FR2938357A1 - Diagnostic application operation validating method for logic controller of computing system in motor vehicle, involves connecting diagnostic tool to simulator, and executing diagnostic application for validation of application on simulator - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif de validation du fonctionnement d'une application de diagnostic et simulateur de calculateurs pour la mise en oeuvre de ce procédé. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de validation du fonctionnement d'une application de diagnostic comportant au moins un programme de diagnostic de calculateurs d'un véhicule automobile et un simulateur de calculateurs pour la mise en oeuvre de ce procédé. De tels programmes de diagnostic sont généralement des programmes de paramétrage et de contrôle des calculateurs permettant d'exécuter un ensemble déterminé d'opérations de diagnostic des calculateurs. Actuellement, les opérations de validation des programmes de diagnostic sont effectuées dans les véhicules automobiles produits en usine après le raccordement d'un outil de diagnostic mettant en oeuvre ces programmes, aux calculateurs. Method and device for validating the operation of a diagnostic application and calculator simulator for the implementation of this method. The present invention relates to a method and a device for validating the operation of a diagnostic application comprising at least one diagnostic computer program of a motor vehicle and a computer simulator for carrying out this method. Such diagnostic programs are generally programs for setting up and controlling the computers for executing a determined set of computer diagnostic operations. Currently, the validation of diagnostic programs are performed in motor vehicles produced in the factory after the connection of a diagnostic tool implementing these programs, calculators.
Cependant, ce procédé conventionnel nécessitant la validation des programmes de l'outil de diagnostic dans le véhicule automobile présente deux inconvénients majeurs. D'une part, les validations effectuées directement dans le véhicule ne permettent pas de vérifier toutes les configurations possibles. However, this conventional method requiring the validation of the diagnostic tool programs in the motor vehicle has two major drawbacks. On the one hand, validations made directly in the vehicle do not make it possible to check all the possible configurations.
D'autre part, le temps nécessaire pour effectuer l'ensemble des validations dans le véhicule peut varier de façon conséquente entraînant ainsi des incertitudes sur la date et la durée de mise à disposition du véhicule. Le but de l'invention est de proposer un procédé de validation des programmes de diagnostic de calculateurs d'un véhicule automobile qui soit fiable et rapide. Plus particulièrement, l'invention vise à fournir un procédé de validation des programmes de diagnostic de calculateurs ne nécessitant pas la présence du véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de validation du fonctionnement d'une application de diagnostic comportant au moins un programme de diagnostic de calculateurs d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de chargement de l'application de diagnostic dans un outil de diagnostic ; - une étape de raccordement de l'outil de diagnostic à un simulateur de calculateurs ; et - une étape d'exécution de l'application de diagnostic pour validation sur le simulateur de calculateurs. Le procédé selon l'invention peut également comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le simulateur comporte des moyens de simulation du fonctionnement de différents types de calculateurs raccordés par différents types de réseaux de transmission d'informations et communiquant selon différents types de protocoles de communication ; - les protocoles de communication sont choisis parmi les protocoles KWP ou DIAG ON CAN ou EOBD ou UDS ; - l'étape d'exécution de l'application de diagnostic comporte : - une étape de transmission d'au moins une requête de diagnostic depuis l'outil de diagnostic vers le simulateur ; et - une étape de transmission d'une réponse à la requête de diagnostic depuis le simulateur vers l'outil de diagnostic ; - le simulateur est adapté pour enregistrer des trames de données échangées avec l'outil de diagnostic ; - le simulateur est raccordé à l'outil de diagnostic à travers un réseau de type CAN ; et - le simulateur est raccordé à l'outil de diagnostic à travers une ligne de type K. Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Selon encore un autre aspect, l'invention a également pour objet un simulateur de calculateurs pour la mise en oeuvre de ce procédé. On the other hand, the time required to perform all validations in the vehicle can vary significantly resulting in uncertainties on the date and duration of provision of the vehicle. The object of the invention is to propose a method for validating computer diagnostic programs of a motor vehicle that is reliable and fast. More particularly, the invention aims to provide a method of validation of computer diagnostic programs that do not require the presence of the vehicle. For this purpose, the subject of the invention is a method for validating the operation of a diagnostic application comprising at least one diagnostic program for calculators of a motor vehicle, characterized in that it comprises: a charging step the diagnostic application in a diagnostic tool; a step of connecting the diagnostic tool to a calculator calculator; and a step of executing the diagnostic application for validation on the calculator simulator. The method according to the invention may also comprise one or more of the following characteristics: the simulator comprises means for simulating the operation of different types of computers connected by different types of information transmission networks and communicating according to different types of communication protocols; the communication protocols are chosen from the KWP or DIAG ON CAN or EOBD or UDS protocols; the step of executing the diagnostic application comprises: a step of transmitting at least one diagnostic request from the diagnostic tool to the simulator; and a step of transmitting a response to the diagnostic request from the simulator to the diagnostic tool; the simulator is adapted to record frames of data exchanged with the diagnostic tool; - the simulator is connected to the diagnostic tool through a CAN-type network; and - the simulator is connected to the diagnostic tool through a line of type K. According to another aspect, the invention also relates to a device for carrying out this method. According to yet another aspect, the invention also relates to a computer simulator for implementing this method.
Ainsi, l'invention, grâce à l'utilisation d'un simulateur de calculateurs, permet de pallier les inconvénients des procédés conventionnels de validation des programmes de diagnostic nécessitant d'effectuer des opérations de validation dans le véhicule, ce qui implique de ne pas pouvoir vérifier toutes les configurations possibles et introduit des contraintes sur la durée de mise à disposition du véhicule. Le simulateur de calculateurs selon l'invention permet ainsi un gain de temps et de coût dans la validation des programmes de diagnostic. Thus, the invention, thanks to the use of a computer simulator, makes it possible to overcome the disadvantages of conventional methods for validating diagnostic programs that require carrying out validation operations in the vehicle, which implies not to ability to check all possible configurations and introduces constraints on the duration of provision of the vehicle. The calculator calculator according to the invention thus saves time and cost in the validation of diagnostic programs.
La solution proposée par l'invention présente également l'avantage de pouvoir simuler la configuration du véhicule, à savoir le nombre de calculateurs disponibles sur le véhicule et les différents réseaux de transmission d'informations du système informatique embarqué. Ce dispositif présente ainsi un moyen de gestion de la diversité dans le véhicule. The solution proposed by the invention also has the advantage of being able to simulate the configuration of the vehicle, namely the number of computers available on the vehicle and the various information transmission networks of the onboard computer system. This device thus has a means of managing diversity in the vehicle.
On va maintenant décrire des modes de réalisation de l'invention de façon plus précise, mais non limitative au regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma synoptique illustrant la structure d'un système de diagnostic de calculateurs d'un véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un schéma synoptique illustrant la structure d'un système de diagnostic de calculateurs d'un véhicule automobile selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est un schéma synoptique illustrant une interface homme-machine associée à un simulateur de calculateurs selon l'invention ; - la figure 4 est un organigramme illustrant le fonctionnement d'un procédé de validation selon l'invention ; et - la figure 5 est un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement du simulateur selon l'invention. La figure 1 illustre la structure d'un système de diagnostic 2 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Ce système de diagnostic 2 comprend un outil de diagnostic 4 de calculateurs d'un système informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile. L'outil de diagnostic 4 est raccordé à un simulateur 6 des calculateurs à travers une liaison de transmission d'informations 7 choisie à titre d'exemple parmi un réseau CAN ( Controller Area Network ) à grande vitesse (de l'ordre de 500 kb/s) et un réseau CAN à faible vitesse (de l'ordre de 125 kb/s). Embodiments of the invention will now be described in a more precise manner, but not limited to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a block diagram illustrating the structure of a computer diagnostic system of a motor vehicle according to a first embodiment of the invention; FIG. 2 is a block diagram illustrating the structure of a computer diagnostic system of a motor vehicle according to a second embodiment of the invention; FIG. 3 is a block diagram illustrating a human-machine interface associated with a computer simulator according to the invention; FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of a validation method according to the invention; and FIG. 5 is a block diagram illustrating the structure and operation of the simulator according to the invention. Figure 1 illustrates the structure of a diagnostic system 2 according to a first embodiment of the invention. This diagnostic system 2 includes a computer diagnostic tool 4 of a computer system on board a motor vehicle. The diagnostic tool 4 is connected to a simulator 6 of the computers through an information transmission link 7 chosen as an example from a CAN (Controller Area Network) network at a high speed (of the order of 500 kb / s) and a low speed CAN network (of the order of 125 kb / s).
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'outil de diagnostic 4 et le simulateur 6 sont raccordés au minimum à travers deux réseaux CAN à grande vitesse (de l'ordre de 500 kb/s). L'outil de diagnostic 4 comprend des moyens de stockage 8 aptes à stocker une application de diagnostic 9 des calculateurs du véhicule. Le simulateur 6 est également raccordé à un ordinateur 10 à travers des premiers moyens de transmission d'informations 12. Ces moyens de transmission comprennent, à titre d'exemple, un adaptateur USB/Ethernet. L'ordinateur 10 est muni de moyens d'affichage d'informations 14, à titre d'exemple un moniteur. La figure 2 illustre la structure du système de diagnostic 2 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Selon ce deuxième mode de réalisation, le simulateur de calculateurs comporte un premier boîtier de simulation 16 et un deuxième boîtier de simulation 18 optionnel, raccordés à l'outil de diagnostic 4. Le premier boîtier de simulation 16 est raccordé à l'outil de diagnostic 4 à travers une liaison de transmission d'informations 20 choisie, à titre d'exemple parmi un réseau CAN à grande vitesse (de l'ordre de 500 kb/s) et une ligne K. Selon un mode de réalisation particulier, le premier boîtier de simulation 16 est raccordé à l'outil de diagnostic 4 à travers au minimum deux réseaux CAN à grande vitesse (de l'ordre de 500 kb/s). Il est également raccordé à l'ordinateur 10 à travers des deuxièmes moyens de transmission d'informations 21 comprenant à titre d'exemple un adaptateur USB/Ethernet. According to a particular embodiment of the invention, the diagnostic tool 4 and the simulator 6 are connected at least through two high speed CAN networks (of the order of 500 kb / s). The diagnostic tool 4 comprises storage means 8 capable of storing a diagnostic application 9 of the computers of the vehicle. The simulator 6 is also connected to a computer 10 through first information transmission means 12. These transmission means include, for example, a USB / Ethernet adapter. The computer 10 is provided with information display means 14, for example a monitor. FIG. 2 illustrates the structure of the diagnostic system 2 according to a second embodiment of the invention. According to this second embodiment, the computer simulator includes a first simulation box 16 and a second optional simulation box 18, connected to the diagnostic tool 4. The first simulation box 16 is connected to the diagnostic tool 4 through an information transmission link 20 selected, for example from a CAN high speed network (of the order of 500 kb / s) and a line K. According to a particular embodiment, the first simulation box 16 is connected to the diagnostic tool 4 through at least two high-speed CAN networks (of the order of 500 kb / s). It is also connected to the computer 10 through second information transmission means 21 including for example a USB / Ethernet adapter.
Le deuxième boîtier de simulation 18 optionnel est raccordé à l'outil de diagnostic 4 à travers une liaison de transmission d'informations 22 choisie, à titre d'exemple parmi un réseau CAN à faible vitesse (de l'ordre de 125 kb/s) et une ligne K. Il est également raccordé à l'ordinateur 10 à travers des troisièmes moyens de transmission d'informations 23 comprenant à titre d'exemple un adaptateur USB/Ethernet. La figure 3 illustre une page d'interface homme-machine IHM 30 associée au système de diagnostic 2 et affichée sur les moyens d'affichage 14. The second optional simulation unit 18 is connected to the diagnostic tool 4 through a selected information transmission link 22, for example among a low speed CAN network (of the order of 125 kb / s ) and a line K. It is also connected to the computer 10 through third information transmission means 23 comprising for example a USB / Ethernet adapter. FIG. 3 illustrates an HMI man-machine interface page 30 associated with the diagnostic system 2 and displayed on the display means 14.
Cette interface IHM 30 comporte par exemple sept fenêtres telles que décrites ci-dessous. La première fenêtre est une fenêtre intitulée Messageries 32. Elle comporte une liste des messageries à simuler, chaque messagerie comportant des requêtes et réponses d'un calculateur électronique particulier. La deuxième fenêtre est une fenêtre intitulée Liste des requêtes 34. Elle comporte une liste de requêtes issues d'une ou de plusieurs messageries. La troisième fenêtre est une fenêtre intitulée Traces 36. Elle comporte des échanges de trames de diagnostic entre l'outil de diagnostic 4 et le simulateur 6. Selon un mode de réalisation de l'invention, il est prévu deux types de fenêtres Traces 36, soit une fenêtre contenant des données brutes segmentées avec une temporisation, soit une fenêtre contenant des données non segmentées pouvant être interprétées. This HMI interface 30 comprises for example seven windows as described below. The first window is a window titled Messageries 32. It contains a list of the messages to be simulated, each mailbox containing requests and answers from a particular electronic calculator. The second window is a window called list of requests 34. It contains a list of requests from one or more couriers. The third window is a window labeled Traces 36. It comprises exchanges of diagnostic frames between the diagnostic tool 4 and the simulator 6. According to one embodiment of the invention, two types of Trace windows 36 are provided. either a window containing raw data segmented with a timer, or a window containing unsegmented data that can be interpreted.
La quatrième fenêtre est une fenêtre intitulée Erreurs 38. Elle comporte des messages d'erreur émis par le simulateur 6 suivant des critères bien définis. A titre d'exemple, le simulateur 6 émet un message d'erreur lorsqu'une ou plusieurs requête(s) émise(s) par l'outil de diagnostic 4 vers un ou plusieurs calculateur(s) ou une ou plusieurs réponse(s) à cette (ces) requête(s) n'est (ne sont) pas renseignée(s) dans la ou les messagerie(s) associée(s) au(x) calculateur(s) concerné(s). La cinquième fenêtre est une fenêtre intitulée Requête/Réponse 40. Elle comprend des zones d'édition d'une requête dynamique et d'une réponse dynamique permettant de renseigner directement les données de la requête et de la réponse, soit durant la simulation, soit avant ou après l'arrêt de la simulation. Ceci présente l'avantage de pouvoir simuler un état instable du calculateur, à titre d'exemple. La sixième fenêtre est une fenêtre intitulée Services/Sous-services 42. Elle comporte des données de services et de sous-services interprétées à travers un libellé ou mnémonique spécifique si les messageries sont interprétées. Ceci présente l'avantage d'apporter une meilleure lisibilité à un utilisateur qui analyse la trace de diagnostic simulée. The fourth window is a window entitled Errors 38. It includes error messages issued by the simulator 6 according to well-defined criteria. For example, the simulator 6 issues an error message when one or more request (s) issued by the diagnostic tool 4 to one or more computer (s) or one or more response (s) ) this (these) request (s) is (are) not entered in the messaging (es) associated with the (s) calculator (s) concerned. The fifth window is a window called Query / Response 40. It includes zones for editing a dynamic query and a dynamic response for directly filling in the data of the request and the response, either during the simulation or before or after stopping the simulation. This has the advantage of being able to simulate an unstable state of the computer, for example. The sixth window is a window entitled Services / Sub-services 42. It contains service and sub-service data interpreted through a specific wording or mnemonic if the messages are interpreted. This has the advantage of providing better readability to a user who analyzes the simulated diagnostic trace.
La septième fenêtre est une fenêtre intitulée Entête 44. Elle comporte des raccourcis pour lancer des actions telles que lancer ou arrêter une simulation, figer un affichage, etc ..., et pour accéder à différents menus, par exemple créer une messagerie, sauvegarder des traces, etc ... The seventh window is a window titled Head 44. It includes shortcuts for launching actions such as starting or stopping a simulation, freezing a display, etc ..., and for accessing different menus, for example creating a mail, saving traces, etc ...
La figure 4 est un organigramme illustrant le fonctionnement du procédé de validation selon l'invention. En 50, l'application de diagnostic 9 est chargée dans les moyens de stockage 8 de l'outil de diagnostic 4. En 52, l'outil de diagnostic 4 est raccordé au simulateur 6 à travers la liaison de transmission d'informations 7 dans le premier mode de réalisation et à travers les liaisons de transmission d'informations 20 et 22 dans le deuxième mode de réalisation. En 54, l'application de diagnostic 9 est exécutée sur le simulateur 6 en vue de sa validation. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the validation method according to the invention. At 50, the diagnostic application 9 is loaded into the storage means 8 of the diagnostic tool 4. At 52, the diagnostic tool 4 is connected to the simulator 6 through the information transmission link 7 in the the first embodiment and through the information transmission links 20 and 22 in the second embodiment. In 54, the diagnostic application 9 is executed on the simulator 6 for validation.
Lors de cette étape 54 d'exécution de l'application de diagnostic, l'outil de diagnostic 4 transmet au moins une requête de diagnostic vers le simulateur 6 et en retour, le simulateur 6 transmet une réponse à la requête de diagnostic vers l'outil de diagnostic 4. L'organigramme de la figure 4 a illustré le fonctionnement de base du système de diagnostic selon l'invention. Dans la suite de la description, les principaux moyens intégrés dans le simulateur 6 selon l'invention sont décrits en référence à la figure 5. Le simulateur 6 comprend des moyens de traitement 60 des messageries associées aux calculateurs. Les moyens de traitement 60 permettent d'effectuer plusieurs actions sur les messageries comme la création, le chargement, la modification, la sauvegarde ou la suppression d'une messagerie associée à un calculateur donné. Le simulateur 6 comprend également des moyens d'entrelacement et de mise en parallèle 62. Ces moyens permettent de simuler l'émission de réponses en parallèle et/ou en entrelacé suite à la réception d'une pluralité de requêtes de l'outil de diagnostic 4 vers différents calculateurs de différents réseaux de communication du système informatique embarqué. During this step 54 of execution of the diagnostic application, the diagnostic tool 4 transmits at least one diagnostic request to the simulator 6 and in return, the simulator 6 transmits a response to the diagnostic request to the diagnostic tool 4. The flowchart of FIG. 4 illustrates the basic operation of the diagnostic system according to the invention. In the remainder of the description, the main means integrated in the simulator 6 according to the invention are described with reference to FIG. 5. The simulator 6 comprises processing means 60 of the messengers associated with the computers. The processing means 60 make it possible to perform several actions on the messengers such as creating, loading, modifying, saving or deleting an email associated with a given computer. The simulator 6 also comprises interleaving and paralleling means 62. These means make it possible to simulate the transmission of responses in parallel and / or interlace following the reception of a plurality of requests from the diagnostic tool. 4 to different computers of different communication networks of the embedded computer system.
Ces moyens d'entrelacement 62 permettent ainsi l'enchaînement de toutes les réponses transmises vers l'outil de diagnostic 4. De plus, le simulateur 6 comprend des moyens de dialogue 64 avec l'outil de diagnostic 4 en utilisant un protocole de communication choisi parmi les protocoles KWP2000 ou DIAG ON CAN ou UDS ou EOBD. Par ailleurs, le simulateur 6 comprend des moyens de visualisation et d'enregistrement 66 de trames de données échangées avec l'outil de diagnostic 4 sur un ou plusieurs réseaux permettant ainsi d'approfondir les analyses de données de requêtes/réponses. These interleaving means 62 thus allow the sequence of all the responses transmitted to the diagnostic tool 4. In addition, the simulator 6 comprises dialogue means 64 with the diagnostic tool 4 using a chosen communication protocol. among the protocols KWP2000 or DIAG ON CAN or UDS or EOBD. Furthermore, the simulator 6 comprises means for viewing and recording 66 data frames exchanged with the diagnostic tool 4 on one or more networks thus making it possible to deepen the analysis of request / response data.
Le simulateur 6 comprend également des moyens d'affectation de commentaires 68 dans les fenêtres Traces 36 lors d'une simulation ou après une simulation. Ces commentaires permettent de cibler les données recherchées concernant par exemple la simulation d'une réponse non conforme. De plus, le simulateur 6 comprend des moyens de filtrage 70 des communications des calculateurs, ce qui permet d'identifier rapidement des échanges d'un ou de plusieurs calculateurs pour une analyse plus fine. Le simulateur 6 comporte également des moyens de temporisation électronique 72 permettrant de paramétrer des paramètres de temps des calculateurs. L'intérêt de renseigner les paramètres de temps de chaque calculateur est d'avoir une validation d'un programme simulé représentative d'une validation sur véhicule. De plus, le simulateur 6 comprend des moyens de création de messageries 74 de calculateurs à partir d'une trace véhicule, ce qui permet de reproduire les problèmes rencontrés sur le véhicule. The simulator 6 also comprises comment assignment means 68 in the Traces windows 36 during a simulation or after a simulation. These comments make it possible to target the desired data concerning, for example, the simulation of a non-compliant response. In addition, the simulator 6 comprises means 70 for filtering the communications of the computers, which makes it possible to quickly identify exchanges of one or more computers for a finer analysis. The simulator 6 also comprises electronic timing means 72 making it possible to parameterize time parameters of the computers. The interest of informing the time parameters of each computer is to have a validation of a simulated program representative of a validation on the vehicle. In addition, the simulator 6 includes means 74 for creating computers 74 messages from a vehicle trace, which reproduces the problems encountered on the vehicle.
Il comprend également des moyens de discrimination 76 d'une trame de réponse en fonction de la trame de requête permettant ainsi la validation de données ciblées issues de requêtes envoyées par l'outil de diagnostic 4. Par ailleurs, le simulateur 6 comporte des moyens de réponse chronologique 78 permettant de transmettre pour chaque réitération d'une requête reçue une réponse différente ou identique selon des critères d'un utilisateur. Ceci a pour intérêt de valider un programme contenant un traitement de données dynamiques tel qu'une scrutation de la vitesse du véhicule à travers l'émission de requêtes de lecture de vitesse. It also comprises means 76 for discriminating a response frame as a function of the request frame, thus enabling the validation of targeted data resulting from requests sent by the diagnostic tool 4. Moreover, the simulator 6 comprises means for chronological response 78 making it possible to transmit for each reiteration of a received request a different or identical answer according to criteria of a user. This has the advantage of validating a program containing a dynamic data processing such as a scan of the speed of the vehicle through the transmission of speed reading requests.
De plus, le simulateur 6 comporte des moyens de construction 80 d'une table d'indirection BSI dans une messagerie à partir d'un fichier d'indirection associé au calculateur. Ceci présente l'avantage de simuler la table d'indirection du calculateur BSI complètement, sans devoir construire manuellement les requêtes/réponses représentant cette indirection. Par ailleurs, le simulateur 6 comporte des moyens de gestion 80 de codes défauts permettant d'affecter une pluralité de codes défauts à chaque calculateur validant ainsi le traitement des défauts remontés par les calculateurs et le choix des codes défauts à simuler. In addition, the simulator 6 comprises construction means 80 of a BSI indirection table in a mail from an indirection file associated with the computer. This has the advantage of simulating the indirection table of the BSI computer completely, without having to manually build the requests / responses representing this indirection. Moreover, the simulator 6 comprises means 80 for managing fault codes making it possible to assign a plurality of fault codes to each computer thus validating the processing of the faults raised by the computers and the choice of fault codes to be simulated.
De plus, le simulateur 6 comporte des moyens d'exploitation 82 de messageries au format ODX. Il comporte également des moyens de visualisation 84 des échanges de données entre l'outil de diagnostic 4 et les calculateurs, afin de valider l'enchaînement des opérations de diagnostic. In addition, the simulator 6 comprises operating means 82 for messaging in ODX format. It also comprises means 84 for displaying data exchanges between the diagnostic tool 4 and the computers, in order to validate the sequence of diagnostic operations.
Ces moyens de visualisation 84 permettent ainsi au simulateur 6 de fonctionner dans un mode permettant d'enregistrer toutes les données véhiculant sur les réseaux de communication entre l'outil de diagnostic 4 et les calculateurs. Le simulateur 6 permet ainsi de simuler la configuration du véhicule, à savoir notamment les calculateurs disponibles et les réseaux de communication utilisés. Il permet, de plus, de simuler le comportement des programmes de paramétrage et de contrôle dans le cas nominal et dans le cas de défauts simulés. De plus, le simulateur présente une grande ergonomie d'utilisation et il est très facile à mettre en place. These visualization means 84 thus enable the simulator 6 to operate in a mode making it possible to record all the data carrying on the communication networks between the diagnostic tool 4 and the computers. The simulator 6 thus makes it possible to simulate the configuration of the vehicle, namely in particular the available computers and the communication networks used. It also allows to simulate the behavior of the parameterization and control programs in the nominal case and in the case of simulated faults. In addition, the simulator has a great ergonomics of use and it is very easy to set up.
Bien entendu, d'autres modes de réalisation peuvent encore être envisagés. Of course, other embodiments can still be envisaged.
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