FR2931427A1 - Hybrid vehicle controlling method, involves controlling coupling device by control device decoupling electric machine from shaft when speed value is greater than reference speed threshold established from characteristic parameters of body - Google Patents

Hybrid vehicle controlling method, involves controlling coupling device by control device decoupling electric machine from shaft when speed value is greater than reference speed threshold established from characteristic parameters of body Download PDF

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Sebastien Besnard
Nicolas Robart
David Calmels
Xavier Delisle
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PSA Automobiles SA
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Peugeot Citroen Automobiles SA
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Abstract

The method involves interposing a coupling device (42) between an electric machine (40) e.g. motor, and a motor shaft (48) coupled to rear wheels (34, 36), where the device has a control input (Ec) set in a coupling position to ensure coupling between the machine and shaft or in a decoupling position to interrupt the coupling. Value of speed (Vt) of the vehicle is provided by a speed sensor (64). The device is controlled by a CPU (60) for decoupling the machine from the shaft when the value is greater than a speed reference threshold established from characteristic parameters of vehicle body. An independent claim is also included for a control device for implementing a method of controlling a hybrid vehicle.

Description

PROCEDE DE DECOUPLAGE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE DE TRACTION SUR UN VEHICULE HYBRIDE ET VEHICULE HYBRIDE POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE METHOD FOR DECOUPLING AN ELECTRIC TRACTION MACHINE ON A HYBRID VEHICLE AND A HYBRID VEHICLE FOR CARRYING OUT THE METHOD

L'invention concerne les véhicules du type comportant une chaîne de traction à groupe motopropulseur (ou GMP) avec un moteur thermique couplé au train avant du véhicule par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses et une machine électrique destinée à être couplée au train arrière du véhicule. The invention relates to vehicles of the type comprising a drivetrain power train (or GMP) with a heat engine coupled to the front axle of the vehicle via a gearbox and an electric machine intended to be coupled to the train. rear of the vehicle.

L'invention concerne plus particulièrement les véhicules hybrides 1 o disposant de deux réservoirs d'énergie distincts. On considère que chacun des réservoirs constitue une source d'énergie transmise aux roues du véhicule pour le faire avancer et que le lien en puissance vers l'un des réservoirs d'énergie est réversible. L'énergie contenue dans le réservoir réversible peut être utilisée pour accélérer le véhicule. L'énergie cinétique du 15 véhicule, lors d'une décélération, peut être à son tour utilisée pour remplir ce réservoir. Habituellement dans un véhicule hybride, un premier réservoir contient un carburant par exemple de l'essence pour faire fonctionner le moteur thermique du groupe motopropulseur. Le deuxième réservoir 20 réversible est une batterie électrique. The invention more particularly relates to hybrid vehicles 1 o having two separate energy reservoirs. Each of the tanks is considered to be a source of energy transmitted to the wheels of the vehicle to advance it and the power link to one of the energy reservoirs is reversible. The energy contained in the reversible tank can be used to accelerate the vehicle. The kinetic energy of the vehicle during deceleration can in turn be used to fill the reservoir. Usually in a hybrid vehicle, a first tank contains a fuel such as gasoline to operate the engine powertrain. The second reversible tank 20 is an electric battery.

Dans les véhicules hybrides de l'état de l'art, la machine électrique est couplée aux roues du véhicule selon différentes techniques et en application de diverses stratégies de couplage souvent liées à une 25 optimisation des points de fonctionnement des machines électriques et thermiques du véhicule hybride. Par exemple, dans certaines stratégies de couplage, la machine électrique apporte un couple supplémentaire aux roues du véhicule de façon à optimiser la consommation en carburant du moteur thermique, ou lorsque 30 le couple fournit par le moteur thermique est insuffisant. Dans d'autres stratégies la machine électrique est couplée aux roues du véhicule pour absorber un excès de couple fourni par le moteur thermique et transformer ce couple excédentaire en énergie électrique alimentant la batterie. La machine électrique peut également être utilisée pour propulser le véhicule lorsque le moteur thermique est arrêté et découplé des roues avant. Dans certains de ces cas, une machine électrique couplée aux roues du véhicule en mouvement se traduit par une consommation supplémentaire de carburant du fait des pertes de couple occasionnées par l'entraînement en rotation de la machine électrique avec son dispositif de couplage aux roues du véhicule. In hybrid vehicles of the state of the art, the electric machine is coupled to the wheels of the vehicle according to different techniques and in application of various coupling strategies often related to an optimization of the operating points of the electrical and thermal machines of the vehicle hybrid. For example, in some coupling strategies, the electric machine provides additional torque to the vehicle wheels so as to optimize the fuel consumption of the engine, or when the torque provided by the engine is insufficient. In other strategies, the electric machine is coupled to the wheels of the vehicle to absorb excess torque supplied by the heat engine and convert the excess torque into electrical energy supplying the battery. The electric machine can also be used to propel the vehicle when the engine is stopped and decoupled from the front wheels. In some of these cases, an electric machine coupled to the wheels of the moving vehicle results in additional fuel consumption due to the torque losses caused by the rotation of the electric machine with its coupling device to the wheels of the vehicle .

1 o Pour pallier les inconvénients des véhicules hybrides de l'état de l'art, l'invention propose un procédé de contrôle de véhicule hybride comportant une chaîne de traction à groupe motopropulseur ayant un moteur thermique couplé aux roues du véhicule par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses, une machine électrique ME pouvant être configurée, soit en moteur 15 électrique pour fournir un couple de traction au véhicule, soit en génératrice pour fournir un courant électrique à un moyen de stockage d'énergie électrique par un réseau électrique du véhicule, un dispositif de couplage interposé entre la machine électrique et un arbre moteur couplé aux roues du véhicule comportant une entrée de commande Ec pour être mis soit dans 20 une position dite de couplage assurant un couplage mécanique entre la machine électrique et l'arbre moteur, soit dans une position de découplage interrompant le couplage mécanique entre ladite machine électrique et l'arbre moteur, un capteur fournissant la valeur de la vitesse Vt du véhicule, un dispositif de contrôle du véhicule, 25 caractérisé en ce que le dispositif de couplage est commandé par le dispositif de contrôle pour découpler la machine électrique de l'arbre moteur lorsque la valeur de la vitesse Vt du véhicule est supérieure à un seuil de référence de vitesse Vtref établi à partir de paramètres caractéristiques d'au moins un organe du véhicule. 30 Avantageusement, le seuil de référence de vitesse Vtref est modifié en fonction de la variation dans le temps t d'au moins un autre paramètre caractéristique des conditions de roulage du véhicule. In order to overcome the drawbacks of hybrid vehicles of the state of the art, the invention proposes a hybrid vehicle control method comprising a powertrain power train having a heat engine coupled to the wheels of the vehicle via a vehicle. of a gearbox, an electric machine ME that can be configured either as an electric motor to provide a traction torque to the vehicle, or as a generator to supply an electric current to a means for storing electrical energy by an electrical network of the vehicle, a coupling device interposed between the electric machine and a motor shaft coupled to the wheels of the vehicle having a control input Ec to be placed in a so-called coupling position ensuring a mechanical coupling between the electric machine and the shaft motor, in a decoupling position interrupting the mechanical coupling between said electric machine and the shaft motor, a sensor providing the value of the speed Vt of the vehicle, a vehicle control device, characterized in that the coupling device is controlled by the control device to decouple the electric machine from the motor shaft when the value the vehicle speed Vt is greater than a speed reference threshold Vtref established from characteristic parameters of at least one vehicle component. Advantageously, the reference speed threshold Vtref is modified as a function of the variation in time t of at least one other characteristic parameter of the vehicle running conditions.

Dans une réalisation, l'autre paramètre caractéristique des conditions de roulage du véhicule est le rapport engagé de la boîte de vitesses du véhicule. In one embodiment, the other characteristic parameter of the running conditions of the vehicle is the gear ratio of the vehicle gearbox.

Dans une autre réalisation, l'autre paramètre résulte de l'activation ou non d'un dispositif de régulation de vitesse du véhicule. In another embodiment, the other parameter results from the activation or not of a speed control device of the vehicle.

Dans une autre réalisation, l'autre paramètre résulte de l'activation ou non par le conducteur d'un mode de conduite sport du véhicule, pour 1 o une conduite dynamique. In another embodiment, the other parameter results from the activation or not by the driver of a sports driving mode of the vehicle, for 1 o dynamic driving.

Dans une autre réalisation, l'autre paramètre est le niveau d'accélération du véhicule. In another embodiment, the other parameter is the acceleration level of the vehicle.

15 Dans une autre réalisation, le seuil de référence de vitesse Vtref est réduit lorsque le rapport de boîte de vitesse le plus long est engagé. In another embodiment, the Vtref speed reference threshold is reduced when the longest gear ratio is engaged.

Dans une autre réalisation, le seuil de référence de vitesse Vtref est réduit lorsque le dispositif de régulation de vitesse du véhicule est activé. Dans une autre réalisation, le seuil de référence de vitesse Vtref est augmenté lorsque le mode de conduite sport du véhicule est activé. In another embodiment, the Vtref speed reference threshold is reduced when the vehicle speed control device is activated. In another embodiment, the Vtref speed reference threshold is increased when the sport driving mode of the vehicle is activated.

Dans une autre réalisation, le seuil de référence de vitesse Vtref est 25 augmenté lorsque le niveau d'accélération du véhicule dépasse un niveau d'accélération prédéterminé. In another embodiment, the Vtref speed reference threshold is increased when the vehicle acceleration level exceeds a predetermined acceleration level.

Dans une autre réalisation, la valeur de l'accélération est calculée à partir de la variation de la vitesse du véhicule. 30 Dans une autre réalisation, un ou plusieurs paramètres caractéristiques des organes du véhicule sont choisis parmi, la puissance et couple moteur nominaux ou maximaux du moteur thermique et/ou de la machine électrique, le rendement énergétique des moteurs en fonction de la 35 vitesse du véhicule, la capacité de stockage de la batterie, le courant 20 maximum pouvant être fourni par la batterie, le type d'habitacle ou de carrosserie, l'aérodynamique, ou autres paramètres permettant de déterminer le seuil optimum de référence de vitesse Vtref pour commander le découplage de la machine électrique. In another embodiment, the value of the acceleration is calculated from the variation of the vehicle speed. In another embodiment, one or more characteristic parameters of the vehicle components are chosen from the nominal and maximum power and torque of the engine and / or the electric machine, the energy efficiency of the engines as a function of the speed of the vehicle. vehicle, the storage capacity of the battery, the maximum current that can be provided by the battery, the type of cabin or bodywork, the aerodynamics, or other parameters for determining the optimum Vtref speed reference threshold for controlling the decoupling of the electric machine.

L'invention concerne aussi un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle d'un véhicule hybride selon l'invention. Le véhicule hybride comporte une chaîne de traction à groupe motopropulseur ayant un moteur thermique couplé aux roues du véhicule par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses, une machine électrique ME pouvant être configurée, soit en moteur électrique pour fournir un couple de traction au véhicule, soit en génératrice pour fournir un courant électrique à un moyen de stockage d'énergie électrique par un réseau électrique du véhicule, un dispositif de couplage interposé entre la machine électrique et un arbre moteur couplé aux roues du véhicule comportant une entrée de commande Ec pour être mis soit dans une position dite de couplage assurant un couplage mécanique entre la machine électrique et l'arbre moteur, soit dans une position de découplage interrompant le couplage mécanique entre ladite machine électrique et l'arbre moteur, un capteur fournissant la valeur de la vitesse Vt du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire M pour stocker au moins un paramètre caractéristique d'un organe du véhicule, un calculateur CAL pour fournir, à partir des différents paramètres stockés dans la mémoire M, un seuil de référence de vitesse Vtref, une sortie Sc de commande du dispositif de couplage, le dispositif de contrôle étant configuré pour mettre le dispositif de couplage dans la position de découplage lorsque la valeur de la vitesse Vt du véhicule est supérieure au seuil de référence de vitesse Vtref établi à partir de paramètres stockés dans la mémoire. The invention also relates to a control device for implementing the control method of a hybrid vehicle according to the invention. The hybrid vehicle includes a powertrain power train having a combustion engine coupled to the vehicle wheels via a gearbox, an ME electric machine that can be configured, or an electric motor to provide traction torque to the vehicle. vehicle, either as a generator for supplying electric power to a means for storing electrical energy by an electrical network of the vehicle, a coupling device interposed between the electric machine and a motor shaft coupled to the wheels of the vehicle having a control input Ec to be placed in either a so-called coupling position ensuring a mechanical coupling between the electric machine and the motor shaft, or in a decoupling position interrupting the mechanical coupling between said electric machine and the motor shaft, a sensor providing the value of the speed Vt of the vehicle, characterized in that it comprises a memory M for storing at least one characteristic parameter of a vehicle member, a CAL calculator for providing, from the various parameters stored in the memory M, a speed reference threshold Vtref, a control output Sc of the coupling device, the control device control being configured to put the coupling device in the decoupling position when the value of the vehicle speed Vt is greater than the speed reference threshold Vtref established from parameters stored in the memory.

Avantageusement le dispositif comporte des entrées recevant des informations, stockées dans la mémoire M, caractéristiques des conditions de roulage du véhicule. Advantageously, the device comprises inputs receiving information, stored in the memory M, characteristics of the running conditions of the vehicle.

L'invention concerne aussi un véhicule hybride comportant le 35 dispositif de contrôle selon l'invention. The invention also relates to a hybrid vehicle comprising the control device according to the invention.

Un principal but de l'invention est de proposer une stratégie de découplage des machines électriques couplées aux roues d'un véhicule hybride de façon à minimiser les pertes provoquées par l'entraînement de ses machines par le moteur thermique du véhicule. Un autre but est de proposer une structure de véhicule hybride mettant en oeuvre la stratégie de découplage selon l'invention. A main object of the invention is to propose a strategy of decoupling electric machines coupled to the wheels of a hybrid vehicle so as to minimize the losses caused by the drive of its machines by the engine of the vehicle. Another object is to propose a hybrid vehicle structure implementing the decoupling strategy according to the invention.

1 o L'invention sera mieux comprise par une description du procédé selon l'invention et un exemple d'architecture de véhicule hybride pour la mise en oeuvre du procédé en référence aux figures indexées dans lesquelles : - la figure 1 montre un véhicule hybride pour la mise en oeuvre du 15 procédé selon l'invention et ; - la figure 2, représente un organigramme montrant les principales étapes du procédé selon l'invention. The invention will be better understood by a description of the method according to the invention and an example of a hybrid vehicle architecture for carrying out the method with reference to the indexed figures in which: FIG. 1 shows a hybrid vehicle for the implementation of the method according to the invention and; - Figure 2 shows a flowchart showing the main steps of the method according to the invention.

La figure 1 montre un véhicule hybride pour la mise en oeuvre du 20 procédé selon l'invention. Le véhicule de la figure 1 comporte, à l'avant du véhicule, une chaîne de traction thermique 10 ayant un train avant 12 et deux roues avant 14, 16. Les roues avant sont entraînées en rotation par le couple fourni par un moteur thermique 18 par l'intermédiaire d'un embrayage 20 et d'une boîte 25 de vitesses 22. L'arrière du véhicule comporte une chaîne de traction électrique 30 ayant un train arrière 32 et deux roues arrière 34, 36. Le véhicule de la figure 1 comporte, en outre, une machine électrique ME 40, dimensionnée pour pouvoir propulser le véhicule, destinée à être couplée au train arrière 32 du véhicule par l'intermédiaire d'un dispositif de 30 couplage 42 et un réducteur 44. La machine électrique ME comporte un arbre de rotor 46 destiné à être couplé mécaniquement à un arbre moteur 48 du réducteur. Le réducteur 44 permet d'adapter la vitesse de rotation de l'arbre de rotor 46 de la machine électrique 40 à une vitesse de rotation plus faible du train arrière 32 du véhicule. Dans cet exemple de réalisation, la démultiplication du réducteur 44 entre la machine électrique et les roues arrière du véhicule est fixe. Figure 1 shows a hybrid vehicle for carrying out the method according to the invention. The vehicle of FIG. 1 comprises, at the front of the vehicle, a thermal traction chain 10 having a front axle 12 and two front wheels 14, 16. The front wheels are driven in rotation by the torque provided by a heat engine 18 through a clutch 20 and a gearbox 22. The rear of the vehicle comprises an electric power train 30 having a rear axle 32 and two rear wheels 34, 36. The vehicle of Figure 1 further comprises an electric machine ME 40, sized to be able to propel the vehicle, intended to be coupled to the rear axle 32 of the vehicle by means of a coupling device 42 and a gearbox 44. The electric machine ME comprises a rotor shaft 46 to be mechanically coupled to a drive shaft 48 of the gearbox. The gearbox 44 makes it possible to adapt the speed of rotation of the rotor shaft 46 of the electric machine 40 to a lower rotation speed of the rear axle 32 of the vehicle. In this embodiment, the gear reducer 44 between the electric machine and the rear wheels of the vehicle is fixed.

Le dispositif de couplage 42, inséré entre l'arbre de rotor 46 de la machine électrique et l'arbre moteur 48 du réducteur 44, comporte une entrée de commande Ec pour être mis, soit dans une position dite de couplage assurant la transmission d'un couple entre l'arbre de rotor 46 de la machine électrique et l'arbre moteur 48 du réducteur 44, soit dans une positon de découplage interrompant la transmission d'un couple entre deux 1 o arbres 46, 48. La machine électrique 40 peut être, soit configurée en moteur électrique, par exemple lorsque véhicule hybride est dans une configuration de propulsion purement électrique, soit configurée en génératrice électrique, par exemple lors d'une récupération d'énergie cinétique du véhicule. A cet 15 effet, le véhicule comporte un moyen de stockage 50 d'énergie électrique couplé à la machine électrique par un réseau électrique 52 du véhicule. Le moyen de stockage électrique 50 est typiquement une batterie BT 50, ou un pack de batteries constitué d'une pluralité d'accumulateurs. En configuration de propulsion électrique, la batterie BT fournit un 20 courant d'alimentation par le réseau électrique 52 à la machine électrique ME. En configuration de récupération d'énergie cinétique du véhicule, la machine électrique charge la batterie par ledit réseau électrique. Le véhicule hybride selon l'invention comporte des éléments habituels de commande d'accélération et de freinage (non représentés sur la 25 figure) contrôlés par le conducteur, tels qu'une pédale d'accélération commandant le couple délivré par le groupe motopropulseur (ou GMP) et une pédale de frein commandant le freinage du véhicule, mais aussi une commande qui peut être soit automatique, soit actionnée par le conducteur pour changer le rapport Rbv de la boîte de vitesses. 30 Le véhicule comporte d'autres commandes actionnées par la volonté du conducteur pour choisir un mode prédéterminé de conduite. Par exemple, une commande Msp d'activation ou non de conduite dite sport de manière à privilégier la dynamique du véhicule sur la valeur de consommation en carburant à haute vitesse, une commande Vrl d'activation 35 ou non de Limitation (d'acronyme LVV) ou de Régulation de Vitesse Véhicule (d'acronyme RVV) utile lors des conduites sur auto route en assurant un respect des vitesses autorisée. The coupling device 42, inserted between the rotor shaft 46 of the electric machine and the drive shaft 48 of the gearbox 44, has a control input Ec to be placed either in a so-called coupling position ensuring the transmission of a torque between the rotor shaft 46 of the electric machine and the drive shaft 48 of the gearbox 44, either in a decoupling position interrupting the transmission of a torque between two shafts 46, 48. The electric machine 40 can be configured as an electric motor, for example when the hybrid vehicle is in a purely electric propulsion configuration, or configured as an electric generator, for example during a kinetic energy recovery of the vehicle. For this purpose, the vehicle comprises a storage means 50 of electrical energy coupled to the electric machine by an electrical network 52 of the vehicle. The electrical storage means 50 is typically a battery BT 50, or a battery pack consisting of a plurality of accumulators. In the electric propulsion configuration, the battery BT supplies a supply current through the power grid 52 to the electric machine ME. In the kinetic energy recovery configuration of the vehicle, the electric machine charges the battery by said power grid. The hybrid vehicle according to the invention comprises usual elements of control of acceleration and braking (not shown in the figure) controlled by the driver, such as an accelerator pedal controlling the torque delivered by the powertrain (or GMP) and a brake pedal controlling the braking of the vehicle, but also a command that can be either automatic or actuated by the driver to change the ratio Rbv of the gearbox. The vehicle includes other controls actuated by the driver's will to select a predetermined mode of driving. For example, an Msp command for activating or not driving so-called sport so as to give priority to the dynamics of the vehicle on the value of fuel consumption at high speed, a Vrl activation command 35 or not Limitation (acronym LVV ) or Vehicle Speed Regulation (acronym RVV), which is useful when driving on a road by ensuring speed compliance.

L'architecture du véhicule hybride représenté à la figure 1, selon l'invention, comporte en outre une unité centrale UC 60 assurant le pilotage de la chaîne de traction thermique 10, de la chaîne de traction électrique 30 et du dispositif de couplage 42 pour répondre aux différentes stratégies de pilotage du véhicule et notamment le découplage de la machine électrique, selon un principale caractéristique de l'invention, lorsque la vitesse Vt du 1 o véhicule dépasse un seuil de référence de vitesse Vtref déterminé par l'unité centrale. A cet effet, l'unité centrale UC 60 comporte une sortie Sc connectée à l'entrée Ec de commande du dispositif de couplage 42 et - deux entrées Ev, Ea recevant respectivement, l'une Ev, une 15 information de vitesse du véhicule Vt en sortie d'un capteur de vitesse Cv 64 et, l'autre Ea, une information d'accélération du véhicule Ac en sortie d'un capteur accélération Ca 66 du véhicule, - des entrées Ebv, Erl, Esp, recevant respectivement une information Rbv caractéristique du rapport utilisé par la boîte de vitesse, une information 20 Vrl d'activation ou non d'une fonction de limitation ou de régulation de vitesse du véhicule et une information Msp du mode de conduite sport du véhicule. The architecture of the hybrid vehicle represented in FIG. 1, according to the invention, further comprises a central unit UC 60 ensuring the control of the thermal traction chain 10, of the electric traction chain 30 and of the coupling device 42 for to respond to different strategies of driving the vehicle and in particular the decoupling of the electric machine, according to a main characteristic of the invention, when the speed Vt 1 o vehicle exceeds a speed reference threshold Vtref determined by the central unit. For this purpose, the central unit UC 60 has an output Sc connected to the control input Ec of the coupling device 42 and two inputs Ev, Ea respectively receiving, one Ev, a speed information of the vehicle Vt at the output of a speed sensor Cv 64 and the other Ea, an acceleration information of the vehicle Ac at the output of an acceleration sensor Ca 66 of the vehicle, - inputs Ebv, Erl, Esp, respectively receiving information Rbv characteristic of the report used by the gearbox, a VRL information 21 of activation or not of a limitation or speed control function of the vehicle and Msp information of the sports driving mode of the vehicle.

Dans une réalisation plus économique le véhicule comporte un seul 25 capteur Cv de vitesse Vt, la valeur de l'accélération Ac peut être calculée à partir de la variation de la vitesse du véhicule. In a more economical embodiment, the vehicle comprises a single speed sensor Cv Vt, the value of the acceleration Ac can be calculated from the variation of the speed of the vehicle.

L'unité centrale comporte, en outre, une mémoire M 62 pour stocker, d'une part, 30 - des paramètres caractéristique d'organes du véhicule qui sont à priori fixés puisque liées à la constitution du véhicule tels que : - puissance et couple moteur nominaux ou maximaux du moteur thermique et/ou de la machine électrique, rendement énergétique des moteurs en fonction de la vitesse du véhicule, capacité de stockage de la 35 batterie, courant maximum pouvant être fourni par la batterie, type d'habitacle ou de carrosserie, aérodynamique, ou autres paramètres permettant de déterminer le seuil optimum de référence de vitesse Vtref pour commander le découplage de la machine électrique ; et, d'autre part, les autres paramètres variables ou modifiables liées aux conditions de roulage du véhicule tels que décrits précédemment : - rapport de vitesses Rbv de la boite de vitesse du véhicule, - activation ou non Vrl d'une fonction de limitation ou de régulation de vitesse du véhicule, - activation ou non, au niveau d'un interface avec le conducteur du 1 o véhicule, d'un mode particulier de conduite. Par exemple en mode sport Msp privilégiant la dynamique du véhicule sur la valeur de consommation en énergie du véhicule, - l'accélération Ac du véhicule, L'unité centrale UC comporte un calculateur CAL 63 pour fournir, à 15 partir des différents paramètres stockés dans la mémoire M, un seuil de référence de vitesse Vtref et une commande de découplage de la machine électrique. Une horloge H 65 commande un rafraîchissement en fonction du temps t (tO, t1, t2, ....) des paramètres dans la mémoire M 62 de l'unité centrale et le calcul du seuil de référence de vitesse Vtref. 20 Par la suite est décrit le procédé de contrôle du véhicule hybride selon l'invention qui est essentiellement un procédé de découplage de la machine électrique 40 du train arrière 32 du véhicule The central unit further comprises a memory M 62 for storing, on the one hand, characteristic parameters of components of the vehicle which are a priori fixed since they are related to the constitution of the vehicle, such as: power and torque nominal or maximum motors of the heat engine and / or of the electric machine, energy efficiency of the engines depending on the speed of the vehicle, storage capacity of the battery, maximum current that can be supplied by the battery, type of passenger compartment or bodywork, aerodynamics, or other parameters for determining the optimum speed reference threshold Vtref for controlling the decoupling of the electric machine; and, on the other hand, the other variable or modifiable parameters related to the running conditions of the vehicle as described above: gear ratio Rbv of the vehicle gearbox, activation or not VRL of a limitation function or vehicle speed regulation, - activation or not, at an interface with the driver 1 o vehicle, a particular mode of driving. For example, in the Msp sport mode, which focuses on the dynamics of the vehicle on the energy consumption value of the vehicle, the acceleration Ac of the vehicle, the central processing unit UC comprises a calculator CAL 63 for providing, from the various parameters stored in the memory M, a speed reference threshold Vtref and a decoupling control of the electric machine. An clock H 65 controls a refreshing as a function of the time t (t0, t1, t2, ....) of the parameters in the memory M 62 of the central unit and the calculation of the speed reference threshold Vtref. Next, the control method of the hybrid vehicle according to the invention is described which is essentially a method of decoupling the electric machine 40 from the rear axle 32 of the vehicle.

25 La figure 2, représente un organigramme montrant les principales étapes du procédé selon l'invention. A un temps tO, un seuil de référence de vitesse VtrefO du véhicule est calculé par l'unité centrale UC à partir de paramètres stockés dans la mémoire M caractéristiques des organes du véhicule hybride et d'autres 30 paramètres liés aux conditions de roulage du véhicule variables en fonction du temps t. Par hypothèse, dans une condition initiale, à t0, du déplacement du véhicule, le calculateur CAL fourni un seuil de référence de vitesse VtrefO et la vitesse Vt du véhicule est inférieure à ce seuil VtrefO. Dans cette condition 35 initiale, le dispositif de couplage 40 est commandé par l'unité centrale UC 60 dans l'état de couplage, l'arbre de rotor 46 de machine électrique 40 est couplé à l'arbre moteur du réducteur 44 et, par conséquent, au train arrière 30 du véhicule. Figure 2 shows a flowchart showing the main steps of the process according to the invention. At a time t0, a vehicle speed reference threshold VtrefO is calculated by the central unit UC from parameters stored in the memory M characteristics of the hybrid vehicle components and other parameters related to the vehicle running conditions. variables as a function of time t. By hypothesis, in an initial condition, at t0, of the displacement of the vehicle, the calculator CAL supplies a velocity reference threshold VtrefO and the velocity Vt of the vehicle is lower than this threshold VtrefO. In this initial condition, the coupling device 40 is controlled by the central processing unit UC 60 in the coupling state, the rotor shaft 46 of the electrical machine 40 is coupled to the motor shaft of the gear unit 44, and therefore, to the rear axle 30 of the vehicle.

Première étape 76, 78, 80 à partir de la condition initiale à t0 : - mesure continue 80 de la vitesse Vt du véhicule et parallèlement calcul 78 par l'unité centrale UC 60, à un temps t1 supérieur à t0, d'un seuil de référence de vitesse Vtref à partir des paramètres de roulage rafraîchis 76 au temps t1 et stockées dans la mémoire M 62. First step 76, 78, 80 from the initial condition to t0: continuous measurement 80 of the speed Vt of the vehicle and in parallel calculation by the central unit UC 60, at a time t1 greater than t0, of a threshold Vtref speed reference code from the running parameters refreshed 76 to the time t1 and stored in the memory M 62.

Deuxième étape 82 : - comparaison de la vitesse du véhicule Vt au seuil de référence de vitesse Vtref calculé 78 au temps O. Si la vitesse Vt du véhicule est supérieure au seuil de référence de vitesse calculé Vtref (oui), l'unité centrale UC 60 fournit une demande de découplage 84 au dispositif de couplage 40. Si le seuil calculé de référence de vitesse Vtref n'est pas dépassé (non), retour à la mesure de vitesse Vt 80 et le dispositif de couplage 42 est maintenu dans l'état initial de couplage ; Troisième étape 84 : si l'unité centrale UC fournit une demande de découplage (oui) : - le dispositif de couplage est actionné (86) ; Second step 82: - comparison of the vehicle speed Vt with the speed reference threshold Vtref calculated 78 at the time O. If the vehicle speed Vt is greater than the calculated speed reference threshold Vtref (yes), the central unit UC 60 provides a decoupling request 84 to the coupling device 40. If the calculated speed reference threshold Vtref is not exceeded (no), return to the speed measurement Vt 80 and the coupling device 42 is held in the initial state of coupling; Third step 84: if the CPU UC provides a decoupling request (yes): - the coupling device is actuated (86);

Quatrième étape : - le découplage est réalisé 88, l'arbre de rotor 46 de la machine électrique est découplé mécaniquement de l'arbre moteur 48 du réducteur. Fourth step: the decoupling is carried out 88, the rotor shaft 46 of the electric machine is mechanically decoupled from the drive shaft 48 of the gearbox.

Au temps suivant t2, l'horloge H commande un rafraîchissement des paramètres de roulage et le cycle de calcul 78 et de comparaison 82 à la 30 vitesse Vt du véhicule recommence. At the next time t2, the clock H commands a refresh of the running parameters and the calculation cycle 78 and comparison 82 at the speed Vt of the vehicle starts again.

Le procédé de découplage de la machine électrique des roues du véhicule comporte l'avantage de supprimer des pertes dues à entraînement de la machine électrique par le moteur thermique lorsque celle-ci n'est pas 35 utile. C'est par exemple le cas lorsque le véhicule roule à sa vitesse nominale, par exemple au dessus de 80 km/h, le moteur thermique fonctionnant alors avec un bon rendement énergétique. The method of decoupling the electric machine from the wheels of the vehicle has the advantage of eliminating losses due to driving of the electric machine by the heat engine when this is not useful. This is for example the case when the vehicle is traveling at its nominal speed, for example above 80 km / h, the heat engine then operating with a good energy efficiency.

Claims (15)

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de véhicule hybride comportant une chaîne de traction à groupe motopropulseur (10) ayant un moteur thermique (18) couplé aux roues (14, 16) du véhicule par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses (22), une machine électrique ME (40) pouvant être configurée, soit en moteur électrique pour fournir un couple de traction au véhicule, soit en génératrice pour fournir un courant électrique à un moyen de stockage (50) d'énergie électrique par un réseau électrique (52) du véhicule, un dispositif 1 o de couplage (42) interposé entre la machine électrique et un arbre moteur (48) couplé aux roues du véhicule (34, 36) comportant une entrée de commande Ec pour être mis soit dans une position dite de couplage assurant un couplage mécanique entre la machine électrique (40) et l'arbre moteur (48), soit dans une position de découplage interrompant le couplage 15 mécanique entre ladite machine électrique et l'arbre moteur, un capteur (64) fournissant la valeur de la vitesse Vt du véhicule, un dispositif de contrôle UC (60) du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de couplage (42) est commandé par le dispositif de contrôle UC (60) pour découpler la machine électrique 20 (40) de l'arbre moteur (48) lorsque la valeur de la vitesse Vt du véhicule est supérieure à un seuil de référence de vitesse Vtref établi à partir de paramètres caractéristiques d'au moins un organe du véhicule. REVENDICATIONS1. Hybrid vehicle control method comprising a drivetrain power train (10) having a heat engine (18) coupled to the vehicle wheels (14, 16) via a gearbox (22), a machine electric motor ME (40) configurable either as an electric motor for providing traction torque to the vehicle or as a generator for supplying electric power to a storage means (50) for electrical energy by an electrical network (52) of the vehicle, a coupling device (42) interposed between the electric machine and a motor shaft (48) coupled to the vehicle wheels (34, 36) having a control input Ec to be placed in a so-called coupling position ensuring a mechanical coupling between the electric machine (40) and the motor shaft (48), either in a decoupling position interrupting the mechanical coupling between said electric machine and the motor shaft, a sensor (64) providing the value of the vehicle speed Vt, a vehicle control device UC (60), characterized in that the coupling device (42) is controlled by the control device UC (60) to decouple the electrical machine 20 ( 40) of the motor shaft (48) when the value of the vehicle speed Vt is greater than a speed reference threshold Vtref established from characteristic parameters of at least one member of the vehicle. 2. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que le seuil de référence de vitesse Vtref est modifié en fonction de la variation dans le temps t d'au moins un autre paramètre caractéristique des conditions de roulage du véhicule. 2. Hybrid vehicle control method according to claim 1, characterized in that the speed reference threshold Vtref is modified as a function of the variation in time t of at least one other characteristic parameter of the vehicle running conditions. . 3. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon la revendication 2, 30 caractérisé en ce que l'autre paramètre caractéristique des conditions de roulage du véhicule est le rapport Rbv engagé de la boîte de vitesses du véhicule. 3. A hybrid vehicle control method according to claim 2, characterized in that the other characteristic parameter of the vehicle running conditions is the engaged ratio Rbv of the vehicle gearbox. 4. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'autre paramètre résulte de l'activation ou non Vrl d'un dispositif de régulation de vitesse du véhicule. 4. Hybrid vehicle control method according to one of claims 2 or 3, characterized in that the other parameter results from the activation or not Vrl of a speed control device of the vehicle. 5. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'autre paramètre résulte de l'activation ou non Msp par le conducteur d'un mode de conduite sport du véhicule, pour une conduite dynamique. 5. Hybrid vehicle control method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the other parameter results from the activation or not Msp by the driver of a sports driving mode of the vehicle, for driving dynamic. 6. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'autre paramètre est le niveau Ac d'accélération du véhicule. Hybrid vehicle control method according to one of claims 2 to 5, characterized in that the other parameter is the acceleration level Ac of the vehicle. 7. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le seuil de référence de vitesse Vtref est réduit lorsque le rapport de boîte de vitesse Rbv le plus long est engagé. Hybrid vehicle control method according to one of claims 3 to 6, characterized in that the Vtref speed reference threshold is reduced when the longest gear ratio Rbv is engaged. 8. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le seuil de référence de vitesse Vtref est réduit lorsque le dispositif de régulation de vitesse du véhicule est activé. Hybrid vehicle control method according to one of claims 4 to 7, characterized in that the Vtref speed reference threshold is reduced when the vehicle speed control device is activated. 9. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le seuil de référence de vitesse Vtref est augmenté lorsque le mode de conduite sport du véhicule est activé. Hybrid vehicle control method according to one of claims 5 to 8, characterized in that the Vtref speed reference threshold is increased when the vehicle sport driving mode is activated. 10. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le seuil de référence de vitesse Vtref est augmenté lorsque le niveau d'accélération Ac du véhicule dépasse un niveau d'accélération Acref prédéterminé. The hybrid vehicle control method according to one of claims 6 to 9, characterized in that the Vtref speed reference threshold is increased when the acceleration level Ac of the vehicle exceeds a predetermined Acref acceleration level. 11. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la valeur de l'accélération Ac est calculée à partir de la variation de la vitesse Vt du véhicule. 11. Hybrid vehicle control method according to one of claims 6 to 10, characterized in that the value of the acceleration Ac is calculated from the variation of the speed Vt of the vehicle. 12. Procédé de contrôle de véhicule hybride selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs paramètres caractéristiques des organes du véhicule sont choisis parmi, la puissance et couple moteur nominaux ou maximaux du moteur thermique et/ou de la machine électrique, le rendement énergétique des moteurs en fonction de la 1 o vitesse du véhicule, la capacité de stockage de la batterie, le courant maximum pouvant être fourni par la batterie, le type d'habitacle ou de carrosserie, l'aérodynamique, ou autres paramètres permettant de déterminer le seuil optimum de référence de vitesse Vtref pour commander le découplage de la machine électrique. 15 Hybrid vehicle control method according to one of claims 1 to 11, characterized in that one or more characteristic parameters of the vehicle components are selected from, the nominal and maximum engine power and torque of the engine and / or of the electric machine, the energy efficiency of the engines according to the 1 o speed of the vehicle, the storage capacity of the battery, the maximum current that can be provided by the battery, the type of cabin or bodywork, aerodynamics , or other parameters for determining the optimum speed reference threshold Vtref for controlling the decoupling of the electric machine. 15 13. Dispositif de contrôle (60) pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle d'un véhicule hybride selon l'une des revendication 1 à 10, le véhicule hybride comportant une chaîne de traction à groupe motopropulseur (10) ayant un moteur thermique (18) couplé aux roues (14, 16) du véhicule 20 par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses (22), une machine électrique ME (40) pouvant être configurée, soit en moteur électrique pour fournir un couple de traction au véhicule, soit en génératrice pour fournir un courant électrique à un moyen de stockage (50) d'énergie électrique par un réseau électrique (52)du véhicule, un dispositif de couplage (42) interposé entre la machine 25 électrique et un arbre moteur (48) couplé aux roues du véhicule (34, 36) comportant une entrée de commande Ec pour être mis soit dans une position dite de couplage assurant un couplage mécanique entre la machine électrique (40) et l'arbre moteur (48), soit dans une position de découplage interrompant le couplage mécanique entre ladite machine électrique et l'arbre 30 moteur, un capteur (64) fournissant la valeur de la vitesse Vt du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire M (62) pour stocker au moins un paramètre caractéristique d'un organe du véhicule, un calculateur CAL (63) pour fournir, à partir des différents paramètres stockés dans la mémoire M, un seuil de référence de vitesse Vtref, une sortie Sc de 35 commande du dispositif de couplage, le dispositif de contrôle (60) étant 5configuré pour mettre le dispositif de couplage (42) dans la position de découplage lorsque la valeur de la vitesse Vt du véhicule est supérieure au seuil de référence de vitesse Vtref établi à partir de paramètres stockés dans la mémoire. 13. Control device (60) for implementing the control method of a hybrid vehicle according to one of claims 1 to 10, the hybrid vehicle comprising a drivetrain power train (10) having a heat engine (18) coupled to the wheels (14, 16) of the vehicle 20 via a gearbox (22), an ME electric machine (40) configurable, or an electric motor for providing a traction torque to the vehicle, either as a generator for supplying electrical power to a storage means (50) for electrical energy by an electrical network (52) of the vehicle, a coupling device (42) interposed between the electric machine and a motor shaft ( 48) coupled to the wheels of the vehicle (34, 36) having a control input Ec to be placed either in a so-called coupling position ensuring a mechanical coupling between the electric machine (40) and the driving shaft (48), or in a cutting position lage interrupting the mechanical coupling between said electric machine and the motor shaft, a sensor (64) providing the value of the vehicle speed Vt, characterized in that it comprises a memory M (62) for storing at least one parameter a characteristic of a vehicle member, a CAL calculator (63) for providing, from the various parameters stored in the memory M, a speed reference threshold Vtref, a control output Sc of the coupling device, the control device; control (60) being configured to set the coupling device (42) in the decoupling position when the value of the vehicle speed Vt is greater than the speed reference threshold Vtref established from parameters stored in the memory. 14. Dispositif de contrôle (60) selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des entrées (Ebv, Erl, Esp) recevant des informations (Rbv, Vrl, Mps), stockées dans la mémoire M, caractéristiques des conditions de roulage du véhicule. 10 14. Control device (60) according to claim 13, characterized in that it comprises inputs (Ebv, Erl, Esp) receiving information (Rbv, Vrl, Mps), stored in the memory M, characteristics of the conditions of driving the vehicle. 10 15. Véhicule hybride caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle selon l'une des revendications 13 ou 14. 15 15. Hybrid vehicle characterized in that it comprises a control device according to one of claims 13 or 14. 15
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