FR2927574A1

FR2927574A1 - Man/machine interface device for controlling e.g. functional system, of motor vehicle, has support including insert meshed and realized in material different from that of layer and allowing better transmission of mechanical waves to layer

Info

Publication number: FR2927574A1
Application number: FR0851012A
Authority: FR
Inventors: Pierre Guerreiro; Claudiu Vasilescu
Original assignee: Faurecia Interieur Industrie SAS
Current assignee: Faurecia Interieur Industrie SAS
Priority date: 2008-02-18
Filing date: 2008-02-18
Publication date: 2009-08-21
Anticipated expiration: 2028-02-18
Also published as: FR2927574B1

Abstract

The device (8) has a detection and localization unit (14) to detect and locate impacts generated on a support (10) by detection of mechanical waves propagating in the support due to the impacts. The support comprises a flexible intermediate layer (18) and an rigid insert (22) in contact with the layer, where the insert is meshed and realized in a material different from that of the layer and allows better transmission of the waves to the layer. The insert has a region disposed at an interface between a skin (20) and the layer against active zones (12) on the support.

Description

Dispositif d'interface homme-machine et véhicule automobile comprenant un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif d'interface homme-machine, du type comprenant un support, des moyens pour détecter et localiser des impacts générés sur le support par un utilisateur, aptes à détecter de ondes mécaniques se propageant dans le support du fait des impacts. WO 03/107261 décrit un dispositif d'interface homme-machine comprenant un cadre muni d'un fond formant un support, une membrane tendue en travers du cadre et munie de picots pour générer des impacts sur le fond du support lorsqu'un utilisateur appuie sur la membrane, et des capteurs acoustiques pour mesurer les ondes sonores résultant des impacts des picots sur le fond du cadre. La membrane est divisée en zones chacune associée à une instruction. L'analyse des signaux de mesure fournis par les capteurs acoustiques permet de déterminer la zone du fond du cadre où s'est produit l'impact et la zone correspondante de la membrane sur laquelle l'utilisateur a appuyé, et d'y associer l'instruction correspondante. Les constructeurs de véhicule automobile souhaitent des dispositifs d'interface homme-machine ayant un aspect flatteur et un toucher agréable. Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'interface homme- machine à détection d'impacts sur un support permettant une détection fiable tout en étant agréable au toucher. A cet effet, l'invention propose un dispositif d'interface homme-machine du type précité, caractérisé en ce que le support comprend une couche et un insert en contact avec la couche, l'insert étant maillé et réalisé en un matériau différent de celui de la couche et permettant une meilleure transmission des ondes mécaniques que le matériau de la couche. Selon d'autres modes de réalisation, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la couche est en matériau souple et l'insert en matériau rigide ; - le matériau de l'insert est plus homogène que le matériau de la couche ; - l'insert est disposé sur une face supérieure de la couche tournée vers la surface du support destiné à recevoir les impacts ; - au moins une partie de l'insert est noyée dans l'épaisseur de la couche ; - le support comprend une armature rigide, la couche recouvrant l'armature ; - le support comprend une peau d'aspect recouvrant la couche e ; - l'insert comprend une région disposée à l'interface entre la peau et la couche en regard de zones actives du support destinées à recevoir les impacts, et une région disposée à l'interface entre la couche et l'armature ; et - les moyens de détection et de localisation comprennent des capteurs en contact avec l'armature en regard de la région de l'insert disposée à l'interface entre la couche et l'armature. L'invention concerne également un habillage intérieur de véhicule automobile comprenant un dispositif d'interface homme-machine tel que défini ci- dessus. L'invention concerne encore un véhicule automobile comprenant un habillage intérieur comprenant un dispositif d'interface homme-machine tel que défini ci-dessus. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de face d'une planche de bord d'un véhicule automobile, comprenant un dispositif d'interface homme-machine conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe selon II-II sur la figure 1 du dispositif d'interface homme-machine ; - la figure 3 est une vue de dessus d'un insert d'un support du dispositif d'interface homme-machine de la figure 2 ; et - les figures 4 à 6 sont des vues analogues à celle de la figure 2, illustrant des variantes du dispositif d'interface homme-machine. Tel que représenté sur la figure 1, le véhicule 2 automobile comprend une planche de bord 4 possédant une console centrale 6 située de manière classique entre les places avant du véhicule 2. The present invention relates to a human-machine interface device, of the type comprising a support, means for detecting and locating impacts generated on the support by a user, capable of to detect mechanical waves propagating in the support due to impacts. WO 03/107261 discloses a human-machine interface device comprising a frame provided with a bottom forming a support, a membrane stretched across the frame and provided with pins for generating impacts on the bottom of the support when a user supports on the membrane, and acoustic sensors to measure the sound waves resulting from the impacts of the pins on the bottom of the frame. The membrane is divided into zones each associated with an instruction. The analysis of the measurement signals provided by the acoustic sensors makes it possible to determine the zone of the bottom of the frame where the impact occurred and the corresponding zone of the membrane on which the user pressed, and to associate the corresponding instruction. Motor vehicle manufacturers want man-machine interface devices with a flattering appearance and a pleasant feel. An object of the invention is to provide a human-machine interface device impact detection on a support for reliable detection while being pleasant to the touch. For this purpose, the invention proposes a human-machine interface device of the aforementioned type, characterized in that the support comprises a layer and an insert in contact with the layer, the insert being meshed and made of a material different from that of the layer and allowing a better transmission of mechanical waves than the material of the layer. According to other embodiments, the invention comprises one or more of the following characteristics taken separately or in any technically possible combination: the layer is of flexible material and the insert of rigid material; the material of the insert is more homogeneous than the material of the layer; the insert is disposed on an upper face of the layer facing the surface of the support intended to receive the impacts; at least a part of the insert is embedded in the thickness of the layer; the support comprises a rigid reinforcement, the layer covering the reinforcement; the support comprises a skin of appearance covering the layer e; the insert comprises a region disposed at the interface between the skin and the layer opposite active zones of the support intended to receive the impacts, and a region disposed at the interface between the layer and the armature; and the detection and location means comprise sensors in contact with the armature opposite the region of the insert disposed at the interface between the layer and the armature. The invention also relates to an interior trim of a motor vehicle comprising a human-machine interface device as defined above. The invention also relates to a motor vehicle comprising an interior lining comprising a human-machine interface device as defined above. The invention and its advantages will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic front view of FIG. a dashboard of a motor vehicle, comprising a human-machine interface device according to the invention; - Figure 2 is a sectional view along II-II in Figure 1 of the human-machine interface device; FIG. 3 is a view from above of an insert of a support of the human-machine interface device of FIG. 2; and FIGS. 4 to 6 are views similar to that of FIG. 2, illustrating variants of the human-machine interface device. As shown in Figure 1, the vehicle 2 comprises a dashboard 4 having a central console 6 located in a conventional manner between the front seats of the vehicle 2.

La console centrale 6 comprend un dispositif d'interface homme-machine 8 permettant à un utilisateur de commander certains organes fonctionnels du véhicule 2, tel qu'un système audio, un système de ventilation, de chauffage et de climatisation (HVAC), un système de localisation géographique, un ordinateur de bord... Le dispositif d'interface homme-machine 8 comprend un support 10 formant un habillage de la console centrale 6, et sur lequel sont définies des zones actives 12 réparties sur l'habillage 10. Chaque zone active 12 forme une touche associée à au moins une instruction de commande d'un organe fonctionnel, destinée à être exécutée lorsqu'un utilisateur tape avec un doigt sur la zone active 12. Tel que représentée sur la figure 2, le dispositif d'interface homme-machine 8 comprend le support 10 et un dispositif 14 pour détecter et localiser des impacts générés sur le support 10 par détection des ondes mécaniques se propageant dans le support 10 du fait des impacts. Le support 10 est multicouche et comprend une armature 16 rigide, une couche intermédiaire 18 recouvrant l'armature 16, et une peau 20 d'aspect recouvrant la couche intermédiaire 18. La couche intermédiaire 18 est disposée entre l'armature 16 et la peau 20. The central console 6 comprises a human-machine interface device 8 allowing a user to control certain functional components of the vehicle 2, such as an audio system, a ventilation, heating and air conditioning (HVAC) system, a system geographical location, an on-board computer ... The human-machine interface device 8 comprises a support 10 forming a covering of the central console 6, and on which are defined active zones 12 distributed on the covering 10. Each Active zone 12 forms a key associated with at least one control command of a functional organ, intended to be executed when a user taps with a finger on the active zone 12. As shown in FIG. 2, the device of FIG. human-machine interface 8 comprises the support 10 and a device 14 for detecting and locating impacts generated on the support 10 by detecting the mechanical waves propagating in the support 10 because of the impacts. The support 10 is multilayer and comprises a rigid armature 16, an intermediate layer 18 covering the armature 16, and a skin 20 of appearance covering the intermediate layer 18. The intermediate layer 18 is disposed between the armature 16 and the skin 20 .

L'armature 16 a une fonction structurelle et définit la forme du support 10. La peau 20 est la couche visible et pouvant être touchée par l'utilisateur. Elle est choisie pour ses qualités visuelles et de toucher. La couche intermédiaire 18 est en matériau souple et apte à se déformer au toucher et confère au support 10 un toucher agréable. La couche intermédiaire 18 est par exemple réalisée en mousse. Le support 10 comprend en outre un insert 22 noyé dans la couche intermédiaire 18. L'insert 22 est réalisé dans un matériau rigide, plus rigide que le matériau de la couche intermédiaire 18. L'insert 22 est également réalisé dans un matériau plus homogène que le matériau de la couche intermédiaire 18. L'insert 22 est avantageusement réalisé en grillage métallique. Dans le mode de réalisation illustré, l'insert 22 est situé à distance de la peau 20 et de l'armature 16, et s'étend sensiblement parallèlement à la peau 20 et à l'armature 16. The armature 16 has a structural function and defines the shape of the support 10. The skin 20 is the visible layer and can be touched by the user. She is chosen for her visual qualities and touch. The intermediate layer 18 is of flexible material and able to deform to the touch and gives the support 10 a pleasant touch. The intermediate layer 18 is for example made of foam. The support 10 further comprises an insert 22 embedded in the intermediate layer 18. The insert 22 is made of a rigid material, more rigid than the material of the intermediate layer 18. The insert 22 is also made of a more homogeneous material that the material of the intermediate layer 18. The insert 22 is advantageously made of metal mesh. In the illustrated embodiment, the insert 22 is located at a distance from the skin 20 and the armature 16, and extends substantially parallel to the skin 20 and to the armature 16.

Tel que représenté sur la figure 3, l'insert 22 est maillé. Il en résulte que l'insert 22 est complètement entouré par la couche intermédiaire 18, et qu'il affecte peu la souplesse de la couche intermédiaire 18 au toucher. Les zones actives 12 sont délimitées sur la peau 20 par des rainures 24. En option ou en variante, la peau 20 est munies de motifs ou de pictogramme délimitant les zones actives 12 et identifiant l'instruction associée à chaque zone active 12. Le dispositif 14 de détection et de localisation comprend des capteurs 26 pour détecter des ondes mécaniques résultant d'impacts subis par le support 10 et se propageant à l'intérieur du support 10. Les capteurs 26 sont disposés contre l'armature 10, sur la surface arrière 25 du support 10. Dans le mode de réalisation décrit, les capteurs 26 sont des capteurs acoustiques (ou micros) aptes à détecter les ondes acoustiques. En variante, les capteurs sont des accéléromètres aptes à détecter les vibrations du support 12 dans une gamme de fréquence recouvrant ou non la gamme des fréquences acoustiques. Le dispositif 14 de détection et de localisation comprend une unité de traitement 28 reliée aux capteurs 26 pour traiter les signaux de mesure émis par les capteurs 26, et déterminer en fonction de ces signaux de mesure la zone du support 10 dans laquelle l'impact s'est produit, et y associer le cas échéant l'instruction correspondante. En fonctionnement, tel que représenté sur la figure 2, lorsqu'un utilisateur tape sur une zone active 12 avec son doigt, l'impact du doigt sur la zone active 12 produit des ondes mécaniques, et notamment des ondes acoustiques, qui se propagent dans le support 10. Les ondes mécaniques se propagent de la zone d'impact 12 jusqu'aux capteurs 26 à travers la peau 20, la couche intermédiaire 18, l'insert 22 et l'armature 16. As shown in Figure 3, the insert 22 is meshed. As a result, the insert 22 is completely surrounded by the intermediate layer 18, and it does not affect the flexibility of the intermediate layer 18 to the touch. The active areas 12 are delimited on the skin 20 by grooves 24. Optionally or alternatively, the skin 20 is provided with patterns or pictogram delimiting the active areas 12 and identifying the instruction associated with each active area 12. The device 14 detection and location comprises sensors 26 for detecting mechanical waves resulting from impacts suffered by the support 10 and propagating inside the support 10. The sensors 26 are arranged against the armature 10, on the rear surface In the embodiment described, the sensors 26 are acoustic sensors (or microphones) able to detect the acoustic waves. Alternatively, the sensors are accelerometers capable of detecting the vibrations of the support 12 in a frequency range covering or not the range of acoustic frequencies. The detection and location device 14 comprises a processing unit 28 connected to the sensors 26 for processing the measurement signals emitted by the sensors 26, and determining, as a function of these measurement signals, the area of the support 10 in which the impact s 'is produced, and associate there if necessary the corresponding instruction. In operation, as shown in FIG. 2, when a user taps on an active zone 12 with his finger, the impact of the finger on the active zone 12 produces mechanical waves, and notably acoustic waves, which propagate in the support 10. The mechanical waves propagate from the impact zone 12 to the sensors 26 through the skin 20, the intermediate layer 18, the insert 22 and the armature 16.

Les capteurs 26 mesurent ces ondes acoustiques, et transmettent des signaux de mesure correspondants à l'unité de traitement 28 qui localise la zone du support 10 qui a subi l'impact. The sensors 26 measure these acoustic waves, and transmit corresponding measurement signals to the processing unit 28 which locates the area of the support 10 which has undergone the impact.

L'unité de traitement 28 peut ainsi déterminer si la zone est bien une des zones actives 12, et le cas échéant, faire exécuter l'instruction associée à cette zone active 12. Le traitement des mesures pour localiser l'impact sur le support 10 est par exemple effectué conformément à l'enseignement de FR 2 863 070, FR 2 874 274 et/ou WO 03/107261. En particulier, un impact sur une zone active 12 du support 10 génère un signal acoustique spécifique à chaque zone active 12 pour chaque capteur 26. Ainsi, dans un mode de réalisation, en cas d'impact, l'unité de traitement 28 compare le signal de mesure fourni par chaque capteur 26 à une table de signaux préenregistrés dans une mémoire de l'unité de traitement 28, associe aux signaux mesurés par les capteurs 26 la zone active 12 correspondante, et exécute l'instruction correspondante. La couche intermédiaire 18 est disposée entre les zones actives 12 et les capteurs 26. Néamoins, la couche intermédiaire 18 en mousse est peu homogène du fait de la présence de bulles d'air incluses dans la mousse, ce qui nuit à la bonne transmission des ondes mécaniques et en particulier des ondes acoustiques. En outre, la couche intermédiaire 18 est souple, et atténue les ondes mécaniques, notamment les ondes acoustiques. The processing unit 28 can thus determine whether the zone is indeed one of the active zones 12, and if necessary, execute the instruction associated with this active zone 12. The processing of the measurements to locate the impact on the support 10 is for example carried out in accordance with the teaching of FR 2 863 070, FR 2 874 274 and / or WO 03/107261. In particular, an impact on an active area 12 of the support 10 generates an acoustic signal specific to each active area 12 for each sensor 26. Thus, in one embodiment, in the event of an impact, the processing unit 28 compares the measurement signal supplied by each sensor 26 to a table of pre-recorded signals in a memory of the processing unit 28, associates with the signals measured by the sensors 26 the corresponding active area 12, and executes the corresponding instruction. The intermediate layer 18 is disposed between the active zones 12 and the sensors 26. However, the intermediate layer 18 of foam is not very homogeneous because of the presence of air bubbles included in the foam, which hampers the good transmission of mechanical waves and in particular acoustic waves. In addition, the intermediate layer 18 is flexible, and attenuates mechanical waves, including acoustic waves.

Les ondes acoustiques se propagent d'autant mieux dans un milieu que ce celui-ci est rigide et homogène. L'insert 22 en matériau plus rigide et plus homogène que celui de la couche intermédiaire 18, transmet mieux les ondes mécaniques, et notamment les ondes acoustiques. L'insert 22 ainsi réalisé dans un matériau permettant une meilleure transmission des ondes mécaniques, et en particulier acoustiques, et noyé dans la couche intermédiaire 18, permet donc d'améliorer la transmission des ondes mécaniques des zones actives 12 vers les capteurs 26, en servant de guide d'onde pour les ondes mécaniques, et en particulier les ondes acoustiques, au travers du support 10. Acoustic waves spread all the better in a medium that this one is rigid and homogeneous. The insert 22 made of a material that is more rigid and more homogeneous than that of the intermediate layer 18, transmits the mechanical waves better, and in particular the acoustic waves. The insert 22 thus made of a material allowing a better transmission of the mechanical waves, and in particular the acoustic waves, and embedded in the intermediate layer 18, thus makes it possible to improve the transmission of the mechanical waves of the active zones 12 towards the sensors 26, serving as a waveguide for the mechanical waves, and in particular the acoustic waves, through the support 10.

De préférence, l'insert 22 s'étend en regard des zones actives 12 et des capteurs 26. Preferably, the insert 22 extends opposite the active zones 12 and the sensors 26.

L'insert 22 maillé permet une bonne transmission des ondes mécaniques (acoustiques) tout en préservant la souplesse de la couche intermédiaire 18, et donc du support 10, au toucher. En effet, l'insert 22 maillé présente une certaine souplesse au toucher tout en transmettant efficacement les ondes mécaniques résultant d'un impact, et en particulier les ondes acoustiques, et la couche intermédiaire 18 peut se comprimer au travers des mailles de l'insert 22. Le dispositif d'interface homme-machine 8 à détection et localisation d'impacts sur un support requiert un nombre très limité de connections électriques : seuls un ou plusieurs capteurs suffisent pour un nombre beaucoup plus important de zones actives 12. Ceci est particulièrement avantageux dans un véhicule automobile. Le dispositif d'interface homme-machine 8 est intégré facilement à la console centrale 6 en utilisant comme support pour les impacts l'habillage de la console centrale 6. Le dispositif d'interface homme machine 8 est ainsi obtenu facilement et à faible coût, et préserve l'esthétique de la console centrale 6. Dans une variante illustrée sur la figure 4, l'insert 22 est disposé sur une face supérieure de la couche intermédiaire 18 tournée vers la surface du support 10 destiné à recevoir les impacts. The mesh insert 22 allows good transmission of mechanical (acoustic) waves while preserving the flexibility of the intermediate layer 18, and therefore of the support 10, to the touch. Indeed, the mesh insert 22 has a certain softness to the touch while effectively transmitting the mechanical waves resulting from an impact, and in particular the acoustic waves, and the intermediate layer 18 can be compressed through the meshes of the insert 22. The man-machine interface device 8 with detection and location of impacts on a support requires a very limited number of electrical connections: only one or more sensors are sufficient for a much larger number of active zones 12. This is particularly advantageous in a motor vehicle. The man-machine interface device 8 is easily integrated with the central console 6 by using as support for the impacts the covering of the central console 6. The human machine interface device 8 is thus easily obtained and at low cost, and preserves the aesthetics of the central console 6. In a variant illustrated in Figure 4, the insert 22 is disposed on an upper face of the intermediate layer 18 facing the surface of the support 10 for receiving the impacts.

En d'autres termes, l'insert 22 est disposée à l'interface entre la peau 20 et la couche intermédiaire 18. Du fait du placement de l'insert 22 sur le dessus de la couche intermédiaire 18, les ondes mécaniques résultant d'un impact sur une des zones actives 12 sont peu ou pas atténuées par la couche intermédiaire 18 avant d'atteindre l'insert 22. In other words, the insert 22 is disposed at the interface between the skin 20 and the intermediate layer 18. Due to the placement of the insert 22 on the top of the intermediate layer 18, the mechanical waves resulting from an impact on one of the active zones 12 are little or not attenuated by the intermediate layer 18 before reaching the insert 22.

Ceci permet une meilleure transmission des ondes par l'insert 22. Dans une variante illustrée sur la figure 5, l'insert 22 comprend deux régions décalées : une région 30 disposée à l'interface entre la peau 20 et la couche intermédiaire 18 en regard des zones actives 12, et une région 32 disposée à l'interface entre la couche intermédiaire 18 et l'armature 16 en regard des capteurs 26. Ceci permet de mieux préserver la souplesse du support 10 au toucher en dehors des zones actives 12, tout en améliorant la transmission des ondes résultant d'un impact sur les zones actives 12 vers les capteurs 26 par rapport aux modes de réalisation des figures 2 et 4. Dans une variante, la région 30 en regard des zones actives 12 est disposée à distance de la peau 20, comme dans la variante de la figure 2, et la région 32 est disposée en contact avec l'armature 16, comme dans la variante de la figure 5. La variante illustrée sur la figure 6 diffère de celle de la figure 2 en ce que les capteurs 26 sont mis en contact avec l'insert 22. Pour ce faire, le support 10 est muni de trous 34 de réception des capteurs 26 s'étendant depuis une surface arrière 36 du support 10 jusqu'à l'insert 22. Il est possible de combiner les différentes variantes décrites ci-dessus pour obtenir un support possédant une souplesse au toucher satisfaisante, tout en permettant une bonne transmission des ondes mécaniques, et notamment des ondes acoustiques. This allows a better transmission of the waves by the insert 22. In a variant illustrated in Figure 5, the insert 22 comprises two offset regions: a region 30 disposed at the interface between the skin 20 and the intermediate layer 18 opposite active areas 12, and a region 32 disposed at the interface between the intermediate layer 18 and the armature 16 facing the sensors 26. This makes it possible to better preserve the flexibility of the support 10 to the touch outside the active zones 12, while by improving the transmission of the waves resulting from an impact on the active zones 12 towards the sensors 26 with respect to the embodiments of FIGS. 2 and 4. In a variant, the region 30 opposite the active zones 12 is arranged at a distance from the skin 20, as in the variant of Figure 2, and the region 32 is disposed in contact with the armature 16, as in the variant of Figure 5. The variant illustrated in Figure 6 differs from that of Figure 2 in that ue the sensors 26 are brought into contact with the insert 22. To do this, the support 10 is provided with holes 34 for receiving the sensors 26 extending from a rear surface 36 of the support 10 to the insert 22. It is possible to combine the different variants described above to obtain a support having satisfactory softness of touch, while allowing good transmission of mechanical waves, including acoustic waves.

Le dispositif 16 de détection et de localisation comprend un ou plusieurs capteurs 26. L'augmentation du nombre de capteurs augmente la fiabilité de la détection et facilite la localisation par une comparaison des signaux de mesure des capteurs. L'invention s'applique aux planches de bord de véhicule automobile, et de manière plus générale, à tout habillage intérieur de véhicule automobile, tel qu'un accoudoir de portière. The detection and location device 16 comprises one or more sensors 26. The increase in the number of sensors increases the reliability of the detection and facilitates localization by a comparison of the measurement signals of the sensors. The invention applies to the dashboards of a motor vehicle, and more generally to any interior trim of a motor vehicle, such as a door armrest.

Claims

1.- Human-machine interface device, of the type comprising a support (10), means (14) for detecting and locating impacts generated on the support (10) by a user, by detection of propagating mechanical waves in the support (10) due to the impacts, characterized in that the support (10) comprises a layer (18) and an insert (22) in contact with the layer (18), the insert (22) being meshed and made of a material different from that of the layer (18) and allowing better transmission of mechanical waves than the material of the layer (18).

2. A human-machine interface device according to claim 1, wherein the layer (18) is of flexible material and the insert (22) of rigid material.

3. A human-machine interface device according to claim 1 or 2, wherein the material of the insert (22) is more homogeneous than the material of the layer (18).

4. Man-machine interface device according to any one of the preceding claims, wherein the insert (22) is disposed on an upper face of the layer (18) facing the surface of the support (10) for receive the impacts.

5. Human-machine interface device according to any one of the preceding claims, wherein at least a portion of the insert (22) is embedded in the thickness of the layer (18).

6. A human-machine interface device according to any one of the preceding claims, wherein the support comprises a rigid armature (16), the layer (18) covering the armature (16).

7. A human-machine interface device according to any one of the preceding claims, wherein the support (10) comprises a skin of appearance (22) covering the layer (18).

8. A human-machine interface device according to claims 6 and 7, wherein the insert (22) comprises a region (30) disposed at the interface between the skin (20) and the layer (18) facing active areas (12) of the support for receiving the impacts, and a region (32) disposed at the interface between the layer (18) and the armature (16).

9. A human-machine interface device according to claim 8, wherein the means (14) for detecting and locating comprise sensors in contact with the armature (16) opposite the region (32) of the insert (22) disposed at the interface between the layer (18) and the frame (16).

10. Man-machine interface device according to any one of the preceding claims, wherein the means (14) for detection and location comprise acoustic sensors.

11. Interior trim of a motor vehicle comprising a human-machine interface device according to any one of the preceding claims.

12. A motor vehicle comprising an interior lining comprising a human-machine interface device according to any one of claims 1 to 8.