FR2925194A1

FR2925194A1 - METHOD FOR INFORMATION CODING AND DETECTION OF INFORMATION INTEGRATED WITH A SUPPORT

Info

Publication number: FR2925194A1
Application number: FR0708658A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Reyal
Original assignee: Imphy Alloys SA; Plymouth Francaise SA
Current assignee: Plymouth Francaise SA; Aperam Alloys Imphy SAS
Priority date: 2007-12-12
Filing date: 2007-12-12
Publication date: 2009-06-19
Anticipated expiration: 2027-12-12
Also published as: WO2009080969A1; FR2925194B1; EP2220594A1

Abstract

L'invention concerne un procédé de codage et de détection d'informations intégrées à un support, comportant les étapes suivantes :- définir une table de concordance entre une série de marquages magnétiques et une série de caractères d'un code,- apposer, sur ledit support, au moins un marquage magnétique (2), chaque marquage (2) étant choisi parmi ladite série de marquages- exciter ledit ou lesdits marquages magnétiques (2),- détecter le ou les signaux émis par les marquages magnétiques, (2)- déterminer le ou les caractères du code correspondant aux signaux détectés, reconstituer ainsi le message codé formé par la combinaison des caractères,- reconstituer au moins une information élaborée à partir dudit message codé.The invention relates to a method for encoding and detecting information integrated into a medium, comprising the following steps: - defining a concordance table between a series of magnetic markings and a series of characters of a code, - affixing, on said support, at least one magnetic marking (2), each marking (2) being selected from said series of markings- exciting said one or more magnetic markings (2), - detecting the one or more signals emitted by the magnetic markings, (2) - Determine the character or characters of the code corresponding to the detected signals, thus reconstruct the coded message formed by the combination of characters, - reconstruct at least one piece of information developed from said coded message.

Description

L'invention concerne un procédé de codage et de détection d'informations intégrées à un support. Ce type de procédé s'applique notamment, mais non exclusivement, aux informations à transmettre pour le guidage d'engins, à la 5 signalisation routière ou bien encore à l'identification d'objets. Il est connu du document WO 00/75894 d'apposer sur un support, par exemple sur un objet ou sur une canalisation enterrée, des marquages magnétiques formant une étiquette magnétique, chaque étiquette étant choisie parmi un ensemble d'étiquettes prédéfinies, d'exciter les marquages et de 10 détecter le signal émis par ces marquages. Chaque étiquette est associée à une information, par exemple à la nature de l'objet à identifier, le type de fluide circulant dans des canalisations ou les intersections éventuelles de celles-ci, les moyens de détection étant aptes à comparer les signaux émis par chaque étiquette à une base de données indiquant directement l'information 15 correspondant à chacun de ces étiquettes. On peut ainsi obtenir par simple comparaison, des informations portant sur l'objet à identifier. Ce procédé présente les inconvénients exposés ci-après. Une étiquette magnétique correspond à une seule information. Par 20 conséquent, un nombre élevé d'informations à retranscrire nécessite de créer un nombre équivalent d'étiquettes différentes, pour pouvoir discriminer chaque type d'étiquette par rapport aux autres, de créer une base de données importante visant à indiquer la signification de chaque étiquette, et enfin de disposer de moyens de calcul importants afin de pouvoir comparer rapidement 25 l'étiquette considérée à chacune de celles de la base de données. Du fait des contraintes précitées, le nombre d'informations disponibles est limité. Cette limitation implique notamment qu'un tel système ne permet de transmettre des informations que dans une seule langue et nécessite donc 30 de multiplier les systèmes pour chaque pays d'utilisation. Si l'on veut appliquer ce système au codage et à la détection d'informations routières, une telle limitation est très désavantageuse. En outre, la faible densité d'informations stockable interdit l'utilisation de codes de correction d'erreurs, ce qui limite la fiabilité du système. 35 L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de codage et de détection d'informations intégrées à un support, permettant d'augmenter la densité d'informations disponibles tout en limitant le nombre de marquages utilisés. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - définir une table de concordance entre une série de marquages magnétiques et une série de caractères d'un code, - apposer, sur ledit support, au moins un marquage magnétique, chaque marquage étant choisi parmi ladite série de marquages - exciter ledit ou lesdits marquages magnétiques, - détecter le ou les signaux émis par les marquages magnétiques, déterminer le ou les caractères du code correspondant aux signaux détectés, reconstituant ainsi le message codé formé par la combinaison des caractères, - reconstituer au moins une information élaborée à partir dudit message codé. II est ainsi possible de n'utiliser qu'un marquage par caractère d'un code défini pour pouvoir coder des informations en nombre très important. Par exemple pour réaliser un codage hexadécimal, seuls seize marquages distincts sont nécessaires, tandis que deux marquages suffisent pour coder en binaire. Ce premier codage élémentaire réalisé, on peut ensuite combiner les caractères obtenus en un code plus sophistiqué tel qu'un code ASCII (nécessitant l'association de deux caractères élémentaires de type alphanumérique) ou un code UNICODE (nécessitant l'association de quatre caractères élémentaires), par exemple. Une fois le codage élémentaire réalisé, on multiplie ainsi très rapidement la densité d'informations disponible pour un nombre de marquages très limité. De cette manière, l'assemblage de caractères distincts du code hexadécimal permet de créer autant de mots ou d'étiquettes qu'on le souhaite. Dans le cadre d'un codage ASCII par exemple, la signification d'un code est normalisée. C'est ainsi qu'au nombre hexadécimal 7A correspond l'information y . Selon une possibilité de l'invention, ledit ou lesdits signaux détectés 35 sont analysés pour reconstituer ledit ou lesdits marquages magnétiques et déterminer ainsi le ou les caractères correspondants au moyen de ladite table de concordance. Préférentiellement, on détermine préalablement par des tests, les signaux émis par chaque marquage magnétique et on établit une table de 5 concordance entre ces signaux et les caractères dudit code. Avantageusement, la signification du message codé et/ou les informations associées à celui-ci sont communiquées à un opérateur, par exemple, par affichage. Selon une caractéristique de l'invention, une partie des marquages 10 forme un code correcteur d'erreur. Le code correcteur d'erreur permet de limiter l'effet des erreurs de lecture puis de transmission. De manière préférentielle, les marquages magnétiques sont excités de manière à réaliser leur saturation ou la modification de leur point de 15 fonctionnement afin d'obtenir un signal riche en fréquences, composé d'une onde de fréquence fondamentale et d'ondes de fréquence multiple de la valeur de la fréquence fondamentale, appelées harmoniques. Cette caractéristique permet de limiter l'influence des éléments parasites conducteurs non magnétiques. En effet, l'excitation de ces derniers 20 ne génère que des ondes de fréquence fondamentale et non des ondes du type harmonique. Par ailleurs, le signal recueilli a un déphasage par rapport à l'onde incidente caractéristique de l'assemblage de bandelettes magnétiques utilisées, ce déphasage est lui aussi porteur d'informations. 25 Avantageusement, les éléments de marquage sont excités par au moins une bobine d'émission dont la fréquence d'émission est inférieure à 100 MHz. Le signal d'excitation peut aussi être composé de trains d'impulsion. 30 Selon une caractéristique de l'invention, les marquages présentent au moins une bandelette magnétique, d'orientation prédéfinie. Plus particulièrement, les marquages peuvent présenter au moins deux bandelettes magnétiques d'orientations différentes et prédéfinies. Ces bandelettes peuvent ainsi former un angle l'une par rapport à 35 l'autre typiquement de 30°, 45° ou 90°, par exemple. The invention relates to a method for encoding and detecting information integrated in a medium. This type of method applies in particular, but not exclusively, to the information to be transmitted for guiding machinery, road signs or even the identification of objects. It is known from document WO 00/75894 to affix on a support, for example on an object or on a buried pipe, magnetic markings forming a magnetic tag, each tag being chosen from a set of predefined tags, to excite the markings and to detect the signal emitted by these markings. Each label is associated with information, for example the nature of the object to be identified, the type of fluid flowing in pipes or the possible intersections thereof, the detection means being able to compare the signals emitted by each label to a database directly indicating the information corresponding to each of these labels. It is thus possible to obtain, by simple comparison, information relating to the object to be identified. This process has the disadvantages described below. A magnetic tag corresponds to a single piece of information. Therefore, a large number of information to be transcribed requires the creation of an equivalent number of different labels, in order to be able to discriminate each type of label from the others, to create an important database to indicate the meaning of each label, and finally to have significant computing means in order to quickly compare the label to each of those of the database. Due to the aforementioned constraints, the amount of information available is limited. This limitation implies, in particular, that such a system makes it possible to transmit information only in one language and therefore requires multiplying the systems for each country of use. If this system is to be applied to the coding and detection of traffic information, such a limitation is very disadvantageous. In addition, the low density of storable information prohibits the use of error correction codes, which limits the reliability of the system. The invention aims to remedy these drawbacks by proposing a method of encoding and detecting information integrated into a medium, making it possible to increase the density of available information while limiting the number of markings used. To this end, the invention relates to a method of the aforementioned type, characterized in that it comprises the following steps: - defining a concordance table between a series of magnetic markings and a series of characters of a code, - affixing, on said support, at least one magnetic marking, each marking being chosen from said series of markings - to excite said one or more magnetic markings, - to detect the signal or signals emitted by the magnetic markings, to determine the character or characters of the code corresponding to the signals detected , thus reconstituting the coded message formed by the combination of characters, - reconstituting at least one piece of information developed from said coded message. It is thus possible to use only a marking by character of a defined code to be able to encode information in very large numbers. For example, to perform hexadecimal coding, only sixteen separate markings are required, while two markings are sufficient to code in binary. This first elementary coding performed, can then combine the characters obtained in a more sophisticated code such as an ASCII code (requiring the association of two alphanumeric type elementary characters) or a UNICODE code (requiring the association of four basic characters ), for example. Once the elementary coding has been achieved, the density of information available for a very limited number of markings is multiplied very rapidly. In this way, the assembly of characters distinct from the hexadecimal code makes it possible to create as many words or labels as desired. In the context of an ASCII coding for example, the meaning of a code is normalized. Thus the hexadecimal number 7A corresponds to the information y. According to a possibility of the invention, said one or more detected signals are analyzed to reconstitute said magnetic marking (s) and thus determine the corresponding character (s) by means of said concordance table. Preferably, the signals emitted by each magnetic marking are determined beforehand by tests and a correlation table is established between these signals and the characters of said code. Advantageously, the meaning of the coded message and / or the information associated with it are communicated to an operator, for example, by display. According to one characteristic of the invention, part of the markings forms an error correcting code. The error correction code makes it possible to limit the effect of read and then transmit errors. Preferably, the magnetic markings are excited so as to achieve their saturation or the modification of their point of operation in order to obtain a frequency-rich signal composed of a fundamental frequency wave and a frequency multiple wave. the value of the fundamental frequency, called harmonics. This characteristic makes it possible to limit the influence of non-magnetic conducting noise elements. Indeed, the excitation of the latter 20 generates only fundamental frequency waves and not waves of the harmonic type. Furthermore, the signal collected has a phase shift with respect to the characteristic incident wave of the assembly of magnetic strips used, this phase shift is also a carrier of information. Advantageously, the marking elements are excited by at least one transmitting coil whose transmission frequency is less than 100 MHz. The excitation signal may also be composed of pulse trains. According to one characteristic of the invention, the markings have at least one magnetic strip, of predefined orientation. More particularly, the markings may have at least two magnetic strips of different orientations and predefined. These strips may thus form an angle with respect to each other typically 30 °, 45 ° or 90 °, for example.

Ainsi, avec des bandelettes d'angles différents, on sait créer un nombre de caractères différents en considérant que la valeur 0 représente un marquage sans bandelette magnétique : Angles Nombre de caractères 90° 4 45° 16 30° 64 10 Préférentiellement, l'excitation des bandelettes magnétiques est faite avec un système de génération de champ magnétique alternatif, ledit champ ayant une symétrie au moins égale à celle de l'assemblage le plus complexe des bandelettes magnétiques utilisées. 15 On pourra donc utiliser soit une bobine unique parallèle au plan des bandelettes ou un assemblage de bobines générant un champ tournant, ou encore un radar émettant un champ magnétique polarisé circulairement. Préférentiellement, la détection du signal émis par chaque série de bandelettes magnétiques d'orientation prédéfinie est réalisée par l'intermédiaire 20 de bobines de réception ou d'antennes disposées dans des plans orthogonaux aux plans d'orientation desdites bandelettes magnétiques. En effet, une bobine de réception, dont le diamètre a été convenablement choisi, détecte essentiellement les signaux des bandelettes disposées orthogonalement au plan de la bobine. De cette manière, il est 25 possible de discriminer les bandelettes en fonction de leur position par rapport à la bobine considérée. Préférentiellement, on analyse les signaux détectés par chaque bobine de réception d'orientation identique pour déterminer le nombre, la position et l'orientation respective de chaque bandelette magnétique, 30 permettant ainsi de reconstituer le marquage correspondant. On pourra donc utiliser des bobines de réception orientées en conséquence pour récupérer autant de signaux qu'il y a d'orientation possible des bandelettes magnétiques. Selon une caractéristique de l'invention, les bobines de réception 35 sont agencées par paires d'orientation identique.5 Avantageusement, les bobines de réception sont accordées sur au moins une des harmoniques du signal émis par les éléments de marquage. Selon cette caractéristique, les signaux de fréquence fondamentale ne sont pas détectés. Par conséquent, les bobines de détection ne détectent pas les signaux émis par les éléments parasites, c'est-à-dire les éléments métalliques conducteurs. On peut également capter la totalité du signal puis éliminer les signaux de fréquence fondamentale en utilisant des filtres électroniques convenablement choisis. Thus, with strips of different angles, it is known to create a number of different characters by considering that the value 0 represents a mark without magnetic strip: Angles Number of characters 90 ° 4 45 ° 16 30 ° 64 10 Preferentially, the excitation magnetic strips are made with an alternating magnetic field generation system, said field having a symmetry at least equal to that of the most complex assembly of the magnetic strips used. It will therefore be possible to use either a single coil parallel to the plane of the strips or an assembly of coils generating a rotating field, or a radar emitting a circularly polarized magnetic field. Preferably, the detection of the signal emitted by each series of magnetic strips of predefined orientation is achieved by means of receiving coils or antennas arranged in planes orthogonal to the orientation planes of said magnetic strips. Indeed, a receiving coil, the diameter of which has been suitably chosen, essentially detects the signals of the strips arranged orthogonally to the plane of the coil. In this way, it is possible to discriminate the strips according to their position with respect to the coil in question. Preferably, the signals detected by each identical orientation receiver coil are analyzed to determine the number, the position and the respective orientation of each magnetic strip, thus making it possible to reconstitute the corresponding marking. It will therefore be possible to use reception coils oriented accordingly to recover as many signals as there is possible orientation of the magnetic strips. According to one characteristic of the invention, the reception coils 35 are arranged in pairs of identical orientation. Advantageously, the reception coils are tuned to at least one of the harmonics of the signal emitted by the marking elements. According to this characteristic, the fundamental frequency signals are not detected. Consequently, the detection coils do not detect the signals emitted by the parasitic elements, that is to say the conductive metallic elements. It is also possible to capture the entire signal and then eliminate the fundamental frequency signals using suitably chosen electronic filters.

Dans un autre mode de réalisation préféré, il est également possible d'utiliser un magnétomètre dont la fonction est de réaliser une mesure vectorielle du champ magnétique alternatif. Ceci permet également de mesurer une composante du champ magnétique généré par les bandelettes orientées dans un plan particulier, parallèle au plan des bandelettes magnétiques. In another preferred embodiment, it is also possible to use a magnetometer whose function is to perform a vector measurement of the alternating magnetic field. This also makes it possible to measure a component of the magnetic field generated by the strips oriented in a particular plane parallel to the plane of the magnetic strips.

Préférentiellement, les bandelettes magnétiques sont réalisées en alliage ferromagnétique à haute perméabilité, du type amorphe, nanocristallin ou d'autres alliages notamment les alliages fer nickel à 80% de nickel. Ce type d'élément peut être saturé à l'aide d'une onde électromagnétique d'énergie faible, ce qui assure une réponse fiable. Preferably, the magnetic strips are made of high permeability ferromagnetic alloy, amorphous, nanocrystalline or other alloys including nickel iron alloys with 80% nickel. This type of element can be saturated by means of a low energy electromagnetic wave, which ensures a reliable response.

Le choix de l'alliage et les dimensions des bandelettes permettent de maximiser le signal émis par les bandelettes magnétiques et d'optimiser la sensibilité des détecteurs ainsi que la puissance du signal de l'émetteur. En effet, les bandelettes magnétiques de haute perméabilité sont soumises à plusieurs effets: - Le champ magnétique terrestre qui aimante aisément les bandelettes, Le champ dit "démagnétisant" dont l'intensité dépend exclusivement de la géométrie de la bande, et au premier ordre, du rapport de la section de la bandelette magnétique avec sa longueur, - Les champs générés par les bobines d'excitation. Les bandelettes soumises à un champ magnétique alternatif se comportent alors comme des antennes qui émettent un champ magnétique de symétrie axiale, polarisé linéairement. Ainsi, pour une application de transmission d'informations à des 35 engins en mouvement, on peut choisir une bandelette d'alliage nanocristallin, revêtu de polymère, dont les dimensions types sont les suivantes: 25 mm x 50 mm x 20 microns. Selon une caractéristique de l'invention, des moyens d'excitation des marquages, de détection de ceux-ci et de reconstitution de l'information élaborée sont embarqués dans un véhicule, et sont agencés pour permettre la transmission d'informations au véhicule par rapport à une route à laquelle est rattaché le support. Le système peut être utilisé pour de multiples applications: - Pour le transfert aux conducteurs de véhicules, d'informations 10 cachées sous le bitume d'une route, - Pour les informations nécessaires au guidage des engins par exemple sur les aéroports pour les avions et divers véhicules, sur les routes dans les conditions de mauvaise visibilité (guidage des chasse neige, guidage des camions dans la tourmente etc...), 15 - Pour le guidage des robots de transport de marchandises; filoguidage, Pour transmettre des informations aux personnes mal voyantes, - Pour augmenter la densité d'information pour le codage des 20 objets enterrés. Le système d'excitation des bandelettes magnétiques et de détection des informations codées peut donc être un système embarqué sur un véhicule pouvant se mouvoir à des vitesses élevées, par exemple de l'ordre de 100 km/h. 25 Bien que la description du système de détection et de décodage des signaux émis par les marquages magnétiques selon l'invention ait été faite pour un champ magnétique, il va de soi que ces bandelettes émettent également un champ électrique perpendiculaire au champ magnétique émis et que le système pourrait être adapté pour détecter et décoder ces signaux 30 électriques, en remplacement ou en complément des signaux magnétiques. L'invention concerne en outre un procédé de transmission d'informations à un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes du procédé de codage et de détection d'informations intégrées à un support selon l'invention. The choice of the alloy and the dimensions of the strips make it possible to maximize the signal emitted by the magnetic strips and to optimize the sensitivity of the detectors as well as the signal strength of the transmitter. Indeed, the magnetic strips of high permeability are subjected to several effects: - The terrestrial magnetic field which easily magnetizes the strips, the field said "demagnetizing" whose intensity depends exclusively on the geometry of the band, and in the first order, the ratio of the section of the magnetic strip with its length, - The fields generated by the excitation coils. The strips subjected to an alternating magnetic field then behave as antennas that emit a linearly polarized axial symmetry magnetic field. Thus, for an information transmission application to moving machines, a polymer-coated nanocrystalline alloy strip can be selected, the typical dimensions of which are as follows: 25 mm x 50 mm x 20 microns. According to one characteristic of the invention, means for exciting the markings, for detecting them and for reconstituting the information produced, are embedded in a vehicle, and are arranged to allow the transmission of information to the vehicle relative to to a road to which the support is attached. The system can be used for multiple applications: - For the transfer to drivers of vehicles, information 10 hidden under the bitumen of a road, - For the information needed to guide the machines for example on airports for aircraft and various vehicles, on roads in conditions of poor visibility (guiding snow flush, guiding trucks in the storm etc ...), 15 - For guiding robots transporting goods; filoguidage, To transmit information to the visually impaired, - To increase the density of information for the coding of the 20 buried objects. The excitation system magnetic strips and detection of coded information can be an embedded system on a vehicle that can move at high speeds, for example of the order of 100 km / h. Although the description of the system for detecting and decoding the signals emitted by the magnetic markings according to the invention has been made for a magnetic field, it goes without saying that these strips also emit an electric field perpendicular to the emitted magnetic field and that the system could be adapted to detect and decode these electrical signals, replacing or supplementing the magnetic signals. The invention further relates to a method of transmitting information to a vehicle, characterized in that it comprises the steps of the method of encoding and detecting information integrated in a medium according to the invention.

Préférentiellement, des moyens de détection et de décodage conçus pour réaliser les étapes du procédé selon l'invention sont embarqués dans le véhicule. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en 5 référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes de réalisation de ce procédé de codage et de détection d'informations apposées sur un support. Figure 1 représente schématiquement un dispositif d'excitation et de lecture du système de codage visant à réaliser le procédé selon l'invention, 10 installé sur un véhicule circulant sur une route, des bandelettes étant cachées sous le bitume ou collées sur la surface de la route; Figure 2 est une représentation schématique des bobines de réception, en vue de dessus ; Figure 3 et 4 représentent les signaux reçus par les bobines de 15 réception, respectivement pour une première et une deuxième combinaisons de marquage ; Figure 5 est une représentation d'une seconde forme de réalisation du dispositif de détection ; Figure 6 représente chacun des marquages pouvant être détectés 20 à l'aide du dispositif de détection représenté en figure 5, ainsi que la correspondance entre les marquages et les caractères d'un code en base 6, Figure 7 est une représentation d'une troisième forme de réalisation du dispositif de détection ; Figure 8 représente chacun des marquages pouvant être détectés 25 à l'aide du dispositif de détection représenté en figure 7 ; ainsi que la correspondance entre les marquages et les caractères d'un code hexadécimal, Figure 9 représente une bobine d'émission et le champ magnétique généré par cette bobine, Figure 10 représente deux bobines magnétiques assemblées afin 30 de générer un champ magnétique alternatif intense dans l'axe des bobines, Figure 11 repésente quatre bobines permettant de réaliser un champ tournant. La Figure 1 représente un véhicule transportant un émetteur et un détecteur. 35 Une pluralité d'éléments de marquage magnétiques 2 est collée sur la surface d'une route 1 ou placées sous une couche de bitume de celle-ci. Preferably, detecting and decoding means designed to carry out the steps of the method according to the invention are embedded in the vehicle. The invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawings showing, by way of nonlimiting examples, several embodiments of this method of coding and detecting information affixed to a support. 1 schematically represents a device for exciting and reading the coding system for carrying out the method according to the invention, installed on a vehicle traveling on a road, strips being hidden under the bitumen or glued on the surface of the vehicle; road; Figure 2 is a schematic representation of the receiving coils, seen from above; Figure 3 and 4 show the signals received by the receiving coils, respectively for first and second marking combinations; Figure 5 is a representation of a second embodiment of the detection device; FIG. 6 represents each of the markings that can be detected by the detection device shown in FIG. 5, as well as the correspondence between the markings and the characters of a code in the base 6, FIG. 7 is a representation of a third embodiment of the detection device; Figure 8 shows each of the markings detectable by the detection device shown in Figure 7; As well as the correspondence between the markings and the characters of a hexadecimal code, FIG. 9 represents a transmission coil and the magnetic field generated by this coil. FIG. 10 represents two magnetic coils assembled to generate an intense alternating magnetic field in FIG. the axis of the coils, Figure 11 shows four coils for making a rotating field. Figure 1 shows a vehicle carrying a transmitter and a detector. A plurality of magnetic marker elements 2 are glued to the surface of a road 1 or placed under a bitumen layer thereof.

Pour cette application, les éléments de marquage 2 se présentent sous la forme de bandelettes placées dans un carré de 0,5 mètre de côté environ. Cette figure représente en outre un dispositif de détection 5 comportant au moins une bobine d'émission 3 et au moins une bobine de réception 4, 5. Selon le type d'application envisagée, on utilisera préférentiellement une ou deux ou quatre bobines d'émission 3, ou encore une antenne radar polarisée circulairement. 10 Lorsque deux bobines d'émission 3 sont utilisées, les bobines comportent le même nombre de tours et les mêmes dimensions mais sont bobinées en sens inverse. On obtient un champ dont la composante Hx parallèle au plan des bobines 3 est maximum entre les deux bobines 3, comme cela est représenté à la figure 10. 15 Lorsque deux ensembles des deux bobines d'émission 3 du type précité sont assemblés orthogonalement, et si on excite les deux ensembles avec deux signaux identiques mais déphasés de 90°, en quadrature, on obtient un champ magnétique dont la composante dans le plan parallèle aux bobines est polarisée circulairement, comme cela est visible à la figure 11. 20 Un capteur de vitesse et de déplacement, de type odomètre ou roue codeuse ou capteur de vitesse, permet de mesurer le déplacement du dispositif de détection ou du véhicule comportant le système embarqué. Un système de visualisation installé dans la cabine du véhicule permet d'afficher les informations sur le déplacement du véhicule et sur les 25 informations décodées. L'axe z est défini comme étant l'axe vertical et l'axe y étant défini comme étant l'axe orthogonal aux axes x et z, c'est-à-dire comme étant l'axe situé dans un plan horizontal et transversal au sens de déplacement. La figure 2 représente les bobines de réception 4, 5 en vue de 30 dessus. Le dispositif de détection est équipé de deux paires de bobines 4, 5 disposées dans des plans sensiblement verticaux, respectivement parallèlement à l'axe x et parallèlement à l'axe y. Les figures 3 et 4 représentent, en partie supérieure, les différents marquages magnétiques 2 pouvant être détectés et discriminés à l'aide des 35 bobines représentées en figure 2. Les marquages sont de trois types. Un premier type de marquage, associé à la valeur 0, comporte une bandelette magnétique 6 disposée suivant l'axe x. Un second type de marquage, associé à la valeur 1, comporte une bandelette magnétique 7 disposée suivant l'axe y. Un dernier type de marquage, associé à la valeur 2, comporte une bandelette 6 disposée suivant l'axe x et une bandelette 7 disposée suivant l'axe y. For this application, the marking elements 2 are in the form of strips placed in a square of about 0.5 meters. This figure also represents a detection device 5 comprising at least one transmission coil 3 and at least one receiving coil 4, 5. Depending on the type of application envisaged, it will be preferable to use one or two or four transmission coils. 3, or a circularly polarized radar antenna. When two transmit coils 3 are used, the coils have the same number of turns and the same dimensions but are wound in the opposite direction. A field is obtained whose component Hx parallel to the plane of the coils 3 is maximum between the two coils 3, as represented in FIG. 10. When two sets of the two emission coils 3 of the aforementioned type are assembled orthogonally, and if the two sets are excited with two identical signals but out of phase by 90 °, in quadrature, a magnetic field is obtained whose component in the plane parallel to the coils is circularly polarized, as can be seen in FIG. speed and displacement, of the odometer or encoder or speed sensor type, makes it possible to measure the displacement of the detection device or the vehicle comprising the onboard system. A visualization system installed in the vehicle cab displays the vehicle movement information and the decoded information. The z-axis is defined as the vertical axis and the y-axis is defined as the orthogonal axis to the x and z axes, that is, the axis in a horizontal and transverse plane in the sense of displacement. Figure 2 shows the receiving coils 4, 5 in view from above. The detection device is equipped with two pairs of coils 4, 5 arranged in substantially vertical planes, respectively parallel to the x axis and parallel to the y axis. Figures 3 and 4 show, in the upper part, the different magnetic markings 2 can be detected and discriminated using the coils shown in Figure 2. The markings are of three types. A first type of marking, associated with the value 0, comprises a magnetic strip 6 arranged along the x axis. A second type of marking, associated with the value 1, comprises a magnetic strip 7 disposed along the y axis. A last type of marking, associated with the value 2, comprises a strip 6 arranged along the x axis and a strip 7 disposed along the y axis.

La figure 3 illustre le principe d'un système de codage binaire comportant deux marquages associés aux caractères 0 et 1, tandis que la figure 4 illustre le principe d'un système de codage à base 3 comportant donc 3 marquages associés aux caractères 0, 1 et 2. Pour exciter les bandelettes magnétiques d'un marquage, depuis un véhicule, à une hauteur de l'ordre de 1 mètre par exemple, les bobines d'émission émettent un signal constitué de trains d'onde de fréquence fo. L'intensité du courant dans la ou les bobines d'émission est choisie pour pouvoir exciter les bandelettes d'alliages magnétiques de haute perméabilité, qui subissent diverses contraintes : - Les caractéristiques magnétiques du matériau magnétique de haute perméabilité utilisé, - L'influence du champ démagnétisant dans les bandelettes, directement lié à la géométrie de la bandelette, en particulier lié au rapport section sur longueur de cette bandelette, -L'influence du champ magnétique terrestre qui aimante les bandelettes, lesquelles vont être excitées autour du point de fonctionnement défini par les deux paramètres, aimantation par le champ magnétique terrestre et champ démagnétisant; On a utilisé pour une bandelette d'alliage nanocristallin de 25 perméabilité de l'ordre de 150000, les paramètres suivants: - Dimensions de la bandelette: 25 mm x 40 mm x 20 microns -Bobine d'excitation de diamètre 400 mm, 90 spires, intensité 10 ampères, Distance détecteur bandelette: 1 mètre 30 - Fréquence des signaux 10kHz, découpés en créneaux de largeur Y s et de période T s. En tout état de cause, la fréquence d'excitation doit être inférieure à la fréquence de coupure de l'alliage magnétique des marquages 2 fabriqués. Les bobines d'émission 3 permettent ainsi d'exciter les bandelettes 35 magnétiques 2, de manière à réaliser leur saturation tout en parcourant tout ou partie du cycle d'hystérésis de l'alliage magnétique. FIG. 3 illustrates the principle of a binary coding system comprising two markings associated with the characters 0 and 1, whereas FIG. 4 illustrates the principle of a base-based coding system 3 thus comprising 3 markings associated with the characters 0, 1 and 2. To excite the magnetic strips of a marking, from a vehicle, at a height of the order of 1 meter, for example, the emission coils emit a signal consisting of wave trains of frequency fo. The intensity of the current in the emission coil or coils is chosen to be able to excite the strips of magnetic alloys of high permeability, which undergo various constraints: the magnetic characteristics of the magnetic material of high permeability used, the influence of the demagnetizing field in the strips, directly related to the geometry of the strip, in particular related to the section to length ratio of this strip, -The influence of the Earth's magnetic field that magnetizes the strips, which will be excited around the operating point defined by the two parameters, magnetization by the Earth's magnetic field and demagnetizing field; The following parameters were used for a strip of nanocrystalline alloy with a permeability of the order of 150,000: - Dimensions of the strip: 25 mm × 40 mm × 20 microns - excitation coil diameter 400 mm, 90 turns , 10 amperes intensity, Strip detector distance: 1 meter 30 - Frequency of 10kHz signals, divided into slots of width Y s and period T s. In any case, the excitation frequency must be less than the cutoff frequency of the magnetic alloy of the markings 2 manufactured. The emission coils 3 thus make it possible to excite the magnetic strips 2, so as to achieve their saturation while traversing all or part of the hysteresis cycle of the magnetic alloy.

Les bandelettes magnétiques se comportent alors comme des antennes qui émettent un champ électromagnétique, signal riche en fréquences, composé d'une onde de fréquence fondamentale fo et d'ondes de fréquence multiple de la valeur de la fréquence fondamentale fo, appelées 5 harmoniques (2fo, 3fo, ...). Le signal émis par les bandelettes magnétiques est ensuite détecté par les bobines de détection 4, 5. Celles-ci sont accordées sur au moins une des harmoniques du signal émis par les éléments de marquage, préférentiellement sur l'harmonique 10 2fo, sur l'harmonique 3fo ou sur les deux harmoniques précitées. On notera que chaque bandelette émet un signal qui a au moins une symétrie spatiale d'ordre deux, dépendant de l'effet du sol sur lequel elle est posée, au mieux une symétrie axiale. On comprend alors que chaque bobine de détection 4, 5 détecte 15 principalement les bandelettes magnétiques disposées perpendiculairement au plan de la bobine et que ces bobines sont beaucoup moins sensibles aux bandelettes magnétiques 2 disposées parallèlement au plan des bobines de détection. C'est ainsi que les bobines 4 disposées dans des plans parallèles à 20 l'axe x détectent principalement, sinon uniquement, les bandelettes magnétiques 6 de la figure 3. De même, les bobines 5 disposées dans des plans parallèles à l'axe y détectent principalement, sinon uniquement, les bandelettes magnétiques 7 de la figure 3. Enfin, les marquages associés à la valeur 2 , c'est-à-dire comportant à la fois une bandelette 6 suivant l'axe x et 25 une bandelette 7 suivant l'axe y, sont détectés par les deux bobines 4, 5. Chacune des figures 3 et 4 comporte trois graphiques détaillant respectivement, le signal issu des bobines disposées suivant l'axe x, celui issu des bobines disposées suivant l'axe y et la somme des deux signaux. On constate qu'il est ainsi possible de discriminer chacun des 30 marquages 2. Le mode de détection est une détection de niveau de signal émis par chaque bandelette magnétique. La figure 9 représente le champ émis par une bandelette magnétique et reçu dans les bobines transversales 5 et longitudinales 4, en 35 fonction de la position de la position de la bandelette représentée sur cette figure. Le champ émis par la bobine transversale 5 est représenté en traits pointillés, celui émis par la bobine longitudinale 4 étant représenté en traits forts. Le rapport entre l'intensité émise par la bobine transversale 5 et l'intensité émise par la bobine longitudinale 4 peut atteindre une valeur de l'ordre de 10, en fonction de la position de la bandelette 2. The magnetic strips then behave as antennas that emit an electromagnetic field, a signal rich in frequencies, composed of a fundamental frequency wave fo and frequency waves that are multiples of the value of the fundamental frequency fo, called 5 harmonics (2fo , 3fo, ...). The signal emitted by the magnetic strips is then detected by the detection coils 4, 5. These are tuned to at least one of the harmonics of the signal emitted by the marking elements, preferably on the harmonic 10 2fo, on the harmonic 3fo or on the two aforementioned harmonics. Note that each strip emits a signal that has at least a second order spatial symmetry, depending on the effect of the ground on which it is placed, at best an axial symmetry. It will be understood that each detection coil 4, 5 mainly detects the magnetic strips disposed perpendicularly to the plane of the coil and that these coils are much less sensitive to the magnetic strips 2 arranged parallel to the plane of the detection coils. Thus, the coils 4 arranged in planes parallel to the x axis mainly, if not only, detect the magnetic strips 6 of FIG. 3. Similarly, the coils 5 arranged in planes parallel to the y-axis mainly detect, if not only, the magnetic strips 7 of FIG. 3. Finally, the markings associated with the value 2, that is to say comprising both a strip 6 along the x axis and a strip 7 next the axis y, are detected by the two coils 4, 5. Each of Figures 3 and 4 comprises three graphs respectively detailing the signal from the coils disposed along the x axis, that from the coils disposed along the y axis and the sum of the two signals. It can be seen that it is thus possible to discriminate each of the markings 2. The detection mode is a signal level detection transmitted by each magnetic strip. Figure 9 shows the field emitted by a magnetic strip and received in the transverse and longitudinal coils 4, depending on the position of the position of the strip shown in this figure. The field emitted by the transverse coil 5 is shown in dashed lines, that emitted by the longitudinal coil 4 being shown in strong lines. The ratio between the intensity emitted by the transverse coil 5 and the intensity emitted by the longitudinal coil 4 can reach a value of the order of 10, depending on the position of the strip 2.

Lorsque les détecteurs ne sont plus orthogonaux aux bandelettes 2 qui leur correspondent, les bobines 4, 5 reçoivent la projection de la composante du champ correspondant. Les rapports relatifs des amplitudes restent les mêmes, informations qu'un homme du métier sait traiter et discriminer. When the detectors are no longer orthogonal to the strips 2 which correspond to them, the coils 4, 5 receive the projection of the component of the corresponding field. The relative ratios of the amplitudes remain the same, information which a man of the trade knows how to treat and to discriminate.

On sait donc dans tous les cas de figure identifier le type de caractère constitué par l'arrangement de bandelettes. C'est ainsi que, lors du déplacement du véhicule et donc du dispositif de détection par rapport à la route 1, la succession des marquages 2 est apte à constituer un code magnétique en base 3 pouvant être retranscrit dans un code prédéfini utilisable pour le traitement d'informations à fournir à un utilisateur. Dans la forme de réalisation représentée en figure 5, le dispositif de détection comporte une paire additionnelle de bobines de détection 8, les bobines 8 étant sensiblement disposées dans des plans verticaux formant un angle a de 45° avec l'axe x. Ces bobines permettent de détecter des bandelettes magnétiques 9 placés à 45° par rapport à l'axe x sur les marquages 2. II est alors possible de discriminer 6 types différents de marquage 2, chaque type étant associé à un caractère. It is therefore known in all cases to identify the type of character constituted by the arrangement of strips. Thus, during the displacement of the vehicle and thus the detection device with respect to the road 1, the succession of the markings 2 is able to constitute a magnetic code in base 3 which can be retranscribed in a predefined code that can be used for the processing information to provide to a user. In the embodiment shown in FIG. 5, the detection device comprises an additional pair of detection coils 8, the coils 8 being substantially arranged in vertical planes forming an angle α of 45 ° with the x axis. These coils make it possible to detect magnetic strips 9 placed at 45 ° with respect to the x-axis on the markings 2. It is then possible to discriminate 6 different types of marking 2, each type being associated with a character.

Il est ainsi possible, suivant le mode de fonctionnement décrit précédemment, d'obtenir des codes magnétiques en base 6. Selon, une autre forme de réalisation, le dispositif de détection comporte une autre paire additionnelle de bobines de détection 10, les bobines 10 étant sensiblement disposées dans des plans verticaux formant un angle de 45° avec l'axe x et perpendiculaire au plan des bobines 8. Dans ce cas, il est possible de discriminer 15 types différents de marquage 2. Comme représenté en figure 8, chaque marquage est associé à un caractère. Si le caractère ne comportant aucune bandelette magnétique est associé au caractère 0, on obtient alors 16 types différents de marquage. II est ainsi possible de coder en base 16, c'est-à-dire en hexadécimal. It is thus possible, according to the operating mode described above, to obtain magnetic codes in base 6. According to another embodiment, the detection device comprises another additional pair of detection coils 10, the coils 10 being substantially arranged in vertical planes forming an angle of 45 ° with the axis x and perpendicular to the plane of the coils 8. In this case, it is possible to discriminate 15 different types of marking 2. As shown in Figure 8, each marking is associated with a character. If the character having no magnetic strip is associated with the character 0, then 16 different types of marking are obtained. It is thus possible to code in base 16, that is to say in hexadecimal.

Chacun des marquages 2 précités peut être combiné avec un autre pour constituer un caractère d'un code ASCII. Par exemple, lorsqu'il s'agit de la troisième forme de réalisation représentée, le code magnétique constitué par deux marquages associés respectivement aux valeurs ou caractères 4 et D correspond, en langage ASCII, à la lettre M . Des éléments additionnels visant à indiquer le début de l'information, à savoir l'élément STX, et la fin de l'information, à savoir l'élément ETX, peuvent être prévus. Ces éléments correspondent respectivement au code ASCII 02 et 03, en base 16. Each of the aforementioned markings 2 can be combined with another to constitute a character of an ASCII code. For example, when it comes to the third embodiment shown, the magnetic code consisting of two markings respectively associated with the values or characters 4 and D corresponds, in ASCII, to the letter M. Additional elements to indicate the beginning of the information, namely the STX element, and the end of the information, namely the ETX element, can be provided. These elements correspond respectively to ASCII code 02 and 03, in base 16.

C'est ainsi que le code ASCII correspondant à l'information (STX) MONTELIMAR (ETX) sera codé à l'aide du code magnétique formé par la succession des marquages représentant le code suivant : 02 4D 4F 4E 54 45 4C 49 4D 41 52 03. Le code ASCII comportant notamment l'ensemble des chiffres et des lettres, il est possible de coder tout type d'information alphanumérique. Des moyens de visualisation prévus sur le dispositif de détection permettent en outre à l'utilisateur ou à l'opérateur de visualiser l'information contenue dans les codes magnétiques. Il est également possible d'associer certaines des valeurs du code ASCII à des informations utiles dans le domaine technique considéré. Par exemple, le signe > peut être assimilé à l'information tourner à droite lorsque le dispositif de détection est embarqué dans un véhicule ou un engin. II n'est alors plus nécessaire de coder ce type d'information à l'aide 25 de lettres distinctes. En outre, chaque mode de codage peut comporter un code correcteur d'erreur afin de limiter l'effet des erreurs de lecture. D'autres formes de réalisation peuvent être envisagées. C'est ainsi notamment qu'il est possible de disposer des bandelettes ainsi que des 30 bobines de détection de manière à ce qu'elles forment des angles de 30° les unes par rapport aux autres, tout en attribuant des fréquences d'harmoniques alternées (2f0, 3f0, 2f0, 3f0, etc...). Il est alors possible de créer des codes dont le lexique sera plus important qu'en hexadécimal, par exemple de plusieurs centaines de lettres. On obtient dans ce cas des codes très 35 compacts. Thus, the ASCII code corresponding to the information (STX) MONTELIMAR (ETX) will be coded using the magnetic code formed by the succession of markings representing the following code: 02 4D 4F 4E 54 45 4C 49 4D 41 03. As the ASCII code includes all numbers and letters, it is possible to encode any type of alphanumeric information. Display means provided on the detection device also allow the user or the operator to view the information contained in the magnetic codes. It is also possible to associate some of the values of the ASCII code with useful information in the technical field considered. For example, the sign> can be likened to the information turn right when the detection device is embedded in a vehicle or craft. It is no longer necessary to code this type of information by means of separate letters. In addition, each encoding mode may include error correction code to limit the effect of read errors. Other embodiments may be envisaged. In particular, it is possible to arrange strips and detection coils so that they form angles of 30 ° relative to each other, while assigning alternating harmonic frequencies. (2f0, 3f0, 2f0, 3f0, etc ...). It is then possible to create codes whose lexicon will be larger than in hexadecimal, for example several hundreds of letters. In this case, very compact codes are obtained.

D'autres types de codage prédéfinis peuvent être utilisés. On citera notamment le codage UNICODE qui s'appuie sur un code hexadécimal et permet d'écrire dans tous les langages du monde. Enfin, le procédé de détection ainsi que le dispositif correspondant peuvent être utilisés pour de multiples applications. C'est ainsi notamment que ces derniers peuvent être utilisés pour l'alerte de personnes mal voyantes ou servir dans le cadre de codage de canalisations enterrées ou d'ouvrages d'art. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes 10 d'exécution de ce système, décrites ci-dessus à titre d'exemples, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes. Other types of predefined coding can be used. One particular mention is the UNICODE coding which relies on a hexadecimal code and makes it possible to write in all the languages of the world. Finally, the detection method and the corresponding device can be used for multiple applications. In particular, they can be used to alert visually impaired people or to be used in the coding of underground pipes or structures. It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments of this system, described above as examples, but embraces all variants.

Claims

A method for encoding and detecting information integrated in a medium, comprising the following steps: defining a concordance table between a series of magnetic markings and a series of characters of a code, affixing on said medium, at least one magnetic marking 10 (2), each marking (2) being selected from said series of markings to excite said one or more magnetic markings (2), to detect the signal (s) emitted by the magnetic markings, (2) - to determine the the characters of the code corresponding to the 15 signals detected, thus reconstituting the coded message formed by the combination of characters, -reconstitute at least one information elaborated from said coded message. 20

2. Method according to claim 1, characterized in that said one or more detected signals are analyzed to reconstitute said one or more magnetic markings and thus determine the corresponding character or characters by means of said concordance table. 25

3. Method according to claim 1, characterized in that it determines beforehand by tests, the signals emitted by each magnetic marking and a concordance table is established between these signals and the characters of said code. 30

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that said information is transmitted to an operator, for example by display.

5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a portion of the markings (2) forms an error correcting code. 35

6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the magnetic markings (2) are excited so as to achieve their saturation or the modification of their operating point in order to obtain a signal rich in frequencies, composed a fundamental frequency wave (fo) and multiple frequency waves of the value of the fundamental frequency, called harmonics (2fo, 3fo, ... nfo).

7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnetic markings (2) are excited by at least one emission coil (3) whose transmission frequency is less than 100 MHz

8. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnetic markings (2) have at least one magnetic strip (6, 7,

9) predefined orientation. 9. Method according to claim 8, characterized in that the magnetic markings (2) have at least two magnetic strips (6, 7, 9) of different orientations and predefined. 20

10. Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that the detection of the signal or signals emitted by the magnetic strips is carried out via receiving coils (4, 5, 8, 10) arranged in orthogonal planes to the orientation planes of said magnetic strips. 25

11. Method according to claim 10, characterized in that the signals detected by each identical orientation receiver coil are analyzed to determine the number, the position and the respective orientation of each magnetic strip, thus making it possible to reconstitute the corresponding marking 30.

12. Method according to one of claims 10 and 11, characterized in that the receiving coils (4, 5, 8, 10) are tuned to at least one of the harmonics (2fo, 3fo) of the signal emitted by the elements of marking (2). 15

13. Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that the detection of the signal or signals emitted by the magnetic strips is performed by means of several magnetometers.

14. Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that the markings (2) are made of ferromagnetic alloy with high permeability.

15. Method according to one of claims 1 to 14, characterized in that means for exciting the marking, detection thereof and reconstitution of the information developed are embedded in a vehicle, and are arranged to allow transmitting information to a vehicle with respect to a road to which the support is attached.