DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT PAR PROJECTION DE FAISCEAUX DE LUMIÈRE VISIBLE DE FORMES DIFFÉRENTIABLES, POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne les dispositifs d'aide au stationnement qui sont implantés dans des véhicules automobiles, et plus précisément ceux utilisant des faisceaux de lumière visible. Comme le sait l'homme de l'art, il existe des dispositifs d'aide au Zo stationnement qui comprennent une paire de première et seconde sources de lumière visible implantées dans une même partie d'un véhicule (par exemple à l'avant ou à l'arrière) en deux endroits espacés et chargées de délivrer respectivement des premier et second faisceaux de lumière sensiblement parallèle (c'est-à-dire à faible divergence) selon deux directions qui 15 s'intersectent à une distance D choisie du véhicule. Un exemple d'un tel dispositif est décrit dans le document brevet US 6,483,441 (notamment à la colonne 8, lignes 18 à 26). Lorsque les premier et second faisceaux de ce type de dispositif sont interceptés par un obstacle, le conducteur du véhicule observe sur cet obstacle 20 soit une seule marque lumineuse lorsque le véhicule se trouve sensiblement placé à la distance DF de l'obstacle, soit deux marques lumineuses distantes lorsque le véhicule se trouve placé à une distance de l'obstacle qui est différente de la distance DF. Dans la dernière situation, l'observation visuelle des deux marques lumineuses distantes ne permet pas au conducteur de 25 déterminer si son véhicule est placé à une distance de l'obstacle qui est supérieure ou inférieure à la distance DF, si bien qu'il ne dispose plus d'information réellement utile pour effectuer ses manoeuvres de stationnement. L'invention a donc pour but de remédier à cet inconvénient. Elle propose à cet effet un dispositif d'aide au stationnement du type 30 de celui présenté ci-avant, mais comprenant en outre des premier et second moyens de mise en forme chargés de contraindre les premier et second faisceaux à présenter des sections transverses ayant respectivement des première et seconde formes différentiables l'une de l'autre lorsqu'elles apparaissent sur un obstacle, afin de permettre au conducteur d'estimer la position de son véhicule par rapport à cet obstacle en fonction des positions relatives des première et seconde formes qui apparaissent sur l'obstacle lorsqu'il intercepte les premier et second faisceaux. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut comprendre deux paires de première et seconde sources de lumière visible implantées dans deux sous-parties espacées de la même partie du 1 o véhicule ; - il peut comprendre au moins une autre paire de première et seconde sources de lumière visible implantées dans une autre même partie du véhicule ; - les première et seconde formes peuvent être des formes géométriques 15 différentes ou bien sensiblement identiques et d'orientations différentes ; - les première et seconde formes peuvent être par exemple des têtes de flèche orientées selon des sens sensiblement opposés ; - les première et seconde sources peuvent comprendre chacune un générateur de lumière chargé de délivrer une lumière visible primaire et un 20 moyen de convergence chargé de transformer la lumière visible primaire en un premier ou second faisceau de lumière sensiblement parallèle selon l'une des deux directions ; - chaque moyen de convergence peut par exemple constituer un miroir de Fresnel ; 25 - chaque moyen de convergence peut par exemple être placé sur une glace d'un bloc optique ; - chaque générateur de lumière peut par exemple être choisi parmi (au moins) une diode électroluminescente (ou LED), une ampoule et un laser ; 30 - chaque moyen de mise en forme peut par exemple être placé sur une glace d'un bloc optique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe suivant un plan horizontal, un véhicule automobile équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'aide au stationnement selon l'invention adapté à la surveillance des zones avant et arrière, - la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en coupe suivant un plan horizontal, l'avant du véhicule de la figure 1 lorsque ce dernier est sensiblement placé à la distance DF de convergence des premier et second 1 o faisceaux avant du dispositif d'aide au stationnement selon l'invention, - la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue de face, un exemple de réalisation de l'avant du véhicule de la figure 1 lorsque les moyens de mise en forme avant de son dispositif d'aide au stationnement contraignent les premier et second faisceaux avant à présenter des sections transverses en 15 forme de têtes de flèche horizontales et de sens opposés, - la figure 4 illustre schématiquement les marques lumineuses laissées sur un obstacle par les premier et second faisceaux avant du dispositif d'aide au stationnement selon l'invention, lorsque leurs sections transverses sont en forme de têtes de flèche horizontales et de sens opposés et lorsque le 20 véhicule est sensiblement placé à ladite distance de convergence DF par rapport à l'obstacle, - la figure 5 illustre schématiquement les marques lumineuses laissées sur un obstacle par les premier et second faisceaux avant du dispositif d'aide au stationnement selon l'invention, lorsque leurs sections transverses sont en 25 forme de têtes de flèche horizontales et de sens opposés et lorsque le véhicule est placé à une distance de l'obstacle qui est inférieure à ladite distance de convergence DF, - la figure 6 illustre schématiquement les marques lumineuses laissées sur un obstacle par les premier et second faisceaux avant du dispositif d'aide au 30 stationnement selon l'invention, lorsque leurs sections transverses sont en forme de têtes de flèche horizontales et de sens opposés et lorsque le véhicule est placé à une distance de l'obstacle qui est supérieure à ladite distance de convergence DF, et - la figure 7 illustre schématiquement, dans une vue de face, un exemple de réalisation de l'arrière d'un véhicule lorsque le dispositif d'aide au stationnement comprend deux paires arrières de sources et lorsque les moyens de mise en forme arrières correspondant à ces deux paires contraignent les premier et second faisceaux arrières à présenter des sections transverses en forme de têtes de flèche verticales et de sens opposés. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. 1 o Comme cela est illustré sur les figures 1 et 2, un dispositif d'aide au stationnement D, selon l'invention, comprend au moins une paire Pjk de première et seconde sources de lumière visible Sijk et des premiers et seconds moyens de mise en forme MFijk associés respectivement aux première et seconde sources de lumière visible Sijk de chaque paire Pjk, implantés dans 15 une même partie Zk d'un véhicule automobile V. L'indice i désigne l'une des sources Sijk d'une paire Pjk ou l'un des moyens de mise en forme MFijk associé à l'une des sources Sijk d'une paire Pjk. L'indice j désigne l'une des paires Pjk qui sont placées dans une 20 même partie Zk d'un véhicule V. Un dispositif D peut en effet comporter, par exemple, une seule paire P1 k placée à l'avant AV (P11) ou à l'arrière AR (P12) du véhicule V, ou une paire P11 placée à l'avant AV du véhicule V et une paire P12 placée à l'arrière AR du véhicule V, ou deux paires P1 k et P2k placées à l'avant AV (P11 et P21) ou à l'arrière AR (P12 et P22) du véhicule V, ou une 25 paire P11 placée à l'avant AV du véhicule V et deux paires P12 et P22 placées à l'arrière AR du véhicule V dans deux sous-parties espacées, ou deux paires P11 et P21 placées à l'avant AV du véhicule V dans deux sous-parties espacées et une paire P12 placée à l'arrière AR du véhicule V, ou encore deux paires Pl 1 et P21 placées à l'avant AV du véhicule V dans deux sous-parties 30 espacées et deux paires P12 et P22 placées à l'arrière AR du véhicule V dans deux sous-parties espacées. L'indice k désigne l'une des parties Zk du véhicule V où est implantée au moins une paire Pjk. Toute partie du véhicule V peut constituer un lieu d'implantation de paire(s) Pjk, et notamment l'avant AV (ou Z1), l'arrière AR (ou Z2), ou une partie latérale (côté du véhicule). Dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 et 3, le dispositif D comprend une paire P11 de première S111 et seconde S211 sources placées à l'avant AV (Z1) du véhicule V, respectivement dans des sous-parties droite et gauche, et associées respectivement à des premier MF111 et second MF211 moyens de mise en forme, et une paire P12 de première S112 et seconde S212 sources placées à l'arrière AR (Z2) du véhicule V et associées respectivement à des premier MF112 et second MF212 moyens de mise en 1 o forme. Les première S1 jk et seconde S2jk sources de chaque paire Pjk sont implantées en deux endroits d'une même partie (ou sous-partie) qui sont espacés l'un de l'autre d'une distance choisie. Par ailleurs, les première S1 jk et seconde S2jk sources de chaque paire Pjk sont agencées pour délivrer 15 respectivement des premier F1 jk et second F2jk faisceaux de lumière visible sensiblement parallèle (c'est-à-dire de faible divergence) selon deux directions qui s'intersectent à une distance DF choisie du véhicule V, dite distance de convergence, comme illustré sur la figure 2. Chaque source Sijk d'une paire Pjk comprend par exemple un 20 générateur de lumière GLijk, qui est chargé de délivrer une lumière visible dite primaire lorsque le dispositif D est activé, et un moyen de convergence MCijk qui est chargé de transformer la lumière visible primaire qui est délivrée par le générateur de lumière GLijk associé en un premier F1 jk ou second F2jk faisceau de lumière sensiblement parallèle selon l'une des deux directions.The invention relates to parking assistance devices that are installed in motor vehicles, and more specifically those using visible light beams. . As known to those skilled in the art, there are parking assistance devices which comprise a pair of first and second visible light sources located in the same part of a vehicle (for example at the front or at the rear) in two spaced apart locations and responsible for respectively delivering substantially parallel (i.e., low divergence) first and second beams of light in two directions which intersect at a selected distance D of the vehicle . An example of such a device is described in US Pat. No. 6,483,441 (especially in column 8, lines 18 to 26). When the first and second beams of this type of device are intercepted by an obstacle, the driver of the vehicle observes on this obstacle 20 either a single light mark when the vehicle is substantially placed at the distance DF of the obstacle, or two marks. distant lights when the vehicle is placed at a distance from the obstacle which is different from the distance DF. In the latter situation, visual observation of the two distant light marks does not allow the driver to determine whether his vehicle is at a distance from the obstacle which is greater or less than the distance DF, so that he can not has more information really useful for parking maneuvers. The invention therefore aims to overcome this disadvantage. It proposes for this purpose a parking aid device of the type 30 of the one presented above, but further comprising first and second shaping means responsible for constraining the first and second beams to have transverse sections having respectively first and second shapes that are distinguishable from one another when they appear on an obstacle, so as to enable the driver to estimate the position of his vehicle with respect to this obstacle as a function of the relative positions of the first and second forms which appear on the obstacle when it intercepts the first and second beams. The device according to the invention can comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: it can comprise two pairs of first and second visible light sources implanted in two spaced sub-parts of the same part of the 1 o vehicle; it may comprise at least one other pair of first and second visible light sources implanted in another same part of the vehicle; the first and second shapes may be different geometrical shapes or substantially identical and of different orientations; the first and second forms may for example be arrowheads oriented in substantially opposite directions; the first and second sources may each comprise a light generator responsible for delivering a primary visible light and a converging means for transforming the primary visible light into a first or second beam of substantially parallel light along one of the two directions ; each convergence means may for example constitute a Fresnel mirror; Each convergence means may for example be placed on an ice of an optical block; each light generator may for example be chosen from (at least) a light-emitting diode (or LED), an ampoule and a laser; Each shaping means may for example be placed on an ice of an optical unit. Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the attached drawings, in which: FIG. 1 schematically and functionally illustrates, in a sectional view along a horizontal plane, a motor vehicle equipped with an exemplary embodiment of a parking aid device according to the invention suitable for monitoring the front and rear areas, - Figure 2 illustrates schematically, in a sectional view along a horizontal plane, the front of the vehicle of Figure 1 when the latter is substantially placed at the convergence distance DF of the first and second 1 o front beams of the parking aid device according to the invention, - Figure 3 illustrates schematically, in a front view, an embodiment of the front of the vehicle of Figure 1 when the shaping means before its parking assist device constrain the first and second front beams having transverse sections in the form of horizontal and opposite arrow heads; FIG. 4 schematically illustrates the light marks left on an obstacle by the first and second front beams of the parking aid according to FIG. when their transverse sections are in the form of horizontal and opposite arrow heads and when the vehicle is substantially placed at said convergence distance DF with respect to the obstacle, - FIG. 5 schematically illustrates the light marks left on the an obstacle by the first and second front beams of the parking aid device according to the invention, when their transverse sections are in the form of horizontal and opposite arrowheads and when the vehicle is placed at a distance from the obstacle which is less than said convergence distance DF, - Figure 6 schematically illustrates the light marks in the first and second beams of the parking aid according to the invention, when their transverse sections are in the form of horizontal and opposite arrowheads and when the vehicle is placed at a distance the obstacle which is greater than said convergence distance DF, and - Figure 7 schematically illustrates, in a front view, an embodiment of the rear of a vehicle when the parking aid device comprises two rear pairs of sources and when the rear shaping means corresponding to these two pairs force the first and second rear beams to have cross sections in the form of vertical arrowheads and opposite directions. The attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any. As illustrated in FIGS. 1 and 2, a parking aid device D according to the invention comprises at least one pair Pjk of first and second visible light sources Sijk and first and second setting means in form MFijk respectively associated with the first and second visible light sources Sijk of each pair Pjk, implanted in the same part Zk of a motor vehicle V. The index i designates one of the sources Sijk of a pair Pjk or one of the MFijk formatting means associated with one of the sources Sijk of a pair Pjk. The index j denotes one of the pairs Pjk which are placed in the same part Zk of a vehicle V. A device D may in fact comprise, for example, a single pair P1 k placed at the front AV (P11 ) or at the rear AR (P12) of the vehicle V, or a pair P11 placed at the front AV of the vehicle V and a pair P12 placed at the rear AR of the vehicle V, or two pairs P1 k and P2k placed at the front AV (P11 and P21) or the rear AR (P12 and P22) of the vehicle V, or a pair P11 placed in the front AV of the vehicle V and two pairs P12 and P22 placed at the rear rear of the vehicle V in two spaced sub-parts, or two pairs P11 and P21 placed in the front AV of the vehicle V in two spaced sub-parts and a pair P12 placed at the rear rear of the vehicle V, or two pairs P 1 and P21 placed at the front AV of the vehicle V in two spaced apart sub-parts 30 and two pairs P12 and P22 placed at the rear AR of the vehicle V in two spaced sub-parts. The index k designates one of the parts Zk of the vehicle V where at least one pair Pjk is implanted. Any part of the vehicle V may constitute a location of pair (s) Pjk, and in particular the front AV (or Z1), the rear AR (or Z2), or a side portion (side of the vehicle). In the nonlimiting example illustrated in FIGS. 1 and 3, the device D comprises a pair P11 of the first S111 and second sources S211 placed at the front AV (Z1) of the vehicle V, respectively in the right and left sub-parts. , and associated respectively with first MF111 and second MF211 shaping means, and a pair P12 of first S112 and second sources S212 placed at the rear AR (Z2) of the vehicle V and associated respectively with first MF112 and second MF212 means of putting in 1 form. The first S1 jk and second S2jk sources of each pair Pjk are located in two places of the same part (or sub-part) which are spaced from each other by a selected distance. On the other hand, the first sources S1 jk and second S2jk of each pair Pjk are arranged to deliver respectively first F1 jk and second F2jk beams of visible light substantially parallel (i.e. of low divergence) along two directions which intersect at a selected distance DF of the vehicle V, said convergence distance, as illustrated in FIG. 2. Each Sijk source of a pair Pjk comprises for example a GLijk light generator, which is responsible for delivering visible light. said primary when the device D is activated, and MCijk convergence means which is responsible for transforming the primary visible light which is delivered by the associated GLijk light generator into a first F1 jk or second F2jk substantially parallel light beam according to the one of two directions.
25 Chaque générateur de lumière GLijk peut se présenter sous n'importe quelle forme dès lors qu'il peut délivrer une lumière visible primaire transformable par le moyen de convergence MCijk associé. A titre d'exemple, il pourra par exemple s'agir d'une diode électroluminescente (ou LED), ou d'une ampoule, ou encore d'un laser.Each GLijk light generator can be in any form since it can deliver a primary visible light transformable by the associated MCijk convergence means. For example, it may for example be a light emitting diode (or LED), or a bulb, or a laser.
30 Par ailleurs, chaque générateur de lumière GLijk est alimenté en puissance par le réseau d'alimentation électrique du véhicule V, lorsque le dispositif D est activé. On notera que la lumière visible primaire peut être initialement une lumière visible sensiblement parallèle. Cela peut notamment être le cas lorsqu'elle est délivrée par un laser. Mais, elle est plus généralement de nature isotrope (éventuellement tronquée). Par conséquent, le type d'un moyen de convergence MCijk peut dépendre du type du générateur de lumière GLijk auquel il est associé. A titre d'exemple non limitatif, un moyen de convergence MCijk peut être agencé sous la forme d'un miroir de Fresnel. Dans un mode de réalisation avantageux, chaque générateur de lumière GLijk d'une source Sijk d'une paire Pjk peut être logé à l'intérieur d'un bloc optique Bijk du véhicule V (par exemple un phare ou projecteur (avant) ou 1 o un feu arrière). Dans ce cas, chaque moyen de convergence MCijk peut par exemple être placé sur une face de la glace du bloc optique Bijk dans lequel est logé le générateur de lumière GLijk associé. On entend ici par placé le fait d'être soit rapporté par une technique appropriée (comme par exemple par soudure par ultrasons ou vibrations, ou bien par collage), soit défini dans la 15 glace, par exemple lors de sa fabrication (généralement par moulage). Les premier MF1 jk et second MF2jk moyens de mise en forme associés à chaque paire Pjk sont chargés de contraindre les premier F1 jk et second F2jk faisceaux à présenter des sections transverses qui ont respectivement des première T1 jk et seconde T2jk formes différentiables l'une 20 de l'autre par les yeux du conducteur lorsqu'elles apparaissent sur un obstacle 0. On comprendra que ces formes Tijk apparaissent sous la forme de marques lumineuses lorsque les faisceaux Fijk sont interceptés par l'obstacle O. Grâce à ces formes Tijk différentiables visuellement l'une de l'autre, le conducteur est en mesure d'estimer la position de son véhicule V par rapport à 25 l'obstacle O en fonction de leurs positions relatives sur cet obstacle O. En effet, connaissant la forme Tijk de la section transverse de chaque faisceau Fijk d'une paire Pjk, le conducteur peut déterminer chaque source Sijk à l'origine de chaque faisceau Fijk, et donc en observant les positions relatives des formes T1 jk et T2jk des marques lumineuses issues d'une paire Pjk il peut en déduire : 30 - soit que son véhicule V est placé à une distance sensiblement égale à la distance de convergence DF lorsque les première T1 jk et seconde T2jk formes des marques lumineuses sont très proches l'une de l'autre (voire même se recouvrent), comme illustré sur la figure 4, - soit que son véhicule V est placé à une distance inférieure à la distance de convergence DF lorsque les première T1 jk et seconde T2jk formes des marques lumineuses sont éloignées l'une de l'autre et que la première forme T1 jk (par exemple issue de la partie avant droite du véhicule V) est placée à droite de la seconde forme T2jk (par exemple issue de la partie avant gauche du véhicule V), comme illustré sur la figure 5, - soit encore que son véhicule V est placé à une distance supérieure à la distance de convergence DF lorsque les première T1 jk et seconde T2jk formes des marques lumineuses sont éloignées l'une de l'autre et que la 1 o première forme T1 jk (par exemple issue de la partie avant droite du véhicule V) est placée à gauche de la seconde forme T2jk (par exemple issue de la partie avant droite du véhicule V), comme illustré sur la figure 6. On comprendra que la notion de placement à droite ou à gauche peut être transposable à un placement au dessus ou en dessous. En effet les 15 placements des formes Tijk l'une par rapport à l'autre sur un obstacle O dépendent des positions relatives des sources Sijk de la paire Pjk correspondante. Si les sources Sijk d'une paire Pjk sont placées sensiblement à un même niveau dans des sous-parties droite et gauche d'une partie Zk (par exemple l'avant AV), comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation illustré 20 sur la figure 3, alors la première forme T1 jk de l'une des marques lumineuses sur l'obstacle O peut être située à droite ou à gauche de la seconde forme T2jk de l'autre marque lumineuse sur ce même obstacle O, comme c'est le cas dans les exemples illustrés sur les figures 5 et 6. En revanche, si les sources Sijk d'une paire Pjk sont placées l'une au dessus de l'autre dans une même 25 sous-partie (par exemple droite ou gauche) d'une partie Zk (par exemple l'arrière AR), comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 7, alors la première forme T1 jk de l'une des marques lumineuses sur l'obstacle O peut être située au dessus ou en dessous de la seconde forme T2jk de l'autre marque lumineuse sur ce même obstacle O.Furthermore, each GLijk light generator is powered by the power supply network of the vehicle V, when the device D is activated. It will be noted that the primary visible light may initially be a substantially parallel visible light. This can especially be the case when it is delivered by a laser. But, it is more generally of isotropic nature (possibly truncated). Therefore, the type of MCijk convergence means may depend on the type of GLijk light generator with which it is associated. By way of nonlimiting example, a convergence means MCijk can be arranged in the form of a Fresnel mirror. In an advantageous embodiment, each light generator GLijk of a source Sijk of a pair Pjk may be housed inside an optical block Bijk of the vehicle V (for example a headlight or headlight (front) or 1 o a rear light). In this case, each MCijk convergence means may for example be placed on one side of the ice Bijk optical block in which is housed the GLijk associated light generator. The term "position" here refers to being reported by an appropriate technique (such as for example by ultrasonic or vibration welding, or by gluing), or defined in the ice, for example during its manufacture (generally by molding ). The first MF1 jk and second MF2jk formatting means associated with each pair Pjk are responsible for constraining the first F1 jk and second F2jk beams to have transverse sections which respectively have first T1 jk and second T2jk forms differentiable one 20 on the other by the driver's eyes when they appear on an obstacle 0. It will be understood that these Tijk shapes appear in the form of luminous marks when the Fijk beams are intercepted by the obstacle O. Thanks to these visually differentiable shapes Tijk from each other, the driver is able to estimate the position of his vehicle V with respect to the obstacle O as a function of their relative positions on this obstacle O. Indeed, knowing the shape Tijk of the cross section of each beam Fijk of a pair Pjk, the driver can determine each source Sijk at the origin of each beam Fijk, and thus by observing the relative positions of the shapes s T1 jk and T2jk light marks from a pair Pjk he can deduce: - either that his vehicle V is placed at a distance substantially equal to the convergence distance DF when the first T1 jk and second T2jk forms marks lights are very close to each other (or even overlap), as shown in Figure 4, - or that his vehicle V is placed at a distance less than the convergence distance DF when the first T1 jk and second T2jk forms of the luminous marks are distant from each other and that the first form T1 jk (for example from the front right of the vehicle V) is placed to the right of the second form T2jk (for example from the part left front of the vehicle V), as illustrated in FIG. 5, or even that its vehicle V is placed at a distance greater than the convergence distance DF when the first T1 jk and second T2jk form light marks are distant of the other and that the first 1 o form T1 jk (eg from the front right of the vehicle V) is placed to the left of the second form T2jk (eg from the front right of the vehicle V), as illustrated in FIG. 6. It will be understood that the notion of placement on the right or on the left can be transposed to an investment above or below. Indeed, the placements of the shapes Tijk relative to one another on an obstacle O depend on the relative positions of the sources Sijk of the corresponding pair Pjk. If the sources Sijk of a pair Pjk are placed substantially at the same level in the right and left sub-parts of a part Zk (for example the front AV), as is the case in the embodiment example illustrated in FIG. 3, then the first form T1k of one of the luminous marks on the obstacle O may be situated to the right or to the left of the second form T2jk of the other luminous mark on this same obstacle O, as is the case in the examples illustrated in FIGS. 5 and 6. On the other hand, if the Sijk sources of a pair Pjk are placed one above the other in the same sub-part (for example left or right) of a part Zk (for example the rear AR), as is the case in the embodiment illustrated in FIG. 7, while the first form T1 jk of one of the luminous marks on the obstacle O may be located above or below the second form T2jk of the other luminous mark on the same obstacle O.
30 Tout type de forme Tijk peut être donné à une section transverse de faisceau Fijk. Ainsi, les première T1 jk et seconde T2jk formes peuvent par exemple être des formes géométriques différentes ou bien des formes géométriques sensiblement identiques mais présentant des orientations respectives différentes. On notera qu'en présence de plusieurs paires Pjk, les formes Tijk respectives des sections transverses des premiers F1 jk et seconds F2jk faisceaux peuvent varier d'une paire Pjk à l'autre Pj'k (ou Pjk'). A titre d'exemple illustratif et non limitatif, et comme illustré sur les figures 3 à 7, les première(s) T1 jk et seconde(s) T2jk formes peuvent être des têtes de flèche orientées selon des sens sensiblement opposés ( > et < ou V et ). Plus précisément, dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 3 à 6, la forme > constitue une première forme F1 jk donnée au premier faisceau F1 jk issu de la sous-partie avant droite ou arrière droite du 1 o véhicule V et la forme < constitue une seconde forme F2jk donnée au second faisceau F2jk issu de la sous-partie avant gauche ou arrière gauche du véhicule V. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 7, qui correspond à une variante dans laquelle le dispositif comprend des première P12 et seconde P22 paires de sources (S112, S212) et (S122, S222) implantées l'une 15 au dessus de l'autre à une distance choisie respectivement dans des sous-parties arrière droite et gauche du véhicule V, la forme V constitue une première forme F1 j2 donnée au premier faisceau F1 j2 issu de la sous-partie arrière (supérieure) droite ou gauche du véhicule V et la forme constitue une seconde forme F2j2 donnée au second faisceau F2j2 issu de la sous- 20 partie arrière (inférieure) droite ou gauche du véhicule V. On notera que dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, chaque moyen de mise en forme MFijk est placé en aval du moyen de convergence MCijk associé (c'est-à-dire après ce dernier par rapport au sens de propagation de la lumière du faisceau). Mais, dans une variante on pourrait 25 placer chaque moyen de mise en forme MFijk en amont du moyen de convergence MCijk associé (c'est-à-dire intercalé entre le générateur de lumière GLijk et le moyen de convergence MCijk associés). II est également possible d'utiliser des éléments qui assurent à la fois la fonction de mise en forme de faisceau d'un moyen de mise en forme MFijk et la fonction de 30 traitement de faisceau d'un moyen de convergence MCijk. Chaque moyen de mise en forme MFijk peut par exemple être un masque dans lequel est définie (par exemple découpée ou dans une autre couleur) l'empreinte de la forme qui doit être donnée à la section transverse du faisceau Fijk correspondant. Par ailleurs, chaque moyen de mise en forme MFijk peut par exemple être placé sur une face de la glace du bloc optique Bijk dans lequel est logé le générateur de lumière GLijk associé. II peut y être soit rapporté par une technique appropriée (comme par exemple par soudure par ultrasons ou vibrations, ou bien par collage), soit défini dans la glace, par exemple lors de sa fabrication (généralement par moulage). On notera que les couleurs des faisceaux Fijk qui sont issus des première S1 jk et seconde S2jk sources d'une même paire Pjk ou de paires différentes (Pjk et Pj'k) ou (Pjk et Pjk') ne sont pas forcément identiques. On comprendra qu'après quelques temps d'utilisation du dispositif d'aide au stationnement D selon l'invention, le conducteur saura automatiquement estimer la distance approximative qui sépare son véhicule V d'un obstacle O voisin par la seule observation visuelle des positions relatives des première et seconde formes Tijk des marques lumineuses des premier F1 jk et second F2jk faisceaux de chaque paire Pjk. La distance séparant deux marques lumineuses associées est en effet représentative de l'écart par rapport à la distance de convergence DF. L'invention permet ainsi de s'affranchir des capteurs électroniques onéreux. Elle permet également d'estimer la distance véhicule/obstacle dans un environnement très bruité dans lequel les signaux sonores délivrés par les capteurs électroniques deviennent quasiment inaudibles. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif d'aide au stationnement décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. Any type of Tijk shape can be given to a Fijk beam cross section. Thus, the first T1 jk and second T2jk forms may for example be different geometric shapes or substantially identical geometrical shapes but having respective different orientations. It will be noted that in the presence of several pairs Pjk, the respective shapes Tijk of the transverse sections of the first F1 jk and second F2jk beams may vary from one pair Pjk to the other Pj'k (or Pjk '). By way of illustrative and nonlimiting example, and as illustrated in FIGS. 3 to 7, the first (s) T1 jk and second (s) T2jk forms may be arrowheads oriented in substantially opposite directions (> and < or V and). More precisely, in the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 3 to 6, the shape> constitutes a first form F1 jk given to the first beam F1 jk coming from the front right or right rear subpart of the vehicle 1 V and the form <constitutes a second form F2jk given to the second beam F2jk coming from the front left or left rear subpart of the vehicle V. In the embodiment illustrated in FIG. 7, which corresponds to a variant in which the device comprises first P12 and second P22 pairs of sources (S112, S212) and (S122, S222) implanted one above the other at a selected distance respectively in right and left rear sub-parts of the vehicle V, the form V constitutes a first form F1 j2 given to the first beam F1 j2 coming from the rear (upper) right or left subpart of the vehicle V and the shape constitutes a second form F2j2 given to the second beam F2j2 issued from the It will be noted that in the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, each MFijk formatting means is placed downstream of the associated MCijk convergence means (FIG. that is to say after the latter with respect to the direction of propagation of the beam light). But, in a variant, each MFijk formatting means could be placed upstream of the associated MCijk convergence means (ie interposed between the GLijk light generator and the associated MCijk convergence means). It is also possible to use elements which provide both the beam shaping function of a MFijk shaping means and the beam processing function of a MCijk converging means. Each MFijk formatting means may for example be a mask in which is defined (for example cut out or in another color) the footprint of the shape that must be given to the transverse section of the corresponding Fijk beam. Furthermore, each MFijk formatting means may for example be placed on one side of the ice Bijk optical block in which is housed the GLijk associated light generator. It may be reported by a suitable technique (such as by ultrasonic or vibration welding, or by gluing), or defined in the ice, for example during its manufacture (generally by molding). It will be noted that the colors of the beams Fijk which are derived from the first S1 jk and second S2jk sources of the same pair Pjk or of different pairs (Pjk and Pj'k) or (Pjk and Pjk ') are not necessarily identical. It will be understood that after a few periods of use of the parking aid device D according to the invention, the driver will automatically be able to estimate the approximate distance that separates his vehicle V from a neighboring obstacle O by the only visual observation of the relative positions. first and second shapes Tijk of the light marks of the first F1 jk and second F2jk beams of each pair Pjk. The distance separating two associated light marks is indeed representative of the difference with respect to the convergence distance DF. The invention thus makes it possible to dispense with expensive electronic sensors. It also makes it possible to estimate the vehicle / obstacle distance in a very noisy environment in which the sound signals delivered by the electronic sensors become virtually inaudible. The invention is not limited to the parking aid embodiments described above, only by way of example, but it encompasses all the variants that may be considered by those skilled in the art within the scope of the present invention. claims below.