FR2917022A1

FR2917022A1 - Irreversible adjustment mechanism for seat of motor vehicle, has recess cooperated with stop unit to maintain intermediate unit or carrier during output unit's rotation and ring interacted with carrier to brake carrier with respect to cover

Info

Publication number: FR2917022A1
Application number: FR0704105A
Authority: FR
Inventors: Mickael Garnier; Mikael Menant; Jerome Bosse
Original assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Current assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Priority date: 2007-06-08
Filing date: 2007-06-08
Publication date: 2008-12-12
Anticipated expiration: 2027-06-08
Also published as: FR2917022B1

Abstract

The mechanism has braking mechanisms including an elastomer ring (32) fixed to an output unit (35) i.e. output cam, where the ring has a cylindrical body provided with a braking surface i.e. stop unit (56). A metallic intermediate unit (20) or carrier has a symmetric double recess (57) that is cooperated with the unit (56) to maintain the unit (20) on the unit (35) during rotation of the unit (35) in an angular direction (10) of an input unit i.e. metallic annular input cam, between two positions. The ring is interacted with the unit (20) to break the unit (20) with respect to a case cover.

Description

MECANISME DE REGLAGE DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention estAUTOMOTIVE VEHICLE ADJUSTMENT MECHANISM The present invention is

relative aux mécanismes de réglage de sièges de véhicules automobiles. relating to the adjustment mechanisms of motor vehicle seats.

Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un mécanisme de réglage de siège de véhicule automobile comprenant : - un boîtier fixe, - un organe d'entrée adapté pour être entrainé par un utilisateur, l'organe d'entrée étant monté rotatif autour d'un axe de rotation par rapport au boîtier, - un organe intermédiaire, monté rotatif autour de l'axe de rotation par rapport à l'organe d'entrée, - un premier mécanisme de blocage adapté pour prendre alternativement un état bloqué dans lequel il solidarise ensemble l'organe d'entrée et l'organe intermédiaire de sorte qu'une rotation de l'organe d'entrée autour de l'axe de rotation dans un premier sens d'une première à une deuxième position engendre une rotation de l'organe intermédiaire autour de l'axe de rotation X dans le premier sens, et un état libéré dans lequel il désolidarise l'un de l'autre l'organe d'entrée et l'organe intermédiaire de sorte qu'une rotation de l'organe d'entrée autour de l'axe de rotation dans un deuxième sens opposé au premier sens de la deuxième position à la première position n'engendre pas une rotation de l'organe intermédiaire autour de l'axe de rotation dans le deuxième sens, - un organe de sortie, monté rotatif autour de l'axe de rotation par rapport à l'organe intermédiaire, - un mécanisme de verrouillage adapté pour prendre alternativement un état verrouillé dans lequel il solidarise ensemble l'organe de sortie et le boîtier, de manière à interdire une rotation relative de l'organe de sortie et du boîtier autour de l'axe de rotation, et un état déverrouillé dans lequel il désolidarise l'un de l'autre l'organe de sortie et le boîtier en rotation autour de l'axe de rotation, l'organe intermédiaire étant adapté pour placer le mécanisme de verrouillage dans son état déverrouillé, puis 5 pour entraîner l'organe de sortie en rotation autour de l'axe de rotation dans la première direction, - un mécanisme de freinage adapté pour retenir l'organe intermédiaire par rapport à l'organe de sortie dans l'état déverrouillé du mécanisme de verrouillage, lors 10 de la rotation dans le deuxième sens de l'organe d'entrée de la deuxième à la première position. Le document FR 2 826 319 décrit un exemple d'un tel mécanisme de réglage irréversible, dit de pompage qui donne toute satisfaction. Avec de tels mécanismes, on 15 applique une succession de mouvements de pompage pour effectuer le réglage, par exemple de la position verticale de l'assise du siège. Chaque mouvement dans le premier sens de la première à la deuxième position déplace par exemple l'assise vers le haut, et est suivi d'un mouvement du 20 levier de pompage dans le sens opposé, de la deuxième à la première position, qui, lui, ne s'accompagne pas d'un déplacement de l'assise, pour replacer l'organe d'entrée dans sa position d'origine en vue d'un mouvement de pompage ultérieur. Dans ces mécanismes de réglage, dits 25 irréversibles, il est utile de disposer d'un mécanisme de freinage, pour empêcher à l'organe intermédiaire d'accompagner, par frottements, l'organe d'entrée vers sa position initiale lors du déplacement de l'organe d'entrée dans le sens opposé. A cet effet, le document ci-dessus 30 dispose d'une bague de freinage entre l'organe intermédiaire et le boîtier. On cherche toutefois à améliorer encore l'effet du mécanisme de freinage, en diminuant l'influence des tolérances de fabrication des pièces mobiles du mécanisme sur cet effet. 35 A cet effet, selon l'invention, un mécanisme de réglage du genre en question est caractérisé en ce que le mécanisme de freinage comporte : une bague fixée à l'organe de sortie, et comprenant un corps doté d'une première surface de 5 freinage, une deuxième surface de freinage appartenant à l'organe intermédiaire, coopérant avec la première surface de freinage pour retenir l'organe intermédiaire sur l'organe de sortie, lors de la rotation dans le deuxième 10 sens de l'organe d'entrée de la deuxième à la première position. Grâce à ces dispositions, on retient l'organe intermédiaire directement sur l'organe de sortie lors du retour de l'organe d'entrée vers sa position d'origine. De 15 plus, on n'a qu'un faible débattement angulaire de l'organe intermédiaire et de la bague pendant le mouvement de pompage. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre 20 à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la première surface de freinage comporte une première butée saillante par rapport au corps de la bague, et la deuxième surface de freinage comporte une deuxième butée saillante par rapport au corps de l'organe 25 intermédiaire, coopérant avec la première butée pour retenir l'organe intermédiaire sur l'organe de sortie, lors de la rotation dans le deuxième sens de l'organe d'entrée de la deuxième à la première position ; - l'organe intermédiaire comporte un premier 30 évidement s'étendant entre une première et une deuxième extrémité dont l'une définit ladite deuxième butée saillante, le débattement angulaire entre les première et deuxième extrémités par rapport à l'axe de rotation X étant inférieur à 5 ; 35 - l'organe intermédiaire comporte un deuxième évidement symétrique du premier évidement par rapport à ladite deuxième butée saillante ; - la bague comporte une face opposée à la face portant la première surface de freinage, ladite face opposée étant en regard et à distance de l'organe de sortie ; - le corps de la bague est réalisé en matière plastique et la première butée saillante est formée par un cylindre métallique maintenu dans le corps de la bague ; - le mécanisme de réglage comprend trois couples de première et deuxième butées, disposés à 120 les uns des autres autour de l'axe de rotation, pour retenir l'organe intermédiaire sur l'organe de sortie, lors de la rotation dans le deuxième sens de l'organe d'entrée de la deuxième à la première position ; -l'organe de sortie comporte au moins un évidement, et la bague comporte au moins un relief de fixation complémentaire de l'évidement, et coopérant avec l'évidement pour fixer la bague à l'organe de sortie ; - l'organe d'entrée est sollicité élastiquement vers une position de repos et est déplaçable selon un premier sens à partir de la position de repos, dans un premier secteur angulaire, et selon un deuxième sens opposé au premier sens à partir de la position de repos, dans un deuxième secteur angulaire, le mécanisme de réglage comprenant en outre : - un étage d'entraînement comprenant le mécanisme de blocage, reliant l'organe d'entrée à l'organe intermédiaire et adapté pour entraîner positivement l'organe intermédiaire avec l'organe d'entrée par l'intermédiaire d'au moins un organe d'entraînement lorsque l'organe d'entrée est déplacé en s'éloignant de sa position de repos, l'organe d'entraînement faisant déplacer l'organe intermédiaire avec l'organe d'entrée lorsque cet organe d'entrée retourne vers sa position de repos, avec frottement de l'organe d'entraînement contre l'organe intermédiaire, une surface de blocage qui est solidaire du boîtier et qui présente une forme de révolution centrée sur 5 l'axe de rotation, l'organe de sortie est conformé pour délimiter, avec la surface de blocage, au moins une paire d'espaces en forme de coin comprenant des premier et deuxième espaces creux en forme de coin, ces premier et deuxième espaces en 10 forme de coin divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires, le mécanisme de verrouillage comprenant : au moins une paire de corps de serrage comprenant des premier et deuxième corps de serrage rigides 15 qui sont disposés respectivement dans les premier et deuxième espaces en forme de coin et qui sont sollicités élastiquement respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires pour se coincer entre l'organe de sortie et la surface de blocage, 20 au moins des première et deuxième faces de butée rigides solidaires de l'organe intermédiaire, qui sont orientées respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires, la première face de butée étant adaptée pour buter contre le premier corps de serrage en le 25 décoinçant lorsque l'organe intermédiaire tourne dans le premier sens angulaire, et la deuxième face de butée étant adaptée pour buter contre le deuxième corps de serrage en le décoinçant lorsque l'organe intermédiaire tourne dans le deuxième sens angulaire, les première et deuxième faces de 30 butée présentant un certain jeu angulaire par rapport aux premier et deuxième corps de serrage, et au moins des première et deuxième faces de contrebutée qui sont solidaires de l'organe de sortie, la première face de contrebutée étant adaptée pour limiter le 35 déplacement relatif de l'organe intermédiaire relativement à l'organe de sortie dans le premier sens angulaire après que ladite première face de butée a suffisamment déplacé le premier corps de serrage pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe intermédiaire, et la deuxième face de contrebutée étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe intermédiaire relativement à l'organe de sortie dans le deuxième sens angulaire après que ladite deuxième face de butée a suffisamment déplacé le deuxième corps de serrage (50) pour le décoincer, de façon faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe intermédiaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins . - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule dont l'assise est réglable en hauteur au moyen d'un mécanisme de réglage irréversible selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du mécanisme de réglage irréversible du siège de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 5 du mécanisme de la figure 2, de laquelle on a ôté le couvercle et le fond du boîtier, - les figures 4, 5 et 6 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes IV-IV, V-V et VI-VI de la figure 3. Sur les différentes figures, les mêmes références 30 désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège de véhicule qui comporte un dossier 2 porté par une assise 3 elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple au moyen de glissières longitudinales 5. 35 L'assise 3 est reliée aux glissières 5 par l'intermédiaire d'un mécanisme de rehausse connu en soi (non représenté) qui permet de régler la hauteur de l'assise 3. Ce mécanisme de rehausse est entraîné par un mécanisme de réglage irréversible 6, lui-même entraîné par un levier de commande 7 (ou une poignée de forme différente) monté pivotant autour d'un axe de rotation horizontal transversal X. Le levier 7 est sollicité élastiquement vers une position de repos N, dans laquelle ledit levier peut être disposé par exemple sensiblement horizontalement. A partir de cette position de repos, le levier 7 est déplaçable: - selon un premier sens angulaire 8, dans un premier secteur angulaire 9 délimité entre la position de repos N et une première position de butée B1, - et selon un deuxième sens angulaire 10, dans un deuxième secteur angulaire 11 délimité entre la position de repos N et une deuxième position de butée B2. Comme représenté sur la figure 2, le mécanisme de réglage irréversible 6 comporte un boîtier formé par un premier flasque de tôle 12, et un deuxième flasque de tôle (caché sur la figure 2) constituant respectivement un couvercle 12 et un fond assemblés l'un à l'autre. De plus, le mécanisme de réglage comporte en outre un organe d'entrée 14 qui peut être une came d'entrée annulaire métallique présentant une forme extérieure sensiblement triangulaire dont les sommets arrondis constituent trois bossages 15 faisant saillie radialement vers l'extérieur (voir figure 4). L'organe d'entrée 14 comporte une couronne périphérique 14a qui inclut les bossages 15 et qui est reliée à une partie centrale 16, centrée sur l'axe X, par l'intermédiaire de trois pontets 17 séparés angulairement les uns des autres par trois évidements 18. La partie centrale 16 de l'organe d'entrée 14 est percée d'un trou fileté 19 qui permet la fixation du levier 7 susmentionné. More particularly, the invention relates to a motor vehicle seat adjustment mechanism comprising: - a fixed housing, - an input member adapted to be driven by a user, the input member being rotatably mounted around a an axis of rotation relative to the housing, an intermediate member rotatably mounted about the axis of rotation relative to the input member, a first locking mechanism adapted to take alternately a locked state in which it together secures the input member and the intermediate member so that a rotation of the input member about the axis of rotation in a first direction from a first to a second position causes a rotation of the intermediate member about the axis of rotation X in the first direction, and a released state in which it separates from each other the input member and the intermediate member so that a rotation of the input organ around the axis of e rotation in a second direction opposite the first direction of the second position at the first position does not cause a rotation of the intermediate member about the axis of rotation in the second direction, - an output member rotatably mounted around of the axis of rotation relative to the intermediate member, - a locking mechanism adapted to take alternately a locked state in which it jointly secures the output member and the housing, so as to prohibit a relative rotation of the output member and the housing around the axis of rotation, and an unlocked state in which it separates the output member and the housing in rotation about the axis of rotation from one another; intermediate being adapted to place the locking mechanism in its unlocked state, then to drive the output member in rotation about the axis of rotation in the first direction, - a suitable braking mechanism to retain the intermediate member with respect to the output member in the unlocked state of the locking mechanism, upon rotation in the second direction of the input member from the second to the first position. The document FR 2 826 319 describes an example of such an irreversible adjustment mechanism, said pumping which gives complete satisfaction. With such mechanisms, a succession of pumping movements are applied to effect adjustment, for example of the vertical position of the seat cushion. Each movement in the first direction from the first to the second position displaces, for example, the seat upwards, and is followed by a movement of the pumping lever in the opposite direction, from the second to the first position, which, it, is not accompanied by a displacement of the seat, to replace the input member in its original position for a subsequent pumping movement. In these so-called irreversible adjustment mechanisms, it is useful to have a braking mechanism, to prevent the intermediate member from accompanying, by friction, the input member towards its initial position during the displacement of the input member in the opposite direction. For this purpose, the document above has a braking ring between the intermediate member and the housing. However, it is sought to further improve the effect of the braking mechanism, decreasing the influence of manufacturing tolerances of the moving parts of the mechanism on this effect. To this end, according to the invention, an adjustment mechanism of the kind in question is characterized in that the braking mechanism comprises: a ring fixed to the output member, and comprising a body provided with a first surface of 5 braking, a second braking surface belonging to the intermediate member, cooperating with the first braking surface to retain the intermediate member on the output member, during the rotation in the second direction of the body member; entry from second to first position. Thanks to these arrangements, the intermediate member is retained directly on the output member during the return of the input member to its original position. In addition, there is only a slight angular displacement of the intermediate member and the ring during the pumping motion. In preferred embodiments of the invention, one or both of the following provisions may be furthermore used: the first braking surface comprises a first protruding abutment with respect to the body of the invention; the ring, and the second braking surface comprises a second stop protruding from the body of the intermediate member, cooperating with the first stop to retain the intermediate member on the output member, during rotation in the second sense of the input member from the second to the first position; the intermediate member comprises a first recess extending between a first and a second end, one of which defines said second projecting abutment, the angular displacement between the first and second ends with respect to the axis of rotation X being less than at 5 ; The intermediate member comprises a second recess symmetrical with the first recess with respect to said second protruding stop; - The ring has a face opposite to the face carrying the first braking surface, said opposite face being opposite and at a distance from the output member; - The body of the ring is made of plastic material and the first protruding stop is formed by a metal cylinder held in the body of the ring; the adjustment mechanism comprises three pairs of first and second stops, arranged at 120 from each other around the axis of rotation, for retaining the intermediate member on the output member, during rotation in the second direction from the input member from the second to the first position; the output member comprises at least one recess, and the ring comprises at least one attachment relief complementary to the recess, and cooperating with the recess for fixing the ring to the outlet member; the input member is resiliently biased towards a rest position and is displaceable in a first direction from the rest position, in a first angular sector, and in a second direction opposite to the first direction from the position resting, in a second angular sector, the adjustment mechanism further comprising: - a drive stage comprising the locking mechanism, connecting the input member to the intermediate member and adapted to positively drive the intermediate member with the input member via at least one drive member when the input member is moved away from its rest position, the drive member moving the member intermediate with the input member when the input member returns to its rest position, with friction of the drive member against the intermediate member, a locking surface which is secured to the housing and which has a revolution shape centered on the axis of rotation, the output member is shaped to delimit, with the locking surface, at least one pair of wedge-shaped spaces comprising first and second shaped hollow spaces. the first and second wedge-shaped spaces respectively diverging in the first and second angular directions, the locking mechanism comprising: at least one pair of clamping bodies comprising first and second rigid clamping bodies which are arranged respectively in the first and second wedge-shaped spaces and which are resiliently biased respectively in the first and second angular directions to wedge between the output member and the locking surface, at least first and second rigid abutment faces integral with the intermediate member, which are respectively oriented in the first and second angular directions, the first abutment face being adapted to abut against the first clamping body by unscrewing it when the intermediate member rotates in the first angular direction, and the second stop face being adapted to abut against the second clamping body by unjoining it when the intermediate member rotates in the second angular direction, the first and second stop faces having a certain angular clearance with respect to the first and second clamping bodies, and at least first and second abutment faces which are integral with the output member, the first abutment face being adapted to limit the relative displacement of the intermediate member relative to the output member in the first angular direction after said first abutment face has sufficiently moved the first clamping body to unclamp it, way to make then cause said output member by the intermediate member, and the second face of cont scraped being adapted to limit the relative displacement of the intermediate member relative to the output member in the second angular direction after said second abutment face has sufficiently moved the second clamping body (50) to unclamp, so as to then driving said output member by the intermediate member. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. On the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a vehicle seat whose seat is adjustable in height by means of an irreversible adjustment mechanism according to the invention; FIG. 2 is a perspective view of the irreversible adjustment mechanism; the seat of Figure 1; FIG. 3 is a cross-sectional view along the line III-III of FIG. 5 of the mechanism of FIG. 2, from which the cover and the bottom of the housing have been removed, FIGS. 4, 5 and 6 are sectional views respectively along the lines IV-IV, VV and VI-VI of Figure 3. In the various figures, the same references 30 designate identical or similar elements. FIG. 1 represents a vehicle seat which comprises a backrest 2 carried by a seat 3 itself mounted on the floor 4 of the vehicle, for example by means of longitudinal guides 5. The seat 3 is connected to the slides 5 by intermediate of a raiser mechanism known per se (not shown) which adjusts the height of the seat 3. This raising mechanism is driven by an irreversible adjustment mechanism 6, itself driven by a control lever 7 (or a handle of different shape) pivotally mounted about a transverse horizontal axis of rotation X. The lever 7 is biased elastically to a rest position N, wherein said lever may be arranged for example substantially horizontally. From this rest position, the lever 7 is displaceable: in a first angular direction 8, in a first angular sector 9 delimited between the rest position N and a first abutment position B1, and in a second angular direction 10, in a second angular sector 11 delimited between the rest position N and a second stop position B2. As shown in FIG. 2, the irreversible adjustment mechanism 6 comprises a housing formed by a first plate flange 12, and a second plate flange (concealed in FIG. 2) respectively constituting a lid 12 and a bottom joined together. to the other. In addition, the adjustment mechanism further comprises an input member 14 which may be a metal annular inlet cam having a substantially triangular outer shape whose rounded tops are three bosses 15 protruding radially outwards (see FIG. 4). The input member 14 comprises a peripheral ring 14a which includes the bosses 15 and which is connected to a central portion 16, centered on the axis X, by means of three bridges 17 angularly separated from each other by three recesses 18. The central portion 16 of the input member 14 is pierced with a threaded hole 19 which allows the fixing of the aforementioned lever 7.

Avantageusement, pour limiter les frottements entre l'organe d'entrée 14 et le couvercle 12, une rondelle de glissement en matière plastique peut éventuellement être interposée axialement entre la couronne 14a de l'organe d'entrée et ledit couvercle 12. Comme on peut le voir sur la figure 2, le couvercle 12 comporte un évidement central 12a à travers lequel font saillie la partie centrale 16 et les pontets 17 de l'organe d'entrée 14, et ledit couvercle comporte en outre des pattes 12b qui font saillie radialement vers la partie centrale 16 de l'organe d'entrée 14, entre les pontets 17, et qui sont rabattues axialement vers l'intérieur du boîtier au travers des évidements 18 dudit organe d'entrée. Par ailleurs, le mécanisme de réglage 6 comprend également un organe intermédiaire métallique 20 ou entraîneur qui est monté rotatif autour de l'axe X et qui comporte une bague 21 centrée sur l'axe de rotation X (figure 3). Cette bague 21 présente une surface cylindrique intérieure ou surface cylindrique d'appui 21a, de révolution autour de l'axe X, et ladite bague 21 est disposée autour de la couronne 14a de l'organe d'entrée. La surface cylindrique d'appui 21a délimite radialement, avec l'organe d'entrée 14, un espace intermédiaire creux 22 qui forme, de part et d'autre de chaque bossage 15 de l'organe d'entrée, des première et deuxième zones en forme de coin 22a, 22b divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens 8, 10. L'organe intermédiaire 20 comporte un fond 23 formé d'une seule pièce avec la bague 21 à l'opposé du couvercle 12, ce fond 23 comportant en outre trois paires de doigts axiaux 24, 25. Chacune de ces paires de doigts axiaux comporte des premier et deuxième doigts axiaux 24, 25 qui s'étendent vers le fond 13 du boîtier parallèlement à l'axe X. Advantageously, to limit the friction between the input member 14 and the cover 12, a sliding plastic washer may optionally be interposed axially between the ring 14a of the input member and said cover 12. As can be 2, the cover 12 has a central recess 12a through which the central portion 16 and the bridges 17 of the input member 14 protrude, and said cover further comprises tabs 12b which project radially. towards the central portion 16 of the input member 14, between the bridges 17, and which are folded axially towards the inside of the housing through the recesses 18 of said input member. Furthermore, the adjustment mechanism 6 also comprises a metal intermediate member 20 or driver which is rotatably mounted about the X axis and which comprises a ring 21 centered on the axis of rotation X (Figure 3). This ring 21 has an inner cylindrical surface or cylindrical bearing surface 21a, of revolution about the axis X, and said ring 21 is disposed around the ring 14a of the input member. The cylindrical bearing surface 21a delimits radially, with the input member 14, a hollow intermediate space 22 which forms, on either side of each boss 15 of the input member, first and second zones wedge-shaped 22a, 22b respectively diverging in the first and second direction 8, 10. The intermediate member 20 comprises a bottom 23 formed integrally with the ring 21 opposite the cover 12, the bottom 23 comprising in addition three pairs of axial fingers 24, 25. Each of these pairs of axial fingers comprises first and second axial fingers 24, 25 which extend towards the bottom 13 of the housing parallel to the axis X.

Dans l'espace annulaire intermédiaire 22 sont disposés trois doigts axiaux fixes 26 qui peuvent être constitués notamment par des languettes découpées dans le couvercle 12 du boîtier et repliées axialement vers l'intérieur dudit boîtier. Dans la position de repos du mécanisme 6, les bossages 15 de l'organe d'entrée 14 sont disposés respectivement en regard des trois doigts axiaux fixes 26. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 3 et 5, le mécanisme de réglage 6 comprend également une bague métallique épaisse 33 solidaire du fond, qui est interposée axialement entre le fond du boîtier et l'organe intermédiaire 20. Cette bague 33 présente une forme annulaire centrée sur l'axe X et comporte une surface intérieure cylindrique 34 ou surface cylindrique de blocage, de révolution autour dudit axe X. A titre d'exemple non limitatif, on peut solidariser ladite bague fixe 33 avec le fond grâce à des parties saillantes 33a qui font saillie radialement vers l'extérieur de la bague 33 et qui s'emboîtent dans des encoches ménagées dans une paroi latérale annulaire du fond. Le couvercle 12 est immobilisé par rapport au fond en rotation autour de l'axe X. A l'intérieur de la bague fixe 33 est disposé un organe de sortie 35 ou came de sortie qui comporte intérieurement un trou cannelé 36 ou similaire dans lequel est emboîté à force un arbre de liaison 27 doté d'un pignon 28 pour entraîner le mécanisme de rehausse permettant de régler la hauteur de l'assise 3 du siège. In the intermediate annular space 22 are arranged three fixed axial fingers 26 which can be constituted in particular by tabs cut into the cover 12 of the housing and folded axially towards the inside of said housing. In the rest position of the mechanism 6, the bosses 15 of the input member 14 are respectively arranged opposite the three fixed axial fingers 26. Moreover, as shown in FIGS. 3 and 5, the adjustment mechanism 6 comprises also a thick metal ring 33 integral with the bottom, which is interposed axially between the bottom of the housing and the intermediate member 20. This ring 33 has an annular shape centered on the axis X and has a cylindrical inner surface 34 or cylindrical surface of blocking, of revolution about said axis X. By way of non-limiting example, one can secure said fixed ring 33 with the bottom through protruding portions 33a which project radially outwardly of the ring 33 and which fit together in notches in an annular side wall of the bottom. The lid 12 is immobilized relative to the bottom in rotation about the axis X. Inside the fixed ring 33 is disposed an output member 35 or output cam which internally comprises a grooved hole 36 or similar in which is forcibly fitted a connecting shaft 27 with a pinion 28 to drive the raising mechanism for adjusting the height of the seat 3 of the seat.

L'organe de sortie 35 et l'arbre de liaison 27 sont montés rotatifs autour de l'axe X, l'arbre de liaison 27 étant guidé en rotation : - d'une part, au moyen d'un premier palier (non représenté) appartenant au fond du boîtier, - et d'autre part, par un deuxième palier 31, formé en l'occurrence par une bague de guidage 31 en matière plastique ou autre, qui présente une forme générale cylindrique de révolution centrée sur l'axe X et qui est engagée à force entre les pattes 12b du couvercle 12 du boîtier de façon à être solidarisée à ce boîtier, la bague de guidage 31 recevant une portée cylindrique 30 formée à une extrémité 60 de l'arbre de liaison 27 située à l'opposé du pignon 28. Avantageusement, la bague de guidage comporte en outre une collerette périphérique 31a qui est disposée à l'intérieur de la couronne 14a de l'organe d'entrée et qui repose sur le fond 23 de l'organe intermédiaire. De plus, une bague d'élastomère 32 peut avantageusement être fixée autour de l'organe de sortie 35. The output member 35 and the connecting shaft 27 are rotatably mounted about the axis X, the connecting shaft 27 being guided in rotation: on the one hand, by means of a first bearing (not shown ) belonging to the bottom of the housing, - and secondly, by a second bearing 31, formed in this case by a guide ring 31 of plastic or otherwise, which has a generally cylindrical shape of revolution centered on the axis X and which is engaged by force between the tabs 12b of the cover 12 of the housing so as to be secured to this housing, the guide ring 31 receiving a cylindrical seat 30 formed at one end 60 of the connecting shaft 27 located at the opposite the pinion 28. Advantageously, the guide ring further comprises a peripheral flange 31a which is disposed inside the ring 14a of the input member and which rests on the bottom 23 of the intermediate member. In addition, an elastomer ring 32 may advantageously be fixed around the outlet member 35.

Cette bague d'élastomère 32 interagit avec l'organe intermédiaire de manière à freiner l'organe intermédiaire 20 par rapport au boîtier 12 de façon à éviter les phénomènes de courses mortes aléatoires lors de l'actionnement du mécanisme 6, comme expliqué dans le document FR-2 826 319 susmentionné et FR 2 792 264. Comme cela est représenté sur la figure 6, la bague 32 comporte un corps sensiblement cylindrique comprenant une face radialement interne 52 et une face radialement externe 53. La face radialement interne 52 comporte une pluralité de reliefs de fixation 54, sous la forme de bossages insérés dans des évidements complémentaires 55 ménagés dans l'organe de sortie 35, et une pluralité de jours 62 au niveau desquels la face radialement interne 52 est en regard à distance de l'organe de sortie. This elastomer ring 32 interacts with the intermediate member so as to brake the intermediate member 20 with respect to the housing 12 so as to avoid the phenomena of random dead races during the actuation of the mechanism 6, as explained in the document FR-2 826 319 mentioned above and FR 2 792 264. As shown in Figure 6, the ring 32 comprises a substantially cylindrical body comprising a radially inner face 52 and a radially outer face 53. The radially inner face 52 comprises a plurality fixing reliefs 54, in the form of bosses inserted into complementary recesses 55 formed in the outlet member 35, and a plurality of days 62 at which the radially inner face 52 is facing away from the exit.

La bague 32 comporte, au niveau de sa face radialement externe 53, trois organes de butée 56 disposés à 120 les uns des autres par rapport à l'axe de rotation X. Ces butées 56 sont par exemple réalisées sous la forme de cylindres métalliques pleins enchâssés dans la bague 32 d'élastomère. The ring 32 comprises, at its radially outer face 53, three stop members 56 disposed at 120 from each other with respect to the axis of rotation X. These stops 56 are for example made in the form of solid metal cylinders. encased in the elastomer ring 32.

En regard de chaque organe de butée 56, l'organe intermédiaire 20 comporte un double évidement symétrique 57. Chaque double évidement 57 comporte un premier évidement 58 s'étendant d'une première extrémité 58a à une deuxième extrémité 58b, et un deuxième évidement 59 s'étendant entre une première extrémité 59a et une deuxième extrémité 59b, les premières extrémités 58a, 59a des premier et deuxième évidements 58, 59 se rejoignant pour former une butée 61 coopérant avec l'organe de butée 56 porté par la bague 32. Un double évidement 57 est ainsi symétrique par rapport à la butée 61. Comme cela est représenté sur la figure 6, dans la position de repos du mécanisme de réglage, la première extrémité 58a du premier évidement 58 repose sur la butée 56. Opposite each stop member 56, the intermediate member 20 comprises a double symmetrical recess 57. Each double recess 57 has a first recess 58 extending from a first end 58a to a second end 58b, and a second recess 59 extending between a first end 59a and a second end 59b, the first ends 58a, 59a of the first and second recesses 58, 59 joining to form a stop 61 cooperating with the stop member 56 carried by the ring 32. A double recess 57 is thus symmetrical with respect to the stop 61. As shown in FIG. 6, in the rest position of the adjustment mechanism, the first end 58a of the first recess 58 rests on the abutment 56.

De plus, l'organe de sortie 35 comporte extérieurement trois doigts radiaux 37 qui font saillie vers l'extérieur jusqu'au contact de la surface cylindrique de blocage 34 et qui sont répartis angulairement à 120 degrés les uns des autres. In addition, the output member 35 externally has three radial fingers 37 which protrude outwardly to the contact of the cylindrical locking surface 34 and which are angularly distributed at 120 degrees from each other.

Chaque doigt 37 est délimité latéralement par des première et deuxième faces de contrebutée 38, 39 qui sont orientées respectivement dans les deuxième et premier sens angulaires 10, 8. La périphérie de l'organe de sortie 35 comporte également trois zones en retrait qui présentent chacune un méplat central 40 se prolongeant, au voisinage des deux doigts saillants 37 adjacents, par deux zones arrondies 41 ayant des formes en arc de cercle sensiblement centrées sur l'axe X. Chaque méplat 40 délimite, avec la surface cylindrique de blocage 34, des premier et deuxième espaces en forme de coin 42, 43 divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires 8, 10. Le mécanisme 6 qui vient d'être décrit fonctionne grâce à : - un étage d'entraînement 44 (figure 4) qui relie la came d'entrée 14 à l'organe intermédiaire 20, - et un étage de verrouillage 48 (figure 5) qui relie l'organe intermédiaire 20 à la came de sortie 35. Comme représenté sur la figure 4, l'étage d'entraînement 44 comporte trois paires de premier et deuxième corps de coincement rigides 45, 46, en l'occurrence des billes, des galets ou des tonneaux en acier, disposés respectivement dans l'espace annulaire intermédiaire 22, dans chacune des première et deuxième zones en forme de coins 22b, 22a qui sont situées de part et d'autre de chaque bossage 15 de l'organe d'entrée 14. Entre chaque premier corps de coincement 45 et le deuxième corps de coincement 46 correspondant au bossage 15 adjacent de l'organe d'entrée, est interposé un ressort de compression 47 logé lui aussi dans l'espace annulaire intermédiaire 22, de façon à solliciter les corps de coincement vers les zones en forme de coins de 22a, 22b. Ainsi, lorsque le levier d'actionnement 7 est déplacé dans l'un ou l'autre des sens angulaire 8,10 en s'éloignant de sa position de repos N, les bossages 15 de l'organe d'entrée 14 bloquent fortement les premiers corps de coincement 45 contre la surface d'appui 21a en cas d'actionnement dans le premier sens angulaire 8 et ils bloquent les deuxièmes corps de coincement 46 contre la surface d'appui 21a en cas d'actionnement dans le deuxième sens angulaire 10. L'organe d'entrée 14 entraîne alors l'organe intermédiaire 20 après une très faible course angulaire morte du levier 7, cette course morte pouvant être par exemple de l'ordre de 1 degré. Au cours de ce mouvement, un corps de coincement sur deux reste en butée contre les doigts fixes 26. Lorsque l'utilisateur relâche le levier 7 après chaque actionnement, ledit levier est ramené en position de repos N par l'intermédiaire des ressorts 47 de l'étage d'entraînement. Au cours de ce mouvement de retour vers la position de repos, les corps de coincement 45, 46 qui ont été déplacés par la came d'entrée 14 reviennent vers leur position initiale avec ladite came d'entrée, en frottant contre la surface intérieure 21a de la bague 21. Toutefois, ce frottement ne s'accompagne d'aucun mouvement de l'organe intermédiaire 20, grâce à la bague d'élastomère 32. On notera que l'étage d'entraînement décrit ci-dessus pourrait être remplacé le cas échéant par un mécanisme d'entraînement à cliquet, ou tout autre mécanisme fonctionnant par mouvements alternatifs du levier 7. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 5, l'étage de verrouillage 48 comporte trois paires de premier et deuxième corps de serrage 49, 50 (par exemple des billes ou des galets en acier) qui sont disposés respectivement dans les premier et deuxième espaces en forme de coins 43, 42 et qui sont sollicités à l'écartement mutuel par des ressorts de compression 51 de façon qu'en position de repos, les corps de serrage 42, 43 immobilisent l'organe de sortie 35 par coincement contre la surface de blocage 34. Each finger 37 is delimited laterally by first and second abutment faces 38, 39 which are respectively oriented in the second and first angular directions 10, 8. The periphery of the outlet member 35 also comprises three recessed zones which each have a central flat 40 extending, in the vicinity of the two adjacent projecting fingers 37, by two rounded areas 41 having arcuate shapes substantially centered on the axis X. Each flat part 40 delimits, with the cylindrical blocking surface 34, first and second wedge-shaped spaces 42, 43 respectively diverging in the first and second angular directions 8, 10. The mechanism 6 which has just been described operates by virtue of: a drive stage 44 (FIG. 4) which connects the input cam 14 to the intermediate member 20, and a locking stage 48 (FIG. 5) which connects the intermediate member 20 to the output cam 35. As shown in FIG. 4, the drive stage 44 comprises three pairs of first and second rigid jamming bodies 45, 46, in this case balls, rollers or barrels made of steel, arranged respectively in the intermediate annular space 22, in each of the first and second wedge-shaped zones 22b, 22a which are located on either side of each boss 15 of the inlet member 14. Between each first wedging body 45 and the second wedging body 46 corresponding to the adjacent boss of the input member, is interposed a compression spring 47 also housed in the intermediate annular space 22, so as to urge the wedging bodies towards the wedge-shaped zones of 22a, 22b . Thus, when the actuating lever 7 is moved in one or other of the angular directions 8,10 away from its rest position N, the bosses 15 of the input member 14 strongly block the first jamming bodies 45 against the bearing surface 21a when actuated in the first angular direction 8 and they block the second jamming bodies 46 against the bearing surface 21a when actuated in the second angular direction 10 The input member 14 then drives the intermediate member 20 after a very small angular displacement of the lever 7, this dead stroke being for example of the order of 1 degree. During this movement, one of two wedging body remains in abutment against the fixed fingers 26. When the user releases the lever 7 after each actuation, said lever is returned to the rest position N through the springs 47 of the training stage. During this movement back to the rest position, the jamming bodies 45, 46 which have been displaced by the input cam 14 return to their initial position with said input cam, rubbing against the inner surface 21a. of the ring 21. However, this friction is not accompanied by any movement of the intermediate member 20, thanks to the elastomer ring 32. It will be noted that the drive stage described above could be replaced on the if necessary by a ratchet drive mechanism, or any other mechanism operating by reciprocating the lever 7. Moreover, as shown in Figure 5, the locking stage 48 has three pairs of first and second clamping body 49 , 50 (for example steel balls or rollers) which are respectively arranged in the first and second wedge-shaped spaces 43, 42 and which are urged apart by compression springs 51 d In the rest position, the clamping bodies 42, 43 immobilize the outlet member 35 by wedging against the blocking surface 34.

De plus, les premier et deuxième corps de serrage 49, 50 de chaque paire de corps de serrage qui est disposée entre deux doigts radiaux 37 de la came de sortie, sont encadrés par une paire de premier et deuxième doigts axiaux 24, 25 de l'organe intermédiaire 20, avec un certain jeu angulaire. Plus précisément . - chaque premier doigt axial 24 est disposé entre l'un des premiers corps de serrage 49 et la deuxième face de contrebutée 39 correspondante, ledit premier doigt 24 présentant une première face de butée adaptée pour déplacer le premier corps de serrage correspondant, -et chaque deuxième doigt axial 25 est disposé entre l'un des deuxièmes corps de serrage 50 et la première face de contrebutée 38 correspondante, ledit deuxième doigt 25 présentant une deuxième face de butée adaptée pour déplacer le deuxième corps de serrage correspondant. In addition, the first and second clamping bodies 49, 50 of each pair of clamping bodies which is disposed between two radial fingers 37 of the output cam are flanked by a pair of first and second axial fingers 24, 25 of the intermediate member 20, with a certain angular clearance. More precisely . each first axial finger 24 is disposed between one of the first clamping bodies 49 and the corresponding second abutment face 39, said first finger 24 having a first stop face adapted to move the corresponding first clamping body, and each second axial finger 25 is disposed between one of the second clamping body 50 and the corresponding first abutment face 38, said second finger 25 having a second abutment face adapted to move the corresponding second clamping body.

Lorsque le levier 7 est actionné par un utilisateur et fait pivoter l'organe intermédiaire 20 comme expliqué précédemment, par exemple dans le premier sens angulaire 8 à partir de la position de repos N (c'est-à-dire à l'intérieur du premier secteur angulaire 9), la face de butée de chaque doigt 24 de l'organe intermédiaire 20 déplace le premier corps de serrage 49 correspondant dans le premier sens angulaire 10, ce qui débloque ce premier corps de serrage. Cette course correspond sensiblement au débattement angulaire de la butée 56 de la bague 32 dans l'évidement 58 de l'organe intermédiaire 20, soit au plus 5 . Après déblocage des premiers corps de serrage 49, les deuxièmes corps de serrage 50 sollicitent l'organe de sortie 35 dans le sens angulaire 8 sous l'effet des ressorts 51. Cette sollicitation peut éventuellement être suffisante pour faire tourner l'organe de sortie 35, notamment lorsque le mécanisme 6 fonctionne à vide, c'est- à-dire sans subir de couple antagoniste. En revanche, lorsque le mécanisme 6 fonctionne en charge, le pivotement de l'organe intermédiaire 20 n'entraîne une rotation de l'organe de sortie 35 dans le sens angulaire 8 que lorsque les premiers doigts axiaux 25 de l'organe intermédiaire 20 viennent en contact avec les premières contre-butées 38 de l'organe de sortie. L'organe intermédiaire 20 et l'organe de sortie tournent ensemble par rapport à l'axe de rotation X. A la fin de l'actionnement du levier 7, lors du retour de ce levier vers sa position de repos N, l'organe intermédiaire 20 est entraîné, par friction sur l'organe d'entrée, au plus jusqu'à ce que l'organe de butée 56 abute sur la première extrémité 58a du premier évidement 58. Si l'utilisateur effectue plusieurs mouvements de "pompage" dans le premier secteur angulaire 9, l'organe de sortie 35 et l'arbre de liaison 27 subissent ainsi plusieurs rotations successives dans le même sens angulaire 8. Si l'utilisateur souhaite effectuer un mouvement de pompage dans le deuxième sens angulaire 10, son action sur la poignée 7 entraîne un déplacement des surfaces de butée 61 par rapport aux organes de butée 56, jusqu'à ce que chaque organe de butée 56 repose sur la première extrémité 59a du deuxième évidement 59. Ce déplacement est assuré par le jour 62 entre la face radialement interne de la bague 52 et la surface radialement externe de l'organe de sortie 35 à ce niveau. Le fonctionnement du dispositif est ensuite le même, mutatis mutandis, lorsque le levier 7 est actionné à répétition dans le deuxième secteur angulaire 11.15 When the lever 7 is actuated by a user and pivots the intermediate member 20 as explained above, for example in the first angular direction 8 from the rest position N (that is to say inside the first angular sector 9), the abutment face of each finger 24 of the intermediate member 20 moves the first corresponding clamping body 49 in the first angular direction 10, which releases the first clamping body. This stroke substantially corresponds to the angular displacement of the stop 56 of the ring 32 in the recess 58 of the intermediate member 20, at most 5. After unblocking the first clamping bodies 49, the second clamping bodies 50 urge the output member 35 in the angular direction 8 under the effect of the springs 51. This biasing may be sufficient to rotate the output member 35. , especially when the mechanism 6 runs empty, that is to say without undergoing torque antagonist. On the other hand, when the mechanism 6 is operating under load, the pivoting of the intermediate member 20 causes rotation of the output member 35 in the angular direction 8 only when the first axial fingers 25 of the intermediate member 20 come in contact with the first counter-stops 38 of the output member. The intermediate member 20 and the output member rotate together relative to the axis of rotation X. At the end of the actuation of the lever 7, during the return of this lever to its rest position N, the member intermediate 20 is driven, by friction on the input member, at most until the abutment member 56 abuts on the first end 58a of the first recess 58. If the user performs several "pumping" movements in the first angular sector 9, the output member 35 and the connecting shaft 27 thus undergo several successive rotations in the same angular direction 8. If the user wishes to perform a pumping movement in the second angular direction 10, its action on the handle 7 causes a displacement of the abutment surfaces 61 relative to the abutment members 56, until each abutment member 56 rests on the first end 59a of the second recess 59. This displacement is ensured by the day 62 between the face r adialement internally of the ring 52 and the radially outer surface of the output member 35 at this level. The operation of the device is then the same, mutatis mutandis, when the lever 7 is actuated repeatedly in the second angular sector 11.15

Claims

Motor vehicle seat adjustment mechanism comprising: - a stationary housing (12), - an input member (14) adapted to be driven by a user, the input member being rotatably mounted around a axis of rotation (X) relative to the housing, - an intermediate member (20), rotatably mounted about the axis of rotation (X) with respect to the input member, -a first locking mechanism (45, 46, 22a, 22b, 21a) adapted to take alternately a locked state in which it integrally joins the input member (14) and the intermediate member (20) so that a rotation of the member of input about the axis of rotation (X) in a first direction from a first to a second position causes a rotation of the intermediate member about the axis of rotation X in the first direction, and a state released in which it separates the input member and the intermediate member from one another so that a rotation of the input member around the axis of rotation (X) in a second direction opposite to the first direction of the second position at the first position does not cause rotation of the intermediate member about the axis of rotation (X) in the second position. direction, - an output member (35), rotatably mounted about the axis of rotation (X) relative to the intermediate member, - a locking mechanism (42,43,49,50,51) adapted for alternatively take a locked state in which it secures together the output member (35) and the housing (12), so as to prohibit a relative rotation of the output member and the housing around the rotation axis ( X), and an unlocked state in which it disengages from each other the output member and the housing in rotation about the axis of rotation (X), the intermediate member (20) being adapted to place the locking mechanism in its unlocked state, then to drive the output member (35) in rotation around the X axis of rotation in the first direction, a braking mechanism (32, 57) adapted to retain the intermediate member with respect to the output member in the unlocked state of the locking mechanism, during the rotation in the second direction of the input member from the second to the first position, characterized in that the braking mechanism comprises: a ring (32) fixed to the output member, and comprising a body having a first surface a second braking surface (57) belonging to the intermediate member cooperating with the first braking surface (56) for retaining the intermediate member on the output member during rotation within the braking element (56). second sense of the input member from the second to the first position.

2. Adjustment mechanism according to claim 1 wherein the first braking surface comprises a first stop (56) projecting relative to the body of the ring, and wherein the second braking surface comprises a second stop (61) projecting relative to the body of the intermediate member, cooperating with the first stop to retain the intermediate member on the output member, during rotation in the second direction of the input member from the second to the first position.

3. Adjusting mechanism according to claim 2 wherein the intermediate member (20) comprises a first recess (58) extending between a first and a second end, one of which defines said second projecting abutment (61), the angular deflection between the first and second ends with respect to the axis of rotation X being less than 5.

4. Adjustment mechanism according to claim 3 wherein the intermediate member comprises a second recess (59) symmetrical to the first recess relative to said second abutment.

5. Adjustment mechanism according to claim 3 or claim 4 wherein the ring (32) has a face opposite to the face bearing the first braking surface, said opposite face being opposite and at a distance from the output member ( 35).

6. Adjustment mechanism according to any one of claims 2 to 5 wherein the body of the ring is made of plastic material and wherein the first protruding stop (56) is formed by a metal cylinder held in the body of the ring .

7. Adjustment mechanism according to any one of claims 2 to 6 comprising three pairs of first and second stops (56, 61), arranged at 120 from each other about the axis of rotation, to retain the intermediate member on the output member, during rotation in the second direction of the input member from the second to the first position.

8. Adjusting mechanism according to any one of the preceding claims wherein the output member comprises at least one recess (55), and wherein the ring comprises at least one fixing relief (54) complementary to the recess, and cooperating with the recess to secure the ring to the output member.

9. Adjustment mechanism according to any one of the preceding claims, wherein the input member is elastically biased to a rest position (N) and is movable in a first direction (8) from the rest position in a first angular sector (9), and in a second direction (10) opposite the first direction from the rest position, in a second angular sector (11), the adjustment mechanism further comprising: - a stage drive (44) comprising the locking mechanism, connecting the input member (14) to the intermediate member (20) and adapted to positively drive the intermediate member with the input member via at least one drive member (45, 46) when the input member is moved away from its rest position, the drive member causing the intermediate member to move with the member input when this input member returns to its rest position (N), with friction of the drive member (45, 46) against the intermediate member, - a locking surface (34) which is integral with the housing (12, 13) and which has a form of centered revolution on the axis of rotation (X), wherein the output member is shaped to delimit, with the locking surface (34), at least one pair of wedge-shaped spaces (42, 43) comprising first and second wedge-shaped hollow spaces, said first and second wedge-shaped spaces (42, 43) respectively diverging in the first and second angular directions (8,

10), the locking mechanism comprising: at least one pair of clamp bodies (49, 50) including first and second rigid clamp members which are respectively disposed in the first and second wedge-shaped spaces (42, 43) and which are resiliently biased respectively in the first and second angular directions (8, 10) to wedge between the output member (35) and the locking surface (34), at least first and second stop faces (24, 25) rigidly secured to the intermediate member (20), which are respectively oriented in the first and second angular directions (8, 10), the first abutment face (24) being adapted to abut against the first clamping body (49). ) by unjoining it when the intermediate member rotates in the first angular direction (8), and the second abutment face (25) being adapted to abut against the second clamping body (50) by unjoining it when the intermediate member rotates d in the second angular direction (10), the first and second abutment faces having a certain angular clearance with respect to the first and second clamping members, and at least first and second abutment faces (38, 39) which are integral with the output member (35), the first abutment face (38) being adapted to limit the relative displacement of the intermediate member (20) relative to the output member (35) in the first angular direction (8) after said first abutment face (24) has sufficiently displaced the first clamping body (49) to unhook it, thereby causing said output member to be driven by the intermediate member, and the second abutment face (39). being adapted to limit the relative displacement of the intermediate member (20) relative to the output member (35) in the second angular direction (10) after said second abutment face has sufficiently displaced the second body of the stray (50) to unclamp, so then cause said output member by the intermediate member.