FR2914084A1

FR2914084A1 - Animal e.g. wether, movement controlling and animal relative information managing device, has generation unit for generating command for actuator to control movement of animals and selection of animals

Info

Publication number: FR2914084A1
Application number: FR0853127A
Authority: FR
Original assignee: Allflex Europe SA
Current assignee: Allflex Europe SA
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2008-05-14
Publication date: 2008-09-26
Anticipated expiration: 2028-05-14
Also published as: FR2914084B1

Abstract

The device has a receiving unit (16) for receiving information relative to presence of an animal. A shaping unit (11) e.g. radio frequency identification tag reader, shapes signals delivered by an antenna (15) that reads the information in electronic loops. An analyzing unit (12) analyzes the information. A storage unit (14) e.g. memory, stores data from the analyzing unit. A generation unit (13) generates a command for an actuator to control flow of the animals and select the animals. The units (12, 14) are cooperated with a connection e.g. Ethernet connection.

Description

Dispositif de contrôle d'un flux d'animaux et de gestion d'informationsDevice for controlling an animal flow and information management

relatives à ces animaux et système correspondant. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'identification des animaux. relating to these animals and corresponding system. FIELD OF THE INVENTION The field of the invention is that of the identification of animals.

Plus précisément, l'invention concerne la gestion d'informations contenues dans des boucles électroniques équipant les animaux, et les actions qui en découlent. 2. Art antérieur L'identification du bétail a été rendue obligatoire dans de nombreux pays 10 pour assurer le suivi du cheptel et garantir l'origine des animaux destinés notamment à la consommation. En particulier, de plus en plus d'animaux sont équipés de boucles électroniques comprenant des moyens électroniques d'identification, comme une étiquette RFID par exemple (en anglais radio frequency identification , en 15 français identification par radiofréquence ). Ces moyens électroniques d'identification comprennent notamment un numéro d'identification permettant de suivre l'animal tout au long de son existence. L'utilisation de boucles électroniques, encore appelées marques ou étiquettes, permet notamment de limiter le nombre d'erreurs pouvant survenir lors 20 d'une saisie à la main du numéro d'identification d'un animal. En effet, dans les lieux où transitent beaucoup d'animaux, comme les marchés ou les abattoirs par exemple, une saisie à la main du numéro d'identification de chaque animal peut s'avérer fastidieuse et sujette à erreur. De plus, la lecture des boucles d'identification électroniques n'est pas, ou 25 peu, altérée au cours du temps, alors que la lecture des boucles d'identification classiques peut s'avérer difficile, voire impossible. En effet, le marquage des données légales à la surface d'une boucle d'identification classique peut se dégrader au fil du temps, du fait des conditions extérieures (pluie, soleil, etc) ou de la présence de boue par exemple. 30 Les boucles électroniques présentent donc de nombreux avantages. More specifically, the invention relates to the management of information contained in electronic loops equipping animals, and the actions that result. 2. PRIOR ART The identification of livestock has been made obligatory in many countries 10 to monitor the herd and to guarantee the origin of animals intended especially for consumption. In particular, more and more animals are equipped with electronic loops comprising electronic identification means, such as an RFID tag for example (in English radio frequency identification, in French radio frequency identification). These electronic means of identification include an identification number for tracking the animal throughout its existence. The use of electronic loops, also called marks or labels, makes it possible in particular to limit the number of errors that may occur when manually entering the identification number of an animal. Indeed, in places where many animals pass, such as markets or slaughterhouses for example, a manual entry of the identification number of each animal can be tedious and subject to error. In addition, the reading of the electronic identification loops is not, or little, impaired over time, whereas the reading of the conventional identification loops can be difficult or impossible. Indeed, the marking of legal data on the surface of a conventional identification loop can deteriorate over time, due to external conditions (rain, sun, etc.) or the presence of mud for example. Electronic loops thus have many advantages.

Malheureusement, l'utilisation de boucles électroniques nécessite une installation complexe pour recueillir les données contenues dans la boucle et pour décider l'action à réaliser en fonction des données recueillies. 3. Exposé de l'invention L'invention propose un nouveau dispositif de contrôle d'un flux d'animaux et de gestion d'informations relatives à ces animaux, à partir de leur identité contenue dans des boucles électroniques équipant lesdits animaux. Selon l'invention, un tel dispositif comprend, dans un boîtier unique : - des moyens de réception d'au moins une information de présence d'un animal, issue de moyens de détection de la présence d'animaux ; - des moyens de mise en forme de signaux délivrés par au moins une antenne apte à lire les informations contenues dans les boucles électroniques ; - des moyens d'analyse des informations, comprenant au moins un microprocesseur ; - des moyens de stockage de données délivrées par les moyens d'analyse ; - des moyens de génération d'au moins une commande d'au moins un actionneur permettant de contrôler ledit flux et/ou de trier lesdits animaux.. Ainsi, l'invention propose une solution nouvelle et inventive pour la gestion d'informations relatives à des animaux, permettant de simplifier l'utilisation de boucles électroniques. Plus précisément, l'invention propose un boîtier unique permettant de recueillir et de traiter les données d'identification relatives à des animaux équipés de boucles électroniques. Unfortunately, the use of electronic loops requires a complex installation to collect the data contained in the loop and to decide the action to be performed based on the data collected. 3. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention proposes a new device for controlling an animal flow and managing information relating to these animals, based on their identity contained in electronic loops equipping said animals. According to the invention, such a device comprises, in a single housing: means for receiving at least one presence information of an animal, derived from means for detecting the presence of animals; means for shaping signals delivered by at least one antenna able to read the information contained in the electronic loops; - Information analysis means, comprising at least one microprocessor; data storage means delivered by the analysis means; means for generating at least one command of at least one actuator making it possible to control said stream and / or to sort said animals. Thus, the invention proposes a novel and inventive solution for managing information relating to animals, to simplify the use of electronic loops. More specifically, the invention provides a single housing for collecting and processing identification data relating to animals equipped with electronic loops.

De cette façon, un dispositif selon l'invention est très simple à installer, que ce soit dans une exploitation agricole, un abattoir, un marché, etc. De plus, le dispositif selon l'invention peut facilement être transporté d'un endroit à un autre. L'invention permet ainsi de bénéficier des avantages des boucles électroniques, sans être limitée par les inconvénients liés à la complexité de l'installation nécessaire pour l'utilisation de boucles électroniques. In this way, a device according to the invention is very simple to install, whether on a farm, a slaughterhouse, a market, etc. In addition, the device according to the invention can easily be transported from one place to another. The invention thus makes it possible to benefit from the advantages of electronic loops, without being limited by the drawbacks related to the complexity of the installation necessary for the use of electronic loops.

L'utilisation d'un boîtier selon l'invention permet par exemple : d'assurer la gestion d'informations relatives à des animaux, à partir de leur identité contenue dans les boucles électroniques ; de contrôler le flux d'animaux en générant des commandes pour ouvrir ou fermer des portes ; de trier des animaux en fonction de données préalablement connues sur ces animaux (éleveur, maladies contractées, etc) ; d'assurer la détection d'animaux non porteurs de boucles électroniques ; etc. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif comprend des moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante, et des moyens de réglage et/ou de paramétrage desdits moyens de réception, desdits moyens de détection, desdits moyens de mise en forme, desdites antennes, desdits moyens d'analyse et/ou desdits moyens de génération, tenant compte de la ou des perturbations environnantes. Du fait de la localisation de ces moyens de mesure dans le boîtier, il est possible d'optimiser le fonctionnement du dispositif, en paramétrant et/ou réglant les différents modules en tenant compte de perturbations dans l'environnement proche du boîtier. Un tel paramétrage et/ou réglage peut être effectué manuellement ou automatiquement. Par exemple, pour une configuration manuelle, les moyens de mesure comprennent au moins un des éléments suivants : - un ampèremètre : un tel appareil permet de mesurer l'intensité du courant électrique au niveau du boîtier, et de détecter des perturbations ou signaux parasites affectant le boîtier. Par exemple, si des signaux parasites sont détectés, il est possible d'activer des moyens d'isolation aux perturbations électriques ; - des moyens de mesures de bruit : il est ainsi possible de mesurer le niveau de bruit ambiant au niveau du boîtier, et de prévoir un 30 filtre dans les moyens de mise en forme permettant de filtrer le bruit affectant les signaux délivrés par la ou les antennes aptes à lire les informations contenues dans les boucles électroniques. Selon un autre exemple, pour une configuration automatique, les moyens de mesure sont directement intégrés aux moyens de mise en forme des signaux, correspondants par exemple à un lecteur RFID. Ainsi, la prise en compte de perturbations dues à l'environnement est assurée par une fonction d'autotuning (en français réglage automatique ) intégrée au lecteur RFID. Cette fonction agit directement sur les divers modules pour les configurer dans un mode de fonctionnement optimisé pour le milieu dans lequel se trouve l'installation. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de mise en forme et/ou les moyens de génération sont reliés à des éléments extérieurs via des moyens d'isolation aux perturbations électriques. Ces moyens d'isolation comprennent par exemple un ou plusieurs 15 coupleurs optiques. A l'intérieur même du boîtier, il est possible de prévoir des moyens d'isolation aux perturbations électriques. Par exemple, de tels moyens d'isolation peuvent être intégrés entre les moyens de mise en forme de signaux, correspondants par exemple à un lecteur RFID, et les moyens d'analyse des 20 informations, comprenant au moins un microprocesseur. Selon un aspect particulier de l'invention, les moyens d'analyse et/ou les moyens de stockage coopèrent avec au moins une connexion permettant un transfert de données vers une unité de traitement externe. Par exemple, la ou les connexions appartiennent au groupe comprenant : 25 - une connexion USB (en anglais Universal Serial Bus , en français bus série universel) ; - une connexion série (par exemple RS 232) ; - une connexion Ethernet (par l'intermédiaire d'un connecteur RJ45) ; - une connexion Bluetooth (marque déposée) ; 30 - une connexion Wifi (par l'intermédiaire d'une interface de lecture d'une carte flash). De cette façon, il est possible de connecter une clé USB au boîtier pour récupérer les informations stockées dans les moyens de stockage. Il est également possible de communiquer à distance avec le boîtier, et éventuellement de piloter les moyens de génération d'au moins une commande, par exemple par une liaison wifi. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens d'analyse sont programmables, à l'aide d'un programme délivré par une unité externe et/ou par un clavier de programmation. The use of a housing according to the invention makes it possible, for example: to ensure the management of information relating to animals, based on their identity contained in the electronic loops; control the flow of animals by generating commands to open or close doors; to sort animals according to previously known data on these animals (breeder, contracted diseases, etc.); to ensure the detection of animals that are not carriers of electronic loops; etc. According to a particular aspect of the invention, the device comprises means for measuring at least one surrounding disturbance, and means for setting and / or parameterizing said reception means, said detection means, said formatting means. , said antennas, said analysis means and / or said generating means, taking into account the surrounding disturbance or disturbances. Due to the location of these measuring means in the housing, it is possible to optimize the operation of the device, by setting and / or adjusting the various modules taking into account disturbances in the environment close to the housing. Such setting and / or adjustment can be done manually or automatically. For example, for a manual configuration, the measuring means comprise at least one of the following elements: an ammeter: such an apparatus makes it possible to measure the intensity of the electric current at the housing, and to detect disturbances or parasitic signals affecting The box. For example, if spurious signals are detected, it is possible to activate isolation means to electrical disturbances; noise measurement means: it is thus possible to measure the ambient noise level at the housing, and to provide a filter in the shaping means making it possible to filter the noise affecting the signals delivered by the one or more antennas able to read the information contained in the electronic loops. According to another example, for an automatic configuration, the measuring means are directly integrated with the signal shaping means, corresponding for example to an RFID reader. Thus, the consideration of disturbances due to the environment is ensured by an autotuning function (in French automatic adjustment) integrated in the RFID reader. This function acts directly on the various modules to configure them in an operating mode optimized for the environment in which the installation is located. According to a particular embodiment, the shaping means and / or the generating means are connected to external elements via isolation means to electrical disturbances. These isolation means comprise for example one or more optical couplers. Inside the housing itself, it is possible to provide isolation means to electrical disturbances. For example, such isolation means may be integrated between the signal shaping means, corresponding for example to an RFID reader, and the information analyzing means, comprising at least one microprocessor. According to a particular aspect of the invention, the analysis means and / or the storage means cooperate with at least one connection allowing data transfer to an external processing unit. For example, the connection (s) belong to the group comprising: - a Universal Serial Bus (USB) connection; a serial connection (for example RS 232); - an Ethernet connection (via an RJ45 connector); - Bluetooth connection (registered trademark) 30 - a Wifi connection (via a reading interface of a flash card). In this way, it is possible to connect a USB key to the box to retrieve the information stored in the storage means. It is also possible to communicate remotely with the box, and possibly to control the means for generating at least one command, for example by a wireless link. According to a particular embodiment of the invention, the analysis means are programmable, using a program delivered by an external unit and / or by a programming keyboard.

Il est ainsi possible de programmer le boîtier en fonction de l'application désirée, ou en fonction de l'environnement d'utilisation. Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend des moyens de détection d'une anomalie et des moyens de génération d'une alarme correspondante. It is thus possible to program the box according to the desired application, or according to the environment of use. According to an alternative embodiment, the device comprises means for detecting an anomaly and means for generating a corresponding alarm.

Par exemple, une anomalie est détectée lorsqu'un animal ne porte pas de boucle électronique : ainsi, si la présence d'un animal dans un couloir est détectée, par rupture d'un faisceau lumineux entre une source optique et un photodétecteur par exemple, mais que l'antenne ne reçoit aucune donnée relative à l'animal, alors les moyens de génération d'une alarme sont activés. For example, an anomaly is detected when an animal does not carry an electronic loop: thus, if the presence of an animal in a corridor is detected, by breaking a light beam between an optical source and a photodetector, for example, but that the antenna does not receive any data relating to the animal, then the means for generating an alarm are activated.

Par exemple, cette alarme est une alarme sonore générée par un buzzer, et/ou une alarme lumineuse, générée par une diode électroluminescente. Selon cet exemple, les moyens de détection d'une anomalie tiennent compte d'un signal issu du photodétecteur, et d'une absence de signal (ou d'un signal nul) issu de l'antenne, pour détecter une anomalie. For example, this alarm is an audible alarm generated by a buzzer, and / or a light alarm, generated by a light emitting diode. According to this example, the means for detecting an anomaly take into account a signal from the photodetector, and a lack of signal (or a null signal) from the antenna, to detect an anomaly.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le boîtier comprend des moyens de connexion à au moins un dispositif similaire, et des moyens de contrôle dudit dispositif similaire selon un fonctionnement maître-esclave. De cette façon, il est possible de connecter plusieurs boîtiers entre eux, notamment lorsque le nombre de connexions permettant un transfert de données vers une unité de traitement externe n'est pas suffisant. Dans ce cas, l'un des boîtiers peut être utilisé pour piloter l'autre ou les autres boîtiers. L'invention concerne également un système de gestion d'animaux comprenant : - au moins un dispositif tel que décrit précédemment ; - des moyens de détection de la présence d'animaux aptes à coopérer avec lesdits moyens de réception ; - au moins une antenne apte à communiquer d'une part avec les boucles électroniques et d'autre part avec les moyens de mise en forme ; - au moins un actionneur piloté par les moyens de génération d'au moins une commande. Par exemple, un tel actionneur est un système à base de vérins, permettant de d'ouvrir ou de fermer une ou plusieurs portes, pour guider des animaux dans des enclos différents en fonction des informations contenues dans les boucles électroniques. 4. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre le principe général de l'invention ; la figure 2 présente un exemple d'application de l'invention ; - la figure 3 présente une vue schématique du boîtier selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 propose un schéma fonctionnel du boîtier selon de mode de 25 réalisation. 5. Description d'un mode de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur l'utilisation d'un boîtier unique permettant de recueillir et de traiter les informations contenues dans une boucle électronique équipant un animal. 30 L'invention trouve notamment des applications dans les lieux où transitent un grand nombre d'animaux, comme les abattoirs, les marchés, les grandes exploitations, etc. Plus précisément, l'invention propose de simplifier l'utilisation des boucles électroniques, en simplifiant l'installation requise pour recueillir et traiter les informations contenues dans ces boucles. En particulier, l'invention permet de réduire le nombre d'équipements et de câbles entre ces différents équipements, en regroupant dans un boîtier unique l'ensemble des fonctionnalités nécessaires au traitement des informations contenues dans les boucles électroniques. On présente ci-après, en relation avec la figure 1, le principe général de l'invention. Les informations relatives à un animal, contenues dans une boucle électronique apposée sur l'oreille de l'animal, sont tout d'abord reçues par une ou plusieurs antennes 15. Si les boucles électroniques sont équipées d'une technologie de type RFID, l'antenne 15 peut être utilisée pour activer l'étiquette RFID, en émettant un signal radio excitateur. Une fois reçues sur l'antenne 15, les informations contenues dans la boucle électronique sont transmises, par exemple en temps réel, à un dispositif de gestion d'informations relatives à des animaux, comprenant un boîtier unique 10. Un tel boîtier 10 comprend des moyens de mise en forme 11 des signaux délivrés par la ou les antennes 15. Par exemple, ces moyens de mise en forme prennent la forme d'un lecteur RFID, connecté à l'antenne 15 pour récupérer les données d'identification relatives à l'animal et les transmettre à des moyens d'analyse 12. Ces moyens d'analyse 12 comprennent au moins un microprocesseur, intégré par exemple dans un ordinateur embarqué. According to another embodiment of the invention, the housing comprises connection means to at least one similar device, and control means of said similar device according to a master-slave operation. In this way, it is possible to connect several boxes together, especially when the number of connections for data transfer to an external processing unit is not sufficient. In this case, one of the boxes can be used to control the other or the other boxes. The invention also relates to an animal management system comprising: at least one device as described above; means for detecting the presence of animals capable of cooperating with said receiving means; at least one antenna capable of communicating on the one hand with the electronic loops and on the other hand with the shaping means; at least one actuator driven by the means for generating at least one command. For example, such an actuator is a system based on cylinders, for opening or closing one or more doors, to guide animals in different pens according to the information contained in the electronic loops. 4. List of Figures Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a particular embodiment, given as a simple illustrative and non-limiting example, and the accompanying drawings, among which: - Figure 1 illustrates the general principle of the invention; Figure 2 shows an example of application of the invention; - Figure 3 shows a schematic view of the housing according to one embodiment of the invention; Figure 4 provides a block diagram of the housing according to an embodiment. 5. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION The general principle of the invention relies on the use of a single housing for collecting and processing the information contained in an electronic loop equipping an animal. The invention is particularly applicable in places where a large number of animals transit, such as slaughterhouses, markets, large farms, etc. More specifically, the invention proposes to simplify the use of electronic loops by simplifying the installation required to collect and process the information contained in these loops. In particular, the invention makes it possible to reduce the number of equipment and cables between these different devices by grouping together in a single box all the functionalities necessary for the processing of the information contained in the electronic loops. In the following, with reference to FIG. 1, the general principle of the invention is presented. The information relating to an animal, contained in an electronic loop affixed to the ear of the animal, is first received by one or more antennas 15. If the electronic loops are equipped with RFID type technology, the Antenna 15 may be used to activate the RFID tag, by transmitting an exciter radio signal. Once received on the antenna 15, the information contained in the electronic loop is transmitted, for example in real time, to a device for managing information relating to animals, comprising a single housing 10. Such a housing 10 comprises means for shaping the signals delivered by the antenna or antennas 15. For example, these formatting means take the form of an RFID reader, connected to the antenna 15 to recover the identification data relating to the antenna. animal and transmit them to analysis means 12. These analysis means 12 comprise at least one microprocessor, integrated for example in an embedded computer.

Le boîtier 10 comprend également des moyens de réception 16 d'au moins une information de présence d'un animal. Par exemple, ces moyens de réception 16 sont aptes à coopérer avec des moyens de détection de la présence d'animaux. Les informations de présence reçues peuvent être communiquées aux moyens d'analyse 12. Ainsi, à partir des informations issues des moyens de réception 16, et des moyens de mise en forme 11, les moyens d'analyse 12 peuvent détecter la présence d'animaux non porteurs de boucles électroniques, et piloter des moyens de génération 13 d'une commande en conséquence. Les données délivrées par les moyens d'analyse 12 peuvent être stockées dans des moyens de stockage 14, prenant par exemple la forme d'une mémoire, ou du disque dur de l'ordinateur embarqué. A partir des données issues des moyens d'analyse 12, des moyens de génération 13 d'au moins une commande d'au moins un actionneur peuvent être activés. Par exemple, la commande générée permet d'agir sur une pompe ou sur 10 des vérins pilotant l'ouverture ou la fermeture d'une porte. De cette façon, il est par exemple possible de trier les animaux en fonction des informations contenues dans leur boucle, en aiguillant par exemple vers un premier enclos les animaux appartenant à un premier exploitant, puis vers un deuxième enclos les animaux appartenant à un deuxième exploitant, etc. 15 On décrit ci-après, en relation avec la figure 2, un exemple d'application de l'invention. On cherche par exemple à recueillir et à traiter des informations relatives à des bovins, à l'entrée d'un marché. Tous les bovins 21 sont guidés dans un couloir 22. Ce couloir est fermé à l'une de ses extrémités par une porte 23. Les bovins 20 entrent dans le couloir par l'autre extrémité. Chaque bovin entrant dans le couloir est, normalement, équipé d'une boucle électronique 211. Une telle boucle électronique 211 comprend des moyens électroniques d'identification, comme un transpondeur ou analogue, logés par exemple à l'intérieur de la partie femelle de la boucle. Ces moyens électroniques 25 d'identification comprennent un numéro d'identification permettant d'identifier l'animal, et toutes les données légales relatives à cet animal (par exemple son origine, l'exploitation à laquelle il appartient, etc). Lorsque le bovin 21 avance dans le couloir, et que sa boucle électronique 211 entre dans le lobe de rayonnement de l'antenne 15, les informations 30 contenues dans la boucle électronique sont transmises au boîtier 10 selon ce mode de réalisation. Préférentiellement, l'antenne 15 est connectée au boîtier 10 par une liaison filaire 151. Selon une variante, l'antenne 15 est intégrée au boîtier 10. En particulier, plusieurs antennes 15 aptes à lire les informations contenues dans les boucles électroniques peuvent être prévues. On s'assure de cette façon de recueillir à la volée les informations relatives à tous les animaux circulant dans le couloir, quelque soit leur nombre, et même lorsque plusieurs animaux sont présents simultanément dans le lobe de l'antenne. Un capteur de mouvement ou un photodétecteur 24 est également prévu dans cet exemple d'application. Il permet notamment de détecter la présence d'un animal dans le couloir 22. Le capteur de mouvement 24 peut être connecté aux moyens de réception 16 du boîtier 10 par une liaison filaire 241, ou sans fil. En particulier, le capteur de mouvement 24, ou tout autre moyen permettant de détecter la présence d'un animal dans le couloir, peut être connecté à des moyens de détection d'une anomalie. The housing 10 also comprises receiving means 16 of at least one presence information of an animal. For example, these receiving means 16 are able to cooperate with means for detecting the presence of animals. The presence information received can be communicated to the analysis means 12. Thus, from the information from the reception means 16, and the shaping means 11, the analysis means 12 can detect the presence of animals. non-carriers of electronic loops, and drive generation means 13 of a command accordingly. The data delivered by the analysis means 12 can be stored in storage means 14, taking for example the form of a memory, or the hard disk of the on-board computer. From the data from the analysis means 12, generation means 13 of at least one control of at least one actuator can be activated. For example, the command generated makes it possible to act on a pump or on cylinders controlling the opening or closing of a door. In this way, it is possible, for example, to sort the animals according to the information contained in their loop, for example by routing animals belonging to a first operator to a first pen, then to animals belonging to a second operator to a second pen. etc. Hereinafter, with reference to FIG. 2, an exemplary application of the invention will be described. For example, we are trying to collect and process information on cattle at the entrance to a market. All the cattle 21 are guided in a corridor 22. This corridor is closed at one of its ends by a door 23. The cattle 20 enter the corridor by the other end. Each cattle entering the corridor is normally equipped with an electronic loop 211. Such an electronic loop 211 comprises electronic identification means, such as a transponder or the like, housed for example inside the female part of the body. loop. These electronic identification means comprise an identification number enabling the animal to be identified, and all the legal data relating to this animal (for example its origin, the exploitation to which it belongs, etc.). When the cow 21 advances in the corridor, and its electronic loop 211 enters the radiation lobe of the antenna 15, the information contained in the electronic loop is transmitted to the housing 10 according to this embodiment. Preferably, the antenna 15 is connected to the housing 10 by a wired connection 151. According to one variant, the antenna 15 is integrated in the housing 10. In particular, several antennas 15 able to read the information contained in the electronic loops can be provided . This way of collecting information on all the animals circulating in the corridor, whatever their number, and even when several animals are present simultaneously in the lobe of the antenna, is ensured. A motion sensor or photodetector 24 is also provided in this application example. In particular, it makes it possible to detect the presence of an animal in the corridor 22. The motion sensor 24 can be connected to the reception means 16 of the housing 10 by a wire link 241, or wirelessly. In particular, the motion sensor 24, or any other means for detecting the presence of an animal in the corridor, can be connected to means for detecting an anomaly.

Par exemple, ces moyens de détection d'une anomalie prennent en entrée les signaux reçus par l'antenne 15 et le capteur de mouvement 24. Ainsi, si le capteur de mouvement 24 détecte la présence d'un animal, mais que l'antenne 15 ne reçoit pas d'informations relatives à l'animal, alors une anomalie est détectée. En effet, si l'antenne 15 ne reçoit pas d'informations alors qu'un animal est détecté, cela signifie par exemple que la boucle électronique ne fonctionne pas, ou que l'animal a perdu sa boucle, ou que l'animal n'a pas encore reçu de boucle, ou encore que l'animal est équipé d'une boucle classique (non électronique). Par ailleurs, ces moyens de détection d'une anomalie permettent également de détecter la présence simultanée de plusieurs animaux, par exemple un veau entre les pattes d'une vache, ou des moutons entassés les uns sur les autres, si l'antenne 15 reçoit des informations de plusieurs boucles. Une anomalie peut également être détectée si les informations relatives à un animal reçues par l'antenne 15 indiquent un problème sanitaire de l'animal, etc. Ces moyens de détection d'une anomalie peuvent être externes au boîtier 10. Dans ce cas, ils génèrent un signal d'anomalie qui est transmis au boîtier 10. For example, these means for detecting an anomaly take as input the signals received by the antenna 15 and the motion sensor 24. Thus, if the motion sensor 24 detects the presence of an animal, but the antenna 15 does not receive information about the animal, then an anomaly is detected. Indeed, if the antenna 15 does not receive information while an animal is detected, it means for example that the electronic loop does not work, or that the animal has lost its loop, or that the animal has not yet received a loop, or that the animal is equipped with a conventional loop (not electronic). Moreover, these means for detecting an anomaly also make it possible to detect the simultaneous presence of several animals, for example a calf between the legs of a cow, or sheep piled on top of one another, if the antenna 15 receives information from several loops. An abnormality may also be detected if the animal information received by the antenna indicates a health problem of the animal, etc. These means for detecting an anomaly may be external to the housing 10. In this case, they generate an anomaly signal which is transmitted to the housing 10.

Selon une variante, ces moyens de détection d'une anomalie sont directement intégrés à l'intérieur du boîtier 10. Ils sont par exemple pilotés par le microprocesseur des moyens d'analyse. Une fois qu'une anomalie est détectée, une alarme peut être générée par des moyens de génération d'une alarme. Par exemple, l'alarme est une alarme sonore, générée par un buzzer intégré au boîtier 10. Selon une variante, l'alarme est une alarme lumineuse. Par exemple, comme illustré en figure 3, le boîtier 10 comprend deux diodes électroluminescentes 321 et 322, une rouge et une verte, qui ne peuvent pas être allumées simultanément. Ainsi, la diode rouge est allumée lorsqu'une anomalie est détectée, alors que la diode verte est allumée lorsqu'aucune anomalie n'est détectée. Si une anomalie est détectée, il est possible de saisir manuellement les informations relatives aux animaux détectés, par exemple au moyen d'un clavier de programmation équipant le boîtier. L'utilisateur peut également décider de remplacer la boucle d'un animal si elle présente un disfonctionnement, ou si l'animal l'a perdue. Il est également possible d'aiguiller vers un enclos différent ces animaux, en commandant l'ouverture d'une autre porte par exemple (non représentée sur la figure 2). Si les informations relatives à l'animal 21 sont correctement reçues par l'antenne 15, ces informations sont transmises à des moyens de mise en forme 11, par exemple un lecteur RFID. Si plusieurs antennes 15 sont prévues, plusieurs lecteurs RFID peuvent être intégrés dans le boîtier 10. Plus précisément, comme illustré en figure 4, qui présente un schéma fonctionnel du boîtier 10 selon ce mode de réalisation particulier, les antennes 15 sont connectées aux lecteurs RFID 40 par l'intermédiaire d'une interface d'entrée/sortie 41. Des moyens d'isolation aux perturbations électriques 411 peuvent être prévus au niveau de l'interface d'entrée/sortie 41. De cette façon, les moyens de mise en forme et/ou les moyens de génération peuvent être reliés à des éléments extérieurs par l'intermédiaire de l'interface d'entrée/sortie 41 via des moyens d'isolation aux perturbations électriques. Par exemple, ces moyens d'isolation comprennent au moins un coupleur électrique, ou électro-magnétique, ou optique. Selon une variante, les antennes 15 sont connectées aux lecteurs RFID 40 par l'intermédiaire d'une interface d'entrée/sortie 41 et d'un ordinateur 43, intégrés dans le boîtier 10. Des moyens d'isolation aux perturbations électriques 431 peuvent également être prévus entre l'ordinateur 43 et les lecteurs RFID 40. L'interface d'entrée/sortie 41, les lecteurs RFID 40, et l'ordinateur 43 sont alimentés par une source d'alimentation 42, intégrée dans le boîtier 10. Cette source d'alimentation peut être connectée au réseau électrique classique. According to one variant, these means for detecting an anomaly are directly integrated inside the housing 10. They are for example driven by the microprocessor of the analysis means. Once an anomaly is detected, an alarm can be generated by means of generating an alarm. For example, the alarm is an audible alarm, generated by a buzzer integrated in the housing 10. According to one variant, the alarm is a light alarm. For example, as illustrated in FIG. 3, the housing 10 comprises two light-emitting diodes 321 and 322, one red and one green, which can not be lit simultaneously. Thus, the red diode is lit when an anomaly is detected, while the green diode is lit when no anomaly is detected. If an anomaly is detected, it is possible to manually enter the information relating to the animals detected, for example by means of a programming keyboard equipping the housing. The user may also decide to replace the loop of an animal if it has a malfunction, or if the animal has lost it. It is also possible to refer these animals to a different enclosure, by ordering the opening of another door for example (not shown in FIG. 2). If the information relating to the animal 21 is correctly received by the antenna 15, this information is transmitted to shaping means 11, for example an RFID reader. If several antennas 15 are provided, several RFID readers can be integrated in the housing 10. More specifically, as illustrated in FIG. 4, which presents a block diagram of the housing 10 according to this particular embodiment, the antennas 15 are connected to the RFID readers 40 via an input / output interface 41. Insulation means to electrical disturbances 411 may be provided at the input / output interface 41. In this way, the means of implementation shape and / or generation means can be connected to external elements via the input / output interface 41 via isolation means to electrical disturbances. For example, these isolation means comprise at least one electrical coupler, or electro-magnetic, or optical. According to a variant, the antennas 15 are connected to the RFID readers 40 via an input / output interface 41 and a computer 43, integrated in the housing 10. Electrical interference isolation means 431 can also be provided between the computer 43 and the RFID readers 40. The input / output interface 41, the RFID readers 40, and the computer 43 are powered by a power source 42 integrated in the housing 10. This power source can be connected to the conventional power grid.

Une fois mises en forme par les lecteurs RFID 40, les données relatives aux animaux sont analysées par des moyens d'analyse comprenant au moins un microprocesseur, appartenant par exemple à l'ordinateur 43. Les données issues des moyens d'analyses sont stockées, par exemple dans une mémoire de l'ordinateur 43. Once formatted by the RFID readers 40, the data relating to the animals are analyzed by analysis means comprising at least one microprocessor, belonging for example to the computer 43. The data from the analysis means are stored, for example in a memory of the computer 43.

L'ordinateur 43 peut également générer au moins une commande d'au moins un actionneur. Par exemple, l'actionneur est un système de vérins permettant de commander l'ouverture ou la fermeture de la porte 23. La commande générée par l'ordinateur 43 est donc transmise au système de vérins par une liaison filaire 231, par l'intermédiaire de l'interface d'entrée/sortie 41 du boîtier 10. Ainsi, la porte 23 à l'extrémité du couloir peut être commandée par le boîtier 10, automatiquement ou manuellement. Selon le mode de réalisation décrit, le boîtier 10 est également équipé de moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante, comprenant un ampèremètre 44 et des moyens de mesure de bruit 45. L'ampèremètre 44 et les moyens de mesure de bruit 45 sont alimentés par la source d'alimentation 42. Ces moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante permettent de récupérer des informations sur l'environnement extérieur, à proximité du boîtier 10 (dans un rayon inférieur à 10 mètres par exemple). Computer 43 may also generate at least one command of at least one actuator. For example, the actuator is a system of jacks for controlling the opening or closing of the door 23. The command generated by the computer 43 is therefore transmitted to the jack system by a wired link 231, via of the input / output interface 41 of the housing 10. Thus, the door 23 at the end of the corridor can be controlled by the housing 10, automatically or manually. According to the embodiment described, the housing 10 is also equipped with means for measuring at least one ambient disturbance, comprising an ammeter 44 and noise measuring means 45. The ammeter 44 and the noise measuring means 45 are fed by the power source 42. These means for measuring at least one surrounding disturbance can retrieve information on the outside environment, near the housing 10 (in a radius less than 10 meters for example).

Selon ce mode de réalisation, ces moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante sont connectés à l'ordinateur 43. L'ordinateur 43 peut ainsi analyser les informations reçues, et décider des actions à réaliser : par exemple, si l'on constate que le bruit ambiant est très élevé, on peut décider d'augmenter la puissance des antennes 15, ou activer des moyens de filtrage adaptés au bruit ambiant. Ainsi, l'ordinateur 43 communique avec l'interface d'entrée/sortie 41 du boîtier 10, et peut agir sur des équipements extérieurs au boîtier 10, comme les antennes 15. Par exemple, les moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante tiennent compte des perturbations reçues par l'antenne 15. Le ou les lecteurs RFID 40 du boîtier ne sont pas allumés lors de cette mesure. On mesure ainsi un signal relatif au niveau de puissance des perturbations ambiantes à la fréquence de fonctionnement du lecteur RFID 40. Ce niveau de puissance est affiché sur un écran de contrôle de boîtier, et est utilisé pour configurer manuellement le ou les lecteurs RFID 40, et les différents éléments du système. Ce mode de configuration est dit manuel . Selon une variante, la configuration du ou des lecteurs RFID est mise en oeuvre automatiquement, par le biais d'une fonction d'auto-tuning intégrée au lecteur RFID 40. Cette fonction interagit directement sur la calibration et la configuration interne du lecteur RFID 40. According to this embodiment, these means for measuring at least one surrounding disturbance are connected to the computer 43. The computer 43 can thus analyze the information received, and decide on the actions to be performed: for example, if one finds that the ambient noise is very high, one can decide to increase the power of the antennas 15, or activate filtering means adapted to the ambient noise. Thus, the computer 43 communicates with the input / output interface 41 of the housing 10, and can act on equipment outside the housing 10, such as the antennas 15. For example, the means for measuring at least one disturbance surrounding the disturbances received by the antenna 15. The RFID reader (s) 40 of the housing are not lit during this measurement. A signal relating to the power level of the ambient disturbances is thus measured at the operating frequency of the RFID reader 40. This power level is displayed on an enclosure control screen, and is used to manually configure the RFID reader (s) 40. and the different elements of the system. This configuration mode is called manual. According to one variant, the configuration of the RFID reader or readers is implemented automatically, by means of an auto-tuning function integrated into the RFID reader 40. This function interacts directly with the calibration and the internal configuration of the RFID reader 40. .

De plus, l'ordinateur 43 peut régler les moyens d'isolation aux perturbations électriques 411, 431 du boîtier 10. Ainsi, si par exemple un ventilateur est branché sur le réseau électrique à proximité du boîtier 10, des variations dans l'intensité du courant électrique peuvent être détectés par l'ampèremètre 44, et l'ordinateur 43 peut activer ou régler les moyens d'isolation aux perturbations électriques 411, 431. Il est ainsi possible de régler et/ou de paramétrer les différents équipements du système (antennes, boîtier, lecteur RFID, moyens d'isolation, etc) en tenant compte des perturbations environnantes. Ce réglage peut être effectué une seule fois, lors de l'installation du boîtier, 30 ou régulièrement, afin d'adapter le paramétrage des équipements aux variations de l'environnement. Les moyens d'analyse, c'est-à-dire le processeur de l'ordinateur 43 selon cet exemple, sont également programmables, à l'aide d'un programme délivré par une unité externe et/ou par un clavier de programmation. Il est ainsi possible de programmer le boîtier en fonction de l'application désirée (par exemple tri des animaux selon leur exploitation de provenance, ou selon leur poids, ...), ou en fonction de l'environnement d'utilisation. Selon le mode de réalisation décrit, l'ordinateur 43 peut communiquer avec les différents moyens du boîtier 10. Il peut ainsi agir sur ces différents moyens, en tenant éventuellement compte de paramètres extérieurs au boîtier comme les perturbations environnantes. C'est également l'ordinateur 43 qui supervise la répartition du courant généré par la source d'alimentation 42. Comme illustré en figure 3, le boîtier 10 peut être équipé d'un écran de contrôle 31, permettant pas exemple de surveiller la réception des données d'identifications relatives aux différents animaux, et/ou de contrôler les différents moyens du boîtier 10. De nouveau, cet écran de contrôle 31 peut être piloté par le microprocesseur de l'ordinateur 43. En plus de l'interface d'entrée/sortie 41 prévue pour recevoir les signaux des antennes 15, transmettre les commandes d'actionneur, etc, le boîtier 10 prévoit des connexions permettant un transfert de données vers une unité de traitement externe. Par exemple, le processeur de l'ordinateur 43 ou une mémoire dans laquelle sont stockées les informations relatives aux animaux peuvent coopérer avec ces connexions. Ces connexions sont par exemple de type USB (un ou plusieurs ports), série (RS232), Ethernet (via un connecteur RJ45), Bluetooth (marque déposée), Wifi (via une interface de lecture d'une carte mémoire flash (en anglais Compact Flash Interface , etc. De cette façon, il est possible de connecter une clé USB 46 à un port USB du boîtier 10 pour pouvoir récupérer les informations relatives aux animaux, et/ou 30 une souris, un clavier, ..., pour communiquer avec le boîtier 10, et éventuellement programmer l'ordinateur 43. Il est également possible de communiquer à distance avec le boîtier par une liaison Wifi 47 connectée à l'interface d'une carte flash CF 48. Il est ainsi possible d'utiliser la carte flash 48 pour recevoir des données du boîtier 10, ou envoyer des données au boîtier 10, par exemple un programme pour la programmation de l'ordinateur 43. L'interface série de type RS 232 par exemple peut être utilisée pour connecter un lecteur RFID externe, ou une balance destinée à peser les animaux par exemple. In addition, the computer 43 can adjust the isolation means to electrical disturbances 411, 431 of the housing 10. Thus, if for example a fan is connected to the electrical network near the housing 10, variations in the intensity of the electrical current can be detected by the ammeter 44, and the computer 43 can activate or adjust the isolation means to the electrical disturbances 411, 431. It is thus possible to adjust and / or parameterize the various equipment of the system (antennas , housing, RFID reader, isolation means, etc.) taking into account the surrounding disturbances. This adjustment can be done once, during the installation of the housing, or regularly, in order to adapt the equipment parameters to variations in the environment. The analysis means, that is to say the processor of the computer 43 according to this example, are also programmable, using a program delivered by an external unit and / or by a programming keyboard. It is thus possible to program the housing according to the desired application (for example sorting animals according to their farm of origin, or according to their weight, ...), or according to the environment of use. According to the embodiment described, the computer 43 can communicate with the various means of the housing 10. It can thus act on these various means, possibly taking into account parameters outside the housing as the surrounding disturbances. It is also the computer 43 which supervises the distribution of the current generated by the power source 42. As illustrated in FIG. 3, the housing 10 may be equipped with a control screen 31, allowing for example to monitor reception. identification data relating to the different animals, and / or control the various means of the housing 10. Again, this control screen 31 can be controlled by the microprocessor of the computer 43. In addition to the interface of input / output 41 provided for receiving the signals of the antennas 15, transmit the actuator commands, etc., the housing 10 provides connections for data transfer to an external processing unit. For example, the processor of the computer 43 or a memory in which animal information is stored can cooperate with these connections. These connections are, for example, USB (one or more ports), serial (RS232), Ethernet (via an RJ45 connector), Bluetooth (registered trademark), Wifi (via a reading interface of a flash memory card (in English). Compact Flash Interface, etc. In this way, it is possible to connect a USB key 46 to a USB port of the housing 10 to be able to retrieve animal information, and / or a mouse, keyboard, ..., for communicate with the housing 10, and possibly program the computer 43. It is also possible to communicate remotely with the housing via a Wi-Fi connection 47 connected to the interface of a CF 48 flash card. It is thus possible to use the flash card 48 to receive data from the box 10, or send data to the box 10, for example a program for the programming of the computer 43. The serial interface type RS 232 for example can be used to connect a reader External RFID, or a scale intended for weighing animals for example.

Selon cet exemple, l'ordinateur 43 peut récupérer des informations relatives au poids des animaux en plus des informations d'identification, et générer une commande pour actionner une ou plusieurs portes 23, de façon que les animaux présentant un poids inférieur ou égal à un seuil prédéterminé (par exemple 500kg pour un bovin) sont aiguillés vers un premier endroit, tandis que les animaux présentant un poids supérieur à ce seuil sont aiguillés vers un deuxième endroit. Le boîtier 10 peut également être connecté à un dispositif similaire, par exemple pour bénéficier d'un nombre supérieur d'entrée/sortie, ou de ports de connexion. On considère dans ce cas que l'un des boîtiers pilote l'autre boîtier. According to this example, the computer 43 can retrieve animal weight information in addition to the identification information, and generate a command to actuate one or more doors 23, so that animals having a weight less than or equal to one predetermined threshold (for example 500kg for a cow) are directed to a first place, while the animals having a weight higher than this threshold are directed towards a second place. The housing 10 can also be connected to a similar device, for example to benefit from a greater number of input / output, or connection ports. It is considered in this case that one of the housings drives the other housing.

Il est également possible de prévoir un bouton d'arrêt d'urgence sur le boîtier, permettant par exemple de couper l'alimentation, ou de déverrouiller la porte 23 en cas d'incident. On présente ci-après deuxautres exemples d'application de l'invention. Bien entendu, ces exemples sont purement illustratifs et ne sont pas limitatifs. It is also possible to provide an emergency stop button on the housing, for example to cut off the power supply, or to unlock the door 23 in the event of an incident. Two other examples of application of the invention are presented below. Of course, these examples are purely illustrative and are not limiting.

Selon un premier exemple, on considère un couloir de tri pour des ovins, comprenant deux portes, une porte d'entrée et une porte de sortie. Ce couloir est également équipé de portes de tri après la porte de sortie, permettant de guider les ovins vers un parc ou un autre après qu'ils ont franchi la porte de sortie. Deux antennes de lecture aptes à lire les informations contenues dans les boucles électroniques des animaux sont prévues à l'intérieur du couloir, entre les portes d'entrée et de sortie. Le couloir est également équipé de trois capteurs de présence : un capteur après la porte d'entrée, un capteur entre les deux antennes de lecture et un capteur après la porte de sortie. On considère également selon cet exemple qu'une balance de pesée est prévue dans le couloir, au même niveau que le capteur d'entrée. Un boîtier tel que décrit précédemment est connecté aux antennes, aux capteurs, à la balance, et aux différentes portes, par l'intermédiaire d'une interface d' entrée/sortie. A l'initialisation, les portes d'entrée et de sortie sont ouvertes, et les portes 10 de tri permettent d'orienter les animaux vers un premier parc. Après être passés par un couloir de contention permettant de gérer au mieux le flux des animaux, les animaux entrent dans le couloir de tri. Lorsqu'un animal franchit la porte d'entrée, il est détecté par le capteur d'entrée. Son poids, relevé par la balance de pesée, et son identifiant, reçu par la première antenne, 15 sont transmis au boîtier. Si aucune anomalie n'est détectée, en particulier si l'animal a été correctement identifié, les portes d'entrée et de sortie sont maintenues ouvertes par l'intermédiaire d'une commande générée par le boîtier. L'animal est alors aiguillé vers le premier parc grâce aux portes de tri. 20 En revanche, si une anomalie est détectée, le boîtier génère une commande de fermeture des portes d'entrée et de sortie. L'animal se retrouve bloqué dans le couloir de tri, et le flux des animaux entrant dans le couloir de tri est interrompu. Lorsque l'animal continue d'avancer dans le couloir de tri, il est détecté par le second capteur de présence, localisé entre les deux antennes de lecture. On 25 effectue à nouveau une lecture de sa boucle à l'aide de la seconde antenne. Le boîtier gère alors l'orientation des portes de tri en fonction du résultat de cette deuxième lecture : si l'identifiant de l'animal n'est toujours pas lu, le boîtier détecte une anomalie, et génère une commande de modification de l'orientation des 30 portes de tri, et d'ouverture de la porte de sortie. De cette façon, l'animal est aiguillé vers un deuxième parc, pour être traité par la suite ; sinon, si l'identifiant de l'animal est correctement lu, le boîtier génère une commande d'ouverture de la porte de sortie. De cette façon, l'animal est aiguillé vers le premier parc, et rejoint le troupeau déjà lu et pesé. In a first example, consider a sorting corridor for sheep, comprising two doors, an entrance door and an exit door. This corridor is also equipped with sorting doors after the exit door, to guide sheep to a park or another after they have crossed the exit door. Two reading antennas able to read the information contained in the electronic loops of the animals are provided inside the corridor, between the entry and exit doors. The corridor is also equipped with three presence sensors: a sensor after the entrance door, a sensor between the two reading antennas and a sensor after the exit door. It is also considered according to this example that a weighing scale is provided in the corridor, at the same level as the input sensor. A housing as described above is connected to the antennas, sensors, balance, and different doors via an input / output interface. At initialization, the entry and exit doors are open, and the sorting doors 10 allow the animals to be directed towards a first park. After passing through a corridor of contention to better manage the flow of animals, the animals enter the corridor of sorting. When an animal crosses the entrance door, it is detected by the input sensor. Its weight, raised by the weighing scale, and its identifier, received by the first antenna, 15 are transmitted to the housing. If no abnormality is detected, especially if the animal has been correctly identified, the entry and exit doors are kept open via a command generated by the housing. The animal is then switched to the first park thanks to the sorting doors. On the other hand, if an anomaly is detected, the box generates a closing command of the entry and exit gates. The animal is stuck in the sorting lane, and the flow of animals entering the sorting lane is interrupted. When the animal continues to advance in the sorting lane, it is detected by the second presence sensor, located between the two reading antennas. The loop is read again using the second antenna. The housing then manages the orientation of the sorting doors according to the result of this second reading: if the identifier of the animal is still not read, the box detects an anomaly, and generates a modification command of the orientation of the 30 sorting doors, and opening of the exit door. In this way, the animal is referred to a second park, to be treated later; otherwise, if the identifier of the animal is correctly read, the housing generates a command to open the exit door. In this way, the animal is referred to the first park, and joins the flock already read and weighed.

Une fois que l'animal a franchi la porte de sortie, il est détecté par le troisième capteur de présence. Le boîtier reçoit cette information, et génère une commande d'ouverture de la porte d'entrée. Le flux des animaux entrant dans le couloir de tri peut alors reprendre. On présente ci-après un deuxième exemple d'application semi-10 automatique permettant de peser des bovins. On considère selon cet exemple un couloir comprenant deux portes, une porte d'entrée et une porte de sortie, une antenne apte à lire les informations contenues dans les boucles électroniques équipant les animaux, et une balance de pesée. Les portes d'entrée et de sortie sont ouvertes et fermées par activation d'un 15 bouton-poussoir. Ces différents éléments sont connectés à un boîtier tel que décrit précédemment par l'intermédiaire d'une interface d'entrée/sortie. Selon cet exemple, un utilisateur ouvre la porte d'entrée par une pression du bouton-poussoir. Une fois que l'animal a franchi la porte d'entrée, l'utilisateur 20 peut exercer une nouvelle pression sur le bouton- poussoir pour refermer la porte d'entrée. Lorsque le boîtier détecte que la porte d'entrée est refermée, il active l'antenne de lecture et la balance. Ainsi, le poids et l'identifiant de l'animal, sont transmis au boîtier. Once the animal has crossed the exit door, it is detected by the third presence sensor. The box receives this information, and generates an opening command of the entry door. The flow of animals entering the sorting corridor can then resume. The following is a second example of a semi-automatic application for weighing cattle. According to this example, a corridor comprising two doors, an entrance door and an exit door, an antenna capable of reading the information contained in the electronic loops equipping the animals, and a weighing scale are considered. The entrance and exit doors are opened and closed by activation of a push button. These different elements are connected to a housing as described previously via an input / output interface. In this example, a user opens the entry door by pressing the push button. Once the animal has passed the entrance door, the user can press the push button again to close the entrance door. When the unit detects that the entrance door is closed, it activates the reading antenna and the balance. Thus, the weight and the identifier of the animal, are transmitted to the housing.

25 Si une anomalie est détectée, par exemple si l'identifiant ou le poids de l'animal n'est pas reconnu ou n'est pas relevé, le boîtier génère une alarme. Par exemple, il affiche sur son écran de contrôle un message demandant une saisie manuelle à l'utilisateur. L'utilisateur peut alors saisir manuellement les informations relatives à l'animal, par exemple au moyen d'un clavier de 30 programmation équipant le boîtier. De cette façon, les informations relatives à l'animal sont stockées dans le boîtier, ou dans une mémoire externe connectée au boîtier. Une fois ces opérations terminées, l'utilisateur ouvre la porte de sortie par une pression du bouton-poussoir. Une fois que l'animal a franchi la porte de sortie, l'utilisateur peut exercer une nouvelle pression sur le bouton-poussoir pour refermer la porte de sortie, puis ouvrir la porte d'entrée. Par exemple, une seule pression est suffisante pour refermer la porte de sortie, et ouvrir la porte d'entrée. Dans ce cas, le boîtier génère une commande d'ouverture de la porte d'entrée après un certain laps de temps après avoir détecté que la porte de sortie est refermée. On peut alors réitérer ces étapes pour un nouvel animal.If an abnormality is detected, for example if the identifier or weight of the animal is not recognized or not raised, the housing generates an alarm. For example, it displays on its control screen a message requesting a manual input to the user. The user can then manually enter the information relating to the animal, for example by means of a programming keyboard equipping the housing. In this way, the information relating to the animal is stored in the housing, or in an external memory connected to the housing. Once these operations are completed, the user opens the exit door by pressing the pushbutton. Once the animal has passed the exit door, the user can press the push button again to close the exit door and open the entrance door. For example, one press is enough to close the exit door, and open the front door. In this case, the housing generates a command to open the entrance door after a certain period of time after detecting that the exit door is closed. These steps can then be repeated for a new animal.

Claims

1. Device for controlling an animal flow and managing information relating to these animals, from their identity contained in electronic loops equipping said animals, characterized in that it comprises, in a housing (10 ) single: - receiving means (16) of at least one presence information of an animal; means for shaping (11) signals delivered by at least one antenna able to read the information contained in said electronic loops; - Analysis means (12) of said information, comprising at least one microprocessor; storage means (14) for data delivered by said analysis means; Means for generating (13) at least one command of at least one actuator making it possible to control said flow and / or to sort said animals.

2. Device according to claim 1, characterized in that said housing comprises means for measuring at least one surrounding disturbance, and means for setting and / or parameterizing said receiving means, said shaping means, said antennas, said analysis means and / or said generating means, taking into account said at least one surrounding disturbance.

3. Device according to claim 2, characterized in that said measuring means comprise at least one ammeter. 25

4. Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that said measuring means comprise noise measuring means.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said shaping means and / or said generating means are connected to external elements via isolation means to electrical disturbances.

6. Device according to claim 5, characterized in that said isolation means comprise at least one optical coupler.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said analysis means and / or said storage means cooperate with at least one connection for transferring data to an external processing unit.

8. Device according to claim 7, characterized in that said at least one connection belongs to the group comprising: - a USB connection (in English Universal Serial Bus, in English 10 universal serial bus); - a serial connection; - an Ethernet connection; - Bluetooth connection (registered trademark) - Wifi connection 15

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said analysis means are programmable, using a program delivered by an external unit and / or by a programming keyboard.

10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises means for detecting an anomaly and means for generating a corresponding alarm.

11. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that said housing comprises connection means to at least one similar device, and control means of said similar device according to a master-slave operation. 25

12. Animal management system characterized in that it comprises: - at least one device according to any one of claims 1 to 11; means for detecting the presence of animals capable of cooperating with said receiving means; at least one antenna capable of communicating on the one hand with said electronic loops and on the other hand with said shaping means, at least one actuator controlled by said means for generating at least one command.