FR2914055A1

FR2914055A1 - SEARCHING HEAD FOR FLYING GUIDE ENGINE FOR SEIZING AND CONTINUING A TARGET AND METHOD OF APPLICATION.

Info

Publication number: FR2914055A1
Application number: FR0850209A
Authority: FR
Inventors: Jochen Barth; Alfred Fendt
Original assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Current assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date: 2007-01-16
Filing date: 2008-01-15
Publication date: 2008-09-26
Anticipated expiration: 2028-01-15
Also published as: FR2914055B1; SE532100C2; DE102007002336A1; SE0702902L; GB2445849B; GB2445849A; ITMI20072395A1; GB0800429D0; DE202007018452U1

Abstract

Tête chercheuse en mode Dual pour un engin volant guidé pour capter et poursuivre une cible (Z) marquée par des impulsions laser, comportant un détecteur (12, 16) recevant les faisceaux laser réfléchis et le rayonnement infrarouge émis par la cible (Z), ainsi qu'une électronique de traitement de signal (20) qui après le marquage de la cible par les impulsions laser fournit les signaux de guidage commandant la phase d'approche de cible par l'engin volant guidé. Un détecteur 4 quadrants (12) recevant le faisceau laser réfléchi et un bolomètre IR (16), générateur d'image, non refroidi, répondant au rayonnement infrarouge émis, alimenté tous deux par un objectif bispectral (18) commun, selon un montage tel que l'électronique de traitement de signal (20) après avoir saisi le marquage de la cible par le laser, génère les signaux de guidage pour le vol d'approche final de la cible par l'engin volant guidé seul par les signaux du bolomètre IR (16) générateur d'image.Dual-mode search head for a guided flying machine for sensing and tracking a laser pulsed target (Z), comprising a detector (12, 16) receiving the reflected laser beams and the infrared radiation emitted by the target (Z), as well as a signal processing electronics (20) which after marking the target by the laser pulses provides the guidance signals controlling the target approach phase by the guided flying machine. A 4-quadrant detector (12) receiving the reflected laser beam and an uncooled image generator IR (16) responsive to the emitted infrared radiation, both fed by a common bispectral lens (18), according to an arrangement such as that the signal processing electronics (20) after having entered the marking of the target by the laser, generates the guidance signals for the final approach flight of the target by the flying machine guided alone by the bolometer signals IR (16) image generator.

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne une tête chercheuseField of the Invention The present invention relates to a search head

en mode Dual pour un engin volant guidé pour capter et poursuivre une cible marquée par des impulsions laser, comportant un détecteur rece- vant les faisceaux laser réfléchis et le rayonnement infrarouge émis par la cible, ainsi qu'une électronique de traitement de signal qui après le marquage de la cible par les impulsions laser fournit les signaux de guidage commandant la phase d'approche de cible par l'engin volant guidé. 1 o L'invention concerne également un procédé d'application d'une telle tête chercheuse. Etat de la technique On connaît de telles têtes chercheuses sous la dénomination de tête chercheuse en mode Dual comme celles décrites par 15 exemple dans le document US 6 111 241. Pour recevoir les rayons laser réfléchis par la cible marquée à l'aide d'impulsions laser ayant une fréquence de répétition d'impulsion prédéfinie, on utilise comme détecteur une photodiode PIN ; pour recevoir le rayonnement IR de la cible marquée, on utilise comme détecteur un réseau de plan focal, générateur 20 d'image. L'exploitation des signaux de ces détecteurs est utilisée dans une électronique de traitement de signal qui met les signaux en corrélation de façon que seulement chaque dernière impulsion laser soit utilisée pour générer le signal de guidage dans la plage cible définie par le réseau, pour guider l'engin volant sur la cible marquée par le point 25 laser. Les moyens techniques à mettre en oeuvre pour cela sont importants. Les deux détecteurs doivent avoir un champ image de même taille ce qui se traduit par des difficultés considérables pour les optiques des détecteurs car les impulsions laser réfléchies se placent 30 dans une plage de longueurs d'onde de 1,06 hum et le rayonnement infrarouge émis est dans une plage de longueurs d'onde de 3 5 hum. De plus, il faut refroidir le détecteur générateur d'image. Un autre inconvénient est celui de la nécessité du marquage de la cible à atteindre jusqu'à la fin du vol d'approche sur la cible. Cela permet à l'adversaire de lancer des contre-mesures contre l'emplacement du dis-positif désignateur laser. Bien qu'une telle tête chercheuse puisse fonctionner selon trois modes différents, à savoir celui de recherches semi-actif avec une logique de la dernière impulsion, celui d'une tête chercheuse à rayonnement infrarouge IR ou encore celui d'une tête chercheuse à corrélation laser/rayonnement infrarouge IR, à cause des inconvénients cités ci-dessus, de telles têtes chercheuses n'ont pas trouvé d'application en pratique. in Dual mode for a flying machine guided to capture and track a target marked by laser pulses, comprising a detector receiving the reflected laser beams and the infrared radiation emitted by the target, and a signal processing electronics which after the marking of the target by the laser pulses provides the guidance signals controlling the target approach phase by the guided flying machine. The invention also relates to a method for applying such a search head. STATE OF THE ART Such search heads are known under the name of a dual mode search head, such as those described for example in document US Pat. No. 6,111,241. In order to receive the laser beams reflected by the target marked with pulses laser having a predefined pulse repetition frequency, a PIN photodiode is used as the detector; in order to receive the IR radiation of the marked target, an image generator focal plane array is used as the detector. The exploitation of the signals of these detectors is used in a signal processing electronics which interrelates the signals so that only each last laser pulse is used to generate the guidance signal in the target range defined by the array, to guide the machine flying on the target marked by the laser dot. The technical means to implement for this are important. The two detectors must have an image field of the same size which results in considerable difficulties for the detectors optics because the reflected laser pulses are placed in a wavelength range of 1.06 μm and the infrared radiation emitted is in a wavelength range of 3 to 5 um. In addition, it is necessary to cool the image generating detector. Another disadvantage is the need to mark the target to reach until the end of the approach flight on the target. This allows the opponent to initiate countermeasures against the location of the laser designator. Although such a searcher head can operate in three different modes, namely that of semi-active searches with a logic of the last pulse, that of a research head IR infrared radiation or that of a research head correlator laser / IR infrared radiation, because of the disadvantages mentioned above, such research heads have not found any application in practice.

But de l'invention La présente invention a pour but de développer une tête chercheuse en mode Dual convenant mieux pour les interventions avec des engins volant guidés à propulsion indépendante. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une tête chercheuse du type défini ci-dessus, caractérisée en ce qu'un détecteur 4 quadrants recevant le faisceau laser réfléchi et un bolomètre IR, générateur d'image, non refroidi, répondant au rayonnement infrarouge émis, alimentés tous deux par un objectif bispectral commun, selon un montage tel que l'électronique de traitement de signal après avoir saisi le marquage de la cible par le laser, génère les signaux de guidage pour le vol d'approche final de la cible par l'engin volant guidé, seulement par les signaux du bolomètre IR générateur d'image. L'invention permet d'utiliser le capteur de point laser pour repérer et identifier une cible marquée par laser et d'utiliser un capteur infrarouge IR générateur d'image, non refroidi pour la poursuite automatique de la cible au cours du vol d'approche final en déterminant le point d'impact sur la cible par un objectif bispectral commun. Un miroir diviseur de faisceau spectral et une optique relais du canal du capteur laser qui permet de sélectionner le champ image du capteur du point laser d'une manière très largement indépendante du capteur infrarouge sous le contrôle de l'aberration optique. Une électronique de traitement de signal permet de générer les signaux de guidage en fonction des signaux de capteur et de poursuivre le déroulement opération- nel de l'application de la cible et de la poursuite après le tir de l'engin volant guidé. La réalisation de la tête chercheuse en mode Dual selon l'invention est particulièrement avantageuse, car à la différence d'une tête chercheuse équipée seulement d'un capteur de point laser, le capteur infrarouge IR permet de réduire le temps d'éclairage actif de la cible à un minimum à savoir, jusqu'à la mise en oeuvre du capteur infrarouge IR fonctionnant en poursuite de cible. Une tête chercheuse avec seule-ment un capteur infrarouge IR générateur d'image nécessiterait en revanche une technologie beaucoup plus compliquée pour avoir des portées de découverte et d'identification nécessaires au fonctionnement à savoir, un élément MCT refroidi ou des capteurs InSb. Pour découvrir la cible il faudrait couvrir un champ de vision important, et pour l'identifier il faudrait réaliser une résolution géométrique poussée. Cela 15 nécessite un capteur coûteux avec un très grand nombre de pixels. L'avantage de l'invention réside ainsi notamment dans ce que la mission de découverte et d'identification de la cible est assurée par le canal laser qui effectue cette mission avec un simple détecteur tel qu'une photodiode à 4 quadrants. Comme la résolution géométrique de 20 ce détecteur au-delà du milieu de l'image est très faible, on réalise facilement une optique appropriée transmettant un champ image avantageusement important pour la détection. Ensuite, le capteur laser guide la ligne de visée de façon à centrer la cible identifiée dans le champ de vision des deux capteurs 25 alignés l'un par rapport à l'autre. Puis, un dispositif de poursuite de cible passif en aval du capteur d'image infrarouge IR prend le contour cible IR au milieu du capteur de sorte que l'on peut neutraliser l'éclairage actif de la cible. Pour cette fonction, le capteur d'image IR ne nécessite qu'un petit champ de vision. La résolution thermique et géométrique du 30 capteur IR suffit pour per mettre de façon garantie l'application de la poursuite. Mais cela correspond à des conditions significativement plus réduites concernant le capteur et le traitement d'image correspondant par rapport à l'identification d'une cible à la même distance. Une construction monoculaire avec un objectif bis-35 pectral utilisé en commun permet une disposition particulièrement compacte avec une harmonisation simple à réaliser pour les axes optiques ; de plus elle est économique. En général on utilise des optiques à réflexion pour l'imagerie bispectrale si les plages spectrales donnant l'image sont éloignées l'une de l'autre (voir le document US 7 049 597). OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a dual mode finder head that is better suited for interventions with independently powered guided steering wheels. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a search head of the type defined above, characterized in that a quadrant detector 4 receiving the reflected laser beam and an IR bolometer, image generator, no cooled, responsive to the emitted infrared radiation, both fed by a common bispectral lens, according to a mounting such as the signal processing electronics after seizing the target marking by the laser, generates the guiding signals for the flight of d final approach of the target by the guided flying machine, only by the signals of the IR bolometer image generator. The invention makes it possible to use the laser dot sensor to locate and identify a laser-marked target and to use an uncooled infrared image generator IR sensor for automatic tracking of the target during the approach flight. final by determining the point of impact on the target by a common bispectral objective. A spectral beam splitter mirror and relay optics of the laser sensor channel which enables the image field of the laser dot sensor to be selected in a manner largely independent of the infrared sensor under the control of optical aberration. Signal processing electronics are used to generate the guidance signals as a function of the sensor signals and to continue the operational course of target application and tracking after firing of the guided flying machine. The embodiment of the dual mode finder head according to the invention is particularly advantageous because, unlike a search head equipped only with a laser point sensor, the IR infrared sensor makes it possible to reduce the active lighting time of the target to a minimum namely, until the implementation of IR infrared sensor operating in target tracking. A searcher head with only an IR image generator sensor would, however, require much more complicated technology to have discovery and identification ranges necessary for operation ie, a cooled MCT element or InSb sensors. To discover the target, it would be necessary to cover an important field of vision, and to identify it one would have to realize a geometrical resolution pushed. This requires an expensive sensor with a very large number of pixels. The advantage of the invention thus lies in the fact that the mission of discovery and identification of the target is provided by the laser channel that performs this mission with a simple detector such as a photodiode 4 quadrants. Since the geometric resolution of this detector beyond the middle of the image is very small, suitable optics transmitting an image field which is advantageously important for the detection are easily made. Next, the laser sensor guides the line of sight so as to center the identified target in the field of view of the two sensors aligned with each other. Then, a passive target tracking device downstream of the IR infrared image sensor takes the target contour IR in the middle of the sensor so that the active illumination of the target can be neutralized. For this function, the IR image sensor requires only a small field of view. The thermal and geometric resolution of the IR sensor is sufficient to guarantee the application of the tracking. But this corresponds to significantly lower conditions concerning the sensor and the corresponding image processing compared to the identification of a target at the same distance. A monocular construction with a bis-35 pectral lens used in common allows a particularly compact arrangement with a simple harmonization to achieve for the optical axes; moreover, it is economical. In general, reflection optics are used for bispectral imaging if the spectral ranges giving the image are far apart (see US 7,049,597).

De telles optiques ne permettent toutefois d'atteindre que les nombres d'ouverture petits, nécessaire dans les deux canaux de capteur et des dimensions de champ de vision typiquement d'environ 10 dans le canal laser. Les matériaux optiques réfractant disponibles (ZnS, ZnSe, BaF2) permettent en revanche de réaliser les optiques bispectrales répondant aux critères ainsi définis. Enfin, le canal laser peut également être équipé d'un télémètre laser actif ce qui permet une application supplémentaire d'une amorce à distance, intégrée. Il est particulièrement avantageux pour une application au combat que la détermination de l'emplacement du désignateur laser et le lancement de contre-mesure soit compliqués voire totalement impossibles. A côté du mode de fonctionnement Dual tel que décrit pour lequel les deux capteurs génèrent séquentiellement les signaux de sortie servant à aligner et à servir la signe de visée sur la cible, on peut également toujours utiliser un mode de fonctionnement simple : la commande par le capteur laser seul avec éclairage per Inanent de la cible jusqu'à l'impact, ou une lutte purement passive en ce que l'opérateur marque la cible dans l'image du capteur IR et applique ainsi un moyen de poursuite de cible. Such optics, however, only achieve the small aperture numbers required in both sensor channels and field of view dimensions typically about 10 in the laser channel. The refractive optical materials available (ZnS, ZnSe, BaF2), on the other hand, make it possible to produce bispectral optics corresponding to the criteria thus defined. Finally, the laser channel can also be equipped with an active laser rangefinder which allows an additional application of an integrated, remote primer. It is particularly advantageous for a combat application that the determination of the location of the laser designator and the launching of a countermeasure is complicated or even impossible. Beside the dual operating mode as described for which the two sensors sequentially generate the output signals for aligning and serving the aiming sign on the target, it is also possible to always use a simple operating mode: the control by the single laser sensor with Inanent per-target illumination up to impact, or a purely passive fight in that the operator marks the target in the IR sensor image and thereby applies a target tracking means.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre une mission d'engin volant pendant le volt d'approche de cible, - la figure 2 est une vue en coupe d'une tête chercheuse en mode Dual selon l'invention, - la figure 3 montre le principe de construction de la tête chercheuse en mode Dual de la figure 2, - la figure 4 est une représentation schématique du champ image des capteurs de la tête de recherche en mode Dual de la figure 2, et - la figure 5 est un schéma bloc de l'électronique de traitement de 5 signal. Description de modes de réalisation Une trajectoire de vol possible d'un engin volant guidé équipé d'une tête chercheuse en mode Dual comprend comme le montre la figure 1, une trajectoire d'approche A par exemple avec guidage par lo navigation inertielle et une trajectoire de vol en phase finale E commandée par la tête chercheuse fonctionnant selon le principe de la navigation proportionnelle jusqu'à atteindre la cible Z. Le capteur laser découvre et identifie la cible et la centre dans le champ de vision en commandant la ligne de visée alignée sensiblement à l'aide d'une lire à 15 deux axes sur laquelle est installé le capteur en mode Dual. Ensuite, le capteur d'image IR verrouille le contour cible IR au milieu de l'image. On passe ensuite de la trajectoire de vol à guidage inertiel à un guidage par tête chercheuse. Le guidage en phase finale se fait uniquement à l'aide du capteur IR et l'éclairage de la cible par le désignateur laser est 20 supprimé. La tête chercheuse en mode Dual portant globalement la référence 10, comme le montrent les figures 2 et 3, comporte un détecteur 12 à 4 quadrants, une optique relais 13, un diviseur de faisceau spectral 14 et un détecteur infrarouge IR 16 auquel est associé un ob- 25 jectif commun 18. Le détecteur à 4 quadrants 12 et le diviseur de faisceau 14 sont installés l'un derrière l'autre sur l'axe optique 15 de la tête chercheuse. Le détecteur à 4 quadrants 12 est une combinaison de diodes InGaAs et travaille dans une plage de longueurs d'onde comprise entre 1, 06 gm et 1,55 gm suivant les longueurs d'onde du laser utilisé 30 pour marquer la cible. Le détecteur à quatre quadrants constitué par des diodes InGaAs fonctionne notamment dans une plage de longueurs d'onde comprise entre 1,05 gm et 1,55 m. Comme capteur infrarouge IR on utilise un capteur microbolomètre générateur d'image sous la forme d'un réseau de détec-35 teurs non refroidis avec 160 X 120 pixels (réseau de plan focal type UL 02 051, Société Ulis, Grenoble), qui reçoit par le diviseur de faisceau spectral 14 la composante IR du faisceau reçu par l'intermédiaire de l'objectif 18 de la tête chercheuse en mode Dual. Le générateur d'image est de préférence un réseau installé dans le plan focal et il travaille dans une plage d'ondes d'environ 10 m. L'optique relais 13 sert à augmenter le champ image du détecteur 12 dont la surface est inférieure à celle du détecteur 16 comme le montre la figure 4. L'optique relais 13 raccourcit la distance focale globale du canal laser par rapport à la distance focale de io l'objectif 18. La tête chercheuse en mode Dual 10 comprend en outre des moyens connus en soi non représentés pour commander sa ligne de visée 15. Le traitement du signal fourni par la tête chercheuse en 15 mode Dual décrite ci-dessus, est représenté à la figure 5 et se décompose en un traitement de signal analogique avec un détecteur à 4 quadrants 12 dont le traitement du signal numérique est fait par l'électronique de traitement de signal 20. Le détecteur InGaAs utilisé comporte des cathodes réunies en un point étoile contrairement au détecteur 4 quadrants usuel par ailleurs en Germanium ou en Silicium dont les anodes forment le point étoile. Partant de la configuration sélectionnée, on fait fonctionner le détecteur à 4 quadrants 12 en mode photovoltaïque. En fonction du rayonnement incident, un courant traverse les diodes de détecteur Al - A4. Les amplificateurs V1 - V4 en 25 aval ont deux fonctions : d'abord une adaptation d'impédance et ensuite une amplification du niveau de signal. Les sorties des amplificateurs sont appliquées chacune à un convertisseur analogique/numérique A/ D, W 1 - W4. Les signaux de sortie de ces convertisseurs sont exploités ensuite dans le moyen de traitement numérique de signal 20 qui re- 30 çoit également les signaux du capteur image infrarouge IR 16. La tête chercheuse en mode Dual décrite ci-dessus avec son optique bispectrale se caractérise par une construction compacte, peu encombrante avec en même temps une puissance de recherche élevée de sorte que cet ensemble avec un montage de cardan occupe seu- 35 lement un volume d'encombrement d'un diamètre de 70 mm et d'une longueur d'environ 100 mm, c'est-à-dire très compatible pour être installé dans un engin volant guidé à partir du calibre 75 mm. Le verrouillage du mode de recherche IR se fait à partir d'une distance allant de 2 km jusqu'à 1,5 km de la cible.5 NOMENCLATURE 12 Détecteur à 4 quadrants 13 Optique relais 14 Diviseur de faisceau 15 Ligne de visée 16 Détecteur infrarouge IR 18 Objectif commun 20 Electronique de traitement de signal A Trajectoire de vol d'approche Al-A4 Diodes de détection E Trajectoire de vol en phase finale V1-V4 Amplificateurs Wl-W4 Convertisseurs analogiques/numériques Z Cible Drawings The present invention will be described below with the aid of an exemplary embodiment shown schematically in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a mission of flying machine during the target approach volt, - the FIG. 2 is a sectional view of a Dual mode finder head according to the invention; FIG. 3 shows the principle of construction of the dual mode search head of FIG. 2; FIG. 4 is a schematic representation of FIG. image field of the dual mode search head sensors of Fig. 2; and Fig. 5 is a block diagram of the signal processing electronics. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS A possible flight path of a guided flying vehicle equipped with a search head in Dual mode comprises, as shown in FIG. 1, an approach trajectory A for example with guidance by inertial navigation and a trajectory end-of-flight flight E controlled by the search head operating on the principle of proportional navigation until reaching target Z. The laser sensor discovers and identifies the target and the center in the field of vision by controlling the aligned line of sight substantially using a two-axis read on which the dual mode sensor is installed. Then, the IR image sensor locks the target contour IR in the middle of the image. We then move from the flight path with inertial guidance to a guidance by searcher head. The final phase guidance is done only with the IR sensor and the target illumination by the laser designator is removed. The dual-mode search head generally carrying the reference 10, as shown in FIGS. 2 and 3, comprises a 4-quadrant detector 12, a relay optics 13, a spectral beam splitter 14 and an IR infrared detector 16 which is associated with a Common objective 18. The 4-quadrant detector 12 and the beam splitter 14 are installed one behind the other on the optical axis 15 of the searcher head. The 4-quadrant detector 12 is a combination of InGaAs diodes and operates in a wavelength range between 1.06 gm and 1.55 gm depending on the wavelengths of the laser used to mark the target. The four-quadrant detector consisting of InGaAs diodes operates in particular in a wavelength range between 1.05 gm and 1.55 m. As infrared sensor IR is used a microbolometer sensor image generator in the form of a network of uncooled detec-tors with 160 X 120 pixels (focal plane array type UL 02 051, Société Ulis, Grenoble), which receives by the spectral beam splitter 14 the IR component of the beam received via the objective 18 of the dual mode search head. The image generator is preferably a network installed in the focal plane and operates in a wave range of about 10 m. The relay optics 13 serves to increase the image field of the detector 12 whose surface is smaller than that of the detector 16 as shown in FIG. 4. The relay optics 13 shorten the overall focal distance of the laser channel with respect to the focal length The dual-mode search head 10 further comprises means not known per se for controlling its line of sight 15. The signal processing provided by the dual-mode finder head described above, is shown in FIG. 5 and is broken down into an analog signal processing with a 4-quadrant detector 12 whose digital signal processing is done by the signal processing electronics 20. The InGaAs detector used comprises cathodes connected in one star point unlike the 4-quadrant detector, which is otherwise customary in Germanium or in silicon whose anodes form the star point. Starting from the selected configuration, the 4-quadrant detector 12 is operated in photovoltaic mode. Depending on the incident radiation, a current flows through the detector diodes A1 - A4. Downstream V1-V4 amplifiers have two functions: first impedance matching and then signal level amplification. The outputs of the amplifiers are each applied to an analog / digital converter A / D, W 1 - W4. The output signals of these converters are then exploited in the digital signal processing means 20 which also receives the signals from the IR-16 infrared image sensor. The dual-mode search head described above with its bispectral optics is characterized by a compact construction, compact at the same time with a high search power so that this assembly with a gimbal mount only occupies a space volume of a diameter of 70 mm and a length of about 100 mm, that is to say very compatible to be installed in a guided flying machine from the 75 mm caliber. The IR search mode is locked from a distance of 2 km to 1.5 km from the target.5 NOMENCLATURE 12 4-quadrant detector 13 Relay optics 14 Beam splitter 15 Line of sight 16 Detector Infrared IR 18 Common objective 20 Signal processing electronics A Approach flight path Al-A4 Detection diodes E Flight path in final phase V1-V4 Amplifiers Wl-W4 Analog / digital converters Z Target

Claims

1) Dual-mode search head for a guided flying machine for tracking and tracking a laser pulsed target (Z) having a detector (12, 16) receiving the reflected laser beams and the infrared radiation emitted by the target (Z), as well as a signal processing electronics (20) which, after target marking by the laser pulses, provides the guidance signals controlling the target approach phase by the guided flying machine, characterized by a 4-quadrant detector (12) receiving the reflected laser beam and an uncooled image generator IR (16) responsive to the emitted infrared radiation, both fed by a common bispectral lens (18), in a manner such that the signal processing electronics (20) after having entered the marking of the target by the laser, generates the guidance signals for the final approach flight of the target by the guided flying machine, only by the signals of the bolome IR (16) image generator.

2) dual-mode search head according to claim 1, characterized in that the rays incident to the objective are spectrally separated by a beam splitter (14) to be supplied to a laser channel and an IR channel, and the detector 4 quadrants (12) and the beam splitter (14) are installed one behind the other on the optical axis (15) of the search head.

3) dual mode seek head according to claim 1, characterized in that the IR image generator bolometer (16) is a focal plane, image generator, working in a waveband of about 10 m.

4) dual-mode search head according to claim 1, characterized in that the 4-quadrant detector is constituted by InGaAs diodes operating in a wavelength range between 1.05 gm up to 1.55 m.

5) dual-mode search head according to claim 1, characterized in that to adapt the image fields of the 4-quadrant detector (12) and the IR image generator bolometer (16), the beam splitter (14) is monitored by relay optics (13) shortening the glo-bay focal length of the laser channel relative to the focal length of the lens (18).

6) dual-mode search head according to claim 1, characterized in that the analog signals of the 4-quadrant detector (12) produced by the discovery and identification (target signature) of the laser-marked target (Z ), are transmitted by an analog-to-digital converter A / D as digital signals to the signal processing electronics (20) which after determining the signature of the target converts the digital signals provided by the IR bolometer (16) made under the shape of a network in the focal plane, in guiding signals for controlling the flying machine in its approach to the target.

7) dual mode search head according to claim 1, characterized in that the searcher head comprises control means of the line of sight.

8) A method of capturing and tracking a target of a guided flying machine by using a search head equipped with a laser detector and an image-generating IR detector (12, 16), in particular a search head Dual mode according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the target locking is done using a target (Z) marked by laser pulses, according to the following steps: -discovering the laser radiation reflected by the target (Z) by the detector (12), - alignment of the line of sight on the target (16) by the control of the line of sight using the output signals generated by the processing electronics signal (20) from the detector signals (12), - locking the signal processing electronics (20) of the sensor (16) to the contour (IR) in a selected range around the middle of the image , servocontrol of the line of sight on the target (Z) by the command of the line of sight to using the output signals generated by the signal processing electronics (20) from the signals provided by the detector (16).

9) Method according to claim 8, characterized in that to identify a time characteristic in the succession of laser pulses, the signals received by the detector (12) in their chronological succession are compared with a pre-programmed characteristic and this is only when the match is detected that the lock of the detector (16) is released on an outline (IR).

10) A method according to any of claims 8 and 9, characterized in that after locking the detector (16), a signal is transmitted to the target lighting device used to cut off the target lighting device.