FR2899172A1

FR2899172A1 - Motor vehicle`s direct current motor control device for lane departure warning system, has control unit applying control signal to motor based on information about abnormal driving situation or abnormal operation of associated equipment

Info

Publication number: FR2899172A1
Application number: FR0651066A
Authority: FR
Inventors: Jean Marc Poinsignon; Julien Hintzy
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2007-10-05
Anticipated expiration: 2026-03-28
Also published as: FR2899172B1

Abstract

The device (1) has a control unit (2) applying a determined control signal (8) to a direct current motor (5) based on received information (7) so that the motor permits to vibrate an associated equipment (9) e.g. seat base, and/or emit a warning sound. The information is connected to an abnormal driving situation of a vehicle or abnormal operation of the equipment. The vibration and/or emission of the sound permit to correct or provide remedy to the abnormal situation.

Description

Dispositif de commande d'un actionneur d'un véhicule pouvant fonctionnerDevice for controlling an actuator of a vehicle that can operate

notamment en mode vibratoire lors d'une situation de conduite anormale du véhicule. La présente invention concerne d'une manière générale la commande d'actionneurs embarqués dans un véhicule pour avertir le conducteur ou les passagers du véhicule d'une situation dangereuse pour le conducteur, comme une situation anormale de conduite ou un fonctionnement anormal d'équipements de ce véhicule associés aux actionneurs. Elle s'applique en particulier mais de manière non limitative aux systèmes d'alerte de franchissement involontaire de ligne, communément appelé AFIL, permettant de provoquer une vibration dans l'assise du siège du conducteur du véhicule lorsque ce véhicule traverse une bande blanche continue de la route. A cet effet, un actionneur électrique vibrant spécifique est associé à l'assise du siège du conducteur en plus de l'actionneur électrique destiné à commander le déplacement longitudinal du siège à une position de réglage souhaitée. Cette solution connue a pour inconvénient d'être coûteuse puisqu'elle nécessite un actionneur spécifique et se traduit par une augmentation du poids du véhicule. Cet inconvénient s'applique également à d'autres actionneurs spécifiques présents dans le véhicule pour d'autres applications de signalisation de situations dangereuses pour le conducteur, comme des situations anormales de conduite ou de fonctionnement anormale de l'équipement associé du véhicule. De surcroît, l'activation de ces différents actionneurs nécessite une mise en place de différents organes, tels que des organes de détection, des organes de commande et des organes de mémoire, coopérant pour la mise en oeuvre de ces différentes applications. Ceci complique l'intégration de ces organes et des actionneurs spécifiques et pose un problème d'occupation d'espace disponible actuellement de plus en plus restreint dans le véhicule. L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de commande d'actionneurs qui, pour avertir d'une situation dangereuse pour le conducteur telle qu'une situation anormale notamment de conduite d'un véhicule, présente un encombrement moindre que celui des dispositifs connus et soit moins coûteux. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'un actionneur habituellement présent dans un véhicule pour accomplir une fonction particulière de commande ou de contrôle d'un équipement associé, comprenant une unité de commande apte à fournir à l'actionneur un signal électrique de commande lui permettant d'accomplir sa fonction particulière dans le véhicule, caractérisé en ce que l'unité de commande est également apte à appliquer à l'actionneur, en réponse à une information qu'elle reçoit liée à une situation anormale de conduite du véhicule ou de fonctionnement anormal de l'équipement associé à l'actionneur, un signal électrique déterminé, amenant l'actionneur à vibrer et/ou émettre un son permettant de corriger ou remédier à cette situation anormale. L'avantage de l'invention est d'intégrer un nombre croissant de fonctions dans le dispositif de commande d'actionneurs afin de permettre aux actionneurs d'accomplir ces fonctions sans réduction d'espace dans le véhicule. Avantageusement, l'actionneur selon l'invention présente une fonction de transfert qui lui est propre lui permettant d'entrer ou non en mode vibratoire et/ou acoustique ou de fonctionnement normal suivant la fréquence du signal de commande que l'actionneur reçoit. especially in vibratory mode during an abnormal driving situation of the vehicle. The present invention generally relates to the control of onboard actuators in a vehicle to warn the driver or the passengers of the vehicle of a dangerous situation for the driver, such as an abnormal driving situation or an abnormal operation of equipment. this vehicle associated with the actuators. It applies in particular but in a nonlimiting manner to the systems of warning of involuntary crossing of line, commonly called AFIL, allowing to cause a vibration in the seat of the seat of the driver of the vehicle when this vehicle crosses a continuous white band of the road. For this purpose, a specific vibrating electric actuator is associated with the seat of the driver's seat in addition to the electric actuator for controlling the longitudinal displacement of the seat to a desired adjustment position. This known solution has the disadvantage of being expensive since it requires a specific actuator and results in an increase in the weight of the vehicle. This disadvantage also applies to other specific actuators present in the vehicle for other signaling applications of situations dangerous to the driver, such as abnormal driving situations or abnormal operation of the associated equipment of the vehicle. In addition, the activation of these various actuators requires the establishment of various members, such as detection members, control members and memory members cooperating for the implementation of these different applications. This complicates the integration of these bodies and specific actuators and poses a problem of space occupation currently available increasingly restricted in the vehicle. The invention aims to overcome these drawbacks by proposing an actuator control device which, to warn of a dangerous situation for the driver such as an abnormal situation including driving a vehicle, has a smaller footprint than that of known devices and is less expensive. To this end, the subject of the invention is a device for controlling an actuator usually present in a vehicle to perform a particular function of controlling or controlling an associated equipment, comprising a control unit capable of supplying the actuator an electrical control signal enabling it to perform its particular function in the vehicle, characterized in that the control unit is also able to apply to the actuator, in response to information it receives related to a situation abnormal driving of the vehicle or abnormal operation of the equipment associated with the actuator, a determined electrical signal, causing the actuator to vibrate and / or sound to correct or remedy this abnormal situation. The advantage of the invention is to integrate an increasing number of functions in the actuator control device to enable the actuators to perform these functions without reducing space in the vehicle. Advantageously, the actuator according to the invention has a transfer function of its own allowing it to enter or not vibratory mode and / or acoustic or normal operation depending on the frequency of the control signal that the actuator receives.

Par fonctionne signal de égale à 200 Autre fonctionneexemple, l'actionneur selon l'invention en mode vibratoire en étant alimenté par un commande ayant une fréquence inférieure ou Hertz. exemple, l'actionneur selon l'invention en mode acoustique en étant alimenté par un signal de commande ayant une fréquence située dans une bande de fréquence audible entre 20 et 20000 Hertz. En outre, l'actionneur peut être un actionneur électrique, tel qu'un moteur à courant continu, alimenté par le signal de commande dont le spectre de fréquences détermine le mode de fonctionnement vibratoire et/ou acoustique de ce moteur. Par ailleurs, le signal de commande de l'actionneur 15 selon l'invention peut être un signal de modulation par largeur d'impulsions PWM ou MLI. Selon un premier mode de réalisation, l'actionneur électrique est celui qui est destiné à permettre le réglage en position longitudinale d'un siège du véhicule 20 constituant l'équipement associé à l'actionneur, l'unité de commande étant apte à lui appliquer un signal électrique déterminé l'amenant à faire vibrer l'assise du siège ou à émettre un son d'avertissement lorsqu'un capteur embarqué sur le véhicule détecte une situation 25 dangereuse pour le conducteur, comme un changement de trajectoire involontaire du véhicule. Selon un deuxième mode de réalisation, l'actionneur électrique est celui qui est destiné à la direction assistée du véhicule constituant l'équipement associé au 30 moteur, l'unité de commande étant apte à lui appliquer un signal électrique déterminé l'amenant à faire vibrer la colonne et le volant de direction du véhicule ou à émettre un son d'avertissement lorsqu'un capteur embarqué sur le véhicule détecte une situation dangereuse pour le 35 conducteur, comme un changement de trajectoire involontaire du véhicule. For example, the function of the actuator according to the invention in vibratory mode is powered by a control having a lower frequency or Hertz. for example, the actuator according to the invention in acoustic mode being powered by a control signal having a frequency located in an audible frequency band between 20 and 20000 Hertz. In addition, the actuator may be an electric actuator, such as a DC motor, powered by the control signal whose frequency spectrum determines the vibratory and / or acoustic operation mode of this motor. Furthermore, the control signal of the actuator 15 according to the invention may be a pulse width modulation signal PWM or PWM. According to a first embodiment, the electric actuator is the one that is intended to allow adjustment in a longitudinal position of a vehicle seat 20 constituting the equipment associated with the actuator, the control unit being able to apply to it a determined electrical signal causing it to vibrate the seat cushion or to emit a warning sound when a sensor on the vehicle detects a dangerous situation for the driver, such as an involuntary change of trajectory of the vehicle. According to a second embodiment, the electric actuator is the one that is intended for the power steering of the vehicle constituting the equipment associated with the engine, the control unit being able to apply to it a determined electrical signal causing it to make vibrating the column and the steering wheel of the vehicle or emitting a warning sound when a sensor on the vehicle detects a dangerous situation for the driver, such as an involuntary change of trajectory of the vehicle.

Selon un troisième mode de réalisation, l'actionneur électrique est celui qui est destiné à l'abaissement ou la levée d'une vitre d'une portière d'un véhicule automobile constituant l'équipement associé au moteur, l'unité de commande étant apte à lui appliquer un signal électrique déterminé l'amenant à faire vibrer la porte du véhicule ou à émettre un son d'avertissement lorsqu'un oubli de l'usager du véhicule est détecté, comme les feux du véhicule restés allumés en sortant du véhicule. L'invention a également pour objet un véhicule automobile équipé de plusieurs dispositifs de commande d'actionneurs, chaque dispositif étant conforme à l'une quelconque des revendications de la présente invention. According to a third embodiment, the electric actuator is the one intended for lowering or lifting a window of a door of a motor vehicle constituting the equipment associated with the motor, the control unit being adapted to apply a specific electrical signal causing it to vibrate the vehicle door or to emit a warning sound when an omission of the vehicle user is detected, such as the vehicle lights remained lit when exiting the vehicle . The invention also relates to a motor vehicle equipped with several actuator control devices, each device being in accordance with any one of the claims of the present invention.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui en est faite ci-après, en référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de 20 principe de fonctionnement d'un dispositif de commande d'actionneurs selon l'invention ; - la figure 2 est un diagramme synoptique représentant un ensemble de fonctions de transferts d'un actionneur selon l'invention ; 25 - la figure 3 représente un graphe comportant une gamme de fréquences participant à un fonctionnement en mode acoustique et/ou mode vibratoire de ce dispositif ; - la figure 4 est une représentation d'un signal de modulation par largeur d'impulsions en fonction du temps 30 et pouvant être utilisé pour commander un actionneur de l'invention. L'invention va être décrite dans le cadre d'une application spécifique qui est le système d'Alerte de Franchissement Involontaire de Ligne lors d'une conduite 35 d'un véhicule automobile, communément appelé AFIL, mais il est bien entendu qu'elle peut être utilisée pour d'autres applications comme on le verra ultérieurement. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the following description given with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of the operating principle of a device of FIG. actuator control according to the invention; FIG. 2 is a block diagram showing a set of transfer functions of an actuator according to the invention; FIG. 3 represents a graph comprising a range of frequencies participating in an acoustic mode operation and / or vibratory mode of this device; FIG. 4 is a representation of a pulse width modulation signal as a function of time and can be used to control an actuator of the invention. The invention will be described in the context of a specific application which is the Involuntary line crossing warning system when driving a motor vehicle, commonly called AFIL, but it is understood that it can be used for other applications as we will see later.

L'AFIL est un système d'aide à la conduite détectant un changement de voie non intentionnel par un conducteur. La réalisation de ce système nécessite l'utilisation d'un dispositif 1 de commande d'actionneurs montré en figure 1 en représentation schématique. Ce dispositif 1 comporte une unité de commande 2 reliée par des moyens de connexion 3, tels que fils ou câbles électriques, à un ou plusieurs capteurs 4 de détection de franchissement d'une bande blanche continue de la route. L'unité de commande 2 est également reliée, par des moyens de connexion 3, à un actionneur 5 habituellement présent dans le véhicule. AFIL is a driver assistance system that detects an unintentional lane change by a driver. The realization of this system requires the use of an actuator control device 1 shown in Figure 1 in schematic representation. This device 1 comprises a control unit 2 connected by connection means 3, such as electric wires or cables, to one or more sensors 4 for detecting crossing of a continuous white band of the road. The control unit 2 is also connected, by connection means 3, to an actuator 5 usually present in the vehicle.

L'actionneur 5 est relié pour sa part à un équipement 9 du véhicule tel que assise de siège, vitres, essuie-glaces de celui-ci. Dans l'exemple de l'AFIL, l'actionneur 5 est un moteur électrique à courant continu qui est destiné à permettre le réglage en position longitudinale d'un siège représentant l'équipement 9 du véhicule. En fonctionnement normal, le moteur électrique 5 reçoit de l'unité de commande 2 un signal électrique de commande 6 permettant au moteur 5 de lui faire accomplir sa fonction normale de réglage en position longitudinale du siège du véhicule. Lorsqu'une bande blanche continue sur une route est franchie involontairement du conducteur, le capteur 4 détectant ce franchissement envoie une information correspondante 7 à l'unité de commande 2 par la liaison 3 et qui à partir de cette information 7 produit en sortie un signal de commande déterminé 8 au moteur 5, forçant ce dernier à vibrer ou à émettre un son, afin d'alerter le conducteur du franchissement de la bande blanche continue. Pour ce faire, le moteur à courant continu 5 est considéré comme une boîte noire 11, comme visible sur la figure 2, effectuant un transfert d'informations entre l'entrée 11a de la boîte 11 et sa sortie 11b reliée à un organe du véhicule, en l'occurrence le siège du conducteur non représenté. The actuator 5 is connected for its part to an equipment 9 of the vehicle such as seat cushion, windows, wipers thereof. In the example of the AFIL, the actuator 5 is a DC electric motor which is intended to allow adjustment in longitudinal position of a seat representing the equipment 9 of the vehicle. In normal operation, the electric motor 5 receives from the control unit 2 an electrical control signal 6 allowing the motor 5 to make it perform its normal function of adjustment in the longitudinal position of the vehicle seat. When a white band continues on a road is unintentionally crossed the driver, the sensor 4 detecting this crossing sends a corresponding information 7 to the control unit 2 by the link 3 and from this information 7 outputs a signal determined control 8 to the motor 5, forcing the latter 5 to vibrate or to emit a sound, in order to alert the driver of the crossing of the continuous white band. To do this, the DC motor 5 is considered as a black box 11, as shown in Figure 2, performing an information transfer between the input 11a of the box 11 and its output 11b connected to a vehicle body , in this case the seat of the driver not shown.

Cette opération se traduit par l'application de fonctions de transfert 12 à 15 aux signaux de commande déterminés 6, 8 avec comme résultat un fonctionnement normal, un fonctionnement en mode vibratoire ou en mode acoustique du moteur 5. This operation results in the application of transfer functions 12 to 15 to the determined control signals 6, 8 with the result that normal operation, operation in vibratory mode or acoustic mode of the motor 5 is achieved.

Les entrées 11a, reliées à l'unité de commande 2 par les fils électriques 3, sont disposées de manière parallèle l'une par rapport à l'autre de façon que les signaux de commande déterminés 6, 8 provenant de l'unité de commande 2 alimentent respectivement les fonctions de transfert 12 à 15 simultanément. Les sorties parallèles 11b symbolisent l'état de fonctionnement du moteur 5 en mode fonctionnement normal W, C en mode vibratoire Vb ou en mode acoustique Ac du moteur 5. The inputs 11a, connected to the control unit 2 by the electrical wires 3, are arranged parallel to one another so that the determined control signals 6, 8 from the control unit 2 respectively feed the transfer functions 12 to 15 simultaneously. The parallel outputs 11b symbolize the operating state of the engine 5 in normal operating mode W, C in vibratory mode Vb or acoustic mode Ac of the engine 5.

Plus précisément, la fonction de transfert 12 transforme un des signaux de commande déterminés 6 en une composante de vitesse W du moteur 5 exprimée en radian par seconde pour une vitesse angulaire, ou en mètre par seconde pour une vitesse linéaire. More specifically, the transfer function 12 converts one of the determined control signals 6 into a speed component W of the motor 5 expressed in radians per second for an angular velocity, or in meters per second for a linear velocity.

Parallèlement, la fonction de transfert 13 transforme le signal 6 en une composante de couple C du moteur 5 exprimée en Newton. Les composantes W et C correspondent au fonctionnement normal du moteur à courant continu 5 de façon que le signal de commande déterminé 6 permette au moteur d'accomplir sa fonction normale d'utilisation de réglage de position longitudinale du siège. Par ailleurs, la fonction de transfert 14 transforme le signal déterminé 8 en une résultante vibratoire Vb amenant le moteur 5 à entrer en mode vibratoire. De même, la fonction de transfert 15 transforme le signal 8 en une résultante acoustique Ac amenant le moteur 5 à entrer en mode acoustique. Ces résultantes vibratoire et acoustique Vb et Ac permettent de signaler au conducteur quand son véhicule 5 franchit une bande blanche continue. La fonction de transfert 12 exprime la vitesse du moteur 5 en fonction d'une tension d'alimentation U du moteur 5 exprimée en Volt ou d'une pression d'alimentation du moteur 5 exprimée en Pascal dans le cas 10 où le moteur 5 est hydraulique, d'une inertie mécanique, de frottements inhérents au moteur 5 et d'autres paramètres pouvant être pris en compte. La fonction de transfert 13 exprime le couple du moteur 5 en fonction de l'intensité du courant I appliqué 15 au moteur 5 exprimée en Ampère ou d'un débit exprimé en mètre cube par heure dans le cas où le moteur 5 est un moteur hydraulique, de l'inertie mécanique J, des frottements inhérents au moteur 5 et d'autres paramètres pouvant être pris en compte. 20 En outre, les fonctions de transfert 14 et 15 expriment respectivement le mode vibratoire et mode acoustique du moteur 5 en fonction de la tension d'alimentation U et de l'intensité du courant I, cette tension d'alimentation U et cette intensité de courant I 25 étant les deux grandeurs fournies à l'entrée 11a du moteur 5 par l'intermédiaire de l'unité de commande 2. Ce qui signifie que les résultantes vibratoire Vb et acoustique Ac dépendent principalement du signal déterminé 8, en particulier d'une fréquence de travail de 30 ce signal. Ces résultantes Vb et Ac peuvent coexister en même temps que les composantes W et C lorsque la fréquence du signal déterminé 6 balaie une plage de fréquences allant de quelques Hertz à quelques Mégahertz, comme c'est 35 visible sur la figure 3. En effet, en générant le signal déterminé 8 approprié, l'unité de commande 2, tout en alimentant le moteur 5 pour son fonctionnement normal, permet à ce moteur d'entrer ou non en mode vibratoire et/ou mode acoustique de façon plus ou moins liée. C'est le cas en particulier, lorsque la bande de fréquences perceptible pour le mode vibratoire est inférieure ou égale à 200 Hertz se chevauche avec la bande de fréquence du fonctionnement normal du moteur 5 ayant un intervalle de fonctionnement large allant de quelques Hertz à quelques Mégahertz et/ou se chevauche avec la bande de fréquences audible pour le mode acoustique située entre 20 hertz et 20 kilohertz. Plus spécifiquement, le moteur 5 alimenté par le signal déterminé ayant une fréquence d'utilisation de l'ordre de zéro Hertz, plus communément appelé signal de courant ou de tension continu, entre en mode de fonctionnement normal accompagné d'un comportement en mode vibratoire légèrement perceptible et un comportement en mode acoustique nul. Plus on désire obtenir un comportement important en 20 mode vibratoire ou en mode acoustique, plus la fréquence d'utilisation doit être relativement grande. Dans la pratique, un signal de commande déterminé 8 ayant une fréquence de travail de 10 Hertz engendre un effet vibratoire très important pour le moteur 5, 25 cependant le comportement en mode acoustique reste quasi nul car à cette fréquence le son obtenu est un infrason non audible. Plus on veut avoir un effet acoustique important, plus la fréquence de travail du signal 8 doit être élevée 30 de manière à se rapprocher vers les sons aigus. A cette fréquence, le comportement normal d'utilisation du moteur 5 ainsi que le comportement en mode vibratoire seront moins perceptibles que le comportement en mode acoustique. 35 Selon la figure 4, le signal de commande déterminé 8 est un signal de modulation par largeur d'impulsions PWM. In parallel, the transfer function 13 transforms the signal 6 into a torque component C of the motor 5 expressed in Newton. The components W and C correspond to the normal operation of the DC motor 5 so that the determined control signal 6 allows the motor to perform its normal function of use of the longitudinal position adjustment of the seat. Moreover, the transfer function 14 transforms the determined signal 8 into a vibratory resultant Vb causing the motor 5 to enter vibratory mode. Similarly, the transfer function 15 transforms the signal 8 into an acoustic resultant Ac causing the motor 5 to enter acoustic mode. These vibratory and acoustic results Vb and Ac make it possible to signal to the driver when his vehicle 5 crosses a continuous white band. The transfer function 12 expresses the speed of the motor 5 as a function of a supply voltage U of the motor 5 expressed in Volt or of a supply pressure of the motor 5 expressed in Pascal in the case where the motor 5 is hydraulic, mechanical inertia, friction inherent in the engine 5 and other parameters that can be taken into account. The transfer function 13 expresses the torque of the motor 5 as a function of the intensity of the current I applied to the motor 5 expressed in Ampere or of a flow rate expressed in cubic meters per hour in the case where the motor 5 is a hydraulic motor , the mechanical inertia J, friction inherent in the motor 5 and other parameters that can be taken into account. Furthermore, the transfer functions 14 and 15 respectively express the vibratory mode and the acoustic mode of the motor 5 as a function of the supply voltage U and the intensity of the current I, this supply voltage U and this current intensity. current I 25 being the two quantities supplied to the input 11a of the motor 5 via the control unit 2. This means that the vibratory resultants Vb and acoustic Ac mainly depend on the determined signal 8, in particular a working frequency of 30 this signal. These results Vb and Ac can coexist together with the components W and C when the frequency of the determined signal 6 sweeps a frequency range from a few Hertz to a few megahertz, as can be seen in FIG. 3. Indeed, by generating the appropriate determined signal 8, the control unit 2, while supplying the motor 5 with its normal operation, allows this motor to enter or not vibrate mode and / or acoustic mode more or less linked. This is the case in particular, when the perceptible frequency band for vibratory mode is less than or equal to 200 Hertz overlaps with the frequency band of normal operation of the motor 5 having a wide operating range from a few Hertz to a few Megahertz and / or overlaps with the audible frequency band for acoustic mode between 20 Hz and 20 kilohertz. More specifically, the motor 5 powered by the determined signal having a frequency of use of the order of zero Hertz, more commonly called current signal or DC voltage, enters normal operating mode accompanied by a vibratory mode behavior. slightly noticeable and zero acoustic mode behavior. The more important one wishes to obtain an important behavior in vibratory mode or acoustic mode, the more the frequency of use must be relatively large. In practice, a determined control signal 8 having a working frequency of 10 Hertz generates a very important vibratory effect for the motor 5, however the behavior in the acoustic mode remains almost zero because at this frequency the sound obtained is a non-infrasound audible. The more one wants to have a significant acoustic effect, the higher the working frequency of the signal 8 must be raised 30 so as to approach towards the high-pitched sounds. At this frequency, the normal behavior of use of the motor 5 as well as the behavior in vibratory mode will be less noticeable than the behavior in acoustic mode. According to FIG. 4, the determined control signal 8 is a pulse width modulation signal PWM.

Ce signal est un signal périodique connu qui se caractérise par ses trois paramètres, à savoir son profil rectangulaire, sa période T qui est inversement proportionnelle à sa fréquence, ainsi que son rapport cyclique tO variable, qui représente le temps à l'état haut du signal déterminé 6, 8 divisé par la période T de ce signal. La répartition du signal déterminé 8 en fonction de la fréquence représente ce signal en fonction du temps par la suite de moyens de conversion connus. Cette répartition est fonction également de ces trois paramètres à savoir le profil, la période T et le rapport cyclique tO, et a des effets acoustiques et vibratoires sur le moteur 5. This signal is a known periodic signal which is characterized by its three parameters, namely its rectangular profile, its period T which is inversely proportional to its frequency, as well as its variable duty ratio t0, which represents the time at the high state of determined signal 6, 8 divided by the period T of this signal. The distribution of the determined signal 8 as a function of the frequency represents this signal as a function of time by following known conversion means. This distribution is also a function of these three parameters, namely the profile, the period T and the duty cycle t0, and has acoustic and vibratory effects on the engine 5.

Pour le moteur à courant continu 5 utilisé dans le système AFIL comme actionneur de puissance de 100 Watts, un signal PWM de fréquence 100 Hertz est appliqué. Les paramètres de ce signal PWM sont ajustés de manière à ne reproduire qu'un fonctionnement normal du moteur 5 sans effets acoustiques ou vibratoires notables. Pour obtenir un effet vibratoire, un signal PWM de fréquence de 10 à 14 Hertz est appliqué au moteur 5. La mécanique du moteur à courant continu 5 ne filtrent plus suffisamment le signal PWM ce qui a pour effet de provoquer des vibrations largement perceptibles pour un usager. Pour obtenir un effet acoustique, un signal PWM de fréquences allant de 80 à 200 Hertz est appliqué au moteur 5. De la même manière que l'effet vibratoire, la mécanique du moteur 5 ne filtrent plus le signal PWM ce qui engendre un effet sonore qui tend vers les sons aigus quand la fréquence de travail est grande. Il est également possible de commander le moteur à courant continu 5 par un signal de courant continu afin d'amener le moteur 5 dans son fonctionnement normal d'utilisation. Dans ce cas là, aucun effet acoustique et/ou vibratoire n'est possible. For the DC motor 5 used in the AFIL system as a 100 watt power actuator, a PWM signal of 100 Hertz frequency is applied. The parameters of this PWM signal are adjusted so as to reproduce only normal operation of the motor 5 without notable acoustic or vibratory effects. To obtain a vibratory effect, a PWM signal with a frequency of 10 to 14 Hertz is applied to the motor 5. The mechanics of the DC motor 5 no longer sufficiently filter the PWM signal, which has the effect of causing vibrations that are largely perceptible for a user. To obtain an acoustic effect, a PWM signal of frequencies ranging from 80 to 200 Hertz is applied to the motor 5. In the same way as the vibratory effect, the mechanics of the motor 5 no longer filter the PWM signal, which generates a sound effect which tends towards high-pitched sounds when the working frequency is high. It is also possible to control the DC motor 5 by a direct current signal in order to bring the motor 5 into its normal operation of use. In this case, no acoustic and / or vibratory effect is possible.

Egalement, un signal analogique peut être utilisé pour commander le moteur 5 et amener ce dernier à fonctionner en mode vibratoire et/ou acoustique. L'invention n'est pas limitée aux actionneurs utilisés pour le système de l'AFIL. Elle est applicable à tout actionneur habituellement présent dans le véhicule et pouvant remplacer tout actionneur spécifique qui était lié à une situation dangereuse pour le conducteur, comme une situation anormale de conduite ou un fonctionnement anormal de l'équipement associé de véhicule. Par exemple, l'invention peut s'appliquer à un moteur électrique à courant continu 5 destiné à la direction assistée du véhicule qui peut être piloté par le signal de commande 8 afin d'amener le moteur 5 à faire vibrer la colonne de direction et le volant de direction du véhicule ou à émettre un son d'avertissement lorsqu'un capteur embarqué sur le véhicule détecte une situation dangereuse, comme un changement de trajectoire involontaire de la part du conducteur du véhicule. Also, an analog signal can be used to control the motor 5 and cause it to operate in vibratory and / or acoustic mode. The invention is not limited to the actuators used for the AFIL system. It is applicable to any actuator usually present in the vehicle and that can replace any specific actuator that was related to a dangerous situation for the driver, such as an abnormal driving situation or abnormal operation of the associated vehicle equipment. For example, the invention can be applied to a DC electric motor 5 for the power steering of the vehicle which can be controlled by the control signal 8 in order to cause the motor 5 to vibrate the steering column and the steering wheel of the vehicle or to emit a warning sound when a sensor on the vehicle detects a dangerous situation, such as an accidental change of course on the part of the driver of the vehicle.

L'invention peut également s'appliquer au moteur électrique à courant continu 5 destiné à l'abaissement ou la levée, par l'intermédiaire d'un mécanisme classique, d'une vitre de porte du véhicule et qui peut être piloté par le signal de commande 8 pour l'amener à faire vibrer la porte ou à émettre un son d'avertissement lorsque est détectée la situation d'oubli par l'usager selon laquelle les feux du véhicule sont restés allumés en sortant du véhicule. L'invention est aussi applicable dans le cas de 30 décolmatage de vitres ou des essuie-glaces bloqués à cause du gel extérieur en période hivernale. Ainsi, dans le cas des essuie-glaces, le moteur électrique d'entraînement de ceux-ci est piloté par le signal de commande 8 pour le faire vibrer de manière à 35 décoller les essuie-glaces du pare-brise du véhicule. Dans le cas du blocage d'une vitre latérale du véhicule, le moteur de la levée et abaissement de vitres The invention can also be applied to the DC electric motor 5 intended for lowering or lifting, by means of a conventional mechanism, of a door window of the vehicle and which can be controlled by the signal control 8 to cause it to vibrate the door or to emit a warning sound when is detected the situation of forgetting by the user that the vehicle lights remained lit when exiting the vehicle. The invention is also applicable in the case of unclogging windows or wipers blocked because of the external freeze in winter. Thus, in the case of wipers, the electric drive motor thereof is controlled by the control signal 8 to make it vibrate so as to take off the wipers from the windshield of the vehicle. In the case of the blocking of a side window of the vehicle, the engine of lifting and lowering of windows

Claims

1. Control device (1) for an actuator (5) usually present in a vehicle for performing a particular function of controlling or controlling an associated equipment (9), comprising a control unit (2) capable of providing to the actuator (5) an electrical control signal (6) enabling it to perform its particular function in the vehicle, characterized in that the control unit (2) is also able to apply to the actuator (5). ), in response to information (7) that it receives related to an abnormal situation of driving the vehicle or abnormal operation of the associated equipment (9) to the actuator (5), a determined electrical signal (8) , causing the actuator (5) to vibrate and / or emit a sound to correct or remedy this abnormal situation.

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the actuator (5) has a transfer function (12, 13, 14, 15) which is specific for allowing it to enter or not in vibratory mode and / or acoustic or normal operation according to the frequency of the control signal (8) that the actuator (5) receives.

3. Device (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the actuator (5) operates in vibratory mode being fed by a control signal (8) having a frequency less than or equal to 200 Hertz .

4. Device (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the actuator (5) operates in acoustic mode being powered by a control signal (8) having a frequency in a frequency band audible between 20 and 20000 Hertz.

5. Device (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator (5) is an electric actuator, such as a DCcurrent motor, powered by the control signal (8) of which the frequency spectrum determines the vibratory and / or acoustic operation mode of this motor.

6. Device (1) according to claim 5, characterized in that the control signal (8) may be a pulse width modulation signal PWM.

7. Device (1) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the DC electric actuator (5) is intended to allow adjustment in longitudinal position of a seat of the vehicle constituting the associated equipment (9) to the actuator (5) and can be controlled by the control signal (8) to cause it to vibrate the seat cushion or to emit a warning sound when a sensor (4) on board on the vehicle detects a dangerous situation for the driver, such as an involuntary path change of the vehicle.

8. Device (1) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the DC electric actuator (5) is intended for the power steering of the vehicle constituting the associated equipment (9) to the engine (5). ) and can be controlled by the control signal (8) to cause it to vibrate the column and the steering wheel of the vehicle or to emit a warning sound when a sensor on the vehicle detects a dangerous situation to the driver, as an involuntary change of trajectory of the vehicle.

9. Device (1) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the DC motor (5) is intended for lowering or lifting a window of a door of a vehicle the associated equipment (9) to the engine (5) and can be controlled by the control signal (8) to cause it to vibrate the vehicle door or to sound a warning sound when an omission of the vehicle user is detected, as the vehicle lights remained on when exiting the vehicle.

10. A motor vehicle characterized in that it is equipped with several actuator control devices (1) (5), each device (1) being in accordance with any one of the preceding claims.