FR2897682A1

FR2897682A1 - Motor vehicle`s element e.g. seat, position detecting method, involves increasing or decreasing value of position meter according to whether actuator turns inversely or not with respect to given direction to cancel positional error

Info

Publication number: FR2897682A1
Application number: FR0650608A
Authority: FR
Inventors: Stephanie Periot; Jean Marc Poinsignon; Julien Hintzy
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2006-02-22
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2007-08-24
Anticipated expiration: 2026-02-22
Also published as: FR2897682B1

Abstract

The method involves determining if a located movement of a linear actuator e.g. direct current motor, comes from a controlled request of the actuator or not. A value of a position meter is increased or decreased according to whether the actuator turns in the given direction or inverse direction, if the movement of the actuator comes from the request. The value of the meter is increased or decreased according to whether the actuator turns inversely or not with respect to the given direction, if the movement of the actuator does not come from the request, to cancel measured positional error. An independent claim is also included for a device for determining the position of element, comprising an electric actuator.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR CONNAITRE AVEC PRECISION LA POSITION D'UN SIEGEMETHOD AND APPARATUS FOR PRECISELY KNOWING THE POSITION OF A SEAT

ELECTRIQUE AUTOMOBILE OU ANALOGUE. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour connaître avec précision la position d'un siège électrique automobile. Plus généralement, la présente invention concerne un procédé et un dispositif pour connaître avec précision la position d'un élément, de véhicule automobile ou non, à déplacement commandé par un actionneur électrique. Un tel élément peut être, par exemple, un rétroviseur, ou un lève vitre automobile. Lorsque pour des raisons de confort, ou d'accès aux places arrière, ou pour d'autres raisons, il est nécessaire de connaître la position d'un siège automobile à réglage électrique, l'actionneur du siège, généralement un actionneur électrique à courant continu, est équipé d'un capteur à effet Hall. Le capteur à effet Hall est un capteur qui réagit au champ magnétique. Son mode d'utilisation permet de détecter un élément métallique, magnétique, une fluctuation de champ magnétique. Pour des raisons de facilité d'intégration et de coût, ces capteurs sont de conception simple et ne fournissent qu'une information relative de la position du siège, d'où l'appellation de capteur de position relatif. Généralement, l'information fournie par ces capteurs correspond à un ou plusieurs top(s) à chaque période de rotation de l'actionneur. ELECTRICAL MOTOR OR SIMILAR. The present invention relates to a method and a device for accurately knowing the position of an automobile electric seat. More generally, the present invention relates to a method and a device for accurately knowing the position of an element, of a motor vehicle or not, displacement controlled by an electric actuator. Such an element may be, for example, a rearview mirror, or a window lift car. When for reasons of comfort, or access to the rear seats, or for other reasons, it is necessary to know the position of an electrically adjustable car seat, the seat actuator, generally a current electric actuator continuous, is equipped with a Hall effect sensor. The Hall effect sensor is a sensor that reacts to the magnetic field. Its mode of use makes it possible to detect a metallic element, a magnetic element, a fluctuation of magnetic field. For reasons of ease of integration and cost, these sensors are of simple design and provide only relative information of the seat position, hence the name of relative position sensor. Generally, the information provided by these sensors corresponds to one or more top (s) at each rotation period of the actuator.

En conséquence, pour connaître la position du siège, il est nécessaire d'attribuer une valeur dite de référence à un compteur lorsque la cinématique du siège électrique est en positions connues, telles que les positions butée haute, butée basse... Partant d'une de ces positions connues, lorsque l'actionneur effectue une période complète de rotation, détectée à l'aide du capteur de position relatif mentionné précédemment, on incrémente ou décrémente le compteur selon le sens de rotation défini. Cette méthode présente un inconvénient connu, qui réside dans le fait qu'il arrive fréquemment de perdre un ou plusieurs pas. Du fait que la position du siège est toujours recalculée par rapport à la position précédente, l'électronique chargée de déterminer la position du siège doit obligatoirement effectuer des phases de recalibration en plaçant le siège dans l'une des positions extrêmes déjà citées et en réinitialisant le compteur de position. Pour éviter de réinitialiser la position, une solution connue consiste à utiliser un capteur de position relative, comme, par exemple, un codeur optique incrémentai, qui est un capteur de position angulaire. Une autre solution serait d'utiliser un capteur à effet Hall. Mais un capteur de type codeur optique incrémentai présente des inconvénients importants : il est difficile à intégrer, il entraîne un traitement du signal relativement complexe et surtout son prix est élevé. C'est la raison pour laquelle ce type de capteur n'est pas approprié dans les applications de confort des sièges électriques automobiles. Le but de la présente invention est de mettre en oeuvre un nouveau procédé pour connaître avec précision la position d'un siège électrique automobile, et, plus généralement, pour connaître avec précision la position d'un élément, de véhicule automobile en particulier, à déplacement commandé par un actionneur électrique, et cela sans modifier ou rajouter de capteurs au système existant. C'est également un but de la présente invention de réaliser un 5 dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel nouveau procédé. Un autre but de la présente invention est de perfectionner les procédés et les dispositifs actuels de calcul de la position d'un siège électrique ou analogue, en supprimant notamment les phases de re-calibration. 10 C'est également un but de la présente invention de réaliser des perfectionnements aux procédés et aux dispositifs actuels de calcul de la position d'un siège électrique ou analogue, avec des modifications minimales des logiciels de calcul, et sans modification des matériels informatiques associés. 15 Pour atteindre ces buts, la présente invention fournit un nouveau procédé de détection de la position précise d'un élément dont un utilisateur peut commander le déplacement, ledit élément étant entraîné par un actionneur associé à un capteur de position relatif et à un compteur de la position relative mesurée par ledit capteur. 20 Ce nouveau procédé comprend les étapes suivantes : - on détermine si le mouvement repéré de l'actionneur provient d'une demande commandée de l'actionneur ou non, - et - si le mouvement de l'actionneur dans un sens donné 25 provient d'une demande commandée, on incrémente ou décrémente la valeur du compteur de position selon que l'actionneur tourne dans ledit sens donné ou dans le sens inverse, respectivement, - si le mouvement de l'actionneur ne provient pas d'une demande commandée, on incrémente ou décrémente la valeur du compteur de position selon que l'actionneur tourne inversement ou non par rapport au dernier sens de rotation défini, respectivement, de manière à annuler sensiblement l'erreur de position mesurée par le capteur de position relatif. Consequently, in order to know the position of the seat, it is necessary to assign a so-called reference value to a meter when the kinematics of the electric seat are in known positions, such as the high stop, the low stop, etc. positions. one of these known positions, when the actuator performs a complete period of rotation, detected with the aid of the relative position sensor mentioned above, the counter is incremented or decremented according to the direction of rotation defined. This method has a known disadvantage, which lies in the fact that it frequently happens to lose one or more steps. Since the position of the seat is always recalculated with respect to the previous position, the electronics responsible for determining the position of the seat must obligatorily perform recalibration phases by placing the seat in one of the extreme positions already mentioned and by resetting the position counter. To avoid resetting the position, a known solution is to use a relative position sensor, such as, for example, an incremental optical encoder, which is an angular position sensor. Another solution would be to use a Hall effect sensor. But an incremental optical encoder type sensor has significant disadvantages: it is difficult to integrate, it causes a relatively complex signal processing and especially its price is high. This is the reason why this type of sensor is not appropriate in automotive power seat comfort applications. The object of the present invention is to implement a new method for accurately knowing the position of an automobile electric seat, and, more generally, to know precisely the position of an element, in particular a motor vehicle, to displacement controlled by an electric actuator, and this without modifying or adding sensors to the existing system. It is also an object of the present invention to provide a device for carrying out such a novel method. Another object of the present invention is to improve current methods and devices for calculating the position of an electric seat or the like, in particular by eliminating the re-calibration phases. It is also an object of the present invention to provide improvements to current methods and devices for calculating the position of an electric seat or the like, with minimal modifications of the calculation software, and without modification of associated computer hardware. . To achieve these objects, the present invention provides a novel method for detecting the precise position of an element from which a user can control movement, which member is driven by an actuator associated with a relative position sensor and a counter. the relative position measured by said sensor. This new method comprises the following steps: it is determined whether the identified movement of the actuator results from a commanded request from the actuator or not, and if the movement of the actuator in a given direction comes from a controlled request, the value of the position counter is incremented or decremented according to whether the actuator rotates in said given direction or in the opposite direction, respectively, if the movement of the actuator does not come from a commanded request, the value of the position counter is incremented or decremented according to whether the actuator turns inversely or non-inversely with respect to the last defined direction of rotation, respectively, so as to substantially cancel the position error measured by the relative position sensor.

Ladite demande commandée de l'actionneur est une demande de mouvement commandée par l'utilisateur ou une demande provenant du calculateur du véhicule. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, l'actionneur est un actionneur électrique, et la valeur du compteur de position est 15 exprimée en nombre de tours. De préférence, l'actionneur est un actionneur linéaire et son capteur associé est un capteur linéaire. De préférence également, l'actionneur électrique est un moteur à courant continu. 20 L'élément est, de préférence, un élément de véhicule automobile. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'élément de véhicule automobile est un siège électrique de véhicule automobile. En variante, il peut s'agir d'un rétroviseur à commande électrique. Said commanded request of the actuator is a request for movement commanded by the user or a request from the vehicle computer. According to a preferred embodiment of the invention, the actuator is an electric actuator, and the value of the position counter is expressed in number of revolutions. Preferably, the actuator is a linear actuator and its associated sensor is a linear sensor. Also preferably, the electric actuator is a DC motor. The element is preferably a motor vehicle element. According to the preferred embodiment of the invention, the motor vehicle element is an electric vehicle seat. Alternatively, it may be an electrically controlled mirror.

En variante également, l'élément de véhicule automobile est un lève vitre à commande électrique. Selon le mode de réalisation de l'invention également, l'actionneur est un actionneur électrique d'assise de siège automobile. Alternatively also, the motor vehicle element is an electrically operated window lifter. According to the embodiment of the invention also, the actuator is an electric actuator of seat of car seat.

La présente invention fournit également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Ce dispositif comporte un actionneur électrique pour commander le déplacement dudit élément, un capteur de position relatif de mesure relative du mouvement de l'actionneur, un compteur de position pour mémoriser ladite position relative mesurée par le capteur et un calculateur électronique pour la mise en oeuvre des instructions du procédé décrit précédemment. Le calculateur comporte, de préférence, le compteur de position. L'actionneur électrique est, de préférence, un moteur électrique. The present invention also provides a device for carrying out the method described above. This device comprises an electric actuator for controlling the displacement of said element, a relative position sensor for relative measurement of the movement of the actuator, a position counter for storing said relative position measured by the sensor and an electronic calculator for the implementation. instructions of the method described above. The calculator preferably comprises the position counter. The electric actuator is preferably an electric motor.

De préférence également, le capteur de position relatif est un capteur à effet Hall. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'élément est une assise de siège électrique de véhicule automobile équipée d'un boîtier électronique de pilotage et de mémorisation de la position du siège. L'invention trouve une application dans le domaine des systèmes dans lesquels la transmission de puissance mécanique entre l'actionneur et l'élément est une transmission par flexible. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention 25 apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique temporelle du phénomène dit de perte de pas , auquel la présente invention 5 apporte une solution nouvelle, - la figure 2 est un schéma bloc d'une chaîne de régulation de position d'un siège électrique automobile ou analogue, et -la figure 3 est une représentation de l'algorithme du procédé de réduction de perte de pas, selon la présente invention. 10 Selon un mode de réalisation préféré, à titre d'exemple non limitatif de l'objet de l'invention, celle-ci est appliquée à un moteur de réglage d'assise d'un siège électrique automobile. Afin de bien comprendre le problème résolu par la présente invention, on a représenté sur le dessin de la figure 1 l'évolution 15 dans le temps (les abscisses sont des temps T) du phénomène dit de perte de pas qui entraîne dans les sièges électriques automobiles classiques une divergence importante entre la position réelle du siège et la position calculée par le compteur de position. Les ordonnées M sont représentatives de déplacements réels ou 20 calculés. Dans la partie supérieure du dessin, on a illustré de façon très schématisée la rotation et le sens de rotation (Si, S2) du rotor du moteur d'assise. En se référant à cette figure 1, lorsqu'un moteur électrique d'assise d'un siège électrique est actionné, on observe une certaine inertie 25 entre l'instant de démarrage du moteur To et le mouvement correspondant du siège. Le mouvement du siège démarre avec retard au temps TMS. Ce retard A (A = TMS - To) provient de la mise en prétension de la chaîne de transmission de puissance (flexibles, réducteurs, vis sans fin, bielles, etc.). En conséquence, selon le couple nécessaire pour activer le mouvement correspondant, le moteur électrique d'assise peut effectuer un ou plusieurs tours (selon le sens de rotation Si) avant que le mouvement ne s'applique au siège, c'est-à-dire pendant la durée A. Le compteur de position totalise ce nombre de tours. Lorsqu'on arrête le mouvement du moteur électrique d'assise (en TA sur la figure 1) et que l'on coupe l'énergie fournie au moteur électrique d'assise, l'énergie nécessaire à la prétension, stockée dans les flexibles, est restituée au rotor du moteur qui effectue alors un ou plusieurs tours en sens inverse S2 (période de temps F) de celui appliqué précédemment pour atteindre un système au repos au temps TsR. Comme le capteur ne distingue pas le sens de rotation Si ou S2, le compteur de position totalise de nouveau ces tours. En se répétant, ce phénomène entraîne une divergence importante, désignée E sur la figure 1, entre la position réelle du siège illustrée sur la figure 1 par la courbe P en traits pleins et la position calculée par le compteur de position illustrée sur la figure 1 par la courbe C en traits pointillés. La figure 1 illustre un cas critique du phénomène de perte de pas du fait de la présence de la butée mécanique contre laquelle le siège vient buter au temps TB avec nouvelle compression des flexibles jusqu'au blocage du moteur électrique d'assise au temps TMB, c'est à dire une compression des flexibles pendant la période de temps D (D = TMB - TB). Also preferably, the relative position sensor is a Hall effect sensor. According to the preferred embodiment of the invention, the element is an electric seat of a motor vehicle equipped with an electronic control unit and storing the seat position. The invention finds application in the field of systems in which the mechanical power transmission between the actuator and the element is a flexible transmission. Other objects, advantages and features of the invention will be apparent from the following description of a preferred, non-limiting embodiment of the object and scope of the present patent application, accompanied by drawings in which: FIG. 1 is a schematic temporal representation of the phenomenon of loss of step, to which the present invention brings a new solution; FIG. 2 is a block diagram of a position control system of an automobile electric seat; and FIG. 3 is a representation of the algorithm of the step loss reduction method according to the present invention. According to a preferred embodiment, by way of non-limiting example of the object of the invention, it is applied to a seat adjustment motor of an automotive electric seat. In order to fully understand the problem solved by the present invention, the drawing in FIG. 1 shows the evolution over time (the abscissas are times T) of the phenomenon known as the loss of step which results in the electric seats. conventional cars a significant divergence between the actual position of the seat and the position calculated by the position counter. The ordinates M are representative of actual or calculated displacements. In the upper part of the drawing, there is illustrated very schematically the rotation and the direction of rotation (Si, S2) of the rotor of the seat motor. With reference to this FIG. 1, when an electric seat motor of an electric seat is actuated, a certain inertia is observed between the starting instant of the motor To and the corresponding movement of the seat. Seat movement starts late at TMS time. This delay A (A = TMS - To) comes from pretensioning of the power transmission chain (hoses, reducers, worms, connecting rods, etc.). Consequently, depending on the torque necessary to activate the corresponding movement, the electric seat motor can perform one or more turns (in the direction of rotation Si) before the movement applies to the seat, that is to say say for the duration A. The position counter totals this number of revolutions. When the movement of the electric seat motor (in TA in FIG. 1) is stopped and the energy supplied to the electric seating motor is cut off, the energy required for the pretension, stored in the hoses, is restored to the rotor of the engine which then performs one or more turns in the opposite direction S2 (time period F) of that previously applied to reach a system at rest at time TsR. As the sensor does not distinguish the direction of rotation Si or S2, the position counter totals these turns again. By repeating, this phenomenon causes a significant divergence, denoted E in FIG. 1, between the actual position of the seat illustrated in FIG. 1 by the curve P in solid lines and the position calculated by the position counter illustrated in FIG. by the curve C in dashed lines. FIG. 1 illustrates a critical case of the loss of step phenomenon due to the presence of the mechanical stop against which the seat abuts at the time TB with new compression of the hoses until the blocking of the electric seat motor at time TMB, that is to say a compression of the hoses during the period of time D (D = TMB - TB).

Ainsi, pour résumer ce qui précède, les différentes périodes de temps illustrées sur la figure 1 correspondent aux situations suivantes : A = phase de prétension, compression des flexibles : le moteur 5 démarre au temps To et tourne (le compteur de position totalise des tours), le siège ne se déplace pas (courbe P horizontale). B = Le moteur tourne, le siège se déplace et son mouvement démarre au temps TMS et se poursuit jusqu'en butée mécanique au temps TB. Au cours de cette phase, le déplacement calculé est 10 identique au déplacement réel. D = Le moteur continue à tourner jusqu'à son blocage au temps TMB, le compteur de position totalise des tours (courbe C ascendante), tandis que le siège ne se déplace pas (courbe P horizontale). 15 F = phase de détente des flexibles : Le moteur est à l'arrêt au temps TA, mais il y ensuite rotation du moteur sens inverse S2 jusqu' à ce que le système soit au repos au temps TsR , le compteur de position totalise des tours (courbe C ascendante) indifférent au sens de rotation, tandis que le siège ne se déplace pas (courbe P 20 horizontale). Pour permettre de rendre minimal le nombre de pas perdus lors du mouvement du siège, il est nécessaire de ne pas incrémenter ou décrémenter le compteur de position en fonction du sens de rotation imposé au moteur électrique d'assise. Thus, to summarize the foregoing, the different periods of time illustrated in FIG. 1 correspond to the following situations: A = pretensioning phase, compression of the hoses: the engine 5 starts at time To and turns (the position counter totals laps ), the seat does not move (horizontal P curve). B = The engine rotates, the seat moves and its movement starts at time TMS and continues until mechanical stop at time TB. During this phase, the calculated displacement is identical to the actual displacement. D = The motor continues to rotate until it locks at time TMB, the position counter totals turns (ascending curve C), while the seat does not move (horizontal curve P). 15 F = expansion phase of the hoses: The engine is stopped at the time TA, but then there is rotation of the motor in the opposite direction S2 until the system is idle at the time TsR, the position counter totals turns (ascending curve C) indifferent to the direction of rotation, while the seat does not move (curve P horizontal). To make it possible to minimize the number of steps lost during the movement of the seat, it is necessary not to increment or decrement the position counter according to the direction of rotation imposed on the electric seat motor.

En se référant à l'algorithme de la figure 3, ou algorithme de réduction de perte de pas, on va maintenant décrire le procédé selon la présente invention. Le traitement logiciel du signal issu du capteur de position INFOcAPT se fait sous interruption du programme principal. Dans une première étape - référencée 100 -, on regarde si le mouvement repéré du moteur n provient d'une demande de mouvement de la part de l'utilisateur (modification du réglage du siège, rappel de mémorisation, etc.) ou du calculateur du véhicule (accès à une place arrière, par exemple). Si l'information issue du capteur arrive suite à une demande de mouvement commandée du moteur, on détermine le sens de rotation du moteur (étape 200) et on incrémente ou décrémente la valeur du compteur selon le sens de rotation déterminé : à savoir, on incrémente la valeur du compteur de position n si le sens de rotation est celui de l'avance du siège (sens Si sur la figure 1) ou on décrémente la valeur du compteur de position n si le sens de rotation est le sens de rotation inverse de celui de l'avance du siège (sens S2 sur la figure 1). Si le sens de rotation est le sens de rotation horaire, on incrémente et si le sens de rotation est inverse, on décrémente. Si l'information issue du capteur ne provient pas d'un déplacement commandé du moteur (il peut s'agir de la rotation inverse du rotor du moteur suite à la détente du flexible), alors on détermine le sens de rotation précédent (étape 250), c'est-à-dire le dernier sens de rotation défini. Puis on incrémente ou décrémente le compteur de position, inversement par rapport au dernier sens de rotation défini. Ainsi, l'erreur de position mesurée par le capteur s'annule. Referring to the algorithm of FIG. 3, or step loss reduction algorithm, the method according to the present invention will now be described. The software processing of the signal from the position sensor INFOcAPT is done under interruption of the main program. In a first step - referenced 100 -, it is examined whether the detected movement of the motor n comes from a request for movement from the user (modification of the seat adjustment, memory reminder, etc.) or from the computer of the user. vehicle (access to a rear seat, for example). If the information from the sensor arrives following a request for controlled movement of the motor, the direction of rotation of the motor (step 200) is determined and the value of the counter is incremented or decremented according to the direction of rotation determined: namely, increments the value of the position counter n if the direction of rotation is that of the advance of the seat (direction Si in FIG. 1) or the value of the position counter n is decremented if the direction of rotation is the opposite direction of rotation that of the advance of the seat (direction S2 in Figure 1). If the direction of rotation is the direction of clockwise rotation, increment and if the direction of rotation is opposite, decrement. If the information from the sensor does not come from a controlled movement of the motor (it may be the reverse rotation of the motor rotor following expansion of the hose), then the previous direction of rotation is determined (step 250 ), that is to say the last direction of rotation defined. Then the position counter is incremented or decremented, inversely with respect to the last direction of rotation defined. Thus, the position error measured by the sensor is canceled.

L'ensemble de ces règles opératoires dont l'application permet de résoudre le problème exposé précédemment de divergence entre la position réelle et la position calculée d'un élément tel qu'un siège électrique ou analogue, constitue un algorithme, qui est traduit en un programme exécutable par un calculateur embarqué sur le véhicule. Le calculateur (référencé 5 sur la figure 1) peut, de manière préférentielle, inclure le compteur de position. La présente invention trouve une application particulièrement intéressante dans le domaine des assises électriques de sièges d'automobile équipées de boîtiers électroniques de pilotage et de mémorisation de la position de siège. Pour réinitialiser la position des sièges électriques, il est nécessaire d'activer chaque mouvement jusqu'aux butées mécaniques. Le procédé de l'invention et l'algorithme de principe sur lequel le procédé est basé permettent de réduire de manière très importante la périodicité de ces phases de re-initialisation. Il importe de noter que les applications de l'invention ne se limitent pas aux assises de sièges. Elles sont multiples. On a représenté sur la figure 2 l'architecture générale des dispositifs dans lesquels la présente invention peut s'intégrer. Cette architecture comprend un calculateur, référencé 5, qui permet de mémoriser la position d'un actionneur 2 dont le capteur de position 3 est un capteur de position relatif (capteur à effet Hall), dans le but de connaître avec précision la position d'un élément 1 (siège, rétroviseur, lève vitre, etc.) relié à l'actionneur 2 par une chaîne de transmission 4 de type comprenant des flexibles de transmission. The set of these operating rules, the application of which makes it possible to solve the above-mentioned problem of divergence between the real position and the calculated position of an element such as an electric seat or the like, constitutes an algorithm, which is translated into a program executable by a computer on board the vehicle. The computer (referenced 5 in FIG. 1) can, preferably, include the position counter. The present invention finds a particularly advantageous application in the field of electric seats of automobile seats equipped with electronic control boxes and storing the seat position. To reset the position of the electric seats, it is necessary to activate each movement up to the mechanical stops. The method of the invention and the principle algorithm on which the method is based can significantly reduce the periodicity of these re-initialization phases. It is important to note that the applications of the invention are not limited to seats of seats. They are multiple. FIG. 2 shows the general architecture of the devices in which the present invention can be integrated. This architecture comprises a computer, referenced 5, which makes it possible to memorize the position of an actuator 2 whose position sensor 3 is a relative position sensor (Hall effect sensor), with the aim of knowing precisely the position of an element 1 (seat, mirror, window lift, etc.) connected to the actuator 2 by a transmission chain 4 of the type comprising transmission hoses.

Ces flexibles de transmission sont très employés dans les chaînes de transmission de puissance mécaniques 4 d'actionneurs 2 qui sont des moteurs électriques. Bien que leur utilisation soit la principale cause de divergence entre la position réelle et la position calculée des sièges électriques et analogues, ils présentent des avantages importants de coûts, de fiabilité et d'intégration qui les rendent incontournables. La présente invention permet de réduire considérablement cette divergence, de diminuer considérablement également les besoins de re-calibration par détection de butées mécaniques des sièges et analogues, tout en conservant la chaîne de transmission à flexibles et le capteur de position relatif. La présente invention s'applique aux systèmes existants de calcul de la position d'un siège électrique ou analogue sans qu'il soit nécessaire d'en modifier substantiellement le logiciel. La taille du code nécessaire étant très réduite, des modifications des dispositifs existants de calcul de la position d'un siège électrique ou analogue en termes de matériel informatique (changement du calculateur, ajout de mémoires, etc.) ne sont pas nécessaires. These transmission hoses are widely used in mechanical power transmission lines 4 of actuators 2 which are electric motors. Although their use is the main cause of discrepancy between the actual position and the calculated position of electric seats and the like, they have significant cost, reliability and integration advantages that make them unavoidable. The present invention makes it possible to considerably reduce this divergence, to considerably reduce also the need for re-calibration by detecting mechanical stops of the seats and the like, while preserving the hoses transmission chain and the relative position sensor. The present invention applies to existing systems for calculating the position of an electric seat or the like without the need to substantially modify the software. Since the size of the code required is very small, modifications to existing devices for calculating the position of an electric seat or the like in terms of computer hardware (changing the computer, adding memories, etc.) are not necessary.

Claims

A method for accurately knowing the position of an element, said element (1) being driven by an actuator (2) associated with a relative position sensor (3) and a counter of the relative position measured by said sensor, characterized in that it comprises the following steps: -on determines (100) whether the detected movement of the actuator (2) originates from a controlled request from the actuator or not, - and - if the movement of the actuator in a given direction originates from a controlled request, the value of the position counter is incremented or decremented (200) according to whether the actuator rotates in said given direction (Si) or in the opposite direction (S2), respectively, - if the movement of the actuator does not come from a controlled request, the value of the position counter is incremented or decremented (250) according to whether the actuator turns inversely or not with respect to the last defined direction of rotation, respectively, of way to substantially cancel the position error measured by the relative position sensor (3).

2. The detection method according to claim 1, characterized in that said commanded request from the actuator is a request for movement commanded by the user or a request from the vehicle computer.

3. Method according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said actuator (2) is an electric actuator.

4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said actuator (2) is a linear actuator.

5. Method according to claim 1, wherein said sensor associated with the actuator is a linear sensor.

6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said actuator (2) is an electric motor, and the value of the position counter is expressed in number of revolutions.

7. Method according to claim 6, characterized in that the electric motor (2) is a DC motor.

8. Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said element (1) is a motor vehicle element.

9. The method of claim 8, characterized in that said element (1) of a motor vehicle is an electric seat of a motor vehicle.

10. The method of claim 8, characterized in that said element (1) of a motor vehicle is an electrically controlled rearview mirror.

11. The method of claim 8, characterized in that said element (1) of a motor vehicle is a power window lifter.

12. Method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said actuator (2) is an electric actuator of seat of car seat. 10

13. Device for accurately knowing the position of an element (1) which a user can control the movement, characterized in that it comprises an electric actuator (2) for controlling the displacement of said element (1), a sensor of relative position (3) relative measurement of the movement of the actuator (2), a position counter for storing said relative position measured by the sensor and an electronic calculator for carrying out the instructions of said method according to any one Claims 1 to 12.

14. Device according to claim 13, characterized in that said electric actuator (2) is an electric motor.

15. Device according to any one of claims 13 and 14, characterized in that the relative position sensor (3) is a Hall effect sensor.

16. Device according to any one of claims 13 to 15, characterized in that said element (1) is a seat seat of a motor vehicle equipped with an electronic control unit for storing and storing the seat position.

17. Device according to any one of claims 13 to 16, characterized in that the mechanical power transmission (4) 5 between the actuator and the element is a transmission by flexible.

18. Device according to any one of claims 13 to 17, characterized in that said computer (5) allows to store said relative position measured by the position sensor (3).