FR2896462A1

FR2896462A1 - Computer-aided driving system for e.g. automobile, has server provided with database to store specific parameters and general parameters, on-board installation having user interface with control knobs to send information to server

Info

Publication number: FR2896462A1
Application number: FR0600589A
Authority: FR
Inventors: Laethem Jean Marc Van; Fabien Pierlot
Original assignee: Coyote System SAS
Current assignee: Coyote System SAS
Priority date: 2006-01-23
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2007-07-27
Anticipated expiration: 2026-01-23
Also published as: FR2896462B1

Abstract

The system has a server (3) provided with a database (6) adapted to store specific parameters at each on-board installation associated to each vehicle, and general parameters. A remote communication unit is adapted to ensure the communication of the server with the on-board installation and a communication station (2), where the communication of the server with the on-board installation ensures transfer of certain parameters recorded in the server. The on-board installation has a user interface (14) with control knobs (16a-16c) that are adapted to send information to the server. An independent claim is also included for a computer-aided driving method for a vehicle.

Description

1 SYSTEME ET PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE1 SYSTEM AND METHOD FOR DRIVING A VEHICLE

La présente invention concerne un système et un procédé 5 d'aide personnalisée à la conduite d'un véhicule. On connaît de nombreux dispositifs dont la vocation est d'assurer le guidage en temps réel des véhicules ainsi que la communication à l'utilisateur d'un certain nombre d'événements susceptibles d'avoir une influence sur les conditions de 10 navigation, tels que notamment la localisation d'embouteillages, ou de travaux etc ... La plupart des véhicules actuels sont ainsi équipés d'ordinateurs de bord à l'aide desquels l'utilisateur est en mesure de connaître les paramètres de configuration de son 15 véhicule et d'intervenir éventuellement sur certains de ceux-ci afin de les mettre en conformité avec la navigation qu'il souhaite effectuer. Ces véhicules sont par ailleurs équipés d'un récepteur de localisation par satellites (GPS) qui est assorti d'un système 20 de navigation fournissant à l'utilisateur toutes les indications qui lui sont nécessaires pour effectuer un trajet déterminé à partir d'un point de départ vers un point de destination enregistrer, certains de ces systèmes de navigation étant même équipés de moyens récepteurs annexes en 25 mesure de recevoir les informations sur le trafic et de les retransmettre, éventuellement commentés, à l'utilisateur. Enfin, on connaît des appareils aptes à détecter la proximité de radars de mesure de vitesse et à en signaler la proximité au conducteur, appareils dont l'utilisation est 30 actuellement prohibée par la législation en vigueur. On comprend que pour assurer de telles fonctions ces divers appareils doivent être pourvus d'une interface interactive 2 permettant au conducteur de dialoguer et d'échanger avec sa machine. Or ce type d'interaction nécessite l'attention du conducteur, ce qui présente un risque au niveau de la sécurité lorsque ces interventions sont faites lors du déplacement du véhicule, dans la mesure où elles amènent le conducteur a détourner son attention de la conduite. C'est pourquoi les recommandations européennes en matière de conception de systèmes embarqués sur des véhicules, imposent aux concepteurs de tels systèmes que ces derniers ne requièrent pas d'interactions longues qui ne soient susceptibles d'être interrompues et que certaines fonctions d'acquisition de données soient désactivées lorsque le véhicule est en cours de déplacement. De façon synthétique, ces systèmes de navigation doivent donc satisfaire à deux conditions apparemment contradictoires, à savoir, d'une part, permettre à un conducteur de dialoguer de façon facile et détaillée avec le système, et, d'autre part, présenter une interface utilisateur particulièrement simplifiée afin de réduire au maximum le niveau d'attention et les manipulations requises par celui-ci. La présente invention a pour but de proposer un système d'aide à la conduite en mesure de concilier ces deux exigences, en permettant ainsi à un conducteur de dialoguer avec lui de façon confortable et de manière détaillée, tout en possédant une interface utilisateur particulièrement dépouillée, de façon à ne nécessiter de la part de ce dernier qu'un minimum d'attention et d'interventions directes. La présente invention a pour objet un système d'aide à la conduite pour véhicule, notamment automobile, du type comportant une installation embarquée pourvue de moyens de localisation par satellites, caractérisé en ce que : 3 - il comporte un serveur pourvu d'une base de données apte à stocker, d'une part, les paramètres spécifiques à chacune des installations embarquées associées à chaque véhicule et, d'autre part, des paramètres généraux communs, - il comporte des moyens aptes à assurer, via des moyens de communication à distance, la communication de ce serveur, d'une part, avec ladite installation embarquée afin de transférer dans celle-ci au moins certains des paramètres enregistrés dans le serveur, et,d'autre part, avec une station de communication, - l'installation embarquée comporte une interface utilisateur pourvue de moyens aptes à lui permettre l'envoi d'informations vers le serveur. Ces derniers seront tels qu'ils permettent l'envoi d'informations à partir d'une installation embarquée donnée d'un véhicule vers les installations embarquées correspondantes d'autres véhicules, via le serveur. Suivant l'invention l'interface utilisateur comportera des moyens d'affichage simultanés, d'une part, de la vitesse instantanée du véhicule et d'autre part de la vitesse limite en vigueur au même instant. Préférentiellement la vitesse instantanée du véhicule et la vitesse limite en vigueur seront affichées côte à côte. De plus, le système d'aide à la conduite suivant l'invention comportera des moyens aptes à activer un avertissement sonore et/ou visuel lorsque la vitesse instantanée du véhicule dépassera la vitesse limite en vigueur. L'interface utilisateur pourra comporter des moyens d'avertissement à caractère progressif de l'imminence d'un événement. Ils pourront être complétés et/ou remplacés par 4 d'autres moyens d'avertissement éventuellement de nature différente. Préférentiellement le système d'aide à la conduite suivant l'invention comportera des moyens de commutation tels que, lorsque le véhicule sera en cours de déplacement, au moins certains des moyens d'acquisition d'informations sont inactivés. La présente invention a également pour objet un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule, notamment automobile, comportant une installation embarquée pourvue de moyens de localisation par satellites, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: - envoyer dans la base de données d'un serveur, à partir d'une station de communication en liaison avec celui-ci par un réseau de communication à distance, notamment du type réseau Internet, des informations relatives à des paramètres de navigation du véhicule, - mettre en communication l'installation embarquée du véhicule avec le serveur, par le biais d'un réseau de type GSM 20 ou GPRS, - télécharger dans une mémoire de l'installation embarquée du véhicule au moins certains des paramètres de navigation stockés dans la base de données du serveur, - exploiter au moins certains de ces paramètres au moyen de 25 l'installation embarquée. Préférentiellement le procédé suivant l'invention comportera les étapes au cours desquelles: - l'installation embarquée communique périodiquement au serveur au moins les données relatives à sa position et à 30 la vitesse limite en vigueur, - le serveur, après consultation de sa base de données, renvoie à l'installation embarquée une trame d'informations, comprenant au moins: la limite de vitesse en vigueur, les positions et valeurs des changements de limites de vitesse, et le cap des tronçons sur lesquels s'applique les nouvelles limites de vitesse, 5 - à réception de cette trame d'informations l'installation embarquée stocke ces données dans une mémoire et affiche, sur un module d'affichage, la limite de vitesse en vigueur. Dans un mode de mise en œuvre du procédé suivant la 10 présente invention ce dernier comportera les étapes consistant à : - à réception d'informations adressées par un utilisateur au serveur à partir d'une installation embarquée spécifique, - le serveur sauvegarde ces informations dans sa base de 15 données, - le serveur recherche les installations embarquées en vigueur dans une zone donnée sélectionnée par lui, - le serveur transmet à ces installations embarquées lesdites informations. 20 Préférentiellement l'installation embarquée spécifique transmettra en outre au serveur, parmi les informations, sa position en vigueur. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence aux 25 dessins annexés sur lesquels -la figure 1 est un schéma général de fonctionnement du système d'aide à la conduite suivant l'invention, -la figure 2 est une vue de face d'un exemple d'une interface de communication existant entre une installation 30 embarquée suivant l'invention et le conducteur d'un véhicule. Le système d'aide à la conduite pour véhicule représenté sur la figure 1 est constitué essentiellement d'une 6 installation embarquée à bord du véhicule, d'un serveur 3, et d'une station de communication 2, constituée par exemple, d'un micro-ordinateur pourvu de moyens de communication à distance avec le serveur 3, notamment par le réseau Internet. The present invention relates to a system and method for personalized assistance in driving a vehicle. Numerous devices are known whose vocation is to ensure the real-time guidance of the vehicles as well as the communication to the user of a certain number of events likely to have an influence on the navigation conditions, such as In particular, the current vehicles are equipped with on-board computers by means of which the user is able to know the configuration parameters of his vehicle and his vehicle. to intervene possibly on some of these in order to put them in conformity with the navigation which it wishes to carry out. These vehicles are furthermore equipped with a satellite positioning receiver (GPS) which is provided with a navigation system 20 providing the user with all the indications which are necessary for him to make a determined journey from a point to a destination point to register, some of these navigation systems are even equipped with additional receiver means able to receive the traffic information and retransmit, possibly commented, to the user. Finally, there are known devices capable of detecting the proximity of speed measuring radars and signaling proximity to the driver, devices whose use is currently prohibited by the legislation in force. It is understood that to provide such functions these various devices must be provided with an interactive interface 2 allowing the driver to dialogue and exchange with his machine. However, this type of interaction requires the attention of the driver, which presents a risk in terms of safety when these interventions are made during the movement of the vehicle, insofar as they cause the driver to divert his attention from driving. This is why the European recommendations for the design of vehicle-based systems require designers of such systems that they do not require long interactions that are likely to be interrupted and that certain data is disabled when the vehicle is moving. In summary, these navigation systems must therefore satisfy two seemingly contradictory conditions, namely, first, to allow a driver to interact in an easy and detailed way with the system, and, secondly, to present an interface particularly simplified user to minimize the level of attention and manipulations required by it. The present invention aims to provide a driving assistance system able to reconcile these two requirements, thus allowing a driver to interact with him in a comfortable and detailed manner, while having a particularly uncluttered user interface , so as to require the latter only a minimum of attention and direct interventions. The subject of the present invention is a driving assistance system for a vehicle, in particular an automobile, of the type comprising an on-board installation provided with satellite positioning means, characterized in that: 3 - it comprises a server provided with a base of data capable of storing, on the one hand, the parameters specific to each of the on-board installations associated with each vehicle and, on the other hand, general common parameters, it comprises means capable of providing, via means of communication to distance, the communication of this server, on the one hand, with said embedded installation in order to transfer in it at least some of the parameters stored in the server, and, on the other hand, with a communication station, - the Embedded installation comprises a user interface provided with means capable of enabling it to send information to the server. The latter will be such that they allow the sending of information from a given on-board installation of a vehicle to the corresponding onboard installations of other vehicles, via the server. According to the invention, the user interface will comprise means of simultaneous display, on the one hand, of the instantaneous speed of the vehicle and, on the other hand, of the limit speed in force at the same time. Preferably the instantaneous speed of the vehicle and the speed limit in force will be displayed side by side. In addition, the driving assistance system according to the invention will include means capable of activating an audible and / or visual warning when the instantaneous speed of the vehicle will exceed the speed limit in force. The user interface may include warning means of progressive nature of the imminence of an event. They may be supplemented and / or replaced by other warning means 4 possibly of different nature. Preferably, the driving assistance system according to the invention will comprise switching means such that, when the vehicle is in the process of moving, at least some of the information acquisition means are inactivated. The subject of the present invention is also a method of assisting the driving of a vehicle, in particular an automobile, comprising an on-board installation provided with satellite locating means, characterized in that it comprises the steps of: the database of a server, from a communication station connected thereto by a remote communication network, in particular of the Internet network type, information relating to navigation parameters of the vehicle, in communication the on-board installation of the vehicle with the server, by means of a GSM 20 or GPRS type network, - download to a memory of the on-board installation of the vehicle at least some of the navigation parameters stored in the database of server data, - exploit at least some of these parameters by means of the embedded installation. Preferably, the method according to the invention will comprise the steps in which: the on-board installation periodically communicates to the server at least the data relating to its position and to the speed limit in force, the server, after consultation with its database, data, refers to the on-board installation an information frame, comprising at least: the current speed limit, the positions and values of the speed limit changes, and the heading of the sections on which the new flight limits apply. speed, 5 - upon receipt of this information frame, the on-board installation stores this data in a memory and displays, on a display module, the current speed limit. In one embodiment of the method according to the present invention, the latter comprises the steps of: on receiving information sent by a user to the server from a specific embedded installation, the server saves this information in its database, the server searches for the on-board installations in force in a given zone selected by it, the server transmits the said information to these on-board installations. Preferentially, the specific embedded installation will also transmit to the server, among the information, its current position. An embodiment of the present invention will be described hereinafter by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a general diagram of the operation of the driver assistance system. According to the invention, FIG. 2 is a front view of an example of a communication interface existing between an onboard installation according to the invention and the driver of a vehicle. The vehicle driving assistance system shown in FIG. 1 consists essentially of an on-board installation on board the vehicle, a server 3, and a communication station 2, constituted for example by a microcomputer provided with means of remote communication with the server 3, in particular via the Internet.

Le serveur 3 comporte une unité centrale 4 qui assure la gestion d'une base de données 6 et de moyens de communication à distance 5 aptes à permettre sa mise en relation, d'une part, avec la station de communication 2 et, d'autre part, avec l'installation embarquée 1. The server 3 comprises a central unit 4 which manages a database 6 and remote communication means 5 capable of enabling it to relate, on the one hand, to the communication station 2 and to on the other hand, with the onboard installation 1.

La base de données 6 est configurée de façon à être en mesure de stocker différents types d'informations, et notamment d'une part des données d'ordre général, c'est-à-dire des données destinées à être utilisées par les différentes installations embarquées, telles que notamment la localisation à l'échelle du territoire de l'état des limitations de vitesses, la situation temporaire des bouchons et accidents, l'emplacement des radars de contrôle de vitesse, et d'autre part des données particulières, c'est-à-dire des données spécifiques à chacune des installations embarquées. Ces paramètres, et notamment les paramètres généraux, pourront être stockés dans des tables de configuration, de façon à en faciliter l'adressage. Les moyens de communication sont de type classique et seront préférentiellement constitués, en ce qui concerne la communication avec la station 2, d'une liaison filaire notamment du type réseau Internet. Concernant la communication entre l'installation embarquée 1 et l'utilisateur, la communication sera notamment du type GSM ou GPRS. L'installation embarquée 1 comporte quant à elle différents 30 modules en communication directe entre eux et avec un processeur 11 qui assure leur pilotage. L'installation 7 comprend ainsi un module de positionnement 12, un module de communication 15, et un module mémoire 13. Le module 12 est de préférence constitué d'un module de positionnement par satellite de type GPS, qui détermine la position du véhicule ainsi que les différents paramètres relatifs à ses déplacements tels que la vitesse et la direction. Le module mémoire 13 qui stocke l'ensemble des données à la disposition du processeur 11, reçoit ses informations d'une part du serveur 3 et d'autre part d'une interface utilisateur 14. Cette dernière comprend à cet effet un module d'acquisition des données 14a comportant par exemple des boutons de commande 16a, 16b, 16c, et un module d'affichage 14b. The database 6 is configured so as to be able to store different types of information, and in particular on the one hand general data, ie data intended to be used by the different types of information. on-board installations, such as, in particular, the state-wide location of speed limits, the temporary situation of traffic jams and accidents, the location of speed control radars and, on the other hand, specific data, that is to say data specific to each of the embedded installations. These parameters, and in particular the general parameters, can be stored in configuration tables, in order to facilitate their addressing. The communication means are of conventional type and will preferably consist, as regards the communication with the station 2, a wired link including the Internet network type. Concerning the communication between the on-board installation 1 and the user, the communication will notably be of the GSM or GPRS type. On-board installation 1 comprises in turn 30 modules in direct communication with each other and with a processor 11 which ensures their control. The installation 7 thus comprises a positioning module 12, a communication module 15, and a memory module 13. The module 12 preferably consists of a satellite positioning module of GPS type, which determines the position of the vehicle as well as than the various parameters relating to its movements such as speed and direction. The memory module 13 which stores all the data available to the processor 11, receives its information from the server 3 and from a user interface 14. The latter comprises for this purpose a module data acquisition 14a comprising for example control buttons 16a, 16b, 16c, and a display module 14b.

L'interface utilisateur 14 permet ainsi à ce dernier, à partir de l'installation embarquée 1, de dialoguer avec le processeur 11 de celleci afin d'intervenir sur les conditions dans lesquelles l'aide à la conduite lui sera délivrée, autrement dit sur la nature des informations qui lui seront fournies par la machine mais également sur la façon dont celles-ci lui seront fournies (Signalisation sonore ou visuelle). Dans l'exemple de mise en œuvre représenté sur la figure 2 l'interface utilisateur 14 est constituée d'un boîtier fixé sur le tableau de bord 21 d'un véhicule par un support 22 et qui est pourvu d'un écran central 24. Ce module comporte des moyens aptes, par exemple via le GPS 12, d'afficher, de façon connue, sur cet écran 24, dans une zone 24a de celui-ci, la vitesse de déplacement du véhicule. The user interface 14 thus enables the latter, from the on-board installation 1, to interact with the processor 11 of the latter in order to intervene on the conditions in which the driving assistance will be delivered to him, in other words on the nature of the information that will be provided by the machine but also how it will be provided (Sound or visual signaling). In the embodiment shown in FIG. 2, the user interface 14 consists of a housing fixed on the dashboard 21 of a vehicle by a support 22 and which is provided with a central screen 24. This module comprises means adapted, for example via the GPS 12, to display, in known manner, on this screen 24, in a zone 24a thereof, the speed of movement of the vehicle.

Par ailleurs on dispose dans la base de données 6 associée au serveur 3 des informations relatives à la localisation sur tout le territoire, des valeurs de limitation de vitesse. Ces 8 informations sont communiquées du serveur 3 à l'installation 1 via des moyens de transmission à distance tels que par exemple le réseau GSM ou GPRS. On est ainsi en mesure d'afficher en temps réel, dans une zone 24b, préférentiellement située à côté de la zone 24a, la valeur de la limitation de vitesse en vigueur que le véhicule est tenu d'observer à tout instant. L'invention offre donc à l'utilisateur la possibilité de vérifier facilement à tout instant et d'un seul coup d'oeil, s'il est bien en conformité avec la législation. On peut également prévoir un signal automatique, éventuellement débrayable, par exemple un signal audio et/ou visuel, apte à attirer l'attention de l'utilisateur lorsque la vitesse réelle dépasse la vitesse autorisée. Cet avertissement pourra être délivré à l'utilisateur, si ce dernier le souhaite, par des moyens avertisseurs aptes à avertir le conducteur de façon progressive et graduelle afin de perturber le moins possible la concentration de celui-ci au cours de la conduite. Ainsi, dans un premier temps, l'avertissement peut être délivré sous forme visuelle par exemple par le clignotement d'une lampe de type LED, et dans l'absence de réaction de l'utilisateur ce signal visuel peut être complété par un second signal visuel, éventuellement suivi d'un signal sonore. On décrira ci-après, sous la forme d'un pseudo-code, à titre d'exemple, un mode de mise en œuvre permettant de mettre à jour automatiquement les limites de vitesse du véhicule lorsque ce dernier se rapproche des panneaux de limite de vitesse. Furthermore, there is available in the database 6 associated with the server 3 information relating to the location throughout the territory of the speed limitation values. This 8 information is communicated from the server 3 to the installation 1 via remote transmission means such as for example the GSM or GPRS network. It is thus possible to display in real time, in a zone 24b, preferably located next to the zone 24a, the value of the speed limit in force that the vehicle is required to observe at all times. The invention therefore offers the user the possibility to easily check at any time and at a glance, whether it is in compliance with the legislation. It is also possible to provide an automatic signal, possibly disengageable, for example an audio signal and / or visual, able to attract the attention of the user when the actual speed exceeds the authorized speed. This warning may be issued to the user, if desired, by warning means able to warn the driver in a gradual and gradual manner to disrupt as little as possible concentration during driving. Thus, initially, the warning can be delivered in visual form for example by the flashing of a LED-type lamp, and in the absence of reaction of the user this visual signal can be completed by a second signal visual, possibly followed by an audible signal. The following will be described, in the form of a pseudo-code, as an example, an implementation mode for automatically updating the speed limits of the vehicle when the latter approaches the limit panels of the vehicle. speed.

Pseudo-Code 1. L'installation embarquée communique périodiquement au serveur sa position et sa vitesse limite, 2. Dés réception, le serveur: Pseudo-Code 1. The embedded installation periodically communicates to the server its position and its limit speed, 2. On reception, the server:

9 a. calcule le cap du trajet du véhicule dans cette période, b. interroge la base de donnée afin d'obtenir, à partir de la position du véhicule et du cap de ce dernier, la référence de la voie en vigueur et la vitesse limite sur le tronçon en vigueur, c. interroge de nouveau la base de donnée afin d'obtenir toutes les modifications de limites de vitesse sur la voie en vigueur et les voies connectées à celle-ci sur une distance définie en aval de la position en vigueur (par exemple les prochains 5 km) d. prépare une trame d'informations comprenant: i. la voie actuelle ii. la limite de vitesse en vigueur iii. les positions des modifications des limites de vitesse à venir sur la distance définie, iv. et pour chaque position de modification de limites de vitesse, la vitesse limite, la référence de la voie empreintée en vigueur, le cap du tronçon auquel s'applique la nouvelle vitesse. e. envoyer cette trame d'informations uniquement si la limite de vitesse obtenue est différente de la limite de vitesse remontée de l'installation embarquée ou s'il existe des positions de changement de vitesse qui n'ont pas déjà été envoyées à l'installation embarquée 3. A réception de cette trame d'informations, l'installation 30 embarquée: a. stocke la référence de la voie en vigueur, b. affiche la limite de vitesse reçue sur l'interface d'affichage utilisateur, c. stocke les informations de limites de vitesse dans 35 une mémoire flash en local, d. réactualise la liste de limites de vitesse en mémoire en fonction des informations reçues (toutes les limites de vitesse dans un périmètre défini) 4. Toutes les secondes l'installation embarquée: 40 a. obtient du récepteur GPS la position, la vitesse et le cap instantanés du véhicule b. recherche dans sa liste de limites de vitesse en mémoire, les couples Position limite de vitesse/Cap dont: 45 i. la position est à moins d'une distance définie (de l'ordre de 30 mètres) du véhicule ii. le cap de la limitation de vitesse est sensiblement identique à celui du véhicule 10 15 20 25 c. En cas de succès: i. la limite de vitesse du couple Position limitation de vitesse/Cap est affichée sur l'interface utilisateur comme limite de vitesse en vigueur ii. la voie du couple Position limitation de vitesse/Cap est affectée à la voie en vigueur Dans ces conditions on comprend que: 1) Les limites de vitesse se mettent à jour automatiquement quand le véhicule s'approche des panneaux de limites de vitesse, 2) Dans les cas où la précision du GPS ou la position et le cap des panneaux ne suffisent pas à déterminer de manière unique la limite de vitesse en cours, elle est affectée toutes les minutes par le serveur 3) Seule l'information utile est envoyée à l'installation embarquée: ^ les limites de vitesse sur le tronçon actuel et les tronçons avec lesquels il est en relation, ^ la correction de la voie et de la limite de vitesse périodiquement (par exemple toutes les minutes) et ceci uniquement si nécessaire. 9 a. calculates the heading of the vehicle trip in this period, b. interrogates the database in order to obtain, from the position of the vehicle and the course of the latter, the reference of the current lane and the speed limit on the section in force, c. re-queries the database to obtain all speed limit changes on the current lane and the lanes connected to it for a defined distance downstream of the current position (eg the next 5 km) d. prepares an information frame comprising: i. the current path ii. the speed limit in force iii. the positions of the changes to the speed limits to come over the defined distance, iv. and for each speed limit modification position, the limit speed, the reference of the imprinted track in force, the heading of the section to which the new speed applies. e. send this information frame only if the speed limit obtained is different from the speed limit raised by the on-board installation or if there are shift positions that have not already been sent to the on-board installation 3. Upon receipt of this information frame, the onboard installation: a. stores the reference of the current route, b. displays the speed limit received on the user display interface, c. stores the speed limit information in a local flash memory, d. refreshes the list of speed limits in memory according to the information received (all speed limits within a defined perimeter) 4. Every second the on-board installation: 40 a. obtains from the GPS receiver the instantaneous position, speed and heading of the vehicle b. search in its list of speed limits in memory, the pairs Speed limit position / heading of which: 45 i. the position is within a defined distance (of the order of 30 meters) from the vehicle ii. the heading of the speed limit is substantially identical to that of the vehicle 10 c. If successful: i. the speed limit of the Speed Limit / Cap position torque is displayed on the user interface as the applicable speed limit ii. the torque path Position Speed Limit / Cap is assigned to the current lane Under these conditions it is understood that: 1) The speed limits are updated automatically when the vehicle approaches the speed limit signs, 2) In cases where the accuracy of the GPS or the position and heading of the panels are not sufficient to uniquely determine the speed limit in progress, it is assigned every minute by the server 3) Only useful information is sent to the on-board installation: ^ the speed limits on the current section and the sections with which it is in contact, ^ the correction of the track and the speed limit periodically (eg every minute) and this only if necessary.

Parmi les données d'ordre général aptes à être stockées dans la base de données 6 du serveur 3 on peut également citer la localisation des radars de contrôle de la vitesse des véhicules. Le serveur 3 dispose ainsi dans sa base de données 6 de tables de stockage renfermant les coordonnées des radars de contrôle s'étendant sur un territoire déterminé et les moyens de communication 5 dont il est pourvu permettent de transférer ces informations vers l'installation embarquée 1 via le module de communication 15 de celle-ci. Sur l'installation embarquée des moyens de réception traitent ces données et les transforment en valeurs aptes à être affichées 11 sur l'écran 24 en indiquant dans une zone d'affichage 26 la distance du radar le plus proche et dans une zone d'affichage 27, au moyen d'une flèche 28, la direction de celui-ci. Préférentiellement les boutons de commande 16a, 16b, 16c pourront être disposés sur l'interface utilisateur 14. La présente invention est particulièrement intéressante en ce qu'elle permet à l'utilisateur de préparer et planifier à l'avance un plan de route, et ceci dans des conditions optimales de confort et de sécurité. Ainsi, suivant l'invention, l'utilisateur pourra à partir de la station de communication 2 constituée par exemple d'un simple micro-ordinateur, se connecter via le réseau Internet avec le serveur 3 qui, dans sa base de données 6, a en mémoire l'ensemble des paramètres d'utilisation du véhicule, du niveau d'abonnement éventuel de l'utilisateur et, au moyen d'un logiciel de pilotage spécifique, va être en mesure de guider l'utilisateur afin de permettre à celui-ci de définir les paramètres de programmation et les informations qu'il souhaite pour une navigation donnée. Among the general data that can be stored in the database 6 of the server 3 can also be mentioned the location of speed control radar vehicles. The server 3 thus has in its database 6 storage tables containing the coordinates of the control radars extending over a given territory and the communication means 5 with which it is provided to transfer this information to the onboard installation 1 via the communication module 15 thereof. On the on-board installation, the reception means process these data and transform them into values that can be displayed on the screen 24 by indicating in a display area 26 the distance from the nearest radar and in a display zone. 27, by means of an arrow 28, the direction thereof. Preferably the control buttons 16a, 16b, 16c may be arranged on the user interface 14. The present invention is particularly interesting in that it allows the user to prepare and plan in advance a route plan, and this under optimal conditions of comfort and safety. Thus, according to the invention, the user can from the communication station 2 consisting for example of a simple microcomputer, connect via the Internet with the server 3 which, in its database 6, has in memory all the parameters of use of the vehicle, the level of possible subscription of the user and, by means of a specific control software, will be able to guide the user to allow him Here you define the programming parameters and the information you want for a given navigation.

Ainsi, lorsque l'utilisateur souhaite modifier le comportement de son installation embarquée, il se connecte, à partir de la station de communication 2 sur le serveur 3, s'identifie à l'aide d'un identifiant et d'un mot de passe préalablement choisi, et sélectionne les services, les options, les paramètres, et l'ensemble de ces informations est sauvegardé dans la base de données 6. Lorsque, ultérieurement, l'utilisateur activera à partir du véhicule l'installation embarquée 1, cette dernière se mettra automatiquement en communication avec le serveur 3 par l'intermédiaire des moyens de communication 15 et, une fois la liaison établie, les paramètres stockés dans la base de données 6 seront transférés dans le module mémoire 13 de 12 l'installation embarquée 1. Ce module mémoire sera d'un type apte à conserver les informations sans qu'il soit nécessaire de le maintenir sous tension, tel qu'une mémoire de type flash par exemple. Les paramètres une fois en mémoire, ils seront pris en compte par le processeur 11 pour la navigation considérée. Les modifications de configuration pourront également se faire à partir de l'interface utilisateur 14 au moyen des boutons de commande 16a, 16b, 16c, ce mode opératoire étant bien entendu plus laborieux et plus long que lorsqu'il est fait à partir de la station de communication 2, via le serveur 3. On notera qu'une fois le véhicule en déplacement, au moins les fonctions les plus complexes associées à ces boutons seront désactivées. On pourra alors leur conserver des fonctions simples dont on est sûr qu'elles ne perturberont pas l'attention du conducteur. En raison du caractère simplifié de son interface utilisateur, le système d'aide à la conduite suivant l'invention peut ainsi être utilisé non seulement sur des automobiles mais également sur des véhicules plus légers, tels que par exemple des motos ou des cyclomoteurs etc . La présente invention est particulièrement intéressante en ce qu'elle permet à chacun des véhicules équipés d'un système suivant l'invention de communiquer des informations aux autres véhicules équipés du même système et ceci via le serveur 3. Il est ainsi possible à un conducteur par une simple pression sur un bouton 16 situé sur l'interface utilisateur de son véhicule de signaler à tous les autres véhicules l'existence d'un élément caractéristique qu'il rencontre sur sa route que celui-ci soit une curiosité ou un accident. Ainsi, le bouton 16 une fois activé, le signal correspondant ainsi que la 13 position en vigueur du véhicule sont transmis au serveur par le réseau GSM. Ce dernier le réémet alors à destination des installations embarquées 1 de tous les véhicules, situés dans une zone géographique donnée, et le signalent aux conducteurs quand ils s'en. approchent. Thus, when the user wishes to modify the behavior of his on-board installation, he connects, from the communication station 2 on the server 3, identifies himself using an identifier and a password. previously chosen, and selects the services, options, parameters, and all of this information is saved in the database 6. When, later, the user will activate from the vehicle the embedded installation 1, the latter will automatically communicate with the server 3 via the communication means 15 and, once the link is established, the parameters stored in the database 6 will be transferred to the memory module 13 of the on-board installation 1. This memory module will be of a type able to keep the information without it being necessary to keep it powered up, such as a flash-type memory for example. The parameters once in memory, they will be taken into account by the processor 11 for the navigation considered. The configuration changes can also be made from the user interface 14 by means of the control buttons 16a, 16b, 16c, this procedure being of course more laborious and longer than when it is made from the station communication 2, via the server 3. Note that once the vehicle on the move, at least the most complex functions associated with these buttons will be disabled. We can then keep them simple functions which we are sure will not disturb the attention of the driver. Because of the simplicity of its user interface, the driver assistance system according to the invention can thus be used not only on automobiles but also on lighter vehicles, such as for example motorcycles or mopeds etc. The present invention is particularly interesting in that it allows each vehicle equipped with a system according to the invention to communicate information to other vehicles equipped with the same system and this via the server 3. It is thus possible for a driver by simply pressing a button 16 located on the user interface of his vehicle to signal to all other vehicles the existence of a characteristic element that he meets on his way that it is a curiosity or an accident. Thus, the button 16 once activated, the corresponding signal and the current position of the vehicle are transmitted to the server by the GSM network. The latter then re-transmits it to the on-board facilities 1 of all the vehicles, located in a given geographical zone, and signal them to the drivers when they get there. approaching.

Claims

1.- Driving assistance system for a vehicle, in particular an automobile, of the type comprising an on-board installation (1) provided with satellite positioning means, characterized in that: - it comprises a server (3) provided with a database (6) capable of storing, on the one hand, the parameters specific to each of the on-board installations (1) associated with each vehicle and, on the other hand, common general parameters, - it comprises means (5) adapted to ensure, via means of remote communication, the communication of this server (3), on the one hand, with said on-board installation (1) in order to transfer therein at least some of the parameters stored in the server ( 3), and on the other hand, with a communication station (2), the on-board installation (1) comprises a user interface (14) provided with means (14a, 16a, 16b, 16c) suitable for enabling it Sending information to the server (3).

2. A driving assistance system according to claim 1 characterized in. the said means (14a, 16a, 16b, 16c) are such as to enable the sending of information from a given on-board installation (1) of a vehicle to the corresponding on-board installations (1) of other vehicles, via the server (3).

3.- driving assistance system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the user interface (14) comprises display means (24) simultaneously on the one hand the instantaneous speed of the vehicle and on the other hand the speed limit in force at the same time. 15

4. A driving assistance system according to claim 3 characterized in that the instantaneous speed of the vehicle and the speed limit in force are displayed side by side.

5.- driving assistance system according to one of claims 3 or 4 characterized in that it comprises means adapted to activate an audible and / or visual warning when the instantaneous speed of the vehicle exceeds the speed limit in force .

6. A driving assistance system according to one of the preceding claims characterized in that the means for ensuring the communication of the server (3) with the communication station (2), are constituted by the Internet.

7. A driving assistance system according to one of the preceding claims characterized in that the means capable of ensuring the communication of the server (3) with said embedded installation (1) consist of a telephony network without wire, in particular of the GSM or GPRS type.

8. A driving assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the user interface (14) comprises progressive warning means of the imminence of an event.

9. A driving assistance system according to claim 8 characterized in that the warning means are completed and / or replaced by other warning means possibly of different nature.

10. A driving assistance system according to claim 9, characterized in that it comprises switching means such that, when the vehicle is in motion, at least some of the means for acquiring information. are inactivated. 16

11. A method for assisting the driving of a vehicle, in particular an automobile, comprising an on-board installation provided with satellite positioning means, characterized in that it comprises the steps of: sending into the database ( 6) of a server (3), from a communication station (5) in connection therewith by a remote communication network, in particular of the Internet network type, information relating to navigation parameters of the vehicle, connect the on-board installation (1) of the vehicle with the server (3), via a GSM or GPRS type network, - download to a memory (13) of the on-board installation (1) of the vehicle at least some of the navigation parameters stored in the database (6) of the server, - exploit at least some of these parameters by means of the on-board installation (1).

12. A method of assisting the driving of a vehicle according to claim 11, characterized in that it comprises the steps 20 during which: the on-board installation periodically communicates to the server at least the data relating to its position and at the speed limit in effect, the server, after consulting its database, refers to the on-board installation (1) an information frame, comprising at least: the speed limit in force, the positions and values changes in speed limits, and the course of the sections to which the new speed limits apply, on receipt of this information frame the on-board installation stores these data in a memory and displays, 17 on a data module. display, the speed limit in force.

13. A method of assisting driving a vehicle according to one of claims 11 or 12 characterized in that it comprises the steps of: - receiving information sent by a user to the server from of a specific embedded installation, - the server saves this information in its database, 10 - the server searches current embedded installations in a given area selected by him, - the server transmits these embedded installations said information.

14. A method of assisting driving a vehicle according to claim 13 characterized in that the specific embedded installation further transmits to the server, among the information, its current position.