FR2891934A1 - Dispositif de traitement de donnees video pour un vehicule automobile - Google Patents

Dispositif de traitement de donnees video pour un vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
FR2891934A1
FR2891934A1 FR0510422A FR0510422A FR2891934A1 FR 2891934 A1 FR2891934 A1 FR 2891934A1 FR 0510422 A FR0510422 A FR 0510422A FR 0510422 A FR0510422 A FR 0510422A FR 2891934 A1 FR2891934 A1 FR 2891934A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
image
video image
video
useful
acquisition unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0510422A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2891934B1 (fr
Inventor
Vincent Hubert
Marc Semelle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leoni Wiring Systems France SAS
Original Assignee
Valeo Electronique et Systemes de Liaison SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Electronique et Systemes de Liaison SA filed Critical Valeo Electronique et Systemes de Liaison SA
Priority to FR0510422A priority Critical patent/FR2891934B1/fr
Priority to US12/083,346 priority patent/US20080291275A1/en
Priority to EP06820279A priority patent/EP1935178A1/fr
Priority to JP2008535077A priority patent/JP2009512301A/ja
Priority to PCT/FR2006/051017 priority patent/WO2007042731A1/fr
Publication of FR2891934A1 publication Critical patent/FR2891934A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2891934B1 publication Critical patent/FR2891934B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/005—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Ce dispositif de traitement de données vidéo (10) comprend au moins une unité (14) d'acquisition d'images vidéo. L'unité (14) comporte des moyens de génération (32) d'une image vidéo initiale, l'image vidéo étant définie par un ensemble de données vidéo. Le dispositif (10) comprend encore des moyens de transmission des données entre l'unité (14) d'acquisition d'images et un ordinateur de bord (16) et des moyens de création d'une image vidéo utile à partir de l'image vidéo initiale. Les moyens de création comprennent des moyens (34) de sélection ajustable d'au moins une partie de l'image vidéo initiale, la partie sélectionnée constituant au moins une partie de l'image utile.

Description

-1- La présente invention concerne un dispositif de traitement de données
vidéo pour un véhicule automobile. On connaît déjà dans l'état de la technique un dispositif de traitement de données vidéo pour un véhicule automobile, comprenant au moins une unité d'acquisition d'images vidéo comportant des moyens de génération d'une image vidéo initiale, l'image vidéo étant définie par un ensemble de données vidéo, des moyens de transmission des données entre l'unité d'acquisition d'images et un ordinateur de bord et des moyens de création d'une image vidéo utile à partir de l'image vidéo initiale. L'unité d'acquisition d'images vidéo comprend généralement une caméra vidéo placée par exemple à l'arrière du véhicule. L'ordinateur de bord est généralement relié à un écran visualisant l'image vidéo provenant de l'unité d'acquisition d'images. Le conducteur peut ainsi voir des obstacles à l'arrière du véhicule à partir de l'image de l'écran.
L'image vidéo initiale générée par l'unité d'acquisition d'images est généralement transmise dans son intégralité à l'ordinateur de bord. Par conséquent, l'écran relié à l'ordinateur de bord visualise une image vidéo utile créée à partir de l'image vidéo initiale et correspondant à cette image vidéo initiale. Généralement, pour que l'image vidéo utile affichée à l'écran soit pertinente, il convient de régler avec précision la position de l'unité d'acquisition d'images sur le véhicule. A cet effet, on prévoit habituellement des moyens de réglage électromécaniques de la position de l'unité d'acquisition permettant de tenir compte des variations d'assiette du véhicule ou de dérive lente de la position de l'unité d'acquisition provoquée par les vibrations auxquelles est soumise cette unité d'acquisition d'images.
L'invention a notamment pour but d'éviter le recours à ces moyens de réglage électromécaniques relativement coûteux et complexes. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de traitement de données vidéo du type précité, caractérisé en ce que les moyens de création comprennent des moyens de sélection ajustable d'au moins une partie de l'image vidéo initiale, la partie sélectionnée constituant au moins une partie de l'image utile Grâce à l'invention, l'image utile, destinée à être affichée sur l'écran visible par le conducteur, est constituée par une sélection ajustable d'au moins une partie de l'image vidéo initiale acquise par l'unité d'acquisition d'images vidéo. Ainsi, pour obtenir une image utile pertinente, il suffit de sélectionner une partie de l'image vidéo initiale pertinente. La sélection pourra être ajustée en fonction des variations d'assiette du -2- véhicule et/ou des variations de position de la caméra en fonction des vibrations subies par cette caméra. Ainsi, l'invention permet de remplacer les moyens électromécaniques de réglage de la position de la caméra par des moyens logiciels de sélection d'une partie d'une image vidéo initiale. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles du dispositif de traitement de données vidéo : l'unité d'acquisition d'images vidéo comprend des moyens de formation d'une image optique de champ angulaire supérieur à 120 à partir de laquelle est générée l'image vidéo initiale. les moyens de formation de l'image optique comprennent un objectif de type fish-eye . - les moyens de création comprennent des moyens de sélection ajustable d'au moins deux parties de l'image vidéo initiale, les parties sélectionnées constituant au moins deux parties de l'image utile. le dispositif comprend deux unités d'acquisitions d'images vidéo, limage vidéo utile étant constituée par deux parties sélectionnées respectivement dans deux images vidéo initiales générées respectivement par les deux unités d'acquisition d'images.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule automobile comprenant un dispositif de traitement de données vidéo selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un graphique représentant un spectre fréquentiel des premier et second signaux numériques correspondant respectivement aux données vidéo et aux données de commande ; - la figure 3 est une vue schématique d'un écran du dispositif de traitement de données vidéo représenté sur la figure 1 destiné à afficher une image vidéo utile ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 montrant une autre image utile ; la figure 5 est une vue similaire à la figure 1 montrant un véhicule automobile muni d'un dispositif de traitement de données vidéo selon un second mode de réalisation de l'invention ; -3- - la figure 6 est un graphique montrant une succession de signaux numériques de données vidéo et de commande transmis dans le dispositif de traitement de données vidéo représenté sur la figure 5 ; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 1 d'un véhicule automobile muni d'un dispositif de traitement de données vidéo selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 8 est une vue de l'écran montrant une image utile obtenue à partir du dispositif de traitement de données vidéo représenté sur la figure 7. On a représenté sur la figure 1 un véhicule automobile muni d'un dispositif de traitement de données vidéo selon un premier mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif de traitement est désigné par la référence générale 10. Le dispositif de traitement 10 comprend un système de communication 12 entre une unité 14 d'acquisition d'images vidéo et un ordinateur de bord 16 du véhicule automobile. L'ordinateur 16 est relié à un écran 18 classique d'affichage d'une image vidéo utile visible par le conducteur du véhicule. Le système de communication 12 comporte des moyens de transmission de données par courant porteur comprenant une ligne 20 de transmission de données formant un circuit d'alimentation électrique de divers organes du véhicule automobile, notamment de l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo.
Le système de communication 12 comprend également des premiers moyens 22, par exemple un module classique pour transmission de données par courant porteur, destinés à mettre en forme un ensemble de données vidéo sous la forme d'un premier signal numérique et des seconds moyens 24, par exemple un second module classique de transmission de données par courant porteur, destinés à mettre en forme un ensemble de données de commande sous la forme d'un second signal numérique. Comme on peut le voir sur la figure 2, le premier signal numérique (données vidéo) est transmis par un premier ensemble 26 de fréquences porteuses et le second signal numérique (données de commande) est transmis par un second ensemble 28 de fréquences porteuses.
L'unité 14 d'acquisition d'images vidéo comporte des moyens 30 de formation d'une image optique comprenant, dans le premier mode de réalisation décrit, un objectif de type fish-eye . Cet objectif permet de former une image optique de champ angulaire supérieur à 120 . L'unité 14 d'acquisition d'images vidéo comporte également des moyens classiques 32 de génération d'une image vidéo initiale à partir de l'image optique formée par les moyens 30. -4- L'unité 14 d'acquisition d'images vidéo comporte encore des moyens de création de l'image vidéo utile à partir de l'image vidéo initiale générée par les moyens 32. Ces moyens de création de l'image vidéo utile comprennent des moyens 34 de sélection ajustable d'au moins une partie de l'image vidéo initiale, la partie sélectionnée constituant au moins une partie de l'image vidéo utile. L'unité 14 d'acquisition d'images vidéo comprend également des moyens 36 de sélection des fréquences porteuses du premier ensemble 26 de fréquences porteuses (signal de données), en fonction d'un critère prédéfini. En variante, les moyens 36 de sélection de fréquences porteuses pourraient être 10 agencés dans un autre élément du système de communication 12. On décrira ci-dessous les principaux aspects d'un procédé de communication entre l'unité 14 d'acquisition d'images et l'ordinateur de bord 16. Au cours de ce procédé, on transmet des données par courant porteur, en utilisant la ligne de transmission 20, entre l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo et l'ordinateur de 15 bord 16. En variante, les données pourraient être transmises à l'aide d'autres moyens classiques, par exemple des moyens comprenant des lignes de transmission distinctes pour les données vidéo et les données de commande. Tout d'abord, on sélectionne à l'aide des moyens 34 une partie de l'image vidéo initiale générée par les moyens 22, par exemple une partie correspondant à un secteur 20 angulaire sphérique central a de l'image optique formée par l'objectif fish-eye , comme cela représenté sur la figure 1. La partie sélectionnée est destinée à constituer l'image vidéo utile. Le cas échéant, on ajuste la sélection de la partie de l'image vidéo initiale afin de tenir compte de variations de position de l'unité 14 d'acquisition d'images à l'aide de 25 moyens logiciels comprenant l'ordinateur de bord 16 et une interface utilisateur classique. Sur la figure 3, on a schématisé par des flèches les réglages possibles en abscisses et en ordonnées de l'image utile affichée sur l'écran 18 par ajustement de la sélection de parties d'image vidéo initiale. Le cas échéant, les moyens 34 de sélection ajustable permettent de sélectionner au 30 moins deux parties de l'image vidéo initiale, par exemple deux secteurs angulaires sphériques latéraux disjoints al et a2 de l'image optique, comme cela est représenté sur la figure 1. Les parties sélectionnées de l'image vidéo initiale constituent au moins deux parties P1, P2 de l'image utile, comme cela est représenté sur la figure 4. -5Les deux parties P1, P2 de l'image utile sont, éventuellement, séparées par un bandeau vertical V signalant à l'utilisateur que les parties P1, P2 d'images utiles proviennent de deux parties d'image optique disjointes. La partie sélectionnée de l'image vidéo initiale forme un ensemble de données vidéo qui est mis sous la forme du premier signal numérique à l'aide des moyens 22. Ce premier signal est destiné à être émis vers l'écran 18 par l'intermédiaire de l'ordinateur 16. Préalablement à la transmission de l'ensemble de données vidéo ou d'une partie de cet ensemble de données vidéo, on sélectionne à l'aide des moyens 36 les fréquences porteuses du premier ensemble 26 de fréquences porteuses en fonction d'un critère prédéfini. Ce critère est, par exemple, lié à un taux d'erreurs de transmission de données de test entre l'ordinateur de bord 16 et l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo. Ainsi, on transmet les données de test sur toutes les fréquences porteuses prévues pour la transmission des données vidéo puis, en fonction d'un taux d'erreurs de transmission de ces données de test, on élimine les fréquences porteuses les plus perturbées de façon à ne conserver généralement qu'à peu près 80% des fréquences porteuses possibles. En variante, le critère est lié à un taux d'atténuation d'une caractéristique d'un signal de test transmis entre l'ordinateur de bord 16 et l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo.
Par exemple, la caractéristique du signal peut être une amplitude de ce signal de test. Par ailleurs, l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo et l'ordinateur de bord 16 échangent également des données de commande de l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo, par exemple pour commander un réglage de paramètres ou de position de l'unité d'acquisition d'images vidéo, une activation ou désactivation de l'unité d'acquisition d'images vidéo, etc. Ainsi, on commande l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo, afin notamment qu'elle procède à l'acquisition d'une nouvelle image vidéo initiale. A cet effet, on met en forme à l'aide des moyens 24 un ensemble de données de commande sous la forme du second signal numérique transmis depuis l'ordinateur de bord 16 vers l'unité 14 par le second ensemble de fréquences porteuses 28. Afin de pouvoir transmettre les donnés vidéo à un débit suffisamment élevé depuis l'unité 14 vers l'ordinateur 16 et l'écran 18, le nombre de fréquences porteuses du premier ensemble 26 (données vidéo) est supérieur au nombre de fréquences porteuses du second ensemble 28 (données de commande). -6- De préférence, les fréquences porteuses des premier et second ensembles de fréquences porteuses 26 et 28 sont sélectionnées parmi au moins 100 fréquences porteuses successives, par exemple 128 fréquences porteuses. Les 128 fréquences porteuses successives sont réparties par exemple entre 2 et 30 5 MHz. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, les fréquences porteuses du second ensemble 28 (données de commande) sont réparties à gauche, à droite et sensiblement au milieu des fréquences porteuses du premier ensemble 26 (données vidéo). En variante, les fréquences porteuses du second ensemble 28 pourraient se situer 10 uniquement à gauche des fréquences porteuses du premier ensemble 26 ou uniquement à droite des fréquences porteuses du premier ensemble 26 ou encore uniquement entre des fréquences porteuses de ce premier ensemble 26. On a représenté sur les figures 5 à 8 un dispositif de traitement de données vidéo 10 selon des deuxième et troisième modes de réalisation de l'invention.
15 Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Le dispositif de traitement 10 selon le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 5 comprend deux unités 14A, 14B d'acquisition d'images vidéo analogues à l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo décrite précédemment.
20 Ces deux unités 14A, 14B sont reliées à la même ligne 20 pour la transmission de données par courant porteur. De préférence, comme cela est représenté sur la figure 6, on émet un ensemble El de données de commande à l'attention d'une première 14A de ces deux unités d'acquisition d'images et on acquiert un ensemble E2 de données vidéo au moyen de la 25 première unité 14A, ceci pendant que l'on émet à l'attention de l'ordinateur de bord 16 un ensemble E3 de données vidéo acquis par la seconde 14B des deux unités d'acquisition d'images. Dès que l'émission de E3 est achevée, on émet un ensemble de données El' de commande à l'attention de la seconde unité 14B et on acquiert un ensemble E2' de 30 données vidéo au moyen de la première unité 14A, ceci pendant que l'on émet à l'attention de l'ordinateur de bord 16 un ensemble E3' de données vidéo acquis par la première unité 14A, etc. Pour des raisons de clarté, on a disjoint sur la figure 6, l'émission de l'ensemble de données El' par rapport à l'émission de l'ensemble de données E3. Toutefois, en général, 35 l'émission de l'ensemble El' succédera à l'émission de l'ensemble E3. -7- Dans ce deuxième mode de réalisation, chaque unité 14A, 14B génère une image vidéo initiale et les moyens de sélection ajustable 32 de chaque unité 14A, 14B sélectionnent une partie de l'image vidéo initiale correspondante. Les deux parties sélectionnées des deux images vidéo initiales constituent au moins deux parties P1, P2 de l'image utile, comme cela est représenté sur la figure 4. Le dispositif 10 de traitement de données selon le troisième mode de réalisation représenté sur la figure 7 comprend trois unités 14A, 14B, 14C d'acquisition d'images vidéo analogues à l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo décrite précédemment. Ces trois unités 14A, 14B, 14C sont reliées à la même ligne 20 pour la transmission de données par courant porteur. Comme pour le deuxième mode de réalisation, l'émission d'un ensemble de données de commande à l'attention d'une première des trois unités d'acquisition d'images 14A, 14B, 14C et l'acquisition d'un ensemble de données vidéo par cette première des trois unités d'acquisition d'images peut être effectuée pendant qu'une deuxième des trois unités d'acquisition d'images émet, à l'attention de l'ordinateur de bord 16, un ensemble de données vidéo acquis par cette deuxième 14B des deux unités d'acquisition d'images. Par ailleurs, comme cela est représenté sur la figure 8, l'image utile affichée sur l'écran 18 peut être constituée par deux parties d'images P1, P2 provenant de deux des trois unités 14A, 14B, 14C d'acquisition d'images, notamment lorsque les moyens de formation 30 d'images optiques des deux unités 14A, 14B, 14C concernées présentent des champs angulaires qui se superposent partiellement, comme cela est représenté sur la figure 7. Ainsi, on peut afficher sur l'écran 18 une image vidéo utile de champ angulaire apparent supérieur au champ angulaire de chacune des unités 14A, 14B, 14C d'acquisition d'images.

Claims (5)

REVENDICATIONS
1. Dispositif de traitement de données vidéo (10) pour un véhicule automobile, comprenant au moins une unité (14, 14A, 14B, 14C) d'acquisition d'images vidéo comportant des moyens de génération (32) d'une image vidéo initiale, l'image vidéo étant définie par un ensemble de données vidéo, des moyens de transmission des données entre l'unité (14, 14A, 14B, 14C) d'acquisition d'images et un ordinateur de bord (16) et des moyens de création d'une image vidéo utile à partir de l'image vidéo initiale, caractérisé en ce que les moyens de création comprennent des moyens (34) de sélection ajustable d'au moins une partie de l'image vidéo initiale, la partie sélectionnée constituant au moins une partie de l'image utile.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité (14, 14A, 14B, 14C) d'acquisition d'images vidéo comprend des moyens de formation (30) d'une image optique de champ angulaire supérieur à 120 à partir de laquelle est générée l'image vidéo initiale.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de formation (30) de l'image optique comprennent un objectif de type fish-eye D.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de création comprennent des moyens (34) de sélection ajustable d'au moins deux parties de l'image vidéo initiale, les parties sélectionnées constituant au moins deux parties de l'image utile.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant deux unités (14, 14A, 14B, 14C) d'acquisitions d'images vidéo, l'image vidéo utile étant constituée par deux parties sélectionnées respectivement dans deux images vidéo initiales générées respectivement par les deux unités (14, 14A, 14B, 14C) d'acquisition d'images.
FR0510422A 2005-10-12 2005-10-12 Dispositif de traitement de donnees video pour un vehicule automobile Expired - Fee Related FR2891934B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0510422A FR2891934B1 (fr) 2005-10-12 2005-10-12 Dispositif de traitement de donnees video pour un vehicule automobile
US12/083,346 US20080291275A1 (en) 2005-10-12 2006-10-11 Video Data Processor Device for a Motor Vehicle
EP06820279A EP1935178A1 (fr) 2005-10-12 2006-10-11 Dispositif de traitement de donnees video pour un vehicule automobile
JP2008535077A JP2009512301A (ja) 2005-10-12 2006-10-11 自動車のためのビデオデータプロセッサデバイス
PCT/FR2006/051017 WO2007042731A1 (fr) 2005-10-12 2006-10-11 Dispositif de traitement de donnees video pour un vehicule automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0510422A FR2891934B1 (fr) 2005-10-12 2005-10-12 Dispositif de traitement de donnees video pour un vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2891934A1 true FR2891934A1 (fr) 2007-04-13
FR2891934B1 FR2891934B1 (fr) 2008-01-18

Family

ID=36608749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0510422A Expired - Fee Related FR2891934B1 (fr) 2005-10-12 2005-10-12 Dispositif de traitement de donnees video pour un vehicule automobile

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080291275A1 (fr)
EP (1) EP1935178A1 (fr)
JP (1) JP2009512301A (fr)
FR (1) FR2891934B1 (fr)
WO (1) WO2007042731A1 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8004425B2 (en) * 2009-09-30 2011-08-23 Gentex Corporation Blind spot detection system and method using preexisting vehicular imaging devices
DE102010020201B4 (de) 2009-11-06 2021-08-26 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung der Bilder eines Rückblickkamerasystems eines Kraftfahrzeugs
US9744907B2 (en) 2014-12-29 2017-08-29 Gentex Corporation Vehicle vision system having adjustable displayed field of view
CN106910358B (zh) * 2017-04-21 2019-09-06 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于无人车的姿态确定方法和装置
US10821901B2 (en) 2018-03-21 2020-11-03 Gentex Corporation Blind spot module with off indicator

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1179958A1 (fr) * 1999-04-16 2002-02-13 Matsushita Electric Industries Co., Ltd. Dispositif de traitement d'images et systeme de surveillance
US6476855B1 (en) * 1998-05-25 2002-11-05 Nissan Motor Co., Ltd. Surrounding monitor apparatus for a vehicle
EP1288618A2 (fr) * 2001-08-09 2003-03-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Dispositif d'affichage d'aide à la conduite
EP1303140A1 (fr) * 2000-07-19 2003-04-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Systeme de controle
EP1469422A1 (fr) * 2003-04-14 2004-10-20 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Dispositif d'assistance pour le stationnement

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5289321A (en) * 1993-02-12 1994-02-22 Secor James O Consolidated rear view camera and display system for motor vehicle
US6498620B2 (en) * 1993-02-26 2002-12-24 Donnelly Corporation Vision system for a vehicle including an image capture device and a display system having a long focal length
US5670935A (en) * 1993-02-26 1997-09-23 Donnelly Corporation Rearview vision system for vehicle including panoramic view
US6553130B1 (en) * 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
US5574443A (en) * 1994-06-22 1996-11-12 Hsieh; Chi-Sheng Vehicle monitoring apparatus with broadly and reliably rearward viewing
US5680123A (en) * 1996-08-06 1997-10-21 Lee; Gul Nam Vehicle monitoring system
WO2000007373A1 (fr) * 1998-07-31 2000-02-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Procede et appareil d'affichage d'images
CN1132750C (zh) * 1998-10-08 2003-12-31 松下电器产业株式会社 驾驶操作辅助器及记录媒体
US6396535B1 (en) * 1999-02-16 2002-05-28 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Situation awareness system
US7366595B1 (en) * 1999-06-25 2008-04-29 Seiko Epson Corporation Vehicle drive assist system
WO2001012472A1 (fr) * 1999-08-12 2001-02-22 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Dispositif d'assistance directionnelle
WO2001021446A1 (fr) * 1999-09-20 2001-03-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Dispositif d'assistance pour conducteur de vehicule automobile
ATE333192T1 (de) * 1999-10-12 2006-08-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Überwachungskamera, verfahren zum anpassen einer kamera und fahrzeugüberwachungssystem
JP3632563B2 (ja) * 1999-10-19 2005-03-23 株式会社豊田自動織機 映像位置関係補正装置、該映像位置関係補正装置を備えた操舵支援装置、及び映像位置関係補正方法
US6734896B2 (en) * 2000-04-28 2004-05-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image processor and monitoring system
EP1158803A3 (fr) * 2000-05-24 2003-12-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Appareil de rendu pour produire une image à afficher
JP3599639B2 (ja) * 2000-05-26 2004-12-08 松下電器産業株式会社 画像処理装置
JP3269056B2 (ja) * 2000-07-04 2002-03-25 松下電器産業株式会社 監視システム
JP3645196B2 (ja) * 2001-02-09 2005-05-11 松下電器産業株式会社 画像合成装置
JP2002359839A (ja) * 2001-03-29 2002-12-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd リアビューカメラの画像表示方法及びその装置
US6424273B1 (en) * 2001-03-30 2002-07-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. System to aid a driver to determine whether to change lanes
JP3483143B2 (ja) * 2001-04-09 2004-01-06 松下電器産業株式会社 運転支援装置
JP3297040B1 (ja) * 2001-04-24 2002-07-02 松下電器産業株式会社 車載カメラの画像合成表示方法及びその装置
JP4156214B2 (ja) * 2001-06-13 2008-09-24 株式会社デンソー 車両周辺画像処理装置及び記録媒体
US20030041329A1 (en) * 2001-08-24 2003-02-27 Kevin Bassett Automobile camera system
ATE311725T1 (de) * 2001-09-07 2005-12-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Vorrichtung zum anzeigen der umgebung eines fahrzeuges und system zur bildbereitstellung
JP3695377B2 (ja) * 2001-10-01 2005-09-14 日産自動車株式会社 画像合成装置および画像合成方法
KR100866450B1 (ko) * 2001-10-15 2008-10-31 파나소닉 주식회사 차량 주위 감시 장치 및 그 조정 방법
JP3607994B2 (ja) * 2001-11-12 2005-01-05 トヨタ自動車株式会社 車両用周辺監視装置
DE10253378B4 (de) * 2001-11-16 2010-07-01 AutoNetworks Technologies, Ltd., Nagoya Visuelles Fahrzeugumgebungs-Erkennungssystem, Kamera und Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung sowie Fahrzeugumgebungs-Überwachungssystem
JP3800172B2 (ja) * 2002-12-24 2006-07-26 トヨタ自動車株式会社 車両用周辺監視装置
JP2005110202A (ja) * 2003-09-08 2005-04-21 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk カメラ装置及び車両周辺監視装置
JP4766841B2 (ja) * 2003-09-08 2011-09-07 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両に搭載されるカメラ装置及び車両周辺監視装置
US7466338B2 (en) * 2004-02-26 2008-12-16 Yiling Xie Wide-angled image display system for automobiles
JP2005311868A (ja) * 2004-04-23 2005-11-04 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両周辺視認装置
EP2182730B1 (fr) * 2004-06-15 2020-05-20 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Moniteur et moniteur de périphérie de véhicule
JP4560716B2 (ja) * 2004-09-28 2010-10-13 アイシン精機株式会社 車両の周辺監視システム
JP4639753B2 (ja) * 2004-10-25 2011-02-23 日産自動車株式会社 運転支援装置
US7423521B2 (en) * 2004-12-07 2008-09-09 Kabushiki Kaisha Honda Lock Vehicular visual assistance system
JP4561353B2 (ja) * 2004-12-24 2010-10-13 日産自動車株式会社 映像信号処理装置とその方法及び車載カメラシステム
JP4956915B2 (ja) * 2005-05-20 2012-06-20 日産自動車株式会社 映像表示装置及び映像表示方法
JP2006341641A (ja) * 2005-06-07 2006-12-21 Nissan Motor Co Ltd 映像表示装置及び映像表示方法
US7365300B2 (en) * 2005-06-29 2008-04-29 Visteon Global Technologies, Inc. Rear vision system
JP4685562B2 (ja) * 2005-09-13 2011-05-18 クラリオン株式会社 移動体撮像装置
JP4762698B2 (ja) * 2005-11-30 2011-08-31 アルパイン株式会社 車両周辺画像表示装置
US8004394B2 (en) * 2006-11-07 2011-08-23 Rosco Inc. Camera system for large vehicles
JP4853712B2 (ja) * 2006-12-28 2012-01-11 アイシン精機株式会社 駐車支援装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6476855B1 (en) * 1998-05-25 2002-11-05 Nissan Motor Co., Ltd. Surrounding monitor apparatus for a vehicle
EP1179958A1 (fr) * 1999-04-16 2002-02-13 Matsushita Electric Industries Co., Ltd. Dispositif de traitement d'images et systeme de surveillance
EP1303140A1 (fr) * 2000-07-19 2003-04-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Systeme de controle
EP1288618A2 (fr) * 2001-08-09 2003-03-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Dispositif d'affichage d'aide à la conduite
EP1469422A1 (fr) * 2003-04-14 2004-10-20 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Dispositif d'assistance pour le stationnement

Also Published As

Publication number Publication date
US20080291275A1 (en) 2008-11-27
WO2007042731A1 (fr) 2007-04-19
EP1935178A1 (fr) 2008-06-25
JP2009512301A (ja) 2009-03-19
FR2891934B1 (fr) 2008-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0650299B1 (fr) Procédé de traitement des niveaux de luminance dans une image composite et système de traitement d'image appliquant ce procédé
FR2891934A1 (fr) Dispositif de traitement de donnees video pour un vehicule automobile
EP0145598B1 (fr) Procédé et dispositif d'entraînement à la conduite d'engins mobiles
FR3044141A1 (fr) Drone muni d'une camera video delivrant des sequences d'images corrigees de l'effet wobble
EP3025770A1 (fr) Système video pour le pilotage d'un drone en mode immersif
EP3049280B1 (fr) Dispositif et procédé d'aide à la conduite
FR3105492A1 (fr) Procédé et dispositif de prévention de la cinétose à l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule très automatisé
FR2891968A1 (fr) Systeme de communication entre une unite d'acquisition d'images video et un ordinateur de bord pour un vehicule automobile
EP2132944A2 (fr) Systeme de projection d'images en trois dimensions sur un ecran en deux dimensions et procede correspondant
EP3482254B1 (fr) Dispositif de génération d'images pour afficheur tête-haute et procédé de pilotage d'un tel dispositif
EP0732845A1 (fr) Procédé et dispositif de synchronisation d'un signal vidéo numérique
FR3008657A1 (fr) Procede et dispositif de reglage de la position d'un objet d'un vehicule en fonction de la position estimee des yeux d'un passager et d'une table de correspondance modifiee
EP4120237A1 (fr) Systèmes et procédés de lecture et d'enregistrement vidéo
EP3367353A1 (fr) Procédé de pilotage d'une caméra ptz, produit programme d'ordinateur et dispositif de pilotage associés
FR2743230A1 (fr) Systeme de transmission de donnees comprenant un transmetteur de donnees et un dispositif de detection d'informations portatif destine a recevoir ces donnees
US20230017779A1 (en) Vvideo processing and playback systems and methods
FR2941307A1 (fr) Systeme d'affichage d'informations notamment pour vehicule automobile et vehicule automobile comportant un tel systeme d'affichage.
FR2782174A1 (fr) Assistance au pilotage stereoscopique
EP1195292B1 (fr) Dispositif de correction d'assiette à câblage simplifié pour véhicule automobile
FR3119145A1 (fr) Procédé de détermination d’un niveau de distraction d’un conducteur de véhicule
WO2021181048A1 (fr) Procédé et dispositif de datation d'images de caméras
EP1112653A1 (fr) Camera cinevideo
FR3102323A1 (fr) Véhicule à dispositif d’info-divertissement à fonctionnement contrôlé en fonction de la phase de conduite
FR2912244A1 (fr) "dispositif d'affichage pour vehicule automobile"
WO2007028928A1 (fr) Systeme et procede de traitement d'images par annulation d'echo video

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20130628