FR2891750A1 - Medico-sportive apparatus for e.g. rehabilitating knee in kinesitherapy, has rods associated with articulation of platforms and shaft, so that rotation of one platform along respective axes rotates another platform in opposite direction - Google Patents
Medico-sportive apparatus for e.g. rehabilitating knee in kinesitherapy, has rods associated with articulation of platforms and shaft, so that rotation of one platform along respective axes rotates another platform in opposite direction Download PDFInfo
- Publication number
- FR2891750A1 FR2891750A1 FR0608759A FR0608759A FR2891750A1 FR 2891750 A1 FR2891750 A1 FR 2891750A1 FR 0608759 A FR0608759 A FR 0608759A FR 0608759 A FR0608759 A FR 0608759A FR 2891750 A1 FR2891750 A1 FR 2891750A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- support
- vertical
- rotation
- axis
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/14—Platforms for reciprocating rotating motion about a vertical axis, e.g. axis through the middle of the platform
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
- A63B23/08—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs for ankle joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
- A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
- A63B2208/0204—Standing on the feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
- A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
- A63B2208/0214—Kneeling
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Description
Appareil médico-sportif de sollicitation musculaire pour le rééquilibrageMedico-sporting muscle solicitation device for rebalancing
du corps humain Domaine technique de l'invention L'invention concerne un appareil médico-sportif de sollicitation musculaire 1 o comprenant : - un socle de positionnement de l'appareil sur le sol, - des premier et second supports, - des premiers moyens d'articulation par rapport au socle de chaque support, autour d'un axe de rotation vertical, 15 des seconds moyens d'articulation par rapport au socle de chaque support, autour d'un axe de pivotement horizontal, des premiers moyens de couplage desdits premiers moyens d'articulation des supports, de sorte que tout déplacement angulaire d'un support, selon l'axe de rotation vertical, entraîne un déplacement angulaire opposé 20 de l'autre support, selon l'axe de rotation vertical. État de la technique 25 Dans le domaine médico-sportif, notamment la kinésithérapie ou la remise en forme, il existe des appareils destinés à la rééducation et/ou au renforcement musculaire des différents muscles ou articulations d'un patient. Ces appareils permettent d'effectuer des exercices du type flexion et/ou extension pour faire travailler, par exemple, les muscles abdominaux, fessiers ou lombaires. 30 Pour des traitements plus précis du dos ou de la colonne vertébrale, les professionnels proposent généralement l'utilisation d'une multitude d'appareils combinés entre eux, pour faire travailler plusieurs muscles en même temps. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a medico-sporting muscular solicitation device comprising: a base for positioning the apparatus on the ground; first and second supports; articulation relative to the base of each support, about an axis of vertical rotation, 15 second articulation means relative to the base of each support, about a horizontal pivot axis, first coupling means of said first means for articulating the supports, so that any angular displacement of a support, along the vertical axis of rotation, causes an opposite angular displacement of the other support, along the axis of vertical rotation. STATE OF THE ART In the medico-sports field, in particular physiotherapy or fitness, there are devices for the rehabilitation and / or muscle strengthening of different muscles or joints of a patient. These devices make it possible to perform flexion and / or extension type exercises to work, for example, the abdominal, gluteal or lumbar muscles. For more precise treatments of the back or spine, professionals generally propose the use of a multitude of devices combined with each other, to work several muscles at the same time.
Cependant, ces appareils s'avèrent trop volumineux et trop encombrants et présentent généralement un prix d'achat trop élevé. Par ailleurs, l'efficacité d'un tel appareil est relativement faible, car la gamme d'exercices proposée est limitée et le plus souvent inappropriée aux problèmes spécifiques des utilisateurs. However, these devices are too bulky and too bulky and generally have a purchase price too high. In addition, the effectiveness of such a device is relatively low, because the range of exercises proposed is limited and most often inappropriate to the specific problems of users.
Le document US 2004/0097337 décrit un appareil de rééducation, du type stepper , présentant un socle sur lequel sont articulés des supports pour les membres supérieurs et pour les membres inférieurs de l'utilisateur. Les moyens d'articulations des supports sont couplés, par exemple par l'intermédiaire de pignons ou de poulies et courroies, de sorte qu'un déplacement angulaire dans une direction du support des membres supérieurs, autour d'un axe de rotation vertical, entraîne le déplacement angulaire dans une direction opposée du support des membres inférieurs, autour d'un axe de rotation vertical. Ce type d'appareil rend les exercices plus efficaces, car le couplage des mouvements de rotation entre les membres inférieurs et les membres supérieurs entraîne une sollicitation plus appropriée et plus efficace des muscles. The document US 2004/0097337 describes a rehabilitation device, of the stepper type, having a base on which are articulated supports for the upper limbs and for the lower limbs of the user. The means of articulation of the supports are coupled, for example by means of pinions or pulleys and belts, so that an angular displacement in a direction of support of the upper limbs, about a vertical axis of rotation, causes the angular displacement in an opposite direction of the support of the lower limbs, about a vertical axis of rotation. This type of device makes the exercises more effective, because the coupling of the rotational movements between the lower limbs and the upper limbs leads to a more appropriate and more effective solicitation of the muscles.
Le document W02005/060913 et les brevets US 2 206 902 et US 5 148 800 décrivent chacun un appareil de sollicitation musculaire comportant des supports pour les pieds d'un utilisateur destiné à travailler en position debout. Les mouvements des plateformes sont couplés pour obtenir une orientation opposée des supports. Cependant, les mouvements de tels supports sont limités selon des axes particuliers de rotation. WO2005 / 060913 and US Pat. Nos. 2,206,902 and 5,148,800 each disclose a muscular biasing apparatus having supports for the feet of a user for working in a standing position. The movements of the platforms are coupled to obtain an opposite orientation of the supports. However, the movements of such supports are limited along particular axes of rotation.
Les différents types d'appareils décrits ci-dessus ne permettent donc pas de s'adapter au travail de tous les muscles, notamment au niveau de la ceinture pelvienne et de la ceinture scapulaire du rachis. Il en résulte une efficacité limitée de l'appareil, selon les muscles à traiter. Par ailleurs, ces appareils sont très volumineux et leur prix d'achat s'avèrent trop élevés. Objet de l'invention L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et a pour objet la réalisation d'un appareil médico-sportif de sollicitation musculaire qui soit efficace, facile d'utilisation, peu encombrant et peu onéreux, tout en permettant à l'utilisateur d'être autonome dans l'application de ses exercices. The different types of apparatus described above therefore do not allow to adapt to the work of all muscles, particularly at the level of the pelvic girdle and the scapular belt of the spine. This results in a limited effectiveness of the device, depending on the muscles to be treated. In addition, these devices are very bulky and their purchase price is too high. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to remedy the aforementioned drawbacks and its object is to provide a medico-sporting muscular solicitation device that is effective, easy to use, compact and inexpensive, while allowing the user to be autonomous in the application of his exercises.
L'objet de l'invention est caractérisé en ce que, l'axe de pivotement horizontal associé à chaque support étant situé dans un plan passant par les axes de rotation verticaux associés auxdits premier et second supports, : lesdits seconds moyens d'articulation de chaque support comportent chacun des moyens de transformation du mouvement de pivotement du support correspondant, autour de l'axe de pivotement horizontal, en un mouvement de rotation d'un arbre vertical associé, et en ce que l'appareil comporte des seconds moyens de couplage dudit arbre vertical associé aux seconds moyens d'articulation des supports, de sorte que tout déplacement angulaire d'un support, selon l'axe de pivotement horizontal, entraîne un déplacement angulaire opposé de l'autre support, selon l'axe de pivotement horizontal. The object of the invention is characterized in that, the horizontal pivot axis associated with each support being situated in a plane passing through the vertical axes of rotation associated with said first and second supports, said second articulation means of each support each comprise means for transforming the pivoting movement of the corresponding support, about the horizontal pivot axis, into a rotational movement of an associated vertical shaft, and in that the apparatus comprises second coupling means said vertical shaft associated with the second means of articulation of the supports, so that any angular displacement of a support, along the horizontal pivot axis, causes an angular displacement opposite the other support, along the horizontal pivot axis .
Un tel appareil de sollicitation musculaire permet un travail optimal des muscles, notamment au niveau des ceintures scapulaire et pelvienne, car l'ensemble des mouvements autour de l'axe de rotation vertical et autour de l'axe de pivotement horizontal sont couplés. Such a muscular biasing device allows optimal work of the muscles, especially at the level of the scapular and pelvic belts, because all movements around the vertical axis of rotation and around the horizontal pivot axis are coupled.
Selon un développement de l'invention, l'arbre vertical associé auxdits seconds moyens d'articulation de chaque support est muni, à son extrémité supérieure, d'un premier pignon conique d'axe vertical, coopérant avec un second pignon conique d'axe horizontal. According to a development of the invention, the vertical shaft associated with said second articulation means of each support is provided, at its upper end, with a first conical pinion of vertical axis, cooperating with a second conical pinion pinion horizontal.
Selon un autre développement de l'invention : lesdits premiers moyens d'articulation comportent un manchon vertical creux, monté à rotation par rapport au socle autour de l'axe de rotation vertical et servant de palier de rotation pour l'arbre vertical associé auxdits seconds moyens d'articulation, et une chape à deux branches, solidaire d'une extrémité supérieure du manchon vertical et associée à l'axe horizontal du second pignon conique, lesdits seconds moyens d'articulation comportent une poutre de basculement, agencée entre les branches de la chape et solidaire du support correspondant et de l'axe horizontal du second pignon conique. According to another development of the invention: said first articulation means comprise a hollow vertical sleeve, rotatably mounted relative to the base around the vertical axis of rotation and serving as a rotation bearing for the vertical shaft associated with said second hinge means, and a clevis with two branches, integral with an upper end of the vertical sleeve and associated with the horizontal axis of the second bevel gear, said second hinge means comprise a tilting beam, arranged between the branches of the yoke and secured to the corresponding support and the horizontal axis of the second conical gear.
Un tel appareil permet à l'utilisateur de travailler dans les trois directions de l'espace, grâce à ces moyens particuliers d'articulation et de couplage des mouvements. Il en résulte une transmission efficace des mouvements d'un support à l'autre, pour une efficacité optimale des exercices réalisés. Such an apparatus allows the user to work in the three directions of space, thanks to these particular means of articulation and coupling movements. This results in an efficient transmission of movements from one support to another, for optimal efficiency exercises performed.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les supports de l'utilisateur comportent une plateforme, respectivement pour les membres supérieurs et inférieurs de l'utilisateur. According to one embodiment of the invention, the user's supports comprise a platform, respectively for the upper and lower limbs of the user.
Une telle configuration de l'appareil permet à l'utilisateur de travailler dans la position dite à quatre pattes , permettant une mobilisation efficace et complète du rachis pour le rééquilibrage de la colonne vertébrale.30 Selon une variante de réalisation de l'invention, les supports de l'utilisateur comportent une plateforme et un cadre de préhension, respectivement pour les membres inférieurs et pour les membres supérieurs de l'utilisateur. Such a configuration of the apparatus allows the user to work in the so-called four-legged position, allowing effective and complete mobilization of the spine for the rebalancing of the spine. According to an alternative embodiment of the invention, the User brackets include a platform and a gripping frame, respectively for the lower limbs and for the upper limbs of the user.
Une telle configuration de l'appareil permet à l'utilisateur de se tenir debout et de travailler notamment la reprogrammation proprioceptive complète en charge des articulations des chevilles et des genoux, conjuguée à un travail efficace du renforcement musculaire des bras. Such a configuration of the apparatus allows the user to stand up and work including complete proprioceptive reprogramming in charge of the joints of the ankles and knees, combined with effective work of muscle strengthening of the arms.
Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : Brief description of the drawings Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention given as non-restrictive examples and represented in the accompanying drawings, in which:
La figure 1 représente une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un appareil médico-sportif selon l'invention. FIG. 1 represents a perspective view of a first embodiment of a medico-sports apparatus according to the invention.
La figure 2 est une vue de face de l'appareil selon la figure 1. La figure 3 représente schématiquement une vue agrandie en coupe de l'articulation d'un support de l'utilisateur par rapport au socle de l'appareil selon les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue de dessous de l'appareil selon les figures 1 à 3. FIG. 2 is a front view of the apparatus according to FIG. 1. FIG. 3 schematically represents an enlarged sectional view of the articulation of a support of the user relative to the base of the apparatus according to FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is a view from below of the apparatus according to FIGS. 1 to 3.
La figure 5 représente une vue en perspective d'une variante de réalisation d'un appareil médico-sportif selon l'invention. La figure 6 est une vue en coupe partielle de l'appareil selon la figure 5. La figure 7 représente une vue agrandie des moyens de couplage des moyens d'articulation des supports de l'appareil selon les figures 5 et 6. FIG. 5 represents a perspective view of an alternative embodiment of a medico-sports apparatus according to the invention. FIG. 6 is a partial sectional view of the apparatus according to FIG. 5. FIG. 7 represents an enlarged view of the coupling means of the means of articulation of the supports of the apparatus according to FIGS. 5 and 6.
La figure 8 représente schématiquement une vue agrandie en coupe de l'articulation du support des membres supérieurs de l'utilisateur par rapport au socle de l'appareil selon les figures 5 à 7. Description de modes particuliers de réalisation En référence aux figures 1 à 8, l'appareil médico-sportif 10 selon l'invention est particulièrement destiné au rééquilibrage du corps humain par une 10 mobilisation du rachis par rotation opposée automatique des ceintures scapulaire et pelvienne. Il est évident qu'il est possible d'effectuer un renforcement musculaire d'autres muscles, en effectuant des exercices appropriés. Il est également possible d'utiliser l'appareil pour tout autre application, par exemple du type étirements. 15 Sur les figures 1 à 4, un premier mode de réalisation de l'appareil 10 comporte un socle 11, pour poser l'appareil 10 sur le sol. Le socle 11 est, de préférence, sensiblement en forme de I, avec une branche longitudinale et deux branches transversales. Le socle 11 présente quatre pieds 12 de 20 support, disposés de préférence aux extrémités des branches transversales du I. FIG. 8 schematically represents an enlarged sectional view of the articulation of the support of the upper limbs of the user relative to the base of the apparatus according to FIGS. 5 to 7. DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS Referring to FIGS. 8, the medico-sport apparatus 10 according to the invention is particularly intended for the rebalancing of the human body by mobilizing the spine by automatically rotating the scapular and pelvic belts. It is obvious that it is possible to build muscle of other muscles, by performing appropriate exercises. It is also possible to use the device for any other application, for example stretching type. In Figures 1 to 4, a first embodiment of the apparatus 10 includes a base 11, for placing the apparatus 10 on the floor. The base 11 is preferably substantially I-shaped, with a longitudinal branch and two transverse branches. The base 11 has four support legs 12, preferably arranged at the ends of the transverse branches of the I.
À titre d'exemple, le socle 11 est en métal et les pieds 12 sont en matière plastique agrippant, afin d'éviter le glissement de l'appareil 10 sur le sol 25 pendant son utilisation. En se référant au plan de référence représenté sur la figure 1, la branche longitudinale du I est orientée selon l'axe de référence y et le socle 11 est posé à l'horizontale sur le sol, à savoir parallèlement au plan Pxy (figures 2 et 4). For example, the base 11 is metal and the feet 12 are plastic gripping, to prevent slippage of the device 10 on the floor 25 during use. Referring to the reference plane shown in Figure 1, the longitudinal leg of the I is oriented along the reference axis y and the base 11 is placed horizontally on the ground, namely parallel to the plane Pxy (Figures 2 and 4).
30 Dans le mode particulier de réalisation des figures 1 à 4, l'appareil 10 comporte deux plateformes 13 de support, par exemple de forme circulaire,5 destinées à soutenir les membres supérieurs et/ou inférieurs de l'utilisateur. Selon la longueur de l'appareil 10, l'utilisateur peut travailler dans une première position debout, avec un pied sur chaque plateforme 13, ou peut travailler dans une seconde position dite à quatre pattes , dans laquelle ses membres supérieurs sont sur une plateforme 13 et ses membres inférieurs sur l'autre plateforme 13. In the particular embodiment of FIGS. 1 to 4, the apparatus 10 comprises two support platforms 13, for example of circular shape, intended to support the upper and / or lower limbs of the user. Depending on the length of the apparatus 10, the user can work in a first standing position, with one foot on each platform 13, or can work in a so-called four-legged position, in which his upper limbs are on a platform 13 and lower limbs on the other platform 13.
Sur la figure 2, le socle 11 comporte deux orifices de montage 14, réalisés de préférence aux extrémités de la barre longitudinale du I et coopérant chacun io avec une plateforme 13. Les orifices 14 sont espacés d'une distance prédéterminée, dépendant des différentes configurations que peut prendre l'appareil 10. In FIG. 2, the base 11 comprises two mounting orifices 14, preferably made at the ends of the longitudinal bar of the I and each cooperating with a platform 13. The orifices 14 are spaced a predetermined distance, depending on the different configurations. What can the device take 10.
Sur les figures 2 et 3, chaque plateforme 13 de support est articulée sur le 15 socle 11 autour d'un axe de rotation vertical R1 et autour d'un axe de pivotement horizontal R2. L'axe de rotation vertical R1 d'une plateforme 13 est associé à une rotation selon l'axe z, selon le repère de référence représenté sur la figure 2. Une telle rotation correspond notamment à une rotation du pied selon l'axe vertical de la cheville, dans le cas où l'utilisateur a 20 un pied sur chaque plateforme 13. L'axe de pivotement horizontal R2 d'une plateforme 13 est situé dans un plan passant par les axes de rotation verticaux R1 associés aux deux plateformes 13, à savoir le plan Pyz de la figure 2, et orienté selon l'axe y de la figure 2, à savoir perpendiculairement à l'axe de rotation vertical R1 associé de la plateforme 13. L'axe de pivotement 25 horizontal R2 correspond notamment à un basculement vers l'avant et vers l'arrière du pied de l'utilisateur, lorsque celui-ci est en position debout avec un pied sur chaque plateforme 13. In FIGS. 2 and 3, each support platform 13 is articulated on the base 11 around a vertical axis of rotation R1 and around a horizontal pivot axis R2. The vertical axis of rotation R1 of a platform 13 is associated with a rotation along the axis z, according to the reference reference shown in FIG. 2. Such a rotation corresponds in particular to a rotation of the foot along the vertical axis of the peg, in the case where the user has one foot on each platform 13. The horizontal pivot axis R2 of a platform 13 is located in a plane passing through the vertical axes of rotation R1 associated with the two platforms 13, namely the Pyz plane of Figure 2, and oriented along the y-axis of Figure 2, namely perpendicular to the vertical axis of rotation R1 associated with the platform 13. The horizontal pivot axis R2 corresponds in particular to a tilting forward and rearward of the foot of the user, when the latter is in a standing position with one foot on each platform 13.
Dans le mode particulier de réalisation décrit ci-dessous, les éléments 30 constitutifs de l'articulation d'une plateforme 13 par rapport au socle 11 sont identiques pour les deux plateformes 13. Pour l'articulation de chaque plateforme 13, l'appareil 10 comporte un manchon vertical 15 creux, monté à rotation dans l'orifice 14 correspondant (figure 3). Le manchon vertical 15 est doté d'une chape 16 à son extrémité supérieure, comprenant deux branches verticales 17 parallèles. Le manchon vertical 15 et la chape 16 à deux branches 17 définissent les premiers moyens d'articulation de chaque plateforme 13, autour de l'axe de rotation vertical R1. In the particular embodiment described below, the elements constituting the articulation of a platform 13 with respect to the base 11 are identical for the two platforms 13. For the articulation of each platform 13, the device 10 comprises a hollow vertical sleeve 15 rotatably mounted in the corresponding orifice 14 (FIG. 3). The vertical sleeve 15 is provided with a yoke 16 at its upper end, comprising two parallel vertical branches 17. The vertical sleeve 15 and the clevis 16 with two branches 17 define the first articulation means of each platform 13, about the vertical axis of rotation R1.
Une poutre de basculement 18 est agencée entre les branches 17 de la chape 16. La poutre 18 présente, de préférence, une section en U renversé, la base du U étant solidaire de la plateforme 13 correspondante et les ailes du U s'étendant parallèlement aux branches 17 de la chape 16. La poutre 18 est montée à pivotement par rapport aux branches 17 de la chape 16, autour de l'axe de pivotement horizontal R2. A tilting beam 18 is arranged between the branches 17 of the yoke 16. The beam 18 preferably has an inverted U-shaped section, the base of the U being integral with the corresponding platform 13 and the wings of the U extending in parallel. to the branches 17 of the yoke 16. The beam 18 is pivotally mounted relative to the legs 17 of the yoke 16, about the horizontal pivot axis R2.
Sur les figures 1, 3 et 4, l'extrémité inférieure de chaque manchon vertical 15 est munie d'une première biellette 19 de couplage, faisant saillie perpendiculairement de l'extrémité inférieure. Les premières biellettes 19 des manchons verticaux 15 correspondant à chaque plateforme 13 sont reliées par une première tringle 20 de couplage, servant d'organe de couplage des manchons verticaux 15 et d'organe de transmission du mouvement de rotation des plateformes 13. Sur la figure 4, les premières biellettes 19 sont orientées, de préférence, en opposition selon l'axe de référence x, et la première tringle 20 est articulée sur les premières biellettes 19 par l'intermédiaire, par exemple, de pivots 21. In Figures 1, 3 and 4, the lower end of each vertical sleeve 15 is provided with a first connecting rod 19, projecting perpendicularly from the lower end. The first links 19 of the vertical sleeves 15 corresponding to each platform 13 are connected by a first coupling rod 20 serving as coupling member of the vertical sleeves 15 and the transmission member of the rotational movement of the platforms 13. In the figure 4, the first rods 19 are oriented, preferably, in opposition along the reference axis x, and the first rod 20 is articulated on the first rods 19 via, for example, pivots 21.
Grâce à cette configuration de l'appareil 10 couplant les manchons verticaux 15 de chaque plateforme 13, tout déplacement angulaire d'une plateforme 13, selon l'axe de rotation vertical R1, entraîne un déplacement angulaire opposé de l'autre plateforme 13, selon l'axe de rotation vertical R1.30 À titre d'exemple, si l'utilisateur est dans la position dite à quatre pattes , la rotation des épaules dans le sens horaire entraîne alors la rotation de la plateforme 13 correspondante, qui entraîne alors la rotation dans une direction opposée de l'autre plateforme 13, par l'intermédiaire de la tringle 20 et des biellettes 19. II en résulte une rotation dans le sens anti-horaire du bassin. Ce travail spécifique en opposition des ceintures scapulaire et pelvienne rend le renforcement musculaire très efficace. Thanks to this configuration of the device 10 coupling the vertical sleeves 15 of each platform 13, any angular displacement of a platform 13, along the vertical axis of rotation R1, causes an opposite angular displacement of the other platform 13, according to the vertical axis of rotation R1.30. For example, if the user is in the so-called four-legged position, the rotation of the shoulders in the clockwise direction then causes the rotation of the corresponding platform 13, which then causes the rotation in an opposite direction of the other platform 13, via the rod 20 and links 19. This results in a rotation in the counterclockwise direction of the basin. This specific work in opposition of the scapular and pelvic belts makes the muscular reinforcement very effective.
Sur les figures 1 à 4, pour chaque plateforme 13, la poutre de basculement 18 est montée à pivotement, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, par l'intermédiaire d'axes horizontaux 22, montés à rotation dans les branches 17 de la chape 16 et solidaires de la poutre 18 en U renversé (figure 3). L'axe horizontal 22 monté dans une des branches 17 comprend un pignon conique 23 horizontal, solidaire de l'aile correspondante de la poutre 18 en U renversé. In FIGS. 1 to 4, for each platform 13, the tilting beam 18 is pivotally mounted, about the horizontal pivot axis R2, via horizontal axes 22 rotatably mounted in the branches 17 of FIG. the yoke 16 and integral with the U-shaped beam 18 reversed (Figure 3). The horizontal axis 22 mounted in one of the branches 17 comprises a conical pinion 23 horizontal, integral with the corresponding flange of the beam 18 U inverted.
Pour chaque plateforme 13, le mouvement de basculement de la poutre 18, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, est transformé en un mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un arbre vertical 24 associé, muni à son extrémité supérieure d'un pignon conique 25 vertical, coopérant avec le pignon conique 23 horizontal (figure 3). L'arbre vertical 24 et le manchon vertical 15 sont coaxiaux, selon l'axe de rotation vertical R1, et l'arbre vertical 24 est monté à rotation dans le manchon vertical 15, qui lui sert alors de palier de rotation. For each platform 13, the tilting movement of the beam 18, around the horizontal pivot axis R2, is transformed into a rotational movement by means of an associated vertical shaft 24, provided at its upper end with a vertical conical pinion, cooperating with the conical pinion 23 horizontal (Figure 3). The vertical shaft 24 and the vertical sleeve 15 are coaxial, along the vertical axis of rotation R1, and the vertical shaft 24 is rotatably mounted in the vertical sleeve 15, which then serves as a rotational bearing.
La poutre de basculement 18 définit ainsi les seconds moyens d'articulation de chaque plateforme 13, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, et l'arbre vertical 24 et les deux pignons coniques 23, 25 définissent les moyens de transformation du mouvement de pivotement en mouvement de rotation.30 Le pivotement de la poutre de basculement 18 entraîne la rotation du pignon 23 d'axe horizontal 22, qui entraîne alors la rotation de l'arbre vertical 24 associé, selon l'axe de rotation vertical R1, par engrènement des pignons coniques 23 et 25. L'arbre vertical 24 associé aux moyens d'articulation de chaque plateforme 13 est muni d'une seconde biellette 26 de couplage à son extrémité inférieure (figure 3), faisant saillie perpendiculairement de l'extrémité inférieure. 10 Sur les figures 3 et 4, les secondes biellettes 26 des arbres verticaux 24 correspondant à chaque plateforme 13 sont reliées par une seconde tringle 27 de couplage, servant d'organe de couplage des arbres verticaux 24 et d'organe de transmission du mouvement de basculement des plateformes 15 13. Sur la figure 4, les secondes biellettes 26 sont orientées en opposition, selon l'axe de référence x, et la seconde tringle 27 est articulée sur les secondes biellettes 26 par l'intermédiaire, par exemple, de pivots 21, identiques à ceux articulant la première tringle 20. The tilting beam 18 thus defines the second articulation means of each platform 13, about the horizontal pivot axis R2, and the vertical shaft 24 and the two bevel gears 23, 25 define the means for transforming the movement of pivoting in rotational movement.30 The pivoting of the tilting beam 18 causes the rotation of the pinion 23 of horizontal axis 22, which then causes the rotation of the associated vertical shaft 24, along the vertical axis of rotation R1, by meshing with the bevel gears 23 and 25. The vertical shaft 24 associated with the articulation means of each platform 13 is provided with a second coupling rod 26 at its lower end (FIG. 3), projecting perpendicularly from the lower end. . In FIGS. 3 and 4, the second links 26 of the vertical shafts 24 corresponding to each platform 13 are connected by a second coupling rod 27 serving as a coupling member for the vertical shafts 24 and the transmission member for the movement of 13. In FIG. 4, the second links 26 are oriented in opposition, along the reference axis x, and the second link 27 is articulated on the second links 26 via, for example, pivots. 21, identical to those articulating the first rod 20.
20 Grâce à cette configuration de l'appareil 10 couplant les arbres verticaux 24 associés à l'articulation de chaque plateforme 13, tout déplacement angulaire d'une plateforme 13, selon l'axe de pivotement horizontal R2, entraîne un déplacement angulaire opposé de l'autre plateforme 13, selon l'axe de pivotement horizontal R2. 25 À titre d'exemple, si l'utilisateur est dans la position dite à quatre pattes , le basculement des épaules vers la gauche entraîne alors la rotation de l'arbre vertical 24 associé à la plateforme 13 des membres supérieurs, qui entraîne alors la rotation dans une direction opposée de l'arbre vertical 24 30 associé à la plateforme 13 des membres inférieurs, par l'intermédiaire des biellettes 26 et de la tringle 27. Il en résulte le basculement de la plateforme5 13 des membres inférieurs vers la droite. Ce travail spécifique en opposition des ceintures scapulaire et pelvienne rend le renforcement musculaire très efficace. With this configuration of the device 10 coupling the vertical shafts 24 associated with the articulation of each platform 13, any angular displacement of a platform 13, along the horizontal pivot axis R2, causes an angular displacement opposite the other platform 13, according to the horizontal pivot axis R2. For example, if the user is in the so-called four-legged position, the tilting of the shoulders to the left then causes rotation of the vertical shaft 24 associated with the platform 13 of the upper limbs, which then causes the rotation in an opposite direction of the vertical shaft 24 30 associated with the platform 13 of the lower limbs, through the rods 26 and the rod 27. This results in the tilting of the platform 13 of the lower limbs to the right. This specific work in opposition of the scapular and pelvic belts makes the muscular reinforcement very effective.
Encore à titre d'exemple, si l'utilisateur est en position debout, avec un pied sur chaque plateforme 13, le basculement, par exemple, du pied gauche vers l'avant, selon l'axe de pivotement horizontal R2, entraîne alors la rotation de l'arbre vertical 24 associé à la plateforme 13 du pied gauche, qui entraîne alors la rotation dans une direction opposée de l'arbre vertical 24 associé à la 1 o plateforme 13 du pied droit, par l'intermédiaire des biellettes 26 et de la tringle 27. Il en résulte alors le basculement vers l'arrière de la plateforme 13 du pied droit. Ce travail spécifique en opposition des deux pieds offre une multitude d'exercices possibles et rend le renforcement musculaire très efficace. 15 Ainsi, tout déplacement angulaire réalisé au niveau d'une plateforme 13 provoque un déplacement angulaire identique au niveau de l'autre plateforme 13, mais de sens opposé. La transmission du mouvement de rotation, selon l'axe de rotation vertical R1, et la transmission du mouvement de 20 basculement, selon l'axe de pivotement horizontal R2, peuvent être effectuées indépendamment ou simultanément. Dans ce cas, il en résulte une articulation dans les trois plans de l'espace de chaque plateforme 13, ce qui optimise l'efficacité de l'ensemble des exercices effectués avec l'appareil 10. 25 L'appareil 10 offre ainsi une multitude d'exercices possibles, adaptés à chaque utilisateur, et permet un renforcement optimal de l'ensemble des muscles, notamment de la ceinture scapulaire et de la ceinture pelvienne, afin d'effectuer un rééquilibrage complet du corps humain. 30 Par ailleurs, sur les figures 1 et 4, le socle 11 est conformé, de préférence, en coque creuse, recevant les biellettes 19, 26 et les tringles 20, 27 correspondantes, de sorte qu'elles ne sont pas visibles de l'extérieur (figure 2). Par ailleurs, les tringles 20 et 27 se croisent sous le socle 11 en se superposant. Il en résulte un coulissement des tringles 20, 27 l'une sur l'autre, lors de leurs mouvements respectifs. By way of example, if the user is in a standing position, with one foot on each platform 13, the tilting, for example, of the left foot towards the front, along the horizontal pivot axis R2, then leads to the rotation of the vertical shaft 24 associated with the platform 13 of the left foot, which then causes the rotation in an opposite direction of the vertical shaft 24 associated with the 1 o platform 13 of the right foot, through the rods 26 and of the rod 27. This then results in the tilting back of the platform 13 of the right foot. This specific work in opposition of the two feet offers a multitude of possible exercises and makes the muscular reinforcement very effective. Thus, any angular displacement made at a platform 13 causes an identical angular displacement at the other platform 13, but in the opposite direction. The transmission of the rotational movement along the vertical axis of rotation R1 and the transmission of the tilting movement along the horizontal pivot axis R2 can be carried out independently or simultaneously. In this case, it results in a joint in the three planes of the space of each platform 13, which optimizes the efficiency of all the exercises performed with the apparatus 10. The apparatus 10 thus offers a multitude possible exercises, adapted to each user, and allows optimal reinforcement of all muscles, including the scapular belt and pelvic girdle, to perform a complete rebalancing of the human body. On the other hand, in FIGS. 1 and 4, the base 11 is preferably hollow-shell shaped, receiving the connecting rods 19, 26 and corresponding rods 20, 27 so that they are not visible from the outside (Figure 2). Furthermore, the rods 20 and 27 intersect under the base 11 by overlapping. This results in a sliding rods 20, 27 on each other during their respective movements.
Dans une variante de réalisation non représentée, la première tringle 20 peut comporter, par exemple, une ouverture dans sa partie médiane, de sorte que l'autre tringle 27 passe à travers la première tringle 20 et coulisse dans l'ouverture de la tringle 20, lors de leurs mouvements respectifs. In an alternative embodiment not shown, the first rod 20 may comprise, for example, an opening in its middle part, so that the other rod 27 passes through the first rod 20 and slides in the opening of the rod 20 during their respective movements.
Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 5, l'appareil médicosportif 10 se distingue du mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4 par le support employé pour soutenir les membres supérieurs de l'utilisateur. L'appareil 10 comporte une plateforme 13 comme décrite précédemment, pour les membres inférieurs de l'utilisateur, et un cadre de préhension 28, destiné à coopérer avec les membres supérieurs de l'utilisateur. Dans cette configuration de l'appareil 10, l'utilisateur travaille en position debout et l'appareil 10 permet notamment la reprogrammation proprioceptive complète en charge des articulations des chevilles et des genoux, conjuguée à un travail efficace du renforcement musculaire des bras. In the embodiment shown in Figure 5, the medical device 10 differs from the embodiment shown in Figures 1 to 4 by the support used to support the upper limbs of the user. The apparatus 10 comprises a platform 13 as described above, for the lower limbs of the user, and a gripping frame 28, intended to cooperate with the upper limbs of the user. In this configuration of the apparatus 10, the user works in a standing position and the apparatus 10 notably allows complete proprioceptive reprogramming in charge of the joints of the ankles and knees, combined with an effective work of arm muscle strengthening.
Sur la figure 6, la plateforme 13 de l'appareil 10 est articulée selon le même principe que précédemment, autour de l'axe de rotation vertical R1 et autour de l'axe de pivotement horizontal R2, comme définis précédemment selon le repère de référence x, y, z représenté sur la figure 6. Le cadre de préhension 28 est aussi articulé selon le même principe que précédemment, autour de l'axe de rotation vertical R1 et autour de l'axe de pivotement horizontal R2.30 Pour l'articulation du cadre de préhension 28 par rapport au socle 11, l'appareil 10 comporte avantageusement un montant 29, par exemple tubulaire et, de préférence, solidaire du socle 11. Le montant 29 est destiné à positionner le cadre 28 sensiblement au niveau des épaules de l'utilisateur. In FIG. 6, the platform 13 of the apparatus 10 is articulated according to the same principle as above, around the vertical axis of rotation R1 and around the horizontal pivot axis R2, as previously defined according to the reference mark x, y, z shown in Figure 6. The gripping frame 28 is also articulated according to the same principle as above, around the vertical axis of rotation R1 and around the horizontal pivot axis R2.30 For the articulation of the gripping frame 28 relative to the base 11, the apparatus 10 advantageously comprises an upright 29, for example tubular and, preferably, integral with the base 11. The upright 29 is intended to position the frame 28 substantially at the level of the shoulders of the user.
Comme représenté schématiquement sur la figure 6, l'arbre vertical 24 associé à la transformation du mouvement de basculement du cadre 28 et le manchon vertical 15 associé à l'articulation du cadre 28 s'étendent à l'intérieur du montant 29. Les biellettes 19, 26 et les tringles 20, 27 (non représentées sur la figure 6 pour des raisons de clarté), définissant les moyens de couplage de l'appareil 10, sont situées sous le socle 11. Les pignons coniques 23, 25, définissant les moyens de transformation du mouvement de basculement en mouvement de rotation, et la chape 16 solidaire de l'extrémité supérieure du manchon vertical 15, définissant l'articulation du cadre 28 autour de l'axe de rotation vertical R1, sont situés au niveau du cadre 28, à hauteur d'épaules de l'utilisateur. As shown schematically in FIG. 6, the vertical shaft 24 associated with the transformation of the tilting movement of the frame 28 and the vertical sleeve 15 associated with the articulation of the frame 28 extend inside the upright 29. The links 19, 26 and the rods 20, 27 (not shown in Figure 6 for the sake of clarity), defining the coupling means of the apparatus 10, are located under the base 11. The bevel gears 23, 25, defining the means for transforming the tilting movement into rotational movement, and the yoke 16 integral with the upper end of the vertical sleeve 15, defining the articulation of the frame 28 about the vertical axis of rotation R1, are located at the frame 28, at shoulder height of the user.
Sur la figure 7, uniquement les extrémités inférieures de l'arbre vertical 24 et du manchon vertical 15, correspondant au cadre de préhension 28, sont représentées. Le fonctionnement des moyens de couplage est identique au fonctionnement décrit précédemment. Tout déplacement angulaire, autour de l'axe de rotation R1, de la plateforme 13 entraîne un déplacement angulaire de sens opposé du cadre de préhension 28, autour de l'axe de rotation vertical R1, par l'intermédiaire des biellettes 19 et de la tringle 20. Tout déplacement angulaire de la plateforme 13, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, entraîne un déplacement angulaire de sens opposé du cadre de préhension 28, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, par l'intermédiaire des biellettes 26 et de la tringle 27. Inversement, tout déplacement angulaire du cadre de préhension 28 entraîne un déplacement angulaire de sens opposé de la plateforme 13. In Figure 7, only the lower ends of the vertical shaft 24 and the vertical sleeve 15, corresponding to the gripping frame 28, are shown. The operation of the coupling means is identical to the operation described above. Any angular displacement, around the axis of rotation R1, of the platform 13 causes an angular displacement in the opposite direction of the gripping frame 28, around the vertical axis of rotation R1, by means of the rods 19 and the 20. Any angular displacement of the platform 13, about the horizontal pivot axis R2, causes an angular displacement in the opposite direction of the gripping frame 28, about the horizontal pivot axis R2, via the rods. 26 and the rod 27. Conversely, any angular displacement of the gripping frame 28 causes an angular displacement in the opposite direction of the platform 13.
Sur la figure 8, uniquement les extrémités supérieures du montant 29, de l'arbre vertical 24 et du manchon vertical 15 sont représentées pour des raisons de clarté. Le mécanisme de transformation du mouvement de pivotement du cadre 28, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, en en mouvement de rotation de l'arbre vertical 24 associé est identique au mécanisme décrit précédemment. Les pignons coniques 23 et 25 engrènent l'un dans l'autre afin que le pivotement du pignon 23, solidaire de la poutre de basculement 18, entraîne la rotation de l'arbre vertical 24 associé, à l'intérieur du manchon vertical 15. In Figure 8, only the upper ends of the upright 29, the vertical shaft 24 and the vertical sleeve 15 are shown for reasons of clarity. The mechanism for transforming the pivoting movement of the frame 28, about the horizontal pivot axis R2, into rotational movement of the associated vertical shaft 24 is identical to the mechanism described above. The bevel gears 23 and 25 mesh one into the other so that the pivoting of the pinion 23, integral with the tilting beam 18, causes the rotation of the associated vertical shaft 24, inside the vertical sleeve 15.
Dans le mode particulier de réalisation représenté sur les figures 5 à 8, l'appareil 10 avec une plateforme 13 et un cadre de préhension 28 peut comporter des tringles de couplage 20, 27 qui se superposent ou coulissent l'une dans l'autre, comme décrit précédemment. In the particular embodiment shown in FIGS. 5 to 8, the apparatus 10 with a platform 13 and a gripping frame 28 may comprise coupling rods 20, 27 which are superimposed or slide one into the other, as previously described.
Dans une autre variante de réalisation non représentée, l'appareil médicosportif 10 comporte avantageusement des moyens de mesure des efforts appliqués par l'utilisateur, selon l'axe de rotation vertical R1 et selon l'axe de pivotement horizontal R2, sur les deux plateformes 13 (figures 1 à 4) ou sur la plateforme 13 et le cadre de préhension 28 (figures 5 à 8). Les moyens de mesure sont agencés, de préférence, sous le socle 11, au niveau du croisement des tringles de couplage 20 et 27. À titre d'exemple, les moyens de mesure sont reliés aux tringles 20, 27, pour effectuer des mesures lors de leurs mouvements respectifs. In another embodiment not shown, the medical device 10 advantageously comprises means for measuring the forces applied by the user, along the vertical axis of rotation R1 and the horizontal pivot axis R2, on both platforms 13 (Figures 1 to 4) or on the platform 13 and the gripping frame 28 (Figures 5 to 8). The measuring means are preferably arranged under the base 11, at the crossing of the coupling rods 20 and 27. By way of example, the measuring means are connected to the rods 20, 27, for measuring during of their respective movements.
Par ailleurs, comme représenté sur les figures 3 et 8, quel que soit le mode de réalisation de l'appareil 10, celui-ci peut comporter des moyens de blocage des articulations, autour de l'axe de rotation vertical R1 et autour de l'axe de pivotement horizontal R2. Sur les figures 3 et 8, l'appareil 10 peut comporter des doigts d'indexage 30, montés dans une branche 17 de la chape 16 de la plateforme 13 ou du cadre 28 correspondant. Les doigts d'indexage 30 sont disposés, de préférence, du côté de l'aile de la poutre 18 opposée à l'aile solidaire de l'axe horizontal 22 du pignon conique 23. La poutre de basculement 18 comporte alors une aile longue s'étendant tout le long de la branche 17 correspondante et destinée à coopérer avec les doigts d'indexage 30. Moreover, as represented in FIGS. 3 and 8, whatever the embodiment of the apparatus 10, it may comprise means for blocking the joints, around the vertical axis of rotation R1 and around the horizontal pivot axis R2. In Figures 3 and 8, the apparatus 10 may comprise indexing fingers 30, mounted in a branch 17 of the yoke 16 of the platform 13 or the corresponding frame 28. The indexing fingers 30 are preferably arranged on the side of the flange of the beam 18 opposite to the flange integral with the horizontal axis 22 of the conical pinion 23. The tilting beam 18 then comprises a long flange. extending along the corresponding branch 17 and intended to cooperate with the indexing fingers 30.
En position de basculement libre, les doigts d'indexage 30 sont disposés dans les branches 17 de la chape 16 et en position de blocage, les doigts 30 s'insèrent dans des orifices correspondants réalisés dans l'épaisseur de l'aile correspondante de la poutre 18 en U renversé. La plateforme 13 et le cadre 28 sont alors bloqués dans leur basculement autour de l'axe de pivotement horizontal R2. Le principe de l'appareil 10 reste le même, avec rotation opposée, autour de l'axe de rotation vertical R1, des supports de l'utilisateur. In free tilting position, the indexing fingers 30 are arranged in the branches 17 of the yoke 16 and in the locking position, the fingers 30 fit into corresponding holes made in the thickness of the corresponding wing of the yoke. U-shaped beam 18 reversed. The platform 13 and the frame 28 are then locked in their tilting around the horizontal pivot axis R2. The principle of the apparatus 10 remains the same, with opposite rotation, around the vertical axis of rotation R1, of the user's supports.
Quel que soit le mode de réalisation de l'appareil médico-sportif 10 décrit ci-dessus, son fonctionnement est très simple et l'utilisateur actionne indifféremment un des supports 13, 28 de l'appareil 10, pour obtenir la rotation caractéristique en opposition des supports 13, 28. Il en résulte une sollicitation optimale des ceintures scapulaire et pelvienne. L'appareil 10 offre une multitude d'exercices possibles, sans aucun guidage, l'utilisateur étant complètement autonome dans l'application et dans la force de ses mouvements. Whatever the embodiment of the medical-sports apparatus 10 described above, its operation is very simple and the user actuates indifferently one of the supports 13, 28 of the apparatus 10, to obtain the characteristic rotation in opposition supports 13, 28. This results in optimum solicitation of the scapular and pelvic belts. The apparatus 10 offers a multitude of possible exercises, without any guidance, the user being completely autonomous in the application and in the force of his movements.
Quel que soit le mode de réalisation de l'appareil médico-sportif 10 décrit ci- dessus, celui-ci permet notamment un rééquilibrage complet du corps humain par une mobilisation du rachis par rotation opposée et automatique des ceintures scapulaire et pelvienne, grâce à une multitude d'exercices possibles. La mobilisation est active dans les trois plans de l'espace grâce au couplage à la fois des moyens d'articulation des supports 13, 28 de l'utilisateur autour de l'axe de rotation vertical R1 et autour de l'axe de pivotement horizontal R2. Whatever the embodiment of the medical-sports apparatus 10 described above, it allows in particular a complete rebalancing of the human body by mobilizing the spine by opposite and automatic rotation of the scapular and pelvic belts, thanks to a a multitude of possible exercises. The mobilization is active in the three planes of space by coupling both means of articulation of the supports 13, 28 of the user around the vertical axis of rotation R1 and around the horizontal pivot axis R2.
L'appareil 10 permet de réaliser des exercices sans force d'opposition aux mouvements. L'utilisateur donne l'intensité qu'il souhaite à ses mouvements, il est donc complètement autonome. L'appareil est ainsi très simple d'utilisation. Par ailleurs, l'appareil 10 est peu coûteux et peu encombrant. The apparatus 10 makes it possible to perform exercises without opposition force to the movements. The user gives the intensity he wants to his movements, so he is completely autonomous. The device is thus very easy to use. Moreover, the apparatus 10 is inexpensive and compact.
L'invention n'est pas limitée aux différents modes de réalisation décrits ci-dessus. L'ensemble de couplage, composé des biellettes 19, 26 et des tringles 20, 27, peut être remplacé par tout autre type d'organe de transmission et de couplage. À titre d'exemple, l'appareil 10 peut comporter des systèmes du type chaînes ou courroies croisées ou des systèmes du type roues dentées. The invention is not limited to the various embodiments described above. The coupling assembly, consisting of rods 19, 26 and rods 20, 27 may be replaced by any other type of transmission and coupling member. For example, the apparatus 10 may comprise systems of the type chains or cross belts or systems of the gear type.
L'appareil 10 peut comporter d'autres types de supports, pour le soutien de l'utilisateur. À titre d'exemple, l'appareil 10 peut comporter un siège articulé sur le socle 11, pour les membres inférieurs et le bassin, et un cadre de préhension 28 pour les membres supérieurs. L'utilisateur estalors en position assise avec les mains sur le cadre 28, pour effectuer les différents exercices. The apparatus 10 may comprise other types of media, for the support of the user. For example, the apparatus 10 may include a seat articulated on the base 11, for the lower limbs and the pelvis, and a gripping frame 28 for the upper limbs. The user is then in a seated position with the hands on the frame 28, to perform the different exercises.
L'appareil 10 peut comporter des doigts d'indexage supplémentaires, solidaires du socle 11 et coopérant, par exemple, avec les chapes 16, pour les bloquer dans leur rotation autour de l'axe de rotation vertical R1. The apparatus 10 may comprise additional indexing fingers, integral with the base 11 and cooperating, for example, with the yokes 16, to block them in their rotation about the vertical axis of rotation R1.
Dans le cas de l'utilisation d'un cadre de préhension 28 comme support des membres supérieurs, celui-ci peut être réglable en hauteur par l'intermédiaire, par exemple, d'un arbre cannelé. In the case of using a gripping frame 28 as support for the upper limbs, it can be adjustable in height through, for example, a splined shaft.
Dans le cas de l'utilisation de deux plateformes 13, deux utilisateurs peuvent 30 travailler en même temps sur l'appareil 10, chaque utilisateur étant debout sur une plateforme 13 et se tenant à l'autre utilisateur qui lui fait face. In the case of the use of two platforms 13, two users can work at the same time on the apparatus 10, each user standing on a platform 13 and standing with the other user facing him.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0608759A FR2891750A1 (en) | 2005-10-06 | 2006-10-05 | Medico-sportive apparatus for e.g. rehabilitating knee in kinesitherapy, has rods associated with articulation of platforms and shaft, so that rotation of one platform along respective axes rotates another platform in opposite direction |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0510231A FR2891748A1 (en) | 2005-10-06 | 2005-10-06 | Medical and sports apparatus for muscular and balance training and re-education has rotating/tilting supports that are linked to turn in opposite directions |
| FR0608759A FR2891750A1 (en) | 2005-10-06 | 2006-10-05 | Medico-sportive apparatus for e.g. rehabilitating knee in kinesitherapy, has rods associated with articulation of platforms and shaft, so that rotation of one platform along respective axes rotates another platform in opposite direction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2891750A1 true FR2891750A1 (en) | 2007-04-13 |
Family
ID=37965122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0608759A Pending FR2891750A1 (en) | 2005-10-06 | 2006-10-05 | Medico-sportive apparatus for e.g. rehabilitating knee in kinesitherapy, has rods associated with articulation of platforms and shaft, so that rotation of one platform along respective axes rotates another platform in opposite direction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2891750A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2191872A1 (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-02 | Leao Wang | Waist twist machine capable of synchronically swinging in different directions |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2206902A (en) | 1935-04-29 | 1940-07-09 | Kost Alwin | Foot corrective device |
| SU725666A1 (en) * | 1977-10-28 | 1980-04-05 | Karasev Vasilij | Apparatus for mechanical therapy of inferior limbs |
| US4306714A (en) * | 1980-04-07 | 1981-12-22 | Loomis Joseph L | Iso-energetic ankle exerciser |
| US5148800A (en) | 1989-03-30 | 1992-09-22 | Pecheux Jean Claude | Apparatus for the continuous passive articulatory mobilization of the foot of new-born baby or child technical domain |
| US5632711A (en) * | 1996-07-02 | 1997-05-27 | Hwang; Yu-Yeh | Twister |
| US5645512A (en) * | 1996-07-29 | 1997-07-08 | Yu; Hui-Nan | Step exercising machine |
| WO2000071026A1 (en) * | 1999-05-26 | 2000-11-30 | Rutgers, The State University Of New Jersey | Ankle rehabilitation system |
| US20040097337A1 (en) | 2002-11-19 | 2004-05-20 | Chuang Jin Chen | Exerciser for stepping and swinging exercises |
| WO2005060913A1 (en) | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Austria Wirtschaftsservice Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Device for rehabilitating or training the lower extremities |
-
2006
- 2006-10-05 FR FR0608759A patent/FR2891750A1/en active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2206902A (en) | 1935-04-29 | 1940-07-09 | Kost Alwin | Foot corrective device |
| SU725666A1 (en) * | 1977-10-28 | 1980-04-05 | Karasev Vasilij | Apparatus for mechanical therapy of inferior limbs |
| US4306714A (en) * | 1980-04-07 | 1981-12-22 | Loomis Joseph L | Iso-energetic ankle exerciser |
| US5148800A (en) | 1989-03-30 | 1992-09-22 | Pecheux Jean Claude | Apparatus for the continuous passive articulatory mobilization of the foot of new-born baby or child technical domain |
| US5632711A (en) * | 1996-07-02 | 1997-05-27 | Hwang; Yu-Yeh | Twister |
| US5645512A (en) * | 1996-07-29 | 1997-07-08 | Yu; Hui-Nan | Step exercising machine |
| WO2000071026A1 (en) * | 1999-05-26 | 2000-11-30 | Rutgers, The State University Of New Jersey | Ankle rehabilitation system |
| US20040097337A1 (en) | 2002-11-19 | 2004-05-20 | Chuang Jin Chen | Exerciser for stepping and swinging exercises |
| WO2005060913A1 (en) | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Austria Wirtschaftsservice Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Device for rehabilitating or training the lower extremities |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2191872A1 (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-02 | Leao Wang | Waist twist machine capable of synchronically swinging in different directions |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2739233C (en) | Apparatus for mobilization of the body, and use of such an apparatus | |
| CH659385A5 (en) | LIFTING MACHINE FOR A PATIENT. | |
| EP2621340B1 (en) | Apparatus for closed kinetic chain muscle strengthening and/or rehabilitation of the shoulder joint and of the upper limb | |
| FR2537006A1 (en) | DEVICE FOR TRACTION OF ALL THE WEIGHT OF THE BODY | |
| CA3053622A1 (en) | Wheelchair for assisting walking | |
| CA3079977A1 (en) | Exoskeleton structure adapted to the shoulder | |
| FR2860713A1 (en) | Passive mobilization splint for rehabilitating ankle joint, has foot support assembly including gear motor alternately rotating cradle along one axis, and footrest board rotating with respect to cradle along another axis | |
| EP3903756B1 (en) | ORTHOPAEDIC WALKING ASSISTANCE DEVICE, WHICH CAN BE USED FOR LEARNING TO WALK AGAIN, OF THE TYPE COMPRISING MEANS FOR SEPARATING THE PATIENTýS THIGHS | |
| FR2546411A1 (en) | RECLINING BED EXERCISE APPARATUS | |
| FR2468386A1 (en) | Practice appts. for gymnastic exercises - consists of frame with runner and support base, with brake for horizontally moving runner, and grips | |
| FR2891750A1 (en) | Medico-sportive apparatus for e.g. rehabilitating knee in kinesitherapy, has rods associated with articulation of platforms and shaft, so that rotation of one platform along respective axes rotates another platform in opposite direction | |
| FR2818911A3 (en) | Body building apparatus for back and leg muscles comprises back fixed to rotate on base by pivots and foot support which can slide relative to back | |
| EP2269698A1 (en) | Multifunctional muscle-building or physical rehabilitation appliance | |
| FR2891748A1 (en) | Medical and sports apparatus for muscular and balance training and re-education has rotating/tilting supports that are linked to turn in opposite directions | |
| FR2917954A1 (en) | AMPHIBIOUS EQUIPMENT FOR THE RELAXATION OF PEOPLE. | |
| EP3097898B1 (en) | Hospital chair provided with a system to help patients sit and stand back up | |
| FR2791899A3 (en) | Training apparatus combining stepping and turning functions | |
| FR2810954A1 (en) | Foldable carriage for transporting child has locking device for detachable handle with half-shells engaging either side of break in frame tube | |
| CH621701A5 (en) | Apparatus allowing stimulation and promotion of the blood flow | |
| FR2818555A1 (en) | Foldable chair for exercise has elastic cords to provide resistance for limb and back movement | |
| FR3023146A1 (en) | BASE WITH FOOTREST, AND PERSONAL HOLDING DEVICE COMPRISING THE BASE | |
| EP1033151A2 (en) | Exercising apparatus | |
| WO2023208904A1 (en) | Orthosis comprising a mechanical hip connection with three degrees of freedom | |
| EP0274312A2 (en) | Re-education apparatus for the recuperation and exercising of the mobility of the pelvis | |
| FR2640879A1 (en) |