FR2881599A1

FR2881599A1 - METHOD AND DEVICE FOR REPLACING DEFECTIVE PIXELS IN FPA CAMERAS

Info

Publication number: FR2881599A1
Application number: FR0511628A
Authority: FR
Inventors: Michael Assel; Jochen Barth
Original assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Current assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2005-11-16
Publication date: 2006-08-04
Also published as: GB2421654A; DE102004061978A1; GB0524309D0

Abstract

On propose, comme procédé pour remplacer des pixels défectueux dans des caméras FPA (« Focal Plane Array » = matrice à plan focal), dans lequel des cadres se succédant dans le temps sont évalués pour gagner des informations d'images, que les informations pour le remplacement des pixels défectueux soient générées à partir de cadres antécédents dans le temps, le contenu d'image étant déplacé, de cadre en cadre l'un vers l'autre, d'un nombre entier de pixels et sur la position d'un pixel défectueux, sur laquelle se trouvait, dans un des cadres antécédents, un pixel en état de fonctionnement, on utilise la valeur de gris de ce dernier pour le remplacement.It is proposed, as a method for replacing defective pixels in FPA ("Focal Plane Array") cameras, in which time-lapse frames are evaluated to gain image information, which information for replacement of the defective pixels are generated from time-lapse frames, the image content being moved from frame to frame, to an integer number of pixels and to the position of a defective pixel, which was in one of the background frames, a pixel in working condition, we use the gray value of the latter for replacement.

Description

L'invention concerne un procédé pour remplacer des pixels défectueux dansThe invention relates to a method for replacing defective pixels in

des caméras FPA ( Focal Plane Array = matrice à plan focal), dans lequel des cadres se succédant dans le temps sont évalués pour gagner des Focal Plane Array (FPA) cameras, in which frames succeeding each other over time are evaluated to gain

informations d'images, et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. image information, and a device for carrying out this method.

Comme certains cristaux de semi-conducteurs sensibles à la lumière présentent une densité relativement haute d'imperfections de réseau moléculaire (par exemple, des dislocations) et que des circuits d'élimination des détecteurs FPA modernes possèdent une structure très complexe, des pixels qui ne possèdent aucune sensibilité à la lumière ou une sensibilité fortement réduite sont générés dans la production des FPA ( Focal Plane Array = matrice à plan focal). Ces pixels défectueux doivent être remplacés car ils apparaissent sinon avec un effet gênant pour l'observateur ou l'algorithme de traitement d'images. As some light-sensitive semiconductor crystals have a relatively high density of molecular lattice imperfections (eg, dislocations) and modern FPA detector removal circuits have a very complex structure, pixels that do not have no sensitivity to light or a greatly reduced sensitivity are generated in the production of FPA (Focal Plane Array). These defective pixels must be replaced because they appear otherwise with an annoying effect for the observer or the image processing algorithm.

Le nombre typique de pixels défectueux des caméras infrarouges modernes atteint en général 0,1% ... 2%, ce qui correspond à quelques centaines jusqu'à quelques milliers de pixels. Toutefois, la limite inférieure (0, 1%) peut être atteinte uniquement par une sélection rigoureuse des FPA, ce qui influe nettement sur le prix du capteur. The typical number of defective pixels in modern infrared cameras typically reaches 0.1% to 2%, which is a few hundred to a few thousand pixels. However, the lower limit (0, 1%) can be reached only through rigorous selection of APFs, which has a significant impact on the price of the sensor.

En outre, il est pratiquement impossible de générer des FPA exempts de pixels défectueux. Cela est gênant spécialement dans le domaine des applications militaires et astronomiques, car un objet qui est reproduit sur un ou plusieurs pixels défectueux ne peut pas être découvert. In addition, it is virtually impossible to generate FPAs devoid of defective pixels. This is annoying especially in the field of military and astronomical applications, because an object that is reproduced on one or more defective pixels can not be discovered.

C'est pourquoi on s'efforce généralement de générer aussi des images qui sont le plus possible exemptes de défauts, avec des FPA qui présentent un plus grand nombre de pixels défectueux. This is why we usually try to generate images that are as free from defects as possible, with FPAs that have a higher number of defective pixels.

Les procédés connus jusqu'alors pour le remplacement des pixels défectueux utilisent à ces fins, soit le pixel avoisinant qui a été éliminé au préalable dans le temps et reprennent sa valeur de gris, soit ils forment une moyenne à partir des valeurs de gris des huit pixels avoisinants. The methods known hitherto for the replacement of the defective pixels use for these purposes, either the neighboring pixel which has been eliminated beforehand in time and resume its gray value, or they form an average from the gray values of the eight neighboring pixels.

Les deux procédés présentent plusieurs désavantages. Both methods have several disadvantages.

Lors de la reprise de la valeur de gris du pixel qui précède dans le temps, on obtient à l'intérieur d'une ligne, si plusieurs défectueux sont disposés directement l'un à côté de l'autre, une zone comportant plusieurs pixels qui montrent la même valeur de gris. Cela est surtout gênant si un saut de contraste important a lieu dans cette zone. When resuming the gray value of the pixel that precedes in time, we obtain inside a line, if several defectives are arranged directly next to each other, an area comprising several pixels which show the same gray value. This is especially troublesome if a significant contrast jump occurs in this area.

Il se produit un autre problème lors du calcul de la moyenne des pixels avoisinants. Afin de pouvoir calculer la moyenne, il faut tout d'abord que les valeurs de gris de tous les pixels avoisinants soient disponibles. Mais cela signifie que le pixel défectueux peut être remplacé seulement si les pixels arrivant plus tard dans le temps ont été éliminés, à savoir les trois pixels avoisinants de la prochaine ligne. C'est pourquoi un tampon doit exister pour mettre à disposition toutes les valeurs de gris décisives pour la correction et la correction peut avoir lieu seulement avec un retard d'une ligne et d'un pixel. De plus, pour calculer la valeur de gris moyenne, huit additions et une division doivent être exécutées en temps réel. Cela signifie une complexité de calcul considérable lors de fréquences de pixels typiques dans la plage de quelques MHz jusqu'à quelles dizaines de MHz en fonction du nombre de pixels et de la fréquence de répétition d'image. Another problem occurs when calculating the average of the neighboring pixels. In order to calculate the average, it is necessary first of all that the gray values of all the neighboring pixels are available. But this means that the defective pixel can be replaced only if the pixels arriving later in time have been eliminated, namely the three neighboring pixels of the next line. This is why a buffer must exist to make all the gray values decisive for the correction available and the correction can take place only with a delay of one line and one pixel. In addition, to calculate the average gray value, eight additions and one division must be performed in real time. This means considerable computational complexity at typical pixel frequencies in the range of a few MHz up to what tens of MHz depending on the number of pixels and the image repetition rate.

Dans les deux procédés, la valeur de gris du pixel défectueux est générée à partir de pixels dont le pendant dans l'espace objet (scène réelle) se trouvent sur d'autres endroits. C'est-à-dire, on ne peut régénérer la valeur de gris de l'information d'image réelle à la place du pixel défectueux, dans aucun des deux cas. In both methods, the gray value of the defective pixel is generated from pixels whose counterpart in the object space (real scene) are in other places. That is, the gray value of the actual image information can not be regenerated in place of the defective pixel in either case.

C'est l'objectif de l'invention de créer un procédé pour remplacer les pixels défectueux et des dispositifs pour son exécution, dans lesquels les désavantages mentionnés sont évités. It is the object of the invention to provide a method for replacing defective pixels and devices for its execution, in which the mentioned disadvantages are avoided.

Suivant une première version de l'invention, le procédé du type précité est caractérisé en ce que: - les informations pour le remplacement des pixels défectueux sont générées à partir des cadres antécédents dans le temps; - le contenu d'image est déplacé de cadre en cadre de l'un vers l'autre d'un nombre entier de pixels et - sur la position d'un pixel défectueux, sur laquelle se trouvait, dans un des cadres antécédents, un pixel en état de fonctionnement, on utilise la valeur de gris de ce dernier pour le remplacement. According to a first version of the invention, the method of the aforementioned type is characterized in that: the information for the replacement of the defective pixels is generated from the antecedent frames in time; the image content is moved from frame to frame from one to the other by an integer number of pixels and to the position of a defective pixel, on which, in one of the background frames, there is a pixel in working condition, we use the gray value of the latter for replacement.

Suivant une autre version de l'invention, le dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la première version de l'invention est caractérisé en ce que le FPA peut être déplacé du nombre désiré de pixels, par des moyens appropriés. According to another version of the invention, the device for implementing the method according to the first version of the invention is characterized in that the FPA can be moved by the desired number of pixels by appropriate means.

Suivant une autre version, le dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la première version de l'invention est caractérisé en ce qu'il présente un dispositif de balayage optoélectronique avec un décalage d'image de 1, 2, 3 pixels ou plus. According to another version, the device for implementing the method according to the first version of the invention is characterized in that it has an optoelectronic scanning device with an image shift of 1, 2, 3 pixels or more.

Suivant une autre version, le dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la première version de l'invention est caractérisé en ce qu'il contient un scanner pour évaluer un cadre composé de plusieurs souscadres. According to another version, the device for implementing the method according to the first version of the invention is characterized in that it contains a scanner for evaluating a frame composed of several subframes.

Des détails de l'invention résultent de la description dans laquelle un mode de réalisation est 10 expliqué à l'aide des dessins. Details of the invention result from the description in which an embodiment is explained with the aid of the drawings.

La méthode présentée ici pour remplacer les pixels défectueux se différencie essentiellement des procédés appliqués jusqu'alors. Il est possible de contourner des restrictions essentielles des variantes connues. The method presented here to replace the defective pixels differs essentially from the methods applied until now. It is possible to bypass essential restrictions of known variants.

La différence la plus prononcée consiste en ce que les informations pour le remplacement des pixels défectueux ne sont plus prises à partir du même cadre, mais à partir des cadres antécédents dans le temps. Le contenu d'image est alors déplacé de cadre en cadre d'un nombre entier de pixels l'un vers l'autre. Cela mène à ce que, dans le cas idéal, un pixel en état de fonctionnement se trouvait dans un des cadres antécédents, sur la position d'un pixel défectueux et que sa valeur de gris peut être utilisée pour le remplacement. The most pronounced difference is that the information for replacing defective pixels is no longer taken from the same frame, but from the background frames in time. The image content is then moved from frame to frame by an integer number of pixels to each other. This leads to the fact that, in the ideal case, a functioning pixel was in one of the background frames, the position of a defective pixel and its gray value can be used for replacement.

Le déplacement peut avoir lieu de plusieurs manières, The displacement can take place in several ways,

comme par exemple:For example:

É déplacement du FPA selon le nombre de pixels souhaité ; É utilisation d'un scanner, tel qu'il est 30 utilisé dans le procédé de micro-balayage, mais avec un décalage d'images de 1, 2, 3 pixels ou plus (état de la technique, voir le document DE 195 25 153 Al Procédé de balayage optoélectronique de M. Arnold) ; É utilisation d'un scanner selon le procédé pour agrandir le champ d'image d'une caméra FPA (balayage interrompu, demande de brevet: DE 102 596 67.0), mais ici aussi avec un décalage d'image de 1, 2, 3 pixels ou plus. É moving the FPA according to the desired number of pixels; Use of a scanner, as used in the micro-scanning method, but with an image shift of 1, 2, 3 or more pixels (state of the art, see DE 195 25). 153 A1 optoelectronic scanning method of M. Arnold); Use of a scanner according to the method for enlarging the image field of an FPA camera (interrupted scanning, patent application DE 102 596 67.0), but here also with an image shift of 1, 2, 3 pixels or more.

La figure 1 doit expliquer le mode de fonctionnement 10 de la méthode. Figure 1 should explain the mode of operation of the method.

L'organigramme de déroulement selon la figure 2 explique l'algorithme de remplacement de la méthode conforme à l'invention pour remplacer des pixels défectueux. The flow chart according to FIG. 2 explains the algorithm for replacing the method according to the invention to replace defective pixels.

Comme la scène dans le plan focal de la caméra est déplacée dans le cadre antécédent, des parties d'image identiques sont disposées sur des pixels différents. Si maintenant un pixel est défectueux dans l'image actuelle, le contenu d'image qui vient se placer sur ce pixel peut se trouver sur un pixel qui fonctionne dans le cadre antécédent. Maintenant, l'information de valeur de gris de ce pixel peut être transmise sur le pixel défectueux dans le cadre actuel. Si le pixel correspondant est aussi défectueux dans le cadre antécédent, il est possible de chercher des pixels qui fonctionnent dans les cadres antécédents antérieurs (de manière adaptée au contenu d'image du pixel initialement défectueux). Il faut alors noter que, lors de scènes fortement mouvementées, la scène est si modifiée dans certaines circonstances à cause de l'âge différent des images de sorte que l'ancienne information d'image ne concorde plus avec l'image initiale sur le pixel défectueux. En raison de ce 2881599 6 fait, une rétrospective jusqu'à un moment quelconque sur des cadres antécédents n'est pas utile. Selon l'application, il faut bien plus définir un nombre sensé de cadres qui peuvent être pris en considération pour la correction (dans l'organigramme mmax). En outre, on utilise en général dans la réalisation technique des procédés techniques pour le déplacement d'image (micro-balayage, procédé de balayage interrompu) de sorte qu'une limitation de mmax < mcycle est sensée. As the scene in the focal plane of the camera is moved in the antecedent frame, identical picture portions are arranged on different pixels. If now a pixel is defective in the current image, the image content that comes to be placed on this pixel can be on a pixel that works in the antecedent setting. Now, the gray value information of this pixel can be transmitted on the defective pixel in the current frame. If the corresponding pixel is also defective in the antecedent frame, it is possible to search for pixels that function in the previous antecedent frames (adapted to the image content of the initially defective pixel). It should be noted that, during highly animated scenes, the scene is so modified in certain circumstances because of the different age of the images so that the old image information no longer matches the original image on the pixel defective. Because of this fact, a retrospective at any time on background frames is not helpful. Depending on the application, it is much more necessary to define a sensible number of frames that can be taken into account for the correction (in the mmax flowchart). Furthermore, technical methods for image displacement (micro-scanning, interrupted scanning method) are generally used in the technical implementation, so that a limitation of mmax <mcycle is sensible.

mcycle représente alors le nombre de cadres dans une période après laquelle l'image vient à nouveau se placer sur elle-même. Si aucun pixel qui fonctionne n'est trouvé au cours de mmax cadres, le pixel défectueux doit être remplacé dans l'image actuelle selon l'une des méthodes mentionnées. mcycle then represents the number of frames in a period after which the image is again placed on itself. If no working pixels are found during mmax frames, the defective pixel must be replaced in the current image according to one of the methods mentioned.

On notera que, dans la réalisation technique, le déplacement n'est en général pas quelconque, mais qu'il est défini et répété cycliquement. C'est pourquoi une mémorisation intermédiaire de tous les mmax cadres n'est pas nécessaire, car la position des pixels défectueux et le déplacement par rapport aux images précédentes sont connus pour ne remplacer que les informations des pixels de remplacement correspondants . De plus, il est possible, selon la position connue des pixels défectueux pour un FPA spécial, de déterminer un modèle de décalage optimal entre les images d'un cycle pour lequel la plupart des pixels défectueux peuvent être remplacés avec la méthode proposée ici. Note that in the technical implementation, the displacement is generally not arbitrary, but is defined and repeated cyclically. This is why an intermediate storage of all the mmax frames is not necessary, since the position of the defective pixels and the displacement with respect to the preceding images are known to replace only the information of the corresponding replacement pixels. In addition, it is possible, depending on the known position of the defective pixels for a special FPA, to determine an optimal offset pattern between the images of a cycle for which most defective pixels can be replaced with the method proposed here.

Dans une simulation Monte-Carlo, on a simulé des FPA 30 présentant une répartition de pixels défectueux selon le schéma suivant. In a Monte-Carlo simulation, FPAs 30 having a defective pixel distribution were simulated according to the following scheme.

Une zone quelconque de la taille 32 x 32 pixels doit contenir au maximum: 1 cluster de la dimension 10... 16 pixels; ou 2 clusters de la dimension 4... 9 pixels; ou 5 clusters de la dimension 2... 5 pixels. Any area of the size 32 x 32 pixels must contain at most: 1 cluster of dimension 10 ... 16 pixels; or 2 clusters of the dimension 4 ... 9 pixels; or 5 clusters of dimension 2 ... 5 pixels.

Le nombre de pixels défectueux atteint globalement environ 2,2% du nombre total de pixels, en se référant à un FPA de 384 x 288 pixels. The number of defective pixels globally reaches approximately 2.2% of the total number of pixels, with reference to an FPA of 384 x 288 pixels.

Le nombre de cadres utilisé pour le remplacement des 10 pixels défectueux est 4. Ces quatre cadres sont alors agencés comme suit et parcourus cycliquement: É le contenu d'image dans le cadre 1 n'est pas déplacé ; É le contenu d'image dans le cadre 2 est déplacé de v pixels dans l'horizontale; É le contenu d'image dans le cadre 3 est déplacé de v pixels dans la verticale et de h dans l'horizontale; É le contenu d'image dans le cadre 4 est déplacé de v pixels dans la verticale; É h = v. The number of frames used for the replacement of the 10 defective pixels is 4. These four frames are then arranged as follows and scanned cyclically: É the image content in frame 1 is not moved; The image content in frame 2 is moved by v pixels in the horizontal; The image content in frame 3 is moved by v pixels in the vertical and h in the horizontal; The image content in the frame 4 is moved by v pixels in the vertical; É h = v.

Remarque: un tel modèle peut être réalisé simplement sur le plan technique, par exemple avec un microscanner modifié. Note: such a model can be realized simply on the technical level, for example with a modified microscanner.

Le tableau suivant montre le nombre total de pixels défectueux en fonction du décalage h ou v des cadres individuels. The following table shows the total number of defective pixels as a function of the offset h or v of the individual frames.

Déplacement Nombre de pixels défectueux h ou V (pixels) 0 2411 1 53 2 2,7 3 0,13 4 0,03 On voit que, lors d'un déplacement de déjà un pixel, le nombre de pixels défectueux est réduit d'un facteur de 45. Lors d'un déplacement de trois pixels, chaque septième système ne contient plus déjà qu'un seul pixel défectueux. Displacement Number of defective pixels h or V (pixels) 0 2411 1 53 2 2,7 3 0,13 4 0,03 It can be seen that, when already moving a pixel, the number of defective pixels is reduced by a factor of 45. When moving three pixels, each seventh system already contains only one defective pixel.

Une observation détaillée montre que des clusters de 2 ne se présentent plus que pour chaque 22ème système à partir d'un déplacement de 2 pixels. Lors de déplacements plus grands, le taux de pourcentage peut être négligé. A detailed observation shows that clusters of 2 are only present for each 22nd system from a displacement of 2 pixels. When traveling larger, the percentage rate may be neglected.

L'efficience de l'algorithme présenté avec le modèle de déplacement examiné peut être expliqué simplement. The efficiency of the algorithm presented with the examined displacement model can be explained simply.

Tous les clusters avec une taille atteignant jusqu'à quatre pixels disparaissent déjà à partir d'un déplacement de seulement un pixel. Seul un cluster de 4 avec un agencement quadratique des pixels défectueux résulte après la correction dans un seul pixel non remplaçable. Ce pixel devrait être remplacé par exemple par son pixel voisin. Lors d'une forme appropriée, il est également possible de remplacer au complet des plus grands clusters (plus de 4 pixels). All clusters with a size up to four pixels already disappear from a displacement of only one pixel. Only a cluster of 4 with a quadratic arrangement of the defective pixels results after the correction in a single non-replaceable pixel. This pixel should be replaced for example by its neighboring pixel. In an appropriate form, it is also possible to completely replace larger clusters (more than 4 pixels).

Lors de déplacements plus importants, la taille des clusters remplaçables au complet augmente de manière quadratique avec le nombre de pixels déplacés! On devra noter toutefois que la valeur de gris qui est utilisée pour le remplacement, contient une information d'image quelque peu ancienne. Deuxièmement, la dimension effective du FPA est diminuée faiblement du nombre de pixels déplacés. During larger displacements, the size of the replaceable clusters in full increases quadratically with the number of pixels moved! It should be noted, however, that the gray value that is used for replacement contains somewhat old image information. Secondly, the effective size of the APF is decreased slightly by the number of pixels moved.

Il résulte qu'on obtient, à partir d'un système de 10 384 x 288 pixels avec 2411 pixels défectueux, un système de 381 x 285 pixels sans aucun défaut! En se basant sur les systèmes déjà réalisés avec un microscanner, il est possible de réaliser un remplacement des pixels défectueux avec un travail minimal selon le nouveau procédé. Dans le procédé à microbalayage, on enregistre 4 images partielles dont le déplacement de pixels les uns vers les autres est de 0,5 pixels dans l'horizontale, la diagonale et la verticale. Maintenant, si on agrandit le déplacement à 1, 2, ..., n pixels, la condition qui est nécessaire pour appliquer le procédé conforme à l'invention est déjà remplie. Le logiciel doit être adapté au traitement d'images qui s'en suit. As a result, from a system of 10 384 x 288 pixels with 2411 defective pixels, a system of 381 x 285 pixels without any defect is obtained! Based on the systems already realized with a microscanner, it is possible to perform a replacement of the defective pixels with minimal work according to the new process. In the microbalay process, 4 partial images are recorded whose displacement of pixels towards each other is 0.5 pixels in the horizontal, the diagonal and the vertical. Now, if we enlarge the displacement to 1, 2, ..., n pixels, the condition that is necessary to apply the method according to the invention is already fulfilled. The software must be adapted to the image processing that follows.

A l'aide du procédé conforme à l'invention pour remplacer des pixels défectueux d'un FPA, il est possible d'éviter des désavantages essentiels des méthodes connues jusqu'alors. Using the method according to the invention to replace defective pixels of an FPA, it is possible to avoid essential disadvantages of methods known hitherto.

Les avantages sont récapitulés ci-après: É aucune opération de calcul n'est nécessaire pour le remplacement; É le contenu d'image, correct dans l'espace, du pixel est utilisé pour le remplacement; 2881599 10 É il est possible de générer des systèmes exempts de pixels défectueux avec une faible complexité technique. The advantages are summarized below: É no calculation operation is necessary for the replacement; The image content, correct in the space, of the pixel is used for the replacement; 2881599 10 It is possible to generate defective pixel-free systems with low technical complexity.

On mentionnera comme restrictions: É en raison de l'âge différent des images, il se peut dans certaines circonstances que le contenu d'image du pixel qui fonctionne ne corresponde plus à celui du pixel défectueux. Note that because of the different age of the images, there may be circumstances in which the image content of the working pixel no longer matches that of the defective pixel.

Mais cela peut être compensé par une augmentation du taux de répétition d'image selon le facteur nmax; É la taille effective du FPA diminue faiblement du nombre de pixels déplacés. 15 Finalement, on mentionnera que le mécanisme présenté peut aussi être combiné avec le procédé de micro-balayage. Le déplacement doit alors atteindre n+i4 pixel (n tut). But this can be compensated by an increase in the image repetition rate according to the nmax factor; The actual size of the FPA decreases slightly by the number of pixels moved. Finally, it will be mentioned that the presented mechanism can also be combined with the micro-scanning method. The displacement must then reach n + i4 pixel (n tut).

De même, il est possible d'utiliser le procédé avec le procédé de balayage interrompu lors de l'agrandissement de la limite de champ. Toutefois, avec la méthode présentée ici, le remplacement des pixels défectueux peut alors être exécuté seulement dans la zone du chevauchement des sous-cadres. En dehors de cette zone, on ne peut utiliser qu'un procédé traditionnel. Similarly, it is possible to use the method with the interrupted scanning method when enlarging the field boundary. However, with the method presented here, the replacement of the defective pixels can then be executed only in the overlapping area of the subframes. Outside this area, only a traditional process can be used.

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Claims

A method for replacing defective pixels in FAP (Focal Plane Array) cameras, wherein time-lapse frames are evaluated to gain image information, characterized in that.

- the information for the replacement of the defective pixels is generated from the background frames in time; the image content is moved from frame to frame from one to the other by an integer number of pixels and to the position of a defective pixel, on which, in one of the background frames, there is a pixel in working condition, we use the gray value of the latter for replacement.

2. Device for implementing the method according to claim 1, characterized in that the FPA can be moved from the desired number of pixels.

3. Device for implementing the method according to claim 1, characterized in that it has an optoelectronic scanning device with an image shift of 1, 2, 3 pixels or more.

4. Device for implementing the method according to claim 1, characterized in that it contains a scanner to evaluate a frame composed of several sub-frames.