FR2878353A1 - Assembly line bottleneck position detecting method for complex object assembly line in motor vehicle manufacturing, involves determining considered transitory zone of assembly line as bottleneck if accurate and maximum cycle times are equal - Google Patents

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Abstract

The method involves dividing a portion (10) of an assembly line into transitory zones (16, 18, 20), and recording cycle times for each zone. Extremum corresponding to accurate cycle times of the considered zone is determined for each zone, and extremum corresponding to maximum cycle time is determined. The considered zone is determined as bottleneck if the accurate and maximum cycle times are equal. An independent claim is also included for a computer program adapted to implement bottlenecks detection method.

Description

1 28783531 2878353

Méthode de détection de la position des goulets d'étranglement d'une chaîne de montaqe d'objets complexes La présente invention se rapporte à une méthode de détection de la position des goulets d'étranglement dans une chaîne de montage d'objets complexes.  The present invention relates to a method for detecting the position of bottlenecks in a complex object assembly line.

Un domaine d'application envisagé est notamment celui de la production des véhicules automobiles pour lesquels la diminution des io goulets d'étranglement conditionne grandement la rentabilité du processus de production.  One area of application envisaged is in particular the production of motor vehicles for which the reduction of bottlenecks greatly conditions the profitability of the production process.

Les chaînes de montage des véhicules automobiles sont divisées en lignes qui elles-mêmes sont constituées d'îlots, lesquels comprennent des moyens de transformation et d'entraînement et notamment des robots.  The assembly lines of motor vehicles are divided into lines which themselves consist of islands, which include processing and drive means including robots.

Bien évidemment, la vitesse de production de véhicules automobiles est déterminée par la vitesse à laquelle les différentes pièces sont assemblées et montées pour réaliser des objets complexes sur les différents îlots, et il est nécessaire d'identifier la position des îlots, à l'intérieur de ladite chaîne qui freinent la production globale.  Of course, the speed of production of motor vehicles is determined by the speed at which the different parts are assembled and assembled to make complex objects on the different islands, and it is necessary to identify the position of the islets, inside. of said chain which slow down the overall production.

Pour ce faire, et selon une méthode conventionnelle on procède par chronométrage manuel et un opérateur posté par exemple à la sortie d'un îlot enregistre la fréquence à laquelle les objets en cours de montage quittent ledit îlot.  To do this, and according to a conventional method is carried out by manual timing and a posted operator for example at the output of an island records the frequency at which the objects being edited leave said island.

Une telle méthode est relativement longue puisque tous les îlots de la chaîne de montage doivent être chronométrés ainsi, et ensuite on doit procéder au calcul. Et il arrive fréquemment, compte tenu de ce temps de chronométrage et de calcul, que la correction à apporter n'est plus appropriée à la situation qui elle évolue dans le temps.  Such a method is relatively long since all the islands of the assembly line must be timed as well, and then we must proceed to the calculation. And it often happens, given this time of timing and calculation, that the correction to bring is no longer appropriate to the situation that changes over time.

En outre, selon d'autres méthodes, il a été imaginé de contrôler en temps réel la position de tous les objets complexes en cours de montage. Cependant, une telle méthode requiert des moyens de calcul relativement 2 2878353 importants et qui nécessitent néanmoins des temps de traitement significatifs.  In addition, according to other methods, it has been imagined to control in real time the position of all the complex objects being edited. However, such a method requires relatively large computational means which still require significant processing times.

Un problème qui se pose alors et que vise à résoudre la présente invention, est de fournir une méthode qui permette de déterminer rapidement la position des goulets d'étranglement par rapport au chronométrage manuel qui parfois peut prendre une quinzaine de jours.  A problem which then arises and which the present invention seeks to solve is to provide a method which makes it possible to rapidly determine the position of the bottlenecks with respect to the manual timing which can sometimes take a fortnight.

Dans ce but, et selon un premier objet, la présente invention propose une méthode de détection de la position des goulets d'étranglement d'une chaîne de montage d'objets complexes, selon l'invention la méthode io comprend les étapes suivantes: on divise au moins une portion de ladite chaîne de montage en une pluralité de zones transitoires et de zones stationnaires successivement alternées, lesdites zones transitoires correspondant aux zones de travail et lesdites zones stationnaires aux zones d'attente; puis on enregistre les temps de cycle pour chacune desdites zones transitoires, le temps de cycle correspondant au temps qui sépare deux instants représentatifs du transfert de deux objets consécutifs d'une zone transitoire à une zone stationnaire; on enregistre ensuite le nombre de transferts, pour chacun desdits temps de cycle enregistré de chacune desdites zones transitoires; puis on détermine pour chacune desdites zones transitoires, un premier extremum des temps de cycle par rapport aux nombres de transferts, ledit premier extremum correspondant au temps de cycle propre de la zone transitoire considérée; de façon à déterminer, pour au moins l'une desdites zones transitoires, un dernier extremum correspondant à un temps de cycle maximal qui est représentatif du temps de cycle de ladite portion de chaîne; et, on compare ledit temps de cycle propre audit temps de cycle maximal et si lesdits temps de cycle sont sensiblement égaux, ladite zone considérée correspond à celle du goulet d'étranglement.  For this purpose, and according to a first object, the present invention proposes a method for detecting the position of the bottlenecks of a complex object assembly line, according to the invention the method comprises the following steps: dividing at least a portion of said assembly line into a plurality of transition zones and successively alternating stationary zones, said transition zones corresponding to the working zones and said stationary zones to the waiting zones; then the cycle times are recorded for each of said transient zones, the cycle time corresponding to the time which separates two instants representative of the transfer of two consecutive objects from a transient zone to a stationary zone; the number of transfers is then recorded for each of said recorded cycle times of each of said transient zones; then for each of said transient zones, a first extremum of the cycle times with respect to the numbers of transfers is determined, said first extremum corresponding to the own cycle time of the transient zone considered; in order to determine, for at least one of said transient zones, a last extremum corresponding to a maximum cycle time which is representative of the cycle time of said chain portion; and, comparing said clean cycle time with said maximum cycle time and if said cycle times are substantially equal, said considered zone corresponds to that of the bottleneck.

Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans la mise en oeuvre d'un mode de traitement statistique des transferts des objets complexes en cours de montage entre les différentes portions de chaînes de manière à identifier des temps de cycle propres pour chaque zone 3 2878353 transitoire et des temps de cycle maximal qui correspondent sensiblement au temps de cycle moyen de ladite portion de chaîne considérée.  Thus, a characteristic of the invention resides in the implementation of a statistical processing mode of the transfers of the complex objects being assembled between the different portions of chains so as to identify clean cycle times for each zone 3 2878353 transient and maximum cycle times that substantially correspond to the average cycle time of said chain portion considered.

De la sorte, la zone transitoire de la portion considérée pour laquelle le temps de cycle propre est le plus proche du temps de cycle maximal ou pour laquelle le temps de cycle propre est sensiblement égal au temps de cycle maximal correspond à une zone transitoire qui forme un goulet d'étranglement. En effet, le temps de cycle propre correspond en fait, au temps de fonctionnement normal de la zone transitoire considérée sans que le fonctionnement de la zone amont ni celui de la zone avale ne io vienne la perturber. En outre, le temps de cycle maximal correspond lui au temps de cycle moyen d'une portion de la chaîne durant laquelle une opération donnée est réalisée.  In this way, the transient zone of the considered portion for which the clean cycle time is closest to the maximum cycle time or for which the clean cycle time is substantially equal to the maximum cycle time corresponds to a transient zone which forms a bottleneck. Indeed, the clean cycle time corresponds in fact to the normal operating time of the transient zone considered without the operation of the upstream zone or that of the downstream zone does not come to disrupt it. In addition, the maximum cycle time corresponds to the average cycle time of a portion of the chain during which a given operation is performed.

Avantageusement, ladite chaîne comprenant des moyens d'entraînement pour entraîner lesdits objets d'une zone transitoire vers une zone d'attente et les déposer dans ladite zone d'attente, ledit temps de cycle correspond au temps qui sépare deux instants consécutifs au cours desquels lesdits moyens d'entraînement déposent deux objets successifs dans ladite zone stationnaire. Ainsi, un temps de cycle est très aisément obtenu en mesurant le temps qui sépare deux instants où les moyens d'entraînement, déposent deux objets consécutifs dans une même position dans la zone stationnaire. Ces instants, peuvent correspondre à une position particulière des moyens d'entraînement, par exemple d'un robot, qui lâche l'objet dans la zone stationnaire.  Advantageously, said chain comprising driving means for driving said objects from a transient zone to a waiting zone and depositing them in said waiting zone, said cycle time corresponds to the time which separates two consecutive instants during which said drive means deposit two successive objects in said stationary zone. Thus, a cycle time is very easily obtained by measuring the time between two times when the drive means, deposit two consecutive objects in the same position in the stationary zone. These instants may correspond to a particular position of the drive means, for example a robot, which releases the object in the stationary zone.

Selon un mode de mis en oeuvre de l'invention particulièrement avantageux, on enregistre lesdits temps de cycle avec une précision de 1/10 seconde, ce qui permet à l'échelle d'une chaîne de montage d'identifier clairement les temps de cycle propres et les temps de cycle maximal.  According to one particularly advantageous embodiment of the invention, said cycle times are recorded with an accuracy of 1/10 second, which allows the scale of an assembly line to clearly identify the cycle times. clean and maximum cycle times.

Afin de mieux encore visualiser les temps de cycle précités, et ce de manière préférentielle, on réalise un graphe représentatif du nombre de transferts enregistrés en fonction desdits temps de cycle enregistrés de façon à déterminer la position desdits extremums. Ainsi, après avoir 4 2878353 enregistré les temps de cycle d'un grand nombre de transfert, avec une précision de l'ordre du dixième de seconde par exemple, on porte sur un graphe, sous la forme d'une fonction en escalier, le nombre de transfert pour tous les temps de cycle enregistrés. De la sorte, on identifie clairement la position des extremums de ladite fonction en escalier qui corresponde alors respectivement à des temps de cycle propres et à des temps de cycle maximal.  In order to better visualize the aforementioned cycle times, and preferably, a graph representative of the number of registered transfers as a function of the said recorded cycle times is made so as to determine the position of the said extremums. Thus, after having recorded the cycle times of a large number of transfers, with a precision of the order of a tenth of a second, for example, a graph is given in the form of a step function. transfer number for all recorded cycle times. In this way, the position of the extremums of said stepped function is clearly identified, which corresponds respectively to clean cycle times and maximum cycle times.

Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, on réalise la somme du nombre de tous les transferts enregistrés de l'une desdites io zones transitoires et on détermine le temps de fonctionnement de ladite portion de chaîne de montage en multipliant ladite somme par le temps de cycle maximal. Le temps de cycle maximal correspondant sensiblement au temps de cycle moyen d'un objet complexe qui traverse la portion de chaîne de montage, et la somme de tous les transferts enregistrés d'une zone transitoire de la portion de chaîne considérée correspondant sensiblement au nombre d'objets complexes qui ont traversé ladite portion, on obtient tout naturellement en multipliant ce temps de cycle par cette somme, le temps de fonctionnement de la portion de chaîne considérée.  According to a particular embodiment of the invention, the sum of the number of all recorded transfers of one of the said transient zones is calculated and the running time of said portion of the assembly line is determined by multiplying said sum by the maximum cycle time. The maximum cycle time substantially corresponding to the average cycle time of a complex object that passes through the portion of the assembly line, and the sum of all recorded transfers of a transient area of the portion of the chain considered corresponding substantially to the number of complex objects that have passed through said portion, one naturally obtains by multiplying this cycle time by this sum, the operating time of the chain portion considered.

En outre, ladite portion de chaîne de montage comportant une zone d'entrée desdits objets et une zone de sortie desdits objets, lesdits objets traversant lesdites zones avec un temps de cycle correspondant sensiblement audit temps de cycle maximal, on détermine avantageusement un temps d'arrêt induit de ladite portion, ledit temps d'arrêt induit correspondant à la somme des temps de traversée desdits objets desdites zones de sortie et d'entrée lorsque lesdits temps de traversée sont supérieurs audit temps de cycle maximal, ces temps correspondant, à l'entrée à un temps d'attente, et à la sortie un temps de saturation. Bien évidemment, on comptabilisera ce temps à partir d'un certain seuil au-dessus du temps de cycle maximal de façon à le comptabiliser exclusivement pour des raisons externes à la portion de chaîne de montage considérée.  In addition, said portion of the assembly line comprising an entry zone of said objects and an exit zone of said objects, said objects passing through said zones with a cycle time corresponding substantially to said maximum cycle time, a time of advantageously is determined. induced stopping of said portion, said induced stopping time corresponding to the sum of the crossing times of said objects of said output and input areas when said traversing times are greater than said maximum cycle time, these times corresponding to the input to a waiting time, and at the output a saturation time. Of course, this time will be counted from a certain threshold above the maximum cycle time so as to count it exclusively for reasons external to the portion of assembly line considered.

2878353 Avantageusement, on détermine un temps d'arrêt propre de ladite portion en soustrayant du temps de mise en service de ladite chaîne, ledit temps de fonctionnement et ledit temps d'arrêt induit. Ainsi, selon une première approximation, on détermine le temps d'arrêt propre de la portion considérée en additionnant le temps de fonctionnement précité de la portion et le temps d'attente ou de saturation qui n'est pas dû à ladite portion et en soustrayant cette somme du temps de mise en service de ladite chaîne.  Advantageously, a clean stopping time of said portion is determined by subtracting from the commissioning time of said chain, said operating time and said induced stopping time. Thus, according to a first approximation, the clean stopping time of the portion considered is determined by adding the above-mentioned operating time of the portion and the waiting or saturation time that is not due to said portion and subtracting this sum of the commissioning time of said chain.

Ladite chaîne de montage comprenant des pluralités de portions de io chaîne de montage et chacune desdites portions présentant un temps de cycle maximal et un temps de cycle propre d'une zone transitoire correspondante le plus proche dudit temps de cycle maximal, on calcule pour chacune desdites portions la différence entre le temps de cycle propre le plus proche et le temps de cycle maximal et on détermine la position d'un premier goulet d'étranglement correspondant à la différence des temps la plus faible. Ainsi, en classant les différences de temps de toutes les portions examinées, par ordre croissant, on détermine l'ordre dans lequel il est nécessaire d'intervenir pour faire disparaître ces goulets d'étranglement.  Said assembly line comprising pluralities of portions of the assembly line and each of said portions having a maximum cycle time and a clean cycle time of a corresponding transient zone closest to said maximum cycle time, is calculated for each of said the difference between the closest clean cycle time and the maximum cycle time, and determining the position of a first bottleneck corresponding to the difference in the lowest times. Thus, by classifying the time differences of all the portions examined, in ascending order, the order in which it is necessary to intervene to remove these bottlenecks is determined.

Selon un autre objet, la présente invention propose un programme d'ordinateur adapté à la mise en oeuvre de la méthode de détection des goulets d'étranglement décrite ci-dessus.  According to another object, the present invention provides a computer program adapted to the implementation of the method of detecting bottlenecks described above.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la Figure 1 est un schéma synoptique d'une portion de chaîne de montage conforme à l'invention; la Figure 2 est une vue schématique montrant l'écoulement du 30 temps et des événements survenant sur la portion de chaîne de montage représenté sur la Figure 1; la Figure 3 est un graphique représentant la fréquence avec laquelle un des événements précités se produit; la Figure 4 est un graphique analogue à celui de la Figure 3 correspondant à un autre événement;et, s - la Figure 5 est un graphique analogue à celui de la Figure 4 correspondant encore un autre événement.  Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description of particular embodiments of the invention, given by way of indication but not limitation, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a block diagram of a portion of assembly line according to the invention; Figure 2 is a schematic view showing the flow of time and events occurring on the assembly line portion shown in Figure 1; Fig. 3 is a graph showing the frequency with which one of the aforementioned events occurs; Figure 4 is a graph similar to that of Figure 3 corresponding to another event, and Figure 5 is a graph similar to that of Figure 4 showing yet another event.

Sur la Figure 1 on a représenté, de façon schématique, une portion 10 de chaîne de montage, par exemple de véhicules automobiles, qui correspond à un îlot de production destiné par exemple à façonner le brancard droit des véhicules. Cet îlot de production est inséré dans une ligne de production entre un stock tampon amont 12 et un stock tampon aval 14. Bien évidemment en parallèle, une ligne de production présente un îlot de production permettant de façonner le brancard gauche des véhicules.  Figure 1 schematically shows a portion 10 of the assembly line, for example of motor vehicles, which corresponds to a production island for example to shape the straight stretcher of vehicles. This production island is inserted in a production line between an upstream buffer stock 12 and a downstream buffer stock 14. Of course in parallel, a production line has a production island for shaping the left stretcher of the vehicles.

La chaîne de montage comporte une pluralité de lignes destinées, entre l'amont de la chaîne et l'aval, à assembler des pièces pour façonner une carrosserie puis à y insérer les éléments nécessaires et réaliser ainsi le véhicule automobile. En outre, la chaîne de montage est organisée de façon que, les éléments soient élaborés simultanément ou les uns après les autres et en adoptant la vitesse de l'étape la plus lente. Ainsi, lorsqu'un problème ponctuel survient sur l'une des lignes et freine la progression de l'objet complexe en cours de montage, les autres lignes, en amont ou en parallèle, ralentissent simultanément.  The assembly line comprises a plurality of lines intended, between the upstream of the chain and the downstream, to assemble parts to shape a body and then to insert the necessary elements and thus achieve the motor vehicle. In addition, the assembly line is organized so that the elements are produced simultaneously or one after the other and adopting the speed of the slowest step. Thus, when a one-off problem occurs on one of the lines and slows down the progress of the complex object being edited, the other lines, upstream or in parallel, slow down simultaneously.

La portion 10 de chaîne de montage présente des zones transitoires 16, 18, 20 correspondant à des zones de travail, alternées avec des zones stationnaires 22, 24, 26 correspondant à des zones d'attente. Les zones transitoires 16, 18, 20, dans lesquelles sont installées notamment des robots et des maquettes de conformation, correspondent à des zones dans lesquelles les objets complexes en cours de montage et dans le cas présent le brancard droit, vont être réalisés. En outre, des robots équipés de bras entraînent les objets complexes à travers les zones transitoires 16, 18, 20 et les déposent dans les zones stationnaires 22, 24, 26.  The portion 10 of the assembly line has transitional zones 16, 18, 20 corresponding to working zones, alternating with stationary zones 22, 24, 26 corresponding to waiting zones. Transient areas 16, 18, 20, in which are installed in particular robots and conformation models, correspond to areas in which the complex objects being mounted and in this case the right stretcher, will be realized. In addition, robots equipped with arms drive the complex objects through the transitional zones 16, 18, 20 and deposit them in the stationary zones 22, 24, 26.

7 2878353 Conformément à la méthode selon l'invention, et pour la portion 10 de chaîne de montage considérée, on enregistre grâce à des moyens d'enregistrement appropriés, un temps de cycle pour chaque passage d'un objet complexe d'une zone transitoire 16, 18, 20 vers une zone s stationnaire correspondante 22, 24, 26 dès que les robots libèrent respectivement l'objet complexe qu'il maintienne dans la zone stationnaire correspondante.  In accordance with the method according to the invention, and for the portion 10 of the assembly line considered, a cycle time is recorded by appropriate recording means for each passage of a complex object of a transient zone. 16, 18, 20 to a corresponding stationary s zone 22, 24, 26 as soon as the robots respectively release the complex object that it maintains in the corresponding stationary zone.

Cette information est aisée à détecter puisqu'il s'agit de repérer l'instant de la mise en oeuvre du robot qui permet de lâcher l'objet io complexe dans la zone stationnaire. II s'agit par exemple de l'instant de l'ouverture d'une pince qui maintient l'objet complexe.  This information is easy to detect since it is a question of identifying the instant of the implementation of the robot that makes it possible to release the complex object in the stationary zone. It is for example the moment of the opening of a clamp which maintains the complex object.

La Figure 2 illustre un chronogramme, sur lequel le temps s'écoule selon le sens de la flèche F, de la gauche vers la droite, et où l'instant durant lequel un robot de la première zone transitoire 16 lâche l'objet complexe dans la première zone stationnaire 22, ou top pièce est symbolisé par des pics 28, 30, 32, 34, 36, 38. Ainsi, l'espace qui sépare les pics 28 et 30 par exemple, représente le temps qui s'est écoulé entre l'instant où un objet complexe a été lâché dans ladite zone stationnaire 22 et l'instant où le même objet complexe suivant a été lui également lâché dans la zone stationnaire 22. La différence entre ces deux instants correspond à un temps de cycle.  Figure 2 illustrates a timing diagram, on which time flows in the direction of the arrow F, from left to right, and where the moment during which a robot of the first transient zone 16 drops the complex object in the first stationary zone 22, or top part is symbolized by peaks 28, 30, 32, 34, 36, 38. Thus, the space between the peaks 28 and 30, for example, represents the time that has elapsed between the moment when a complex object has been dropped in said stationary zone 22 and the moment when the same next complex object has also been dropped in the stationary zone 22. The difference between these two instants corresponds to a cycle time.

La différence de temps entre les instants correspondants au troisième pic 32 et quatrième pic 34 correspond elle, par exemple à un arrêt propre dans la zone transitoire 16 ou à une attente d'objets complexes provenant du stock tampon 12 ou bien encore à une saturation provenant de l'aval.  The time difference between the instants corresponding to the third peak 32 and the fourth peak 34 corresponds, for example, to a clean stop in the transient zone 16 or to an expectation of complex objects coming from the buffer storage 12 or else to saturation from downstream.

De la sorte, et par exemple durant une journée complète de mise en service de la chaîne de montage, et ce, non seulement entre la première zone transitoire 16 et la première zone stationnaire 22, mais aussi entre la deuxième zone transitoire 18 et la deuxième zone stationnaire 24 et entre la troisième zone transitoire 20 et la troisième zone stationnaire 26, on 8 2878353 enregistre le temps de cycle pour chacun des objets complexes qui ont été transférés entre les zones correspondantes.  In this way, and for example during a full day of commissioning of the assembly line, and this, not only between the first transient zone 16 and the first stationary zone 22, but also between the second transient zone 18 and the second stationary zone 24 and between the third transient zone 20 and the third stationary zone 26, the cycle time for each of the complex objects that have been transferred between the corresponding zones is recorded.

De la sorte, et pour chaque interface, zone transitoire/zone stationnaire, on réalise des diagrammes tels qu'illustrés sur les Figures 3 à 5, sur lesquels on a porté selon l'axe des abscisses 40 et par valeurs discrètes croissantes, en centième de seconde, les temps de cycle et selon l'axe des ordonnées 42 le nombre d'objets complexes pour chacune des valeurs de temps de cycle enregistrées.  In this way, and for each interface, transient zone / stationary zone, diagrams are made as illustrated in FIGS. 3 to 5, on which the abscissa 40 has been plotted and with increasing discrete values in hundredths. of second, the cycle times and along the y-axis 42 the number of complex objects for each of the recorded cycle time values.

Ainsi, le diagramme représenté à la Figure 3 et qui correspond aux io temps de cycle des objets complexes qui transitent entre la première zone transitoire 16 et la première zone stationnaire 22, montre un premier extremum 44 correspondant au temps de cycle propre de la première zone transitoire 16, et un dernier extremum 46 correspondant au temps de cycle maximal.  Thus, the diagram represented in FIG. 3, which corresponds to the cycle times of the complex objects transiting between the first transient zone 16 and the first stationary zone 22, shows a first extremum 44 corresponding to the own cycle time of the first zone. transient 16, and a last extremum 46 corresponding to the maximum cycle time.

Le premier extremum 44 correspond donc au temps de cycle propre de la première zone transitoire 16, c'est-à-dire au temps normal qui est nécessaire pour réaliser les tâches dans cette première zone transitoire 16, sans que, d'une part des avaries ne se produisent sur les moyens disponibles dans cette première zone transitoire 16 ni que le stock tampon 12 soit dépourvu d'objets complexes à transférer dans cette première zone transitoire 16 ou que des objets complexes en attente dans la zone stationnaire 22 ne freinent l'avancement des objets complexes en cours de réalisation dans la zone transitoire 16. Clairement, ce temps de cycle propre correspond au temps de fonctionnement normal et prévu, des moyens de la première zone transitoire 16 pour réaliser les tâches qui lui sont dédiées de façon à façonner un objet complexe.  The first extremum 44 therefore corresponds to the own cycle time of the first transient zone 16, ie to the normal time that is necessary to perform the tasks in this first transient zone 16, without, on the one hand, damage does not occur on the means available in this first transient zone 16 or the buffer stock 12 is devoid of complex objects to be transferred in this first transient zone 16 or that complex objects waiting in the stationary zone 22 do not brake the progress of the complex objects in progress in the transient zone 16. Clearly, this own cycle time corresponds to the normal and expected operating time, means of the first transient zone 16 to perform the tasks assigned to it so as to shape a complex object.

Le dernier extremum 46, correspond lui au temps de cycle maximal et donc limitant, de l'ensemble de la portion 10 de chaîne de montage. Ce dernier extremum apparaît avec une même valeur de temps de cycle pour toutes les zones transitoires 16, 18, 20 de la portion 10 ici considérée et cette valeur de temps de cycle correspond sensiblement au temps de cycle moyen de la portion 10.  The last extremum 46, corresponds to the maximum cycle time and therefore limiting, of the entire portion 10 of the assembly line. This last extremum appears with the same value of cycle time for all the transient zones 16, 18, 20 of the portion 10 considered here and this cycle time value corresponds substantially to the average cycle time of the portion 10.

9 2878353 Sur cette Figure 3 le premier extremum 44 est éloigné du dernier extremum 46, de telle sorte que l'on peut considérer que la première zone transitoire 16 est relativement peu limitante par rapport aux autres zones transitoires 18, ou 20.  In this FIG. 3 the first extremum 44 is remote from the last extremum 46, so that it can be considered that the first transient zone 16 is relatively non-limiting relative to the other transient zones 18, or 20.

Ainsi, on retrouve sur la Figure 4 un diagramme du type de celui représenté sur la Figure précédente, mais qui correspond au transfert d'un objet complexe entre la deuxième zone transitoire 18 et la deuxième zone stationnaire 24.  Thus, FIG. 4 shows a diagram of the type shown in the previous figure, but which corresponds to the transfer of a complex object between the second transient zone 18 and the second stationary zone 24.

On y retrouve le même axe des abscisses 40 et des ordonnées 42, io ainsi que le même dernier extremum 46. En effet, le temps de cycle de l'étape limitante a toujours la même valeur pour la portion 10 considérée, en revanche le premier extremum 48, qui correspond donc au temps de cycle propre de la deuxième zone transitoire 18 est lui plus proche du dernier extremum 46 que ne l'était le premier extremum 44 correspondant à la première zone transitoire 16. Ainsi, il est possible de classer par ordre des zones transitoires sur lesquelles il sera nécessaire d'intervenir en priorité puisque, a priori, la deuxième zone transitoire 18 est plus limitante que la première zone transitoire 16 puisque le temps de cycle propre y est supérieur.  There is the same axis of abscissa 40 and ordinate 42, io and the same last extremum 46. Indeed, the cycle time of the limiting step always has the same value for the portion 10 considered, however the first extremum 48, which corresponds to the clean cycle time of the second transient zone 18 is closer to the last extremum 46 than was the first extremum 44 corresponding to the first transient zone 16. Thus, it is possible to classify by order of the transient zones on which it will be necessary to intervene in priority since, a priori, the second transient zone 18 is more limiting than the first transient zone 16 since the own cycle time is greater.

On se référera maintenant au diagramme de la Figure 5 qui correspond à la dernière zone transitoire 20 de la portion 10 et sur laquelle n'apparaît qu'un seul dernier extremum 46. Ce dernier extremum 46 correspond toujours au temps de cycle maximal, ou moyen, de la portion 10 considérée, mais ici il masque aussi un premier extremum 50.  Referring now to the diagram of Figure 5 which corresponds to the last transient zone 20 of the portion 10 and on which appears only one last extremum 46. The latter extremum 46 always corresponds to the maximum cycle time, or average , of the portion 10 considered, but here it also masks a first extremum 50.

Ainsi, le temps de cycle propre de la dernière zone transitoire 20 correspond au temps de cycle maximal, il faut donc en conclure que la dernière zone transitoire à 20 présente des moyens de transformation qui limitent en eux-mêmes le temps de cycle de la portion 10 de la chaîne de montage.  Thus, the clean cycle time of the last transient zone 20 corresponds to the maximum cycle time, it must therefore be concluded that the last transition zone at 20 has transformation means which in themselves limit the cycle time of the portion. 10 of the assembly line.

Il est donc d'évidence, que le goulet d'étranglement identifié se situe au niveau de cette dernière zone transitoire 20, et que c'est en intervenant 2878353 sur les tâches de cette dernière zone transitoire 20 que l'on pourra améliorer le temps de cycle moyen de la portion 10.  It is therefore obvious that the identified bottleneck is at the level of this last transient zone 20, and that it is by intervening 2878353 on the tasks of this last transient zone 20 that the time can be improved. average cycle of portion 10.

Ainsi donc, à l'échelle d'une journée de mise en service de la chaîne de montage et par conséquent de la portion 10, on peut non seulement identifier précisément la position des goulets d'étranglement, mais aussi les classer par ordre de priorité.  Thus, at the scale of a day of commissioning of the assembly line and therefore of the portion 10, it is possible not only to identify precisely the position of the bottlenecks, but also to rank them in order of priority .

Par ailleurs, grâce à cette méthode, on détermine les temps d'arrêt propres de la portion 10 considérée pour une période donnée de mise en service de la chaîne de production. Pour ce faire, on calcule tout d'abord io le temps de fonctionnement qui correspond simplement, à la somme de tous les transferts qui ont été enregistrés, par exemple entre la première zone transitoire 16 et la première zone stationnaire 22 durant la période donnée, multipliée par le temps de cycle maximal mesuré sur les diagrammes décrits précédemment. Puis on calcule les temps d'arrêt induits, qui ne sont pas liés à la portion 10 mais qui proviennent, soit d'une saturation en aval de la portion 10 ou d'une attente de flux en amont de la portion 10 ou encore d'une attente de pièces complémentaires nécessaire à l'élaboration de l'objet complexe.  Moreover, thanks to this method, the clean downtimes of the portion 10 considered for a given period of commissioning of the production line are determined. To do this, first calculates the operating time which simply corresponds to the sum of all the transfers that have been recorded, for example between the first transient zone 16 and the first stationary zone 22 during the given period, multiplied by the maximum cycle time measured on the diagrams described above. Then the induced downtimes, which are not related to the portion 10 but which come from either a saturation downstream of the portion 10 or a flow expectation upstream of the portion 10, or else from an expectation of additional parts necessary for the development of the complex object.

Dans le but de mesurer ces temps d'arrêt induits on mesure un temps de cycle des objets complexes, à la fois dans une zone d'entrée où ils quittent le stock tampon amont 12 pour rejoindre la première zone transitoire 16, et dans une zone de sortie où il quitte la dernière zone stationnaire 26 pour rejoindre le stock tampon aval 14. Le cas échéant, on mesure également le temps de cycle dans une autre zone d'entrée correspondant aux pièces complémentaires. Ensuite, à chaque cycle lorsque le temps de traversée de la zone d'entrée ou de traversée de la zone de sortie est supérieure au temps de cycle maximal de la portion 10, on considère que ces temps d'attente sont dues à des causes extérieures à la portion 10 et on les comptabilise pour déterminer un temps d'arrêt induit.  In order to measure these induced downtimes, a complex object's cycle time is measured, both in an input zone where they leave the upstream buffer stock 12 to reach the first transient zone 16, and in a zone where it leaves the last stationary zone 26 to reach the buffer stock downstream 14. If necessary, the cycle time is also measured in another input zone corresponding to the complementary pieces. Then, at each cycle when the crossing time of the zone of entry or crossing of the exit zone is greater than the maximum cycle time of the portion 10, it is considered that these waiting times are due to external causes to portion 10 and counted to determine an induced downtime.

De la sorte, et selon une première approximation on peut calculer un temps d'arrêt propre de la portion 10, lequel correspond au temps de mise 11 2878353 en service de la chaîne de production et donc au calendrier, soustrait des temps de fonctionnement et des temps d'arrêt induits précités.  In this way, and according to a first approximation, it is possible to calculate a proper downtime of the portion 10, which corresponds to the time of putting the production line into service and therefore to the calendar, subtracts operating times and induced downtime.

Selon la méthode, on affine ce résultat en soustrayant également du temps de mise en service, un temps de dérive de cycle. Ce temps correspond tout simplement, à la variation du temps de cycle maximal de la portion 10 qui elle, peut être dû à l'évolution ou à l'usure des moyens de la portion. On calcule ce temps de dérive de cycle, en réalisant la différence entre le temps de cycle maximal et un temps de cycle nominal constant, puis en multipliant cette différence par le nombre d'objets io complexes ayant traversés la portion 10.  Depending on the method, this result is further refined by also subtracting commissioning time from a cycle drift time. This time corresponds simply to the variation of the maximum cycle time of the portion 10 which it may be due to the evolution or wear of the means of the portion. This cycle drift time is calculated by realizing the difference between the maximum cycle time and a constant nominal cycle time, and then multiplying this difference by the number of complex objects passed through the portion 10.

Bien évidemment, la chaîne de montage comprend plusieurs lignes de production, pour certaines parallèles entre elles pour d'autres successives et chacune des lignes comporte des portions de chaîne de montage du type de celles décrites ci-dessus. Chacune des portions d'une ligne présente des zones transitoires et des zones stationnaires, et chacune des portions présente une zone transitoire dont la fréquence propre est la plus proche du temps de cycle maximal de la portion ou de l'îlot.  Of course, the assembly line comprises several production lines, for some parallel to each other for successive and each of the lines includes portions of the assembly line of the type described above. Each of the portions of a line has transient zones and stationary zones, and each of the portions has a transient zone whose natural frequency is closest to the maximum cycle time of the portion or the island.

On calcule alors pour chacune desdites portions la différence entre le temps de cycle propre le plus proche et le temps de cycle maximal et on détermine la position d'un premier goulet d'étranglement susceptible de freiner plus que les autres le flux de production, en calculant la différence des temps précitée et en identifiant la portion sur laquelle elle est la plus faible.  The difference between the closest clean cycle time and the maximum cycle time is then calculated for each of the said portions and the position of a first bottleneck that is able to brake the flow of production more than the others is determined. calculating the difference of the aforementioned times and identifying the portion on which it is the weakest.

Bien évidemment, on applique la méthode conforme à l'invention à toutes les portions ou îlots de la chaîne de production.  Of course, the method according to the invention is applied to all the portions or islands of the production line.

En outre, cette méthode est mise en oeuvre par un programme d'ordinateur. Chacun des moyens destinés à identifier un événement correspondant par exemple au lâcher d'une pièce dans une zone stationnaire, est relié par l'intermédiaire d'un réseau, réseau Ethernet par exemple, à un serveur d'acquisition. Ce serveur étant lui-même relié à d'autres périphériques de traitement des données et à des périphériques 12 2878353 d'affichage permettant d'afficher notamment les graphiques illustrés sur les Figures 3 à 5 et la position des goulets d'étrangement dans la chaîne de montage. L'ensemble étant adapté à être mis en oeuvre par le programme d'ordinateur précité.  In addition, this method is implemented by a computer program. Each of the means intended to identify an event corresponding for example to the release of a room in a stationary zone, is connected via a network, Ethernet network for example, to an acquisition server. This server is itself connected to other data processing devices and display devices 2878353 for displaying in particular the graphics shown in Figures 3 to 5 and the position of the bottlenecks in the chain mounting. The set being adapted to be implemented by the aforementioned computer program.

Claims (1)

13 2878353 REVENDICATIONS13 2878353 CLAIMS 1. Méthode de détection de la position des goulets d'étranglement 5 d'une chaîne de montage d'objets complexes, caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes suivantes: - on divise au moins une portion (10) de ladite chaîne de montage en une pluralité de zones transitoires (16, 18, 20) et de zones stationnaires (22, 24, 26) successivement alternées, lesdites zones transitoires io correspondant aux zones de travail et lesdites zones stationnaires aux zones d'attente; - on enregistre les temps de cycle pour chacune desdites zones transitoires (16, 18, 20), le temps de cycle correspondant au temps qui sépare deux instants représentatifs du transfert de deux objets consécutifs d'une zone transitoire à une zone stationnaire (22, 24, 26) ; - on enregistre le nombre de transferts, pour chacun desdits temps de cycle enregistré de chacune desdites zones transitoires; - on détermine pour chacune desdites zones transitoires, un premier extremum (44, 48, 50) des temps de cycle par rapport aux nombres de transferts, ledit premier extremum correspondant au temps de cycle propre de la zone transitoire considérée; - on détermine, pour au moins l'une desdites zones transitoires, un dernier extremum (46) correspondant à un temps de cycle maximal qui est représentatif du temps de cycle de ladite portion de chaîne; et, - on compare ledit temps de cycle propre (44, 48, 50) audit temps de cycle maximal (46) et si lesdits temps de cycle sont sensiblement égaux, ladite zone considérée correspond à celle du goulet d'étranglement.  1. Method for detecting the position of the bottlenecks 5 of a assembly line of complex objects, characterized in that it comprises the following steps: - at least a portion (10) of said chain of mounting in a plurality of transient zones (16, 18, 20) and stationary zones (22, 24, 26) successively alternating, said transient zones io corresponding to the working areas and said stationary zones to the waiting zones; the cycle times for each of said transient zones (16, 18, 20) are recorded, the cycle time corresponding to the time which separates two instants representative of the transfer of two consecutive objects from a transient zone to a stationary zone (22, 24, 26); the number of transfers is recorded for each of the said recorded cycle times of each of the said transitional zones; for each of said transient zones, a first extremum (44, 48, 50) of the cycle times with respect to the numbers of transfers is determined, said first extremum corresponding to the own cycle time of the transient zone considered; at least one of said transient zones is determined by a final extremum (46) corresponding to a maximum cycle time which is representative of the cycle time of said chain portion; and, - said clean cycle time (44, 48, 50) is compared to said maximum cycle time (46) and if said cycle times are substantially equal, said considered zone corresponds to that of the bottleneck. 2. Méthode de détection selon la revendication 1, caractérisée en ce que, ladite chaîne comprenant des moyens d'entraînement pour entraîner lesdits objets d'une zone transitoire (16, 18, 20) vers une zone d'attente (22, 24, 26) et les déposer dans ladite zone d'attente, ledit temps de cycle correspond au temps qui sépare deux instants consécutifs au 14 2878353 cours desquels lesdits moyens d'entraînement déposent deux objets successifs dans ladite zone stationnaire.  2. Detection method according to claim 1, characterized in that said chain comprises drive means for driving said objects from a transient zone (16, 18, 20) to a waiting zone (22, 24, 26) and depositing them in said waiting zone, said cycle time corresponds to the time which separates two consecutive instants during which said drive means deposit two successive objects in said stationary zone. 3. Méthode de détection selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'on enregistre lesdits temps de cycle avec une précision de 1110 seconde.  3. Detection method according to claim 1 or 2, characterized in that said cycle times are recorded with an accuracy of 1110 seconds. 4. Méthode de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'on réalise un graphe représentatif du nombre de transferts enregistrés en fonction desdits temps de cycle enregistrés de façon à déterminer la position desdits l0 extremums.  4. Detection method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a graph representative of the number of recorded transfers as a function of said recorded cycle times is made so as to determine the position of said 10 extremums. 5. Méthode de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'on réalise la somme du nombre de tous les transferts enregistrés de l'une desdites zones transitoires et en ce qu'on détermine le temps de fonctionnement de ladite portion de chaîne de montage en multipliant ladite somme par le temps de cycle maximal (46).  5. Detection method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the sum of the number of all recorded transfers of one of said transient zones is calculated and in that the operating time is determined. of said assembly line portion by multiplying said sum by the maximum cycle time (46). 6. Méthode de détection selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite portion de chaîne de montage comportant une zone d'entrée desdits objets et une zone de sortie desdits objets, lesdits objets traversant lesdites zones avec un temps de cycle correspondant sensiblement audit temps de cycle maximal, on détermine un temps d'arrêt induit de ladite portion, ledit temps d'arrêt induit correspondant à la somme des temps de traversée desdits objets desdites zones de sortie et d'entrée lorsque lesdits temps de traversée sont supérieurs audit temps de cycle maximal.  6. Detection method according to claim 5, characterized in that said portion of the assembly line comprising an entry zone of said objects and an exit zone of said objects, said objects passing through said zones with a cycle time corresponding substantially to said time. of maximum cycle, an induced stopping time of said portion is determined, said induced stopping time corresponding to the sum of the crossing times of said objects of said output and input zones when said traversing times are greater than said time of maximum cycle. 7. Méthode de détection selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'on détermine un temps d'arrêt propre de ladite portion en soustrayant du temps de mise en service de ladite chaîne, ledit temps de fonctionnement et ledit temps d'arrêt induit.  7. Detection method according to claim 6, characterized in that a clean shutdown time of said portion is determined by subtracting the commissioning time of said chain, said operating time and said induced shutdown time. 8. Méthode de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que, ladite chaîne de montage comprenant des pluralités de portions de chaîne de montage et chacune 2878353 desdites portions présentant un temps de cycle maximal et un temps de cycle propre d'une zone transitoire correspondante le plus proche dudit temps de cycle maximal, on calcule pour chacune desdites portions la différence entre le temps de cycle propre le plus proche et le temps de cycle maximal et on détermine la position d'un premier goulet d'étranglement correspondant à la différence des temps la plus faible.  The detection method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said assembly line comprising pluralities of assembly line portions and each of said portions having a maximum cycle time and a cycle time. for each of said portions, the difference between the nearest clean cycle time and the maximum cycle time is calculated for each of a corresponding transition zone closest to said maximum cycle time and the position of a first bottleneck is determined. throttling corresponding to the difference of the weakest times. 9. Programme d'ordinateur adapté à la mise en oeuvre de la méthode de détection des goulets d'étranglement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. io  9. Computer program adapted to implement the method of detecting bottlenecks according to any one of claims 1 to 8. io
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