FR2877974A1

FR2877974A1 - Locking device for e.g. dangerous machine, has key and cylinder coding units respectively comprising coding units supported by key base and rotor, where key and rotor coder inserts are respectively connected on base and rotor

Info

Publication number: FR2877974A1
Application number: FR0412232A
Authority: FR
Inventors: Thierry Laigle
Original assignee: SECURITE MACHIMES SYSTEMES SMS
Current assignee: SECURITE MACHIMES SYSTEMES SMS
Priority date: 2004-11-18
Filing date: 2004-11-18
Publication date: 2006-05-19
Anticipated expiration: 2024-11-18
Also published as: FR2877974B1

Abstract

The device has a key coding unit comprising a coding unit supported by a key base (31) on which a key coder insert (32) carrying a key insert coding unit (320) is connected. A cylinder coding unit has a coding unit supported by a rotor (21) on which a rotor coder insert (22) carrying a rotor insert coding unit (220) is connected. The key and cylinder coding units are respectively supported by a key (3) and a cylinder (2). An independent claim is also included for a method for coding a locking device.

Description

Dispositif de verrouillage de sécurité machineMachine safety lock device

et procédé de codage d'un tel dispositif. and method of encoding such a device.

La présente invention concerne un dispositif de verrouillage, typiquement une serrure portant un barillet pouvant être actionné par une clé présentant un codage correspondant au barillet. L'invention propose également un procédé de codage particulièrement souple et économique des éléments d'un tel dispositif. The present invention relates to a locking device, typically a lock carrying a cylinder operable by a key having a coding corresponding to the barrel. The invention also provides a particularly flexible and economical coding method of the elements of such a device.

L'invention s'applique en particulier au verrouillage du fonctionnement ou de l'accès à des machines ou des installations dangereuses, par exemple pour des opérations de maintenance ou de nettoyage. Ce verrouillage peut être à base de serrures isolées, verrouillant par exemple une mise en route ou une ouverture, de façon mécanique ou de façon électromécanique. The invention applies in particular to locking the operation or access to machines or dangerous installations, for example for maintenance or cleaning operations. This locking can be based on isolated locks, for example locking a start or opening, mechanically or electromechanically.

Pour des machines ou installations complexes, plusieurs serrures peuvent être combinées pour interagir entre elles et réaliser un dispositif d'interverrouillage, en particulier pour rendre incontournables des procédures composites de mise en sécurité comprenant plusieurs opérations. For complex machines or installations, several locks can be combined to interact with one another and to make an interlocking device, in particular to make composite safety procedures including several operations essential.

Par exemple, un accès à une zone dangereuse peut être protégé par plusieurs serrures accouplées entre elles et fonctionnant chacune avec une clé spécifique qui est par ailleurs indispensable pour mettre en route une fonction dangereuse. Toutes les serrures doivent être déverrouillées pour permettre à une dernière clé d'ouvrir l'accès protégé, et les différentes serrures d'accès interdisent chacune le retrait de leur clé tant que l'accès n'est pas refermé et verrouillé. For example, access to a danger zone can be protected by several locks coupled together and each operating with a specific key which is also essential to start a dangerous function. All locks must be unlocked to allow one last key to open the protected access, and the various access locks each prohibit the removal of their key until access is closed and locked.

Différentes sortes de procédures de sécurité sont ainsi utilisées dans le monde industriel, dont certaines utilisent par exemple des systèmes dit à transfert de clés , particulièrement répandus au Royaume Uni et en France. Various kinds of security procedures are thus used in the industrial world, some of which use, for example, so-called key transfer systems, which are particularly widespread in the United Kingdom and France.

Dans ce domaine, l'actionnement d'une serrure est en général conditionné par la manoeuvre d'un barillet fixé sur la serrure et présentant 30 un codage spécifique voire unique. Cette manoeuvre se fait alors à l'aide d'une clé présentant elle même un codage correspondant ou compatible avec celui du barillet. In this field, the actuation of a lock is generally conditioned by the operation of a barrel fixed on the lock and having a specific or even unique coding. This maneuver is then done using a key itself presenting a coding corresponding to or compatible with that of the barrel.

L'état de la technique connaît différents types de moyens de codage utilisés dans la clé et le barillet pour autoriser ou non une telle interaction entre eux. Une grande part des systèmes connus utilise en tout ou partie des moyens de codage à base d'interaction mécanique entre des formes correspondantes, portées par la clé et le barillet et présentant une configuration précise et spécifique constituant une caractéristique de codage. The state of the art knows different types of coding means used in the key and the barrel to allow or not such interaction between them. A large part of the known systems uses all or part of encoding means based on mechanical interaction between corresponding forms, carried by the key and the barrel and having a specific and specific configuration constituting a coding characteristic.

L'invention concerne en particulier les dispositifs recherchant une protection plus proche du détrompage que de l'effraction volontaire et organisée. Ainsi, les moyens de codage sont conçus pour une bonne fiabilité et facilité de fonctionnement et mise en oeuvre, plus que pour leur inviolabilité face à une tentative d'effraction par une personne très déterminée. In particular, the invention relates to devices seeking a protection that is closer to foolproof than to deliberate and organized breaking-in. Thus, the coding means are designed for good reliability and ease of operation and implementation, more than for their inviolability in the face of an attempted break-in by a very determined person.

Lors de l'installation de plusieurs serrures d'un même type pour le compte d'une même entreprise ou organisation, le choix d'une caractéristique de codage pour les moyens de codage se fait en général au sein d'un nombre assez important de caractéristiques de codages disponibles pouvant être obtenues pour les éléments qui le composent, en particulier la clé et le barillet. When installing several locks of the same type on behalf of the same company or organization, the choice of a coding characteristic for the coding means is generally within a fairly large number of available coding characteristics that can be obtained for the elements that compose it, in particular the key and the barrel.

La réalisation, ou codage, de ces configurations de formes spécifiques se fait donc le plus souvent par une fabrication à la demande, à partir de quelques bases ou ébauches fabriquées en grande quantité, voire même complètement sur mesure. Cette fabrication comprend en général des opérations relativement lourdes et complexes, par exemple d'usinage, de sertissage ou de fonderie, qui nécessitent qualification et matériel. Ce codage est ainsi coûteux et difficile à mettre en oeuvre à l'extérieur d'un atelier de fabrication, et sources de longs délais pour la fourniture des dispositifs ou installations finales. The realization, or coding, of these configurations of specific shapes is therefore most often made on demand, from a few bases or blanks manufactured in large quantities, or even completely customized. This manufacture generally comprises relatively heavy and complex operations, for example machining, crimping or foundry, which require qualification and equipment. This coding is thus expensive and difficult to implement outside a manufacturing workshop, and sources of long lead times for the supply of devices or final installations.

Un but de l'invention est de pallier tout ou partie de ces inconvénients. An object of the invention is to overcome all or part of these disadvantages.

L'invention cherche en particulier à obtenir plus de souplesse et de simplicité dans le codage final des éléments tels que clés et barillets. The invention seeks in particular to obtain more flexibility and simplicity in the final coding of elements such as keys and barrels.

L'invention cherche également à permettre une organisation plus souple et plus rapide des circuits de fabrication ou de distribution de tels dispositifs. The invention also seeks to allow a more flexible and faster organization of manufacturing circuits or distribution of such devices.

Ce but est atteint par un dispositif de verrouillage pour la sécurité de machines ou installations dangereuses, comprenant un barillet porté par une serrure et interagissant avec une clé pour autoriser un actionnement de ladite serrure entre au moins une position de repos et au moins une position actionnée, et dans lequel l'acceptation de la clé par le barillet est conditionnée par une coopération entre des moyens de codage portés par la clé et des moyens de codage portés par le barillet. Ce dispositif est caractérisé en ce que les moyens de codage de clé ou de barillet comprennent au moins un élément, dit insert codeur, qui est rapporté sur une base selon une position d'assemblage constituant au moins une partie des caractéristiques de codage desdits moyens de codage. This object is achieved by a locking device for the safety of machines or dangerous installations, comprising a cylinder carried by a lock and interacting with a key to allow actuation of said lock between at least one rest position and at least one actuated position. and in which the acceptance of the key by the barrel is conditioned by a cooperation between encoding means carried by the key and coding means carried by the barrel. This device is characterized in that the key or barrel coding means comprise at least one element, called the encoder insert, which is attached on a base according to an assembly position constituting at least a part of the coding characteristics of said means of coding.

Il est ainsi possible d'obtenir plusieurs caractéristiques de codage différentes par un simple assemblage à partir de pièces préfabriquées, en utilisant pas ou peu de matériel et sans nécessiter de recours à des appareils de fabrication spécifiques. It is thus possible to obtain several different coding characteristics by simply assembling from prefabricated parts, using little or no hardware and without requiring the use of specific manufacturing devices.

Plus particulièrement, au moins un insert codeur est rapporté sur une base en un assemblage maintenant engrenées entre elles des surfaces dont le profil autorise un même insert codeur à être assemblé à une même base dans une pluralité de positions distinctes et non ambiguës, permettant de réaliser une pluralité de caractéristiques de codage différentes. More particularly, at least one encoder insert is attached on a base in an assembly now engaged with each other surfaces whose profile allows a same encoder insert to be assembled to the same base in a plurality of distinct and unambiguous positions, to achieve a plurality of different coding characteristics.

Il est ainsi facile de choisir une position d'assemblage pour l'insert, qui soit facilement identifiable et différentiable au sein des différentes positions possibles. Le suivi et la gestion des différentes combinaisons ou caractéristiques disponibles et utilisées en est facilité. It is thus easy to choose an assembly position for the insert, which is easily identifiable and differentiable within the various possible positions. The monitoring and management of the various combinations or features available and used is facilitated.

De façon avantageuse, au moins un insert codeur porté par la clé ou respectivement par le barillet, comprend lui-même des moyens de codage coopérant avec les moyens de codage du barillet ou respectivement de la clé. Advantageously, at least one encoder insert carried by the key or respectively by the barrel, itself comprises coding means cooperating with the coding means of the cylinder or the key respectively.

Pour une même position d'assemblage, l'utilisation d'un insert portant lui-même des moyens de codage permet d'augmenter le nombre total de codages réalisables, en choisissant un insert au sein d'un certain nombre d'inserts préfabriqués portant des codages différents. For the same assembly position, the use of an insert carrying coding means itself makes it possible to increase the total number of feasible codings, by choosing an insert within a number of prefabricated inserts carrying different encodings.

L'invention s'applique en particulier à un dispositif dans lequel, pour conditionner l'acceptation de la clé par le barillet, les moyens de codage coopèrent entre eux par engrènement entre une ou plusieurs formes d'une configuration déterminée, la position d'assemblage de l'insert codeur constituant une caractéristique de ladite configuration. The invention applies in particular to a device in which, to condition the acceptance of the key by the cylinder, the coding means cooperate with each other by meshing between one or more forms of a determined configuration, the position of assembly of the encoder insert constituting a characteristic of said configuration.

Une telle coopération mécanique n'exclut pas bien sûr l'utilisation d'une partie électronique d'identification ou de coopération entre les moyens de codage, par exemple en réalisant un codage hybride ou la combinaison électronique dépend de la position d'assemblage d'un constituant électronique porté par l'insert. Such mechanical cooperation does not of course exclude the use of an electronic identification or cooperation part between the coding means, for example by performing a hybrid coding or the electronic combination depends on the assembly position of an electronic component carried by the insert.

Dans un mode de réalisation préféré ici décrit, le barillet comprend un rotor mobile par rapport à un boîtier solidaire de la serrure. Ce rotor porte des moyens de codage avec lesquels coopèrent les moyens de codage de la clé pour entraîner ledit rotor, et actionner ainsi la serrure entre au moins une position de repos et au moins une position actionnée, ou inversement. In a preferred embodiment described here, the barrel comprises a rotor movable relative to a housing integral with the lock. This rotor carries encoding means with which the coding means of the key cooperate to drive said rotor, and thus actuate the lock between at least one rest position and at least one actuated position, or vice versa.

Le dispositif peut utiliser une clé codée avec un insert codeur, ou un rotor muni d'un insert codeur, ou bien les deux. Dans le mode de réalisation décrit ici, les moyens de codage de la clé comprennent des moyens de codage portés par une base de clé sur laquelle est rapporté au moins un insert codeur de clé portant des moyens de codage d'insert de clé, d'une part. De plus, les moyens de codage du barillet comprennent des moyens de codage portés par le rotor sur lequel est rapporté un insert codeur de rotor portant des moyens de codage d'insert de rotor, d'autre part. The device may use a coded key with an encoder insert, or a rotor with an encoder insert, or both. In the embodiment described here, the coding means of the key comprise coding means carried by a key base to which at least one key encoder insert carrying key insert encoding means is connected. a part. In addition, the coding means of the barrel comprise coding means carried by the rotor on which is reported a rotor encoder insert carrying rotor insert coding means, on the other hand.

Selon une particularité, l'invention propose alors que d'une part les moyens de codage d'insert de clé coopèrent avec les moyens de codage d'insert de rotor selon une première caractéristique de codage, et que d'autre part les moyens de codage de la base de clé coopèrent avec les moyens de codage de rotor selon une deuxième caractéristique de codage indépendante de ladite première caractéristique de codage. According to one particular feature, the invention then proposes that, on the one hand, the key insert coding means cooperate with the rotor insert coding means according to a first coding characteristic, and that on the other hand the means for coding of the key base cooperates with the rotor coding means according to a second coding characteristic independent of said first coding characteristic.

Lorsque leurs caractéristiques de codage correspondent, une coopération des moyens de codage de la clé et du barillet permet entre eux un déplacement relatif depuis une position libérée, où la serrure ne peut pas être actionnée, jusque dans au moins une position de déverrouillage où ladite serrure peut être actionnée. When their coding characteristics correspond, a cooperation of the coding means of the key and the barrel allows them relative movement from a released position, where the lock can not be actuated, into at least one unlocking position where said lock can be operated.

En particulier pour les cas d'utilisation en interverrouillage ou en transfert de clé , le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de rétention qui interdisent la libération de la clé par le barillet tant que la serrure n'est pas dans une position de repos. In particular for the cases of use in interlocking or key transfer, the device according to the invention also comprises retention means that prohibit the release of the key by the barrel as the lock is not in a position of rest.

Au moins une caractéristique de codage peut être définie par une répartition déterminée d'accidents de formes qui doivent s'emboîter de façon complémentaire pour autoriser un déplacement de la clé et du barillet l'un par rapport à l'autre jusque dans la position de déverrouillage. Ce même emboîtement réalise alors un engrènement qui assure également l'entraînement du rotor et de la clé l'un par l'autre. At least one coding characteristic can be defined by a determined distribution of shape accidents which must fit in a complementary manner to allow movement of the key and the barrel relative to one another in the position of unlocking. This same interlocking then realizes a meshing which also ensures the drive of the rotor and the key one by the other.

Dans certains des modes de réalisation de l'invention, le dispositif comprend au moins un insert codeur assemblé par une fixation non démontable et non repositionnable. Ainsi, un fournisseur peut facilement assembler une clé ou un barillet tout en restant assuré qu'un utilisateur ne puisse changer le codage trop facilement ni disposer d'une clé ou d'un barillet non pris en compte dans les procédures de sécurité de l'installation à protéger. In some of the embodiments of the invention, the device comprises at least one encoder insert assembled by a non-removable and non-repositionable fastener. Thus, a supplier can easily assemble a key or a barrel while remaining assured that a user can not change the coding too easily or have a key or a barrel not taken into account in the security procedures of the installation to be protected.

De façon alternative ou combinée, le dispositif peut également comprendre au moins un insert codeur assemblé par une fixation démontable ou repositionnable. Il est ainsi possible de réaliser une clé ou un barillet dont le codage puisse être reconfiguré en tout ou partie sans intervention lourde, par exemple pour réaliser un passe partout ou en cas de perte ou de destruction d'une clé ou d'un barillet. Alternatively or in combination, the device may also comprise at least one encoder insert assembled by a removable or repositionable attachment. It is thus possible to make a key or a barrel whose coding can be reconfigured in whole or in part without heavy intervention, for example to make a pass everywhere or in case of loss or destruction of a key or a barrel.

De façon préférentielle, les moyens de codage présentent au moins une marque de codage représentant une caractéristique de codage, cette marque de codage étant visible lorsque ledit insert codeur est assemblé à la clé ou au barillet. Preferably, the coding means have at least one coding mark representing a coding characteristic, this coding mark being visible when said coding insert is assembled with the key or the barrel.

Avantageusement, au moins un insert codeur présente une pluralité de marques de position représentant différentes positions d'assemblage possibles, l'assemblage dudit insert codeur dans une déterminée de ces positions possibles présentant la marque de position correspondante d'une façon spécifique et reconnaissable. - 6 Advantageously, at least one encoder insert has a plurality of position marks representing different possible assembly positions, the assembly of said encoder insert in a determined one of these possible positions having the corresponding position mark in a specific and recognizable manner. - 6

Le codage de chaque élément, ainsi que le codage global réalisé à partir de leur position d'assemblage peut ainsi être facilement lisible ou reconnaissable sur la clé ou le barillet. Il est ainsi possible d'obtenir un dispositif facilement identifiable par les utilisateurs, sans nécessiter d'opération de marquage supplémentaire et sans risque d'erreur. Dans les cas où le codage n'est pas une information devant rester confidentielle, la gestion des clés en est alors facilitée. The coding of each element, as well as the overall coding made from their assembly position can thus be easily readable or recognizable on the key or the barrel. It is thus possible to obtain a device easily identifiable by users, without requiring additional marking operation and without risk of error. In cases where coding is not information that must remain confidential, key management is facilitated.

Selon le même concept inventif, l'invention propose un procédé de codage d'un dispositif de verrouillage de sécurité de machines ou installations dangereuses comprenant une clé ou un barillet comportant des moyens de codage, caractérisé en ce qu'il comprend un assemblage avec ladite clé ou ledit barillet d'au moins un insert codeur rapporté comprenant lui-même des moyens de codage et positionné selon une position constituant ellemême une partie des caractéristiques de codage de ladite clé ou dudit barillet. According to the same inventive concept, the invention proposes a method of encoding a safety locking device for dangerous machines or installations comprising a key or a barrel comprising encoding means, characterized in that it comprises an assembly with said key or said barrel of at least one reported encoder insert itself comprising coding means and positioned in a position constituting itself part of the coding characteristics of said key or said barrel.

Plus particulièrement, ce procédé réalise un codage sans usinage d'une clé ou d'un barillet et comprend en outre les étapes suivantes: - sélection d'une part d'un insert codeur d'un codage déterminé, au sein d'un choix d'inserts codeurs préfabriqués d'une pluralité de codages différents, et d'autre part d'une base de clé ou d'une base de barillet d'un codage déterminé, au sein d'un choix de bases préfabriquées d'une pluralité de codage différentes; - assemblage dudit insert codeur avec ladite base selon une position choisie au sein d'une pluralité de positions possibles; le codage de ladite clé ou dudit barillet étant déterminé par au moins une combinaison des trois choix effectués pour le codage de l'insert codeur, le codage de la base, et - la position d'assemblage de l'insert codeur. More particularly, this method performs an encoding without machining a key or a barrel and further comprises the following steps: - selection on the one hand of an encoder insert of a given coding, within a choice prefabricated encoder inserts of a plurality of different encodings, and secondly a key base or a cylinder base of a given coding, within a plurality of prefabricated bases of a plurality different coding; assembling said encoder insert with said base in a selected position within a plurality of possible positions; the coding of said key or of said cylinder being determined by at least one combination of the three choices made for the coding of the encoder insert, the coding of the base, and the assembly position of the encoder insert.

A titre d'exemple pour le codage d'une clé, considérons l'utilisation d'une base de clé préfabriquée en trois versions de codage, associée à un insert préfabriqué en dix versions de codage, et pouvant être assemblé selon dix positions différentes sur cette base. Le nombre total de combinaisons possibles est donc de trois fois dix fois dix, soient trois cents codages différents pour une clé ou un barillet ainsi constitué. Il est ainsi possible de réaliser facilement et sans opération lourde jusqu'à trois cents clés différentes à partir de seulement treize types de pièces préfabriquées gardées en stock. As an example for coding a key, consider the use of a prefabricated key base in three coding versions, associated with a prefabricated insert in ten coding versions, and can be assembled in ten different positions on this base. The total number of possible combinations is thus three times ten times ten, that is three hundred different codings for a key or a cylinder thus constituted. It is thus possible to easily and without heavy operation up to three hundred different keys from only thirteen types of prefabricated parts kept in stock.

Il est ainsi possible à un technicien ou à un distributeur ayant peu de stock de satisfaire rapidement une commande pour un barillet ou une clé d'un nouveau codage, sans opération lourde de transformation d'ébauche et sans avoir besoin de passer commande ni d'attendre une livraison pour réaliser une installation incluant un tel barillet ou une telle clé. It is thus possible for a technician or a distributor with little stock to quickly fulfill an order for a barrel or a key of a new coding, without heavy rough transformation operation and without the need to order or wait for a delivery to carry out an installation including such a cylinder or such a key.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un éclaté représentant les principaux constituants d'une clé et d'un barillet d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 est un schéma fonctionnel présentant l'organisation fonctionnelle d'un dispositif selon l'invention; la figure 3 représente plusieurs exemples de caractéristiques de codage possibles pour les différents éléments d'un tel dispositif; la figure 4 représente une vue en coupe d'une clé selon l'invention; la figure 5 représente une vue en coupe du barillet en position verrouillée et clé libérée; la figure 6 représente une vue en coupe partielle du barillet recevant la clé en position de déverrouillage et sans actionnement de la serrure; la figure 7 représente une vue de dessus d'une serrure isolée de type mécanique dans un mode de réalisation de l'invention sous une forme modulaire; les figures 8 et 9 représentent deux positions de fonctionnement d'un dispositif d'interverrouillage dans un mode de réalisation modulaire regroupant une serrure mécanique accouplée à une serrure multifonctions électromécanique. Other features and advantages of the invention will emerge from the detailed description of an embodiment which is in no way limitative, and the appended drawings in which: FIG. 1 is an exploded view showing the main constituents of a key and a barrel of a device according to the invention; Figure 2 is a block diagram showing the functional organization of a device according to the invention; FIG. 3 represents several examples of possible coding characteristics for the different elements of such a device; Figure 4 shows a sectional view of a key according to the invention; Figure 5 shows a sectional view of the barrel in the locked position and released key; Figure 6 shows a partial sectional view of the cylinder receiving the key in the unlocked position and without actuation of the lock; Figure 7 shows a top view of an insulated lock mechanical type in an embodiment of the invention in a modular form; Figures 8 and 9 show two operating positions of an interlocking device in a modular embodiment comprising a mechanical lock coupled to an electromechanical multifunction lock.

2877974 _g La figure 1 présente un mode de réalisation de l'invention comprenant une clé 3 et un barillet 2 comprenant tous deux un insert codeur rapporté. FIG. 1 shows an embodiment of the invention comprising a key 3 and a barrel 2 both comprising a reported encoder insert.

Une serrure 1 (fig.4) comprend ainsi une platine 10 portant le barillet 2 fixé à la platine par des moyens de fixation non représentés, et bloqué en rotation par une encoche complémentaire avec une excroissance de la platine. A lock 1 (fig.4) thus comprises a plate 10 carrying the barrel 2 fixed to the plate by fastening means not shown, and locked in rotation by a complementary notch with a protrusion of the plate.

Ce barillet 2 comprend un boîtier 29 qui enserre un rotor 21 actionnant un mécanisme de serrure 11 selon un axe sensiblement perpendiculaire à la platine 10. Ce rotor 21 porte à une extrémité extérieure à la serrure un insert codeur de rotor 22. Cet insert de rotor 22 coopère avec un insert de clé 32 porté par une base de clé 31, à l'intérieur d'une extrémité creuse formant une jupe 312 et venant coiffer ledit rotor 21. This barrel 2 comprises a housing 29 which encloses a rotor 21 actuating a lock mechanism 11 along an axis substantially perpendicular to the plate 10. This rotor 21 carries at one end outside the lock a rotor encoder insert 22. This rotor insert 22 cooperates with a key insert 32 carried by a key base 31, inside a hollow end forming a skirt 312 and capping said rotor 21.

Les moyens de codage 310 de la base de clé 31 coopèrent avec les moyens de codage de rotor 210, par engrènement entre au moins un accident de forme 312a, porté par l'extrémité de ladite jupe et au moins un accident de forme 210a porté par l'extérieur dudit rotor. The coding means 310 of the key base 31 cooperate with the rotor coding means 210, by meshing between at least one shaped accident 312a carried by the end of said skirt and at least one form accident 210a carried by outside said rotor.

La base de clé 31, ou corps de la clé, peut typiquement être réalisée en fabriquant en grande série, par exemple par moulage à la cire perdue, une ébauche de corps de clé comportant une jupe complète sur sa circonférence. Cette ébauche peut également porter une poignée de préhension comportant un orifice d'accrochage et pouvant recevoir une étiquette d'identification. The key base 31, or body of the key, can typically be made by mass-producing, for example by lost-wax molding, a key body blank having a full skirt on its circumference. This blank may also carry a handle with a hooking hole and can receive an identification tag.

A partir d'une telle ébauche de corps de clé, des bases de clé de différents codages peuvent être réalisées de façon économique et selon les besoins en petites séries en taillant des moyens de codage différentiés dans la jupe complète de l'ébauche, par exemple par usinage d'encoches 310a de dimensions variées et réparties selon des positions angulaires variées sur le pourtour de l'extrémité de la jupe 312. Ces encoches 310a réalisent alors des moyens de codage 310 de la base de clé 31, et la caractéristique de codage C2 correspondante est déterminée par leur répartition et dimensions, éventuellement associées aux formes et dimensions de l'ébauche elle-même. From such a blank of key body, key bases of different codings can be produced economically and as needed in small series by cutting differentiated coding means in the complete skirt of the blank, for example by machining notches 310a of various dimensions and distributed at various angular positions around the periphery of the end of the skirt 312. These notches 310a then realize coding means 310 of the key base 31, and the coding characteristic Corresponding C2 is determined by their distribution and dimensions, possibly associated with the shapes and dimensions of the blank itself.

Lors de l'insertion de la clé 2 dans le barillet 3 dont le rotor 21 présente les mêmes caractéristiques de codage C2, les encoches 310a de la base de clé reçoivent des excroissances en forme d'ergots 210a ronds ou rectangulaires portés par l'extérieur du rotor 21 sur une surface sensiblement cylindrique et coulissant à l'intérieur de la jupe 312 de la clé. La caractéristique de codage C2 au niveau du barillet est alors déterminée par les dimensions et la répartition de ces ergots 210a autour du rotor, éventuellement associées au formes et dimensions du rotor et du barillet en eux-mêmes. When the key 2 is inserted into the barrel 3, the rotor 21 of which has the same coding characteristics C2, the notches 310a of the key base receive projections in the form of round or rectangular pins 210a borne by the outside. rotor 21 on a substantially cylindrical surface and sliding inside the skirt 312 of the key. The coding characteristic C2 at the level of the barrel is then determined by the dimensions and the distribution of these lugs 210a around the rotor, possibly associated with the shapes and dimensions of the rotor and the barrel in themselves.

Le boîtier 29 de barillet présente une forme creuse sensiblement cylindrique dans laquelle s'emboîte la jupe 312, elle-même de surface extérieure cylindrique. Lors de l'insertion de la clé dans le barillet, l'extrémité extérieure 292 du barillet pénètre dans une rainure 313 cylindrique complémentaire creusée dans un renflement du corps 31 de la clé autour de la base de la jupe 312, fournissant une fermeture et une certaine étanchéité au mécanisme intérieur du dispositif tant que la clé est dans le barillet. The barrel housing 29 has a substantially cylindrical hollow shape in which the skirt 312, which is itself cylindrical outer surface, engages. Upon insertion of the key into the barrel, the outer end 292 of the barrel penetrates into a complementary cylindrical groove 313 dug in a bulge of the key body 31 around the base of the skirt 312, providing a closure and a some sealing to the inner mechanism of the device as the key is in the barrel.

La position d'assemblage C3 des inserts codeurs 32,22 sur la clé 3 ou le rotor 21 est déterminée par engrènement complémentaire d'accidents de formes régulièrement répartis 311,211, lesdits inserts codeurs coopérant entre eux par engrènement complémentaire d'accidents de formes 320a,220a répartis selon des positions déterminant une caractéristique de codage Cl de leurs moyens de codage 320,220. The assembly position C3 of the encoder inserts 32, 22 on the key 3 or the rotor 21 is determined by complementary meshing of regularly distributed forms of accidents 311, 211, said encoder inserts cooperating with each other by complementary meshing of forms of accidents 320 a, 220a distributed according to positions determining a coding characteristic C1 of their encoding means 320,220.

Les moyens de codage 300 de la clé 3 comprennent des moyens de codage 310 portés par une base de clé 31 sur laquelle est rapporté au moins un insert codeur de clé 32 portant des moyens de codage d'insert de clé 320, et d'autre part les moyens de codage 200 du barillet 2 comprennent des moyens de codage 210 portés par le rotor 21 sur lequel est rapporté un insert codeur de rotor 22 portant des moyens de codage d'insert de rotor 220. The coding means 300 of the key 3 comprise coding means 310 carried by a key base 31 on which is reported at least one key coding insert 32 carrying key insert coding means 320, and other the coding means 200 of the barrel 2 comprise coding means 210 carried by the rotor 21 on which is reported a rotor encoder insert 22 carrying rotor insert coding means 220.

Dans le mode de réalisation présenté ici, la clé 3 et le rotor 21 portent chacun un insert codeur 32 et 22, en regard l'un de l'autre et coopérant par des moyens de codage 320, 220 portés par leurs extrémités en regard. Ces moyens de codage comprennent un ou plusieurs accidents de forme 320a et 220a, par exemple deux formes parallélépipédiques portés au bout de chaque insert par une surface sensiblement circulaire centrée sur l'axe du rotor 21 et dans des positions angulaires et radiales déterminées par rapport à cet axe. In the embodiment presented here, the key 3 and the rotor 21 each carry an encoder insert 32 and 22, facing one another and cooperating by encoding means 320, 220 carried by their ends facing each other. These coding means comprise one or more shaped accidents 320a and 220a, for example two parallelepipedal shapes carried at the end of each insert by a substantially circular surface centered on the axis of the rotor 21 and in angular and radial positions determined with respect to this axis.

L'insert de rotor 220 porte une grande encoche rectangulaire 220a et une petite encoche rectangulaire réparties selon un angle a déterminé. De façon complémentaire, l'insert de clé 320 de la clé 3 correspondante au barillet 2 porte un grand ergot rectangulaire 320a et un petit ergot rectangulaire de dimensions complémentaires aux encoches 220a de l'insert de rotor 21 et dans des positions angulaires et radiales correspondantes. The rotor insert 220 carries a large rectangular notch 220a and a small rectangular notch distributed at a determined angle. In a complementary manner, the key insert 320 of the key 3 corresponding to the barrel 2 carries a large rectangular pin 320a and a small rectangular pin of dimensions complementary to the notches 220a of the rotor insert 21 and in corresponding angular and radial positions. .

Pour chaque insert, la combinaison des formes, dimensions, profondeurs, positions angulaires et radiales de ces accidents de forme constitue ainsi une caractéristique de codage Cl, qui lui permet de s'emboîter avec un insert en regard de même codage ou d'un codage compatible, et uniquement avec un tel insert. For each insert, the combination of the shapes, dimensions, depths, angular and radial positions of these form accidents thus constitutes a Cl coding characteristic, which allows it to fit together with an insert with the same coding or coding compatible, and only with such an insert.

La figure 3 représente plusieurs exemples de codage différents pour les différents moyens de codage. Figure 3 shows several different coding examples for the different coding means.

La première ligne représente trois exemples de dispositions des ergots 220a et encoches 220a déterminant la caractéristique de codage Cl des inserts codeurs 32, 22 de clé et de rotor, réalisant trois différents codages différents Cl, C1B et C1c. The first line represents three examples of arrangements of the lugs 220a and notches 220a determining the coding characteristic C1 of the encoder inserts 32, 22 of key and rotor, realizing three different different codings C1, C1B and C1c.

La deuxième ligne représente trois exemples de dispositions des ergots 210a et encoches 310a déterminant la caractéristique de codage C2 du rotor 21 et de la base de clé 31, réalisant trois codages différents C2, C2B et C2c. The second line represents three examples of arrangements of the pins 210a and notches 310a determining the coding characteristic C2 of the rotor 21 and the key base 31, realizing three different codings C2, C2B and C2c.

La troisième ligne représente trois exemples de positions d'assemblage de l'insert de rotor 22 pour un même codage de cet insert et pour une même position du rotor 21, déterminant la caractéristique de codage C3 de l'ensemble formé par le rotor 21 et son insert codeur 22, réalisant trois codages différents C3, C3B et C3c. The third line represents three examples of assembly positions of the rotor insert 22 for the same coding of this insert and for the same position of the rotor 21, determining the coding characteristic C3 of the assembly formed by the rotor 21 and its encoder insert 22, realizing three different codings C3, C3B and C3c.

L'insert codeur de rotor 22 présente sensiblement la forme d'un tambour dont la surface supérieure porte les moyens de codage. Ce tambour est doté à sa base d'une couronne 221 circulaire crénelé axialement de selon des positions angulaires régulières. La couronne 221 de l'insert de rotor coopère par engrènement complémentaire avec une couronne 211 crénelée axialement et régulièrement et portée par le rotor 21. Dans le mode de réalisation représenté ici, les couronnes 221 et 211 peuvent être assemblées entre elles selon dix positions angulaires différentes, modifiant la position angulaire de l'insert de rotor par rapport au rotor et au boîtier et constituant ainsi une caractéristique de codage C3 à dix versions différentes. The rotor encoder insert 22 has substantially the shape of a drum whose upper surface carries the coding means. This drum is provided at its base with a ring ring 221 circularly crenellated axially according to regular angular positions. The ring gear 221 of the rotor insert cooperates by complementary meshing with a ring gear 211 which is crenellated axially and regularly and carried by the rotor 21. In the embodiment represented here, the rings 221 and 211 can be assembled together in ten angular positions. different, varying the angular position of the rotor insert relative to the rotor and the housing and thus constituting a C3 coding characteristic to ten different versions.

De la même façon, l'insert codeur de clé 32 peut également être emboîté dans le corps de clé 31 selon dix positions différentes, correspondant aux dix positions d'emboîtement de l'insert de rotor sur le rotor. L'insert de clé 32 présente pour cela une couronne extérieure 321 circulaire crénelée radialement et régulièrement. Le corps de clé 31 comporte au fond de la jupe 312 un alésage dans lequel s'engage l'insert de clé, et qui comporte un épaulement intérieur 311 circulaire crénelé radialement. Cet épaulement intérieur peut accueillir la couronne crénelée 321 de l'insert de clé 32 dans dix positions angulaires différentes correspondant aux dix positions de l'insert de rotor sur le rotor. In the same way, the key coding insert 32 can also be fitted into the key body 31 in ten different positions, corresponding to the ten interlocking positions of the rotor insert on the rotor. The key insert 32 has for this purpose an outer ring 321 circular crenellated radially and regularly. The key body 31 comprises at the bottom of the skirt 312 a bore in which engages the key insert, and which comprises a radially crenally circular inner shoulder 311. This inner shoulder can accommodate the crenellated crown 321 of the key insert 32 in ten different angular positions corresponding to the ten positions of the rotor insert on the rotor.

Ainsi qu'illustré en figures 1 et 7, chaque pièce portant des moyens de codage peut ou non porter une marque de codage, ici figurée par une lettre Y apposée sur la surface de l'insert de rotor 22 et représentant la caractéristique du codage de ce même insert. Selon les applications, de telles marques de codage peuvent également être apposées sur l'insert de clé 32, ou sur le corps de clé 31, ou sur le rotor 21. Une telle marque peut également être apposée sur le boîtier 29, dont les dimensions ou la position de la rainure d'insertion 294 peuvent être utilisées également comme caractéristiques de codage par leur coopération avec la jupe 312 et le téton 309 de rétention la clé. As illustrated in FIGS. 1 and 7, each piece bearing coding means may or may not bear a coding mark, here represented by a letter Y affixed to the surface of the rotor insert 22 and representing the characteristic of the coding of the coding element. this same insert. Depending on the application, such coding marks may also be affixed to the key insert 32, or to the key body 31, or to the rotor 21. Such a mark may also be affixed to the housing 29, whose dimensions or the position of the insertion groove 294 can also be used as coding features by their cooperation with the skirt 312 and the retaining pin 309 the key.

De plus, chaque insert peut également porter une pluralité de marques de positions M3a, M3B, M3c, par exemple sur une bague 323 circulaire fixée autour de l'axe de réglage de leur position. Ainsi qu'illustré en figure 1, le corps de clé présente une lumière 313 au niveau de cette bague 323, où est visible la marque de position correspondant à la position d'assemblage de l'insert codeur dans le corps de clé3l. In addition, each insert may also carry a plurality of position marks M3a, M3B, M3c, for example on a circular ring 323 fixed around the axis of adjustment of their position. As illustrated in FIG. 1, the key body has a light 313 at this ring 323, where the position mark corresponding to the assembly position of the encoder insert in the key body 31 is visible.

Dans le mode de réalisation présenté ici, chaque insert peut être assemblé sur sa base de deux façons différentes, soit démontable soit non démontable. In the embodiment presented here, each insert can be assembled on its base in two different ways, either removable or not removable.

Ainsi qu'illustré en figure 1, l'insert de clé 32 et l'insert de rotor 22 peuvent être assemblés respectivement sur le corps de clé 31 et sur le rotor 21, de façon démontable par serrage d'une vis 329 et respectivement 229. As illustrated in FIG. 1, the key insert 32 and the rotor insert 22 can be assembled respectively on the key body 31 and on the rotor 21, in a manner that can be disassembled by tightening a screw 329 and 229 respectively. .

Ainsi qu'illustré en figures 4 à 6, un ou plusieurs des inserts peuvent être assemblés de façon non démontable par encliquetage avec déformation élastique d'un jonc circulaire 328 ou 228 dans une rainure. As illustrated in FIGS. 4 to 6, one or more of the inserts may be assembled in a non-removable manner by snap-fitting with elastic deformation of a circular ring 328 or 228 in a groove.

Ainsi qu'illustré en figure 6, le dispositif comprend un ou plusieurs pistons de verrouillage 291 montés coulissants dans le boîtier 29 de façon à pénétrer dans un évidemment du rotor 21, réalisant un verrouillage en rotation du rotor lorsque la clé 3 est en position libérée, la mise en place de ladite clé en position de déverrouillage (fig6) provoquant un déplacement 33 élastique dudit piston et libérant ainsi le rotor. As illustrated in FIG. 6, the device comprises one or more locking pistons 291 slidably mounted in the housing 29 so as to penetrate into a recess of the rotor 21, locking the rotor in rotation when the key 3 is in the released position. , placing said key in the unlocking position (fig6) causing a displacement 33 of said piston elastic and thus releasing the rotor.

Ces pistons coulissent dans des logements du boîtier 29, répartis autour du rotor 21 et débouchant axialement vers l'extérieur du barillet 2, de façon à ce les pistons dépassent radialement du rotor sur une partie de leur extrémité extérieure. Lorsque le rotor est en position de repos, par exemple lorsque la serrure est en position de repos, des ressorts maintiennent les pistons 291 engagés dans des orifices complémentaires du rotor 21, qui est ainsi verrouillé en rotation. Lorsque la clé est insérée dans le barillet, l'extrémité de la jupe 312 vient appuyer sur la partie de l'extrémité des pistons dépassant radialement du rotor, et enfonce les pistons dans leur logement. Lorsque la clé est en foncée jusqu'en position de déverrouillage, les pistons sont effacés dans leurs logements d'un jeu 33 suffisant pour que le rotor soit libéré en rotation par rapport au boîtier 29. These pistons slide in housings housing 29, distributed around the rotor 21 and opening axially outwardly of the cylinder 2, so that the pistons protrude radially from the rotor on part of their outer end. When the rotor is in the rest position, for example when the lock is in the rest position, springs keep the pistons 291 engaged in complementary orifices of the rotor 21, which is thus locked in rotation. When the key is inserted into the barrel, the end of the skirt 312 presses the portion of the end of the pistons protruding radially from the rotor, and pushes the pistons into their housing. When the key is darkened to the unlocking position, the pistons are erased in their housing with a clearance 33 sufficient for the rotor to be released in rotation relative to the housing 29.

Lorsque le codage global de la clé 3 et du barillet 2 sont identiques, ou correspondent de façon à être compatibles, Les moyens de codage coopèrent de façon à permettre l'insertion de la clé de façon complète jusqu'à la position de déverrouillage représentée en figure 6. C'est à dire que d'une part les ergots 210a du rotor peuvent pénétrer d'un jeu 32 dans les encoches 310a de la jupe 312 du corps de clé, et que d'autre part les ergots 320a de l'insert de clé 32 peuvent pénétrer d'un jeu 31 dans les encoches de l'insert de rotor 22 de façon à ne pas empêcher le déplacement de la clé. When the overall coding of the key 3 and the barrel 2 are identical, or correspond to be compatible, the coding means cooperate to allow insertion of the key completely to the unlocking position shown in FIG. FIG. 6. That is to say that on the one hand the pins 210a of the rotor can penetrate with a clearance 32 in the notches 310a of the skirt 312 of the key body, and that on the other hand the pins 320a of the key insert 32 can penetrate a clearance 31 in the notches of the rotor insert 22 so as not to prevent the movement of the key.

Une fois que les moyens de codage ont autorisé la clé à venir en position de déverrouillage, ces mêmes moyens de codage peuvent également servir à entraîner le rotor 21 par une rotation de la clé 3, par un appui entre les surfaces latérales des mêmes ergots et encoches. Once the coding means have authorized the key to come unlocking position, these same coding means can also be used to drive the rotor 21 by a rotation of the key 3, by a support between the side surfaces of the same lugs and notches.

De plus, le boîtier 29 présente au moins un accident de forme 293 coopérant avec au moins un accident de forme 309 porté par la jupe 312 de la base de clé pour empêcher l'extraction de la clé 3 hors de la position de déverrouillage (fig6) tant que la serrure n'est pas en position de repos. In addition, the housing 29 has at least one shaped accident 293 cooperating with at least one form accident 309 carried by the skirt 312 of the key base to prevent the extraction of the key 3 out of the unlocking position (FIG. ) as long as the lock is not in the rest position.

Ainsi qu'illustré en figures 1 et 6, la jupe 312 du corps de clé 31 porte de plus sur sa surface extérieure un téton 309 pouvant pénétrer dans une rainure 294 axiale portée par la surface intérieure d.; boîtier 29. La coopération de ce téton avec cette rainure détermine la position angulaire d'insertion de la clé par rapport à l'axe du rotor, et donc par rapport à l'axe du barillet lorsque le rotor est verrouillé. As illustrated in FIGS. 1 and 6, the skirt 312 of the key body 31 additionally bears on its outer surface a stud 309 which can penetrate into an axial groove 294 carried by the inner surface d; 29. The cooperation of this stud with this groove determines the angular position of insertion of the key relative to the axis of the rotor, and therefore relative to the axis of the barrel when the rotor is locked.

Une fois en position de déverrouillage, le téton 309 de la jupe 312 peut alors de déplacer dans une rainure circulaire interne 293 portée par la surface intérieure du boîtier 29, et autoriser ainsi une rotation de la clé entraînant le rotor. Tant que la clé n'est pas revenue en position d'insertion, correspondant à Once in the unlocked position, the stud 309 of the skirt 312 can then move in an internal circular groove 293 carried by the inner surface of the housing 29, and thus allow a rotation of the key driving the rotor. As long as the key has not returned to the insertion position, corresponding to

une position au repos pour la serrure, le même téton 309 reste alors prisonnier de la rainure circulaire 293, et constitue avec elle un moyen de rétention de la clé dans le barillet. a rest position for the lock, the same pin 309 then remains prisoner of the circular groove 293, and is with it a means of retention of the key in the barrel.

Ainsi qu'illustré en figures 1 et 6, le boîtier 29 du barillet 2 peut porter un téton 295 radial intérieur coopérant avec une rainure circulaire partiel 215 sur une surface extérieure du rotor pour former une butée limitant la course autorisée du rotor 21 au sein du barillet. As illustrated in FIGS. 1 and 6, the casing 29 of the barrel 2 may carry an inner radial stud 295 cooperating with a partial circular groove 215 on an outer surface of the rotor to form a stop limiting the allowable stroke of the rotor 21 within the barrel.

Dans un mode de réalisation de l'invention, le barillet 2 est fixé sur la platine 10 d'une serrure 1 d'un type modulaire. In one embodiment of the invention, the barrel 2 is fixed on the plate 10 of a lock 1 of a modular type.

La figure 7 présente une vue isolée d'une telle serrure modulaire, destinée à être installée de façon contiguë à une ou plusieurs autres serrures modulaires, possiblement interagissant ou accouplée avec elle. Cette serrure comporte une platine 10, par exemple réalisée de façon monobloc par coulée en cire perdue, recevant le mécanisme 11 de la serrure sur son côté opposé au barillet, dit côté intérieur. Par opposition aux fabrications actuelles utilisant le plus souvent des plaques découpées et assemblées en superposition, la réalisation monobloc par moulage permet en particulier de prévoir sur sa surface l'ensemble des fixations ou axes de rotation nécessaires au montage du mécanisme. Ce mode de fabrication permet également de conserver une bonne rigidité et une faible épaisseur permettant une meilleure esthétique et un encombrement moindre. Figure 7 shows an insulated view of such a modular lock, intended to be installed contiguously to one or more other modular locks, possibly interacting or coupled with it. This lock comprises a plate 10, for example made in one piece by lost wax casting, receiving the mechanism 11 of the lock on its side opposite the barrel, said inner side. In contrast to the current fabrications most often using cut plates and assembled in superposition, the monobloc molding embodiment allows in particular to provide on its surface all the fasteners or axes of rotation required for mounting the mechanism. This method of manufacture also maintains a good rigidity and a small thickness for better aesthetics and less space.

Le mécanisme 11 de la serrure 1 est actionné par le rotor 21 à l'aide de moyens d'entraînement, par exemple un carré ou rectangle d'entraînement 21, et actionnant un coulisseau solidaire d'un côté d'un pêne 111 et portant sur un autre côté des moyens d'accrochage 112 lui permettant une interaction avec le mécanisme d'une autre serrure. Cette platine 10 comporte des perçages 100 de fixation de la serrure sur une partie de machine ou d'installation. Ce pêne 111 dépasse sur le côté de la serrure par un évidement 101 formé dans la surface extérieure de cette platine et débouchant également sur au moins une de ses faces latérales, d'un côté pouvant recevoir une autre serrure modulaire dotée d'une platine correspondante. Cet évidement englobe de plus un ou plusieurs perçages 102 pouvant recevoir des vis ou boulons de fixations. The mechanism 11 of the lock 1 is actuated by the rotor 21 by means of drive means, for example a square or drive rectangle 21, and actuating a slider secured to one side of a bolt 111 and bearing on another side of the attachment means 112 allowing it to interact with the mechanism of another lock. This plate 10 has holes 100 for fixing the lock on a machine part or installation. This bolt 111 protrudes on the side of the lock by a recess 101 formed in the outer surface of this plate and also opening on at least one of its side faces, on one side that can receive another modular lock with a corresponding plate . This recess further includes one or more bores 102 that can receive screws or bolts of fixings.

Ainsi qu'illustré en figure 8, une première serrure modulaire 1 peut être utilisée accolée et interagissant avec une deuxième serrure modulaire 4 d'un même type ou d'un type compatible. Les coulisseaux 110, 410 des deux serrures modulaires 1, 4 sont alors accouplés par coopération de leurs moyens d'accrochage, à savoir un crochet 112 porté par le coulisseau 110 de la première serrure 1 et pénétrant dans une lumière d'accrochage 413 porté par une extrémité du coulisseau 410 de la deuxième serrure 4. As illustrated in FIG. 8, a first modular lock 1 can be used contiguous and interacting with a second modular lock 4 of the same type or of a compatible type. The slides 110, 410 of the two modular locks 1, 4 are then coupled by cooperation of their attachment means, namely a hook 112 carried by the slider 110 of the first lock 1 and penetrating into an attachment slot 413 carried by one end of the slide 410 of the second lock 4.

Cette autre serrure modulaire 4 peut alors également présenter un évidement 401 similaire ou symétrique à l'évidement 101 de la première serrure. Les deux serrures 1, 4 peuvent alors être fixées l'une à l'autre par une pièce intermédiaire 14, d'une forme s'emboîtant à la fois dans les évidements 101, 401 des deux platines 10, 40 de façon à affleurer sensiblement à leur surfaces extérieures. Cette intermédiaire 14 peut être fixée sur les deux platines à la fois par des moyens de fixation 140, et réunir les deux serrures d'une façon simple et pratique, procurant un aspect propre et esthétique et intégrant les deux serrures dans un même ensemble fonctionnel. This other modular lock 4 may then also have a recess 401 similar or symmetrical to the recess 101 of the first lock. The two locks 1, 4 can then be fixed to one another by an intermediate piece 14, of a shape that fits into both the recesses 101, 401 of the two plates 10, 40 so as to be substantially flush on their outer surfaces. This intermediate 14 can be fixed on both plates by both fastening means 140, and bring together the two locks in a simple and practical manner, providing a clean and aesthetic appearance and integrating the two locks in one and the same functional unit.

La première serrure modulaire 1 représentée en figures 8 et 9 est montée avec un coulisseau 110 partiellement différent de celui portant les pêne 111 et moyens d'accrochage 112 en figure 7. Sur son extrémité opposée au crochet 112, ce coulisseau 110 ne dépasse pas de la platine et porte également une lumière d'accrochage 113. Cette lumière d'accrochage 113 est similaire à celle du coulisseau 410 de la deuxième serrure et peut donc recevoir si besoin une troisième serrure modulaire d'un type identique ou similaire, qui interagira avec les deux premières. En l'absence d'une troisième serrure, cette lumière 113 ne dépasse pas de la platine, et l'évidement correspondant 101 est masqué ou comblé par un couvercle 103 affleurant la surface extérieure de la platine, de façon à obtenir un effet de continuité de cette surface. Un tel couvercle 103 permet alors d'obtenir un aspect plus esthétique et propre et limite les risques d'accrocher un objet ou un vêtement d'un utilisateur. The first modular lock 1 shown in Figures 8 and 9 is mounted with a slider 110 partially different from that carrying the bolts 111 and attachment means 112 in Figure 7. On its end opposite the hook 112, the slider 110 does not exceed the platen and also carries a latching light 113. This latching light 113 is similar to that of the slider 410 of the second lock and can therefore receive if necessary a third modular lock of the same or similar type, which will interact with the two first. In the absence of a third lock, this light 113 does not protrude from the plate, and the corresponding recess 101 is masked or filled by a cover 103 flush with the outer surface of the plate, so as to obtain a continuity effect from this surface. Such a cover 103 then makes it possible to obtain a more aesthetic and clean appearance and limits the risks of catching an object or a garment of a user.

Les figures 8 et 9 représentent deux position différentes d'un mode de fonctionnement en interverrouillage de ces deux serrures modulaires 1 et 4. La deuxième serrure modulaire 4 représentée comporte plusieurs fonctionnalités pouvant inclure une interaction électromécanique avec des composants externes. Figures 8 and 9 show two different positions of an interlocking mode of operation of these two modular locks 1 and 4. The second modular lock 4 shown has several features that may include an electromechanical interaction with external components.

Dans la position représentée en figure 8, les barillets 2 et 42 des deux serrures 1 et 4 sont dans une position actionnée et contiennent chacun une clé qui ne peut être retirée sans faire pivoter d'un quart de tour leurs rotors respectifs 21 et 421. Or chacun de ces rotors 21,421 est engagé dans un rectangle d'entraînement ménagé au sein d'une plaque de commande 13, 413 mobile en rotation comme le rotor. In the position shown in Figure 8, the barrels 2 and 42 of the two locks 1 and 4 are in an actuated position and each contain a key that can not be removed without rotating a quarter turn their respective rotors 21 and 421. Or each of these rotors 21,421 is engaged in a drive rectangle formed within a control plate 13, 413 rotatable like the rotor.

La plaque de commande 13 de la première serrure présente un contour extérieur en partie rectangulaire, engagé dans une lumière de commande ménagée dans le coulisseau 110. Cette lumière présente un contour en partie oblong et en partie circulaire, qui ne permet à la plaque de commande 13 de tourner que si le coulisseau est déplacé de façon à ce la plaque de commande se trouve dans la partie circulaire de la lumière. En position actionnée (fig.8) le rotor ne peut donc tourner qu'à condition de déplacer le coulisseau, qui est solidarisé à celui de l'autre serrure par leurs moyens d'accrochage 112,413. The control plate 13 of the first lock has a partially rectangular outer contour, engaged in a control light formed in the slider 110. This light has a partly oblong and partly circular contour, which does not allow the control plate 13 only if the slider is moved so that the control plate is in the circular part of the light. In the actuated position (FIG. 8), the rotor can therefore rotate only if the slide is moved, which is secured to that of the other lock by their attachment means 112, 134.

La plaque de commande 413 de la deuxième serrure 4 est superposée avec le coulisseau 410 et porte un téton 431 axial décalé radialement qui pénètre dans une lumière de commande du coulisseau 413. Lorsque le rotor tourne, ce téton de commande 431 appuie sur les contours intérieurs de cette lumière de commande pour déplacer le coulisseau 410 selon son axe Dc de mobilité. The control plate 413 of the second lock 4 is superimposed with the slide 410 and carries a radially offset axial pin 431 which enters a control light of the slide 413. As the rotor rotates, this control pin 431 presses on the inner contours of this control light to move the slide 410 along its axis Dc of mobility.

Dans la position représentée en figure 8, le coulisseau 410 de la deuxième serrure 4 comporte un nez 412 qui forme une butée sur une extrémité 61 d'un levier 6 porté par la platine 40 et mobile en rotation dans le plan de cette platine autour d'un axe 60. Tant que ce levier 6 est en butée, par exemple contre un troisième barillet de sûreté 8, son extrémité de butée 61 empêche donc le déplacement des deux coulisseaux 410 et 110, et donc la rotation des deux rotors 21 et 421, ce qui maintient prisonnières les clés correspondantes (non représentées sur ces figures). In the position shown in FIG. 8, the slider 410 of the second lock 4 comprises a nose 412 which forms a stop on an end 61 of a lever 6 carried by the plate 40 and rotatable in the plane of this plate around the an axis 60. As long as this lever 6 is in abutment, for example against a third safety cylinder 8, its end stop 61 thus prevents the displacement of the two slides 410 and 110, and therefore the rotation of the two rotors 21 and 421. , which keeps captive the corresponding keys (not shown in these figures).

Lorsqu'un électroaimant 5 est actionné, par exemple par une commande à distance, son actionneur 52 tire sur un bras 62 du levier et le fait pivoter au tour de son axe 60. Ce pivotement décale l'extrémité de butée 61 et amène un évidement 63 en regard du nez 412 du coulisseau 410 de la deuxième serrure 4. Il est alors possible d'actionne cette deuxième serrure 2 par une rotation de la çlé, et d'extraire cette clé de la rainure son barillet. When an electromagnet 5 is actuated, for example by a remote control, its actuator 52 pulls on an arm 62 of the lever and rotates it around its axis 60. This pivoting shifts the end stop 61 and brings a recess 63 next to the nose 412 of the slider 410 of the second lock 4. It is then possible to actuate the second lock 2 by a rotation of the çlé, and extract this key from the groove barrel.

De même, l'avancée du coulisseau 410 de la deuxième serrure 4 déplace le coulisseau 110 de la première serrure 1, de façon à ce que son rotor 21 et sa plaque de commande 13 se trouve dans la partie circulaire de la lumière de commande de ce coulisseau 110. Il est alors également possible de faire tourner ce rotor 21, et donc d'extraire la clé correspondante hors du barillet 2 de la première serrure 1. Similarly, the advance of the slider 410 of the second lock 4 moves the slider 110 of the first lock 1, so that its rotor 21 and its control plate 13 is in the circular portion of the control light. this slider 110. It is then also possible to turn this rotor 21, and thus extract the corresponding key out of the barrel 2 of the first lock 1.

Lors du pivotement du levier 6 de la platine de la deuxième serrure 4, un autre bras 64 de ce même levier vient appuyer sur le bouton de commande 70 d'un contacteur électrique 71 porté par la platine 40 et relié à un bornier 72. Ce pivotement peut ainsi déclencher un ou plusieurs voyants 74 ou autres appareils électriquement reliés à ce bornier 72. During the pivoting of the lever 6 of the plate of the second lock 4, another arm 64 of the same lever presses the control button 70 of an electric switch 71 carried by the plate 40 and connected to a terminal block 72. pivoting can thus trigger one or more lights 74 or other devices electrically connected to this terminal block 72.

Dans la position de la figure 9, le barillet de sûreté 8 peut alors être pivoté, par exemple par une clé de sûreté (non représentée), de façon à bloquer tout retour du levier 6 par un bras 81 pivotant autour de son axe 80. In the position of Figure 9, the safety cylinder 8 can then be rotated, for example by a safety key (not shown), so as to block any return of the lever 6 by an arm 81 pivoting about its axis 80.

Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Locking device for the safety of dangerous machines or installations, comprising a cylinder (2) carried by a lock (1) and interacting with a key (3) to allow an actuation of said lock between at least one rest position and at least one actuated position, the acceptance of the key by the barrel being conditioned by a cooperation between coding means (300) carried by the key and coding means (200) carried by the barrel, characterized in that the key or barrel coding means comprise at least one element, said encoder insert (32, 22) attached to a key base (31) or a barrel base (20), in an assembly position constituting at least one part (C3) of the coding characteristics (CO) of said coding means (300,200).

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one encoder insert (32,22) carried by the key (3) or respectively by the barrel (2), itself comprises coding means (320,220) cooperating with the coding means (200,300) of the cylinder or the key respectively.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one encoder insert (32,22) is attached to a base (31,20) to which it is fixed by an assembly now meshed with each other surfaces whose profile allows the same encoder insert to be assembled to the same base in a plurality (311,211) of distinct and unambiguous positions, to achieve a plurality of different coding characteristics (C3, C3b, C3c).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that, to condition the acceptance of the key (3) by the barrel (2), the coding means (300,200) cooperate with each other by meshing between a or several forms of a given configuration, the assembly position of the encoder insert (32,22) constituting a characteristic (C3) of said configuration.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cooperation of the coding means (300,200) of the key (3) and the barrel (2) between them a relative movement from a released position (fig4 , fig5), where the lock (1) can not be actuated, into at least one unlocking position (fig6) where said lock can be actuated.

6. Device according to claim 5, characterized in that it comprises retention means (309,293) which prohibit the release of the key (3) by the cylinder (2) as the lock (1) is not in a rest position.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cylinder (2) comprises a rotor (21) movable relative to a housing (29) integral with the lock (1), the rotor carrying means encoder (210) with which the coding means (310,300) of the key (3) cooperate to drive said rotor, and thereby actuate the lock between at least one rest position and at least one actuated position, or vice versa.

8. Device according to claim 7, characterized in that on the one hand the coding means (300) of the key (3) comprises coding means (310) carried by a key base (31) on which is reported at least one key coding insert (32) carrying key insert coding means (320), and secondly the coding means (200) of the barrel (2) comprise coding means (210) carried by the rotor (21) to which is attached a rotor encoder insert (22) carrying rotor insert coding means (220), and that on the one hand the key insert coding means ( 320) cooperate with the rotor insert coding means (220) according to a first coding characteristic (C1), and on the other hand the coding means (310) of the key base (31) cooperate with the means rotor coding device (210) according to a second coding characteristic (C2) independent of said first coding characteristic.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that at least one coding characteristic (C1, C2, C3) is defined by a determined distribution of form accidents (320a, 220a, 310a, 210b). ) which must fit in a complementary manner to allow a movement (31,32) of the key (3) and the barrel (2) relative to one another in the unlocking position (FIG. same interlocking meshing which ensures the driving of the rotor (21) and the key (3) one by the other.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises at least one encoder insert assembled by a fastener (328,228) not removable and not repositionable.

11. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises at least one encoder insert assembled by a fixing (329, 229) removable or repositionable.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coding means (300,200) have at least one coding mark (Ml) representing a coding characteristic (C1), this coding mark being visible when said encoder insert is assembled with the key or the barrel.

13. Device according to one of claims 3 to 12, characterized in that at least one encoder insert (32) has a plurality of position marks (M3a, M3b, M3c) representing different possible assembly positions, the assembling said encoder insert in one of said possible positions having the corresponding position mark (M3b) in a specific and recognizable manner.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the lock (1) comprises a plate (10) carrying the barrel (2), said barrel comprising a housing (29) which encloses a rotor (21). actuating a lock mechanism (11) along an axis substantially perpendicular to the plate, said rotor carrying at an outer end an encoder insert (22) cooperating with a key insert (32) carried by a key base (31) at the interior of a hollow end forming a skirt (312) and capping said rotor, the key base coding means (310) cooperating with the rotor coding means (210) by meshing between at least one accident of form (312a), carried by the end of said skirt and at least one form accident (210a) carried by the outside of said rotor.

15. Device according to claim 14, characterized in that the assembly position (C3) of the encoder inserts (32,22) on the key (3) or the rotor (21) is determined by additional meshing of accidents forms distributed uniformly (311,211), said encoder inserts cooperating with each other by complementary meshing of shape accidents (320a, 220a) distributed at positions determining a coding characteristic (C1) of their coding means (320,220).

16. Device according to one of claims 14 or 15, characterized in that the housing (29) has at least one form accident (293) cooperating with at least one form accident (309) carried by the skirt (312) the key base to prevent the extraction of the key (3) from the unlocking position (fig6) as long as the lock is not in the rest position.

17. Device according to one of claims 15 and 16, characterized in that it comprises at least one locking piston (291) slidably mounted in the housing (29) so as to penetrate into a recess of the rotor (21). ), making a rotation lock of the rotor when the key (3) is in the released position, the establishment of said key in the unlocking position (fig6) causing a displacement (33) of said elastic piston and thus releasing the rotor.

18. A method of coding a safety locking device of dangerous machines or installations comprising a key (3) or a barrel (2) comprising coding means (300,200), characterized in that it comprises an assembly with said key or said barrel of at least one insert encoder (32,22) reported itself including coding means (320,220) and positioned in a position constituting itself a part (C3) of the coding characteristics (C1, C2 , C3) of said key or said cylinder.

19. A method according to claim 18, characterized in that it performs a coding without machining a key (3) or a barrel (2) and 15 further comprises the following steps: - selection on the one hand an encoder insert (32,22) of a determined coding C1, within a choice of prefabricated encoder inserts of a plurality of different encodings (C1, C1b, C1c), and on the other hand a key base (31) or a barrel base (20) of a given coding (C2), within a choice of prefabricated bases of a different plurality of codings (C2, C2b, C2c); assembling said encoder insert with said base in a selected position within a plurality of possible positions; the coding of said key (3) or said barrel (2) being determined by at least a combination of the three choices made for the coding (C1) of the encoder insert, the coding (C2) of the base, and the position assembly (C3) of the encoder insert.