FR2867269A1

FR2867269A1 - Rolling apparatus for rectangular structural opening of building, has two thumb wheels, where apparatus calculates co-ordinates of each point in three dimensions while rolling on opening, and provides dimensions for wood work

Info

Publication number: FR2867269A1
Application number: FR0402255A
Authority: FR
Inventors: Elie Assaad
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-03-04
Filing date: 2004-03-04
Publication date: 2005-09-09
Also published as: WO2005085755A1

Abstract

The apparatus has two thumb wheels (13, 14), and a gyroscope (17), where the wheels have a center-to-center distance (16). The apparatus is pushed manually by a person to roll on four sides of a structural opening. The apparatus calculates and stores co-ordinates of each point in three dimensions, while rolling, from a lower left corner, on the opening, and provides dimensions for a wood work intended for the measured opening.

Description

La présente invention concerne un appareil pour la prise des mesures d'uneThe present invention relates to an apparatus for taking measurements of a

ouverture de bâtiment.building opening.

Plus particulièrement, il s'agit d'un appareil permettant de mesurer la largeur et la longueur des ouvertures rectangulaires d'un bâtiment et destinés à recevoir 5 une menuiserie. More particularly, it is a device for measuring the width and length of rectangular openings of a building and intended to receive a carpentry.

Par menuiserie, on comprendra que sont concernés aussi bien les menuiseries bois que les menuiseries en tous matériaux tels que plastique, aluminium ou autres, ces menuiseries étant du type fenêtre, porte, porte fenêtre, volet ou autres. By carpentry, it will be understood that are concerned as well wood joinery as woodwork of all materials such as plastic, aluminum or others, these joinery being of the window type, door, door window, shutter or others.

Le problème rencontré résulte de la perpendicularité approximative de faces successives des ouvertures à mesurer. The problem encountered results from the approximate perpendicularity of successive faces of the openings to be measured.

Lorsqu'on mesure la hauteur et la largeur à l'aide d'un mètre, la probabilité d'avoir relevé des dimensions selon deux directions rigoureusement perpendiculaires est très faible, or ces cotes sont destinées généralement à une fabrication industrielle en menuiseries. When measuring the height and the width using a meter, the probability of having measured dimensions in two strictly perpendicular directions is very small, but these dimensions are generally intended for industrial manufacture in joinery.

Un mètre-ruban, ou un appareil de mesure utilisant le faisceau laser, ne peut donner qu'une seule et unique lecture d'une distance. Cette lecture donnée ne prend pas en considération la perpendicularité entre hauteur et largeur. A tape measure, or a measuring device using the laser beam, can only give a single reading of a distance. This reading does not take into consideration the perpendicularity between height and width.

Lors de la livraison et du montage desdites menuiseries il est fréquent de constater soit que celles-ci sont trop petites, et la quantité de matière de remplissage à utiliser est importante, soit trop grandes et la menuiserie non adéquate doit être mise au rebus. During the delivery and assembly of said joinery it is common to see either that they are too small, and the amount of filling material to use is important, too large and the inadequate carpentry must be rejected.

Pour éliminer ces inconvénients l'inventeur a cherché à concevoir un appareil permettant de s'assurer que les mesures de longueur et de largeur sont relevées selon deux directions perpendiculaires dont l'angle droit est garanti avec une grande précision. To eliminate these drawbacks the inventor has sought to design an apparatus to ensure that the length and width measurements are taken in two perpendicular directions whose right angle is guaranteed with great precision.

La solution selon l'invention consiste en un appareil de mesure des dimensions d'une ouverture de bâtiment destinée à recevoir une menuiserie caractérisé en ce qu'il consiste en un appareil roulant sur les quatre cotés d'une ouverture. The solution according to the invention consists of a device for measuring the dimensions of a building opening intended to receive a joinery, characterized in that it consists of a rolling apparatus on the four sides of an opening.

Cet appareil ayant la forme d'une roulette, à au minimum deux roues, peut être poussé manuellement par la personne désirant prendre les mesures d'une ouverture. This device having the shape of a roulette, with at least two wheels, can be pushed manually by the person wishing to take the measurements of an opening.

Après calcul et analyse, l'appareil de mesure délivre les dimensions de la 35 menuiserie destinée à l'ouverture mesurée. After calculation and analysis, the measuring apparatus delivers the dimensions of the joinery intended for the measured opening.

FIG. 1: Explication préalable.FIG. 1: Preliminary explanation.

Cette figure fixe le cadre de compréhension de l'invention. Elle se compose des éléments suivants: En 1 est représentée une ouverture quelconque de bâtiment selon deux axes OX et OY. L'axe OX est l'axe de la largeur de l'ouverture. L'axe OY est l'axe de la Hauteur de l'ouverture. En 8 est représentée la profondeur de l'ouverture selon l'axe OZ. This figure sets the framework for understanding the invention. It consists of the following elements: In 1 is shown any building opening along two axes OX and OY. Axis OX is the axis of the width of the opening. The axis OY is the axis of the Height of the opening. In 8 is represented the depth of the opening along the axis OZ.

En 2 est représenté un équipement de menuiserie de dimensions exactes par rapport à l'ouverture. Cet équipement touche en 4 points l'ouverture. Ces points sont les points 3,4,5 et 6. In 2 is shown a carpentry equipment of exact dimensions compared to the opening. This equipment touches in 4 points the opening. These points are 3,4,5 and 6.

L'idée d'invention consiste alors à procéder à des relevées des coordonnées, en trois dimensions XYZ de chaque point de la surface de l'ouverture destinée à recevoir l'équipement. Ces relevées, calculées et stockées dans la mémoire de l'appareil, seront prises par rapport à un système d'axes de référence comme le montre la Fig.1. OXYZ. The idea of an invention then consists of taking measurements of the coordinates in three XYZ dimensions of each point of the surface of the opening intended to receive the equipment. These readings, calculated and stored in the memory of the device, will be taken with respect to a system of reference axes as shown in Fig.1. OXYZ.

Le traitement et l'analyse de ces relevées, permet de choisir les points, 3,4,5 et 6 qui déterminent les dimensions de l'équipement. The processing and the analysis of these readings, makes it possible to choose the points, 3,4,5 and 6 which determine the dimensions of the equipment.

En 7 sont représentés les bords de l'ouverture coté interne. In 7 are represented the edges of the inner side opening.

Par coté interne on comprendra les cotés de l'ouverture face à l'intérieur de l'habitât. By internal side one will understand the sides of the opening facing the interior of the dwelling.

Par opposition, les bords de l'ouverture face à l'extérieur de l'habitât sont appelés les bords externes de l'ouverture. In contrast, the edges of the opening facing the outside of the dwelling are called the outer edges of the opening.

La largeur basse de l'ouverture est égale au segment(9-10) La hauteur droite de l'ouverture est égale au segment(10-11) La largeur haute de l'ouverture est égale au segment(11-12) La hauteur gauche de l'ouverture est égale au segment(12-9) FIG.2: L'outil de mesure Cette figure montre la composition de l'invention comme suit: En 13a l'appareil de mesure roulant. The low width of the opening is equal to the segment (9-10) The right height of the opening is equal to the segment (10-11) The high width of the opening is equal to the segment (11-12) The height left of the opening is equal to the segment (12-9) FIG.2: The measuring tool This figure shows the composition of the invention as follows: In 13a the rolling measuring apparatus.

En 13, une première roue codeuse. En roulant, cette roue va livrer la distance parcourue. At 13, a first encoder wheel. While driving, this wheel will deliver the distance traveled.

En 14, une deuxième roue codeuse. Idem. In 14, a second encoder wheel. Same.

En 15, une roue pour permettre à l'appareil de rouler stablement. At 15, a wheel to allow the camera to roll stably.

En 16, un entre axe, réglable, des deux roues codeuses. In 16, an adjustable axis between the two coding wheels.

En 17, un gyroscope deux axes de 360 , pouvant aussi être un inclinomètre ou équivalent. Ce gyroscope donne une valeur d'angle. In 17, a two-axis 360 gyroscope, which can also be an inclinometer or equivalent. This gyroscope gives an angle value.

En 18, une carte centrale comportant une alimentation, une carte d'acquisition des données, un écran d'affichage et une unité de traitement et de calcul pouvant être liés ou pas à des périphériques tels clavier, mémoires, imprimante, etc.. At 18, a central card comprising a power supply, a data acquisition card, a display screen and a processing and calculation unit that can be linked or not to peripherals such as keyboard, memory, printer, etc.

La roue codeuse 13 et la roue codeuse 14 peuvent aussi ne pas être en contact direct avec la surface de la profondeur de l'ouverture. Ces deux roues peuvent aussi être entraînées directement par une roue primaire par le moyen d'une courroie ou d'un démultiplicateur. C'est cette roue primaire, en tel cas, qui sera en contact avec la surface parcourue. The encoder wheel 13 and the encoder wheel 14 may also not be in direct contact with the surface of the depth of the opening. These two wheels can also be driven directly by a primary wheel by means of a belt or a gear reducer. It is this primary wheel, in such a case, that will be in contact with the surface traveled.

Cet appareil de mesure, à pousser manuellement, peut rouler sur les quatre cotés de l'ouverture. En roulant, depuis le coin bas gauche, sur la profondeur de l'ouverture, cet appareil peut calculer et stocker les coordonnées de chaque point en trois dimensions. This measuring device, to push manually, can roll on all four sides of the opening. By rolling from the lower left corner to the depth of the opening, this device can calculate and store the coordinates of each point in three dimensions.

Une fois, le relevé de la largeur basse terminé, l'opérateur actionnant cet appareil, le pousse dans le plan XOY. En roulant dans le plan XOY, cet appareil, va procéder à la lecture, au calcul et au stockage des coordonnées des points, de la profondeur de la hauteur droite de l'ouverture. Once the survey of the low width is finished, the operator activating this device pushes it in the XOY plane. While traveling in the XOY plane, this device will read, calculate and store the coordinates of the points, the depth of the right height of the opening.

De même, cet appareil va rouler sur la profondeur de la largeur haute puis sur la profondeur de la hauteur gauche de l'ouverture. Il va calculer et stoker toutes les coordonnées des points nécessaires, pour définir après traitement, les 4 points déterminants permettant de donner les dimensions exactes de l'équipement. In the same way, this apparatus will roll on the depth of the high width then on the depth of the left height of the opening. It will calculate and store all the coordinates of the necessary points, to define after treatment, the 4 determining points to give the exact dimensions of the equipment.

Pour le reste de la rédaction de ce brevet d'invention on procédera en deux phases: Une première phase qui sert à expliciter l'acquisition des données délivrées par les actionnaires. For the rest of the drafting of this invention patent will proceed in two phases: A first phase that serves to clarify the acquisition of data issued by shareholders.

Par actionnaires on comprendra les deux roues codeuses 13 et 14 ainsi que le gyroscope 17. Cette première phase comprend aussi des étapes et les calculs. By shareholders will be understood the two coding wheels 13 and 14 and the gyroscope 17. This first phase also includes steps and calculations.

Une deuxième phase d'analyse qui sert à donner les dimensions de la menuiserie. A second phase of analysis that serves to give the dimensions of carpentry.

Phase d'Acquisition Les coordonnées d'un point sont composés d'un ensemble de trois valeurs. 35 Une valeur selon l'axe OX, une valeur selon l'axe OY et une valeur selon l'axe OZ. En fait, le calculateur, en utilisant les données livrées à lui par les roues codeuses 13 et 14 et le gyroscope 17, va calculer les trois coordonnées d'un point en se servant de trois formules de calcul différentes. Acquisition Phase The coordinates of a point are composed of a set of three values. A value along the axis OX, a value along the axis OY and a value along the axis OZ. In fact, the computer, using the data delivered to it by the coding wheels 13 and 14 and the gyroscope 17, will calculate the three coordinates of a point using three different calculation formulas.

Il y a, ainsi, une formule de calcul selon l'axe OX. Une formule de calcul selon l'axe OY et une formule de calcul selon l'axe OZ d'un système de 5 coordonnées référentiel. There is, thus, a calculation formula along the axis OX. A calculation formula along the OY axis and a calculation formula along the OZ axis of a referential coordinate system.

Par système de coordonnées référentiel on comprendra un système de coordonnées choisit par le calculateur juste avant de débuter l'opération de mesure. Tous les coordonnées des points seront calculés par rapport à ce système d'axes référentiels OX, OY et OZ. By referential coordinate system will be understood a coordinate system chosen by the computer just before starting the measurement operation. All coordinates of the points will be calculated with respect to this system of OX, OY and OZ reference axes.

Le calculateur s'acquiert, calcule et stocke les coordonnées des points appelés points clés. The calculator acquires, calculates and stores the coordinates of the points called key points.

On appelle un point clé, un point dont l'acquisition, le calcul et le stockage des coordonnées sont déterminants pour trouver les dimensions de la menuiserie. A key point is called a point whose acquisition, calculation and storage of coordinates are decisive for finding the dimensions of the joinery.

Ainsi, par exemple, la roue codeuse 13, tout en roulant, délivre sans interruption le trajet parcouru. A l'arrivée d'un point clé, le calculateur décide d'opérer un prélèvement du trajet parcourue par cette roue codeuse. Thus, for example, the encoder wheel 13, while rolling, delivers continuously the path traveled. At the arrival of a key point, the computer decides to operate a sampling of the path traveled by the encoder wheel.

Les points 3,4,5,et 6 sont aussi des points clés. L'acquisition des coordonnées de ces quatre points s'est faite durant le déplacement de l'appareil de mesure sur les quatre profondeurs des quatre cotés de l'ouverture. Points 3,4,5, and 6 are also key points. The acquisition of the coordinates of these four points was made during the displacement of the measuring device on the four depths of the four sides of the opening.

Fig.3: Possibilités de déplacement de l'appareil La fig.3 montre le déplacement de l'appareil de mesure dans le plan XOZ dans la direction de l'axe OX. En d'autres termes, la fig.3 représente l'appareil de mesure qui se déplace sur la profondeur de la largeur basse de l'ouverture. Fig.3: Possibilities for moving the device Fig.3 shows the displacement of the measuring device in the XOZ plane in the direction of the axis OX. In other words, Fig. 3 represents the measuring apparatus that moves over the depth of the low width of the opening.

Cette figure limite le déplacement uniquement au plan XOZ. On ne prend pas en considération les déplacements selon les deux autres axes OY et OZ qui seront vus plus loin. This figure limits the displacement only to the XOZ plane. We do not take into account displacements along the two other axes OY and OZ which will be seen later.

En 19 nous avons l'appareil de mesure parallèle à l'axe OX dans le plan XOZ. Poussé manuellement, cet appareil de mesure ne peut avancer, exactement parallèle, à l'axe OX. Il va alors tourner autour de l'axe OY en se déplaçant dans le plan XOZ. L'axe OY est montré en Fig.1. In 19 we have the measuring device parallel to the OX axis in the XOZ plane. Pushed manually, this measuring device can not advance exactly parallel to the axis OX. It will then rotate around the OY axis by moving in the XOZ plane. The axis OY is shown in Fig.1.

En 20 l'appareil de mesure est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre. In the measuring device is rotated clockwise.

En 21 ce même appareil est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une 35 montre. In the same apparatus is turned counterclockwise.

En 19, 20 et 21 on a représenté toutes les rotations possibles de l'appareil de mesure, durant un déplacement, autour de l'axe OY et dans le plan XOZ. En 19 cette rotation est égale à zéro. En 20 la rotation de l'appareil de mesure décrit un angle positif dans le plan XOZ. En 21 la rotation de l'appareil de mesure décrit un angle négatif dans le plan XOZ. In 19, 20 and 21 are shown all the possible rotations of the measuring apparatus, during a movement, around the axis OY and in the plane XOZ. In 19 this rotation is equal to zero. In the rotation of the measuring apparatus a positive angle in the XOZ plane is described. At 21 the rotation of the measuring apparatus describes a negative angle in the XOZ plane.

Fig.4: Points clés, Etapes, But et calcul des abscisses sur l'axe OX. Fig.4: Key points, Steps, Goal and calculation of abscissa on the OX axis.

Afin d'expliciter la méthode de calcul, on dessinera l'appareil de mesure sous forme de deux cercles séparés par une ligne. La longueur de cette ligne est exactement égale à la distance séparant les deux roues codeuses de l'appareil, la roue codeuse 13 et la roue codeuse 14. In order to explain the calculation method, the measuring apparatus will be drawn in the form of two circles separated by a line. The length of this line is exactly equal to the distance separating the two coding wheels of the apparatus, the coding wheel 13 and the coding wheel 14.

En 23 est représentée, en modélisation, la roue codeuse 13 En 24 est représenté, en modélisation, la roue codeuse 14. At 23 is represented, in modeling, the coding wheel 13 In 24 is represented, in modeling, the encoder wheel 14.

Le segment se trouvant entre 23 et 24 est l'entre axe réglablel6 des roues codeuses de l'appareil. Les cercles sont représentés pour une meilleure compréhension du déplacement de l'appareil. En réalité ces cercles ne sont pas utilisés pour le calcul. On ne prend en considération que les segments entre deux points. The segment between 23 and 24 is the adjustable axis between the encoder wheels of the device. The circles are shown for a better understanding of the movement of the device. In reality these circles are not used for calculation. Only segments between two points are considered.

L'analyse du trajet de chaque roue codeuse, à part, est comme suit: 20 La roue codeuse 13, va effectuer, en allant de 23 à 35, le trajet suivant: [ arc(23-25) + arc(25-27) + droite(27-29) + droite avec pente(29-32) + arc(32-34) + droite(34-35) I. La roue codeuse 14, va effectuer, en allant de 24 à 36, le trajet suivant: [ arc(24-26) + arc(26-28) + droite(28-30) + arc(30-31) + droite avec pente(31-33) + droite(33-36) ] Comme le montre la fig.4, l'appareil de mesure, en se déplaçant du point 23 au point 35 ne peut avoir que deux possibilités qui sont les suivantes: - Soit une possibilité de rotation. Cette possibilité exige qu'une roue codeuse tourne, alors que l'autre roue codeuse reste fixe et ne roule pas. Cette roue codeuse fixe ne livre au calculateur aucun trajet. The analysis of the path of each encoder wheel, apart, is as follows: The encoder wheel 13 will perform, from 23 to 35, the following path: [arc (23-25) + arc (25-27 ) + right (27-29) + right with slope (29-32) + arc (32-34) + right (34-35) I. The encoder wheel 14, will perform, from 24 to 36, the path next: [arc (24-26) + arc (26-28) + right (28-30) + arc (30-31) + right with slope (31-33) + right (33-36)] As shown Fig.4, the measuring device, moving from point 23 to point 35 can have only two possibilities which are: - Or a possibility of rotation. This possibility requires that one encoder wheel rotates, while the other encoder wheel remains fixed and does not roll. This fixed coding wheel does not give the computer any route.

- Soit une possibilité de roulement. Cette possibilité exige que les deux roues 35 roulent ensemble et l'appareil avance tout droit. - Or a possibility of rotation. This possibility requires both wheels to roll together and the apparatus move straight ahead.

Par conséquent, tout déplacement de l'appareil de mesure se décompose de ces deux mouvements. Therefore, any displacement of the measuring apparatus breaks down these two movements.

Un point clé est facilement détecté par le calculateur comme suit: Au départ, les deux points, le point 23 et le point 24 sont deux points clés 5 dont les coordonnées sont relevés par le calculateur. A key point is easily detected by the computer as follows: Initially, the two points, point 23 and point 24 are two key points 5 whose coordinates are recorded by the computer.

Le calculateur observe, une fois que l'appareil de mesure débute son travail, que la roue codeuse 14, au point 24 reste fixe alors que la roue codeuse 13, au point 23, roule et livre un trajet non nul en passant du point 23 au point 25. The computer observes, once the measuring device starts its work, that the encoder wheel 14 at point 24 remains fixed while the encoder wheel 13, at point 23, rolls and delivers a non-zero path passing from point 23 in point 25.

Tant que cette rotation dure, le calculateur de l'appareil de mesure ne relève aucun point clé. As long as this rotation lasts, the calculator of the measuring device does not detect any key point.

Une fois que cette opération de rotation s'arrête, pour passer à une opération différente, le point 25 devient un point clé pour le calculateur. Once this rotation operation stops, to move to a different operation, point 25 becomes a key point for the calculator.

Une fois que le point 25 devient un point clé, l'acquisition des données destinées au calcul des coordonnées de ce point devient une nécessité pour le calculateur. Once the point 25 becomes a key point, the acquisition of the data intended for calculating the coordinates of this point becomes a necessity for the computer.

On conclura qu'un point clé est un point de changement de situation de l'appareil de mesure durant son déplacement. We conclude that a key point is a point of change of situation of the measuring device during its displacement.

Ainsi, tous les points encerclé de la fig.4, sont des points clés pour le calculateur. Thus, all the circled points of fig.4, are key points for the calculator.

L'appareil de mesure, en allant dans le sens de l'axe OX, des points du départ, 23 et 24, aux points d'arrivée, 35 et 36, ne relève que les coordonnées de 14 points clés. The measuring apparatus, going in the direction of the axis OX, from the points of departure, 23 and 24, to the points of arrival, 35 and 36, only records the coordinates of 14 key points.

Ces 14 points clés sont uniquement selon la direction de l'axe OX. These 14 key points are only in the direction of the OX axis.

L'axe OY possède aussi, et de la même manière, des points clés. The OY axis also has, and in the same way, key points.

Ces points clés vont s'ajouter, durant cette opération, aux points clés relevés selon l'axe OX. Ainsi, en roulant sur les profondeurs de l'ouverture, l'appareil de mesure va relever l'ensemble des points clés selon les deux axes OX, OY. l'axe OZ n'est utilisé que pour le contrôle. These key points will be added during this operation to the key points identified along the OX axis. Thus, by rolling over the depths of the opening, the measuring device will raise all the key points along the two axes OX, OY. the OZ axis is only used for the control.

L'ensemble des étapes provoquées par le déplacement de l'appareil de mesure en allant des points 23 et 24 aux points 35 et 36 sont comme suit: la première action de l'appareil de mesure est une rotation, en 24, ayant pour axe la roue codeuse 14. Ainsi, la roue codeuse 13 effectue un trajet sous forme d'arc entre le point 23 et le point 25. Le point 25 devient un point clé suite à l'arrêt de cette étape. The set of steps caused by the displacement of the measuring apparatus from points 23 and 24 to points 35 and 36 are as follows: the first action of the measuring apparatus is a rotation, at 24, having as its axis the encoder wheel 14. Thus, the encoder wheel 13 makes a path in the form of an arc between the point 23 and the point 25. The point 25 becomes a key point following the stopping of this step.

La deuxième action de l'appareil de mesure est aussi une rotation. Cette fois-ci la rotation, en 25, s'effectue autour de la roue codeuse 13. La roue codeuse 14 décrit un trajet sous forme d'arc entre le point 24 et le point 26. Le point 26 devient un point clé suite à l'arrêt de cette étape. The second action of the measuring device is also a rotation. This time the rotation, at 25, is around the encoder wheel 13. The encoder wheel 14 describes an arcuate path between the point 24 and the point 26. The point 26 becomes a key point following stopping this step.

La troisième action de l'appareil de mesure est encore une action de rotation. Cette rotation, en 26, a pour axe la roue codeuse 14. La roue codeuse 13 effectue alors un trajet sous forme d'arc entre le point 25 et le point 27. Le point 27 devient un point clé suite à l'arrêt de cette étape. The third action of the measuring apparatus is still a rotation action. This rotation, at 26, has the axis of the encoder wheel 14. The encoder wheel 13 then makes a path in the form of an arc between the point 25 and the point 27. The point 27 becomes a key point following the stop of this step.

La quatrième action de l'appareil de mesure est aussi une action de rotation. The fourth action of the measuring apparatus is also a rotation action.

Cette rotation, en 27, a pour axe la roue codeuse 13. La roue codeuse 14 effectue alors un trajet sous forme d'arc entre le point 26 et le point 28. Le point 28 devient un point clé suite à l'arrêt de cette étape. This rotation, at 27, is centered on the encoder wheel 13. The encoder wheel 14 then makes a path in the form of an arc between the point 26 and the point 28. The point 28 becomes a key point following the stopping of this step.

La cinquième action de l'appareil de mesure est une action de simple roulement. Les deux roues codeuses livrent au calculateur un trajet identique. La roue codeuse 13 part du point 27 pour arriver au point 29. La roue codeuse 14 part du point 28 pour arriver au point 30. Les points 29 et 30 deviennent des points clés suite à l'arrêt de cette étape. The fifth action of the measuring apparatus is a simple rolling action. The two coding wheels deliver to the computer an identical path. The coding wheel 13 starts from point 27 to arrive at point 29. The coding wheel 14 starts from point 28 to arrive at point 30. The points 29 and 30 become key points following the stopping of this step.

La sixième action est une action de rotation. Cette rotation, en 29, a pour axe la roue codeuse 13. La roue codeuse 14 effectue alors un trajet sous forme d'arc entre le point 30 et le point 31. Le point 31 devient un point clé suite à l'arrêt de cette étape. The sixth action is a rotation action. This rotation, at 29, has the axis of the encoder wheel 13. The encoder wheel 14 then performs a path in the form of an arc between the point 30 and the point 31. The point 31 becomes a key point following the stopping of this step.

La septième action de l'appareil de mesure est une action de simple roulement. Les deux roues codeuses livrent au calculateur un trajet identique. La roue codeuse 13 part du point 29 pour arriver au point 32. La roue codeuse 14 part du point 31 pour arriver au point 33. Les points 32 et 33 deviennent des points clés suite à l'arrêt de cette étape. The seventh action of the measuring apparatus is a simple rolling action. The two coding wheels deliver to the computer an identical path. The coding wheel 13 starts from point 29 to point 32. The coding wheel 14 starts from point 31 until it reaches point 33. The points 32 and 33 become key points following the stopping of this step.

La huitième action est une action de rotation. Cette rotation, en 33, a pour axe la roue codeuse 14. La roue codeuse 13 effectue alors un trajet sous forme d'arc entre le point 32 et le point 34. Le point 34 devient un point clé suite à l'arrêt 3o de cette étape. The eighth action is a rotation action. This rotation, at 33, is centered on the encoder wheel 14. The encoder wheel 13 then makes a path in the form of an arc between the point 32 and the point 34. The point 34 becomes a key point following the stop 30 of this step.

La dernière action est une action de simple roulement. Les deux roues codeuses livrent au calculateur un trajet identique. La roue codeuse 13 part du point 34 pour arriver au point 35. La roue codeuse 14 part du point 33 pour arriver au point 36. Les points 35 et 36 deviennent des points clés suite à l'arrêt de cette étape. The last action is a simple rolling action. The two coding wheels deliver to the computer an identical path. The coding wheel 13 starts from point 34 to reach point 35. The coding wheel 14 starts from point 33 to arrive at point 36. Points 35 and 36 become key points following the stopping of this step.

La méthode de calcul cherche à trouver pour le trajet effectué par la roue codeuse 13 le suivant: La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 23 au point 25. La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 25 au point 27. The calculation method seeks to find for the path made by the encoder wheel 13 the following: The projection, on the axis OX, of the segment linking the point 23 to the point 25. The projection, on the axis OX, of the binding segment point 25 in point 27.

La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 27 au point 29. La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 29 au point 32. La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 32 au point 34. La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 34 au point 35. The projection, on the OX axis, of the segment linking point 27 to point 29. The projection, on axis OX, of the segment linking point 29 to point 32. The projection, on axis OX, of the binding segment point 32 in point 34. The projection, on axis OX, of the segment linking point 34 to point 35.

Puis d'additionner toutes ces projections. La somme de ces projections représentera la ligne droite mesurée par la roue codeuse 13. Then add up all those projections. The sum of these projections will represent the straight line measured by the encoder wheel 13.

De même, le calculateur cherche à calculer pour la roue codeuse 14 le suivant: La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 24 au point 26. La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 26 au point 28. La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 28 au point 30. La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 30 au point 31. La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 31 au point 33. Similarly, the computer seeks to calculate for the encoder wheel 14 the following: The projection, on the axis OX, of the segment linking the point 24 to the point 26. The projection, on the axis OX, of the segment linking the point 26 at point 28. The projection, on the OX axis, of the segment linking point 28 to point 30. The projection, on axis OX, of the segment linking point 30 to point 31. The projection, on axis OX , of the segment linking point 31 to point 33.

La projection, sur l'axe OX, du segment liant le point 33 au point 36. The projection on the OX axis of the segment linking point 33 to point 36.

Puis d'additionner toutes ces projections. La somme de ces projections représentera la ligne droite mesurée par la roue codeuse 14. Then add up all those projections. The sum of these projections will represent the straight line measured by the encoder wheel 14.

En fonction de la précision demandée à l'appareil de mesure, le calculateur peut choisir un cas parmi les trois cas suivant: soit l'afficheur affichera le trajet calculé à partir des données livrées par la roue codeuse 13 soit l'afficheur affichera le trajet calculé à partir des données livrées par la roue codeuse 14 soit l'afficheur affichera un trajet moyen qui soit la moitié de la somme de deux trajets calculés à partir de chaque roue codeuse Soit l'afficheur affichera les deux trajets séparément. Depending on the accuracy required of the measuring apparatus, the computer can choose one of the following three cases: either the display will display the calculated path from the data delivered by the encoder wheel 13 or the display will display the path calculated from the data delivered by the encoder wheel 14 or the display will display an average path that is half the sum of two paths calculated from each encoder wheel or the display will display the two paths separately.

Fig. 5: Calcul d'un trajet Pour montrer la faisabilité des calculs, il suffit de le prouver sur une portion du trajet. On a choisit le trajet effectué par la roue codeuse 13 entre le point 37 et le point 43. Ce trajet est tracé avec une ligne plus épaisse. Il part du point 37 vers le point 43 en passant par les points 39 et 41. Pour tout autre trajet le calcul sera effectué par le calculateur d'une manière similaire. Fig. 5: Calculation of a path To show the feasibility of the calculations, it suffices to prove it on a portion of the path. The path made by the encoder wheel 13 between point 37 and point 43 is chosen. This path is drawn with a thicker line. It goes from point 37 to point 43 through points 39 and 41. For any other route the calculation will be made by the calculator in a similar way.

Le segment(37-38) possède une valeur constante V entre les deux roues codeuses 13 et 14. C'est la valeur de l'entre axe. The segment (37-38) has a constant value V between the two coding wheels 13 and 14. This is the value of the between-axis.

Dans le but de s'adapter à des épaisseurs différentes de menuiserie, l'entre axe de l'appareil de mesure est variable. In order to adapt to different thicknesses of joinery, the inter-axis of the measuring apparatus is variable.

Les portes peuvent avoir une épaisseur de 20 cm par exp. Pour une ouverture de bâtiment devant recevoir une porte de cette épaisseur, il est obligatoire de régler l'entre axe de l'appareil de mesure à 20 cm. Une fois cet entreaxe réglé, l'appareil est placé sur la profondeur de l'ouverture à la place de la future porte. Les relevées de mesure peuvent commencer. The doors can have a thickness of 20 cm per exp. For a building opening to receive a door of this thickness, it is mandatory to adjust the center distance of the measuring device to 20 cm. Once this entrace is set, the device is placed on the depth of the opening in place of the future door. Measurement readings can begin.

La distance de l'entraxe est constante durant les relevées de mesures. Le triangle formé par les sommets (37-38-39) est isocèle. De même, pour chaque rotation de l'appareil de mesure, le triangle formé résultant est toujours un triangle isocèle. Les deux triangles, l'un formé par les sommets, (38-39-40) et l'autre les sommets (40-41-42) sont aussi isocèles. Etc.. The distance from center to center is constant during measurement readings. The triangle formed by the vertices (37-38-39) is isosceles. Likewise, for each rotation of the measuring apparatus, the resulting formed triangle is always an isosceles triangle. The two triangles, one formed by the vertices, (38-39-40) and the other vertices (40-41-42) are also isosceles. Etc ..

La roue codeuse 13, durant la première rotation de l'appareil de mesure autour de la roue codeuse 14, décrit un arc de cercle. Cet arc se trouve entre le point 37 et le point 39. The encoder wheel 13, during the first rotation of the measuring apparatus around the encoder wheel 14, describes a circular arc. This arc is between point 37 and point 39.

La roue codeuse, pour un entre axe de valeur égale à v, donne la valeur de l'arc(37-39) égale à al. La roue codeuse 13 décrit alors un cercle de rayon égal à V centré sur le point 38. Le périmètre de ce cercle est égale à (2*pi*V). Pi est la valeur trigonométrique = 3,1416..., et V est le rayon du cercle. Ce périmètre est égale à 2*3,1416*V Chaque degré du cercle correspond alors à un trajet d'arc X constant de: X=2*3,1416*V /360 Pour obtenir la valeur de l'angle en 38 on divise la valeur du trajet effectué par la roue codeuse 13, entre le point 37 et le point 39 par X. Ceci nous donne un angle de: a1/X en 38. The coding wheel, for an inter-axis of value equal to v, gives the value of the arc (37-39) equal to al. The encoder wheel 13 then describes a circle of radius equal to V centered on the point 38. The perimeter of this circle is equal to (2 * pi * V). Pi is the trigonometric value = 3.1416 ..., and V is the radius of the circle. This perimeter is equal to 2 * 3,1416 * V Each degree of the circle then corresponds to a constant arc path X of: X = 2 * 3,1416 * V / 360 To obtain the value of the angle at 38 divide the value of the path made by the encoder wheel 13 between point 37 and point 39 by X. This gives us an angle of: a1 / X at 38.

La somme des trois angles d'un triangle est toujours égale à 180 . Le triangle (38-37-39) est isocèle. Les deux angles en 37 et en 39 sont égaux à : /(1 80-a1/X) Il reste au calculateur à calculer la valeur du segment(37- 39) ayant les mêmes extrémités que l'arc(37-39) avant de le projeter sur l'axe OX. The sum of the three angles of a triangle is always 180. The triangle (38-37-39) is isosceles. The two angles at 37 and at 39 are equal to: / (1 80-a1 / X) The calculator remains to calculate the value of the segment (37- 39) having the same ends as the arc (37-39) before to project it on the axis OX.

Segment(37-39) = 2*V* sin[(1/2*(angle en 38)].= 2*v*Sin(112*a1/X) 5 Reste à trouver l'angle de projection de ce segment(37-39) sur l'axe OX. Pour cela il suffit d'imaginer que le segment(37-39) n'est autre que la rotation de %(180-al/X) effectuée par le segment(37-38) autour du sommet 37. Le segment(37-39) fait avec l'axe OX un angle de: 90 a1/x = M1. Segment (37-39) = 2 * V * sin [(1/2 * (angle at 38)] = 2 * v * Sin (112 * a1 / X) 5 Still to find the projection angle of this segment (37-39) on the OX axis For this it suffices to imagine that the segment (37-39) is none other than the rotation of% (180-al / X) effected by the segment (37-38 ) around the vertex 37. The segment (37-39) makes with the axis OX an angle of: 90 a1 / x = M1.

Projection du segment(37-39) = 2*v*Sin(1/2*al/x)Cos(M1) =P1 P1 est représenté par le segment(37-45) La deuxième rotation autour du sommet 39 du triangle isocèle (38-39-40), nous délivre un arc(38-40)= a2mm. Cet arc est effectué par la roue codeuse 14 en 15 allant de 38 à 40. Projection of the segment (37-39) = 2 * v * Sin (1/2 * al / x) Cos (M1) = P1 P1 is represented by the segment (37-45) The second rotation around the vertex 39 of the isosceles triangle (38-39-40), we deliver an arc (38-40) = a2mm. This arc is made by the encoder wheel 14, ranging from 38 to 40.

De la même manière nous obtenons un angle de: a2/X en 39. Cet angle nous servira pour la projection des segments se trouvant en aval. In the same way we obtain an angle of: a2 / X in 39. This angle will be used for the projection of the segments being downstream.

Le triangle isocèle (38-39-40) possède alors un angle de '/(180-a2/x) pour chacun de ses sommets en 38 et en 40. The isosceles triangle (38-39-40) then has an angle of / (180-a2 / x) for each of its vertices at 38 and 40.

Après avoir trouvé l'angle de rotation, le calculateur calcule la valeur du segment ayant les mêmes extrémités que l'arc(38-40) avant de le projeter sur l'axe OX. After finding the angle of rotation, the calculator calculates the value of the segment having the same ends as the arc (38-40) before projecting it on the axis OX.

Le calcul est similaire au calcul explicité plus haut. On ne l'effectue pas car on s'intéresse uniquement au trajet effectué par la roue codeuse 13. The calculation is similar to the calculation explained above. It is not done because we are interested only in the path made by the encoder wheel 13.

La troisième rotation autour du sommet 40 du triangle isocèle (39-40-41), nous délivre un arc(39-41)= a3. Cet arc est effectué par la roue codeuse 13 en allant du point 39 au point 41. The third rotation around the vertex 40 of the isosceles triangle (39-40-41), delivers us an arc (39-41) = a3. This arc is made by the encoder wheel 13 from point 39 to point 41.

De la même manière nous obtenons un angle de: a3/X en 40. In the same way we get an angle of: a3 / X in 40.

Le triangle isocèle (39-40-41) possède alors un angle de %(180-a3IX) pour chacun de ses sommets en 39 et en 41. The isosceles triangle (39-40-41) then has an angle of% (180-a3IX) for each of its vertices at 39 and 41.

Après avoir trouvé l'angle de rotation, le calculateur calcule la valeur du segment ayant les mêmes extrémités que l'arc(39-41) avant de le projeter sur l'axe OX. Cette valeur est comme suit: Segment(39-41) = 2*V* sin[(1/2*(angle en 40)].= 2*V*Sin(1/2*a3/x) Reste à trouver l'angle de projection de ce segment(39-41) sur l'axe OX. Pour trouver cet angle il suffit d'imaginer que le segment(37-39) a effectué une rotation autour du point 39 pour se placer à la place du segment(39-41). After finding the angle of rotation, the calculator calculates the value of the segment having the same ends as the arc (39-41) before projecting it on the axis OX. This value is as follows: Segment (39-41) = 2 * V * sin [(1/2 * (angle at 40)] = 2 * V * Sin (1/2 * a3 / x) Still to be found projection angle of this segment (39-41) on the axis OX.To find this angle just imagine that the segment (37-39) has rotated around the point 39 to place itself in place of the segment (39-41).

Le calculateur possède alors toutes les données nécessaires pour cette opération. The calculator then has all the necessary data for this operation.

L'angle formé par le segment(37-39) et le segment(38-39) est ='/(180-allx) L'angle formé par le segment(38-39) et le segment(39-40) est = a2/x L'angle formé par le segment(40-39) et le segment(39-41) est ='/(180-a3/x) Io L'angle entre le segment(39-41) et l'axe OX est égale à : 180-[('/(180-al/x) + a2/x+'/(180-a3/x)]- (90-aulx) = M2 Projection du segment(39-41) sur OX =2*v*Sin(1/2*a3/x)*Cos(M2) = P2 P2 est représenté par le segment(45-46). The angle formed by the segment (37-39) and the segment (38-39) is = '/ (180-allx). The angle formed by the segment (38-39) and the segment (39-40) is = a2 / x The angle formed by the segment (40-39) and the segment (39-41) is = '/ (180-a3 / x) Io The angle between the segment (39-41) and the OX axis is equal to: 180 - [('/ (180-al / x) + a2 / x +' / (180-a3 / x)] - (90-aulx) = M2 Segment projection (39-41) on OX = 2 * v * Sin (1/2 * a3 / x) * Cos (M2) = P2 P2 is represented by the segment (45-46).

La quatrième rotation autour du sommet 41 du triangle isocèle (40-41-42), nous délivre un arc(40-42) de a4 mm. Cet arc est effectué par la roue codeuse 14 en allant du point 40 au point 42. The fourth rotation around the vertex 41 of the isosceles triangle (40-41-42) gives us an arc (40-42) of a4 mm. This arc is made by the encoder wheel 14 from point 40 to point 42.

De la même manière nous obtenons un angle de: a4/X en 41. Cet angle nous servira pour la projection du segment en aval. In the same way we obtain an angle of: a4 / X at 41. This angle will be used for the projection of the downstream segment.

La cinquièmes action de l'appareil de mesure est un roulement. Les deux roues codeuses délivrent le même trajet entre leurs points de départs et leurs points d'arrivées. The fifth action of the measuring apparatus is a bearing. The two coding wheels deliver the same path between their departure points and their arrival points.

La roue codeuse 13 nous délivre alors un trajet de a5mm. The encoder wheel 13 then delivers us a path of a5mm.

Il suffit de trouver l'angle de la projection du segment(41-43) par rapport à l'axe OX. On appliquera toujours la même méthode explicitée plus haut. Just find the angle of the projection of the segment (41-43) with respect to the axis OX. We will always apply the same method explained above.

La rotation du segment(41-43) par rapport au segment(39-41) prend en considération les rotations suivantes: L'angle formé par le segment(39-41) et le segment(41-40)= '/(180-a3/x) L'angle formé par le segment(41-40) et le segment(41-42) = a4/X 3o L'angle formé par le segment(41-42) et le segment(41-43) = 90 L'angle entre le segment(41-43) et l'axe OX est égale à : 180-[(%(180-a3/x) + a4/X + 90] M2 = M3 Projection du segment(41-43) = a5*Cos(M3) = P3. The rotation of the segment (41-43) with respect to the segment (39-41) takes into account the following rotations: The angle formed by the segment (39-41) and the segment (41-40) = '/ (180 -a3 / x) The angle formed by the segment (41-40) and the segment (41-42) = a4 / X 3o The angle formed by the segment (41-42) and the segment (41-43) = 90 The angle between the segment (41-43) and the axis OX is: 180 - [(% (180-a3 / x) + a4 / X + 90] M2 = M3 Projection of the segment (41- 43) = a5 * Cos (M3) = P3.

P3 est représenté par le segment(46-47) La distance, en ligne droite parallèle à l'axe OX, que l'appareil a déjà effectué entre les points 37 et 43est égale à : (P1+P2+P3)mm.= segment (37-47) Et c'est ainsi que les distances entre un point et un autre point, mesurées, par l'appareil de mesure, seront calculées. P3 is represented by the segment (46-47) The distance, in a straight line parallel to the axis OX, that the apparatus has already made between the points 37 and 43is equal to: (P1 + P2 + P3) mm. = segment (37-47) And this is how the distances between a point and another point, measured by the measuring device, will be calculated.

Fig.6: Points clés, Etapes, , et calcul des ordonnées sur l'axe OY L'axe OY est l'axe de l'écart vertical par rapport à l'axe OX. En de termes pratiques, l'appareil de mesure en se déplaçant sur la profondeur de la largeur basse de l'ouverture en direction de l'axe OX, va étudier les bosses et les creux de cette même surface. Cette étude est limitée uniquement au plan XOY. Fig.6: Key points, Stages, and calculation of the ordinates on the OY axis The OY axis is the axis of the vertical deviation with respect to the OX axis. In practical terms, the measuring apparatus moving on the depth of the low width of the opening towards the axis OX, will study the bumps and hollows of the same surface. This study is limited only to the XOY plan.

L'étude devient alors une étude à deux dimensions. The study then becomes a two-dimensional study.

Par deux dimensions on comprendra que le calculateur est censé trouver pour chaque point clé deux coordonnées. Ces deux coordonnées sont l'abscisse du point sur l'axe OX et l'ordonnée du point sur l'axe OY. By two dimensions it will be understood that the computer is supposed to find for each key point two coordinates. These two coordinates are the abscissa of the point on the axis OX and the ordinate of the point on the axis OY.

La fig.6 montre un trajet possible entre le point 48 de départ et le point 52 d'arrivée en passant par les points 49,50 et 51. Fig. 6 shows a possible path from the starting point 48 to the point 52 of arrival passing through points 49, 50 and 51.

Le calculateur a besoin de deux données pour calculer les ordonnées d'un point. Ces deux données sont: une distance livrée par une roue codeuse et une valeur livrée par l'inclinomètre. The calculator needs two data to calculate the ordinates of a point. These two data are: a distance delivered by a coding wheel and a value delivered by the inclinometer.

Pour l'acquisition de l'angle de la pente, le calculateur n'hésite pas et va acquérir la valeur livrée par l'inclinomètre en ce point précis, par rapport à l'axe OX. For the acquisition of the angle of the slope, the computer does not hesitate and will acquire the value delivered by the inclinometer at this precise point, with respect to the axis OX.

Pour l'acquisition de la distance, le calculateur a le choix d'utiliser soit: - La distance livrée par la roue codeuse 13, - La distance livrée par la roue codeuse 14, - La moyenne des distances livrées par les deux roues codeuses 13 et 14, - Les deux distances simultanément, la distance livrée par la roue codeuse 13 et la distance livrée par la roue 14. For the acquisition of the distance, the computer has the choice to use either: - The distance delivered by the encoder wheel 13, - The distance delivered by the encoder wheel 14, - The average distances delivered by the two coding wheels 13 and 14, - the two distances simultaneously, the distance delivered by the encoder wheel 13 and the distance delivered by the wheel 14.

Pour la suite, on demande au calculateur de choisir d'acquérir la distance livrée par la roue codeuse 13. La roue codeuse 13 se trouve sur les bords internes de l'ouverture. Le calcul sera le même pour tout autre choix. For the rest, the calculator is asked to choose to acquire the distance delivered by the encoder wheel 13. The encoder wheel 13 is on the inner edges of the opening. The calculation will be the same for any other choice.

Les points clés pour la fig. 6 sont les points de changement de pentes. Le changement de pente est délivré par l'inclinomètre embarqué. The key points for fig. 6 are the points of change of slopes. The change of slope is delivered by the onboard inclinometer.

Un changement des pentes en 49, 50 et 51, fait de chacun de ces points un point clé. A change of slopes at 49, 50 and 51 makes each of these points a key point.

Le point d'arrivée 52, comme le point de départ 48 est toujours un point clé. 5 Les étapes de ce trajet sont comme suit: Une première pente positive, b1 , entre le segment(48-49) et l'axe OX Une deuxième pente positive, b2 , entre le segment(49-50) et l'axe OX Une troisième pente négative, b3 , entre le segment(50-51) et l'axe OX Un roulement à pente nulle entre le point 51 et le point 52. The end point 52, as the starting point 48 is always a key point. The steps of this path are as follows: A first positive slope, b1, between the segment (48-49) and the axis OX A second positive slope, b2, between the segment (49-50) and the axis OX A third negative slope, b3, between segment (50-51) and axis OX A zero slope bearing between point 51 and point 52.

Les valeurs b1, b2 et b3 sont livrées par l'inclinomètre. La longueur de chaque segment, segment(48-49), segment(49-50), segment(50-51) et le segment(51-52), sera défini par le calculateur. The values b1, b2 and b3 are delivered by the inclinometer. The length of each segment, segment (48-49), segment (49-50), segment (50-51) and segment (51-52), will be defined by the calculator.

La méthode de calcul cherche à trouver pour le trajet effectué par la roue codeuse 13, dans le plan XOY, les projections suivantes: La projection, sur l'axe OY, du segment(48-49) La projection, sur l'axe OY, du segment(49-50) La projection, sur l'axe OY, du segment(50-51) La projection, sur l'axe OY, du segment(51-52) Le calcul de ces projections se fait comme suit: Une fois qu'un point clé par rapport à l'axe OY est choisi, ce point clé devient aussi un point clé par rapport à l'axe OX et vice-versa. The calculation method seeks to find for the path made by the encoder wheel 13, in the XOY plane, the following projections: Projection, on the OY axis, of the segment (48-49) Projection, on the OY axis , of the segment (49-50) The projection, on the OY axis, of the segment (50-51) The projection, on the OY axis, of the segment (51-52) The calculation of these projections is as follows: Once a key point relative to the OY axis is chosen, this key point also becomes a key point with respect to the OX axis and vice versa.

Méthodiquement, pour chaque point clé, le calculateur refait le même calcul explicité sous la fig.5. Methodically, for each key point, the computer remakes the same calculation explained in fig.5.

Le calculateur de l'appareil doit définir le segment avant de le projeter sur l'axe OX. Soit l'appareil se trouve en état de rotation et en pareil cas le calculateur calcule la valeur du segment, soit l'appareil se trouve en état de roulement et en pareil cas la valeur du segment n'est autre que la valeur livrée par la roue codeuse 13. The device calculator must define the segment before projecting it on the OX axis. Either the device is in a state of rotation and in this case the computer calculates the value of the segment, ie the device is in rolling condition and in this case the value of the segment is none other than the value delivered by the encoder wheel 13.

L'ordonnée est alors la projection de ce même segment sur l'axe OY. Pour cela le calculateur utilise l'angle donné par l'inclinomètre. The ordinate is then the projection of this same segment on the axis OY. For this the calculator uses the angle given by the inclinometer.

La projection sur l'axe OY se fait comme suit: Le segment(48-49) possède: une pente b1 livrée par l'inclinomètre un trajet, tri mm, défini par lecalculateur L'ordonnée du point 49 par rapport au segment(48-49) est égale à : Y1 (48-49)=tr1*Sin(bl)mm Cette ordonnée se trouve être, aussi, l'ordonnée du point 49 par rapport au système d'axe référentiel OXYZ. The projection on the OY axis is as follows: The segment (48-49) has: a slope b1 delivered by the inclinometer a path, tri mm, defined by the calculator The ordinate of the point 49 with respect to the segment (48 -49) is equal to: Y1 (48-49) = tr1 * Sin (bl) mm This ordinate also happens to be the ordinate of point 49 with respect to the OXYZ reference axis system.

to Y2= Y1(48-49). Le point 48 se trouve sur le point O origine du système d'axes référentiels OXYZ. to Y2 = Y1 (48-49). Point 48 is on the point O origin of the OXYZ reference axis system.

En plus de l'abscisse du point 49 le calculateur connaît maintenant l'ordonnée de ce même point. In addition to the abscissa of point 49 the calculator now knows the ordinate of this same point.

Le calcul de l'ordonnée d'une étape se fait toujours par rapport à l'ordonnée de l'étape précédente. The calculation of the ordinate of a step is always done with respect to the ordinate of the preceding step.

Une fois que le point 50 est devenu un point clé, le calculateur calcule le segment(49-50). Once point 50 has become a key point, the calculator calculates the segment (49-50).

Le segment(49-50) possède: une pente b2 acquise de l'inclinomètre Un trajet, tr2mm, défini par le calculateur. The segment (49-50) has: a slope b2 acquired from the inclinometer A path, tr2mm, defined by the computer.

L'ordonnée du point 50 relatif au segment(49-50) est égale à : Y2(49-50) =Tr2*Sin (b2) m m Pour obtenir l'ordonnée relatif au système d'axes référentiels du point clé 50, il faut ajouter l'ordonnée du point clé 49 relative à ce même système d'axes. On a alors: Y3= trl*Sin(bl) + tr2*sin(b2)= Y2+ Y2(49-50) Ainsi le calculateur possède l'abscisse et l'ordonnée du point clé 50 relatives au système d'axes référentiels. The ordinate of the point 50 relative to the segment (49-50) is equal to: Y2 (49-50) = Tr2 * Sin (b2) mm To obtain the ordinate relative to the system of reference axes of the key point 50, add the ordinate of the key point 49 relative to this same system of axes. Then we have: Y3 = trl * Sin (b1) + tr2 * sin (b2) = Y2 + Y2 (49-50) Thus the computer has the abscissa and the ordinate of the key point 50 relative to the system of reference axes.

La même méthode s'applique pour le segment(50-51). The same method applies for the segment (50-51).

Une fois que le point 51 est devenu un point clé, le calculateur calcule le segment par rapport à l'axe OX. Once point 51 has become a key point, the calculator calculates the segment with respect to the OX axis.

Le segment(50-51) possède: une pente b3 acquise de l'inclinomètre Un trajet, tr3mm, défini par le calculateur. The segment (50-51) has: a slope b3 acquired from the inclinometer A path, tr3mm, defined by the computer.

L'ordonnée du point 51 relative au segment(50-51) est égale à : Y3(50-51) =Tr3*Sin(b3) qui est une valeur négative d'après la fig.6. The ordinate of the point 51 relative to the segment (50-51) is equal to: Y3 (50-51) = Tr3 * Sin (b3) which is a negative value according to FIG.

Pour obtenir l'ordonnée relative au système d'axes référentiels du point clé 51, il faut ajouter l'ordonnée du point clé 50 relative à ce même système d'axes. Y4=Y3+Y3(50-51) Ainsi le calculateur possède l'abscisse et l'ordonnée du point clé 51 relatives au système d'axes référentiels. To obtain the ordinate relative to the system of reference axes of the key point 51, it is necessary to add the ordinate of the key point 50 relative to this same system of axes. Y4 = Y3 + Y3 (50-51) Thus the computer has the abscissa and the ordinate of the key point 51 relating to the system of reference axes.

Il est inutile de calculer l'ordonnée du point d'arrivée 52 car l'inclinomètre entre le point 51 et le point 52 affiche zéro degré. L'ordonnée du point clé 52, relative au système d'axes référentiels, n'est autre que l'ordonnée du point clé 51. 10 Etc.. It is unnecessary to calculate the ordinate of the end point 52 because the inclinometer between point 51 and point 52 displays zero degrees. The ordinate of the key point 52, relative to the system of reference axes, is none other than the ordinate of the key point 51. 10 Etc.

Fig.7: Axe OZ. Tangage et décision d'arrêter la prise de mesures. Fig.7: OZ axis. Tangage and decision to stop taking action.

La fig.7 dévoile les trois axes de calcul de l'appareil dans leurs plans respectifs. Fig.7 reveals the three axes of calculation of the device in their respective planes.

On a déjà démontré que la distance est calculée dans le plan ZOX. La pente entre le segment(53-54) et la direction OX ayant son sommet en O est une rotation autour de l'axe OY. La distance est une projection sur l'axe OX. It has already been shown that the distance is calculated in the plane ZOX. The slope between the segment (53-54) and the direction OX having its vertex O is a rotation about the axis OY. The distance is a projection on the axis OX.

On a démontré également que les bosses et les creux de la profondeur de l'ouverture sont calculés dans le plan XOY. L'ordonnée est la projection sur l'axe OY 20 du segment(55-56) en se servant de la valeur de la pente entre le segment(55-56) et l'axe OX. It has also been shown that the bumps and valleys in the depth of the opening are calculated in the XOY plane. The ordinate is the projection on the OY axis of the segment (55-56) using the value of the slope between the segment (55-56) and the axis OX.

Dans le plan YOZ, la pente entre le segment(57-58) et l'axe OY est appelée pente de tangage de l'appareil de mesure. En d'autres termes on a: le point 58 représentant le rebord extérieur de l'ouverture, (ou l'inverse), Le point 57 représentant le rebord intérieur de l'ouverture, (ou l'inverse), Le segment(57-58) représentant la profondeur de l'ouverture La pente de tangage, livrée par l'inclinomètre, est la pente entre le segment(57-58) et l'axe OY. In the YOZ plane, the slope between the segment (57-58) and the OY axis is called the pitch pitch of the meter. In other words we have: the point 58 representing the outer edge of the opening, (or the opposite), the point 57 representing the inner edge of the opening, (or the reverse), the segment (57 -58) representing the depth of the aperture The pitch slope, delivered by the inclinometer, is the slope between the segment (57-58) and the OY axis.

Cette pente de tangage peut être une pente positive, négative ou nulle. This pitch slope may be a positive, negative or zero slope.

Un angle de tangage de l'appareil négatif ou nul est toujours acceptable. Par contre, un angle de tangage positif, tendant à rétrécir l'ouverture, déclenche un arrêt de mesure. A pitch angle of the negative or zero apparatus is always acceptable. On the other hand, a positive pitch angle, tending to narrow the opening, triggers a measurement stop.

Si un tangage positif est constaté par le calculateur, une décision d'arrêt de 35 l'appareil est prise. L'appareil, au moment de s'arrêter, émet un avertissement sonore. Cet avertissement sonore localise à la fois le lieu incriminé tout en demandant de corriger la maçonnerie précisément en ce lieu. If a positive pitch is detected by the computer, a decision to stop the device is made. When the unit stops, it sounds an audible warning. This audible warning locates both the incriminated place while asking to correct the masonry precisely in this place.

Le but de cet avertissement est la correction de la maçonnerie. Il n'est pas recommandé de rétrécir la menuiserie à cause d'une petite pente de tangage 5 positive. The purpose of this warning is the correction of masonry. It is not recommended to shrink the joinery because of a small positive pitch slope.

Fig.8: Appareil de mesure avec une seule roue codeuse En 59 est représenté un appareil de mesure avec une seule roue codeuse. En réalité si la direction de l'appareil est sensiblement parallèle à l'axe OX dans le plan XOZ, voir fig.4, la différence entre une précision à deux roues codeuses et une précision à une seule roue codeuse est minime. Pour se donner un exemple, pour un angle de 10 , ce qui représente une déviation importante pour ce genre de mesures, la différence avec une mesure précise est de l'ordre de deux centième (2/100). Fig.8: Measuring instrument with a single encoder wheel In 59 is shown a measuring device with a single encoder wheel. In reality, if the direction of the apparatus is substantially parallel to the axis OX in the plane XOZ, see Fig. 4, the difference between a precision with two coding wheels and a precision with a single coding wheel is minimal. To give an example, for an angle of 10, which represents a significant deviation for this kind of measurements, the difference with a precise measurement is of the order of two hundredths (2/100).

En 60 est représenté un système d'entraînement de la roue codeuse 64. In 60 is shown a drive system of the encoder wheel 64.

En 61 est représenté un système d'ajustage de l'appareil à l'épaisseur de la menuiserie En 62 est représenté un système de blocage de l'entre axe une fois cet entre axe ajusté En 63 sont représentées des roues ordinaires. In 61 is shown a fitting system of the apparatus to the thickness of the joinery In 62 is shown an inter-axis locking system once this inter-axis adjusted In 63 are shown ordinary wheels.

Fig.9: Equipement de l'appareil avec 4 roues Ajout de quatre roues 63 sur un étage supérieur Ajout de deux systèmes d'entraînement 60 Fig.10: Equipement d'une poignée de l'appareil En 67 est une poignée dont le but est de faciliter le roulement de l'appareil. L'appareil, en se déplaçant sur les quatre profondeurs de l'ouverture, restera toujours dans le même plan YOX sans jamais tourner autour de lui-même. L'appareil ne tournant plus autour de lui-même n'aura plus besoin d'un inclinomètre de 360 . Un inclinomètre de 30 suffirait largement. Le but de cela est de réduire le coût de la fabrication de l'appareil et par suite son prix de vente. Fig.9: Equipment of the device with 4 wheels Addition of four wheels 63 on an upper stage Addition of two drive systems 60 Fig.10: Equipment of a handle of the device In 67 is a handle whose purpose is to facilitate the rolling of the device. The device, moving on the four depths of the opening, will always remain in the same plane YOX without ever turning around itself. The device no longer rotating around itself will no longer need a 360 inclinometer. An inclinometer of 30 would be enough. The purpose of this is to reduce the cost of manufacturing the device and consequently its selling price.

Fig.11: Appareil de mesure de grande précision La fig.11 montre un appareil de mesure de grande précision à deux roues codeuses 13 et 14 entraînées indirectement par deux systèmes séparés d'entraînement. La poignée n'est pas mise pour une meilleure clarté du dessin. Fig.11: High-precision measuring device Fig.11 shows a high-precision measuring device with two coding wheels 13 and 14 driven indirectly by two separate drive systems. The handle is not put for better clarity of the drawing.

Extension de calcul sur les autres cotés de l'ouverture Tous ce qui a été démontré jusqu'à maintenant est vrai pour la largeur basse de l'ouverture. Extension of calculation on the other sides of the opening All that has been demonstrated so far is true for the low width of the opening.

Le même calcul, avec une variante de rotation, sera appliqué pour tous les 10 autres côtés de l'ouverture. La variante est de respecter une rotation de 90 dans le plan de XOY à chaque passage d'un côté à l'autre de l'ouverture. The same calculation, with a rotation variant, will be applied for all the other 10 sides of the opening. The variant is to respect a rotation of 90 in the plane of XOY at each passage from one side to the other of the opening.

En passant de la largeur basse de l'ouverture à la hauteur droite, (fig.1) , le calculateur applique une rotation de 90 . When moving from the low width of the opening to the right height, (fig.1), the calculator applies a rotation of 90.

Ce n'est que le calcul des coordonnées d'un point par rapport à un premier 15 système d'axes primaires. Ce système d'axes primaires se trouve en rotation de 90 , dans le plans XOY, avec le système d'axes référentiels. This is only the computation of the coordinates of a point with respect to a first system of primary axes. This system of primary axes is rotated by 90, in the XOY planes, with the system of reference axes.

Le système d'axes primaires de la largeur haute de l'ouverture est en rotation de 180 , dans le plans XOY, par rapport au système d'axes référentiels. The system of primary axes of the high width of the opening is rotated 180, in the XOY planes, with respect to the system of reference axes.

Le système d'axes primaires de la hauteur gauche de l'ouverture est en rotation de 270 , dans le plans XOY, par rapport au système d'axes référentiels. The system of primary axes of the left height of the opening is rotated 270, in the XOY planes, with respect to the system of reference axes.

Phase d'Analyse fig.(1) Une fois les relevés des quatre côtés de l'ouverture effectués, le calculateur retient déjà 4 points clés déterminants. Un seul point clé déterminant est retenu par côté. Ces points clés déterminants vont servir à trouver les dimensions exactes de la menuiserie. Analysis phase Fig. (1) Once the readings of the four sides of the opening have been carried out, the calculator already retains 4 determining key points. Only one key key point is retained per side. These key determinants will be used to find the exact dimensions of carpentry.

Tous ces relevés sont faits par rapport au système d'axes référentiels OXYZ choisi au départ par le calculateur. All these readings are made with respect to the OXYZ reference axis system initially chosen by the computer.

Ces quatre points clés déterminants sont comme suit: Sur la largeur basse le point clé déterminant est le point ayant la plus grande ordonnée. Ce point correspond au point 4 de la fig.1. These four key determining points are as follows: On the low width the determining key point is the point having the greatest ordinate. This point corresponds to point 4 of fig.1.

Sur la hauteur droite de l'ouverture le point clé déterminant est le point ayant l'abscisse la plus petite. Ce point correspond au point 3 de la fig.1. On the right height of the aperture, the decisive key point is the point with the smallest abscissa. This point corresponds to point 3 of fig.1.

Sur la largeur haute de l'ouverture le point clé déterminant est le point ayant la plus petite ordonnée. Ce point correspond au point 5 de la fig.1 Sur la hauteur gauche de l'ouverture le point clé déterminant est le point ayant la plus grande abscisse. Ce point correspond au point 6 de la fig.1 Les dimensions de la menuiserie sont comme suit: Largeur = (Abscisse du point 3) (abscisse du point 6) Hauteur = (Ordonnée du point 5) (ordonnée du point 4) II faut ajouter une tolérance pour le confort de l'installation de la menuiserie dans l'ouverture. Si cette tolérance est de 4mm de chaque côté nous aurons les dimensions suivantes de la menuiserie: Largeur finale = Largeur 8mm Hauteur finale = Hauteur 8mm 25 30 On the high width of the aperture, the determining key point is the point with the smallest ordinate. This point corresponds to point 5 of fig.1 On the left height of the aperture, the decisive key point is the point with the largest abscissa. This point corresponds to point 6 of fig.1 The dimensions of the joinery are as follows: Width = (Abscisse of point 3) (abscissa of point 6) Height = (ordinate of point 5) (ordinate of point 4) It is necessary add a tolerance for the comfort of installing the joinery in the opening. If this tolerance is 4mm on each side we will have the following dimensions of the joinery: Final Width = Width 8mm Final Height = Height 8mm 25 30

Claims

Measuring apparatus (13a) for measuring the dimensions of a building opening intended to receive a joinery, characterized in that it consists, in two coding wheels (13) and (14) or the like, in a gyroscope ( 17) with two axes or the like of not more than 360, in an entrace (16) of the coding wheels, in a single wheel and in an electronic power supply, acquisition, calculation and display unit.

Measuring device according to claim 1, characterized in that the encoder wheels can be driven indirectly by a drive system (60) or the like.

3. Measuring device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the spacing of the encoder wheels (13) and (14) can be adjustable (16).

4. Measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for measurements of less precision, a single encoder wheel is sufficient. This device is shown in (59).

Measuring device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the measuring device (59) can be provided with a second stage of wheels with drive systems (60). This unit is shown in (65)

6. Measuring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a handle (67) can be added to facilitate the measurement. This apparatus is shown in (66).

7. Measuring apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in that a two-axis inclinometer of less than 90 is sufficient for an apparatus shown in (66).

8. Measuring apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that an apparatus (68) can be constructed with two coding wheels 13 and 14 for comfort of measurement and greater accuracy.