FR2856378A1

FR2856378A1 - ENHANCED SECURITY GYROPTER

Info

Publication number: FR2856378A1
Application number: FR0307364A
Authority: FR
Inventors: Gaudeffroy Charles Mic Guilhot
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2004-12-24
Anticipated expiration: 2023-06-18
Also published as: CA2531820A1; FR2856378B1; EP1656294A1; RU2006101397A; WO2004113166B1; WO2004113166A1; AU2004249457A1

Abstract

Gyroptère à voilures tournantes contrarotatives coaxiales, avec en particulier celui de deux rotors couronnes tournantes en sens inverse autour d'une nacelle soit en version drone, soit en version nacelle habitée, avec procédé du pilotage de la machine par la commande de l'incidence des pales par des anneaux de commande, la sécurité est avantageusement renforcée par des structures adaptée, une enveloppe protectrice multifonction , par un système de sustentation entre les couronnes et la nacelle tant pour les forces radiales qu'axiales participe à la maîtrise optimisée des tensions, et avec commandes électriques adaptée tant pour modélisme, drone, qu'aéronef habité et ou piloté.Gyropter with coaxial counter-rotating rotary wings, in particular that of two rotors crowns rotating in opposite directions around a nacelle either in drone version or in manned nacelle version, with the process of piloting the machine by controlling the incidence of blades by control rings, safety is advantageously reinforced by suitable structures, a multifunctional protective casing, by a lift system between the crowns and the nacelle for both radial and axial forces contributes to the optimized control of tensions, and with electrical controls suitable for model making, drone, manned and or piloted aircraft.

Description

GYROPTERE A SECURITE RENFORCEE.ENHANCED SECURITY GYROPTER.

Les gyroptères sont des anciens concepts. Dans la famille des gyroptères, il existe maintenant dans le 5 domaine publique, celui des voilures tournantes contrarotatives coaxiales, avec en particulier celui de deux rotors couronnes tournantes en sens inverse autour d'une nacelle soit en version drone, soit en version nacelle habitée, Il existe également dans le 10 domaine publique le procédé du pilotage de la machine par la commande de l'incidence des pales par un rotor de commande ou par des anneaux de commandes. The gyropters are old concepts. In the family of gyropters, there now exists in the public domain, that of coaxial counter-rotating rotary wings, with in particular that of two rotors crowns rotating in opposite directions around a nacelle either in drone version or in manned nacelle version, There is also in the public domain the method of controlling the machine by controlling the incidence of the blades by a control rotor or by control rings.

Citons entre autres les brevets dont les deux derniers sont actifs: RONTEIX N 1.082.009 du 19 mai 1953 FR SPERRY N 597082 du 10 août 1944 USA BAKEWELL N 2740595 du 3 avril 1956 USA. Let us cite among others the patents, the last two of which are active: RONTEIX N 1,082,009 of May 19, 1953 FR SPERRY N 597082 of August 10, 1944 USA BAKEWELL N 2740595 of April 3, 1956 USA.

ROGER DURAND N 0 215 719 du 7 mai 1985 EUR DANIEL PAUCHARD N FR86/00330 du 27 septembre 1985 CYCON N 0457 710 A3 du 18mai 1990 EUR DANIEL PAUCHARD N FR01/00149 du 20 janvier 2000 FR Pour réussir l'éclosion d'une industrie sur ces concepts ils faut que l'ensemble de la conception ne 25 conduise pas à une machine trop lourde, trop compliquée, et surtout avec des problèmes de vibrations incompatibles avec le contrôle de la machine notamment par les gyroscopes et des problèmes de dangerosité pour les personnes, l'usage et 30 l'environnement, incompatibles avec les exigences de sécurité actuelles. ROGER DURAND N 0 215 719 of May 7, 1985 EUR DANIEL PAUCHARD N FR86 / 00330 of September 27, 1985 CYCON N 0457 710 A3 of May 18, 1990 EUR DANIEL PAUCHARD N FR01 / 00149 of January 20, 2000 FR To successfully hatch an industry on these concepts, the whole design must not lead to a machine that is too heavy, too complicated, and above all with vibration problems incompatible with the control of the machine, in particular by gyroscopes and problems of dangerousness for people, usage and the environment, incompatible with current safety requirements.

La présente invention ici décrite tient compte de l'ensemble des forces en jeu, elle ne conduit pas à une fabrication lourde, chère, avec de nombreux 35 galets radiaux soumis à des charges, décharges, donc siège de vibrations, et qui ripent sur la couronne enchérissant la maintenance et qui obligent un capot de protection plus haut, réduisant la visibilité du pilote et passagers. The present invention described here takes into account all of the forces at play, it does not lead to heavy, expensive manufacturing, with numerous 35 radial rollers subjected to loads, discharges, therefore seat of vibrations, and which slip on the crown bidding on maintenance and requiring a higher protective cover, reducing the visibility of the pilot and passengers.

Les problèmes de vibrations viennent des charges et 5 décharges du fait que les pièces en rotation sont déformées car soumises à des forces centrifuges et aérauliques importantes, le système ici proposé permet de prendre en compte les forces centrifuges et aérauliques en disposant de contacts, roulants, 10 glissants, flottants par air ou par force électromagnétique, couronne / nacelle organisés de telle manière que non seulement les forces axiales centrifuges soient compensées mais qu'aussi les forces radiales de portance ne soient pas le siège de 15 charges et décharges, que de plus en ces points géographiques des couronnes le transfert d'énergie électrique depuis la nacelle puissent être réalisé sans usure anormale des liaisons du fait de vibrations, ce qui offre de nouvelles possibilités de 20 commandes du pas des pales entre autre décrite plus loin. The problems of vibrations come from the loads and 5 discharges from the fact that the rotating parts are deformed because subjected to significant centrifugal and aeraulic forces, the system proposed here makes it possible to take into account the centrifugal and aeraulic forces by having contacts, rolling, 10 sliding, floating by air or by electromagnetic force, crown / nacelle organized in such a way that not only the centrifugal axial forces are compensated but that also the radial forces of lift are not the seat of 15 loads and discharges, moreover at these geographic points of the crowns, the transfer of electrical energy from the nacelle can be carried out without abnormal wear of the connections due to vibrations, which offers new possibilities for controlling the pitch of the blades, among others described below.

Pour cela ici, le système de sustentation (5)entre les couronnes (2) et les anneaux de structure supérieur (3) inférieur (4) de la nacelle (6) tant 25 pour les forces radiales qu'axiales est situé sur les couronnes selon une géométrie équidistante entre chaque pale. Les tensions dues aux forces centrifuges des pales en mouvement, se compensent au niveau de ces contacts avec une composante axiale assurant la 30 fermeté du contact, le choix des matériaux composites de la couronne participe à la maîtrise optimisée de ces tensions. For this, the lift system (5) between the crowns (2) and the upper structure rings (3) lower (4) of the nacelle (6) for both the radial and axial forces is located on the crowns. according to an equidistant geometry between each blade. The tensions due to the centrifugal forces of the blades in motion, are compensated for at the level of these contacts with an axial component ensuring the firmness of the contact, the choice of the composite materials of the crown participates in the optimized control of these tensions.

Plus le nombre de pales est élevé, plus le phénomène est maîtrisable économiquement, et plus la charge à 35 la pale est faible, plus le rendement rotorique est grand, de plus un nombre impair de pales est plus judicieux pour la maîtrise des résonances vibratoires, les calculs aérodynamiques privilégient trois à cinq pales par rotor, ceci est fonction de la dimension de la machine et des missions attendues. The higher the number of blades, the more economically controllable the phenomenon, and the lower the load on the blade, the greater the rotor efficiency, the more an odd number of blades is more judicious for controlling the vibrational resonances, aerodynamic calculations favor three to five blades per rotor, this depends on the size of the machine and the expected missions.

La machine est constituée d'un nombre pair d'anneaux de structure dont la forme permet à des dispositifs, ici représenté par trois galets (5) dont deux supérieurs pour les forces de portance et un inférieur pour porter le poids des rotors à l'arrêt, 10 situés sur les couronnes(2)intercalés et équidistants aux pales, de transmettre les forces en jeu, dans une conception avantageuse tant sur le coût de fabrication des pièces, de l'assemblage, que sur celui de la maintenance, ces anneaux sont exécutés 15 (3) (4) en deux parties, seule la partie supérieure (3) serait à changer après de nombreuses heures de fonctionnement. The machine consists of an even number of structural rings, the shape of which allows devices, here represented by three rollers (5), two of which are upper for the lift forces and one lower for carrying the weight of the rotors. stop, 10 located on the crowns (2) interspersed and equidistant from the blades, to transmit the forces at play, in an advantageous design both in terms of the cost of manufacturing the parts, of assembly, and of maintenance, these rings are executed 15 (3) (4) in two parts, only the upper part (3) would have to be changed after many hours of operation.

Dans le cas d'entraînement des couronnes en contra rotation par une roue conique (7), et pour assurer le 20 contact roue conique couronne, le plan de rotation des rotors (8) est légèrement plus haut que le plan (9) des anneaux de structure correspondants, ce qui conduit à avoir un moment du fait de la force centrifuge des pales, venant en opposition du moment 25 dû au contact à la roue conique d'entraînement. In the case of driving the crowns in counter rotation by a bevel wheel (7), and to ensure the contact bevel wheel crown, the plane of rotation of the rotors (8) is slightly higher than the plane (9) of the rings of corresponding structure, which leads to a moment due to the centrifugal force of the blades, coming in opposition to the moment 25 due to contact with the bevel drive wheel.

Dans une conception plus avantageuse et équilibrée, ceci n'est plus nécessaire du fait de la mise en rotation directe des couronnes par des moteurs électriques sans balai, o les aimants sont sur la 30 couronne et le bobinage sur la nacelle, le couplage de vitesse est réglé électroniquement, ce système permet une réduction de vitesse par le choix du nombre des aimants et celui des bobinages augmentant d'autant le rendement global, de plus le centre de la 35 nacelle est entièrement libéré, ce qui permet autant un accès supérieur, qu'inférieur riche de facilités et de sécurités. In a more advantageous and balanced design, this is no longer necessary due to the direct rotation of the crowns by brushless electric motors, where the magnets are on the crown and the winding on the nacelle, the speed coupling is electronically regulated, this system allows a reduction in speed by the choice of the number of magnets and that of the windings thereby increasing the overall efficiency, moreover the center of the nacelle is fully released, which allows as much superior access, that lower rich with facilities and security.

Du fait de cette disposition, il est possible d'alimenter en énergie des servomoteurs, six dans le 5 cas d'un double rotor tripales, situés sur les couronnes, et agissant directement sur le contrôle du pas des pales, simplifiant d'autant le mécanisme, et transférant la masse sur les couronnes, source d'énergie en réserve pour les besoins du vol en 10 autorotation. Due to this arrangement, it is possible to supply power to the servomotors, six in the case of a three-bladed double rotor, located on the crowns, and acting directly on the control of the pitch of the blades, thereby simplifying the mechanism, and transferring the mass to the crowns, energy source in reserve for the needs of the flight in 10 autorotation.

Dans une disposition plus classique ces servomoteurs (10) agissent chacun sur un patin (11) selon l'axe vertical, ils commandent ainsi la position dans l'espace des deux anneaux de commande (12) (13) 15 associés aux leviers (14) des manchons des pales correspondantes, ces six servomoteurs commandent par biellettes (19) le déplacement vertical de deux patins (20b) situés dans l'exemple dessiné sur un même rail (20) eux même disposés à 120 sur la 20 nacelle, les anneaux sont pilotés dans l'exemple présenté comme un rotor d'hélicoptère en trois points (15) (16) (17), quatre points serait bancale et source de vibrations inutiles. In a more conventional arrangement, these servomotors (10) each act on a shoe (11) along the vertical axis, they thus control the position in space of the two control rings (12) (13) 15 associated with the levers (14 ) sleeves of the corresponding blades, these six servomotors control by rods (19) the vertical movement of two pads (20b) located in the example drawn on the same rail (20) themselves arranged at 120 on the nacelle, the rings are piloted in the example presented as a helicopter rotor at three points (15) (16) (17), four points would be wobbly and a source of unnecessary vibrations.

L'avantage prépondérant de ces servomoteurs indépendants est qu'ils sont facilement électriquement couplables et ainsi permettent d'obtenir plus de sécurité par des nouvelles possibilité de vol de lacet/ tangage, roulis. The predominant advantage of these independent servomotors is that they are easily electrically couplable and thus make it possible to obtain more security by new possibilities of yaw / pitch flight, roll.

Dans la disposition ici représentée, ces patins 30 supportent chacun élastiquement par un ressort (18) par exemple un dispositif comparable à celui de la structure portante (21), agissant ainsi sur le positionnement des anneaux dans l'espace et donc sur le pas de chaque pale. In the arrangement shown here, these pads 30 each support elastically by a spring (18) for example a device comparable to that of the bearing structure (21), thus acting on the positioning of the rings in space and therefore on the pitch of each blade.

Ce dispositif de commande par ces servomoteurs associables fonctions du besoin, permet tout aussi bien d'être destinés aux maquettes de modélisme télécommandées, drones télécommandés, télé pilotés ou autonomes ou machine pilotée ou avec assistance de pilotage automatique de toutes dimensions en 5 intégrant la possibilité d'assistance au pilotage pour plus de sécurité, la machine capable de vol autonome peut être tout simplement commandé (haut, bas, droite, gauche etc.). This control device by these servomotors that can be combined with the functions of the requirement, is just as suitable for being used for models of remote-controlled model building, remote-controlled drones, remote-controlled or autonomous or machine-controlled or with automatic piloting assistance of any size in 5 incorporating the possibility pilot assistance for more safety, the machine capable of autonomous flight can be simply controlled (up, down, right, left etc.).

Quelque soit l'usage modélisme, drone ou piloté, la dangerosité des pales est à prendre en compte, aussi la structure (22) doit répondre également à cet objectif aussi l'invention comporte également un dispositif à ce sujet: Le carénage (23)d'hélices ou de voilures tournantes fait partie de l'état de l'art pour l'amélioration propulsive. Des gains sont obtenus sur le bruit et le rendement, à évaluer avec l'inconvénient de surcharge pondérale. Whatever the model making, drone or piloted use, the danger of the blades is to be taken into account, also the structure (22) must also meet this objective also the invention also includes a device on this subject: The fairing (23) propellers or rotary blades is part of the state of the art for propulsive improvement. Gains are obtained on noise and efficiency, to be evaluated with the disadvantage of overweight.

Le cas de machines volantes équipées de ces 20 dispositifs comme outils de sustentation par le contrôle différentiel des flux avec action uniquement sur la vitesse des rotors présente trop d'inertie, aussi le dispositif par le contrôle de l'incidence des pales reste le plus approprié. The case of flying machines equipped with these 20 devices as levitation tools by differential flow control with action only on the speed of the rotors has too much inertia, so the device by controlling the incidence of the blades remains the most suitable .

Les gyroptères à rotors contrarotatifs coaxiaux sans axe, sur couronne tournante autour d'une nacelle constituant l'habitacle, et avec une commande adaptée de l'incidence des pales, présentes les avantages de stabilité, de faible Cx, et de compacité en rapport 30 avec une surface rotorique maximum. Ces gyroptères n'ont pas de queue pourvue de rotor anti-couple, le pilotage est libre sur 360 , le centre de gravité est généralement sur l'axe central vertical et est situé à 1/3 au-dessus du plan de rotor bas, il est 35 aisément réglable, cette adaptabilité est aussi un gain de sécurité. The gyropters with coaxial counter-rotating rotors without an axis, on a rotating crown around a nacelle constituting the passenger compartment, and with an adapted control of the incidence of the blades, present the advantages of stability, low Cx, and compactness in relation to 30 with a maximum rotor surface. These gyropters do not have a tail provided with anti-torque rotor, the piloting is free on 360, the center of gravity is generally on the vertical central axis and is located 1/3 above the low rotor plane, it is easily adjustable, this adaptability is also a gain in security.

La sécurité et le respect de l'environnement notamment en ce qui concerne les nuisances sonores et les gains de consommation d'énergie d'origine fossile sont devenus des critères importants. Safety and respect for the environment, particularly with regard to noise pollution and savings in energy consumption from fossil fuels, have become important criteria.

Pour y répondre l'invention propose un jeu d'enveloppes multifonctions(26) (25)(24)(23) avec des options d'accessoires utilisés en fonction des missions à réaliser, notamment pour équiper les gyroptères ci avant décrits. To respond to this, the invention proposes a set of multifunctional envelopes (26) (25) (24) (23) with options of accessories used according to the missions to be carried out, in particular for equipping the gyropters described above.

La fonction première est la sécurité des personnes, aussi de préférence l'enveloppe est constituée d'un grillage (27) répondant au doigt d'épreuve. Les personnes, l'environnement et la machine doivent être protégés des pales en rotation. Ceci facilitera 15 d'autant plus les autorisations de vol en lieu public et la protection de la mission en milieu encombré et perturbé. The primary function is the security of people, also preferably the envelope consists of a grid (27) responding to the test finger. People, the environment and the machine must be protected from rotating blades. This will further facilitate flight authorizations in public places and the protection of the mission in a congested and disturbed environment.

Du fait entre autre de l'énergie cinétique emmagasinée, la dangerosité des pales tournantes est 20 alors contrôlée. Due, among other things, to the kinetic energy stored, the danger of the rotating blades is then controlled.

Les accidents ont très souvent lieu plus à l'atterrissage qu'au décollage, et en vol l'évitement physique d'obstacles( câbles, antennes, végétation, bâtiment, objet volant) , notamment les 25 câbles qui ne sont pas toujours détectables que ce soit par l'oeil humain que par des sonars, constitue un important gain de sécurité . Cette protection participera à la possibilité pour des personnes moins formées aux règles de sécurité de 30 piloter (radiocommande ou télé pilotage de maquette, ou pilotage directe) Ce type de machine peut être équipé de parachute, aussi cette enveloppe participe à un atterrissage moins dur, il est possible sur certaine version de 35 les équiper de structure gonflable, anti-choc comme anti-immersion. Accidents very often take place more on landing than on take-off, and in flight the physical avoidance of obstacles (cables, antennas, vegetation, building, flying object), in particular the 25 cables which are not always detectable than it is by the human eye as by sonar, constitutes an important gain of safety. This protection will participate in the possibility for people less trained in the safety rules to pilot (radio control or remote piloting of model, or direct piloting) This type of machine can be equipped with parachute, also this envelope participates in a less hard landing, it is possible on certain version to equip them with an inflatable structure, anti-shock as anti-immersion.

Cet habillage, réalisable en matériaux composite n' influe que très peu sur les flux d' air, il constitue une surcharge pondérale raisonnable surtout si le principe du rayonnage d' une roue de cycle est 5 adopté pour solidifier l'armature (28), et que la partie inférieure est utilisée en tant qu'atterrisseur (29) tout terrain. This covering, which can be made of composite materials, has very little influence on the air flows, it constitutes a reasonable overweight especially if the principle of the shelving of a cycle wheel is adopted to solidify the frame (28), and that the lower part is used as an all-terrain undercarriage (29).

Ce type de machine à voilures contrarotatives, par conception maîtrise les déséquilibres pendulaires 10 auto accélérés surtout sensible lorsque qu'une charge en mouvement est portée sur élingue, aussi une machine pourvue d'une enveloppe atterrisseur et d'un treuil avec projection d'une fixation d'élingue peut exécuter des atterrissages acrobatiques en sécurité, 15 en douceur, par exemple sur forte pente, surface glissante, glacier, surface ventée, toit de bâtiment, aire réduite en entonnoir, navire en mouvement, le décollage peut être assuré de la même manière par libération automatique de l'élingue, ou que l'on 20 utilise le noeud automatiquement ouvert. This type of contra-rotary wing machine, by design, controls self-accelerating pendular imbalances 10, especially sensitive when a moving load is carried on a sling, also a machine provided with a landing gear and a winch with projection of a sling attachment can perform safe, smooth acrobatic landings, for example on steep slopes, slippery surfaces, glaciers, windy surfaces, roofs of buildings, reduced funnel area, moving ships, take-off can be ensured same way by automatic release of the sling, or using the automatically open knot.

Les matériaux composites actuels permettent des réalisations économiques, légères et très résistantes. Les nouveaux matériaux utilisant les nanotechnologies sont très prometteurs pour des 25 solutions encore plus performantes. The current composite materials allow economical, light and very resistant realizations. The new materials using nanotechnologies are very promising for even more efficient solutions.

La forme lenticulaire plus ou moins aplatie, présentée à titre d'exemple, elle peut être symétrique ou dissymétrique, et permet de nombreux profil de vol fonction des missions attendues et elle 30 permet aussi de conserver les qualité de vol multidirectionnel de la machine. The more or less flattened lenticular shape, presented by way of example, it can be symmetrical or asymmetrical, and allows numerous flight profiles as a function of the expected missions and it also makes it possible to maintain the multidirectional flight quality of the machine.

Cet habillage permet la mise en place optionnelle d'un carénage (23) aux avantages ci avant décrits, 35 tout en lui conférant une forme aérodynamique afin qu'il contribue à plus de portance dans le vol en translation. This covering allows the optional installation of a fairing (23) with the advantages described above, while giving it an aerodynamic shape so that it contributes to more lift in translation flight.

Cet habillage permet l'utilisation du principe des condensateurs asymétriques qui permet de traiter l'air pour améliorer son action sur la pale. This covering allows the use of the principle of asymmetric capacitors which allows to treat the air to improve its action on the blade.

Cet habillage peut être transformé entre autre par de petites plaques(30) approximativement triangulaires pivotantes librement sur une ossature triangulaire en disque volant à vol multidirectionnel, ou forme aile entre autre delta pour les grandes vitesses en translation à faible consommation d'énergie surtout si en plus on y associe les techniques des condensateurs asymétriques. This covering can be transformed inter alia by small plates (30) approximately triangular freely pivoting on a triangular framework in flying disc with multidirectional flight, or wing shape among other delta for high speeds in translation with low energy consumption especially if in the more we associate asymmetric capacitor techniques.

Cet habillage peut être équipé de voiles ( 31) 15 facilitant décollage et atterrissage sur sol mouvant, sable, plan d'eau, marais, et une utilisation en hydroglisseur. This covering can be fitted with sails (31) 15 facilitating takeoff and landing on moving ground, sand, body of water, marsh, and use in an airboat.

La dangerosité des pales ou hélices en mouvement n'est que très partiellement traitée par les 20 inventeurs d'aéronef à voilure tournante, or la sécurité est devenue une fonction incontournable, elle présente différent niveau d'exigence selon l'usage de la machine: très petite à très grande; machine en vol autonome, télé pilotée, télécommandée, 25 pilotée; vol en milieu perturbé et ou encombré, et ou avec atterrissage, décollage difficiles; travail en stationnaire, ou géostationnaire, ou travail en translation grande vitesse. The danger of blades or propellers in motion is only very partially addressed by the 20 inventors of rotary-wing aircraft, but safety has become an essential function, it has different levels of requirement depending on the use of the machine: very small to very large; machine in autonomous flight, remote-controlled, remote-controlled, 25-piloted; flight in a disturbed and or congested environment, and or with a landing, difficult takeoff; work in stationary, or geostationary, or work in high speed translation.

Claims

1. Gyropter with coaxial contra-rotating rotary wings, in particular that 5 of two crown rotors (2,1 figure 1,2,3) rotating in opposite directions around a nacelle (6), and equipped with the piloting process of the machine by controlling the incidence of the blades, for example by control rings, characterized in that a protective casing (27 figures 1,5,6) is created with the test finger (for example, removable or not) , on rotary-wing aircraft, characterized in that this envelope is bypassing obstacles by its ellipsoid or ellipsoid shape flattened below and or above for example,

2. Gyropter according to claim 1, characterized in that it can carry sensors (optical, sonar or other), and transmitters outside the main stream and that it can act as antenna, or antenna support.

3. Gyropter according to claim 1, characterized in that the nacelle space, as much higher than lower, outside the vertical main stream is free, in particular for taking an image and, or for transmissions, microphone, loudspeaker, robot arms for fixing, transport, or various actions,

4. Gyropter according to claim 1, characterized in that this envelope (part 29 in FIG. 6) is the main element of the all-terrain landing, take-off, or even optional upper docking function without loss of the frow flow with multi-direction bumper ,

5. Gyropter according to claim 1, characterized in that the horizontal bumper function is ensured by, among other things, the adoption for the structure of the principle of the shelving of cycles (for example 28 FIG. 1, 5, 6), and or the adoption of the principle of the structure of the umbrella,

6. Gyropter according to claim 1, characterized 5 in that the fairing function can be easily adapted and that the shape (for example 23 figure 5,6) of the fairing in the envelope contributes to improve the penetration in the air, and contributes the lift of the machine in translational flight,

7. Gyropter according to claim 1 characterized in that this envelope, optionally provided with flaps (fins for example 30 FIG. 5, 6) can be transformable into a large flying wing and thus contributes to an increase in economic lift in the case of theft in translation,

8. Gyropter according to claim 1, characterized in that this envelope allows the use of the principle of asymmetric capacitors for better aerodynamic results, whether at the blades, than at the level of the entire envelope, the transmission directional wireless that can be protected in the free spaces above and below the nacelle, and, or, an adapted frequency,

9. Gyropter according to claim 1, characterized in that the lift system (for example 5 FIG. 2 and 2 section) between the crowns and the nacelle for both the radial and axial forces is located on the crowns according to an equidistant geometry between each blade. In the example presented in FIG. 2, the machine is made up of an even number of structural rings (3 and 4 in figures 2,3), the shape of which allows lift devices (5 in Figures 2, 3), shown here, for example, by three rollers, two of which are upper for the lift forces and one lower for carrying the weight of the rotors when stationary, situated on the interposed crowns and equidistant from the blades,

10. Gyropter according to claim 9, characterized in that in the case of driving the crowns in 5 counter rotation by a conical wheel, the plane of rotation of the rotors (for example 8 Figures 3 and 3 section) is slightly offset in the direction opposite the bevel gear (7 figure section 3) than the plane of the corresponding structural rings (for example 9 10 figures 3 and 3 section),

11. Gyropter according to claim 1, o the rotation of the crowns is carried out directly by motors, for example electric brushless, o the magnets are on the crown and the winding 15 on the nacelle, the speed coupling is regulated electronically,

12. Gyropter according to claim 1, characterized in that the nacelle (6 figure 3 section, 7) is equipped with six servomotors (10 figure 4) which each act on a pad (11 figure 4.7) along the vertical axis , pad associated with a guide support here represented for the example by three rollers thus controlling the position in space of the guide ring (12 FIG. 7), (three control system arranged at 120 on the nacelle by guide ring), they are or are not on the same rail as the shoe of the other rotor guide ring in counter rotation according to the geometry of the pitch control levers of the blade root sleeves, these independent servomotors are coupled electrically for yaw flight in all directions / pitch, roll, cyclic translation,

13. Gyropter according to claim 12, characterized in that in the arrangement shown here, these 35 pads each resiliently support a device (for example spring 18 in FIG. 4),

14. Gyropter according to claim 1, characterized in that it is equipped with as many servomotors as blades, six servomotors in the case of a double three-bladed rotor, located on the crowns, and acting directly on the control of the pitch of the blades,

15.Gyropter according to claim 6, characterized in that in a particular version the interior vacuum of the fairing contains a folding sail or inflatable balloon which once unfolded transforms the machine also into a slider.