FR2822992A1

FR2822992A1 - Video sequence recording/memorising following vehicle shock signal having cameras recording vehicle scene and images memory temporarily stored and shock signal triggering freezing prior filmed time sequence

Info

Publication number: FR2822992A1
Application number: FR0104611A
Authority: FR
Inventors: Claude Bendavid; Eric Benhamou; Michel Funaro; Jean Rouch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-04

Abstract

The video sequence recording mechanism has cameras (2,3) mounted on a vehicle delivering images to an electronic processing circuit (4) and memory (5,6) memorising an image sequence of limited duration. A shock detector (9) sets the memory at the instant of an accident, keeping the filmed time sequence prior to that instant.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour l'enregistrement et/ou la mémorisation d'une séquence vidéo à la suite de l'émission d'un signal d'alarme par un capteur situé à bord d'un véhicule. The present invention relates to a device for recording and / or memorizing a video sequence following the emission of an alarm signal by a sensor located on board a vehicle.

Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la constitution d'un témoignage vidéo permettant de visualiser les circonstances d'un événement tel que, par exemple, un accident de la route et d'en déduire éventuellement les causes et les responsabilités. It applies in particular, but not exclusively, to the creation of video testimony making it possible to visualize the circumstances of an event such as, for example, a road accident and possibly deduce the causes and responsibilities.

On sait en effet que de nombreux accidents de la route demeurent inexpliqués, les paramètres relevés après l'accident (traces de freinage, position de l'impact...) ne permettant pas de retracer d'une façon suffisamment sûre et précise, tous les événements qui se sont produits lors de l'accident. Ainsi, il s'avère que l'auteur d'une faute de conduite provoquant un accident, s'il n'est pas lui-même affecté par cet accident, peut échapper à toute poursuite. Il peut même ignorer les conséquences parfois dramatiques de la faute qu'il a commise (même si dans de nombreux cas, la responsabilité de l'accident se trouve partagée). We know that many road accidents remain unexplained, the parameters recorded after the accident (braking traces, impact position ...) not allowing to trace in a sufficiently safe and precise way, all the events that occurred during the accident. Thus, it turns out that the perpetrator of a driving error causing an accident, if he is not himself affected by this accident, can escape prosecution. He can even ignore the sometimes dramatic consequences of his fault (even if in many cases responsibility for the accident is shared).

L'invention a donc tout d'abord pour but de résoudre ce problème en filmant en continu, au moyen d'une caméra vidéo, le paysage environnant le véhicule lorsque celui-ci est en marche, en mémorisant à chaque instant t l'image The invention therefore firstly aims to solve this problem by continuously filming, by means of a video camera, the landscape surrounding the vehicle when it is in motion, by memorizing at all times the image

délivrée par la caméra et en effaçant de la mémoire l'image enregistrée à un instant t-T précédant l'instant t d'une période prédéterminée T, de manière à avoir toujours en mémoire une séquence de période T précédant chaque instant t. delivered by the camera and by erasing from the memory the image recorded at an instant t-T preceding the instant t by a predetermined period T, so as to always have in memory a sequence of period T preceding each instant t.

Pour parvenir à ce premier résultat, le dispositif selon l'invention fait intervenir au moins : - une caméra montée sur le véhicule, cette caméra délivrant des images à un circuit électronique de traitement et de mémorisation apte à conserver en mémoire à chaque instant une séquence d'images de durée limitée précédemment filmée, - un circuit d'alimentation de la caméra et du circuit électronique de traitement et de mémorisation, ce circuit d'alimentation étant commandé à partir du contact général du véhiculé et/ou d'un capteur de déplacement de manière à alimenter la caméra et le circuit électronique lors des déplacements du véhicule, - un détecteur de chocs permettant de figer la mémoire au moment où se produit un choc de manière à conserver en mémoire la séquence de durée prédéterminée précédant le choc. To achieve this first result, the device according to the invention involves at least: - a camera mounted on the vehicle, this camera delivering images to an electronic processing and memorization circuit capable of keeping a sequence in memory at all times images of limited duration previously filmed, - a power supply circuit for the camera and the electronic processing and storage circuit, this supply circuit being controlled from the general contact of the vehicle and / or a movement so as to supply the camera and the electronic circuit when the vehicle is moving, a shock detector making it possible to freeze the memory at the time of an impact so as to keep in memory the sequence of predetermined duration preceding the impact.

Avantageusement, le détecteur de choc pourra consister en un accéléromètre pouvant également servir à la détection des mouvements du véhicule. Advantageously, the shock detector may consist of an accelerometer which can also be used to detect the movements of the vehicle.

De même, le circuit de traitement et de mémorisation pourra comprendre des moyens permettant d'associer à chaque image mémorisée des informations d'horodatage et/ou relatives à divers paramètres tels que la vitesse du véhicule et/ou à l'état (actionné ou non) des freins. Likewise, the processing and storage circuit may include means making it possible to associate time-stamping information and / or relating to various parameters such as vehicle speed and / or status (actuated or no) brakes.

L'invention a en outre pour but de profiter de la présence de caméras vidéo et de détecteurs de chocs sur la voiture pour effectuer des fonctions complémentaires. The invention further aims to take advantage of the presence of video cameras and shock detectors on the car to perform additional functions.

Ainsi, le circuit de commande d'alimentation pourra être conçu de manière à alimenter le détecteur de chocs lors des arrêts, contact coupé, de la voiture. Thus, the power control circuit may be designed so as to supply the shock detector during stops, with the ignition off, of the car.

Dans ce cas, le circuit de traitement et de mémorisation entame une séquence d'enregistrement pendant une période prédéterminée qui suit la détection du choc. In this case, the processing and storage circuit starts a recording sequence for a predetermined period following the detection of the shock.

Cette solution permet notamment d'identifier les auteurs de chocs survenant alors que le véhicule se trouve à l'arrêt, par exemple en stationnement. This solution makes it possible in particular to identify the perpetrators of shocks occurring while the vehicle is stationary, for example when parked.

Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence au dessin annexé dans lequel :
La figure unique est un schéma de principe d'un dispositif selon l'invention équipant une automobile. An embodiment of the invention will be described below, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawing in which:
The single figure is a block diagram of a device according to the invention fitted to an automobile.

Dans cet exemple, l'automobile 1 est équipée de deux caméras vidéo numériques 2,3 respectivement disposées dans la partie supérieure du parebrise et de la lunette arrière. In this example, the automobile 1 is equipped with two digital video cameras 2, 3 respectively arranged in the upper part of the windshield and of the rear window.

Les images vidéo numériques délivrées par ces deux caméras 2,3 sont transmises à un circuit électronique de traitement 4 relié à deux unités de mémorisation 5,6 montées en parallèle par l'intermédiaire d'un organe de composition de messages numériques 7. The digital video images delivered by these two cameras 2,3 are transmitted to an electronic processing circuit 4 connected to two storage units 5,6 connected in parallel by the intermediary of a digital message composition member 7.

Chacune de ces unités de mémorisation 5,6 a une capacité correspondant à une séquence de messages numériques d'une durée prédéterminée par exemple de 1 mn. Sa structure est celle d'une pile FIFO dans laquelle la première Each of these storage units 5,6 has a capacity corresponding to a sequence of digital messages with a predetermined duration, for example of 1 min. Its structure is that of a FIFO stack in which the first

information introduite est la première extraite (la dernière information introduite provoque l'extraction ou l'effacement de la première information rentrée contenue dans la pile). information entered is the first information extracted (the last information entered causes the extraction or erasure of the first information entered contained in the stack).

L'organe de composition de messages numériques 7 est également connecté à un organe de détection 8 de l'état du contact général de la voiture, à un accéléromètre 9 apte à détecter des chocs ainsi que des déplacements de l'automobile, à un compteur de vitesse 10 ainsi qu'à un dispositif de détection 11 de l'état (freinage/absence de freinage) des freins. The digital message composition device 7 is also connected to a device 8 for detecting the state of the general contact of the car, to an accelerometer 9 capable of detecting shocks as well as movements of the automobile, to a counter. speed 10 as well as a device 11 for detecting the state (braking / lack of braking) of the brakes.

Cet organe 7 est conçu de manière à composer une succession de messages MI, M2... Mm M'l, M'2... M'n à une cadence égale à celle d'une caméra vidéo 2, 3 (par exemple 25 images/s) chaque message numérique comprenant une image 1 prise par la caméra, des données d'horodatage D et des données V relatives à la vitesse et à l'état des freins F. This member 7 is designed so as to compose a succession of messages MI, M2 ... Mm M'l, M'2 ... M'n at a rate equal to that of a video camera 2, 3 (for example 25 images / s) each digital message comprising an image 1 taken by the camera, time stamping data D and data V relating to the speed and the state of the brakes F.

L'alimentation des caméras vidéo 2,3, du circuit électronique de traitement 4, de l'organe de composition 7 et de la mémoire 5,6 est assurée par un circuit d'alimentation commandé à partir d'une unité de commande 12 connectée à l'accéléromètre et au détecteur 8 de l'état du contact général de la voiture. The video cameras 2,3, the electronic processing circuit 4, the composition member 7 and the memory 5,6 are supplied with power by a supply circuit controlled from a connected control unit 12 to the accelerometer and to the detector 8 of the state of the general contact of the car.

Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit est alors le suivant : Lors de la mise en route de l'automobile, le circuit d'alimentation prend en compte la fermeture du contact général d'alimentation et après détection éventuelle d'un déplacement par l'accéléromètre 9, provoque l'alimentation de l'ensemble du dispositif en courant électrique. The operation of the device described above is then as follows: When starting the automobile, the supply circuit takes into account the closing of the general supply contact and after possible detection of movement by the accelerometer 9, causes the supply of the entire device with electric current.

De ce fait, à chaque instant, chacune des deux unités de mémoire 5,6 stocke un nouveau message de sorte qu'après une période transitoire, elle contient une séquence de message incluant les images vidéo prises dans une période (par Therefore, at each instant, each of the two memory units 5,6 stores a new message so that after a transient period, it contains a message sequence including the video images taken in a period (for

exemple de 1 mn) ainsi que les informations précédemment évoquées associées à chacune de ces images. Lorsqu'il se produit un choc important, l'accéléromètre 9 transmet à l'organe de composition et de gestion de la mémoire un signal qui provoque le figeage des mémoires 5,6. example of 1 min) as well as the previously mentioned information associated with each of these images. When a significant shock occurs, the accelerometer 9 transmits to the memory composition and management unit a signal which causes the memories to freeze 5,6.

Les séquences contenues dans les mémoires 5,6 peuvent être alors extraites de manière à pouvoir être lues postérieurement, par exemple sur l'écran d'un terminal informatique classique T. The sequences contained in the memories 5,6 can then be extracted so that they can be read later, for example on the screen of a conventional computer terminal T.

Lors de la lecture de cette séquence, l'opérateur pourra effectuer des arrêts sur image lui permettant de visualiser les paramètres instantanés (vitesse/heure/freinage) comme indiqué sur la figure. When reading this sequence, the operator can freeze the image allowing him to view the instantaneous parameters (speed / hour / braking) as shown in the figure.

Bien entendu, des dispositions pourront être prises pour rendre infalsifiables les informations contenues dans la mémoire ainsi que des moyens de cryptage pour éviter toute utilisation de ces informations par des personnes non habilitées. Of course, arrangements can be made to make the information contained in the memory unforgeable as well as encryption means to avoid any use of this information by unauthorized persons.

Lorsque la voiture s'arrête, le capteur accélérométrique 9 transmet une information correspondante au circuit électronique de traitement et à l'organe de composition qui interrompt la composition de messages et leur transmission à la mémoire 5,6. Parallèlement, l'alimentation des caméras 2,3 peut être éventuellement coupée. When the car stops, the accelerometric sensor 9 transmits information corresponding to the electronic processing circuit and to the composition unit which interrupts the composition of messages and their transmission to the memory 5,6. At the same time, the power supply to the cameras 2,3 can possibly be cut off.

Lorsqu'ensuite survient un choc, le signal transmis par l'accéléromètre 9 provoque la mise en service des caméras 2,3, du circuit électronique 4, de l'organe de composition 7 et de la mémoire 5,6. When a shock then occurs, the signal transmitted by the accelerometer 9 causes the cameras 2,3, the electronic circuit 4, the composition member 7 and the memory 5,6 to be put into service.

Celle-ci enregistre alors une double séquence de messages émise par l'organe 7 pendant une période prédéterminée par exemple de 1 mn suivant l'instant où a été détecté le choc. The latter then records a double sequence of messages sent by the member 7 during a predetermined period, for example of 1 min following the moment when the shock was detected.

A l'issue de cette période, l'organe de composition et de gestion de la mémoire 7 engendre un signal qui provoque le figeage de la mémoire 5,6. At the end of this period, the memory composition and management unit 7 generates a signal which causes the memory to freeze 5,6.

De la même façon que précédemment, la séquence contenue dans la mémoire 5,6 pourra être extraite de manière à pouvoir être lue postérieurement dans le but d'identifier l'auteur du choc (lecture de la plaque d'immatriculation de la voiture qui a produit le choc). In the same way as previously, the sequence contained in the memory 5,6 can be extracted so as to be able to be read later in order to identify the author of the shock (reading of the license plate of the car which has shock).

Avantageusement, l'ensemble comprenant le circuit électronique de traitement 4, l'organe de composition de messages et de gestion de la mémoire 7, et l'unité de commande 12 pourra être intégré dans un microcontrôleur MC (indiqué en traits interrompus). Advantageously, the assembly comprising the electronic processing circuit 4, the message composition and memory management member 7, and the control unit 12 may be integrated into a microcontroller MC (indicated in dashed lines).

De même, les unités de mémoire 5,6 pourront consister en des mémoires statiques, en des disquettes, en des disques durs, en des CD ROM accessibles en lecture/écriture ou voire même en des bandes magnétiques éventuellement en boucle fermée. Similarly, the memory units 5, 6 may consist of static memories, floppy disks, hard disks, CD ROMs accessible in read / write or even even magnetic tapes possibly in closed loop.

Optionnellement, la voiture pourra être en outre équipée d'une console de visualisation CV permettant de visualiser les images filmées par les caméras vidéo. Cette disposition permet notamment au pilote de voir et d'éviter les obstacles éventuels se trouvant sur sa trajectoire lors d'une manoeuvre. Optionally, the car can also be equipped with a CV display console allowing the images filmed by video cameras to be viewed. This arrangement allows the pilot in particular to see and avoid any obstacles which may be in his path during a maneuver.

Claims

claims

1. Device for recording and / or memorizing a video sequence following the emission of an alarm signal by a sensor located on board a vehicle, characterized in that it involves at least: - a camera (2,3) mounted on the vehicle, this camera (2,3) delivering images to an electronic processing (4) and storage (5,6) circuit able to keep in memory at each instant a sequence of images of limited duration previously filmed, - a power supply circuit (12) for the camera (2,3) and the electronic processing (7) and storage (5,6) circuit, this circuit d 'supply (12) being controlled from the general contact of the vehicle and / or a displacement sensor so as to supply the camera (2,3) and the electronic circuit (4) during the movements of the vehicle (1), - a shock detector (9) making it possible to freeze the memory (5,6) when a shock occurs so as to keep in memory the sequence of predetermined duration preceding the shock.

2. Device according to claim 1, characterized in that the shock detector (9) consists of an accelerometer also used for the detection of vehicle movements.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises means making it possible to associate with each stored image (I) time stamping information (D) and / or relating to various parameters such as the speed (V) of the vehicle and / or the state (applied or not) of the brakes (F).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shock detector (9) is supplied during stops, with the ignition off, of the vehicle, and in that, in this case, the treatment circuit (4) and storage (5, 6, 7) is designed so as to start a storage sequence for a predetermined period following the detection of an impact and to cause the information stored at the end of said sequence to freeze.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two video cameras (2,3) respectively mounted at the front and at the rear of the vehicle as well as two memory units (5,6) respectively intended to memorize two sequences of messages comprising the video images emanating from said cameras.

6. Device according to claim 5, characterized in that the above memories (5,6) are organized according to FIFO stacks.

7. Device according to one of claims 5 and 6, characterized in that the memory units (5,6) consist of static memories, floppy disks, hard disks, CD ROMs accessible for reading and / or writing and / or in magnetic tapes possibly in closed loop.