FR2821492A1 - Firearm weak signal electrical connector having multiple contact pad sets support mounted opposite each other and having matched curved surface contact. - Google Patents

Firearm weak signal electrical connector having multiple contact pad sets support mounted opposite each other and having matched curved surface contact. Download PDF

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Abstract

The weak signal electrical connector (9) has two connector pad sets (20,21) support mounted (16,17) with spring returns (22). The two connection pads face each other for contact. The two connection contact surfaces (20c,21c) are curved so that one surface fits into the other.

Description

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CONNECTEUR ELECTRIQUE APTE A SUBIR DES CHOCS OU VIBRATIONS
ET A TRANSMETTRE SANS BRUIT DE FAIBLES SIGNAUX, ET ARME DE TIR, REELLE OU DE SIMULATION, COMPORTANT UN TEL CONNECTEUR
L'invention concerne un connecteur électrique permettant en particulier la transmission électrique sans bruit de signaux de faibles niveaux (notamment entre 2 et 25 mV) entre deux parties démontables d'un même appareil susceptible de subir des chocs ou vibrations importants, tel qu'une arme de tir ou un simulateur d'arme de tir par exemple.
ELECTRICAL CONNECTOR CAPABLE OF SUBJECT TO SHOCK OR VIBRATION
AND TO TRANSMIT LOW SIGNALS WITHOUT NOISE, AND REAL OR SIMULATION SHOOTING WEAPON COMPRISING SUCH A CONNECTOR
The invention relates to an electrical connector allowing in particular the electrical transmission without noise of signals of low levels (in particular between 2 and 25 mV) between two dismountable parts of the same device likely to undergo significant shocks or vibrations, such as shooting weapon or a shooting weapon simulator for example.

Dans le cadre de la conception d'un simulateur d'arme légères de tir, il peut être utile de prévoir des parties démontables les unes des autres, soit parce que l'on souhaite pouvoir accéder aisément à certaines pièces névralgiques du simulateur en vue d'en faciliter la maintenance, soit parce que l'on souhaite réaliser le simulateur à partir d'une arme réelle, en conservant le plus grand nombre possible de pièces de l'arme d'origine, et que cette dernière est composée de différentes parties démontables.  As part of the design of a small arms fire simulator, it may be useful to provide parts that can be dismantled from each other, either because you want easy access to certain nerve parts of the simulator in order to '' facilitate maintenance, either because you want to make the simulator from a real weapon, keeping as many parts of the original weapon as possible, and the latter is made up of different parts removable.

Mais les simulateurs d'arme sont dotés de divers capteurs ou organes électriques, générant des signaux électriques de faibles niveaux (2 à 25 mV par exemple) destinés à être transmis à des moyens finaux de traitement et/ou d'exploitation desdits signaux (moyens informatiques d'un système de simulation par exemple). Pour permettre la transmission de signaux électriques générés par des organes électriques situés dans une partie du simulateur d'arme vers des moyens de traitement finaux ou intermédiaires situés dans une autre partie de celui-ci, il peut donc être nécessaire d'assurer la connexion électrique entre ces deux parties, tout en autorisant des montage et démontage relatifs desdites parties simples et rapides, et donc un établissement et une dissociation de la connexion électrique automatiques et instantanés avec les opérations de montage et de démontage.  However, weapon simulators are equipped with various electrical sensors or organs, generating low level electrical signals (2 to 25 mV for example) intended to be transmitted to final means for processing and / or exploiting said signals (means simulation system for example). To allow the transmission of electrical signals generated by electrical components located in one part of the weapon simulator to final or intermediate processing means located in another part thereof, it may therefore be necessary to provide the electrical connection between these two parts, while allowing relative assembly and disassembly of said simple and rapid parts, and therefore an establishment and dissociation of the automatic and instantaneous electrical connection with the assembly and disassembly operations.

Néanmoins, les simulateurs d'arme subissent des vibrations ou des chocs violents, tels que, par exemple, les chocs liés à la force de recul subie par le simulateur lors du tir (qui correspond à la force de recul subie par l'arme réelle lors de l'explosion d'une cartouche). Si ces chocs présentaient une direction définie et sensiblement constante, la connexion électrique entre deux parties du simulateur  Nevertheless, the weapon simulators undergo vibrations or violent shocks, such as, for example, the shocks linked to the recoil force undergone by the simulator during the firing (which corresponds to the recoil force undergone by the real weapon when a cartridge explodes). If these shocks had a defined and substantially constant direction, the electrical connection between two parts of the simulator

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pourrait aisément être garantie par l'utilisation d'un connecteur doté de plots de contact présentant des faces de contact parfaitement orthogonales à la direction des chocs, et étant maintenus en contact permanent par des moyens de rappel axial élastique. Un tel connecteur est par exemple décrit dans US 4.904. 213 ou US 2.724. 096. Mais les inventeurs ont montré que les simulateurs d'arme subissent des chocs et vibrations de directions variables, voire omnidirectionnels.  could easily be guaranteed by the use of a connector provided with contact pads having contact faces perfectly orthogonal to the direction of the shocks, and being maintained in permanent contact by means of elastic axial return. Such a connector is for example described in US 4,904. 213 or US 2.724. 096. But the inventors have shown that weapon simulators undergo shocks and vibrations of variable, even omni-directional directions.

De plus, même s'il existait une direction de choc privilégiée, il ne serait pas nécessairement possible de positionner lesdits plots parallèlement à cette direction : l'agencement des plots est en effet imposé par la nature et la position relative des parties du simulateur à connecter (et notamment par l'orientation, par rapport à la direction de choc, des faces adjacentes de ces parties), ainsi que par l'encombrement disponible à l'intérieur des deux parties pour pouvoir loger le connecteur. Les connecteurs connus sont donc inadaptés aux conditions d'utilisation des simulateurs d'arme de tir.  In addition, even if there was a preferred impact direction, it would not necessarily be possible to position said studs parallel to this direction: the arrangement of the studs is in fact imposed by the nature and the relative position of the parts of the simulator to connect (and in particular by the orientation, relative to the direction of impact, of the adjacent faces of these parts), as well as by the space available inside the two parts in order to accommodate the connector. The known connectors are therefore unsuitable for the conditions of use of firing weapon simulators.

De surcroît, les opérations de montage/démontage relatifs des parties du simulateur peuvent nécessiter, outre des mouvements de translation, un pivotement relatif des deux parties. De telles opérations ne permettent pas de garantir une mise en contact correcte des plots antérieurs connus et peuvent éventuellement les détériorer.  In addition, the relative assembly / disassembly operations of the parts of the simulator may require, in addition to translational movements, a relative pivoting of the two parts. Such operations do not guarantee correct contacting of the known prior studs and may possibly damage them.

L'invention vise à proposer un connecteur apte à transmettre des signaux dans des conditions de choc et de vibration particulièrement

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défavorables. En particulier, l'invention vise à proposer un connecteur adapté pour résister à des chocs ou vibrations importants et omnidirectionnels. Une autre objectif de l'invention est de permettre de transmettre sans bruit des signaux de faibles niveaux (en particulier 2 à 25 mV), y compris dans les conditions de choc et vibration précitées. The invention aims to propose a connector capable of transmitting signals under particularly shock and vibration conditions
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unfavorable. In particular, the invention aims to propose a connector adapted to withstand large and omnidirectional shocks or vibrations. Another objective of the invention is to make it possible to transmit without noise signals of low levels (in particular 2 to 25 mV), including under the above-mentioned shock and vibration conditions.

Un autre objectif de l'invention est de proposer un connecteur, assurant la transmission de signaux entre deux parties d'un appareil démontables l'une par rapport à l'autre, adapté pour permettre de monter et démonter lesdites parties de façon simple et rapide, ce sans risque d'altérer le connecteur ou l'un  Another object of the invention is to provide a connector, ensuring the transmission of signals between two parts of a device that can be dismantled relative to one another, adapted to allow mounting and dismounting of said parts in a simple and rapid manner. , without risk of damaging the connector or one

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quelconque de ses éléments constitutifs. En particulier, le connecteur selon l'invention autorise des montage et démontage par pivotement relatif des parties.  any of its constituent elements. In particular, the connector according to the invention allows mounting and dismounting by relative pivoting of the parts.

A cet effet, l'invention concerne un connecteur électrique comprenant au moins une paire de plots de contact conducteurs, solidaires respectivement de deux supports isolants, et des moyens de rappel axial élastique d'au moins l'un des plots de chaque paire par rapport à son support adaptés pour que, lorsque les deux supports sont en position relative de connexion électrique, les deux plots en regard soient appliqués l'un contre l'autre élastiquement, en contact électrique. Les supports sont dits en position relative de connexion électrique lorsqu'ils sont agencés de sorte que les deux plots d'une même paire soit en regard l'un de l'autre et que la distance séparant les supports soit inférieure à une distance maximale donnée au-delà de laquelle les plots en regard ne sont plus en contact.  To this end, the invention relates to an electrical connector comprising at least one pair of conductive contact pads, respectively secured to two insulating supports, and elastic axial return means of at least one of the pads of each pair with respect to to its support adapted so that, when the two supports are in the relative electrical connection position, the two facing studs are applied one against the other elastically, in electrical contact. The supports are said to be in the relative electrical connection position when they are arranged so that the two studs of the same pair are opposite one another and that the distance separating the supports is less than a given maximum distance. beyond which the facing studs are no longer in contact.

Toute position intermédiaire entre la position limite définie par cette distance maximale et une position de rapprochement maximum des supports constitue une position relative de connexion électrique. Par moyens de rappel axial élastique, on entend tout moyen apte à exercer sur le plot une force axiale non nulle tendant à appliquer ledit plot sur le plot en regard dès que ceux-ci sont en contact (c'est-à-dire dès que les supports sont en position relative de connexion électrique). De préférence, cette force est inversement proportionnelle à la distance séparant les supports. Any intermediate position between the limit position defined by this maximum distance and a position of maximum approximation of the supports constitutes a relative position of electrical connection. By elastic axial return means means any means capable of exerting on the pad a non-zero axial force tending to apply said pad on the opposite pad as soon as they are in contact (that is to say as soon as the supports are in the relative electrical connection position). Preferably, this force is inversely proportional to the distance separating the supports.

Le connecteur selon l'invention est caractérisé en ce que les deux plots d'une même paire de plots présentent des faces de contact ayant des formes de calottes adaptées pour s'encastrer l'une dans l'autre. On entend par calotte, toute face non plane. Cette caractéristique, associée à la présence de moyens de rappel élastique, garantit un contact permanent des plots conjugués : le plot (ou la portion de plot) présentant une face de contact convexe est encastré dans le plot (ou la portion de plot) de face de contact concave et maintenu à l'intérieur de ladite concavité par la force axiale exercée par les moyens de rappel élastique. Les formes non planes des faces de contact agissent comme autant de butées latérales permettant de maintenir les plots en regard et en contact électrique permanent, en dépit de chocs et vibrations violents.  The connector according to the invention is characterized in that the two studs of the same pair of studs have contact faces having the shape of caps adapted to fit one into the other. The term “cap” means any non-planar face. This characteristic, associated with the presence of elastic return means, guarantees permanent contact of the conjugate studs: the stud (or the stud portion) having a convex contact face is embedded in the stud (or the stud portion) from the front. of concave contact and maintained inside said concavity by the axial force exerted by the elastic return means. The non-planar shapes of the contact faces act as so many lateral stops making it possible to keep the studs facing each other and in permanent electrical contact, despite violent shocks and vibrations.

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Avantageusement et selon l'invention, l'un des plots présente une face de contact entièrement concave, l'autre plot présentant une face de contact entièrement convexe. En particulier, le plot de face de contact concave peut présenter la forme d'un cône, et le plot de face de contact convexe la forme d'une calotte sphérique. Ainsi, quelle que soit la direction des chocs, grâce aux moyens de rappel élastique, le contact entre les deux plots est constamment établi en tout point d'un cercle. En variante, les plots d'une même paire présentent des faces de contact ayant des formes conjuguées. On entend par formes conjuguées deux formes sensiblement identiques, l'une concave, l'autre convexe, de sorte que les faces de contact des deux plots sont sensiblement en contact et tangentes en tout point.  Advantageously and according to the invention, one of the pads has a fully concave contact face, the other pad having a fully convex contact face. In particular, the concave contact face pad may have the shape of a cone, and the convex contact face pad may have the shape of a spherical cap. Thus, whatever the direction of the impact, thanks to the elastic return means, the contact between the two studs is constantly established at any point of a circle. As a variant, the studs of the same pair have contact faces having conjugate shapes. By conjugate forms is meant two substantially identical forms, one concave, the other convex, so that the contact faces of the two studs are substantially in contact and tangent at all points.

Avantageusement et selon l'invention, les faces de contact desdits plots sont des calottes sphériques. Ce dernier mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le cas d'un connecteur reliant électriquement deux parties d'un appareil démontables par pivotement relatif. La forme sphérique des plots facilite de telles opérations de montage et démontage, les calottes sphériques conjuguées étant libres en rotation l'une par rapport à l'autre, du moins sur un angle donné suffisant pour permettre de dissocier les deux parties de l'appareil. Advantageously and according to the invention, the contact faces of said studs are spherical caps. This latter embodiment is particularly advantageous in the case of a connector electrically connecting two parts of a device which can be dismantled by relative pivoting. The spherical shape of the studs facilitates such assembly and disassembly operations, the conjugated spherical caps being free to rotate relative to one another, at least over a given angle sufficient to allow the two parts of the apparatus to be dissociated .

Avantageusement et selon l'invention, les moyens de rappel élastique axial d'un plot comprennent un ressort de compression, s'appuyant à une extrémité sur le support isolant et à l'autre extrémité sur le plot. Dans un mode de réalisation avantageux, pour chaque paire de plots, l'un seulement des plots est associé à des moyens de rappel élastique axial, l'autre plot étant monté fixe sur son support. Le plot associé aux moyens de rappel élastique est préférentiellement celui présentant une face de contact convexe (notamment une calotte sphérique), le plot conjugué fixe présentant une face de contact concave. Les moyens de rappel élastique étant ainsi agencés, compte tenu de la forme des faces de contact des plots (notamment dans le cas de calottes sphériques), une partie des chocs reçus par les deux plots est transmise aux moyens de rappel élastique, ce qu'elle que soit la direction desdits chocs. Grâce à l'invention, les chocs et vibrations auxquels sont soumis les plots sont donc en partie absorbés par les moyens de rappel élastique. Ce qui n'est pas le cas des connecteurs antérieurs, pour lesquels un choc latéral par  Advantageously and according to the invention, the axial elastic return means of a stud comprise a compression spring, bearing at one end on the insulating support and at the other end on the stud. In an advantageous embodiment, for each pair of studs, only one of the studs is associated with axial elastic return means, the other stud being mounted fixed on its support. The stud associated with the elastic return means is preferably that having a convex contact face (in particular a spherical cap), the fixed conjugate stud having a concave contact face. The elastic return means being thus arranged, taking into account the shape of the contact faces of the studs (in particular in the case of spherical caps), part of the shocks received by the two studs is transmitted to the elastic return means, which whatever the direction of said shocks. Thanks to the invention, the shocks and vibrations to which the studs are subjected are therefore partly absorbed by the elastic return means. This is not the case for the previous connectors, for which a side impact by

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exemple (c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe des plots) se traduit par une force de cisaillement entièrement supportée par les plots.  example (that is to say perpendicular to the axis of the studs) results in a shearing force entirely supported by the studs.

Avantageusement et selon l'invention, les plots sont recouverts d'un plaquage de faible épaisseur, typiquement de quelques dixièmes de micromètres, comprenant de l'or et du nickel, en vue d'éviter leur corrosion et de faciliter la transmission électrique. Un tel alliage est particulièrement adapté pour réduire, voire supprimer, les bruits issus du contact légèrement mobile des plots associés. Il est à noter que les moyens de rappel élastique, combinés à la forme des plots, contribuent également à réduire ces bruits en évitant tout déplacement relatif desdits plots : les moyens de rappel, en exerçant une force axiale sur l'un au moins des plots, interdisent tout déplacement relatif axial desdits plots ; leurs formes adaptées pour s'encastrer l'une dans l'autre, associées à cette force axiale, permet de plus de limiter voire d'interdire tout autre déplacement relatif des plots. Ainsi, le connecteur obtenu est apte à transmettre des signaux de faibles niveaux (2 à 25 mV), les bruits subsistant éventuellement au niveau des faces de contact de deux plots conjugués étant rendus négligeables grâce à l'invention. Par ailleurs, l'alliage choisi étant légèrement malléable, les chocs répétés subis par les plots à l'utilisation du simulateur d'arme contribuent à façonner des faces de contact de plot parfaitement adaptées auxdits chocs et à augmenter ainsi la surface effective de contact desdits plots. Cette caractéristique concourt à réduire les bruits pouvant apparaître au contact des deux plots.  Advantageously and according to the invention, the studs are covered with a thin plating, typically a few tenths of a micrometer, comprising gold and nickel, in order to avoid their corrosion and to facilitate electrical transmission. Such an alloy is particularly suitable for reducing, or even eliminating, the noise coming from the slightly mobile contact of the associated studs. It should be noted that the elastic return means, combined with the shape of the studs, also contribute to reducing these noises by avoiding any relative displacement of said studs: the return means, by exerting an axial force on at least one of the studs , prohibit any relative axial movement of said pads; their shapes adapted to fit one into the other, associated with this axial force, moreover makes it possible to limit or even prohibit any other relative movement of the studs. Thus, the connector obtained is capable of transmitting signals of low levels (2 to 25 mV), the noise possibly remaining at the level of the contact faces of two conjugate pads being made negligible thanks to the invention. Furthermore, the alloy chosen being slightly malleable, the repeated shocks undergone by the studs when using the weapon simulator contribute to shaping stud contact faces perfectly adapted to said shocks and thus increasing the effective contact surface of said pads. This characteristic contributes to reducing the noises which may appear on contact with the two studs.

Avantageusement et selon l'invention, chaque plot possède une extrémité de raccord à un fil conducteur présentant une forme dite forme de tulipe, adaptée pour faciliter l'insertion et la soudure et/ou le sertissage dudit fil conducteur dans ladite extrémité de raccord.  Advantageously and according to the invention, each stud has an end for connection to a conductive wire having a shape called a tulip shape, adapted to facilitate the insertion and soldering and / or crimping of said conductive wire in said connection end.

Avantageusement et selon l'invention, les supports de plot isolants sont en matière synthétique rigide résistant à des chocs mécaniques et/ou thermiques importants. Outre les chocs et vibrations sus évoqués, ces supports sont soumis à des températures élevées, notamment lors de la soudure des fils conducteurs sur les plots. Cette soudure est en effet réalisée à proximité immédiate de la face du support opposée à celle recevant l'extrémité de contact du plot, à une  Advantageously and according to the invention, the insulating pad supports are made of rigid synthetic material resistant to significant mechanical and / or thermal shocks. In addition to the shocks and vibrations mentioned above, these supports are subjected to high temperatures, in particular during the welding of the conductive wires on the pads. This welding is in fact carried out in the immediate vicinity of the face of the support opposite to that receiving the contact end of the stud, at a

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température d'environ 300 C pendant quelques secondes (typiquement 4 à 5 s). Il est impératif que le support ne présente aucune déformation suite à cette opération, afin notamment de préserver les mouvements relatifs du plot et de son support.
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temperature of around 300 C for a few seconds (typically 4 to 5 s). It is imperative that the support does not present any deformation following this operation, in particular in order to preserve the relative movements of the stud and its support.

L'invention s'étend à un appareil comprenant au moins deux parties démontables l'une de l'autre, et entre lesquelles un signal électrique de faible niveau doit être transmis, caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur électrique tel que décrit précédemment, l'un des supports isolants du connecteur étant solidaire d'une première partie de l'appareil, l'autre support isolant étant solidaire de la deuxième partie.  The invention extends to an apparatus comprising at least two parts that can be dismantled from each other, and between which a low level electrical signal must be transmitted, characterized in that it comprises an electrical connector as described above. , one of the insulating supports of the connector being secured to a first part of the device, the other insulating support being secured to the second part.

En particulier, l'appareil peut être une arme légère de tir réelle ou de simulation formée d'une pluralité de parties démontables entre elles dont une au moins comprend des moyens capteurs destinés à émettre des signaux électriques devant être transmis à une unité électronique et/ou informatique agencée dans une autre partie, en vue de leur traitement et/ou de leur transmission à des moyens informatiques d'exploitation extérieurs à l'arme.  In particular, the device can be a real or simulated light weapon formed by a plurality of parts which can be dismantled together, at least one of which comprises sensor means intended to emit electrical signals to be transmitted to an electronic unit and / or data processing arranged in another part, with a view to their processing and / or their transmission to data processing means external to the weapon.

Une telle arme de tir réelle ou de simulation comprend par exemple un boîtier de mécanismes amovible, fixé en partie inférieure d'une boîte de culasse et contenant notamment un organe déclencheur de tir dont la position est repérée par un capteur afin de déterminer avec précision l'instant du départ du coup.  Such a real or simulated firing weapon comprises for example a removable mechanism housing, fixed in the lower part of a breech box and containing in particular a firing triggering member whose position is identified by a sensor in order to determine with precision the instant of the start of the coup.

Les signaux émis par le capteur doivent être transmis à une unité électronique située dans le fût de l'arme. A cet effet, on dispose un connecteur électrique à la frontière entre le boîtier de mécanismes et la boîte de culasse, l'un des supports du connecteur étant solidaire du boîtier de mécanismes, l'autre support étant solidaire de la boîte de culasse. The signals emitted by the sensor must be transmitted to an electronic unit located in the barrel of the weapon. For this purpose, there is an electrical connector at the border between the mechanism housing and the cylinder head box, one of the connector supports being integral with the mechanism housing, the other support being integral with the cylinder head box.

Une telle arme légère de tir réelle ou de simulation peut aussi présenter une crosse amovible, fixée en partie arrière d'une boîte de culasse et qui comprend une jauge de contrainte en vue de mesurer la pression exercée par le tireur sur la face arrière de la crosse. Les signaux émis par cette jauge de contrainte sont transmis à l'unité électronique (située dans le fût) par l'intermédiaire d'un connecteur dont l'un des supports est solidaire de la crosse amovible, l'autre support étant solidaire de la boîte de culasse.  Such a light real or simulated firing weapon may also have a removable stock, fixed at the rear part of a breech box and which includes a strain gauge in order to measure the pressure exerted by the shooter on the rear face of the lacrosse. The signals emitted by this strain gauge are transmitted to the electronic unit (located in the barrel) via a connector, one of the supports of which is secured to the removable stock, the other support being secured to the cylinder head box.

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Une telle ar. ne de tir réelle ou de simulation peut également présenter un pontet démontable, fixé sous le fût de l'arme et comprenant un capteur de position de la sûreté de l'arme en vue de contrôler la position de ladite sûreté à tout instant et notamment de déterminer à quel moment le tireur retire la sûreté selon divers scénarii de tir. Les signaux émis par ce capteur sont transmis à l'unité électronique par l'intermédiaire d'un connecteur dont l'un des supports est solidaire du pontet, l'autre support étant solidaire du fût. Such an ar. no real or simulated shooting can also have a removable trigger guard, fixed under the barrel of the weapon and comprising a position sensor of the safety of the weapon in order to control the position of said safety at any time and in particular of determine when the shooter withdraws security according to various shooting scenarios. The signals emitted by this sensor are transmitted to the electronic unit via a connector, one of the supports of which is secured to the trigger guard, the other support being secured to the barrel.

L'invention concerne également un système de simulation de

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tir comprenant au moins un écran de visualisation d'images cibles associé à des moyens de diffusion desdites images, au moins une arme de simulation comprenant un laser simulant le tir sur le (ou les) écran (s) de visualisation, des moyens informatiques, reliés aux moyens de diffusion et à l' (aux) arme (s) de simulation et adaptés pour contrôler la diffusion des images cibles, détecter l'impact d'émissions laser de l' (des) arme (s) de simulation sur le (les) écran (s), calculer la position de l'impact des tirs simulés correspondants sur les images cibles, etc.., ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une arme de simulation comportant tout ou partie des caractéristiques définies ci-dessus. The invention also relates to a system for simulating
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shooting comprising at least one screen for viewing target images associated with means for diffusing said images, at least one simulation weapon comprising a laser simulating shooting on the display screen (s), computer means, linked to the diffusion means and to the simulation weapon (s) and adapted to control the diffusion of the target images, detect the impact of laser emissions from the simulation weapon (s) on the (the) screen (s), calculating the position of the impact of the corresponding simulated shots on the target images, etc., said system being characterized in that it comprises at least one simulation weapon comprising all or some of the characteristics defined above.

L'invention concerne également un connecteur, un appareil et un système de simulation caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus et ci-après.  The invention also relates to a connector, an apparatus and a simulation system characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above and below.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant des modes de réalisation préférentiels de l'invention donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles : - la figure 1 est une vue de profil d'une partie d'une arme de tir de simulation selon l'invention,

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- la figure 2 est une coupe par un plan"vertical" (lorsque l'arme est dans une position normale de tir) de deux connecteurs selon l'invention présents dans l'arme représentée sur la figure 1. Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description which refers to the appended figures representing preferred embodiments of the invention given solely by way of nonlimiting examples, and in which: FIG. 1 is a side view of part of a simulation firing weapon according to the invention,
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- Figure 2 is a section through a "vertical" plane (when the weapon is in a normal firing position) of two connectors according to the invention present in the weapon shown in Figure 1.

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La figure 1 représente une partie d'une arme légère de tir du type fusil mitrailleur automatique, comprenant un fût 1 de support d'un canon 2 prolongé en partie arrière par une boîte de culasse 3, à l'intérieur de laquelle se déplace une culasse 10, et une crosse 11 pour permettre au tireur de positionner l'arme en appui contre son épaule. Le tir est commandé par une détente 4 dont le mouvement est transmis à un marteau 5. Lorsque le fusil est armé, le marteau 5 est dans une position arrière dans laquelle il est soumis à une force dirigée vers l'avant exercée par un ressort en compression, le marteau étant bloqué dans cette position par une gâchette non représentée. Une pression de la détente fait pivoter la gâchette et libère le marteau qui pivote violemment vers l'avant, venant frapper, dans le cas d'une arme réelle, un percuteur provoquant l'explosion de la cartouche. S'agissant d'une arme de simulation, percuteur et cartouches ont été remplacés par un laser dont chaque émission simule un tir. Pour que la simulation soit correcte et efficace, les émissions laser sont déclenchées à l'instant précis du départ de coup de l'arme réelle correspondante. Ce départ de coup correspond au moment précis où le marteau 5 arrive en fin de course et frappe le percuteur. Cette position du marteau est donc détectée par un aimant solidaire du marteau, associé à un capteur (à effet Hall par exemple) solidaire d'une pièce fixe de l'arme et situé exactement en regard de l'aimant lorsque le marteau est en fin de course.  FIG. 1 represents a part of a light firing weapon of the automatic submachine gun type, comprising a barrel 1 for supporting a barrel 2 extended at the rear by a breech box 3, inside which moves a breech 10, and a stock 11 to allow the shooter to position the weapon in abutment against his shoulder. The shooting is controlled by a trigger 4 whose movement is transmitted to a hammer 5. When the rifle is cocked, the hammer 5 is in a rear position in which it is subjected to a force directed towards the front exerted by a spring in compression, the hammer being locked in this position by a trigger not shown. A pressure of the trigger makes the trigger pivot and releases the hammer which pivots violently forward, coming to strike, in the case of a real weapon, a striker causing the explosion of the cartridge. Being a simulation weapon, striker and cartridges have been replaced by a laser, each emission of which simulates a shot. For the simulation to be correct and effective, the laser emissions are triggered at the precise moment of the start of the shot of the corresponding real weapon. This stroke start corresponds to the precise moment when the hammer 5 reaches the end of the stroke and strikes the striker. This position of the hammer is therefore detected by a magnet secured to the hammer, associated with a sensor (Hall effect for example) secured to a fixed part of the weapon and located exactly opposite the magnet when the hammer is at the end. race.

Les signaux électriques produits par le capteur de marteau doivent être transmis à un système informatique extérieur à l'arme. Leur traitement permet d'actionner divers instruments de simulation au moment du départ de coup, tels que le laser susmentionné, pour la simulation du tir, ainsi qu'un dispositif à air comprimé alimentant une chambre aménagée dans le canon de l'arme à l'avant d'un piston lesté, pour la simulation de la force de recul. A cet effet, le capteur est relié électriquement à une unité électronique 6, située dans le fût 1, qui effectue un premier traitement des signaux reçus et transmet les données numériques résultantes au système informatique par l'intermédiaire d'une série de câbles 7.  The electrical signals produced by the hammer sensor must be transmitted to a computer system external to the weapon. Their processing makes it possible to activate various simulation instruments at the start of the shot, such as the aforementioned laser, for simulating the shot, as well as a compressed air device supplying a chamber arranged in the barrel of the weapon with the weapon. front of a weighted piston, for simulating the recoil force. To this end, the sensor is electrically connected to an electronic unit 6, located in the barrel 1, which performs a first processing of the signals received and transmits the resulting digital data to the computer system via a series of cables 7.

Le marteau 5 d'une telle arme est monté sur un boîtier de mécanismes amovible 8 fixé en partie inférieure de la boîte de culasse 3. Le montage et le démontage de ce boîtier amovible s'effectuent par pivotement relatif  The hammer 5 of such a weapon is mounted on a removable mechanism housing 8 fixed in the lower part of the breech box 3. The assembly and disassembly of this removable housing is carried out by relative pivoting

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desdites pièces (autour d'un axe transversal). Le boîtier 8 présente une ouverture en partie supérieure à travers laquelle le marteau 5 fait saillie face au percuteur. On pourrait donc envisager de faire courir les fils conducteurs de liaison du capteur de marteau à l'unité électronique 6 à travers cette ouverture supérieure, en prenant soin de les agencer de façon à ne pas entraver la course de la culasse 10. Cependant, il est utile, pour des raisons de maintenance, de conserver la possibilité de démonter le boîtier de mécanismes. Un connecteur 9 selon l'invention est donc interposé entre le boîtier de mécanismes 8 et la boîte de culasse 3. Une première partie du connecteur (comprenant une série de plots parallèles et un bloc support desdits plots) est fixée en partie supérieure d'une paroi latérale du boîtier de mécanismes de sorte que ses plots de contact affleurent au niveau de l'ouverture supérieure dudit boîtier. La seconde partie du connecteur est fixée sur la paroi latérale de la boîte de culasse située dans le prolongement de celle du boîtier de mécanismes, de façon que les deux parties du connecteur soient en regard l'une de l'autre et en contact électrique.  said parts (around a transverse axis). The housing 8 has an opening in the upper part through which the hammer 5 projects opposite the striker. We could therefore consider running the conductive wires connecting the hammer sensor to the electronic unit 6 through this upper opening, taking care to arrange them so as not to impede the stroke of the cylinder head 10. However, it it is useful, for maintenance reasons, to keep the possibility of dismantling the mechanism housing. A connector 9 according to the invention is therefore interposed between the mechanism housing 8 and the cylinder head box 3. A first part of the connector (comprising a series of parallel pads and a support block for said pads) is fixed in the upper part of a side wall of the mechanism housing so that its contact pads are flush with the upper opening of said housing. The second part of the connector is fixed to the side wall of the cylinder head box located in the extension of that of the mechanism housing, so that the two parts of the connector are opposite one another and in electrical contact.

Ce connecteur 9 est représenté en coupe selon un plan vertical sur la figure 2, et sera décrit plus en détail ci-après. This connector 9 is shown in section along a vertical plane in Figure 2, and will be described in more detail below.

L'arme de simulation représentée sur la figure 1 présente une crosse amovible 11, à l'intérieur de laquelle est logée une jauge de contrainte 12 en vue de mesurer la pression exercée sur la face arrière de ladite crosse. En particulier, cette jauge de contrainte permet de contrôler, à des fins didactiques, le comportement du tireur sous l'effet de la force de recul, et notamment de vérifier le bon maintien de l'arme par le tireur contre son épaule au moment du départ de coup.  The simulation weapon shown in FIG. 1 has a removable stock 11, inside which is housed a strain gauge 12 in order to measure the pressure exerted on the rear face of said stock. In particular, this strain gauge makes it possible to control, for educational purposes, the behavior of the shooter under the effect of the recoil force, and in particular to check that the gun is properly held by the shooter against his shoulder when the kick start.

Les données mesurées par cette jauge de contrainte sont transmises à l'unité électronique 6 par l'intermédiaire d'un connecteur 13 s'étendant longitudinalement. The data measured by this strain gauge are transmitted to the electronic unit 6 via a connector 13 extending longitudinally.

Le connecteur 13 permet de réaliser une liaison électrique entre la crosse 11 et la boîte de culasse 3 solidaire du fût 1. The connector 13 enables an electrical connection to be made between the butt 11 and the cylinder head box 3 secured to the barrel 1.

L'arme de simulation possède de plus un pontet 14 démontable, portant la détente 4 et une sécurité 13. Dans le cadre d'une simulation de tir technique faisant intervenir des scenarii réalistes projetés sur un écran vidéo, il peut être utile, à des fins didactiques, de contrôler le comportement du tireur dans diverses situations en vérifiant notamment l'état (enlevée ou non) de la sûreté 13  The simulation weapon also has a removable trigger guard 14, carrying the trigger 4 and a safety device 13. As part of a technical shooting simulation involving realistic scenarios projected on a video screen, it can be useful, for didactic purposes, to control the shooter's behavior in various situations, in particular by checking the state of security (removed or not) 13

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tout au long du scénario de simulation. Le tireur est en effet tenu, dans la mesure du possible, de conserver la sûreté enclenchée hors moments de tir, et de ne l'enlever qu'immédiatement avant le tir. Par ailleurs, le système de simulation est adapté pour interdire le tir simulé (laser inactif) lorsque la sûreté est enclenchée. La position de la sûreté 13 est repérée par un aimant inséré dans ladite sûreté, détectable, lorsque celle-ci est enlevée, par un capteur agencé sur le pontet 14. Ledit pontet étant amovible, un connecteur 15 est installé entre le pontet 14 et le fût 1 pour la transmission des signaux du capteur de sûreté à l'unité électronique 6.  throughout the simulation scenario. The shooter is in fact bound, as far as possible, to keep the triggered safety off when fired, and to remove it only immediately before firing. In addition, the simulation system is adapted to prohibit simulated firing (inactive laser) when the safety device is activated. The position of the safety device 13 is identified by a magnet inserted in said safety device, detectable, when the latter is removed, by a sensor arranged on the trigger guard 14. Said trigger guard being removable, a connector 15 is installed between the trigger guard 14 and the was 1 for the transmission of signals from the safety sensor to the electronic unit 6.

La figure 2 représente une coupe par un plan vertical d'un détail de l'arme de simulation représentée sur la figure 1 sur laquelle apparaissent les connecteurs 9 et 13. Le connecteur 9 est formé de deux parties indépendantes solidaires respectivement du boîtier de mécanismes 8 et de la boîte de culasse 3 de l'arme de simulation. La première partie comprend une série de quatre plots femelles 21 parallèles portés par un bloc support isolant 16, la seconde partie comprenant une série de quatre plots mâles 20 portés par un bloc support isolant 17 de façon que chaque plot mâle 20 soit en regard d'un plot femelle 21 lorsque le boîtier de mécanismes 8 est fixé sur la boîte de culasse 3. Il est à noter que les blocs supports isolants 16 et 17 possèdent une triple fonction : ils portent chacun une série de plots, mâles ou femelles, isolent lesdits plots électriquement les uns des autres, et permettent de fixer les deux parties du connecteur sur les deux pièces de l'arme à connecter électriquement.  2 shows a section through a vertical plane of a detail of the simulation weapon shown in Figure 1 on which appear the connectors 9 and 13. The connector 9 is formed of two independent parts respectively secured to the mechanism housing 8 and the breech box 3 of the simulation weapon. The first part comprises a series of four parallel female studs 21 carried by an insulating support block 16, the second part comprising a series of four male studs 20 carried by an insulating support block 17 so that each male stud 20 is opposite a female stud 21 when the mechanism housing 8 is fixed on the cylinder head box 3. It should be noted that the insulating support blocks 16 and 17 have a triple function: they each carry a series of studs, male or female, isolate said blocks studs electrically from each other, and allow the two parts of the connector to be fixed on the two parts of the weapon to be electrically connected.

Le bloc support isolant 17 comporte quatre réservations 25 de réception des plots mâles 20. Chaque plot mâle 20 est formé d'un corps cylindrique 20b et d'une tête de contact 20a globalement cylindrique de section plus large que le corps 20b et se terminant par une extrémité 20c convexe en forme de calotte sphérique. Le plot mâle 20 est assujetti à un ressort en compression 22 s'entourant autour de son corps 20b à l'intérieur de la réservation 25 et limitant les mouvements de translation relative du plot 20 et du bloc support 17. Ledit ressort s'appuie à une extrémité sur le bloc support isolant 17, sur un épaulement de la réservation 25, et à l'autre extrémité sur la tête 20a du plot mâle. Le plot mâle 20 est maintenu dans sa réservation 25 au moyen d'une rondelle 27 solidaire dudit plot, agencée sur un talon  The insulating support block 17 has four reservations 25 for receiving the male studs 20. Each male stud 20 is formed of a cylindrical body 20b and of a generally cylindrical contact head 20a of wider section than the body 20b and ending with a convex end 20c in the form of a spherical cap. The male stud 20 is subject to a compression spring 22 surrounding itself around its body 20b inside the reservation 25 and limiting the relative translation movements of the stud 20 and the support block 17. Said spring rests on one end on the insulating support block 17, on a shoulder of the reservation 25, and at the other end on the head 20a of the male stud. The male stud 20 is held in its reservation 25 by means of a washer 27 integral with said stud, arranged on a heel

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20d du plot, et venant en appui, sous l'effet du ressort 22 et lorsque les deux parties du connecteur sont à distance, contre la face arrière 31 du bloc support 17.  20d of the stud, and coming to bear, under the effect of the spring 22 and when the two parts of the connector are at a distance, against the rear face 31 of the support block 17.

Ce ressort 22 permet de maintenir le plot mâle 20 constamment plaqué contre le plot femelle 21 en regard. Chaque plot femelle 21 présente un corps cylindrique 21b et une tête de contact 21a se terminant par une extrémité 21c concave en forme de cône légèrement tronqué dans laquelle s'insère l'extrémité 20c du plot mâle associé. Chaque plot femelle 21 est encastré de façon fixe dans une réservation 26 parfaitement complémentaire dudit plot, ménagée dans le support isolant 16. Les formes respectives des extrémités en contact des plots mâle et femelle permettent de garantir un contact permanent des deux plots dans toutes les directions, et facilite le montage/démontage des deux parties du connecteur lors du montage/démontage du boîtier de mécanismes 8 par rapport à la boîte de culasse 3 par pivotement relatif. Le contact entre un plot mâle 20 et un plot femelle 21 est théoriquement linéique (il s'agit d'un cercle), mais il devient plus ou moins surfacique (anneau) sous l'action des chocs et vibrations successifs subis par le connecteur.  This spring 22 keeps the male stud 20 constantly pressed against the female stud 21 opposite. Each female stud 21 has a cylindrical body 21b and a contact head 21a ending in a concave end 21c in the shape of a slightly truncated cone into which the end 20c of the associated male stud is inserted. Each female stud 21 is fixedly embedded in a reservation 26 perfectly complementary to said stud, formed in the insulating support 16. The respective shapes of the ends in contact with the male and female studs ensure permanent contact of the two studs in all directions. , and facilitates the assembly / disassembly of the two parts of the connector during the assembly / disassembly of the mechanism housing 8 relative to the cylinder head box 3 by relative pivoting. The contact between a male stud 20 and a female stud 21 is theoretically linear (it is a circle), but it becomes more or less surface (ring) under the action of successive shocks and vibrations undergone by the connector.

Chaque plot 20 présente un talon 20d de raccord à un fil conducteur 23 provenant du capteur de marteau. Ledit talon 20d comprend un évidement axial 27 à l'intérieur duquel est inséré le fil conducteur 23. Ainsi positionné, le fil conducteur 23 est soudé au talon 20d, du matériau de soudure étant amené entre le fil et ledit talon à travers un percement transversal 28. La soudure s'effectue à une température de 300 C environ, à laquelle le plot, le fil et le support isolant voisin sont soumis pendant quelques secondes. Des fils conducteurs 24 reliés à l'unité électronique 6 sont accouplés aux plots femelles 21 de façon similaire.  Each stud 20 has a heel 20d for connection to a conductive wire 23 coming from the hammer sensor. Said heel 20d comprises an axial recess 27 inside which is inserted the conductive wire 23. Thus positioned, the conductive wire 23 is welded to the heel 20d, welding material being brought between the wire and said heel through a transverse hole 28. The welding is carried out at a temperature of approximately 300 ° C., to which the stud, the wire and the neighboring insulating support are subjected for a few seconds. Conducting wires 24 connected to the electronic unit 6 are coupled to the female studs 21 in a similar manner.

Les deux parties du connecteur sont fixées respectivement sur la paroi latérale 29 du boîtier de mécanismes 8 au moyen de vis de fixation 19 traversant le support isolant 17, et sur la paroi latérale 30 de la boîte de culasse 3 au moyen de vis de fixation 18 traversant le support 16.  The two parts of the connector are fixed respectively to the side wall 29 of the mechanism housing 8 by means of fixing screws 19 passing through the insulating support 17, and to the side wall 30 of the cylinder head box 3 by means of fixing screws 18 passing through the support 16.

Les remarques précédentes concernant le connecteur 9 restent valables pour le connecteur 13 assurant une liaison électrique entre la crosse 11 et la boîte de culasse 3. Il est à noter que ce connecteur comprend deux supports isolants  The preceding remarks concerning the connector 9 remain valid for the connector 13 ensuring an electrical connection between the butt 11 and the cylinder head box 3. It should be noted that this connector comprises two insulating supports

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1 section transversale carrée, supportant 4 paires de plots réparties ur deux plans horizontaux (et deux plans verticaux).
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1 square cross section, supporting 4 pairs of studs distributed on two horizontal planes (and two vertical planes).

Un système de simulation de tir comprend une arme de simulation selon l'invention, un écran sur lequel sont projetées, au moyen d'un projecteur, des images cibles (vidéos de scénario de combats pour l'entraînement), et des moyens informatiques. Lesdits moyens informatiques comprennent entre autres : une caméra pour la détection des impacts sur l'écran des émissions laser provenant de l'arme de simulation ; un écran de contrôle pour la visualisation de modes de fonctionnement du système de simulation, des résultats du tireur, etc. ; un clavier pour la saisie de diverses données (choix d'une arme, d'un scénario, etc.) ; et une unité centrale d'ordinateur pour la gestion des différents périphériques susmentionnés (y compris l'arme de simulation et un compresseur à air alimentant, au moyen d'un tuyau, un vérin situé dans le canon de l'arme et servant à reproduire la force de recul à chaque tir simulé), et pour l'exécution de divers programmes spécifiques au simulateur, dont des programmes de calcul de position de l'impact du tir à partir de l'impact du rayon laser sur l'écran, de la taille de la cible et de certaines caractéristiques de l'arme réelle, dite arme simulée, représentée par l'arme de simulation.  A shooting simulation system comprises a simulation weapon according to the invention, a screen on which are projected, by means of a projector, target images (combat scenario videos for training), and computer means. Said computer means comprise inter alia: a camera for detecting the impacts on the screen of laser emissions from the simulation weapon; a control screen for viewing the operating modes of the simulation system, the shooter's results, etc. ; a keyboard for entering various data (choice of weapon, scenario, etc.); and a central computer unit for the management of the various aforementioned peripherals (including the simulation weapon and an air compressor supplying, by means of a hose, a jack located in the barrel of the weapon and serving to reproduce the recoil force for each simulated shot), and for the execution of various programs specific to the simulator, including programs for calculating the position of the impact of the shot from the impact of the laser beam on the screen, the size of the target and certain characteristics of the real weapon, called simulated weapon, represented by the simulation weapon.

L'arme de simulation comprend divers capteurs de position, de contrainte, etc., dont les capteurs précédemment décrits, reliés par des fils conducteurs et des connecteurs selon l'invention à l'unité électronique située dans le fût de l'arme. Cette dernière comprend une mémoire (du type EEPROM par exemple) dans laquelle sont enregistrées les caractéristiques techniques de l'arme simulée nécessaires à la simulation. Cette unité électronique effectue un premier traitement des signaux électriques qu'elle reçoit des capteurs, et transmet les données numériques résultantes à l'unité centrale d'ordinateur via un câble de transmission. Les données sont ensuite analysées par l'unité centrale qui commande, le cas échéant, le compresseur et le laser de l'arme pour déclencher un tir simulé.  The simulation weapon comprises various position, strain, etc. sensors, including the sensors described above, connected by conductive wires and connectors according to the invention to the electronic unit located in the barrel of the weapon. The latter includes a memory (of the EEPROM type for example) in which the technical characteristics of the simulated weapon necessary for the simulation are recorded. This electronic unit performs a first processing of the electrical signals which it receives from the sensors, and transmits the resulting digital data to the central computer unit via a transmission cable. The data is then analyzed by the central unit which controls, if necessary, the compressor and the laser of the weapon to trigger a simulated shot.

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Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport aux modes de réalisation précédemment décrits et représentés sur les figures.  It goes without saying that the invention can be the subject of numerous variants compared to the embodiments previously described and represented in the figures.

En particulier, la forme des supports isolants et le nombre de plots peuvent être variables et dépendent respectivement de l'encombrement disponible à l'intérieur des parties démontables à connecter et des contraintes électriques (nature et niveau des signaux à transmettre, etc.).  In particular, the shape of the insulating supports and the number of pads can be variable and depend respectively on the space available inside the removable parts to be connected and on the electrical constraints (nature and level of the signals to be transmitted, etc.).

Par ailleurs, les connecteurs conformes à l'invention peuvent être utilisés dans d'autres appareils que celui décrit ci-dessus nécessitant un connecteur pour la transmission de signaux électriques, en particulier de signaux de faibles niveaux, entre deux pièces démontables soumises à des efforts violents et variables, et notamment des chocs omnidirectionnels. Furthermore, the connectors according to the invention can be used in other devices than that described above requiring a connector for the transmission of electrical signals, in particular low level signals, between two dismountable parts subjected to forces. violent and variable, including omnidirectional shocks.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1/-Connecteur électrique (9) comprenant au moins une paire de plots (20,21) de contact conducteurs, solidaires respectivement de deux supports isolants (16,17), et des moyens de rappel élastique (22) d'au moins l'un des plots (20) de chaque paire par rapport à son support (17) adaptés pour que, lorsque les deux supports (16,17) sont en position relative de connexion électrique, les deux plots en regard (20,21) soient appliqués l'un contre l'autre élastiquement en contact électrique, caractérisé en ce que les deux plots présentent des faces de contact (20c, 21c) ayant des formes de calottes adaptées pour s'encastrer l'une dans l'autre.CLAIMS 1 / - Electrical connector (9) comprising at least one pair of conductive contact pads (20,21), respectively secured to two insulating supports (16,17), and elastic return means (22) of at least one of the studs (20) of each pair relative to its support (17) adapted so that, when the two supports (16,17) are in the relative position of electrical connection, the two studs facing each other (20,21) are applied one against the other elastically in electrical contact, characterized in that the two studs have contact faces (20c, 21c) having cap shapes suitable for fitting one into the other. 2/-Connecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des plots (21) d'une même paire présente une face de contact (21c) entièrement concave, l'autre plot (20) présentant une face de contact (20c) entièrement convexe.  2 / -Connector according to claim 1, characterized in that one of the pads (21) of the same pair has a contact face (21c) entirely concave, the other pad (20) having a contact face ( 20c) fully convex. 3/-Connecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plot de face de contact concave (21c) présente la forme d'un cône, et en ce que le plot de face de contact convexe (20c) présente la forme d'une calotte sphérique.  3 / -Connector according to claim 2, characterized in that the concave contact face pad (21c) has the shape of a cone, and in that the convex contact face pad (20c) has the shape of a spherical cap. 4/-Connecteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les plots d'une même paire présentent des faces de contact ayant des formes conjuguées.  4 / -Connector according to one of claims 1 or 2, characterized in that the studs of the same pair have contact faces having conjugate shapes. 51-Connecteur électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les faces de contact des plots d'une même paire sont des calottes sphériques.  51-electrical connector according to claim 4, characterized in that the contact faces of the pads of the same pair are spherical caps. 6/-Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique axial d'un plot comprennent un ressort de compression (22), s'appuyant à une extrémité sur le support isolant (17) et à l'autre extrémité sur le plot (20).  6 / -Electrical connector according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axial elastic return means of a stud comprise a compression spring (22), bearing at one end on the insulating support (17 ) and at the other end on the stud (20). 7/-Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour chaque paire de plots, l'un seulement (20) des plots est  7 / -Electrical connector according to one of claims 1 to 6, characterized in that, for each pair of studs, only one (20) of the studs is <Desc/Clms Page number 15><Desc / Clms Page number 15> associé à des moyens (22) de rappel élastique axial, l'autre plot (21) étant monté fixe sur son support (16).  associated with means (22) of axial elastic return, the other stud (21) being mounted fixed on its support (16). 8/-Connecteur électrique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plot (20) associé aux moyens de rappel élastique présente une face de contact (20c) convexe, le plot (21) conjugué fixe présentant une face de contact (21c) concave.  8 / -Electrical connector according to claim 7, characterized in that the stud (20) associated with the elastic return means has a contact face (20c) convex, the stud (21) fixed conjugate having a contact face (21c) concave. 9/-Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les plots (20,21) sont recouverts d'un plaquage de faible épaisseur comprenant de l'or et du nickel.  9 / -Electrical connector according to one of claims 1 to 8, characterized in that the studs (20,21) are covered with a thin plating comprising gold and nickel. 10/-Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque plot (20,21) possède une extrémité de raccord (20d,  10 / -Electrical connector according to one of claims 1 to 9, characterized in that each stud (20,21) has a connection end (20d,
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21d) à un fil conducteur (23, 24) présentant une forme dite forme de tulipe, adaptée pour faciliter l'insertion et le sertissage et/ou la soudure dudit fil conducteur (23, 24) dans ladite extrémité de raccord (20d, 21d).  21d) to a conductive wire (23, 24) having a shape called a tulip shape, adapted to facilitate the insertion and crimping and / or welding of said conductive wire (23, 24) in said connector end (20d, 21d ).
11/-Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque support (16,17) est en matière synthétique rigide résistant à des chocs mécaniques et/ou thermiques importants. 11 / -Electrical connector according to one of claims 1 to 10, characterized in that each support (16,17) is made of rigid synthetic material resistant to significant mechanical and / or thermal shocks. 12/-Appareil comprenant au moins deux parties démontables l'une de l'autre, et entre lesquelles un signal électrique de faible niveau doit être transmis, caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur électrique conforme à l'une des revendications 1 à 8, l'un des supports isolants du connecteur étant solidaire d'une première partie de l'appareil, l'autre support isolant étant solidaire de la deuxième partie.  12 / -Apparatus comprising at least two parts that can be dismantled from each other, and between which a low level electrical signal must be transmitted, characterized in that it comprises an electrical connector according to one of claims 1 to 8, one of the insulating supports of the connector being secured to a first part of the device, the other insulating support being secured to the second part. 13/-Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il s'agit d'une arme de tir, réelle ou de simulation, formée d'une pluralité de parties démontables entre elles dont une au moins comprend des moyens capteurs destinés à émettre des signaux électriques devant être transmis à une unité électronique et/ou informatique agencée dans une autre partie, en vue de leur traitement et/ou de leur transmission à des moyens informatiques d'exploitation extérieurs à l'arme.  13 / -An apparatus according to claim 12, characterized in that it is a shooting weapon, real or simulation, formed of a plurality of parts which can be dismantled together, at least one of which comprises sensor means intended for transmit electrical signals to be transmitted to an electronic and / or computer unit arranged in another part, with a view to their processing and / or their transmission to computer means of exploitation external to the weapon. 14/-Arme selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de mécanismes (8) amovible, fixé en partie inférieure d'une  14 / -Arm according to claim 13, characterized in that it comprises a removable mechanism housing (8), fixed in the lower part of a <Desc/Clms Page number 16><Desc / Clms Page number 16> boîte de culasse (3) et contenant notamment un organe (5) déclencheur de tir dont la position est repérée par un capteur, et en ce que l'un (17) des supports du connecteur (9) est solidaire du boîtier de mécanismes 8, l'autre support (16) étant solidaire de la boîte de culasse (3).  breech box (3) and containing in particular a firing trigger member (5) whose position is identified by a sensor, and in that one (17) of the connector supports (9) is integral with the mechanism housing 8 , the other support (16) being integral with the cylinder head box (3). 15/-Arme selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce qu'elle présente une crosse (11) amovible, fixée en partie arrière d'une boîte de culasse et comprenant une jauge de contrainte, et en ce que l'un des supports du connecteur (13) est solidaire de la crosse amovible (11), l'autre support étant solidaire de la boîte de culasse (3).  15 / -Arm according to one of claims 13 or 14, characterized in that it has a removable stock (11), fixed in the rear part of a breech box and comprising a strain gauge, and in that the 'one of the connector supports (13) is secured to the removable stock (11), the other support being secured to the cylinder head box (3). 16/-Arme selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'elle présente un pontet (14) amovible, fixé sous le fût (1) de l'arme et comprenant un capteur de position de la sûreté (13) de l'arme, et en ce que l'un des supports du connecteur (15) est solidaire du pontet (14), l'autre support étant solidaire du fût (1).  16 / -Arm according to one of claims 13 to 15, characterized in that it has a removable trigger guard (14), fixed under the barrel (1) of the weapon and comprising a safety position sensor (13 ) of the weapon, and in that one of the supports of the connector (15) is integral with the trigger guard (14), the other support being integral with the barrel (1). 17/-Système de simulation de tir comprenant au moins un écran de visualisation d'images cibles associé à des moyens de diffusion desdites images, au moins une arme de simulation comprenant un laser simulant le tir sur le (ou les) écran (s) de visualisation, des moyens informatiques, reliés aux moyens de diffusion et à l' (aux) arme (s) de simulation et adaptés pour contrôler la diffusion des images cibles, détecter l'impact d'émissions laser de l' (des) arme (s) de simulation sur le (les) écran (s), calculer la position de l'impact des tirs simulés correspondants sur les images cibles, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une arme de simulation conforme à l'une des revendications 13 à 16. 17 / -Shooting simulation system comprising at least one screen for viewing target images associated with means for diffusing said images, at least one simulation weapon comprising a laser simulating shooting on the screen (s) of visualization, computer means, connected to the means of diffusion and to the weapon (s) of simulation and adapted to control the diffusion of the target images, to detect the impact of laser emissions of the weapon (s) (s) of simulation on the screen (s), calculating the position of the impact of the corresponding simulated shots on the target images, said system being characterized in that it comprises at least one simulation weapon conforming to the 'one of claims 13 to 16.
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