FR2789633A1 - System and method for determining guide line torque of power unit of electric or hybrid vehicle includes accelerator, transmission and brake pedal having sensors attached to supervisor - Google Patents
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Abstract
Description
I Procédé et système pour déterminer le couple de consigne d'unI Method and system for determining the setpoint torque of a
groupe moto-propulseur.powertrain.
La présente invention concerne le domaine du contrôle de la vitesse d'un véhicule dans lequel le conducteur agit sur une pédale d'accélérateur. L'invention est applicable à tout véhicule disposant d'un calculateur interprétant une consigne du conducteur pour en déterminer The present invention relates to the field of speed control of a vehicle in which the driver acts on an accelerator pedal. The invention is applicable to any vehicle having a computer interpreting a driver's instruction to determine it
un couple demandé.a couple asked.
Elle est donc applicable aux véhicules électriques, c'est-à-dire disposant d'un moteur électrique relié aux roues, aux véhicules hybrides, c'est-à-dire comprenant un moteur thermique à explosion et un moteur électrique, ces deux types de véhicules devant disposer d'un calculateur superviseur, et aux véhicules équipés d'un moteur thermique pourvu d'un It is therefore applicable to electric vehicles, that is to say having an electric motor connected to the wheels, to hybrid vehicles, that is to say comprising an internal combustion engine and an electric motor, these two types of vehicles which must have a supervisor computer, and to vehicles fitted with a heat engine fitted with a
calculateur d'injection commandant un papillon motorisé. injection computer controlling a motorized throttle valve.
En d'autres termes, l'invention s'applique à tout véhicule o le conducteur ne commande pas directement le ou les moteurs, avec la pédale d'accélérateur. Par exemple, un contrôleur d'injection peut commander en In other words, the invention applies to any vehicle where the driver does not directly control the engine or engines, with the accelerator pedal. For example, an injection controller can control
couple un moteur thermique.couples a heat engine.
En particulier, l'invention s'applique aux véhicules hybrides parallèles, c'est-à-dire possédant deux motorisations qui peuvent assurer, indépendamment l'une de l'autre, l'avancement, et aux véhicules hybrides série, c'est-à-dire ayant uniquement le moteur électrique relié aux roues, In particular, the invention applies to parallel hybrid vehicles, that is to say having two motorizations which can ensure, independently of one another, the advancement, and to hybrid series vehicles, it is ie having only the electric motor connected to the wheels,
la seconde motorisation fonctionnant en générateur. the second engine operating as a generator.
On connaît, dans l'art antérieur, des lois d'interprétation de l'accélérateur afin d'en déduire un couple demandé, voir par exemple les documents US-A-5 289 890 et US-A-5 463 294, qui décrivent des méthodes de lecture du capteur de l'accélérateur. La vitesse fournie par ce Laws of interpretation of the accelerator are known in the prior art in order to deduce therefrom a requested torque, see for example the documents US-A-5,289,890 and US-A-5,463,294, which describe methods of reading the accelerator sensor. The speed provided by this
capteur est également utilisée dans la détermination du couple demandé. sensor is also used in determining the requested torque.
Toutefois, la loi de détermination du couple est assez compliquée et comporte de nombreux calculs et des cartographies. Ces lois de détermination du couple demandé par le conducteur sont dépendantes du couple disponible à un instant t, ce qui peut présenter des inconvénients, However, the torque determination law is quite complicated and includes many calculations and maps. These laws for determining the torque requested by the driver are dependent on the torque available at an instant t, which can have drawbacks,
en particulier dans le cas de véhicule hybride. especially in the case of a hybrid vehicle.
Le couple est calculé au moteur, c'est-à-dire en amont de la boîte de vitesses. Dans le cas d'un véhicule hybride, l'un des moteurs peut être relié aux roues par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses et pas l'autre. La prise en compte de la variable couple au moteur n'est alors guère pertinente. La présente invention a pour objet de présenter un procédé The torque is calculated at the engine, i.e. upstream of the gearbox. In the case of a hybrid vehicle, one of the motors can be connected to the wheels via a gearbox and not the other. Taking into account the engine torque variable is therefore hardly relevant. The object of the present invention is to present a method
remédiant aux inconvénients de l'art antérieur. overcoming the disadvantages of the prior art.
La présente invention a pour objet un procédé simple et économique, pouvant être adapté sur tout véhicule par un simple paramétrage et offrant au conducteur une sensibilité et un confort de conduite optimaux tout en conservant une réactivité forte du véhicule par The present invention relates to a simple and economical process, which can be adapted to any vehicle by a simple configuration and offering the driver optimum sensitivity and driving comfort while retaining a strong reactivity of the vehicle by
rapport à sa commande.compared to his order.
Le procédé, selon l'invention, est destiné à la détermination du couple de consigne d'un groupe moto-propulseur d'un véhicule en fonction de la position d'une pédale d'accélérateur. On mesure la position The method according to the invention is intended for determining the setpoint torque of a powerplant of a vehicle as a function of the position of an accelerator pedal. We measure the position
de la pédale d'accélérateur. On vérifie la validité de la position mesurée. the accelerator pedal. The validity of the measured position is checked.
On calcule le couple requis aux roues du véhicule en fonction de la position mesurée validée, de la vitesse du véhicule, d'une table fournissant un décalage de couple en fonction de la vitesse du véhicule, et d'une table fournissant le couple requis aux roues du véhicule en fonction The torque required at the wheels of the vehicle is calculated as a function of the validated measured position, the speed of the vehicle, a table providing a torque offset as a function of the speed of the vehicle, and a table providing the torque required for the vehicle wheels in operation
de la position mesurée validée et du décalage de couple. of the validated measured position and the torque offset.
Avantageusement, on valide le couple requis aux roues du véhicule en fonction de la vitesse du véhicule et de la position d'un levier Advantageously, the torque required at the wheels of the vehicle is validated as a function of the speed of the vehicle and the position of a lever.
de vitesse.of speed.
Dans un mode de réalisation de l'invention, on limite la vitesse autorisée en marche arrière et on met à zéro le couple requis aux roues In one embodiment of the invention, the authorized speed in reverse is limited and the torque required for the wheels is set to zero.
lorsque le levier de vitesse est en position neutre. when the gear lever is in neutral position.
Dans un mode de réalisation de l'invention, si une pédale de frein est actionnée et si le couple requis aux roues est positif, on met à zéro le In one embodiment of the invention, if a brake pedal is actuated and if the torque required at the wheels is positive, the zero is set to zero.
couple requis aux roues.wheel torque required.
Dans un mode de réalisation de l'invention, si une pédale de frein est actionnée et si le couple requis aux roues est négatif, on augmente la In one embodiment of the invention, if a brake pedal is actuated and if the torque required at the wheels is negative, the
valeur absolue du couple requis aux roues. absolute value of the torque required at the wheels.
La présente invention a également pour objet un système pour déterminer le couple de consigne d'un groupe moto-propulseur d'un véhicule en fonction de la position d'une pédale d'accélérateur, incluant un moyen pour mesurer la position de la pédale d'accélérateur. Le système comprend un moyen pour vérifier la validité de la position mesurée, et un moyen pour calculer le couple requis aux roues du véhicule en fonction de la position mesurée validée, de la vitesse du véhicule, d'une table fournissant un décalage de couple en fonction de la vitesse du véhicule, et d'une table fournissant le couple requis aux roues du véhicule en fonction The present invention also relates to a system for determining the setpoint torque of a power train of a vehicle as a function of the position of an accelerator pedal, including a means for measuring the position of the pedal d 'accelerator. The system includes means for verifying the validity of the measured position, and means for calculating the torque required at the wheels of the vehicle as a function of the validated measured position, the speed of the vehicle, a table providing a torque offset in based on vehicle speed, and a table providing the required torque for the vehicle wheels
de la position mesurée validée et du décalage de couple. of the validated measured position and the torque offset.
Avantageusement, le système comprend un capteur de position Advantageously, the system includes a position sensor
de la pédale d'accélérateur pourvu de deux sorties. the accelerator pedal with two outputs.
La présente invention a également pour objet un groupe moto- The present invention also relates to a power unit
propulseur comprenant un système tel que décrit ci-dessus et un moteur propellant comprising a system as described above and a motor
thermique ou électrique ou une motorisation hybride. thermal or electric or a hybrid engine.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la The present invention will be better understood on reading the
description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple detailed description of an exemplary embodiment
nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique de l'architecture de la motorisation d'un véhicule; et la figure 2 est un organigramme montrant les étapes du procédé in no way limiting and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of the architecture of the motorization of a vehicle; and Figure 2 is a flowchart showing the process steps
selon l'invention.according to the invention.
Comme on peut le voir sur la figure 1, le véhicule est équipé d'une pédale d'accélérateur 1 pourvue d'un capteur apte à fournir une information relative à la position de la pédale 1 à un superviseur 2. On entend par "superviseur" un organe de contrôle du véhicule qui gère l'énergie et commande ses différents organes, en particulier la motorisation 3 qui peut être constituée par un moteur thermique, un moteur électrique ou un moteur thermique et un moteur électrique, formant ainsi un groupe moto-propulseur hybride de type parallèle ou As can be seen in FIG. 1, the vehicle is equipped with an accelerator pedal 1 provided with a sensor capable of providing information relating to the position of the pedal 1 to a supervisor 2. The term “supervisor” is understood "a vehicle control member which manages the energy and controls its various members, in particular the motorization 3 which may be constituted by a heat engine, an electric motor or a heat engine and an electric motor, thus forming a motor group parallel type hybrid thruster or
série.series.
La sortie de puissance de la motorisation 3 s'effectue par une transmission 4 pourvue d'un capteur de vitesse 5 et entraînant les roues 6 du véhicule, dont une seule est représentée sur la figure 1. La sortie du capteur de vitesse 5 est reliée au superviseur 2 pour lui fournir une information de vitesse. La pédale de frein 7 est équipée d'un capteur de The power output of the motorization 3 is effected by a transmission 4 provided with a speed sensor 5 and driving the wheels 6 of the vehicle, only one of which is shown in FIG. 1. The output of the speed sensor 5 is connected to supervisor 2 to provide him with speed information. The brake pedal 7 is fitted with a
début de course dont la sortie est reliée au superviseur 2. start of race, the output of which is linked to supervisor 2.
Comme on peut le voir sur la figure 2, le procédé, selon l'invention, comprend trois étapes principales de lecture et de vérification de la position de l'accélérateur, de calcul du couple demandé et de As can be seen in FIG. 2, the method according to the invention comprises three main steps for reading and checking the position of the accelerator, calculating the torque requested and
validation du couple demandé.validation of the requested torque.
Dans l'étape de lecture et de vérification de la position de l'accélérateur, le superviseur lit la position du capteur de position de la pédale d'accélérateur et effectue un recadrage entre 0 et 100%. Cette valeur est proportionnelle à l'enfoncement de la pédale. Le superviseur génère des informations de contrôle: "kickdown demandé" indique, dans le cas d'une transmission automatique ou pilotée, que le conducteur appuie à fond de manière brutale sur la pédale pour provoquer le passage d'un rapport de vitesse inférieur; "début course accélérateur" indique que le conducteur n'appuie pas sur l'accélérateur; "erreur pédale accélérateur" In the step of reading and checking the accelerator position, the supervisor reads the position of the accelerator pedal position sensor and performs cropping between 0 and 100%. This value is proportional to the depressing of the pedal. The supervisor generates control information: "kickdown requested" indicates, in the case of an automatic or controlled transmission, that the driver abruptly depresses the pedal fully to cause a lower gear to be shifted; "start accelerator stroke" indicates that the driver is not pressing the accelerator; "accelerator pedal error"
indique une lecture erronée du capteur. indicates an incorrect sensor reading.
Toutefois, certains types de capteurs de position ont une position de début de course, la variable "début de course accélérateur" n'est alors pas nécessaire. La vérification et le recadrage sont donc effectués de la façon suivante. On fixe une tolérance de dérive de l'accélérateur, par exemple à 5%, une tolérance de rapport, par exemple égale à 0,02, un seuil de kickdown, par exemple à 70% et un seuil de However, certain types of position sensors have a start of travel position, the variable "start of accelerator travel" is therefore not necessary. Verification and cropping are therefore performed as follows. We set a throttle drift tolerance, for example at 5%, a ratio tolerance, for example equal to 0.02, a kickdown threshold, for example at 70% and a threshold of
kickdown dérivé,par exemple à 20%o en 40 ms. derivative kickdown, for example at 20% o in 40 ms.
Si la différence entre les variables position-accélérateur minimum et tolérance-dérive-accélérateur, est supérieure à la valeur de position de l'accélérateur, alors le superviseur activera en sortie la If the difference between the minimum position-accelerator and tolerance-drift-accelerator variables is greater than the position value of the accelerator, then the supervisor will output the
variable erreur-pédale-accélérateur. variable accelerator-pedal-error.
Si la somme des variables position-accélérateur-maximum et tolérancedérive-accélérateur, est inférieure à la position de If the sum of the position-accelerator-maximum and tolerance-drift-accelerator variables is less than the position of
l'accélérateur, il en sera de même. the accelerator, it will be the same.
Si la valeur absolue de la différence entre le rapport des variables position-accélérateur sur position-accélérateur-sécurité et le chiffre 2, est supérieure à la variable tolérance-rapport, il en sera de même. La variable position-accélérateur-sécurité est fournie par une deuxième sortie du capteur de position dont la tension analogique est normalement égale à la moitié de celle de la première sortie position- accélérateur. On prévoit toutefois une tolérance en raison de l'imprévision de lecture des variables analogiques. Cette tolérance est If the absolute value of the difference between the ratio of the position-accelerator to position-accelerator-safety variables and the number 2, is greater than the tolerance-ratio variable, the same shall apply. The position-accelerator-safety variable is provided by a second position sensor output whose analog voltage is normally half that of the first position-accelerator output. However, a tolerance is expected due to the unpredictability of reading the analog variables. This tolerance is
déterminée par la variable d'entrée tolérance-rapport. determined by the tolerance-ratio input variable.
Si la variable position-accélérateur-minimum est supérieure à If the position-accelerator-minimum variable is greater than
position-accélérateur, alors le superviseur donnera à la variable position- position-accelerator, then the supervisor will give the variable position-
accélérateur la valeur position-accélérateur-minimum. accelerator position-accelerator-minimum value.
Si la variable position-accélérateur-maximum est inférieure à la variable position-accélérateur, le superviseur donnera à la variable If the position-accelerator-maximum variable is less than the position-accelerator variable, the supervisor will give the variable
position-accélérateur la valeur de la variable position-accélérateur- position-accelerator the value of the position-accelerator variable
maximum. Le superviseur donne alors à la variable position-accélérateur maximum. The supervisor then gives the position-accelerator variable
vérifiée, la valeur suivante: 100% x (position-accélérateur - position- checked, the following value: 100% x (position-accelerator - position-
accélérateur-minimum) / (position-accélérateur-maximum - position- accelerator-minimum) / (accelerator-position-maximum - position-
accélérateur-minimum. La valeur de la position de l'accélérateur est ainsi étalonnée. Si la variable position-accélérateur- vérifiée est égale à O, le accelerator-minimum. The value of the accelerator position is thus calibrated. If the position-accelerator-variable checked is equal to O, the
superviseur activera la variable booléenne début-course-accélérateur. supervisor will activate the boolean start-run-accelerator variable.
Si la variable position-accélérateur vérifiée est supérieure au If the checked accelerator position variable is greater than
seuil de kickdown et si la différence entre la variable position- kickdown threshold and if the difference between the position variable-
accélérateur-vérifiée actuelle et la valeur précédente de la même variable est supérieure à la variable seuil-kickdown-dérivé, alors le superviseur current accelerator-checked and the previous value of the same variable is greater than the threshold-kickdown-derived variable, so the supervisor
active la variable booléenne kickdown-demandé. activates the kickdown-requested boolean variable.
A la fin de ces étapes de vérification de position d'accélérateur, le superviseur effectue un décalage en donnant à l'ancienne valeur de At the end of these accelerator position verification steps, the supervisor performs an offset by giving the old value of
position-accélérateur-vérifiée, la nouvelle valeur ainsi déterminée. position-accelerator-checked, the new value thus determined.
Pour faciliter la détection d'erreur, on utilisera de préférence un capteur de type double piste, c'est-à-dire envoyant deux tensions analogiques pour une même position de l'accélérateur. L'une des pistes est utilisée pour la détermination de la position-accélérateur-vérifiée, l'autre piste est fournie pour des raisons de sûreté de fonctionnement et donne la même information sur une plage de tension différente, possédant un rapport fixe par rapport à la tension de la première piste. Lorsque le rapport des deux tensions n'est plus égal au rapport fixe, cela signifie qu'une des deux pistes ne fonctionne plus. On peut alors, soit effectuer une To facilitate error detection, a double track type sensor is preferably used, that is to say sending two analog voltages for the same position of the accelerator. One of the tracks is used for determining the accelerator-verified position, the other track is provided for operational safety reasons and gives the same information on a different voltage range, having a fixed ratio with respect to the tension of the first track. When the ratio of the two voltages is no longer equal to the fixed ratio, this means that one of the two tracks no longer works. We can then either perform a
gestion en mode dégradé, soit placer la variable position-accélérateur- management in degraded mode, or set the position-accelerator variable
vérifiée à 0%. Le calcul du couple demandé c est effectué de la façon suivante, et a pour but de traduire le pourcentage d'enfoncement de la pédale d'accélérateur en un couple demandé. Ce traitement consiste principalement en une lecture dans deux tables. La première, fonction de la vitesse du véhicule, donne un décalage de lecture dans la seconde. Le couple demandé c par le conducteur est alors immédiatement déduit du pourcentage d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et du décalage de lecture. Par ailleurs, il est possible de prendre en compte le fait que le conducteur appuie sur la pédale de frein (variable début-course- frein) et ceci de deux manières différentes. Si la demande de couple est positive (accélération du véhicule) et que le conducteur appuie sur le frein, le superviseur peut annuler le couple demandé c. De même, si la demande de couple est négative, il peut augmenter le couple freineur. Ceci est possible, en particulier pour un véhicule électrique ou un véhicule hybride. En d'autres termes, on effectue une lecture dans la première table dans le but de déterminer le décalage en fonction de la vitesse du véhicule, puis une lecture dans la deuxième table pour déterminer le couple checked at 0%. The calculation of the requested torque c is carried out as follows, and its purpose is to translate the percentage of depression of the accelerator pedal into a requested torque. This treatment mainly consists of a reading in two tables. The first, depending on the speed of the vehicle, gives a reading offset in the second. The torque requested c by the driver is then immediately deducted from the percentage of depressing the accelerator pedal and the reading offset. Furthermore, it is possible to take into account the fact that the driver depresses the brake pedal (variable start-stroke-brake) and this in two different ways. If the torque request is positive (vehicle acceleration) and the driver applies the brake, the supervisor can cancel the requested torque c. Likewise, if the torque demand is negative, it can increase the braking torque. This is possible, in particular for an electric vehicle or a hybrid vehicle. In other words, a reading is made in the first table in order to determine the offset as a function of the vehicle speed, then a reading in the second table to determine the torque
demandé c en fonction du décalage et de la position-accélérateurvérifiée. requested c depending on the offset and the accelerator-position checked.
L'étape de validation du couple demandé c est effectuée en fonction de la vitesse du véhicule et de la position du levier de vitesses. On peut prévoir une limitation de vitesse en marche arrière et une mise à zéro du couple demandé c si le levier de vitesses est en position neutre. Si la variable sens-de-marche est égale à "arrière" et si la variable c est positive, alors la variable couple-validé est égale au produit entre c et une fonction de la vitesse du véhicule qui peut par exemple prendre la valeur 1 jusqu'à un seuil de vitesse et la valeur 0 au-delà. Si la variable c a une valeur négative ou nulle, alors le couple validé sera égal à c. Si la variable sens-de-marche a la valeur "avant", alors le couple validé est égal à c. Si la variable sens de marche a une autre valeur, alors le couple validé est mis à 0. L'invention peut être mise en oeuvre aisément sur tous types de véhicules. Les étapes de vérification de position d'accélérateur et de validation du couple sont directement utilisables sur tout véhicule disposant d'un capteur double piste. Si le capteur est différent, il suffit de supprimer le test sur la tension de sécurité. Les étalonnages de début et de fin de course pour la position de l'accélérateur peuvent être générés automatiquement en sortie de chaîne dans le cas d'un véhicule de série, c'est-à-dire lors de la première mise sous tension. Pour la fonction de calcul du couple demandé, il suffit de prévoir un étalonnage des couples maximum théoriques, traction et freinage, en fonction de la vitesse du véhicule. Ainsi, avec un loi simple, on obtient une interprétation de l'accélérateur qui permet de ne pas bloquer les roues à faible vitesse et de ne pas demander plus de couple que ce qui est théoriquement réalisable à haute vitesse. Le couple évolue en fonction de la vitesse de manière transparente pour le conducteur, d'o un confort de conduite accru. Les valeurs de couple maximum sont des valeurs théoriques qui permettent d'assurer un couple constant pour un enfoncement donné et une vitesse connue. The step for validating the requested torque c is performed as a function of the vehicle speed and the position of the gear lever. It is possible to provide for a speed limitation in reverse and for zeroing of the requested torque c if the gear lever is in the neutral position. If the direction-of-travel variable is equal to "reverse" and if the variable c is positive, then the torque-validated variable is equal to the product between c and a function of the vehicle speed which can for example take the value 1 up to a speed threshold and the value 0 beyond. If the variable c has a negative or zero value, then the validated couple will be equal to c. If the direction-of-travel variable has the value "before", then the validated torque is equal to c. If the direction of travel variable has another value, then the validated torque is set to 0. The invention can be implemented easily on all types of vehicles. The steps to check the accelerator position and validate the torque can be used directly on any vehicle with a dual track sensor. If the sensor is different, simply delete the test on the safety voltage. The start and end of travel calibrations for the accelerator position can be automatically generated at the end of the chain in the case of a production vehicle, that is to say when the power is switched on for the first time. For the function of calculating the requested torque, it is sufficient to provide a calibration of the theoretical maximum torques, traction and braking, as a function of the speed of the vehicle. Thus, with a simple law, one obtains an interpretation of the accelerator which makes it possible not to block the wheels at low speed and not to ask for more torque than what is theoretically achievable at high speed. Torque changes as a function of speed transparently for the driver, resulting in increased driving comfort. The maximum torque values are theoretical values which make it possible to ensure constant torque for a given sinking and a known speed.
Ainsi, il n'y a pas d'accélération non désirée par le conducteur. Thus, there is no unwanted acceleration by the driver.
Cette interprétation du couple demandé aux roues fonctionne également si le conducteur gère le changement de rapport d'une boîte de vitesses manuelle. Dans le cas contraire (boîte de vitesses automatique, transmission hybride), il est préférable de prendre en compte un couple demandé aux roues ou du moins en sortie de boîte de vitesses. On évite ainsi un fonctionnement incohérent, par exemple dans le cas d'une boîte de vitesses automatique o le conducteur sensible au couple appliqué aux roues n'arrive pas à obtenir celui qu'il désire. Il obtient, soit trop de couple et lâche l'accélérateur, la boîte de vitesses automatique passant alors le rapport supérieur et ne donne plus assez de couple, soit pas assez de couple et appuie sur l'accélérateur, la boîte passant le rapport inférieur et donnant alors trop de couple. La boîte de vitesses change alors sans arrêt de This interpretation of the torque required from the wheels also works if the driver manages the gear change of a manual gearbox. Otherwise (automatic gearbox, hybrid transmission), it is preferable to take into account the torque demanded from the wheels or at least when exiting the gearbox. This avoids inconsistent operation, for example in the case of an automatic gearbox where the driver sensitive to the torque applied to the wheels can not get the one he wants. He obtains either too much torque and releases the accelerator, the automatic gearbox then shifting the upper gear and no longer gives enough torque, or not enough torque and presses the accelerator, the gearbox shifting the lower gear and giving too much torque. The gearbox then changes without stopping
rapport. L'invention évite de tels fonctionnements erratiques. report. The invention avoids such erratic operations.
Dans le cas d'un véhicule hybride, le couple freineur réalisable avec un moteur électrique est largement supérieur à celui réalisable avec le moteur thermique. On peut alors demander un couple freineur aux roues et un couple de traction au niveau des moteurs. On peut également demander des couples freineur beaucoup plus importants que ceux obtenus avec un moteur thermique, ce qui permet de recharger les batteries de traction sans solliciter les freins mécaniques du véhicule (gains d'énergie). Dans ce cas, quel que soit le rapport engagé par le In the case of a hybrid vehicle, the braking torque achievable with an electric motor is much greater than that achievable with the heat engine. We can then request a braking torque on the wheels and a traction torque on the motors. It is also possible to request braking torques much greater than those obtained with a heat engine, which makes it possible to recharge the traction batteries without requesting the mechanical brakes of the vehicle (energy savings). In this case, whatever the report initiated by the
conducteur, le couple freineur appliqué à la roue est constant. driver, the braking torque applied to the wheel is constant.
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|---|---|---|---|---|
| WO2022193719A1 (en) * | 2021-03-18 | 2022-09-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | Hybrid vehicle accelerator pedal position stroke output calibration method and hybrid vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5289890A (en) | 1991-12-10 | 1994-03-01 | Aisin Aw Co., Ltd. | Drive unit for electric motor vehicle |
| US5463294A (en) | 1994-06-10 | 1995-10-31 | Westinghouse Electric Corp. | Control mechanism for electric vehicle |
| US5625558A (en) * | 1990-11-29 | 1997-04-29 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Drive-by-wire vehicle engine output control system |
-
1999
- 1999-02-15 FR FR9901787A patent/FR2789633B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5625558A (en) * | 1990-11-29 | 1997-04-29 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Drive-by-wire vehicle engine output control system |
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| WO2022193719A1 (en) * | 2021-03-18 | 2022-09-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | Hybrid vehicle accelerator pedal position stroke output calibration method and hybrid vehicle |
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