FR2787579A1 - NON-DESTRUCTIVE METHOD FOR EVALUATING AND SELECTING PRODUCTS ACCORDING TO THEIR QUALITIES AND DEVICE FOR CARRYING OUT SUCH A PROCESS - Google Patents
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- G01N33/02—Food
- G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
Abstract
Description
- 1 -- 1 -
DESCRIPTIONDESCRIPTION
La présente invention concerne le domaine du contrôle de la qualité de produits ovoïdes et plus particulièrement d'oeufs, et a pour objet un nouveau procédé non-destructif d'évaluation et de sélection de produits ou d'objets selon The present invention relates to the field of quality control of ovoid products and more particularly of eggs, and relates to a new non-destructive process for evaluating and selecting products or objects according to
leurs qualités ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. their qualities and a device for implementing this process.
Avec l'apparition de nouvelles normes de production de plus en plus contraignantes, les contrôles en matière de qualité sont devenus de nos jours incontournables et se multiplient à tous les niveaux dans la plupart des domaines industriels. Ces contrôles permettent d'assurer une plus grande sécurité au consommateur et lui garantissent un produit de qualité sans cesse améliorée et de With the appearance of new production standards that are more and more restrictive, quality controls have become essential today and are multiplying at all levels in most industrial fields. These controls ensure greater safety for the consumer and guarantee him a product of constantly improved quality and
plus en plus constante.more and more constant.
De nombreux produits, notamment ceux destinés à l'alimentation ou aux soins de l'homme ou des animaux, doivent satisfaire à des contraintes d'ordres techniques, mais également à des dispositions réglementaires très strictes en matière d'hygiène et de santé. De plus, ces réglementations ont tendance à devenir Many products, especially those intended for food or human or animal care, must meet technical constraints, but also very strict regulatory provisions in terms of hygiene and health. In addition, these regulations tend to become
de plus en plus contraignantes.more and more restrictive.
Un exemple particulièrement critique est celui de la détection et de l'élimination d'oeufs fêlés, qui vont se fêler ultérieurement, ou qui sont sales (traces de fèces ou de sang sur la coquille pouvant indiquer une maladie bactérienne ou virale de la poule). En effet, certains oeufs endommagés ou malformés présentent dans leurs coquilles des fissures assez profondes pour permettre aux bactéries et autres germes pathogènes de s'y introduire et de s'y développer. La coquille d'un oeuf n'est en général pas uniforme. Lorsqu'on observe par transparence une coquille d'oeuf, on observe des taches plus ou moins claires ou des lignes transparentes correspondant à des traits que l'on appelle parfois traits de crayon ou coups de griffe. Lorsque deux ou plusieurs de ces lignes A particularly critical example is that of the detection and elimination of cracked eggs, which will crack later, or which are dirty (traces of faeces or blood on the shell which may indicate a bacterial or viral disease of the hen) . In fact, some damaged or malformed eggs have cracks in their shells that are deep enough to allow bacteria and other pathogenic germs to enter and develop there. The shell of an egg is generally not uniform. When one observes by transparency an eggshell, one observes more or less clear spots or transparent lines corresponding to lines which are sometimes called pencil lines or claw strokes. When two or more of these lines
se croisent les aviculteurs disent que l'oeuf possède une étoile. the poultry farmers say that the egg has a star.
Les oeufs qui ont une étoile dans leurs coquilles ont de fortes chances de se briser pendant le transport. Pour détecter ces oeufs, ceux- ci passent sur une table de mirage o une série de lampes éclairant les oeufs permet leur Eggs with a star in their shells are likely to break during transport. To detect these eggs, they pass on a candling table where a series of lamps illuminating the eggs allows them to
observation par transparence.observation by transparency.
Cependant, ce type de défaut reste difficilement repérable à l'oeil nu, de sorte qu'un contrôle manuel dépend surtout de l'expérience du contrôleur. Il en However, this type of fault remains difficult to spot with the naked eye, so that manual control depends mainly on the experience of the controller. It
IF- 11VIF- 11V
-2- résulte que ce type de contrôle peut trop facilement devenir aléatoire, fastidieux et onéreux à mettre en oeuvre même pour des petits producteurs. Le risque d'une élimination incomplète des oeufs défectueux par un contrôle manuel peut ainsi -2- As a result, this type of control can too easily become random, tedious and expensive to implement even for small producers. The risk of incomplete elimination of defective eggs by manual control can thus
être intolérablement élevé.to be intolerably high.
En ce qui concerne la détection automatisée des micro-fissures dans les coquilles d'oeufs, plusieurs procédés sont actuellement utilisés: Un premier procédé consiste à faire rouler l'oeuf à tester dans un couloir o un ensemble de générateurs de signaux (transducteurs à ultrasons) met l'oeuf en vibration. A l'opposé de cet ensemble se situent des capteurs (micros à ultrasons) qui détectent les signaux émis. Les signaux sont analysés et un With regard to the automated detection of micro-cracks in egg shells, several methods are currently used: A first method consists in rolling the egg to be tested in a corridor o a set of signal generators (ultrasonic transducers ) vibrates the egg. Opposite this set are sensors (ultrasonic microphones) which detect the signals emitted. The signals are analyzed and a
coefficient de qualité est attribué à chaque oeuf testé. quality coefficient is assigned to each egg tested.
Un autre procédé d'analyse prévoit de frapper l'oeuf mis en rotation sur une bande transporteuse par un ensemble de billes métalliques en lévitation dans un champ magnétique. Chaque bille frappe trois fois l'oeuf. Quatre billes frappent l'oeuf à gauche, puis quatre billes frappent l'oeuf au milieu, puis quatre billes frappent l'oeuf sur le côté droit. Tous ces chocs sont analysés et un Another method of analysis plans to strike the egg rotated on a conveyor belt by a set of metallic balls levitating in a magnetic field. Each ball hits the egg three times. Four balls hit the egg on the left, then four balls hit the egg in the middle, then four balls hit the egg on the right side. All these shocks are analyzed and a
coefficient de qualité est attribué à chaque oeuf. quality coefficient is assigned to each egg.
Un troisième procédé utilise un petit laser de puissance pour émettre un rayon de lumière sur l'oeuf à analyser. L'échauffement instantané provoque un petit choc thermique qui se transforme en écho ondulatoire. Le signal est analysé A third method uses a small power laser to emit a ray of light on the egg to be analyzed. Instant heating causes a small thermal shock which turns into a wave echo. The signal is analyzed
un coefficient de qualité est également attribué à chaque oeuf testé. a quality coefficient is also assigned to each egg tested.
Tous les procédés automatisés sont basés sur le même principe, à savoir, stimuler l'oeuf par une impulsion ou une série d'impulsions puis enregistrer la réponse oscillatoire de l'oeuf. Toutefois, ceux-ci ne sont pas satisfaisants. En effet, le premier procédé décrit n'est pas assez sensible et fiable dans la mesure o il possède encore une marge d'erreur parfois supérieure à 25 % en ce qui concerne All automated processes are based on the same principle, namely, stimulating the egg with one pulse or a series of pulses and then recording the oscillatory response of the egg. However, these are not satisfactory. In fact, the first process described is not sensitive enough and reliable since it still has a margin of error sometimes greater than 25% with regard to
les oeufs défectueux non détectés. defective eggs not detected.
Le second et le troisième ont une bonne sensibilité mais fissurent les The second and the third have a good sensitivity but crack the
oeufs (impacts de billes en acier ou du laser). eggs (impact of steel balls or laser).
De plus, aucun de ces systèmes ne détecte le piquage des oeufs, c'est- In addition, none of these systems detect the biting of eggs,
à-dire les trous minuscules dus aux coups de bec de poules. Pour détecter le piquage et les oeufs sales, certains producteurs utilisent des caméras pour observer la surface des oeufs. Cependant, ces dispositifs ne détectent pas les micro-fissures ie the tiny holes due to the pecking of hens. To detect bite and dirty eggs, some producers use cameras to observe the surface of the eggs. However, these devices do not detect micro-cracks
et difficilement les petits trous au niveau des pôles. and hardly the small holes at the poles.
Par ailleurs, la qualité et le prix de vente d'un oeuf dépendent également de la qualité de son contenu qui n'est pas non plus facilement analysable. Furthermore, the quality and the selling price of an egg also depend on the quality of its content which is also not easily analyzed.
IF 1TY?IF 1TY?
3- Il existe donc un besoin de déterminer, d'une manière simple et avec une fiabilité élevée (supérieure à 95 %), la présence de défauts sur les coquilles d'oeuf, notamment la présence de taches, de trous, de microfissures, ainsi que la qualité de son contenu de manière, notamment, à éviter les intoxications dues à des oeufs contaminés par des germes. Un tel procédé de détection doit être simple et peu onéreux à mettre en oeuvre et permettre au producteur de garantir une 3- There is therefore a need to determine, in a simple manner and with high reliability (greater than 95%), the presence of defects on the egg shells, in particular the presence of stains, holes, microcracks, as well as the quality of its contents in order, in particular, to avoid intoxication due to eggs contaminated by germs. Such a detection method must be simple and inexpensive to implement and allow the producer to guarantee a
qualité constante de sa production et de vendre ses oeufs au meilleur prix. constant quality of its production and sell its eggs at the best price.
La présente invention a pour but de fournir un procédé palliant les The object of the present invention is to provide a method which overcomes the
inconvénients précités ainsi que le dispositif pour sa mise en oeuvre. aforementioned drawbacks as well as the device for its implementation.
A cet effet, elle a pour objet un procédé non-destructif d'évaluation et de sélection de produits ou objets ovoïdes, notamment des oeufs, selon leurs qualités, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - opérer une série de mesures ondulatoires de manière à obtenir une série de signatures ondulatoires traitées pour fournir une première série de paramètres desdits produits ou objets à analyser, - opérer une série de mesures optiques de manière à obtenir une série de signatures optiques traitées pour fournir une seconde série de paramètres desdits produits ou objets à analyser, - corréler lesdites première et seconde séries de paramètres de façon à déterminer un facteur de qualité pour chaque produit ou objet analysé, et, - différencier les produits ou objets analysés selon les facteurs de To this end, it relates to a non-destructive process of evaluation and selection of ovoid products or objects, in particular eggs, according to their qualities, characterized in that it comprises the steps consisting in: - operating a series of wave measurements so as to obtain a series of wave signatures processed to provide a first series of parameters of said products or objects to be analyzed, - perform a series of optical measurements so as to obtain a series of optical signatures processed to provide a second series of parameters of said products or objects to be analyzed, - correlating said first and second series of parameters so as to determine a quality factor for each product or object analyzed, and, - differentiating the products or objects analyzed according to the factors of
qualité obtenus.quality obtained.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui The invention will be better understood from the following description, which
se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - la figure I représente une vue de dessus simplifiée de connexion des éléments du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de la présente invention; - la figure 2 représente une vue de face du dispositif d'analyse ondulatoire; -la figure 3 représente une vue de dessus du dispositif d'analyse ondulatoire; - la figure 4 représente une vue en élévation latérale des éléments du dispositif d'analyse optique; la figure 5 représente une courbe de réponse idéalisée d'une mesure ondulatoire pour l'obtention de paramètres relatifs au produit analysé, et relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which: - Figure I represents a simplified top view of connection of the elements of the device for setting work of the process of the present invention; - Figure 2 shows a front view of the wave analysis device; FIG. 3 represents a top view of the wave analysis device; - Figure 4 shows a side elevational view of the elements of the optical analysis device; FIG. 5 represents an idealized response curve of a wave measurement for obtaining parameters relating to the product analyzed, and
il: 1l -'.il: 1l - '.
-4- - la figure 6 représente une courbe de réponse idéalisée d'une mesure optique pour l'obtention de paramètres relatifs au produit analysé; Les figures 1 à 4 montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du procédé et du dispositif I pour la mise en oeuvre du procédé, conformes à la présente invention. La figure I représente une vue de dessus simplifiée de l'ensemble du dispositif 1 comprenant le dispositif d'analyse ondulatoire 2 et le dispositif d'analyse optique 3 reliés à des microprocesseurs pP FIG. 6 represents an idealized response curve of an optical measurement for obtaining parameters relating to the product analyzed; Figures 1 to 4 show, by way of nonlimiting example, an embodiment of the method and of the device I for implementing the method, in accordance with the present invention. Figure I shows a simplified top view of the entire device 1 comprising the wave analysis device 2 and the optical analysis device 3 connected to pP microprocessors
et à un microprocesseur central pPC de manière à travailler en synergie ensemble. and to a central microprocessor pPC so as to work in synergy together.
Alors que la figure 1 représente une vue de dessus de l'ensemble du dispositif 1, les différents éléments constitutifs de ce dernier, à savoir, les dispositifs d'analyse ondulatoire 2 et le dispositif d'analyse optique 3 sont While FIG. 1 represents a top view of the whole of the device 1, the various constituent elements of the latter, namely, the wave analysis devices 2 and the optical analysis device 3 are
représentés dans des vues en élévations latérales pour des raisons de clarté. shown in side elevation views for clarity.
Pour la mesure optique de l'oeuf 5 on se référera à la figure 4 qui montre précisément la disposition préférée des différents éléments dudit dispositif d'analyse optique 3, ceux-ci n'étant présents sur la figure I que pour en illustrer le For the optical measurement of the egg 5, reference will be made to FIG. 4 which shows precisely the preferred arrangement of the various elements of said optical analysis device 3, these being present in FIG. I only to illustrate the
schéma de connexion de principe avec les autres éléments du dispositif 1. schematic connection diagram with the other elements of the device 1.
Le procédé selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - opérer une série de mesures ondulatoires de manière à obtenir une série de signatures ondulatoires traitées pour fournir une première série de paramètres desdits produits ou objets 5 à analyser, - opérer une série de mesures optiques de manière à obtenir une série de signatures optiques traitées pour fournir une seconde série de paramètres desdits produits ou objets 5 à analyser, - corréler lesdites première et seconde séries de paramètres de façon à déterminer un facteur de qualité pour chaque produit ou objet 5 analysé, et, différencier les produits ou objets 5 analysés selon les facteurs de The method according to the present invention is characterized in that it comprises the steps consisting in: - operating a series of wave measurements so as to obtain a series of wave signatures processed to provide a first series of parameters of said products or objects to be analyzed , - operate a series of optical measurements so as to obtain a series of optical signatures processed to provide a second series of parameters of said products or objects to be analyzed, - correlate said first and second series of parameters so as to determine a quality factor for each product or object 5 analyzed, and to differentiate the products or objects 5 analyzed according to the factors of
qualité obtenus.quality obtained.
Bien entendu, le procédé de la présente invention s'applique à tous les produits ou objets 5 ovoïdes dont la qualité est susceptible d'être déterminée de cette façon. De manière préférentielle, le procédé conforme à la présente invention est caractérisé en ce que les produits ou objets 5 à analyser consistent en des oeufs 5, en particulier, en des oeufs 5 de poule. Pour des raisons de simplification, le procédé décrit ci-après sera appliqué au contrôle des oeufs 5 sans qu'il s'agisse Of course, the method of the present invention applies to all ovoid products or objects whose quality is capable of being determined in this way. Preferably, the method according to the present invention is characterized in that the products or objects 5 to be analyzed consist of eggs 5, in particular, chicken eggs 5. For reasons of simplification, the method described below will be applied to the control of eggs 5 without it being
là d'une quelconque limitation.there of any limitation.
Selon un mode de réalisation, le procédé de la présente invention est caractérisé en ce que les mesures ondulatoires sont effectuées en réalisant une - succession d'impacts, à fréquence élevée, à différents endroits de la périphérie ou de la surface extérieure du produit ou de l'objet 5 à analyser et à acquérir les ondes résultantes desdits impacts. A titre d'exemple, la durée d'une mesure pour un oeuf 5 de poule est comprise entre 30 ms et 100 ms, une série comportant une dizaine de mesures durant environ 300 ms. Pour réaliser les mesures ondulatoires, l'oeuf 5 à analyser peut, par exemple, se déplacer en tournant autour de son axe longitudinal, le dispositif d'analyse ondulatoire 2 suivant l'oeuf 5 à la vitesse d'avancement de ce dernier jusqu'à la réalisation de la dernière mesure. Les mesures ondulatoires se font par According to one embodiment, the method of the present invention is characterized in that the wave measurements are carried out by carrying out a - succession of impacts, at high frequency, at different locations on the periphery or on the external surface of the product or object 5 to analyze and acquire the waves resulting from said impacts. By way of example, the duration of a measurement for a chicken egg is between 30 ms and 100 ms, a series comprising ten measurements lasting approximately 300 ms. To carry out the wave measurements, the egg 5 to be analyzed can, for example, move by turning around its longitudinal axis, the wave analysis device 2 following the egg 5 at the advancement speed of the latter up to at the completion of the last measurement. The wave measurements are made by
l'intermédiaire du dispositif d'analyse ondulatoire 2 décrit plus en détail ci-après. through the wave analysis device 2 described in more detail below.
De manière préférentielle, le tracé sur la coquille de l'oeuf 5 analysé des différents endroits d'impacts des mesures ondulatoires représente un cercle dont tous les points sont à une distance constante de l'un des pôles de l'oeuf 5. De manière essentielle, les distances a, b, c, sur la figure 3 restent constantes pendant que les Preferably, the trace on the shell of the egg 5 analyzed from the different impact locations of the wave measurements represents a circle, all the points of which are at a constant distance from one of the poles of the egg 5. In such a way essential, the distances a, b, c, in Figure 3 remain constant while the
mesures sont faites sur l'oeuf 5.measurements are made on the egg 5.
La dernière mesure d'une série étant effectuée, le dispositif d'analyse ondulatoire 2 retourne à sa position initiale pour commencer une nouvelle série de mesure sur un autre oeuf 5. Ce retour peut se faire par tout moyen mécanique suffisamment rapide robuste et fiable, par exemple, par l'intermédiaire d'un ensemble du type bielle-manivelle ou d'un ensemble came rotative-ressort de rappel assurant un mouvement de va-et-vient à l'ensemble de mesure. A titre indicatif, et pour une série de mesure durant environ 300 ms, la distance parcourue The last measurement of a series being carried out, the wave analysis device 2 returns to its initial position to start a new measurement series on another egg 5. This return can be done by any sufficiently rapid mechanical means robust and reliable, for example, by means of an assembly of the connecting rod-crank type or of a rotary cam-return spring assembly ensuring a reciprocating movement to the measuring assembly. As an indication, and for a series of measurements lasting approximately 300 ms, the distance traveled
par l'oeuf 5 et les instruments de mesure est de l'ordre de 3 à 4 cm. by the egg 5 and the measuring instruments is of the order of 3 to 4 cm.
Le dispositif d'analyse ondulatoire 2 suit avec précision l'oeuf 5 sur environ les deux tiers de son parcours, le tiers restant permettant audit dispositif d'analyse ondulatoire 2 de retourner à sa position initiale et de se positionner sur The wave analysis device 2 follows precisely the egg 5 over approximately two thirds of its course, the remaining third allowing said wave analysis device 2 to return to its initial position and to position itself on
l'oeuf 5 suivant.the next egg 5.
La distance moyenne entre deux oeufs 5 consécutifs est de l'ordre de cm et peut varier en fonction de la vitesse et du type de la machine. Dans ce cas, The average distance between two consecutive eggs 5 is of the order of cm and can vary depending on the speed and type of the machine. In that case,
il suffit de modifier le rapport de temps entre l'aller et le retour. it is enough to modify the time ratio between the outward journey and the return.
Entre deux séries consécutives de mesures de deux oeufs 5 consécutifs, les résultats des mesures ondulatoires sont transférés à un microprocesseur gP par l'intermédiaire d'un amplificateur A (cf. figure 1). Le microprocesseur gP établit une signature pour chaque échelon. Après un certain nombre d'échelons, il effectue un traitement de la série de signatures obtenue et la transforme en une série de paramètres correspondants (dureté de la coquille, taille, Between two consecutive series of measurements of two consecutive eggs, the results of the wave measurements are transferred to a microprocessor gP via an amplifier A (cf. FIG. 1). The gP microprocessor establishes a signature for each level. After a certain number of steps, it performs a processing of the series of signatures obtained and transforms it into a series of corresponding parameters (hardness of the shell, size,
résonance, âge de l'oeuf...).resonance, egg age ...).
-6- La courbe de la figure 5 donne un exemple simplifié de l'enregistrement de l'intensité d'une réponse ondulatoire (acoustique) en fonction du temps. Le point de départ to de la courbe correspond du début du basculement du moyen 4 de formation de l'onde de choc. Après le choc et un certain temps de latence, on observe à l'instant tj un premier minimum ml dont la valeur permet de déduire la résistance de la coquille du produit (de l'oeuf 5) analysé. Le temps t2-t0 entre le début du basculement et le premier maximum M1 permet de déduire la The curve in FIG. 5 gives a simplified example of recording the intensity of a wave (acoustic) response as a function of time. The starting point to of the curve corresponds to the start of the tilting of the means 4 for forming the shock wave. After the shock and a certain latency time, there is observed at the instant tj a first minimum ml, the value of which makes it possible to deduce the resistance of the shell of the product (egg 5) analyzed. The time t2-t0 between the start of the switchover and the first maximum M1 makes it possible to deduce the
taille de l'oeuf 5 analysé.size of the egg 5 analyzed.
Les valeurs des autres extréma (m2, m3...; M2, M3...) sont également stockées en mémoire et servent de même à déterminer d'autres paramètres de qualité de l'oeuf 5 testé (principe statistique dit "des cibles" ou "des The values of the other extrema (m2, m3 ...; M2, M3 ...) are also stored in memory and likewise serve to determine other quality parameters of the egg tested 5 (statistical principle known as "targets" " or some
barycentres" employant la formule de Bayles). barycentres "using the Bayles formula).
Le paramètres obtenus sont ensuite transférés à un microprocesseur central gPC qui les stocke, si nécessaire, dans une mémoire jusqu'au traitement final permettant, avec les paramètres obtenus par les autres microprocesseurs gP, d'attribuer une note finale de qualité à l'oeuf 5 examiné en fonction de la pondération des différents critères de qualités intermédiaires, laquelle pondération peut être définie de manière empirique ou directement par la saisie des données The parameters obtained are then transferred to a central microprocessor gPC which stores them, if necessary, in a memory until the final processing allowing, with the parameters obtained by the other microprocessors gP, to assign a final grade of quality to the egg 5 examined according to the weighting of the various criteria of intermediate qualities, which weighting can be defined empirically or directly by data entry
issues du cahier des charges du producteur. from the producer's specifications.
En ce qui concerne les mesures optiques, celles-ci sont réalisées par une série de relevés de signaux optiques alternativement par transparence et par With regard to optical measurements, these are carried out by a series of optical signal readings alternately by transparency and by
réflexion. Le dispositif d'analyse optique 3 sera décrit plus en détail ci-après. reflection. The optical analysis device 3 will be described in more detail below.
La courbe de la figure 6 donne un exemple simplifié de The curve in Figure 6 gives a simplified example of
l'enregistrement de l'intensité d'une réponse mesure optique en fonction du temps. recording the intensity of an optical measurement response as a function of time.
Par rapport à la ligne de base B, le pic P représente un maximum (passage) de Relative to baseline B, peak P represents a maximum (passage) of
lumière alors que le creux C correspond à un minimum (absorption) de lumière. light while the hollow C corresponds to a minimum (absorption) of light.
Les images obtenues par les dispositifs photonumériques rapides 18 de la figure 1 sont des ensembles de lignes de pixels stockés sous la forme de matrices de pixels (I pixel = 3 x 8 bits dont 8 pour la couleur rouge, 8 pour la couleur bleue et 8 pour The images obtained by the fast photonumeric devices 18 of FIG. 1 are sets of lines of pixels stored in the form of pixel arrays (I pixel = 3 × 8 bits including 8 for the red color, 8 for the blue color and 8 for
la couleur verte).the color green).
Un procédé de seuillage appliqué aux lignes obtenues consiste à analyser chaque ligne, l'une après l'autre, et à déterminer l'existence d'éventuels excédents ou de manques de lumière sur les trois couleurs. Le maximum ou pic P sur la courbe de la figure 6 correspond donc à un défaut favorisant le passage de la lumière à travers la coquille de l'oeuf 5 (trou, micro-fissure...) alors que le minimum ou creux C correspond à un défaut favorisant l'absorption de la lumière -7- (saleté, taches, inclusion...) sur la coquille ou dans l'oeuf 5. En l'absence de tels A thresholding process applied to the lines obtained consists in analyzing each line, one after the other, and in determining the existence of any excess or lack of light on the three colors. The maximum or peak P on the curve of Figure 6 therefore corresponds to a defect favoring the passage of light through the shell of the egg 5 (hole, micro-crack ...) while the minimum or hollow C corresponds to a defect favoring the absorption of light -7- (dirt, stains, inclusion ...) on the shell or in the egg 5. In the absence of such
pics P ou de tels creux C l'oeuf 5 pourra être déclaré "bon". peaks P or such hollows C the egg 5 may be declared "good".
A la fin du seuillage, on obtient également une valeur moyenne pour les trois couleurs de base ce qui permet de déterminer la couleur de l'oeuf 5 analysé. La couleur de l'oeuf 5 peut être utilisée comme facteur de qualité et donc At the end of the thresholding, an average value is also obtained for the three basic colors, which makes it possible to determine the color of the egg 5 analyzed. Egg color 5 can be used as a quality factor and therefore
servir de critère de sélection.serve as a selection criterion.
Les lignes analysées individuellement puis regroupées dans une matrice permettent ensuite de déterminer le contour des défauts visibles de The lines analyzed individually and then grouped in a matrix then make it possible to determine the contour of the visible defects of
l'oeuf 5.the egg 5.
Les mesures optiques étant effectuées deux fois, une fois par réflexion et une fois par transparence, on obtient deux images de la surface complète de l'oeuf 5. Ceci permet notamment de déterminer si une tache présente sur l'une ou les deux images correspond à un défaut qui se situe à l'intérieur ou à l'extérieur de la coquille de l'oeuf 5. On sait en effet, qu'une image restant dans une zone fixe pendant la rotation de l'oeuf 5 au cours de plusieurs mesures successives correspond à une inclusion alors qu'une image mobile correspond à une tache sur la coquille de l'oeuf 5. Pour déterminer si le défaut est à l'extérieur ou à l'intérieur de l'oeuf 5 (salissure externe ou tache de sang dans l'oeuf), on observe la présence de la tache caractérisant le défaut sur les clichés obtenus par réflexion et par transparence. Une tache à la fois présente sur les deux types de clichés signifie que le défaut est une tache externe (salissure sur la coquille) alors qu'une tache de sang dans l'oeuf 5 ne fera pas apparaître de tache sur les clichés The optical measurements being carried out twice, once by reflection and once by transparency, two images of the complete surface of the egg 5 are obtained. This makes it possible in particular to determine whether a spot present on one or both images corresponds to a defect which is located inside or outside the shell of the egg 5. It is known, in fact, that an image remaining in a fixed zone during the rotation of the egg 5 during several successive measurements corresponds to an inclusion while a moving image corresponds to a stain on the egg shell 5. To determine whether the defect is outside or inside the egg 5 (external soiling or stain of blood in the egg), the presence of the stain characterizing the defect is observed on the photographs obtained by reflection and by transparency. A stain at the same time present on the two types of pictures means that the defect is an external stain (dirt on the shell) while a blood stain in the egg 5 will not make appear a stain on the pictures
obtenus par réflexion.obtained by reflection.
Les contours de la tache ou zone globale des défauts visibles étant déterminés sur les images obtenues pour l'oeuf 5, on trace à l'intérieur de cette zone, des bandes qui correspondent aux directions principales des différentes sous-zones formant, par regroupement et recoupement, la zone globale des défauts visibles. On vérifie ensuite si ces bandes se croisent. Dans ce cas l'oeuf 5 aura une probabilité plus élevée de se fendre à cette ou ces intersections, la probabilité d'une fissure de l'oeuf 5 étant proportionnelle au nombre et à la surface des intersections des bandes. Bien entendu, la probabilité de fissuration est un facteur The contours of the spot or global zone of visible defects being determined on the images obtained for the egg 5, we draw inside this zone, bands which correspond to the main directions of the different sub-zones forming, by regrouping and overlap, the global area of visible defects. We then check if these bands cross. In this case egg 5 will have a higher probability of splitting at this or these intersections, the probability of a crack of egg 5 being proportional to the number and the surface of the intersections of the bands. Of course, the probability of cracking is a factor
de qualité et donc un critère de sélection important. quality and therefore an important selection criterion.
L'étape de corrélation des signatures optiques et ondulatoires obtenues consiste à transformer les séries de mesures en paramètres puis à superposer les signaux desdites signatures par l'intermédiaire d'un traitement du -8- signal de manière à obtenir une image résultante pour chaque série de mesures et à The step of correlation of the optical and wave signatures obtained consists in transforming the series of measurements into parameters then in superimposing the signals of said signatures by means of a processing of the signal so as to obtain a resulting image for each series. of measures and to
déduire le degré de qualité du produit analysé. deduce the degree of quality of the product analyzed.
En particulier, la corrélation se fait par l'intermédiaire d'un moteur d'inférence 0+ qui, en fonction des première et seconde séries de paramètres obtenus (connaissances au sens du moteur d'inférence) et dans les zones d'ambiguïté - c'est-à-dire les zones de transition entre deux niveaux de qualité consécutifs (par exemple entre bon et très bon) - prend une décision quant au In particular, the correlation is done via an inference engine 0+ which, depending on the first and second series of parameters obtained (knowledge in the sense of the inference engine) and in the ambiguity zones - i.e. transition zones between two consecutive quality levels (for example between good and very good) - makes a decision on the
niveau de qualité finalement attribué à l'oeuf 5. quality level finally attributed to the egg 5.
De manière avantageuse, la corrélation pourra éventuellement même Advantageously, the correlation may possibly even
préciser la nature du défaut de l'oeuf 5 analysé (salissure ou fissure). specify the nature of the defect of the egg 5 analyzed (dirt or crack).
La présente invention a également pour objet un dispositif I pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit ci-dessus. Un tel dispositif 1 est constitué par: - au moins un dispositif d'analyse ondulatoire 2, - au moins un dispositif d'analyse optique 3, et, The present invention also relates to a device I for implementing the method as described above. Such a device 1 consists of: - at least one wave analysis device 2, - at least one optical analysis device 3, and,
- au moins un moyen de traitement informatique des données. - at least one data processing means.
Comme on le voit sur les figures I à 3, le dispositif d'analyse ondulatoire 2 conforme à la présente invention comporte un premier moyen 4 de formation d'une onde de choc sur la surface extérieure du produit 5 à analyser ainsi qu'un second moyen 6 d'acquisition de l'onde résultante de l'impact sur ledit produit 5 à analyser (pour plus de clarté le moyen 6 n'a pas été représenté sur la As seen in Figures I to 3, the wave analysis device 2 according to the present invention comprises a first means 4 for forming a shock wave on the outer surface of the product 5 to be analyzed as well as a second means 6 for acquiring the wave resulting from the impact on said product 5 to be analyzed (for the sake of clarity means 6 have not been shown on the
figure 2).figure 2).
Le moyen 4 de formation de l'onde de choc est préférentiellement constitué par une pièce allongée 7 munie d'un moyen d'impact 8 à l'une de ses extrémités 9, ladite pièce allongée 7 étant montée de manière à pouvoir osciller The means 4 for forming the shock wave is preferably constituted by an elongated part 7 provided with an impact means 8 at one of its ends 9, said elongated part 7 being mounted so as to be able to oscillate
autour d'une position d'équilibre autour d'un axe de rotation 10. around an equilibrium position around an axis of rotation 10.
A titre d'exemple non limitatif, la pièce allongée 7 peut être réalisée en un fil métallique recouvert partiellement par une matière synthétique By way of nonlimiting example, the elongated part 7 can be made of a metal wire partially covered by a synthetic material
amortissante, par exemple, du Néoprène. shock absorbing, for example, Neoprene.
De manière essentielle, le moyen d'impact 8 du moyen 4 de formation de l'onde de choc présente une structure 11 en forme de V. Cette structure 11 en forme de V va percuter la périphérie ou surface extérieure de l'oeuf 5 à analyser en plusieurs endroits différents de manière à Essentially, the impact means 8 of the means 4 for forming the shock wave has a V-shaped structure 11. This V-shaped structure 11 will strike the periphery or external surface of the egg 5 to analyze in several different places so as to
obtenir une série de micro-chocs et une série d'échos résultants très nets et purs. obtain a series of micro-shocks and a series of very clear and pure resulting echoes.
Dans le cadre d'un contrôle de qualité d'oeufs 5 de poule, la structure I 1 en forme de V du moyen d'impact 8 possède avantageusement une masse ilu- l " -9- comprise entre 2 g et 4 g, de préférence égale à environ 2,8 g. Ainsi, tout risque de In the context of quality control of chicken eggs 5, the V-shaped structure I 1 of the impact means 8 advantageously has an ileal mass "-9- of between 2 g and 4 g, of preferably about 2.8 g. Thus, any risk of
détérioration, même minime de l'oeuf 5 à tester est totalement exclu. even slight deterioration of the egg 5 to be tested is completely excluded.
Dans un mode de réalisation préférentiel, l'autre extrémité 9' de la pièce allongée 7 du moyen 4 de formation de l'onde de choc comporte au moins un élément magnétique 12 destiné à collaborer avec un autre élément magnétique 13 pour la formation du mouvement oscillatoire de la pièce allongée 7 In a preferred embodiment, the other end 9 ′ of the elongated part 7 of the means 4 for forming the shock wave comprises at least one magnetic element 12 intended to collaborate with another magnetic element 13 for the formation of the movement oscillating of the elongated part 7
autour d'une position d'équilibre et autour d'un axe de rotation 10. around an equilibrium position and around an axis of rotation 10.
Le mode de réalisation préférentiel représenté aux figures 2 et 3 montre que la pièce allongée 7 du moyen 4 de formation de l'onde de choc est pourvue, à son extrémité opposée 9' à celle comportant le moyen d'impact 8, d'un aimant (N-S) 12 attiré ou repoussé par un au moins autre aimant (N-S) 13 en mouvement. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, la pièce allongée 7 du moyen 4 de formation de l'onde de choc comporte à son extrémité opposée 9' à celle comportant le moyen d'impact 8, un aimant 12 attiré ou repoussé par au moins un autre aimant 13 monté sur un axe 14 rotatif, par exemple l'axe 14 rotatif d'un moteur 15. A titre d'exemple particulièrement bien adapté, le moteur 15 utilisé peut être un moteur électrique possédant une vitesse de rotation réglable. De cette manière, la rotation des pôles Nord- Sud (N-S) du ou des aimants 13 entraînés par le moteur 15 communique, de manière simple, fiable et efficace, un mouvement oscillatoire de haute fréquence à l'aimant 12 fixé à l'extrémité 9' de la pièce allongée 7 qui peut basculer autour de l'axe 10, et donc aussi au moyen d'impact 8 situé à l'autre extrémité 9. L'amplitude du mouvement de basculement de la pièce allongée 7 autour de l'axe 10 peut être avantageusement limitée par une ou plusieurs butées 16, par exemple des lamelles The preferred embodiment shown in Figures 2 and 3 shows that the elongated part 7 of the means 4 for forming the shock wave is provided, at its opposite end 9 'to that comprising the impact means 8, a magnet (NS) 12 attracted or repelled by at least one other magnet (NS) 13 in movement. According to a particularly preferred embodiment, the elongated part 7 of the means 4 for forming the shock wave comprises at its opposite end 9 ′ to that comprising the impact means 8, a magnet 12 attracted or repelled by at least one another magnet 13 mounted on a rotary axis 14, for example the rotary axis 14 of a motor 15. As a particularly suitable example, the motor 15 used can be an electric motor having an adjustable speed of rotation. In this way, the rotation of the North-South poles (NS) of the magnet (s) 13 driven by the motor 15 communicates, in a simple, reliable and efficient manner, a high frequency oscillatory movement to the magnet 12 fixed at the end 9 'of the elongated part 7 which can tilt around the axis 10, and therefore also by means of impact 8 located at the other end 9. The amplitude of the tilting movement of the elongate part 7 around the axis 10 can advantageously be limited by one or more stops 16, for example lamellae
en Néoprène comme on peut le voir sur la figure 2. Neoprene as can be seen in Figure 2.
Le moyen 6 d'acquisition de l'onde résultante de l'impact sur ledit produit 5 à analyser peut être tout capteur d'ondes, par exemple un capteur de sons tel qu'au moins un microphone 17 classique, placé à proximité, c'est-à-dire à The means 6 for acquiring the wave resulting from the impact on said product 5 to be analyzed can be any wave sensor, for example a sound sensor such as at least one conventional microphone 17, placed nearby, c is to say
environ I cm du moyen d'impact 8 qui se situe toujours au-dessus de l'oeuf 5. about 1 cm from the impact means 8 which is always above the egg 5.
Pour les machines à faible vitesse de tri, au moins deux microphones 17 à électret sont utilisés pour détecter les vibrations transmises par l'air. Pour les machines plus rapides on peut utiliser au moins deux capteurs de vibration à laser (non représentés). Les capteurs d'ondes sont placés de part et d'autre du moyen For machines with low sorting speed, at least two electret microphones 17 are used to detect the vibrations transmitted by the air. For faster machines, at least two laser vibration sensors (not shown) can be used. The wave sensors are placed on either side of the means
d'impact 8 provoquant la stimulation de l'oeuf 5 (cf. figure 3). impact 8 causing stimulation of egg 5 (see Figure 3).
- l l:ai - 10- Les capteurs de vibrations sont mis en mode différentiel de manière à obtenir une meilleure résolution du signal et donc une meilleure définition de la qualité de la coquille. Comme déjà expliqué, le signal mesuré aboutit dans le microprocesseur central}PC qui fournit une valeur de la qualité de l'oeuf 5 et de sa coquille à l'aide d'algorithmes de logique floue. Le dispositif d'analyse optique 3 par réflexion et transparence alternées est constitué par au moins un dispositif photonumérique rapide 18 du type caméra CCD combiné à au moins une source de lumière 19 travaillant à haute fréquence. A titre d'exemple non limitatif, une telle source de lumière 19 peut être un stroboscope, un flash conventionnel ou analogues. Dans un mode de réalisation préféré, le faisceau de lumière suit le mouvement des objets 5 à éclairer et se - l l: ai - 10- The vibration sensors are put in differential mode so as to obtain a better resolution of the signal and therefore a better definition of the quality of the shell. As already explained, the measured signal ends up in the central microprocessor} PC which provides a value for the quality of the egg 5 and its shell using fuzzy logic algorithms. The optical analysis device 3 by alternating reflection and transparency consists of at least one fast photonumeric device 18 of the CCD camera type combined with at least one light source 19 working at high frequency. By way of nonlimiting example, such a light source 19 can be a strobe, a conventional flash or the like. In a preferred embodiment, the light beam follows the movement of the objects 5 to be illuminated and is
repositionne après la mesure pour l'objet 5 suivant. reposition after measurement for the next object 5.
Selon une variante particulièrement avantageuse, le dispositif I selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux dispositifs d'analyse optique 3 synchronisés. Cette synchronisation se fait par l'intermédiaire d'un ensemble de moyens m pilotés par un microprocesseur pP comme symbolisé According to a particularly advantageous variant, the device I according to the present invention is characterized in that it comprises at least two synchronized optical analysis devices 3. This synchronization is done by means of a set of means m controlled by a microprocessor pP as symbolized
sur la figure 1.in figure 1.
De cette façon, on obtient pour chaque produit 5 analysé deux series de clichés pris sous deux angles différents et qui permettent, de manière très avantageuse de photographier toute la surface, par exemple, d'un oeuf 5 et en In this way, two series of shots taken from two different angles are obtained for each product 5 analyzed, which very advantageously make it possible to photograph the entire surface, for example, of an egg 5 and in
particulier les régions des pôles d'un tel objet 5 sphérique ou ovoïde (cf. figure 4). in particular the regions of the poles of such a spherical or ovoid object 5 (cf. FIG. 4).
On obtient avec la présence simultanée de deux capteurs d'images (dispositifs photonumériques rapides 18) disposés selon le mode préférentiel représenté sur la figure 4 un développement complet de toute la surface externe et interne de l'oeuf Obtained with the simultaneous presence of two image sensors (fast photonumeric devices 18) arranged according to the preferred mode shown in FIG. 4, a complete development of the entire external and internal surface of the egg.
5 analysé, ce qui n'est pas ou que difficilement possible avec un seul capteur. 5 analyzed, which is not or only hardly possible with a single sensor.
En raison de l'alternance des modes de mesure, la moitié des clichés Due to the alternating measurement modes, half of the shots
d'une série sera réalisée par transparence, l'autre moitié étant réalisée par réflexion. a series will be produced by transparency, the other half being produced by reflection.
De plus, l'utilisation de deux capteurs d'image ou dispositifs photonumériques rapides 18, sous la forme par exemple de deux caméras CCD, par oeuf 5 permet d'obtenir une meilleure résolution. Il est cependant également possible de n'utiliser qu'un seul capteur en combinaison avec un miroir courbe et In addition, the use of two image sensors or fast photonumeric devices 18, in the form for example of two CCD cameras, per egg 5 makes it possible to obtain a better resolution. However, it is also possible to use only one sensor in combination with a curved mirror and
un ensemble de lentilles adaptées (non représentés). a set of adapted lenses (not shown).
Chaque image de l'oeuf 5 est prise deux fois dans un intervalle très bref: la première image obtenue représentera l'oeuf 5 vu par transparence, l'oeuf 5 étant éclairé par la source de lumière 19 inférieure; la seconde image représentera l'oeuf 5 vu par réflexion, l'oeuf étant éclairé par la source de lumière 19 supérieure i -Il Ti ' (cf. figure 4). De manière avantageuse, chaque oeuf 5 est photographié au moins Each image of the egg 5 is taken twice in a very brief interval: the first image obtained will represent the egg 5 seen by transparency, the egg 5 being illuminated by the lower light source 19; the second image will represent the egg 5 seen by reflection, the egg being lit by the upper light source 19 i -Il Ti '(cf. FIG. 4). Advantageously, each egg 5 is photographed at least
cinq fois.five times.
La succession des images obtenues par transparence permet de déterminer la qualité de la coquille (recherche de piquage, d'étoile...) ainsi que la présence d'inclusions (taches restant dans la même zone pendant la rotation). La seconde série d'images permet de déterminer la qualité de coloration de la coquille The succession of images obtained by transparency makes it possible to determine the quality of the shell (search for stitching, star ...) as well as the presence of inclusions (spots remaining in the same area during rotation). The second series of images makes it possible to determine the quality of coloring of the shell
ainsi que la recherche de taches de salissures sur l'oeuf 5. as well as looking for stains on the egg 5.
De manière analogue au dispositif d'analyse ondulatoire 2, chaque dispositif d'analyse optique 3 effectue une série de relevés de signaux optiques qui sont transférés à un microprocesseur gtP par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique A/N. Un microprocesseur glP propre au dispositif d'analyse ondulatoire 2 établit une signature pour chaque échelon. Après un certain nombre d'échelons, il effectue un traitement de la série de signatures obtenue et les transforme en une série de paramètres correspondants. Ces paramètres sont ensuite transférés au microprocesseur central iPC qui les stocke, si nécessaire, dans une mémoire jusqu'au traitement final permettant, avec les paramètres obtenus par les Analogously to the wave analysis device 2, each optical analysis device 3 performs a series of readings of optical signals which are transferred to a gtP microprocessor via an analog / digital A / D converter. A microprocessor glP specific to the wave analysis device 2 establishes a signature for each level. After a certain number of steps, it performs a processing of the series of signatures obtained and transforms them into a series of corresponding parameters. These parameters are then transferred to the iPC central microprocessor which stores them, if necessary, in a memory until the final processing allows, with the parameters obtained by the
autres microprocesseurs itP d'attribuer une note de qualité à l'oeuf 5 examiné. other itP microprocessors to assign a quality score to the egg 5 examined.
Différents capteurs sont placés sur la chaîne d'entraînement des oeufs 5ainsi que sur le dispositif d'analyse ondulatoire 2 mobile de manière à Different sensors are placed on the egg drive chain 5 as well as on the mobile wave analysis device 2 so as to
permettre la synchronisation de l'ensemble. allow synchronization of the whole.
L'unité de traitement informatique des données est constituée par le microprocesseur central tPC qui corrèle les paramètres traités et effectue le classement de l'oeuf 5 analysé dans une catégorie de qualité prédéfinie par le producteur. Le signal numérique de sortie S, vers un bus, de cette unité de comparaison permet ensuite la réalisation de toutes sortes d'opérations destinées à traduire le classement de la qualité de l'oeuf 5 (élimination, marquage, The computerized data processing unit consists of the central microprocessor tPC which correlates the parameters processed and classifies the egg 5 analyzed in a quality category predefined by the producer. The digital output signal S, to a bus, of this comparison unit then makes it possible to carry out all kinds of operations intended to translate the classification of the quality of the egg 5 (elimination, marking,
regroupement, stockage, conditionnement...). grouping, storage, packaging ...).
Un capteur de position 20 (figure 1) déclenche et synchronise A position sensor 20 (Figure 1) triggers and synchronizes
l'acquisition des données.data acquisition.
La présente invention fournit donc un procédé simple et peu onéreux à mettre en oeuvre permettant d'assurer un contrôle très efficace (fiabilité supérieure à 95 %) de la qualité de produits ou d'objets 5, en particulier d'oeufs 5 The present invention therefore provides a simple and inexpensive method to implement making it possible to ensure very effective control (reliability greater than 95%) of the quality of products or objects 5, in particular eggs 5
et notamment d'oeufs 5 de poule.and in particular 5 chicken eggs.
A titre d'exemples, et pour une application aux oeufs 5 tels que des oeufs 5 de poule, le procédé de la présente invention permet notamment d'évaluer les critères de qualité suivants: présence et importance de salissures et/ou - 1 Illi': -12- d'inhomogénéités (aspect général, forme, couleur...), présence et importance de dégâts (micro-fissures, fissures, trous...) sur la coquille de l'oeuf 5 et présence et importance d'inclusions à l'intérieur de l'oeuf 5 (traces de sang, malformations, By way of examples, and for application to eggs 5 such as chicken eggs, the method of the present invention makes it possible in particular to assess the following quality criteria: presence and extent of soiling and / or - 1 Illi ' : -12- inhomogeneities (general appearance, shape, color ...), presence and extent of damage (micro-cracks, cracks, holes ...) on the eggshell 5 and presence and importance of inclusions inside the egg 5 (traces of blood, malformations,
corps étrangers...).foreign bodies...).
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of
protection de l'invention.protection of the invention.
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Legal Events
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ST | Notification of lapse |