FR2785958A1 - Hydraulic drive for Four-wheel drive industrial vehicle, has individual wheel motors series connected on each side, forming two parallel hydraulic circuits - Google Patents
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Abstract
Description
CONTEXTE DE L'INVENTION
Domaine de invention
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices comportant un moteur hydraulique pour chaque roue et un véhicule industriel à quatre roues motrices comportant le dispositif d'entrainement hydraulique.BACKGROUND OF THE INVENTION
Field of invention
The present invention relates to a hydraulic drive device for a four-wheel drive industrial vehicle comprising a hydraulic motor for each wheel and a four-wheel drive industrial vehicle comprising the hydraulic drive device.
Description de la technique apparentée
Un dispositif d'entraînement hydraulique destiné à tre utilisé dans un véhicule industriel à quatre roues motrices est composé d'une pompe hydraulique entraînée par un moteur, d'une vanne de régulation de fluide hydraulique pour contrôler une direction d'alimentation et un débit d'alimentation d'un fluide hydraulique qui est fourni à partir de la pompe hydraulique, d'un moteur hydraulique prévu pour chaque roue, et ainsi de suite. Avec cette structure, lorsque le fluide hydraulique est fourni aux moteurs hydrauliques respectifs à partir de la vanne de régulation de fluide hydraulique, les roues sont entraînées par le moteur hydraulique respectif.Description of the Related Art
A hydraulic drive device intended to be used in an industrial four-wheel drive vehicle is composed of a hydraulic pump driven by a motor, of a hydraulic fluid regulation valve for controlling a direction of supply and a flow of supply of a hydraulic fluid which is supplied from the hydraulic pump, from a hydraulic motor provided for each wheel, and so on. With this structure, when the hydraulic fluid is supplied to the respective hydraulic motors from the hydraulic fluid control valve, the wheels are driven by the respective hydraulic motor.
La figure 5 montre un exemple de construction d'un dispositif d'entraînement hydraulique. Le dispositif d'entrainement hydraulique est conçu d'une manière telle que deux moteurs hydrauliques 40a et 40b destinés à entraîner les roues avant droite et gauche sont reliés en parallèle l'un à l'autre, et deux moteurs hydrauliques 41a et 41b destines à entraTner les roues arrière droite et gauche sont relies en parallèle l'un à l'autre. Egalement, un circuit parallèle de ces moteurs hydrauliques 40a et 40b et un circuit parallèle de ces moteurs hydrauliques 41 a et 41 b sont reliés en parallèle l'un à l'autre. Avec cette structure, lorsque la direction d'alimentation du fluide hydraulique à partir d'une vanne de régulation de fluide hydraulique 42 est basculée vers une direction A, un véhicule se déplace en avant, tandis que lorsque la direction d'alimentation du fluide hydraulique à partir de la vanne de régulation de fluide hydraulique 42 est basculée vers une direction B, le véhicule se déplace en arrière. Le fluide hydraulique fourni à partir de la vanne de régulation de fluide hydraulique 42 est divise par une vanne de division d'écoulement non montrée et ensuite fourni aux deux moteurs hydrauliques 40a et 40b pour entrainer les roues avant droite et gauche et aux deux moteurs hydrauliques 41 a et 41 b pour entraîner les roues arrière droite et gauche selon un rapport de division d'écoulement donné.Figure 5 shows an example of construction of a hydraulic drive device. The hydraulic drive device is designed in such a way that two hydraulic motors 40a and 40b intended to drive the right and left front wheels are connected in parallel to each other, and two hydraulic motors 41a and 41b intended to drive the right and left rear wheels are connected in parallel to each other. Also, a parallel circuit of these hydraulic motors 40a and 40b and a parallel circuit of these hydraulic motors 41a and 41b are connected in parallel to each other. With this structure, when the direction of supply of the hydraulic fluid from a hydraulic fluid control valve 42 is tilted towards a direction A, a vehicle moves forward, while when the direction of supply of the hydraulic fluid from the hydraulic fluid control valve 42 is tilted towards a direction B, the vehicle moves backwards. The hydraulic fluid supplied from the hydraulic fluid control valve 42 is divided by a flow dividing valve not shown and then supplied to the two hydraulic motors 40a and 40b to drive the right and left front wheels and to the two hydraulic motors 41 a and 41 b to drive the right and left rear wheels according to a given flow division ratio.
Dans le cas où le véhicule roule sur un terrain irrégulier, lorsqu'une des quatre roues patine, une charge appliquée au moteur hydraulique qui entraîne la roue disparaît avec pour résultat qu'une grande quantité de fluide hydraulique va s'écouler dans ce moteur hydraulique. Cependant, étant donné que le rapport de division d'écoulement du fluide hydraulique qui est fourni, respectivement, du côté des roues avant et du côté des roues arrière est limité par la vanne de division d'écoulement, le fluide hydraulique ne peut pas tre fourni uniquement du côté des roues avant ou du côté des roues arrière auquel la roue qui patine appartient.In the case where the vehicle is traveling on uneven ground, when one of the four wheels slips, a load applied to the hydraulic motor which drives the wheel disappears with the result that a large quantity of hydraulic fluid will flow in this hydraulic motor. . However, since the flow division ratio of the hydraulic fluid which is supplied, respectively, from the front wheel side and from the rear wheel side is limited by the flow division valve, the hydraulic fluid cannot be supplied only on the front wheel side or on the rear wheel side to which the slipping wheel belongs.
Par conséquent, mme lorsqu'une de ces roues patine, les deux roues avant ou les deux roues arrière sont entraînées.Consequently, even when one of these wheels slips, the two front wheels or the two rear wheels are driven.
De ta, lorsqu'une des deux roues avant ou des deux roues arrière droite et gauche patine, le fluide hydraulique n'est pas fourni au moteur hydraulique pour l'autre roue afin de ne générer aucune force d'entraînement. En conséquence, la force d'entrainement est exercée uniquement sur une roue qui ne patine pas parmi les roues droite et gauche des roues avant ou arrière auxquelles la roue qui patine appartient. Cependant, en fonction de t'état d'un revtement routier, le poids du véhicule n'est pas suffisamment appliqué aux deux roues avant ou aux deux roues arrière qui assurent la force d'entraînement, résultant en un cas où ces deux roues patinent mme si elles sont entraînées, de sorte que le véhicule ne roule pas bien. Par conséquent, à moins que, lorsqu'une roue patine, la force d'entraînement soit assurée pour les trois roues restantes, aucun déplacement sûr sur le terrain irrégulier ou similaire ne peut tre obtenu.From ta, when one of the two front wheels or of the two right and left rear wheels slips, the hydraulic fluid is not supplied to the hydraulic motor for the other wheel so as to generate no driving force. Consequently, the driving force is exerted only on a wheel which does not skate among the right and left wheels of the front or rear wheels to which the skating wheel belongs. However, depending on the condition of a road surface, the weight of the vehicle is not sufficiently applied to the two front wheels or to the two rear wheels which provide the driving force, resulting in a case where these two wheels slip. even if they are driven, so that the vehicle does not drive well. Consequently, unless, when one wheel slips, the driving force is ensured for the three remaining wheels, no safe movement on uneven ground or the like can be obtained.
Dans le dispositif d'entrainement hydraulique décrit ci-dessus, afin d'assurer la force d'entraînement pour les roues restantes lorsqu'une roue patine, il est nécessaire qu'une différence de nombre de tours entre les roues avant droite et gauche ou les roues arrière droite et gauche soit limitée de manière à ne pas tre excessive mme si une roue patine. Pour satisfaire à cette exigence, par exemple, il est nécessaire de prévoir une vanne de régulation de débit pour limiter le débit d'alimentation du fluide hydraulique dans chacun des moteurs hydrauliques. Par conséquent, étant donné que quatre vannes de régulation de débit sont prévues pour les roues respectives, il survient un problème tel que la structure d'un circuit hydraulique devient compliquée.In the hydraulic drive device described above, in order to ensure the driving force for the remaining wheels when a wheel is spinning, it is necessary that a difference in the number of turns between the front right and left wheels or the right and left rear wheels is limited so as not to be excessive even if a wheel skates. To meet this requirement, for example, it is necessary to provide a flow control valve to limit the flow rate of the hydraulic fluid in each of the hydraulic motors. Therefore, since four flow control valves are provided for the respective wheels, a problem arises such that the structure of a hydraulic circuit becomes complicated.
RESUME DE L'INVENTION
La présente invention a été réalisée pour résoudre le problème décrit ci-dessus et, par conséquent, un objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices et un véhicule industriel à quatre roues motrices comportant le dispositif d'entraînement hydraulique qui sont capables d'entraîner trois roues restantes mme si une roue patine, avec une structure simple sans la prévision d'une vanne de régulation de débit pour limiter un actionnement entre les roues respectives, etc.SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention has been made to solve the problem described above and, therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic drive device for an industrial vehicle with four-wheel drive and an industrial vehicle with four-wheel drive comprising the hydraulic drive device which are capable of driving three remaining wheels even if one wheel slips, with a simple structure without the provision of a flow control valve to limit actuation between the respective wheels, etc.
Afin d'atteindre l'objet ci-dessus, selon la presente invention, un dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices est proposé, comprenant : une pompe hydraulique ; deux moteurs hydrauliques de roues avant droite et gauche et deux moteurs hydrauliques de roues arrière droite et gauche dont le sens de rotation de chacun est modifié en fonction d'une direction d'écoulement d'un fluide hydraulique, et une vanne de changement de direction pour modifier une direction d'écoutement du fluide hydraulique fourni à partir de la pompe hydraulique aux moteurs hydrauliques respectifs, un des moteurs hydrauliques d'entraînement de roues avant droite et gauche et un des moteurs hydrauliques d'entraînement de roues arrière droite et gauche étant reliés en série pour réaliser un premier circuit serie ; I'autre des moteurs hydrauliques d'entraînement de roues avant droite et gauche et l'autre des moteurs hydrauliques d'entraînement de roues arrière droite et gauche étant reliés en série pour réaliser un second circuit série ; les premier et second circuits série étant reliés en parallèle et reliés à la vanne de changement de direction.In order to achieve the above object, according to the present invention, a hydraulic drive device for a four-wheel drive industrial vehicle is proposed, comprising: a hydraulic pump; two hydraulic motors for right and left front wheels and two hydraulic motors for right and left rear wheels, the direction of rotation of each of which is modified as a function of a flow direction of a hydraulic fluid, and a direction change valve for changing a direction of flow of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump to the respective hydraulic motors, one of the right and left front wheel drive hydraulic motors and one of the right and left rear wheel drive hydraulic motors being connected in series to make a first series circuit; The other of the right and left front wheel drive hydraulic motors and the other of the right and left rear wheel drive hydraulic motors being connected in series to produce a second series circuit; the first and second series circuits being connected in parallel and connected to the direction change valve.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 est un schéma de construction montrant un dispositif d'entraînement hydraulique selon la présente invention ; la figure 2 est une vue latérale schématique montrant un chariot élévateur auquel le dispositif d'entraînement hydraulique selon la présente invention est appliqué ; la figure 3 est une vue plane typique montrant les positions des roues d'un véhicule auxquelles le dispositif d'entraînement hydraulique selon la présente invention est appliqué lorsque le véhicule tourne ; la figure 4 est un schéma de construction montrant un exemple modifié du dispositif d'entrainement hydraulique selon la présente invention ; et la figure 5 est un schéma de construction montrant un dispositif d'entrainement hydraulique classique.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Figure 1 is a construction diagram showing a hydraulic drive device according to the present invention; Figure 2 is a schematic side view showing a forklift to which the hydraulic drive device according to the present invention is applied; FIG. 3 is a typical plan view showing the positions of the wheels of a vehicle to which the hydraulic drive device according to the present invention is applied when the vehicle is turning; FIG. 4 is a construction diagram showing a modified example of the hydraulic drive device according to the present invention; and Figure 5 is a construction diagram showing a conventional hydraulic drive device.
DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES
Ci-après, une description plus détaillée va tre donnée d'un dispositif d'entraînement hydraulique dans un chariot élévateur selon un mode de réalisation de la présente invention avec référence aux figures 1 à 3.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Hereinafter, a more detailed description will be given of a hydraulic drive device in a lift truck according to an embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 to 3.
Comme montre sur la figure 2, un chariot élévateur 10 en tant que véhicule industriel à quatre roues motrices est conçu de sorte qu'une roue avant gauche 12L et une roue avant droite 12R qui sont les roues fixes non dirigées et une roue arrière gauche 13L et une roue arrière droite 13R qui sont les roues de direction sont disposées sur un châssis 11, et les roues respectives sont entraînées par des moteurs hydrauliques qui seront décrits ultérieurement.As shown in FIG. 2, a forklift 10 as a four-wheel drive industrial vehicle is designed so that a left front wheel 12L and a right front wheel 12R which are the fixed non-steered wheels and a left rear wheel 13L and a right rear wheel 13R which are the steering wheels are arranged on a chassis 11, and the respective wheels are driven by hydraulic motors which will be described later.
Une partie de mât 14 est installée sur une partie avant du châssis 11, et une partie de garde 15 qui forme une protection de tte et un support arrière est disposée sur un côté arrière de la partie de mât 14. Egalement, une cabine de conducteur 16 entourée de la partie de mât 14 et de la partie de garde 15 est disposée sur un côté supérieur du châssis 11.A mast part 14 is installed on a front part of the chassis 11, and a guard part 15 which forms a head protection and a rear support is arranged on a rear side of the mast part 14. Also, a driver's cabin 16 surrounded by the mast part 14 and the guard part 15 is arranged on an upper side of the chassis 11.
Un moteur 17, une pompe hydraulique 18 et un réservoir hydraulique 19 sont disposés sur une partie interne et arrière du châssis 11. Le moteur 17, la pompe
Un moteur hydraulique 22a et un moteur hydraulique 22b, respectivement destinés à entrainer de manière rotative la roue avant gauche 12L et la roue avant droite 12R sont placés à l'intérieur du châssis 11. Egalement, un moteur hydraulique 23a et un moteur hydraulique 23b, respectivement destinés à entraîner de manière rotative la roue arrière gauche 13L et la roue arrière droite 13R dans un état orientable, sont disposés sur le châssis 11.A motor 17, a hydraulic pump 18 and a hydraulic tank 19 are arranged on an internal and rear part of the chassis 11. The motor 17, the pump
A hydraulic motor 22a and a hydraulic motor 22b, respectively intended to rotate the left front wheel 12L and the right front wheel 12R are placed inside the chassis 11. Also, a hydraulic motor 23a and a hydraulic motor 23b, respectively intended to rotate the left rear wheel 13L and the right rear wheel 13R in a steerable state, are arranged on the chassis 11.
Lorsqu'un volant 24 disposé dans la cabine de conducteur 16 est tourné, le moteur hydraulique 23a et le moteur hydraulique 23b sont dirigés dans la mme direction, et la roue arrière gauche 13L et la roue arrière droite 13R sont orientées dans la mme direction.When a steering wheel 24 disposed in the driver's cabin 16 is turned, the hydraulic motor 23a and the hydraulic motor 23b are directed in the same direction, and the left rear wheel 13L and the right rear wheel 13R are oriented in the same direction.
Une vanne de régulation de fluide hydraulique 25 en tant que vanne de changement de direction qui est actionnée par un levier de changement avant/arrière, non montré, est placée dans le châssis 11.A hydraulic fluid control valve 25 as a direction change valve which is actuated by a front / rear change lever, not shown, is placed in the chassis 11.
Par la suite, un circuit hydraulique dans le dispositif d'entraînement hydraulique va tre décrit plus en détail.Next, a hydraulic circuit in the hydraulic drive device will be described in more detail.
Comme montré sur la figure 1, la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 est reliée à la pompe hydraulique 18 et au réservoir hydraulique 19, et deux orifices d'alimentation et de décharge sont reliés aux moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b respectifs. La vanne de régulation de fluide hydraulique 25 est une vanne destinée à changer la direction d'écoulement et le débit, qui change la direction d'écoulement du fluide hydraulique fourni à partir de la pompe hydraulique 18 et qui ajuste le débit de celui-ci pour fournir le fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b respectifs.As shown in Figure 1, the hydraulic fluid control valve 25 is connected to the hydraulic pump 18 and the hydraulic reservoir 19, and two supply and discharge ports are connected to the respective hydraulic motors 22a, 22b, 23a and 23b . The hydraulic fluid control valve 25 is a valve for changing the flow direction and the flow rate, which changes the flow direction of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 18 and which adjusts the flow thereof to supply the hydraulic fluid to the respective hydraulic motors 22a, 22b, 23a and 23b.
Le moteur hydraulique 22a pour la roue avant gauche et le moteur hydraulique 23a pour la roue arrière gauche sont reliés en série par une ligne de tuyauterie 26a, et le moteur hydraulique 22b pour la roue avant droite et le moteur hydraulique 23b pour la roue arrière droite sont reliés en série par une ligne de tuyauterie 26b. De plus, un circuit série du moteur hydraulique 22a pour la roue avant gauche et du moteur hydraulique 23a pour la roue arrière gauche et un circuit série du moteur hydraulique 22b pour la roue avant droite et du moteur hydraulique 23b pour la roue arrière droite sont reliés à la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 en parallèle. The hydraulic motor 22a for the left front wheel and the hydraulic motor 23a for the left rear wheel are connected in series by a pipe line 26a, and the hydraulic motor 22b for the right front wheel and the hydraulic motor 23b for the right rear wheel are connected in series by a line of piping 26b. In addition, a series circuit of the hydraulic motor 22a for the left front wheel and of the hydraulic motor 23a for the left rear wheel and a series circuit of the hydraulic motor 22b for the right front wheel and of the hydraulic motor 23b for the right rear wheel are connected. to the hydraulic fluid control valve 25 in parallel.
La vanne de régulation de fluide hydraulique 25 change une direction d'alimentation et de décharge du fluide hydraulique à partir de deux orifices d'alimentation et de décharge lorsque le levier de changement avant/arrière est passé d'une position neutre à un côté avant et lorsqu'il est passé de la position neutre à un côté arrière. Lorsque le levier de changement avant/arrière passe de la position neutre au côté avant, la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 fournit le fluide hydraulique au côté des moteurs hydrauliques 22b et 23b pour les roues arrière droite et gauche afin de décharger le fluide hydraulique du côté des moteurs hydrauliques 22a et 23a pour les roues avant droite et gauche. Au contraire, lorsque le levier de changement avant/arrière passe de la position neutre au côté arrière, la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 fournit le fluide hydraulique au côté des moteurs hydrauliques 22a et 23a pour les roues avant droite et gauche afin de décharger le fluide hydraulique du côté des moteurs hydrauliques 22b et 23b pour les roues arrière droite et gauche.The hydraulic fluid control valve 25 changes a direction of supply and discharge of the hydraulic fluid from two supply and discharge ports when the front / rear change lever has moved from a neutral position to a front side and when it went from the neutral position to a rear side. When the front / rear shift lever moves from neutral to the front side, the hydraulic fluid control valve 25 supplies the hydraulic fluid to the side of the hydraulic motors 22b and 23b for the right and left rear wheels in order to discharge the hydraulic fluid on the side of the hydraulic motors 22a and 23a for the right and left front wheels. On the contrary, when the front / rear change lever moves from the neutral position to the rear side, the hydraulic fluid control valve 25 supplies the hydraulic fluid to the side of the hydraulic motors 22a and 23a for the right and left front wheels in order to discharge the hydraulic fluid on the side of the hydraulic motors 22b and 23b for the right and left rear wheels.
Autrement dit, les moteurs hydrauliques 23a et 23b respectifs pour les roues de direction se trouvent d'un côté amont et les moteurs hydrauliques 22a et 22b respectifs pour les roues fixes se trouvent d'un côté aval, de sorte que le véhicule se déplace en avant lorsque le fluide hydraulique circule. Ensuite, dans le chariot élévateur 10, parce que les roues de direction constituent les roues arrière 13L et 13R, les moteurs hydrauliques 23a et 23b pour les roues arrière se trouvent d'un côté amont, et le véhicule se déplace en avant lorsque le fluide hydraulique s'écoule.In other words, the respective hydraulic motors 23a and 23b for the steering wheels are on an upstream side and the respective hydraulic motors 22a and 22b for the fixed wheels are on a downstream side, so that the vehicle moves in before when the hydraulic fluid circulates. Then, in the forklift 10, because the steering wheels constitute the rear wheels 13L and 13R, the hydraulic motors 23a and 23b for the rear wheels are on an upstream side, and the vehicle moves forward when the fluid hydraulic flow.
Les moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b respectifs changent leurs sens de rotation en fonction de la direction d'écoulement du fluide hydraulique. Egalement, dans chacun des moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b, un tuyau d'écoulement est relie à un réservoir hydraulique 19a, et le fluide hydraulique fourni en excès est décharge du côté du réservoir hydraulique 19a par l'intermédiaire du tuyau d'écoulement sans tre utilisé pour la rotation des moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b.The respective hydraulic motors 22a, 22b, 23a and 23b change their directions of rotation as a function of the direction of flow of the hydraulic fluid. Also, in each of the hydraulic motors 22a, 22b, 23a and 23b, a flow pipe is connected to a hydraulic tank 19a, and the hydraulic fluid supplied in excess is discharged from the side of the hydraulic tank 19a via the pipe d flow without being used for the rotation of hydraulic motors 22a, 22b, 23a and 23b.
Dans ce mode de réalisation, le nombre de tours par débit d'alimentation du fluide hydraulique est identique dans les deux moteurs hydrauliques 22a et 22b pour les roues avant et dans les deux moteurs hydrauliques 23a et 23b pour les roues arrière. Egalement, le diamètre externe est identique pour 1'ensemble des roues avant droite et gauche et des roues arrière droite et gauche. Egalement, du fait d'un circuit hydraulique, dans lequel les moteurs hydrauliques 22a (22b) respectifs pour les roues avant et les moteurs hydrauliques 23a (23b) respectifs pour les roues arrière sont reliés en série, le débit d'alimentation du fluide hydraulique qui est fourni aux moteurs hydrauliques respectifs est déterminé en fonction du débit d'alimentation du fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques du côté amont.In this embodiment, the number of revolutions per hydraulic fluid feed rate is identical in the two hydraulic motors 22a and 22b for the front wheels and in the two hydraulic motors 23a and 23b for the rear wheels. Also, the external diameter is identical for all the front right and left wheels and the rear right and left wheels. Also, due to a hydraulic circuit, in which the respective hydraulic motors 22a (22b) for the front wheels and the respective hydraulic motors 23a (23b) for the rear wheels are connected in series, the supply flow rate of the hydraulic fluid which is supplied to the respective hydraulic motors is determined as a function of the supply flow rate of the hydraulic fluid to the hydraulic motors on the upstream side.
Par la suite, le fonctionnement du dispositif d'entrainement hydraulique et du chariot élévateur qui sont structurés de la manière ci-dessus va tre décrit.Next, the operation of the hydraulic drive device and of the lift truck which are structured in the above manner will be described.
Lorsque le levier de changement avant/arrière est actionne de la position neutre vers le cote avant dans un état où le moteur 17 est en marche, le fluide hydraulique fourni à partir de la pompe hydraulique 18 est fourni à partir de la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 aux moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b respectifs. Dans cette situation, le fluide hydraulique s'écoute d'une manière telle que les deux moteurs hydrauliques 23a et 23b pour les roues arrière 13L et 13R qui sont les roues de direction sont du côté amont, tandis que les deux moteurs hydrauliques 22a et 22b pour les roues avant 12L et 12R qui sont les roues fixes sont du côté aval. Ensuite, les roues 12L, 12R, 13L et 13R sont entraînées en rotation par les moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b respectifs en avant, permettant de ce fait au véhicule de rouler en avant.When the front / rear shift lever is operated from the neutral position towards the front side in a state where the engine 17 is running, the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 18 is supplied from the control valve. hydraulic fluid 25 to the respective hydraulic motors 22a, 22b, 23a and 23b. In this situation, the hydraulic fluid is listened in such a way that the two hydraulic motors 23a and 23b for the rear wheels 13L and 13R which are the steering wheels are on the upstream side, while the two hydraulic motors 22a and 22b for the front wheels 12L and 12R which are the fixed wheels are on the downstream side. Then, the wheels 12L, 12R, 13L and 13R are rotated by the respective hydraulic motors 22a, 22b, 23a and 23b in front, thereby allowing the vehicle to roll forward.
Si, par exemple, la roue avant gauche 12L patine lorsque le véhicule roule sur un revtement routier à faible frottement tel qu'un terrain irrégulier ou un revtement routier enneigé, le fluide hydraulique est fourni au moteur hydraulique 23a et aux deux moteurs hydrauliques 22b et 23b qui sont relies en parallèle aux deux moteurs hydrauliques 22a et 23a pour autant que la roue arrière gauche 13L entraînée par le moteur hydraulique 23a qui est relié en série au moteur hydraulique 22a qui entraîne la roue avant gauche 12L qui patine soit sur le sol.If, for example, the left front wheel 12L slips when the vehicle is driving on a road surface with low friction such as uneven ground or a snow-covered road surface, the hydraulic fluid is supplied to the hydraulic motor 23a and to the two hydraulic motors 22b and 23b which are connected in parallel to the two hydraulic motors 22a and 23a provided that the left rear wheel 13L driven by the hydraulic motor 23a which is connected in series to the hydraulic motor 22a which drives the left front wheel 12L which slips on the ground.
De mme, lorsque l'une des trois autres roues patine, le fluide hydraulique est fourni aux moteurs hydrauliques respectifs qui entraînent les trois roues restantes à l'exception de la roue qui patine. En conséquence, mme si une roue patine, la force d'entrainement est toujours générée par les trois roues restantes.Likewise, when one of the other three wheels slips, the hydraulic fluid is supplied to the respective hydraulic motors which drive the three remaining wheels with the exception of the slipping wheel. Consequently, even if one wheel slips, the driving force is still generated by the three remaining wheels.
Lorsque le véhicule tourne dans un état de marche en avant, comme montré sur la figure 3, une distance de déplacement des deux roues arrière 13L et 13R qui sont les roues de direction devient supérieure à la distance de déplacement des roues avant droite et gauche 12L et 12R qui sont les roues fixes. Dans cet exemple, parce que la distance de déplacement est relativement longue, le fluide hydraulique s'ecoule d'une manière telle que les moteurs hydrauliques 23a et 23b respectifs pour les roues arrière 13L et 13R, dont le nombre de tours requis augmente relativement, sont du côté amont, tandis que les moteurs hydrauliques 22a et 22b respectifs pour les roues avant 12L et 12R, dont le nombre de tours diminue relativement, sont du côté aval. Pour cette raison, t'excèdent de fluide hydraulique par rapport à la distance de déplacement des roues avant 12L et 12R est déchargé vers le côté des réservoirs hydrauliques 19a à partir des moteurs hydrauliques 22a et 22b.When the vehicle is turning in a forward driving state, as shown in FIG. 3, a distance of movement of the two rear wheels 13L and 13R which are the steering wheels becomes greater than the distance of movement of the right and left front wheels 12L and 12R which are the fixed wheels. In this example, because the displacement distance is relatively long, the hydraulic fluid flows in such a way that the respective hydraulic motors 23a and 23b for the rear wheels 13L and 13R, whose required number of turns increases relatively, are on the upstream side, while the respective hydraulic motors 22a and 22b for the front wheels 12L and 12R, the number of turns of which decreases relatively, are on the downstream side. For this reason, the excess of hydraulic fluid with respect to the distance of movement of the front wheels 12L and 12R is discharged towards the side of the hydraulic tanks 19a from the hydraulic motors 22a and 22b.
En conséquence, il n'existe pas de cas où, lorsque le véhicule tourne dans t'état de marche en avant, les roues arrière 13L et 13R entraînées par les moteurs hydrauliques 23a et 23b respectifs produisent une résistance au déplacement, ou bien les roues avant 12L et 12R entraînées par les deux moteurs hydrauliques 22a et 22b patinent sur le revtement routier dans un état de sur-rotation.Consequently, there is no case where, when the vehicle is turning in the forward operating state, the rear wheels 13L and 13R driven by the respective hydraulic motors 23a and 23b produce resistance to movement, or else the wheels front 12L and 12R driven by the two hydraulic motors 22a and 22b slip on the road surface in a state of over-rotation.
D'autre part, lorsque le véhicule tourne dans un état de marche en arrière, le fluide hydraulique est fourni d'une manière telle que les moteurs hydrauliques 22a et 22b pour les roues avant 12L et 12R sont du côté amont, tandis que les moteurs hydrauliques 23a et 23b pour les roues arrière 13L et 13R sont du côté aval. Par conséquent, dans le cas où le véhicule tourne dans t'état de marche en arrière, étant donné que le débit d'alimentation du fluide hydraulique fourni aux moteurs hydrauliques 23a et 23b pour les roues arrière 13L et 13R devient le débit du fluide hydraulique déchargé à partir des moteurs hydrauliques 22a et 22b pour les roues avant 12L et 12R, le fluide hydraulique est insuffisant par rapport à la distance de déplacement des roues arrière 13L et 13R. En conséquence, il existe un cas où les roues arrière 13L et 13R deviennent la résistance au déplacement, ou bien les roues avant 12L et 12R patinent dans un état de surrotation. Cependant, étant donné qu'un intervalle de temps pendant lequel le véhicule se déplace en arrière est normalement court et, également, qu'une vitesse à laquelle le véhicule se déplace en arrière est faible, un tel problème ne survient guère au moment du déplacement en arrière. De plus, étant donne que la charge appliquée aux roues avant 12L et 12R est très supérieure à la charge appliquée aux roues arrière 13L et 13R, la force d'entrainement est transmise sûrement aux deux roues avant 12L et 12R dans un état où les roues avant 12L et 12R ne patinent pas sur le revtement routier.On the other hand, when the vehicle is running in a reverse state, the hydraulic fluid is supplied in such a way that the hydraulic motors 22a and 22b for the front wheels 12L and 12R are on the upstream side, while the motors 23a and 23b hydraulics for the rear wheels 13L and 13R are on the downstream side. Consequently, in the case where the vehicle is running in the reverse state, since the supply flow rate of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic motors 23a and 23b for the rear wheels 13L and 13R becomes the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the hydraulic motors 22a and 22b for the front wheels 12L and 12R, the hydraulic fluid is insufficient relative to the distance of movement of the rear wheels 13L and 13R. Consequently, there is a case where the rear wheels 13L and 13R become resistance to displacement, or else the front wheels 12L and 12R spin in a state of over-rotation. However, since a time interval during which the vehicle travels backward is normally short, and also a speed at which the vehicle travels backward is low, such a problem hardly occurs when traveling backward. In addition, since the load applied to the front wheels 12L and 12R is much greater than the load applied to the rear wheels 13L and 13R, the driving force is surely transmitted to the two front wheels 12L and 12R in a state where the wheels before 12L and 12R do not skate on the road surface.
Comme décrit ci-dessus, ce mode de réalisation peut obtenir les avantages respectifs spécifiés ci-dessous. As described above, this embodiment can achieve the respective advantages specified below.
(1) Le moteur hydraulique 22a destiné cl entraîner la roue avant gauche et le moteur hydraulique 23a destiné à entraîner la roue arrière gauche sont reliés en série, et le moteur hydraulique 22b destiné à entraîner la roue avant droite et le moteur hydraulique 23b destiné à entraîner la roue arrière droite sont reliés en série. De plus, la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 est reliée de sorte qu'un circuit série des moteurs hydrauliques 22a et 23a et un circuit série des moteurs hydrauliques 22b et 23b soient relies en parallèle. Par conséquent, mme si l'une des roues 12L, 12R, 13L et 13R patine, les moteurs hydrauliques pour les trois roues restantes sont commandés pour autant que la roue entraînée par le moteur hydraulique qui est relié en série au moteur hydraulique qui entraîne la roue qui patine soit sur le sol. Avec cette structure, lorsqu'une roue patine, les trois roues restantes peuvent tre entraînées avec une structure simple sans la prévision de la vanne de régulation de débit qui limite l'actionnement entre les roues avant et arrière et les roues droite et gauche, et ainsi de suite.(1) The hydraulic motor 22a intended to drive the left front wheel and the hydraulic motor 23a intended to drive the left rear wheel are connected in series, and the hydraulic motor 22b intended to drive the right front wheel and the hydraulic motor 23b intended to drive the right rear wheel are connected in series. In addition, the hydraulic fluid control valve 25 is connected so that a series circuit of the hydraulic motors 22a and 23a and a series circuit of the hydraulic motors 22b and 23b are connected in parallel. Consequently, even if one of the wheels 12L, 12R, 13L and 13R slips, the hydraulic motors for the three remaining wheels are controlled as long as the wheel driven by the hydraulic motor which is connected in series to the hydraulic motor which drives the wheel spinning on the ground. With this structure, when a wheel slips, the three remaining wheels can be driven with a simple structure without the provision of the flow control valve which limits the actuation between the front and rear wheels and the right and left wheels, and and so on.
(2) Lorsque le véhicule se déplace en avant, le fluide hydraulique est fourni par la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 d'une manière telle que les deux moteurs hydrauliques 23a et 23b destinés à entrainer les roues arrière qui sont les roues de direction sont du côté amont, tandis que les deux moteurs hydrauliques 22a et 22b destinés à entraîner les roues avant qui sont les roues fixes sont du côté aval. Par conséquent, étant donné qu'un fluide hydraulique en excès par rapport à ce qui est nécessaire pour la distance de déplacement des roues avant 12L et 12R est déchargé vers le côté des réservoirs hydrauliques 19a à partir des moteurs hydrauliques 22a et 22b en aval, le patinage des roues avant 12L et 12R et des roues arrière 13L et 13R sur le revtement routier est évité sans la génération de la force d'entraînement supérieure à celle requise. En conséquence, lorsque le vehicule se déplace en avant, habituellement, pendant un long intervalle de temps et à une grande vitesse, on peut faire tourner le véhicule en douceur avec une structure simple sans la prévision d'une vanne de division d'écoulement pour effectuer l'actionnement entre les roues avant et arrière, etc.(2) When the vehicle is moving forward, the hydraulic fluid is supplied by the hydraulic fluid control valve 25 in such a way that the two hydraulic motors 23a and 23b intended to drive the rear wheels which are the steering wheels are on the upstream side, while the two hydraulic motors 22a and 22b intended to drive the front wheels which are the fixed wheels are on the downstream side. Consequently, since a hydraulic fluid in excess compared to what is necessary for the distance of movement of the front wheels 12L and 12R is discharged towards the side of the hydraulic tanks 19a from the hydraulic motors 22a and 22b downstream, slippage of the front wheels 12L and 12R and the rear wheels 13L and 13R on the road surface is avoided without generating the driving force greater than that required. Consequently, when the vehicle is moving forward, usually, for a long period of time and at a high speed, the vehicle can be made to rotate smoothly with a simple structure without the provision of a flow dividing valve for operate between the front and rear wheels, etc.
La présente invention n'est pas limitée par ou au mode de réalisation décrit cidessus, mais peut tre modifiée en les différents exemples respectifs spécifiés cidessous.The present invention is not limited by or to the embodiment described above, but can be modified into the various respective examples specified below.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, comme montré sur la figure 4, une structure peut tre appliquée dans laquelle le moteur hydraulique 22a destiné à entraîner la roue avant gauche et le moteur hydraulique 23b destiné à entraîner la roue arrière droite sont reliés en série, et le moteur hydraulique 22b destiné à entrainer la roue avant droite et le moteur hydraulique 23a destine à entraîner la roue arrière gauche sont reliés en série. Mme dans cette structure, les trois roues restantes peuvent tre entraînées lorsqu'une roue patine avec une structure simple où aucune vanne de régulation de débit ou similaire n'est prévue.In the embodiment described above, as shown in FIG. 4, a structure can be applied in which the hydraulic motor 22a intended to drive the left front wheel and the hydraulic motor 23b intended to drive the right rear wheel are connected in series, and the hydraulic motor 22b intended to drive the right front wheel and the hydraulic motor 23a intended to drive the left rear wheel are connected in series. Even in this structure, the three remaining wheels can be driven when a wheel slips with a simple structure where no flow control valve or the like is provided.
Dans un véhicule à quatre roues motrices (par exemple, un tracteur) où les roues avant sont les roues de direction et les roues arrière sont les roues fixes, lorsque le véhicule se déplace en avant, le fluide hydraulique est fourni aux moteurs hydrauliques respectifs pour les roues avant, et le fluide hydraulique est déchargé à partir des moteurs hydrauliques respectifs pour les roues arrière. Dans ce cas, lorsque le véhicule tourne dans un état où le véhicule se déplace en avant, un fluide hydraulique en excès par rapport à la distance de déplacement des roues arrière est déchargé vers le côté de réservoir hydraulique à partir des deux moteurs hydrauliques pour les roues arrière qui sont les roues fixes. En conséquence, étant donné qu'un patinage des roues arrière ou des roues avant sur le revtement routier est évité sans la génération d'une force d'entrainement supérieure à celle qui est nécessaire dans les roues arrière, on peut faire tourner le véhicule en douceur dans t'état de marche en avant avec une structure simple.In a four-wheel drive vehicle (for example, a tractor) where the front wheels are the steering wheels and the rear wheels are the fixed wheels, when the vehicle moves forward, the hydraulic fluid is supplied to the respective hydraulic motors for the front wheels, and the hydraulic fluid is discharged from the respective hydraulic motors for the rear wheels. In this case, when the vehicle is running in a state where the vehicle is moving forward, excess hydraulic fluid with respect to the travel distance of the rear wheels is discharged to the hydraulic reservoir side from the two hydraulic motors for the rear wheels which are the fixed wheels. Consequently, since slipping of the rear wheels or front wheels on the road surface is avoided without generating a driving force greater than that which is necessary in the rear wheels, the vehicle can be turned in smoothness in the forward state with a simple structure.
Dans un véhicule où le rayon de rotation des roues fixes est réduit du fait d'une charge accompagnée d'un chargement, lorsque le véhicule se déplace en avant, le fluide hydraulique est fourni d'une manière telle que les deux moteurs hydrauliques pour les roues fixes sont du côté amont, tandis que les deux moteurs hydrauliques pour les roues de direction sont du côté aval, indépendamment du fait que les roues de direction sont les roues avant ou les roues arrière. Dans cette structure, étant donné que le fluide hydraulique déchargé à partir des moteurs hydrauliques pour les roues fixes, dans lesquelles le rayon de rotation est réduit par la charge du chargement et le nombre de tours augmente relativement, est fourni aux moteurs hydrauliques pour les roues de direction, un fluide hydraulique en excès par rapport à la distance de déplacement des roues de direction est déchargé à partir des moteurs hydrauliques pour les roues de direction vers le côté de réservoir hydraulique. Par conséquent, lorsque le véhicule roule dans un état où le rayon de rotation des roues fixes est petit, il n'existe aucun cas dans lequel les roues fixes deviennent une résistance au déplacement ou dans lequel les roues de direction patinent dans t'état de surrotation. En conséquence, lorsque le véhicule se déplace en avant dans un état chargé, étant donné qu'un patinage des roues de direction ou des roues fixes sur le revetement routier est évité, le déplacement en avant dans l'état chargé peut tre effectué en douceur avec une structure simple.In a vehicle where the radius of rotation of the fixed wheels is reduced due to a load accompanied by a load, when the vehicle moves forward, the hydraulic fluid is supplied in such a way that the two hydraulic motors for the fixed wheels are on the upstream side, while the two hydraulic motors for the steering wheels are on the downstream side, regardless of whether the steering wheels are the front wheels or the rear wheels. In this structure, since the hydraulic fluid discharged from the hydraulic motors for the fixed wheels, in which the radius of rotation is reduced by the load of the load and the number of turns increases relatively, is supplied to the hydraulic motors for the wheels steering, hydraulic fluid in excess of the travel distance of the steering wheels is discharged from the hydraulic motors for the steering wheels to the hydraulic reservoir side. Therefore, when the vehicle is driven in a state where the turning radius of the fixed wheels is small, there is no case in which the fixed wheels become resistance to movement or in which the steering wheels spin in the state of surrotation. Consequently, when the vehicle moves forward in a loaded state, since slippage of the steering wheels or of the fixed wheels on the road surface is avoided, moving forward in the loaded state can be carried out smoothly with a simple structure.
La présente invention n'est pas limitée par ou au véhicule où soit les roues avant, soit les roues arrière sont des roues de direction et les autres sont des roues fixes, mais peut tre mise en oeuvre par un véhicule dans lequel à la fois les roues avant et les roues arrière sont dirigées. Dans cet exemple, lorsqu'une roue patine, les trois roues restantes peuvent tre entraînées avec une structure simple sans la prévision d'une vanne de régulation de débit pour limiter un actionnement entre les roues avant et arrière et entre les roues droite et gauche, etc.The present invention is not limited to or by the vehicle where either the front wheels or the rear wheels are steering wheels and the others are fixed wheels, but can be implemented by a vehicle in which both the front wheels and rear wheels are steered. In this example, when a wheel slips, the three remaining wheels can be driven with a simple structure without the provision of a flow control valve to limit actuation between the front and rear wheels and between the right and left wheels, etc.
Si les distances de déplacement des roues avant et des roues arrière par rapport au débit d'alimentation du fluide hydraulique des moteurs hydrauliques respectifs pour les roues avant et les roues arrière sont identiques, les nombres de tours par rapport au débit d'alimentation du fluide hydraulique des moteurs hydrauliques respectifs pour les roues avant et pour les roues arrière peuvent tre différents, et les diamètres externes des roues avant et des roues arrière peuvent également tre différents.If the travel distances of the front wheels and rear wheels from the hydraulic fluid supply rate of the respective hydraulic motors for the front wheels and the rear wheels are the same, the number of revolutions from the fluid supply rate hydraulics of the respective hydraulic motors for the front wheels and for the rear wheels may be different, and the external diameters of the front wheels and of the rear wheels may also be different.
Dans un dispositif d'entraînement hydraulique où les moteurs hydrauliques pour les roues fixes sont du côté amont et où les moteurs hydrauliques pour les roues de direction sont du côté aval, et où le fluide hydraulique est fourni ou déchargé, le nombre de tours des moteurs hydrauliques pour les roues de direction peut tre réduit davantage que le nombre de tours des moteurs hydrauliques pour les roues fixes par rapport au débit d'alimentation du fluide hydraulique, ou le diamètre externe des roues de direction peut tre inférieur au diamètre externe des roues fixes de sorte que, lorsque le véhicule va tout droit dans l'état de marche en avant, le fluide hydraulique en excès soit déchargé à partir des moteurs hydrauliques pour les roues de direction vers le côté de réservoir hydraulique. Ensuite, lorsque le véhicule tourne dans l'état de marche en avant, le débit d'alimentation du fluide hydraulique qui est fourni à partir des moteurs hydrauliques pour les roues fixes aux moteurs hydrauliques pour les roues de direction est fixé de manière à ne pas tre excessif. Avec cette configuration, le véhicule dans t'état de marche en avant peut tourner en douceur, et lorsque le véhicule va tout droit, les moteurs hydrauliques pour les roues de direction peuvent tre refroidis par la décharge du fluide hydraulique.
La vanne de changement de direction n'est pas limitée par ou à une vanne par
laquelle la direction d'écoulement et le débit d'alimentation du fluide hydraulique
sont contrôlés comme dans la vanne de régulation de fluide hydraulique 25, mais
peut tre une vanne qui ne change que la direction d'écoulement.In a hydraulic drive where the hydraulic motors for the fixed wheels are on the upstream side and where the hydraulic motors for the steering wheels are on the downstream side, and where the hydraulic fluid is supplied or discharged, the number of revolutions of the motors hydraulic for the steering wheels may be reduced more than the number of revolutions of the hydraulic motors for the fixed wheels relative to the supply flow of the hydraulic fluid, or the external diameter of the steering wheels may be less than the external diameter of the fixed wheels so that when the vehicle goes straight into the forward running state, the excess hydraulic fluid is discharged from the hydraulic motors for the steering wheels to the hydraulic reservoir side. Then, when the vehicle is running in the forward running state, the supply rate of the hydraulic fluid which is supplied from the hydraulic motors for the fixed wheels to the hydraulic motors for the steering wheels is fixed so as not to be excessive. With this configuration, the vehicle in the forward driving state can turn smoothly, and when the vehicle is going straight, the hydraulic motors for the steering wheels can be cooled by the discharge of the hydraulic fluid.
The change of direction valve is not limited by or to a valve by
which the direction of flow and the flow rate of the hydraulic fluid
are controlled as in the hydraulic fluid control valve 25, but
may be a valve which only changes the direction of flow.
La présente invention n'est pas limitée à un chariot elevateur, mais peut tre appliquée à divers véhicules industriels à quatre roues motrices, tels qu'un tracteur ou une chargeuse-pelleteuse. The present invention is not limited to a lift truck, but can be applied to various industrial vehicles with four-wheel drive, such as a tractor or a backhoe loader.
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20100730 |