FR2778678A1

FR2778678A1 - Automatic opening mechanism for door of top-loading washing machine or tumble drier

Info

Publication number: FR2778678A1
Application number: FR9806180A
Authority: FR
Inventors: Lionel Girin
Original assignee: Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Current assignee: FagorBrandt SAS
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 1999-11-19
Anticipated expiration: 2018-05-15
Also published as: FR2778678B1

Abstract

The automatic opening mechanism has a spring-loaded bolt (26) and cam (22) interacting with a catch plate (21) on the drum (5) to engage or disengage the door lock (20). The mechanism comprises a catch plate (21) on the drum (5), capable of a limited movement, and a pivoted cam (22) which is able to rotate relative to the drum. The catch plate is designed to receive the tip of a spring-loaded bolt (26) actuated e.g. by an electromagnet (27), and the movement of the catch plate causes the cam to pivot and operate the door lock (20). To engage with the catch plate the bolt moves perpendicular to the side wall of the drum, passing through the adjacent wall (41) of the drum housing and its movement operates a micro-switch which switches off the drum drive motor.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'ouverture automatique duThe present invention relates to an automatic device for opening the

portillon d'une machine à laver ou à sécher le linge à chargement par le dessus. Elle s'applique aussi bien aux machines à laver ou à sécher qu'aux machines qui lavent et qui sèchent à la fois. Un inconvénient d'une machine à laver ou à sécher le linge à chargement par le dessus, notamment par rapport à une machine à door of a washing or drying machine for top-loading laundry. It applies to both washing and drying machines as well as washing and drying machines. A disadvantage of a top-loading washing or drying machine, especially compared to a washing machine

chargement frontal, est qu'il est nécessaire d'ouvrir au moins deux portes. front loading, is that it is necessary to open at least two doors.

l0 L'utilisateur doit en effet ouvrir au moins la porte de la carcasse de la machine et le portillon du tambour. Cette action supplémentaire qu'est l'ouverture du tambour n'est pas aussi anodine qu'il y paraît. D'abord, elle complique la tâche de l'utilisateur qui accède généralement au tambour d'une machine en étant par ailleurs chargé de linge. L'économie d'une ouverture supplémentaire, qui de plus est en règle générale non aisée, est donc bénéfique pour l'utilisateur. Ensuite, comme il vient d'être mentionné, l'ouverture du tambour est souvent assez compliquée, et même éventuellement blessante, en particulier au niveau des doigts et notamment des ongles. Enfin, des sondages réalisés auprès d'un échantillon représentatif d'utilisateurs ont montré que cette ouverture du tambour avait un effet anxiogène sur ces utilisateurs, en particulier en raison des risques de blessures précités, mais aussi à cause du bruit ou plus précisément des forts claquements créés par les battants du portillon du tambour sur la cuve l0 The user must in fact open at least the door of the machine casing and the drum door. This additional action of opening the drum is not as harmless as it seems. First, it complicates the task of the user, who generally accesses the drum of a machine while also being in charge of laundry. The economy of an additional opening, which moreover is generally not easy, is therefore beneficial for the user. Then, as has just been mentioned, the opening of the drum is often quite complicated, and even possibly injurious, in particular at the level of the fingers and in particular the nails. Finally, surveys carried out with a representative sample of users have shown that this opening of the drum had an anxiety-inducing effect on these users, in particular because of the risks of the aforementioned injuries, but also because of noise or more precisely loud people. clicks created by the flaps of the drum door on the tank

lors de l'ouverture, sous l'effet de ressorts à grande force de rappel. during opening, under the effect of springs with large restoring force.

Le but de l'invention est notamment de supprimer tous ces inconvénients en supprimant pour l'utilisateur l'étape de l'ouverture de la porte du tambour, en prévoyant une ouverture automatique de cette dernière de telle sorte qu'une fois que l'utilisateur a ouvert la porte de la carcasse d'une machine à laver et/ou à sécher le linge, la porte du tambour soit déjà The object of the invention is in particular to eliminate all these drawbacks by eliminating for the user the step of opening the drum door, by providing for an automatic opening of the latter so that once the user opened the carcass door of a washing and / or drying machine, the drum door is already

ouverte et qu'il accède directement au tambour. open and have direct access to the drum.

A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif d'ouverture du portillon d'une machine à laver et/ou à sécher le linge, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première partie mécaniquement solidaire du tambour et un pêne, la première partie comportant au moins une gâche pouvant effectuer un mouvement de translation limité par rapport au tambour et une came pouvant effectuer un mouvement de rotation par rapport au tambour, la gâche coopérant avec la came de telle sorte que lorsqu'elle effectue un mouvement en translation elle entraîne la came en rotation qui agit alors sur le système de verrouillage du portillon, la gâche étant mise en translation par l'engagement du pêne dans cette dernière, le mouvement du To this end, the invention relates to a device for opening the door of a washing and / or drying machine, characterized in that it comprises at least a first part mechanically secured to the drum and a bolt , the first part comprising at least one keeper capable of effecting a limited translational movement relative to the drum and a cam capable of carrying out a rotational movement relative to the drum, the keeper cooperating with the cam so that when it performs a movement in translation it drives the rotating cam which then acts on the gate locking system, the keeper being put in translation by the engagement of the bolt in the latter, the movement of the

pêne étant sensiblement nul dans la direction de translation de la gâche. bolt being substantially zero in the direction of translation of the strike.

L'invention a pour principaux avantages qu'elle s'adapte à une ouverture de tambour à un seul ou à deux battants, qu'elle fonctionne quel que soit le sens de rotation du tambour, qu'elle est indépendante du type de motorisation utilisé pour l'entraînement du tambour, qu'elle laisse à l'utilisateur la liberté de faire tourner le tambour à la main, et qu'elle est The main advantages of the invention are that it adapts to a drum opening with one or two leaves, that it operates regardless of the direction of rotation of the drum, that it is independent of the type of motorization used. for driving the drum, that it gives the user the freedom to turn the drum by hand, and that it is

simple à mettre en oeuvre.simple to implement.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront Other characteristics and advantages of the invention will appear

à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui with the aid of the description which follows made with reference to the appended drawings which

représentent: - la figure 1, une illustration schématique d'une machine à laver ou à sécher le linge présentée avec le tambour ouvert; - la figure 2, un exemple de mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention - la figure 3, une illustration de l'ouverture du portillon de represent: - Figure 1, a schematic illustration of a washing machine or dryer presented with the drum open; - Figure 2, an example of possible embodiment of a device according to the invention - Figure 3, an illustration of the opening of the door

tambour relativement au mode de réalisation précédent. drum relative to the previous embodiment.

La figure 1 illustre, de façon schématique une machine 1, par exemple à laver, à l'état ouvert. Plus précisément, la porte 2 de la carcasse est ouverte, ainsi que le portillon du tambour 5 dont un battant 3 est représenté. Ce dernier est, en position ouverte, appuyé et maintenu sur le bord 4 de la cuve par des ressorts de rappel pour permettre à l'utilisateur de charger ou de décharger le tambour sans nécessité de maintenir le portillon ouvert. Les battants du portillon passent de la position fermée à cette position ouverte, d'abord sous l'effet d'un déverrouillage effectué par l'utilisateur, puis des ressorts de rappel. Il s'ensuit un claquement, de fort FIG. 1 schematically illustrates a machine 1, for example a washing machine, in the open state. More specifically, the door 2 of the carcass is open, as well as the door of the drum 5, a leaf 3 of which is shown. The latter is, in the open position, pressed and held on the edge 4 of the tank by return springs to allow the user to load or unload the drum without the need to keep the door open. The flaps of the gate pass from the closed position to this open position, first under the effect of an unlocking carried out by the user, then of the return springs. There is a loud click

bruit, des battants sur les bords de la cuve et éventuellement de la carcasse. noise, leaves on the edges of the tank and possibly the carcass.

Ce bruit est anxiogène pour les utilisateurs. Cette gêne s'ajoute à celle This noise is worrying for users. This discomfort is added to that

occasionnée par l'ouverture supplémentaire du portillon du tambour. caused by the additional opening of the drum door.

La figure 2 illustre, par une vue partielle de dessus, un exemple de mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention. Sur cette figure, le tambour 5 est en rotation. Le portillon 3 du tambour est en position fermé, maintenu dans cette position par un système de verrouillage 20 représenté schématiquement. Les systèmes de verrouillage des portillons de FIG. 2 illustrates, by a partial top view, an example of a possible embodiment of a device according to the invention. In this figure, the drum 5 is in rotation. The door 3 of the drum is in the closed position, held in this position by a locking system 20 shown diagrammatically. The gate locking systems of

tambour sont notamment bien connus de l'homme du métier. drum are particularly well known to those skilled in the art.

Le dispositif selon l'invention comporte au moins deux parties, une première partie étant solidaire mécaniquement du tambour et une deuxième partie étant par exemple solidaire mécaniquement de la cuve ou de la machine 1. La première partie comporte par exemple une gâche 21 et une came 22, ces deux éléments 21, 22 coopérant entre eux. La gâche 21, bien que solidaire mécaniquement du tambour 5 peut cependant effectuer un mouvement de translation par rapport à ce dernier selon l'un 23 ou l'autre 24 de son sens de rotation. La course de la gâche est néanmoins limitée. La came 22, elle aussi bien que solidaire mécaniquement du tambour, peut effectuer un mouvement de rotation par rapport à ce dernier, plus précisément par rapport à un point 25 fixe sur l'enveloppe cylindrique du tambour. La gâche 21 coopère avec la came 22 par exemple par un premier ergot 221 réalisé sur cette dernière, de sorte que lorsque la gâche effectue un mouvement de translation, elle entraîne la came en rotation. Quand le tambour est en rotation, l'ensemble gâche et came est au repos. La came 22 est par exemple maintenue en position de repos par un ressort de rappel, par exemple circulaire, non représenté. Sous l'effet de l'ergot la gâche 21 est The device according to the invention comprises at least two parts, a first part being mechanically integral with the drum and a second part being for example mechanically integral with the tank or the machine 1. The first part comprises for example a keeper 21 and a cam 22, these two elements 21, 22 cooperating with each other. The keeper 21, although mechanically integral with the drum 5 can however perform a translational movement relative to the latter in one 23 or the other 24 of its direction of rotation. However, the strike travel is limited. The cam 22, as well as mechanically integral with the drum, can perform a rotational movement relative to the latter, more precisely with respect to a fixed point on the cylindrical casing of the drum. The keeper 21 cooperates with the cam 22 for example by a first lug 221 produced on the latter, so that when the keeper performs a translational movement, it drives the cam in rotation. When the drum is rotating, the strike and cam assembly is at rest. The cam 22 is for example held in the rest position by a return spring, for example circular, not shown. Under the effect of the lug the keeper 21 is

alors elle aussi maintenue en position de repos. then it too kept in the rest position.

La deuxième partie du dispositif selon l'invention comporte un pêne 26 actionné par exemple par un électro-aimant 27. Le pêne est destiné à s'engager dans la gâche 21 fixée sur le tambour 5. C'est par cet engagement, comme il sera décrit plus loin, que l'ouverture du portillon 3 est réalisée. En l'absence d'alimentation électrique de l'électro- aimant, le pêne est maintenu dans une position fixe par un ressort de rappel 28, par exemple de forme hélicoïdale et l'entourant. Ce ressort vient donc ainsi en butée d'une part contre l'électro-aimant 27 et d'autre part, à l'opposé, contre une partie élargie 261 du pêne, cette partie est par exemple une extrémité du pêne, opposée à l'extrémité d'engagement dans le pêne. En cas de commande du mouvement du pêne par électro-aimant, ce dernier est situé en dehors de la cuve. Etant donné que le pêne est destiné à s'engager dans la gâche, il doit donc alors par exemple traverser la paroi 41 de la cuve. A cet effet, une ouverture est réalisée dans la paroi de la cuve et un joint d'étanchéité 29 est prévu entre le pêne 26 et les bords de l'ouverture. De préférence, le dispositif selon l'invention est situé dans la partie haute de la cuve de façon à ce que le joint ne soit pas en permanence avec l'eau de la cuve et simplifier ainsi l'étanchéité. Le joint 29 ne subit alors que des éclaboussures et ne nécessite donc pas de très grandes performances d'étanchéité. Le pêne a de préférence un mouvement à un seul degré de liberté, c'est-à-dire notamment qu'il ne possède qu'un mouvement de translation, sensiblement perpendiculaire à la paroi 41 de la cuve. De préférence, il s'agit de la paroi latérale de la cuve, puisque pour des raisons d'encombrement, il est plus aisé de placer la deuxième partie du dispositif selon l'invention entre la paroi latérale de la cuve et la carcasse de la machine. Le mouvement du pêne est donc alors perpendiculaire aux plans comportant les flasques 51 du tambour 5. De façon plus générale, le mouvement du pêne est sensiblement nul dans la direction de translation de The second part of the device according to the invention comprises a bolt 26 actuated for example by an electromagnet 27. The bolt is intended to engage in the keeper 21 fixed on the drum 5. It is by this engagement, as it will be described later, that the gate 3 is opened. In the absence of electrical supply to the electromagnet, the bolt is held in a fixed position by a return spring 28, for example of helical shape and surrounding it. This spring thus thus abuts on the one hand against the electromagnet 27 and on the other hand, on the opposite, against an enlarged part 261 of the bolt, this part is for example an end of the bolt, opposite to the end of engagement in the bolt. If the movement of the bolt is controlled by an electromagnet, the latter is located outside the tank. Since the bolt is intended to engage in the strike plate, it must therefore for example then pass through the wall 41 of the tank. To this end, an opening is made in the wall of the tank and a seal 29 is provided between the bolt 26 and the edges of the opening. Preferably, the device according to the invention is located in the upper part of the tank so that the seal is not permanently with the water in the tank and thus simplify the sealing. The seal 29 then only undergoes splashes and therefore does not require very high sealing performance. The bolt preferably has a movement with a single degree of freedom, that is to say in particular that it has only a translational movement, substantially perpendicular to the wall 41 of the tank. Preferably, this is the side wall of the tank, since for reasons of space, it is easier to place the second part of the device according to the invention between the side wall of the tank and the carcass of the machine. The movement of the bolt is therefore then perpendicular to the planes comprising the flanges 51 of the drum 5. More generally, the movement of the bolt is substantially zero in the direction of translation of

la gâche.the strike.

La figure 3 illustre le fonctionnement d'un dispositif selon I'invention tel que représenté par la figure 2. En fin de cycle, un ordre de commande est par exemple envoyé pour alimenter l'électro-aimant 27 de façon à faire avancer le pêne plus vers l'intérieur de la cuve. Par mesure de sécurité, il est préférable que ce mouvement ait lieu lorsque l'électro-aimant est alimenté et non l'inverse, c'est-à-dire que le pêne est en position de retrait, au repos, par action du ressort de rappel 28, lorsque l'électro-aimant n'est pas alimenté. Quand ce dernier est alimenté, il crée une force qui s'oppose à celle du ressort 28, en comprimant par exemple ce dernier, et met en mouvement le pêne 26. Avant de lancer l'ordre d'alimentation de l'électro-aimant, c'est-à-dire en fait l'ordre de mise en mouvement du pêne 26, un ordre de ralentissement du tambour est envoyé à son moteur. Une fois que la vitesse de rotation a atteint une certaine valeur réduite, le pêne est mis en mouvement vers l'intérieur de la cuve de telle sorte qu'il finit par pénétrer dans la gâche 21. A cet effet, le mouvement du pêne, et plus particulièrement par exemple l'ouverture dans la cuve lui permettant le passage, est situé en vis-à-vis de la trajectoire de la gâche 21. Lorsque le pêne 26 pénètre dans la gâche 21, celle-ci effectue alors un mouvement de translation relatif par rapport au tambour 5, dans le sens inverse du sens de rotation de ce dernier. La gâche entraîne alors en rotation la came 22 par coopération avec celle-ci, par exemple par l'intermédiaire du premier ergot 221. De par son mouvement de rotation, la came agit sur le système de verrouillage 20 du portillon. A cet effet, la came comporte par exemple un deuxième ergot 222 qui sous l'effet de la rotation de la came rencontre le système de verrouillage 20. Cet ergot en venant s'appuyer sur ce système déverrouille alors par exemple le portillon dont le ou les battants s'ouvre(nt) Figure 3 illustrates the operation of a device according to the invention as shown in Figure 2. At the end of the cycle, a control command is for example sent to power the electromagnet 27 so as to advance the bolt more towards the inside of the tank. For safety reasons, it is preferable that this movement takes place when the electromagnet is energized and not the reverse, that is to say that the bolt is in the retracted position, at rest, by the action of the spring. recall 28, when the electromagnet is not supplied. When the latter is supplied, it creates a force which opposes that of the spring 28, by compressing for example the latter, and sets in motion the bolt 26. Before initiating the order to supply the electromagnet , that is to say in fact the order to set in motion the bolt 26, an order to slow down the drum is sent to its motor. Once the speed of rotation has reached a certain reduced value, the bolt is set in motion towards the inside of the tank so that it eventually enters the keeper 21. For this purpose, the movement of the bolt, and more particularly for example the opening in the tank allowing it to pass, is located opposite the path of the strike 21. When the bolt 26 enters the strike 21, the latter then performs a movement of relative translation relative to the drum 5, in the opposite direction to the direction of rotation of the latter. The keeper then rotates the cam 22 by cooperation with it, for example by means of the first lug 221. By its rotational movement, the cam acts on the locking system 20 of the gate. For this purpose, the cam comprises for example a second lug 222 which under the effect of the rotation of the cam meets the locking system 20. This lug coming to bear on this system then unlocks for example the gate whose or the leaves open (s)

sous l'effet de ressorts.under the effect of springs.

Des moyens de commande, par exemple un microcontacteur 31, sont par exemple prévus pour arrêter la course du tambour lorsque le pêne 26 s'engage dans la gâche 21. A cet effet, lors du mouvement du pêne vers Control means, for example a microswitch 31, are for example provided to stop the stroke of the drum when the bolt 26 engages in the keeper 21. For this purpose, during the movement of the bolt towards

cette dernière, celui-ci agit sur un bouton de commande 32 du micro- the latter, it acts on a control button 32 of the micro-

contacteur, par exemple par l'intermédiaire de sa partie ou extrémité élargie 261. Sous l'action sur son bouton 32, le microcontacteur commande alors l'arrêt du moteur d'entraînement du tambour. Pour cela, il est par exemple installé en série avec les circuits de commande du moteur. Etant donné qu'à cette phase, le moteur est déjà à vitesse réduite, I'arrêt intervient rapidement. Cet arrêt est en fait pratiquement provoqué au préalable par l'engagement du pêne dans la gâche, une fois que cette dernière a terminé sa course. Une fois l'arrêt du tambour obtenu, le pêne est par exemple contactor, for example via its enlarged part or end 261. Under the action on its button 32, the microswitch then controls the stopping of the drum drive motor. For this, it is for example installed in series with the motor control circuits. Since at this phase the motor is already at reduced speed, the stop comes quickly. This stop is in fact practically caused beforehand by the engagement of the bolt in the strike, once the latter has finished its stroke. Once the drum has been stopped, the bolt is for example

rappelé vers sa position de repos, par coupure par exemple de l'électro- returned to its rest position, for example by cutting off the electro-

aimant, et n'est donc plus alors engagé dans la gâche. magnet, and is therefore no longer engaged in the strike.

Il a été indiqué précédemment qu'avant de permettre l'engagement du pêne dans la gâche, il était nécessaire de ralentir la vitesse de rotation du tambour sur lequel est installée cette gâche, cela notamment pour rendre possible cet engagement. Il faut donc prévoir des moyens de commande de la vitesse de rotation du tambour, comme il faut prévoir d'ailleurs des moyens de commande de la mise en mouvement du pêne, par exemple des moyens de commande de l'alimentation de l'électro-aimant 27, suite à une fin de cycle de lavage ou de séchage, ou encore suite à un ordre d'arrêt de la machine. Ces moyens peuvent faire partie d'un dispositif selon l'invention. De préférence, ils sont à base de microprocesseurs ou de microcontrôleurs, avec les circuits numériques et interfaces adaptées connues pour ce type d'application. Etant donné que les machines à laver ou à sécher le linge comportent déjà des moyens de commande de la vitesse du tambour, généralement à base de processeurs ou de microcontrôleurs, les moyens précités peuvent en fait être confondus avec ces derniers moyens, sur le plan matériel du moins. Eventuellement, il faut prévoir une interface supplémentaire, destinée à transmettre l'ordre d'alimentation ou de coupure de l'électro- aimant. Cette interface est par exemple réalisée à base de transistors pour transformer une information de faible puissance électrique, telle qu'une information de commande numérique, en un signal de puissance capable d'activer une alimentation d'électro-aimant, de façon connue de l'homme du métier. Sur le plan logiciel, un programme supplémentaire est par exemple intégré dans la mémoire de programme du microprocesseur ou du microcontrôleur pour prendre en compte la commande de la mise en mouvement du pêne, ainsi que la commande de réduction de la vitesse du tambour associée. La vitesse de ce dernier étant en effet commandée de telle sorte que le pêne 26 puisse s'engager sans encombre dans la gâche 21. La réduction de vitesse peut prendre plusieurs aspects. Elle peut par exemple rester continue ou prendre une allure par " à coups ", c'est- à-dire que le tambour s'arrête, puis repart à faible vitesse puis s'arrête de nouveau et repart, et ainsi de suite jusqu'à ce que le pêne 26 soit engagé dans la gâche 21. Une telle allure peut encore faciliter l'engagement It has been indicated above that before allowing the bolt to be engaged in the keeper, it was necessary to slow down the speed of rotation of the drum on which this keeper is installed, this in particular to make this engagement possible. It is therefore necessary to provide means for controlling the speed of rotation of the drum, as it is also necessary to provide means for controlling the setting in motion of the bolt, for example means for controlling the supply of electro- magnet 27, following an end of the washing or drying cycle, or again following an order to stop the machine. These means can be part of a device according to the invention. Preferably, they are based on microprocessors or microcontrollers, with the digital circuits and suitable interfaces known for this type of application. Since washing machines or clothes dryers already include means for controlling the speed of the drum, generally based on processors or microcontrollers, the aforementioned means can in fact be confused with these latter means, on the material level at least. Optionally, an additional interface must be provided, intended to transmit the order to supply or cut off the electromagnet. This interface is for example made on the basis of transistors to transform information of low electrical power, such as digital control information, into a power signal capable of activating an electromagnet supply, in a manner known from l skilled in the art. On the software side, an additional program is for example integrated into the program memory of the microprocessor or the microcontroller to take into account the control of the setting in motion of the bolt, as well as the control of reduction of the associated drum speed. The speed of the latter is in fact controlled so that the bolt 26 can engage without incident in the keeper 21. The speed reduction can take several aspects. It can, for example, remain continuous or take on a "jerk" shape, that is to say that the drum stops, then starts again at low speed then stops again and starts again, and so on until the bolt 26 is engaged in the keeper 21. Such a pace can further facilitate engagement

du pêne dans la gâche.of the bolt in the strike.

Il a été vu précédemment que l'action du pêne en mouvement sur le microcontacteur 31 permettait l'arrêt du tambour. Au lieu d'agir It has been seen previously that the action of the moving bolt on the microswitch 31 makes it possible to stop the drum. Instead of acting

directement sur la commande du moteur comme cela a été décrit, le micro- directly on the engine control as described, the micro-

contacteur peut envoyer une information aux moyens de commande du contactor can send information to the control means of the

tambour, par exemple un microprocesseur, via une interface supplémentaire. drum, for example a microprocessor, via an additional interface.

En réponse à cette information, I'arrêt du tambour est alors provoqué. Ces moyens d'arrêt peuvent bien sûr être remplacés par tous autres moyens. En In response to this information, the drum is stopped. These stop means can of course be replaced by any other means. In

particulier, il est possible de prévoir d'autres types de capteurs que le micro- in particular, it is possible to provide other types of sensors than the micro-

contacteur 27 pour détecter l'engagement du pêne dans la gâche 21. contactor 27 to detect the engagement of the bolt in the strike 21.

L'invention peut être appliquée à un portillon de tambour à deux battants ou à un seul battant. L'exemple de réalisation présenté relativement aux figures 2 et 3 représente en fait une ouverture à un seul battant 3. La came 22 étant installée sur l'enveloppe du tambour 5, elle agit plus simplement, et de façon plus directe, sur le système de verrouillage d'un seul battant. En effet, le système de verrouillage peut être dans ce cas à proximité de la came. Cela est moins vrai dans le cas d'un portillon à deux battants o le système de verrouillage est généralement à proximité de I'intersection des deux battants, donc plus éloigné de l'enveloppe du tambour, et donc par là même de la came. Il est cependant possible, moyennant un surcoût de réalisation, de prévoir un système de transmission, par exemple à coulisse, pour transmettre le mouvement de la came au The invention can be applied to a double-leaf or single-leaf drum door. The example of embodiment presented in relation to FIGS. 2 and 3 in fact represents an opening with a single leaf 3. The cam 22 being installed on the casing of the drum 5, it acts more simply, and more directly, on the system single leaf locking. In fact, the locking system can in this case be close to the cam. This is less true in the case of a gate with two leaves where the locking system is generally close to the intersection of the two leaves, therefore further from the casing of the drum, and therefore from the cam. It is however possible, for an additional production cost, to provide a transmission system, for example with a slide, for transmitting the movement of the cam to

système de verrouillage.Lock system.

L'invention peut fonctionner quel que soit le sens de rotation du tambour, dans la mesure o la gâche 21 peut effectuer un mouvement de translation dans les deux sens. A la fin d'un cycle ou sur un ordre d'arrêt, il n'est donc pas nécessaire d'imposer un sens de rotation préalable avant de permettre l'engagement du pêne dans la gâche 21. Par ailleurs, l'invention The invention can operate regardless of the direction of rotation of the drum, insofar as the keeper 21 can perform a translational movement in both directions. At the end of a cycle or on a stop order, it is therefore not necessary to impose a prior direction of rotation before allowing the bolt to engage in the keeper 21. Furthermore, the invention

peut être utilisée avec tous types de moteurs d'entraînement du tambour. can be used with all types of drum drive motors.

Enfin, elle est simple à mettre en oeuvre, notamment dans le cas d'utilisation Finally, it is simple to implement, especially in the case of use

d'un portillon à un seul battant.a single leaf gate.

Enfin, I'invention laisse la liberté à l'utilisateur de faire tourner le tambour à la main. En effet, dès que l'ouverture est faite, il y a coupure de I'alimentation du moteur puis traitement des informations. Il y a aussi coupure de l'électro-aimant qui remonte, sous l'effet du ressort, en position de repos, qui est sa position permanente. Plus rien ne bloque alors le tambour en rotation. Cela est particulièrement intéressant, car l'utilisateur peut ainsi par exemple inspecter facilement l'espace sous le tambour par une trappe d'accès par exemple. L'utilisateur peut ainsi par exemple avoir accès au filtre ou récupérer du linge qui est passé sous le tambour. Il est à noter que le maintien du tambour, blocage en rotation pour accès à l'intérieur, est assuré par l'ouverture des deux portillons qui butent chacun sur la cuve ou, dans le cas d'un portillon à un seul battant, par un dispositif Finally, the invention gives the user the freedom to rotate the drum by hand. In fact, as soon as the opening is made, there is a cut in the power supply to the motor then processing of the information. There is also a break in the electromagnet which rises, under the effect of the spring, to the rest position, which is its permanent position. Nothing then blocks the rotating drum. This is particularly interesting, because the user can for example easily inspect the space under the drum by an access hatch for example. The user can for example have access to the filter or recover laundry which has passed under the drum. It should be noted that the maintenance of the drum, blocking in rotation for access to the interior, is ensured by the opening of the two gates which each abut on the tank or, in the case of a gate with a single leaf, by a device

de blocage complémentaire.additional blocking.

Claims

1. Device for opening the door of a washing machine and / or drying machine, characterized in that it comprises at least a first part mechanically secured to the drum (5) and a bolt (26), the first part comprising at least one keeper (21) capable of effecting a limited translational movement relative to the drum and a cam (22) capable of carrying out a rotational movement relative to the drum, the keeper (21) cooperating with the cam (22) of so that when it moves in translation it drives the cam (22) in rotation which then acts on the locking system (20) of the gate (3), the keeper (21) being put in translation by the engagement of the bolt (26) in the latter, the movement of the bolt being substantially zero in the direction of translation

keeper (21).

2. Device according to claim 1, characterized in that the keeper (21) can perform a translational movement according to one (23) or

the other (24) direction of rotation of the drum (5).

3. Device according to any one of the claims

previous, characterized in that the cam (22) is held in position

rest by a return spring.

4. Device according to any one of the claims

previous, characterized in that the bolt is kept in a fixed position by

a return spring (28).

5. Device according to claim 4, characterized in that the return spring is helical and surrounds the bolt (26) coming into abutment

on an enlarged part (261) of the latter.

6. Device according to any one of claims

previous, characterized in that the bolt (26) is set in motion under

the effect of an electromagnet (27).

7. Device according to claim 6, characterized in that the bolt (26) is at rest, in a fixed position, when the electromagnet is not

electrically powered.

8. Device according to any one of claims

previous, characterized in that the movement of the bolt is

perpendicular to the planes comprising the flanges (51) of the drum (5).

9. Device according to any one of claims

0o previous, characterized in that the bolt (26) passes through the wall (41) of the tank.

10. Device according to claim 9, characterized in that the

bolt (26) passes through the tank in its upper part.

11. Device according to any one of the claims

above, characterized in that it comprises means for controlling the speed of the drum (5) and means for controlling the setting in motion of the bolt (26) so as to slow down the speed of the drum before controlling the setting movement of the bolt (26) for engagement of this

last in the keeper (21).

12. Device according to claim 11, characterized in that the speed of rotation of the drum (5) is controlled so that it rotates

with fits and starts ".

13. Device according to any one of claims

above, characterized in that it comprises means for controlling the stopping of the drum (5) once the bolt (26) is engaged in the

keeper (21).

14. Device according to claim 13, characterized in that the

engine stop control means include a micro-

contactor (27) activated by setting the bolt (26) in motion.

15. Device according to claim 14, characterized in that the bolt (26) activates the microswitch via a part

enlarged (261) which acts on the button of the microswitch.

16. Device according to any one of claims 14 or 15,

characterized in that the microswitch is in series with the circuits of

control of the drum drive motor (5).