FR2775151A1 - Portable flexible head video camera for inspecting motor vehicle engine display unit. - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE VISUALISATION PAR CAMERA A TETE FLEXIBLE
La présente invention concerne un dispositif de visualisation par caméra à tête flexible pour l'inspection des zones non accessibles d'un organe, en particulier d'un moteur de véhicule automobile.CAMERA VISUALIZATION DEVICE WITH FLEXIBLE HEAD
The present invention relates to a camera display device with flexible head for the inspection of non-accessible areas of an organ, in particular of a motor vehicle engine.
Actuellement, l'inspection des organes et du moteur d'un véhicule automobile de conception moderne est rendue difficile à cause de la compacité du moteur luimême et du volume réduit du compartiment moteur sous le capot du véhicule. Aussi, lors de certaines pannes, le réparateur doit démonter des pièces annexes autour du moteur pour accéder visuellement à des parties cachées à examiner. Ces opérations de démontage allongent le temps de recherche des pannes, qui n'est pas inclus dans le temps d'intervention facturé au client. Currently, the inspection of the organs and the engine of a motor vehicle of modern design is made difficult because of the compactness of the engine itself and the reduced volume of the engine compartment under the hood of the vehicle. Also, during certain breakdowns, the repairer must dismantle additional parts around the engine to visually access hidden parts to examine. These dismantling operations extend the time for troubleshooting, which is not included in the intervention time billed to the customer.
Une solution pour réduire le temps de détermination d'une panne, donc le temps d'intervention non facturé, consiste à permettre au réparateur de visualiser directement et immédiatement l'organe en panne, sans démonter les organes annexes. Or, actuellement, il n'existe pas de système de vision directe par caméra miniature dans le domaine de l'après-vente automobile. One solution for reducing the time for determining a fault, and therefore the time not billed, consists in allowing the repairer to view the broken down component directly and immediately, without dismantling the adjoining components. However, currently, there is no direct vision system by miniature camera in the field of automotive aftermarket.
Dans l'état de l'art, le brevet américain
US 5 662 586 déposé au nom de WELCH ALLYN Inc. décrit un dispositif portable de capture d'images par caméra
C.C.D., principalement destiné aux examens odonthologiques. La caméra est constituée de circuits électroniques logés dans un tube rigide, dont l'extrémité contient le circuit C.C.D. avec son objectif réglable et un moyen d'éclairage direct ou indirect par lampe ou fibre optique ou réflexion par miroir.In the state of the art, the American patent
US 5,662,586 filed on behalf of WELCH ALLYN Inc. describes a portable camera image capture device
CCD, mainly intended for odontological examinations. The camera consists of electronic circuits housed in a rigid tube, the end of which contains the CCD circuit with its adjustable lens and a means of direct or indirect lighting by lamp or optical fiber or reflection by mirror.
L'inconvénient d'un tel éclairage est la réflexion parasite par des surfaces lisses sous observation. De plus, le champ d'éclairage de ce dispositif est excentré par rapport au champ de vision de la caméra, de sorte que le dispositif délivre une image résultante qui n'est pas uniforme. The disadvantage of such lighting is the parasitic reflection by smooth surfaces under observation. In addition, the lighting field of this device is eccentric relative to the field of vision of the camera, so that the device delivers a resulting image which is not uniform.
Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de visualisation constitué d'une part d'une caméra de type
C.M.O.S. (Complementary Metal Oxyde Silicium), miniature, implantée dans un corps creux solidaire d'un tube cylindrique flexible et articulé, de faible diamètre, fixé à un manche rigide comprenant une commande d'éclairage et une commande de mouvement de la tête logeant la caméra, et d'autre part d'un écran de visualisation, en technologie L.C.D. (Liquid Cristal
Display) par exemple.The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a display device consisting on the one hand of a type camera
CMOS (Complementary Metal Oxide Silicon), miniature, implanted in a hollow body integral with a flexible and articulated cylindrical tube, of small diameter, fixed to a rigid handle comprising a lighting control and a movement control of the head housing the camera, and secondly a display screen, in LCD technology (Liquid Cristal
Display) for example.
Pour cela, l'objet de l'invention est un dispositif de visualisation par caméra, de format portable, comprenant une torche vidéo reliée à un écran de visualisation, caractérisé en ce que la torche vidéo est constituée d'une tête dans laquelle sont disposés une caméra et des moyens d'éclairage, reliée à un tube flexible, articulé et évidé pour le passage d'un câble vidéo et de fils d'alimentation électrique et de commande de rotation de la tête, reliant la tête de la torche à un manche doté de moyens de commande de l'éclairage, et en ce que la liaison entre la tête de la torche et le tube est amovible et est réalisée par une articulation mobile sous l'action de moyens de commande mécanique ou électrique entrainant la rotation et le blocage de la tête dans une position déterminée par l'utilisateur du dispositif. For this, the object of the invention is a camera viewing device, portable format, comprising a video torch connected to a display screen, characterized in that the video torch consists of a head in which are arranged a camera and lighting means, connected to a flexible tube, articulated and hollowed out for the passage of a video cable and of electrical supply wires and of head rotation control, connecting the head of the torch to a handle provided with lighting control means, and in that the connection between the torch head and the tube is removable and is produced by a movable articulation under the action of mechanical or electrical control means causing rotation and blocking the head in a position determined by the user of the device.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le tube flexible reliant la tête de la torche vidéo au manche est constitué d'une multitude d'articulations évidées, à symétrie de révolution, s'emboîtant les unes dans les autres, chaque articulation étant de type rotule composée d'une partie sphérique et d'une partie en tuyère de dimensions telles qu'elle s'emboîte sur la partie sphérique de l'articulation suivante pour réaliser une liaison mécanique de type sphérique, et en ce qu'un soufflet en matériau souple enrobe totalement les différentes articulations du tube. According to another characteristic of the invention, the flexible tube connecting the head of the video torch to the handle consists of a multitude of hollow joints, with symmetry of revolution, which fit into each other, each joint being of type ball joint composed of a spherical part and a nozzle part of dimensions such that it fits on the spherical part of the following joint to make a mechanical connection of spherical type, and in that a bellows in flexible material completely covers the various joints of the tube.
Grâce à cet outil de formation d'image, dont la partie portable est utilisée au même titre qu'un outil de serrage, tel une pince ou un tournevis, ou qu'un outil mécanique, comme une clé Allen ou Torx, l'observation des pièces mécaniques dans un moteur de véhicule, lors de la recherche d'une panne ou lors de la réparation d'un organe, sera ainsi possible dans des zones normalement inaccessibles à l'oeil humain. Le domaine technique de l'invention est aussi celui du télédiagnostic des pannes de véhicules automobiles, notamment des pannes du moteur, pour lequel le réparateur demande de l'aide au centre technique du constructeur automobile concerné auquel il envoie les informations vidéo ainsi captées. Using this image-forming tool, the portable part of which is used in the same way as a clamping tool, such as pliers or a screwdriver, or a mechanical tool, such as an Allen or Torx key, observation mechanical parts in a vehicle engine, when looking for a breakdown or when repairing an organ, will thus be possible in areas normally inaccessible to the human eye. The technical field of the invention is also that of remote diagnosis of motor vehicle breakdowns, in particular engine breakdowns, for which the repairer requests assistance from the technical center of the automobile manufacturer concerned to which he sends the video information thus captured.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation, illustrée par les figures suivantes qui sont
- les figures 1 et 2 : un schéma en coupe longitudinale de deux exemples de réalisation d'un dispositif de visualisation selon l'invention
- les figures 3 et 4 : une vue en coupe détaillée longitudinale de deux exemples de réalisation de la tête de la torche vidéo d'un dispositif de visualisation selon l'invention
- la figure 5 : une vue de face d'un élément de la torche vidéo selon l'invention ;
- la figure 6 : un schéma électrique d'alimentation de la torche vidéo selon l'invention ;
- les figures 7 et 8 : deux vues en coupe longitudinale et transversale respectivement du tube flexible d'un dispositif de visualisation selon l'invention
- les figures 9a et 9b : une vue de profil et une vue de coupe longitudinale respectivement du manche d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de visualisation selon l'invention
- les figures 10 et 11 : une vue de dessus et une vue en coupe longitudinale respectivement du manche d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de visualisation selon l'invention
- les figures 12 et 13 : deux vues en coupe d'une tête de torche rotative du deuxième mode de réalisation d'un dispositif de visualisation selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description of an exemplary embodiment, illustrated by the following figures which are
- Figures 1 and 2: a diagram in longitudinal section of two embodiments of a display device according to the invention
- Figures 3 and 4: a longitudinal detailed sectional view of two embodiments of the head of the video torch of a display device according to the invention
- Figure 5: a front view of an element of the video torch according to the invention;
- Figure 6: an electrical diagram for supplying the video torch according to the invention;
- Figures 7 and 8: two views in longitudinal and transverse section respectively of the flexible tube of a display device according to the invention
- Figures 9a and 9b: a side view and a longitudinal section view respectively of the handle of a first embodiment of a display device according to the invention
- Figures 10 and 11: a top view and a longitudinal sectional view respectively of the handle of a second embodiment of a display device according to the invention
- Figures 12 and 13: two sectional views of a rotary torch head of the second embodiment of a display device according to the invention.
- la figure 14 : une vue de profil d'une tête de torche rotative selon le deuxième mode de réalisation
- la figure 15 : une vue en coupe d'une tête de torche rotative selon un troisième mode de réalisation selon l'invention. - Figure 14: a side view of a rotary torch head according to the second embodiment
- Figure 15: a sectional view of a rotary torch head according to a third embodiment according to the invention.
Les éléments portant les mêmes références sur les différentes figures remplissent les mêmes fonctions en vue des mêmes résultats. The elements bearing the same references in the different figures fulfill the same functions for the same results.
Comme le montre le schéma d'un dispositif de visualisation selon l'invention, représenté en coupe longitudinale sur la figure 1, ce dispositif comporte d'une part une torche 1 flexible, se décomposant en une tête 2, pouvant être pivotable, logeant une caméra 3 et un moyen d'éclairage 4, un tube 5 flexible et un manche 6 rigide logeant les commandes d'éclairage 7 et de rotation 8 de la tête, et d'autre part un écran de visualisation 9. As shown in the diagram of a display device according to the invention, shown in longitudinal section in FIG. 1, this device comprises on the one hand a flexible torch 1, decomposing into a head 2, which can be pivotable, housing a camera 3 and a lighting means 4, a flexible tube 5 and a rigid handle 6 housing the lighting 7 and rotation 8 controls of the head, and on the other hand a display screen 9.
La tête 2 de la torche vidéo 1 abrite une caméra 3 électronique monolithique, de format portable, de type solide, et de type C.M.O.S. et un moyen 4 d'éclairage diffus de type Lambertien dans le champ de visualisation 10 de la caméra. Cette tête 2 peut être articulée de façon à pouvoir pivoter et est reliée à une première extrémité du tube flexible 5 de façon amovible, par un pas de vis par exemple pour permettre leur remplacement indépendamment l'un de l'autre en cas de panne. The head 2 of the video torch 1 houses a monolithic electronic camera 3, of portable format, of solid type, and of C.M.O.S. type. and a means 4 of Lambertian diffuse lighting in the viewing field 10 of the camera. This head 2 can be articulated so as to be able to pivot and is connected to a first end of the flexible tube 5 in a removable manner, by a thread for example to allow their replacement independently of one another in the event of failure.
Ce tube flexible 5 est creux pour faire passer le câble 11 transmettant les images issues de la caméra 3 et les fils d'alimentation électrique 12 et de commande 13 de rotation de la tête si besoin est. This flexible tube 5 is hollow for passing the cable 11 transmitting the images from the camera 3 and the power supply 12 and control 13 wires for rotation of the head if necessary.
L'autre extrémité du tube 5 est reliée, par un pas de vis également par exemple, au manche 6 de la torche. The other end of the tube 5 is connected, by a thread also for example, to the handle 6 of the torch.
La torche 1 est portable en raison de son faible poids et de ses dimensions, au moyen du manche 6 creux, dans lequel peut être logée une source d'alimentation 14, commandée par un interrupteur 7 marche/arrêt par exemple, et comprenant également des moyens 8 de commande de la rotation de la tête. The torch 1 is portable due to its low weight and dimensions, by means of the hollow handle 6, in which a power source 14 can be housed, controlled by an on / off switch 7 for example, and also comprising means 8 for controlling the rotation of the head.
Dans cette version d'une utilisation en mode autonome, la source d'alimentation électrique est de type pile, batterie ou accumulateur rechargeable, située dans le manche ou dans le boîtier de l'écran de visualisation 9 qui est de type à cristaux liquides par exemple. In this version of use in autonomous mode, the electric power source is of the rechargeable battery, accumulator type, located in the handle or in the housing of the display screen 9 which is of the liquid crystal type by example.
Dans une autre version en mode non autonome, la torche vidéo 1 est alimentée à partir d'une baie de télédiagnostic 15, de type OPTIMA 5800 de RENAULT/SAGEM par exemple, comme le montre la figure 2. In another version in non-autonomous mode, the video torch 1 is supplied from a remote diagnosis bay 15, of the OPTIMA 5800 type from RENAULT / SAGEM for example, as shown in FIG. 2.
La tête 2 de la torche vidéo 1 peut être réalisée selon deux modes différents en fonction de la source lumineuse indirecte ou directe. The head 2 of the video torch 1 can be produced in two different modes depending on the indirect or direct light source.
Sur la figure 3, concernant une réalisation avec une source lumineuse indirecte, la caméra 3 est logée dans le corps métallique 16 de la tête de torche, au moyen d'un support 17 annulaire, transparent, au centre duquel est placé l'objectif 18 de la caméra. Une lampe halogène 19, ou tout autre moyen d'éclairage homogène non cohérent, est placée derrière la caméra, au centre du corps 16 de la tête dont la surface intérieure est en forme de tronc de cône, réalisant un réflecteur tronconique 20. Une plaquette 21 diffusant la lumière est placée après le support 17 de la caméra 3, le long du trajet de la lumière. L'extrémité évasée du corps métallique de la tête est fermée par un disque 22 en matériau transparent servant de couvercle. Dans le cas particulier de la figure 3, pour lequel la tête 2 de torche est fixée rigidement au tube flexible 5, l'autre extrémité du corps de la tête, opposée à la première, est vissée à une articulation 23 du tube flexible 5, à travers laquelle passent le câble vidéo 11 et les fils 12 d'alimentation électrique et 13 de commande de rotation de la tête. In FIG. 3, concerning an embodiment with an indirect light source, the camera 3 is housed in the metal body 16 of the torch head, by means of a transparent annular support 17, in the center of which is placed the objective 18 from the camera. A halogen lamp 19, or any other non-coherent homogeneous lighting means, is placed behind the camera, in the center of the body 16 of the head, the inner surface of which is in the form of a truncated cone, producing a frustoconical reflector 20. A plate 21 diffusing the light is placed after the support 17 of the camera 3, along the path of the light. The flared end of the metal body of the head is closed by a disc 22 of transparent material serving as a cover. In the particular case of FIG. 3, for which the torch head 2 is rigidly fixed to the flexible tube 5, the other end of the body of the head, opposite the first, is screwed to an articulation 23 of the flexible tube 5, through which the video cable 11 and the wires 12 for power supply and 13 for controlling the rotation of the head pass.
Pour ne pas saturer la caméra et créer des zones fortement éclairées, l'éclairage des pièces à visualiser par la caméra 3 doit être diffus et homogène. I1 est obtenu grâce à la plaquette 21 diffusante en Poly-Méthacrylate de Méthyle non transparent, par exemple, située à quelques millimètres du support 17 de la caméra, qui est transparent. Cette plaquette 21 diffusante reçoit la lumière, émise par la lampe homogène 19 qui se réfléchit sur la paroi interne réfléchissante du corps 16 de la tête de torche puis traverse le support transparent 17 de la caméra et la transforme en lumière diffuse de type Lambertien dans toutes les directions de l'espace. Ce mode d'éclairage par source de lumière indirecte est basé sur la réflexion de la lumière sur le réflecteur conique 20 du corps 16. La chaleur émise par la lampe halogène 19 est évacuée par conduction thermique à travers le corps métallique 16 de la torche. To avoid saturating the camera and creating highly lit areas, the lighting of the rooms to be viewed by the camera 3 must be diffuse and homogeneous. I1 is obtained by means of the diffusing plate 21 made of non-transparent poly-methyl methacrylate, for example, located a few millimeters from the support 17 of the camera, which is transparent. This diffusing plate 21 receives the light, emitted by the homogeneous lamp 19 which is reflected on the reflecting internal wall of the body 16 of the torch head then crosses the transparent support 17 of the camera and transforms it into diffuse light of Lambertian type in all the directions of space. This mode of lighting by indirect light source is based on the reflection of light on the conical reflector 20 of the body 16. The heat emitted by the halogen lamp 19 is evacuated by thermal conduction through the metal body 16 of the torch.
Un autre mode d'éclairage peut être utilisé pour cette torche vidéo, il s'agit d'un éclairage direct par au moins deux lampes halogènes 24, illustré par la figure 4. Ces lampes sont disposées à travers un support annulaire 25, qui n'est plus transparent comme dans la version précédente mais est en métal servant de support mécanique à la caméra et aux lampes. Ces lampes placées de part et d'autre de l'objectif 18 de la caméra peuvent être aussi en nombre égal à 3, situés à 1200 les unes des autres ou à 90" si elles sont au nombre de quatre, comme le montre la figure 5 qui est une vue de face de ce support métallique 25. La lumière émise par ces lampes est rayonnée vers l'avant de la caméra, en prise directe avec la plaquette 21 diffusante en polymère, qui permet d'obtenir un éclairage diffus de type Lambertien dans le champ de vision 10 de la caméra. Another lighting mode can be used for this video torch, it is a direct lighting by at least two halogen lamps 24, illustrated by FIG. 4. These lamps are arranged through an annular support 25, which n 'is more transparent as in the previous version but is made of metal serving as mechanical support for the camera and the lamps. These lamps placed on either side of the lens 18 of the camera can also be in number equal to 3, located 1200 from one another or 90 "if they are four in number, as shown in the figure 5 which is a front view of this metal support 25. The light emitted by these lamps is radiated towards the front of the camera, in direct contact with the diffusing plate 21 made of polymer, which makes it possible to obtain diffuse lighting of the type Lambertian in the field of vision 10 of the camera.
Etant donné que le support annulaire 25 est métallique et en contact direct avec le corps 16 de la torche, lui-même métallique, la chaleur dégagée par ces lampes halogènes est évacuée par conduction thermique à travers ledit corps 16 grâce au pont thermique ainsi réalisé entre le support 25 et le corps 16. Since the annular support 25 is metallic and in direct contact with the body 16 of the torch, itself metallic, the heat released by these halogen lamps is dissipated by thermal conduction through said body 16 thanks to the thermal bridge thus produced between the support 25 and the body 16.
La figure 6 est un schéma électrique de l'alimentation de la caméra CMOS 3 et des lampes 24. FIG. 6 is an electrical diagram of the power supply of the CMOS camera 3 and of the lamps 24.
Les lampes de 3 volts, au nombre de 4 par exemple, sont montées en série. L'alimentation électrique basse tension, de l'ordre de 12 ou 15 volts, provient soit d'une source autonome 14 logée dans le manche 6 de la torche 1, soit d'une baie 15 de télédiagnostic. Elle alimente ces lampes et la caméra à travers un régulateur de tension 26, commandé par un interrupteur marche/arrêt 7.The 3-volt lamps, for example 4 in number, are connected in series. The low voltage electrical supply, of the order of 12 or 15 volts, comes either from an autonomous source 14 housed in the handle 6 of the torch 1, or from a remote diagnosis bay 15. It powers these lamps and the camera through a voltage regulator 26, controlled by an on / off switch 7.
Le tube flexible 5, reliant la tête 2 de la torche 1 à son manche 6, est creux pour laisser le passage des fils d'alimentation électrique et de commande de la rotation de la tête en cas de besoin, souple mais suffisamment rigide pour accéder à des zones cachées du moteur et garder la forme prise en maintenant la caméra devant l'organe à visualiser. The flexible tube 5, connecting the head 2 of the torch 1 to its handle 6, is hollow to allow the passage of the electrical power supply wires and for controlling the rotation of the head if necessary, flexible but rigid enough to access to hidden areas of the engine and keep the shape taken by holding the camera in front of the organ to be viewed.
Pour cela, comme cela apparaît sur les figures 7 et 8, qui sont respectivement une vue en coupe longitudinale et une vue en coupe transversale du tube, le tube 5 est constitué d'une multitude d'articulations creuses 27, à symétrie de révolution, s'emboîtant les unes dans les autres. Selon un exemple de réalisation, chaque articulation 27 est de type rotule, composée d'une partie sphérique 28 et d'une partie en tuyère 29 de dimensions telles qu'elle s'emboîte sur la partie sphérique de l'articulation suivante, réalisant ainsi une liaison mécanique de type sphérique. Cette liaison sphérique entre deux articulations consécutives permet une rotation à plusieurs degrés de liberté de la partie sphérique 28 de l'une dans la tuyère 29 de l'autre, ce qui rend le tube 5 flexible. Un soufflet 30 en matériau souple, par exemple en caoutchouc ou en métal suivant les applications, enrobe totalement les différentes articulations 27 du tube. For this, as appears in FIGS. 7 and 8, which are respectively a view in longitudinal section and a view in transverse section of the tube, the tube 5 consists of a multitude of hollow articulations 27, with symmetry of revolution, fitting into each other. According to an exemplary embodiment, each articulation 27 is of the ball joint type, composed of a spherical part 28 and of a nozzle part 29 of dimensions such that it fits on the spherical part of the following articulation, thus achieving a mechanical connection of spherical type. This spherical connection between two consecutive articulations allows rotation with several degrees of freedom of the spherical part 28 of one in the nozzle 29 of the other, which makes the tube 5 flexible. A bellows 30 made of flexible material, for example rubber or metal depending on the applications, completely coats the various joints 27 of the tube.
Chaque articulation 27 est creusée le long de son axe 6 de révolution pour le passage du câble vidéo 11 et des fils d'alimentation électrique 12 et le fil de commande 13 de la tête. Each articulation 27 is hollowed out along its axis 6 of revolution for the passage of the video cable 11 and the electrical supply wires 12 and the control wire 13 of the head.
Pour assurer la fixation de ce tube flexible et articulé 5 à la fois à la tête 2 de la torche et à son manche 6, les deux articulations extrêmes 271 et 272 ont des formes particulières s'adaptant à l'intérieur de la tête de torche d'une part et du manche d'autre part. Par exemple, la première articulation 271 n'a pas de partie sphérique, mais une partie cylindrique 31 en forme de bouchon s'encastrant dans la tête 2 maintenue par collage ou au moyen d'une vis 32. To ensure the attachment of this flexible and articulated tube 5 both to the head 2 of the torch and to its handle 6, the two extreme articulations 271 and 272 have particular shapes adapting to the interior of the torch head on the one hand and the handle on the other. For example, the first articulation 271 has no spherical part, but a cylindrical part 31 in the form of a plug fitting into the head 2 held by gluing or by means of a screw 32.
De même, la partie en tuyère de la dernière articulation 272 vient s'emboîter sur un bouchon 33 placé à une extrémité du manche 6, et est également maintenue par collage ou vissage. Likewise, the nozzle part of the last articulation 272 fits onto a plug 33 placed at one end of the handle 6, and is also held by gluing or screwing.
Selon un premier mode de réalisation de la torche vidéo 1, correspondant au cas ou celle-ci est fixée de façon rigide au tube 5 sans possibilité de rotation, le manche représenté de profil et en coupe longitudinale sur les figures 9a et 9b respectives, est en matière plastique ou en métal et de forme sensiblement cylindrique, comportant un interrupteur marche/arrêt 7 destiné à la commande de la caméra et de l'éclairage en coupant ou non l'alimentation électrique de la caméra et des lampes halogènes, que l'alimentation soit autonome ou non. Lorsque la source d'alimentation est autonome, ce peut être une pile ou une batterie 14 intégrée dans le manche. Sinon, l'alimentation provient d'une station de télédiagnostic OPTIMA 5800 par exemple, par l'intermédiaire d'un connecteur 34 la reliant aux fils électriques et fermant l'autre extrémité du manche. According to a first embodiment of the video torch 1, corresponding to the case where it is rigidly fixed to the tube 5 without the possibility of rotation, the handle shown in profile and in longitudinal section in Figures 9a and 9b respectively, is of plastic or metal and of substantially cylindrical shape, comprising an on / off switch 7 intended for controlling the camera and the lighting, whether or not cutting the electrical supply to the camera and to the halogen lamps, feeding either autonomous or not. When the power source is autonomous, it can be a battery or a battery 14 integrated in the handle. Otherwise, the power comes from an OPTIMA 5800 remote diagnostic station for example, via a connector 34 connecting it to the electrical wires and closing the other end of the handle.
Selon un deuxième mode de réalisation de la torche, la tête de la torche 1 est articulée à l'extrémité du tube flexible 5 (figures 12 et 13) et sa rotation peut être commandée à partir du manche 6 (figures 10 et 11). According to a second embodiment of the torch, the head of the torch 1 is articulated at the end of the flexible tube 5 (Figures 12 and 13) and its rotation can be controlled from the handle 6 (Figures 10 and 11).
Le principe consiste à tirer, grâce à un levier 39 mécanique implanté dans le manche, sur un fil métallique 35 solidaire d'une poulie 36, d'axe de rotation confondu avec celui ' de la tête de la torche, placée dans une rotule 37 reliant la tête 2 de la torche au tube 5, également solidaire d'un ressort de rappel 38 qui tire la tête de la torche en permanence vers la direction opposée à celle du levier 39.The principle consists in pulling, thanks to a mechanical lever 39 implanted in the handle, on a metal wire 35 secured to a pulley 36, with an axis of rotation coincident with that of the head of the torch, placed in a ball joint 37 connecting the head 2 of the torch to the tube 5, also integral with a return spring 38 which permanently pulls the head of the torch in the opposite direction to that of the lever 39.
Comme le montrent les figures 10 et 11 qui sont respectivement une vue de dessus et une vue en coupe longitudinale du manche 6, le levier mécanique 39 peut être déplacé linéairement dans un rail 40 prévu dans le corps du manche et comporte un dispositif 41 de blocage pour maintenir le ressort de rappel 38 dans une position donnée par l'intermédiaire du fil métallique 35. L'utilisateur peut ainsi observer un organe caché d'un moteur par exemple, en faisant tourner la tête de la torche autour d'un axe de rotation 6' au moyen du dispositif de commande du mouvement de la tête, placé sur le manche 6 de la torche, et en bloquant la position choisie pour l'examen de l'organe en panne. As shown in Figures 10 and 11 which are respectively a top view and a longitudinal sectional view of the handle 6, the mechanical lever 39 can be moved linearly in a rail 40 provided in the body of the handle and includes a locking device 41 to maintain the return spring 38 in a given position by means of the metal wire 35. The user can thus observe a hidden member of a motor for example, by rotating the head of the torch around an axis of rotation 6 'by means of the head movement control device, placed on the handle 6 of the torch, and by blocking the position chosen for the examination of the broken organ.
Les figures 12 et 13 sont deux vues en coupe d'une tête 2 de torche pivotante, reliée au tube flexible 5 par une articulation 37, autorisant par exemple une rotation de 30C d'un côté de l'axe longitudinal 6 du tube flexible 5 et de 1200 de l'autre côté, comme le montre la figure 14 qui est une vue de profil de la tête de la torche articulée au tube flexible 5. Figures 12 and 13 are two sectional views of a pivoting torch head 2, connected to the flexible tube 5 by a hinge 37, allowing for example a rotation of 30C on one side of the longitudinal axis 6 of the flexible tube 5 and 1200 on the other side, as shown in FIG. 14 which is a profile view of the head of the torch articulated to the flexible tube 5.
La figure 15 montre un troisième mode de réalisation de la torche vidéo 1, dont la tête 2 pivotante se compose d'une première partie fixe 46 solidaire du tube flexible 5 et d'une deuxième partie mobile 45, comprenant la caméra 3. Elle est actionnée par un moteur électrique 42, logé sur l'axe 6" de la partie fixe 46 de la tête torche. Grâce à deux pignons orthogonaux 43 et 44, respectivement solidaires de la partie fixe 46 et de la partie mobile 45 de la tête 2, le mouvement autour de l'axe 6" est transformé en mouvement autour de l'axe '. Un des pignons 44 étant solidaire de la partie mobile 45 de la tête par l'intermédiaire d'une vis 47, il fait tourner la tête torche autour de l'axe 6' lors de la mise en marche du moteur. Le sens de rotation dépend donc du sens de l'alimentation du moteur. Le moteur électrique 42 est de format miniature pour s'intégrer aisément dans la tête de la torche et de faible poids. Il peut être de type à courant continu ou de type pas à pas. FIG. 15 shows a third embodiment of the video torch 1, the pivoting head 2 of which consists of a first fixed part 46 secured to the flexible tube 5 and a second movable part 45, comprising the camera 3. It is actuated by an electric motor 42, housed on the axis 6 "of the fixed part 46 of the torch head. Thanks to two orthogonal pinions 43 and 44, respectively integral with the fixed part 46 and the mobile part 45 of the head 2 , the movement around the axis 6 "is transformed into movement around the axis'. One of the pinions 44 being secured to the movable part 45 of the head by means of a screw 47, it rotates the torch head around the axis 6 'when the engine is started. The direction of rotation therefore depends on the direction of the motor supply. The electric motor 42 is of miniature format for easy integration into the torch head and of low weight. It can be of direct current type or of stepping type.
Enfin, le dernier élément du dispositif de visualisation selon l'invention est un écran à cristaux liquides L.C.D. classique dans le cas d'une alimentation électrique autonome. Dans le cas d'une alimentation par le biais d'une station de télédiagnostic, l'écran est celui de l'ordinateur de la station. Finally, the last element of the display device according to the invention is an L.C.D. liquid crystal screen. classic in the case of an autonomous power supply. In the case of a power supply via a remote diagnostic station, the screen is that of the station's computer.
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