FR2772959A1 - Car function preselection method - Google Patents
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Abstract
Description
"Procédé de commande des prestations à la disposition
des occupants d'un véhicule automobile"
La présente invention concerne un procédé et une installation de commande des prestations à la disposition des occupants d'un véhicule automobile dont chacune comporte la mise en oeuvre d'une ou plusieurs fonctions assurées par des équipements ou des systèmes d'un véhicule automobile."Process for ordering the services available
occupants of a motor vehicle "
The present invention relates to a method and an installation for controlling the services available to the occupants of a motor vehicle, each of which comprises the implementation of one or more functions provided by equipment or systems of a motor vehicle.
On appelle prestation au sens de l'invention un ensemble de fonctions et/ou de services à la disposition des occupants d'un véhicule, et notamment de son conducteur qui leur permet notamment de disposer du plus grand confort d'utilisation. For the purposes of the invention, a service is called a set of functions and / or services available to the occupants of a vehicle, and in particular its driver, which in particular allows them to have the greatest possible comfort of use.
C'est par exemple le cas de la prestation de confort thermique de l'habitacle qui regroupe les fonctions de chauffage de l'habitacle, de désembuage et /ou de climatisation selon le niveau d'équipement du véhicule. This is for example the case of the provision of thermal comfort of the passenger compartment which combines the functions of heating the passenger compartment, demisting and / or air conditioning depending on the level of equipment of the vehicle.
La motorisation des vitres de fenêtres du véhicule est un autre exemple de prestation qui comporte les fonctions d'ouverture et de fermeture, totale ou partielle, des fenêtres et, bien entendu, la sélection de la ou des fenêtre(s) à ouvrir ou fermer. The motorization of the window panes of the vehicle is another example of service which includes the functions of opening and closing, total or partial, of the windows and, of course, the selection of the window or windows to be opened or closed. .
On connaît aussi la prestation globale de sonorisation du véhicule qui permet aux occupants de mettre en oeuvre des fonctions d'écoute de la radio, d'écoute d'un disque, d'écoute d'une cassette audio, etc. The overall sound system of the vehicle is also known, which allows the occupants to implement radio listening functions, listening to a disc, listening to an audio cassette, etc.
La mise à disposition des occupants d'un radiotéléphone est aussi une prestation importante qui permet aux occupants de disposer des fonctions classiques d'appel, de réception, de recherche d'un correspondant, etc. Providing the occupants of a radiotelephone is also an important service which allows the occupants to have the conventional functions of calling, receiving, finding a correspondent, etc.
L'aide à la navigation est un nouveau type de prestation destiné à équiper de plus en plus de véhicules. Aid to navigation is a new type of service intended to equip more and more vehicles.
La commande d'une prestation est assurée par des ordres de commande de mise en oeuvre des différentes fonctions correspondantes qui peuvent être émis par un ou plusieurs occupants du véhicule. The order for a service is provided by orders for the implementation of the various corresponding functions which may be issued by one or more occupants of the vehicle.
Afin d'obtenir une prestation adéquate à ses souhaits,
I'utilisateur est conduit à émettre des ordres de commande de deux natures.In order to obtain a service adequate to his wishes,
The user is led to issue control orders of two kinds.
Premièrement, I'utilisateur doit émettre au moins un ordre complexe visant à sélectionner globalement une prestation et au moins une fonction appartenant à cette prestation. First, the user must issue at least one complex order aimed at globally selecting a service and at least one function belonging to this service.
En reprenant certains des exemples de prestations évoqués précédemment, un ordre de commande complexe peut consister à sélectionner une fenêtre à ouvrir ou fermer, à mettre en marche la climatisation du véhicule en vue d'obtenir une température intérieure déterminée, à répartir géographiquement la circulation des flux de climatisation et/ou de chauffage dans l'habitacle, à écouter la radio sur une longueur d'ondes déterminée, à appeler téléphoniquement un interlocuteur déterminé, ou à atteindre le plus rapidement possible une destination avec assistance du système de navigation. By taking up some of the examples of services mentioned above, a complex order of order can consist in selecting a window to open or close, in switching on the air conditioning of the vehicle in order to obtain a determined interior temperature, in geographically distributing the circulation of air conditioning and / or heating flows in the passenger compartment, listening to the radio over a fixed wavelength, making a telephone call to a specific contact, or reaching a destination as quickly as possible with assistance from the navigation system.
Deuxièmement, une fois cet ordre de commande complexe émis, I'utilisateur doit avoir la possibilité d'émettre un ordre de commande élémentaire correspondant à une action de base inhérente à la fonction préalablement sélectionnée. Secondly, once this complex command order has been issued, the user must be able to issue an elementary command order corresponding to a basic action inherent in the previously selected function.
Par exemple, comme ordres de commande élémentaire, on peut citer l'ouverture ou la fermeture plus ou moins importante d'une fenêtre, le réglage du volume sonore de la radio, le balayage de longueurs d'ondes en vue de la recherche d'une nouvelle station, la modification de la température à l'intérieur de l'habitacle, I'augmentation du volume sonore du téléphone en utilisation mains libres, la prise d'un appel, etc. For example, as elementary control orders, one can cite the opening or closing more or less important of a window, the adjustment of the sound volume of the radio, the scanning of wavelengths in order to search for a new station, changing the temperature inside the passenger compartment, increasing the volume of the telephone in hands-free use, taking a call, etc.
Pour émettre ces ordres de commande, il est connu de mettre à la disposition des occupants des interfaces manuelles, c'est à dire des interfaces du type clavier comportant essentiellement des boutons, des molettes, des curseurs, des potentiomètres etc., qui sont en général chacun apte à émettre un ordre de commande élémentaire. To issue these control commands, it is known to provide occupants with manual interfaces, that is to say interfaces of the keyboard type essentially comprising buttons, knobs, sliders, potentiometers, etc., which are in general each able to issue an elementary command order.
Si une interface manuelle est utilisée pour l'émission d'un ordre de commande complexe cela résulte de l'attribution spécifique d'un bouton, ou équivalent, à une fonction d'une prestation, ou de l'utilisation d'une pluralité de boutons qui produisent des ordres de commande élémentaire correspondant à des actions de base et que l'on combine par exemple en parcourant des menus affichés sur un écran, les actions de base classiques utilisées à cet effet étant le défilement dans une liste, la sélection puis la validation du choix sélectionné, etc. If a manual interface is used for issuing a complex order, this results from the specific allocation of a button, or equivalent, to a function of a service, or from the use of a plurality of buttons which produce elementary command orders corresponding to basic actions and which can be combined, for example, by browsing menus displayed on a screen, the classic basic actions used for this purpose being scrolling through a list, selecting then validation of the selected choice, etc.
Étant donné l'équipement croissant des véhicules, Il en résulte qu'il y a de plus en plus d'organes de commande appartenant à des interfaces manuelles et de dispositifs de visualisation et d'affichage dont l'utilisation est souvent complexe. Given the increasing equipment of vehicles, it follows that there are more and more control members belonging to manual interfaces and display and display devices whose use is often complex.
En ce qui concerne la sécurité, I'attention du conducteur est détournée plus fréquemment de la route et des organes de visualisation essentiels pour la conduite. As far as safety is concerned, the driver's attention is more frequently diverted from the road and from the display elements essential for driving.
II y a donc une nécessité de plus en plus grande de simplifier la commande des différentes prestations et donc la commande des différents appareils électroniques en limitant le nombre des organes de commande manuelle tels que des boutons ou manettes et des systèmes de visualisation et d'affichage tels que des cadrans ou des écrans. There is therefore an increasing need to simplify the ordering of the various services and therefore the ordering of the various electronic devices by limiting the number of manual control members such as buttons or joysticks and display and display systems such as dials or screens.
II faut aussi limiter les temps de détournement de l'attention du conducteur et accroître l'accessibilité des organes de commande qui sont souvent dispersés sur le tableau de bord et autour de la colonne de direction du véhicule dans le cas du conducteur. It is also necessary to limit the times of diversion of the driver's attention and increase the accessibility of the control members which are often dispersed on the dashboard and around the steering column of the vehicle in the case of the driver.
Par ailleurs, ii est souhaitable, à la fois pour des raisons de prix de revient et pour permettre aux utilisateurs de passer d'un véhicule à un autre sans avoir à s'adapter, de pouvoir fournir plusieurs versions d'un modèle de véhicule comportant des prestations et des équipements différents sans modifier les interfaces de commande ou en ajouter, en d'autres termes de réaliser une standardisation des moyens de commande. Furthermore, it is desirable, both for cost reasons and to allow users to switch from one vehicle to another without having to adapt, to be able to provide several versions of a vehicle model comprising different services and equipment without modifying or adding control interfaces, in other words achieving standardization of control means.
Ceci est aussi souhaitable pour les différents modèles de la gamme d'un constructeur.This is also desirable for the different models in a manufacturer's range.
On a déjà proposé un certain nombre de solutions. telles que la disposition d'un satellite de commandes sous le volant pour améliorer l'accessibilité des commandes. Un tel satellite peut par exemple regrouper les commandes d'un appareil radio et d'un téléphone. A number of solutions have already been proposed. such as the provision of a satellite control under the steering wheel to improve the accessibility of controls. Such a satellite can for example combine the commands of a radio device and a telephone.
On connaît aussi des systèmes d'assistance à la conduite faisant appel à des interfaces vocales de commande à reconnaissance de la parole ou encore des systèmes intégrés regroupant un dispositif d'assistance à la conduite, un ordinateur de bord, un appareil radio et un appareil de télévision et permettant une standardisation et une réduction des commandes. There are also known driver assistance systems using voice command interfaces for speech recognition or integrated systems grouping together a driver assistance device, an on-board computer, a radio device and a device. television and allowing standardization and reduction of orders.
De tels systèmes sont décrits en particulier dans les documents FR-A-2.570.037, EP-B1-0.301.971, EP-A-0.437.396 et EP-A-0.594.495. Such systems are described in particular in documents FR-A-2,570,037, EP-B1-0,301,971, EP-A-0,437,396 and EP-A-0,594,495.
Aucun de ces systèmes connus ne permet d'obtenir une standardisation des organes de commande tout en évitant la complexité et en limitant les temps de détournement de
I'attention du conducteur. Certains nécessitent une utilisation excessive d'un écran pour le contrôle des commandes effectuées.None of these known systems makes it possible to obtain a standardization of the control members while avoiding complexity and limiting the time of diversion of
Driver's attention. Some require excessive use of a screen to control the orders placed.
Par exemple, le document EP-A-0.594.495 décrit et représente un dispositif comportant plusieurs appareils indépendants partageant une même interface homme-machine constituée d'un satellite sous le volant, d'un écran et d'un dispositif de synthèse de la parole. L'utilisation d'un tel dispositif pose un problème de sécurité, par exemple lorsque l'utilisateur doit définir un trajet ou choisir une zone géographique pour l'écoute des messages de trafic. Une telle tâche requiert en effet l'entrée de données complexes (notamment noms de lieu) impliquant de nombreux appuis sur les boutons du satellite et de nombreux détournements du regard vers l'écran. For example, document EP-A-0.594.495 describes and represents a device comprising several independent devices sharing a same man-machine interface consisting of a satellite under the steering wheel, a screen and a device for synthesizing the speech. The use of such a device poses a security problem, for example when the user must define a route or choose a geographical area for listening to traffic messages. Such a task indeed requires the input of complex data (in particular place names) involving numerous presses on the satellite buttons and numerous diversions of gaze towards the screen.
Par ailleurs, si l'on désire ajouter un autre appareil commandé par cette interface homme-machine, il faut concevoir un nouveau satellite incluant de nouvelles commandes manuelles. Furthermore, if one wishes to add another device controlled by this man-machine interface, a new satellite must be designed including new manual commands.
Enfin, il est nécessaire que certains appareils ou équipements puissent être commandés par les passagers, ce qui évite de détourner l'attention du conducteur pour des commandes d'appareils souhaitées par les passagers. Finally, it is necessary that certain devices or equipment can be controlled by the passengers, which avoids diverting the driver's attention to orders of devices desired by the passengers.
La présente invention propose un procédé et une installation qui répondent aux nécessités qui viennent d'être exposées, et dont la conception se fonde sur la constatation selon laquelle les actions de base mentionnées précédemment ont un caractère universel dans la mesure ou elles sont communes à la commande des différentes fonctions préalablement sélectionnées par un ordre de commande complexe. The present invention provides a method and an installation which meet the requirements which have just been set out, and whose design is based on the observation that the basic actions mentioned above have a universal character insofar as they are common to the control of the various functions previously selected by a complex command order.
A cet effet, elle propose un procédé de commande des prestations à la disposition des occupants d'un véhicule automobile dont chacune comporte la mise en oeuvre d'une ou plusieurs fonctions assurées par un équipement ou un système relié à une unité de gestion qui est susceptible de recevoir des ordres de commande élémentaire (s), correspondant à une action de base universelle commune à plusieurs fonctions, ou complexe(s), spécifique à une fonction, qui lui sont envoyés par un utilisateur au moyen d'une interface vocale à reconnaissance de la parole ou au moyen d'une interface manuelle du type à clavier, caractérisé en ce que la mise en oeuvre d'une fonction par un utilisateur résulte de la réception par l'unité de gestion d'ordres de commande associés émis par l'utilisateur au moyen de l'interface vocale et de l'interface manuelle. To this end, it proposes a method for ordering the services available to the occupants of a motor vehicle, each of which comprises the implementation of one or more functions provided by an equipment or a system connected to a management unit which is capable of receiving elementary control orders (s), corresponding to a universal basic action common to several functions, or complex (s), specific to a function, which are sent to it by a user by means of a voice interface to speech recognition or by means of a manual keyboard-type interface, characterized in that the implementation of a function by a user results from the reception by the management unit of associated control orders sent by the user through the voice interface and the manual interface.
Par conséquent la commande d'une prestation se fera en utilisant conjointement la parole et un clavier dont la conception peut être grandement simplifiée dans la mesure où il doit alors simplement comporter les boutons ou organes équivalents nécessaires aux quelques actions de base identifiées précédemment. Consequently, the ordering of a service will be done using speech and a keyboard, the design of which can be greatly simplified since it must then simply include the buttons or equivalent bodies necessary for the few basic actions identified above.
L'utilisation d'une interface vocale permet de ne pas détourner le regard du conducteur. Par ailleurs, les actions de base telles que déplacement d'un curseur, sélection, validation, annulation, réglage d'une variable analogique (par exemple, le volume sonore), ouverture d'une fenêtre sont effectuées avec un clavier dont le nombre de touches est réduit et qui peut donc être mémorisé aisément par le conducteur, même s'il s'agit d'un conducteur débutant, qui les manipulera rapidement sans erreur et sans détourner son regard. The use of a voice interface does not distract the driver. In addition, basic actions such as moving a cursor, selecting, confirming, canceling, adjusting an analog variable (for example, volume), opening a window are performed with a keyboard, the number of which keys is reduced and which can therefore be memorized easily by the driver, even if it is a novice driver, who will handle them quickly without error and without looking away.
De plus cette mémorisation restera valable si le conducteur change de véhicule , le clavier étant standardisé. In addition, this memorization will remain valid if the driver changes vehicle, the keyboard being standardized.
Ces actions de base sont communes à de nombreux appareils et l'introduction d'un nouvel appareil, c'est à dire d'une nouvelle prestation ou d'une nouvelle fonction dans une prestation préexistante ne nécessitera qu'une modification logicielle pour la reconnaissance vocale. These basic actions are common to many devices and the introduction of a new device, that is to say a new service or a new function in a preexisting service, will only require a software modification for recognition. vocal.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention
- la mise en oeuvre d'une fonction résulte de la réception par l'unité de gestion d'un ordre de commande complexe émis par l'interface vocale et d'au moins un ordre de commande élémentaire émis par l'interface manuelle
- la mise en oeuvre d'une fonction résulte de la réception par l'unité de gestion d'un ordre de commande complexe émis par l'interface manuelle et d'au moins un ordre de commande élémentaire émis par l'interface vocale
- un ordre de commande complexe est une combinaison d'ordres de commande élémentaires ;
- la réception des ordres de commande par l'unité de gestion est confirmée à l'utilisateur par des moyens d'annonce sonore et/ou d'affichage
- des réponses aux ordres de commande sont adressées à l'utilisateur par des moyens d'annonce sonore et/ou des moyens d'affichage
chaque occupant du véhicule dispose de moyens d'actionnement d'une interface vocale et d'une interface manuelle
- I'interface vocale réalise une identification du locuteur;
- on peut entrer des commandes personnalisées liées au locuteur
- la mise en oeuvre de certaines fonctions est réservée au conducteur du véhicule. According to other features of the invention
- the implementation of a function results from the reception by the management unit of a complex command order issued by the voice interface and at least one elementary command order issued by the manual interface
- the implementation of a function results from the reception by the management unit of a complex command order issued by the manual interface and at least one elementary command order issued by the voice interface
- a complex order order is a combination of elementary order orders;
- the reception of control orders by the management unit is confirmed to the user by means of sound announcement and / or display
- responses to control orders are sent to the user by means of sound announcement and / or display means
each vehicle occupant has means of actuating a voice interface and a manual interface
- the voice interface identifies the speaker;
- you can enter personalized commands linked to the speaker
- the implementation of certain functions is reserved for the driver of the vehicle.
Les ordres de commande complexe émis oralement, le sont sans réclamer plus d'attention de la part du conducteur que les ordres de commande élémentaire émis manuellement. Complex order orders issued orally are issued without requiring more attention from the driver than elementary order orders issued manually.
Le procédé permet de faire apprendre par l'unité de gestion des mots clés qui permettront de réaliser plusieurs commandes complexes en ne prononçant à chaque fois qu'un seul mot. The method makes it possible for the management unit to learn key words which will make it possible to carry out several complex commands by only pronouncing a single word each time.
Le procédé selon l'invention permet donc une personnalisation et l'utilisateur peut définir, des mots clés, tels que par exemple "réglage vacances" ou "réglage travail", qui déterminent des paramètres préférentiels de l'utilisateur, pour la climatisation, l'autoradio, la position des sièges, etc., et ces réglages seront effectués automatiquement et simultanément. The method according to the invention therefore allows personalization and the user can define, keywords, such as for example "holiday setting" or "work setting", which determine the user's preferred parameters, for air conditioning, the radio, seat position, etc., and these settings will be made automatically and simultaneously.
On peut ainsi prévoir des réglages mémorisés, pour les différents conducteurs, de la position du siège et des rétroviseurs pour pouvoir changer de conducteur sans avoir à refaire ces réglages. It is thus possible to provide memorized adjustments, for the different drivers, of the position of the seat and of the mirrors so that the driver can be changed without having to redo these adjustments.
Avantageusement, une partie des réponses et/ou confirmations des commandes est réalisée par affichage, par exemple au moyen de voyants, pour les fonctions essentielles dont le fonctionnement sera indiqué en permanence. Advantageously, part of the responses and / or confirmations of the commands is carried out by display, for example by means of indicator lights, for the essential functions whose operation will be permanently indicated.
Lorsque les passagers disposent de moyens d'actionnement d'une l'interface vocale et d'un clavier de commande manuelle, ils peuvent avantageusement effectuer des commandes sans solliciter l'attention du conducteur. When passengers have means of actuating a voice interface and a manual control keyboard, they can advantageously carry out commands without requesting the driver's attention.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention,
I'interface vocale réalise une identification du locuteur.According to yet another characteristic of the invention,
The voice interface identifies the speaker.
Bien entendu, les ordres de commande complexe peuvent aussi être émis en utilisant le clavier de commande manuelle. Of course, complex control orders can also be issued using the manual control keyboard.
Le clavier est alors utilisé par des appuis successifs sur les boutons. Cette disposition permet d'effectuer un apprentissage de l'interface vocale et augmente la fiabilité en cas de mauvais fonctionnement de l'interface vocale, la commande pouvant être réalisée uniquement avec le clavier. The keyboard is then used by successive presses on the buttons. This arrangement makes it possible to learn the voice interface and increases the reliability in the event of a malfunction of the voice interface, the command being able to be carried out only with the keyboard.
L'invention a aussi pour objet une installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention caractérisée en ce qu'elle comporte une unité de gestion comportant un calculateur relié à différents équipements ou systèmes du véhicule, une interface vocale comprenant au moins un microphone et un haut-parleur et reliée au calculateur, et une interface manuelle du type à clavier reliée au calculateur. The invention also relates to an installation for implementing the method according to the invention characterized in that it comprises a management unit comprising a computer connected to various equipment or systems of the vehicle, a voice interface comprising at least one microphone and a loudspeaker and connected to the computer, and a manual keyboard-type interface connected to the computer.
Selon d'autres caractéristiques de l'installation
telle comprend au moins une autre interface vocale et une autre interface manuelle accessibles aux passagers du véhicule ;
- les autres interfaces manuelles des passagers sont montées sur les panneaux de portes du véhicule
telle comporte une interface numérique reliant chaque interface manuelle au calculateur
- I'interface numérique est une interface à rayonnement infrarouge
- le calculateur est relié aux équipements ou systèmes par une interface multiplexée
telle comporte un écran d'affichage
chaque interface manuelle du type à clavier comprend des boutons différenciés et une molette ou un curseur.According to other characteristics of the installation
such includes at least one other voice interface and another manual interface accessible to vehicle passengers;
- the other manual passenger interfaces are mounted on the vehicle door panels
such includes a digital interface connecting each manual interface to the computer
- the digital interface is an infrared radiation interface
- the computer is connected to equipment or systems by a multiplexed interface
such has a display screen
each manual keyboard type interface includes differentiated buttons and a scroll wheel or slider.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui suit en se référant aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est un schéma synoptique d'une installation de commande et d'entrée de données pour véhicule automobile conforme à la présente invention, et
- la figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation de cette installation.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows with reference to the appended drawings in which
FIG. 1 is a block diagram of a control and data input installation for a motor vehicle according to the present invention, and
- Figure 2 schematically shows an embodiment of this installation.
L'installation selon l'invention est destinée à la commande de différents appareils ou équipements 10, 12 et 14 d'un véhicule automobile, tels que par exemple la climatisation, un appareil audio incluant un poste radio, un système de navigation (assistance à la conduite), un radiotéléphone ou encore un ordinateur de bord, au moyen d'une interface homme-machine, ces différents appareils étant reliés à un système intégré de commande et d'entrée de données, constituant une interface homme-machine 16, au moyen d'une interface multiplexée 18, par exemple du type
CAN.The installation according to the invention is intended for the control of various devices or equipment 10, 12 and 14 of a motor vehicle, such as for example air conditioning, an audio device including a radio, a navigation system (assistance to driving), a radiotelephone or an on-board computer, by means of a man-machine interface, these various devices being connected to an integrated control and data entry system, constituting a man-machine interface 16, at by means of a multiplexed interface 18, for example of the type
CAN.
Cette interface 16 comprend un calculateur 20 qui est relié à un clavier de commande manuelle 22 comportant un nombre réduit de boutons, monté par exemple sur le haut de la colonne de direction et constituant un satellite sous volant, et qui est relié à un microphone 24 et à un haut-parleur 26. This interface 16 comprises a computer 20 which is connected to a manual control keyboard 22 comprising a reduced number of buttons, mounted for example on the top of the steering column and constituting a satellite under the steering wheel, and which is connected to a microphone 24 and to a speaker 26.
L'interface 16 peut aussi comprendre un écran d'affichage 28, un ou plusieurs autres claviers 30 ou microphones 32 à la disposition des passagers. Ces organes de commande destinés aux passagers peuvent être disposés dans les portières et les claviers peuvent être constitués par des télécommandes à rayonnement infrarouge. The interface 16 can also include a display screen 28, one or more other keyboards 30 or microphones 32 available to passengers. These control members intended for the passengers can be arranged in the doors and the keyboards can be constituted by remote controls with infrared radiation.
La commande vocale peut être faite au moyen d'un ou plusieurs microphones selon la qualité acoustique de l'habitacle ou selon que l'on désire rendre le système accessible aux passagers. Voice control can be done by means of one or more microphones depending on the acoustic quality of the passenger compartment or depending on whether one wishes to make the system accessible to passengers.
Comme on peut le voir à la figure 2, le satellite 22 comprend un ensemble de boutons 34 ainsi qu'une molette à crans 36. Les boutons 34 sont différenciés par leur forme et leur mode d'actionnement, ce qui permet de les reconnaître facilement sans avoir à les regarder. As can be seen in FIG. 2, the satellite 22 includes a set of buttons 34 as well as a notched wheel 36. The buttons 34 are differentiated by their shape and their mode of actuation, which makes it easy to recognize them. without having to look at them.
Le calculateur 20 reçoit les signaux correspondant à des ordres émis à partir du satellite 22 et des claviers 30 des passagers au moyen d'une interface 38, par exemple du type à transmission par rayonnement infrarouge. The computer 20 receives the signals corresponding to orders sent from the satellite 22 and the passenger keyboards 30 by means of an interface 38, for example of the type with transmission by infrared radiation.
Le ou les microphones 24 et le haut-parleur 26 sont reliés au calculateur 20 au moyen d'une interface vocale 40. The microphone (s) 24 and the loudspeaker 26 are connected to the computer 20 by means of a voice interface 40.
Enfin les appareils et équipements à commander 10 à 14 sont reliés au calculateur 20 au moyen d'un bus multiplexé 42. Finally, the apparatus and equipment to be controlled 10 to 14 are connected to the computer 20 by means of a multiplexed bus 42.
Le calculateur 20 gère l'interface homme-machine permettant d'accéder aux appareils et aux équipements et donc aux différentes prestations disponibles. II traduit les messages ou signaux fournis par l'interface vocale 40 ou le satellite 22 en ordres de commande, qui sont envoyés à l'équipement concerné par le bus multiplexé 42. Le calculateur 20 a en permanence connaissance des états des différents équipements, ce qui lui permet de mettre régulièrement à jour une liste des commandes possibles à un instant donné pour un équipement donné. The computer 20 manages the man-machine interface allowing access to the apparatus and equipment and therefore to the various services available. It translates the messages or signals supplied by the voice interface 40 or the satellite 22 into control orders, which are sent to the equipment concerned by the multiplexed bus 42. The computer 20 is permanently aware of the states of the various equipment, this which allows it to regularly update a list of possible commands at a given time for a given device.
Plusieurs équipements peuvent être commandés par le système, mais à un instant donné, les entrées ne s'adressent qu'à un seul équipement, dit équipement actif. Pour changer d'équipement actif, I'utilisateur peut soit actionner un bouton du satellite ou du clavier des passagers, soit donner un ordre vocal de commande complexe telle que "téléphoner à Marie" ou passer sur France 4", qui rendent actif le téléphone ou l'autoradio respectivement. Several devices can be controlled by the system, but at a given time, the inputs are addressed to only one device, called active device. To change the active equipment, the user can either press a button on the satellite or the passenger keyboard, or give a complex voice command such as "telephone Marie" or switch to France 4 ", which makes the telephone active. or the car radio respectively.
Les boutons sont utilisés pour des actions de base. On peut par exemple prévoir des boutons pour sélectionner, valider, annuler et des boutons réservés au réglage continu d'une fonction analogique telle que par exemple le volume sonore. The buttons are used for basic actions. One can for example provide buttons to select, validate, cancel and buttons reserved for the continuous adjustment of an analog function such as for example the sound volume.
Pour des réglages de balance, de graves ou d'aigus, on peut utiliser aussi ces touches mais après avoir donné un ordre vocal de commande complexe tel que "aigus", "graves"
La reconnaissance de la parole n'est pas active en permanence afin d'éviter de fausses reconnaissances par exemple lorsque les occupants du véhicule parlent entre eux ou lorsque la radio fonctionne. On utilise alors un bouton utilisé par ailleurs pour activer un équipement. L'ordre de commande vocale est donné en appuyant simultanément sur un bouton que l'on relâche à la fin de la locution de l'ordre.For balance, bass or treble adjustments, these keys can also be used but after giving a complex command voice command such as "treble", "bass"
Speech recognition is not always active in order to avoid false recognition, for example when the occupants of the vehicle are talking to each other or when the radio is operating. We then use a button used elsewhere to activate an item of equipment. The voice command is given by simultaneously pressing a button which is released at the end of the command phrase.
On peut prévoir un dispositif "d'annulation d'écho" qui supprime du signal recueilli par le microphone 24 les signaux audio connus (radio, messages de guidage) et éviter ainsi des fausses reconnaissances vocales. Une solution plus facile à réaliser consiste à bloquer tous les équipements susceptibles d'envoyer des sons par l'intermédiaire du bus multiplexé 42 pendant que l'on appuie sur le bouton validant la commande vocale. An “echo cancellation” device can be provided which removes known audio signals (radio, guidance messages) from the signal collected by the microphone 24 and thus avoid false voice recognition. An easier solution is to block all the equipment capable of sending sounds via the multiplexed bus 42 while the button validating the voice command is pressed.
L'actionnement de ce bouton peut être exploité de la manière suivante. L'appui sur le bouton d'activation est détecté par le calculateur 20 qui numérise et enregistre alors le son provenant du haut-parleur 26. Le calculateur 20 engage alors le processus de la reconnaissance de la parole en milieu bruité sur ce signal et stoppe ce processus lorsque le bouton est relâché. Le résultat de cette étape est
- le bouton n'est pas resté appuyé suffisamment longtemps et l'utilisateur veut donc activer un autre équipement, ce que fait le calculateur 20 en envoyant des commandes sur le bus multiplexé 42
- le bouton est resté appuyé suffisamment longtemps et un message vocal a été reconnu , le calculateur 20 envoie alors les commandes appropriées par le bus multiplexé 42 et, dans certains cas, élabore un message vocal de confirmation
- le bouton est resté appuyé suffisamment longtemps, mais aucun message vocal n'a été reconnu ; il peut s'agir d'une erreur de l'utilisateur ou du système de reconnaissance de la parole et le système génère un message vocal demandant à l'utilisateur de répéter sa requête. Si l'erreur se reproduit un message vocal d'aide est alors diffusé.The actuation of this button can be operated as follows. Pressing the activation button is detected by the computer 20 which digitizes and then records the sound coming from the speaker 26. The computer 20 then initiates the speech recognition process in noisy surroundings on this signal and stops this process when the button is released. The result of this step is
- the button has not been pressed long enough and the user therefore wants to activate other equipment, which the computer 20 does by sending commands on the multiplexed bus 42
- the button has been pressed long enough and a voice message has been recognized, the computer 20 then sends the appropriate commands via the multiplexed bus 42 and, in certain cases, produces a voice confirmation message
- the button was pressed long enough, but no voice message was recognized; it could be a user or speech recognition error and the system generates a voice prompt asking the user to repeat their request. If the error occurs again, a help voice message is broadcast.
L'entrée de données et d'ordres de commande se fait en utilisant le satellite 22 et l'interface vocale 40, et le contrôle de ces interfaces d'entrées se fait par exemple par des messages vocaux fournis par l'interface vocale 40 qui comporte un système de synthèse de la parole. The input of data and control orders is done using the satellite 22 and the voice interface 40, and the control of these input interfaces is done for example by voice messages supplied by the voice interface 40 which includes a speech synthesis system.
La reconnaissance de la parole est utilisée pour des ordres de commande complexe telles que composer un numéro de téléphone, entrer une destination, choisir une station de radio, etc., le clavier étant utilisé pour des actions de base telles que répéter le dernier message de guidage, valider un choix, régler un volume. Cette utilisation couplée d'ordres associés complexe(s) et élémentaire - manuel(s) et et vocaux - permet de commander des prestations compliquées aussi facilement que des actions de base. Speech recognition is used for complex command commands such as dialing a phone number, entering a destination, choosing a radio station, etc., the keypad being used for basic actions such as repeating the last message from guidance, confirm a choice, adjust a volume. This combined use of complex and elementary associated commands - manual (s) and voice - makes it possible to order complicated services as easily as basic actions.
Par ailleurs ces fonctions de base sont communes à tous les appareils si bien que l'ajout d'un appareil ne nécessitera que sa connexion sur le bus multiplexé 42 et une modification du logiciel au niveau du calculateur 20, ce qui pourra se faire par introduction d'une carte à puce, par exemple, pour la reconnaissance des commandes vocales par l'interface vocale 40 et leur interprétation par le calculateur 20. Furthermore, these basic functions are common to all the devices so that adding a device will only require its connection to the multiplexed bus 42 and a modification of the software at the computer 20, which can be done by introduction. a smart card, for example, for the recognition of voice commands by the voice interface 40 and their interpretation by the computer 20.
Le fait que l'interface vocale 40 reconnaisse la voix du locuteur permet d'obtenir automatiquement des réglages personnalisés du conducteur, par exemple des sièges, de la climatisation, des rétroviseurs et de la radio, en particulier lorsqu'un nouveau conducteur s'installe au volant. The fact that the voice interface 40 recognizes the voice of the speaker makes it possible to automatically obtain personalized driver settings, for example seats, air conditioning, mirrors and radio, in particular when a new driver settles in driving.
Les passagers peuvent aussi disposer d'un clavier d'interface manuelle et on peut disposer plusieurs microphones dans l'habitacle et prévoir dans l'interface vocale 40 un algorithme de traitement du signal permettant de déterminer la position du locuteur, et permettant ou non l'accès à certaines fonctions dont certaines seront réservées au seul conducteur. Passengers can also have a manual interface keyboard and several microphones can be placed in the passenger compartment and provide in the voice interface 40 a signal processing algorithm making it possible to determine the position of the speaker, and whether or not allowing the 'access to certain functions, some of which will be reserved for the driver only.
L'association de la commande vocale et de la commande manuelle permet de réaliser des actions complexes qui, si elles sont effectuées uniquement manuellement sur le clavier, réclameraient de longs et nombreux détournements du regard ainsi qu'un effort important de mémorisation de la séquence d'actionnement des touches. Par ailleurs, les commandes vocales ne réclament qu'un temps minimal d'apprentissage de la part du conducteur par rapport à des commandes manuelles, si bien que le système convient aussi bien à des conducteurs débutants qu'à des utilisateurs aguerris. The combination of voice control and manual control makes it possible to carry out complex actions which, if they are carried out only manually on the keyboard, would require long and numerous glances as well as a significant effort to memorize the sequence of pressing the keys. In addition, voice commands require only a minimum learning time from the driver compared to manual commands, so that the system is suitable for both novice drivers and experienced users.
Le contrôle par message vocal distrait moins le conducteur que la surveillance d'un indicateur visuel. Ainsi, après une recherche automatique de stations de radio, le système peut donner le nom de la station sur laquelle il s'est arrêté. Control by voice message distracts the driver less than monitoring a visual indicator. Thus, after an automatic search for radio stations, the system can give the name of the station on which it stopped.
Comme indiqué plus haut, I'introduction de nouveaux appareils ne nécessite que leur raccordement sur le bus multiplexé et une modification logicielle. II n'y aucune modification matérielle de l'interface homme-machine. On peut donc prévoir une interface standard pour toutes les versions d'un même modèle ou pour toute la gamme d'un constructeur. As indicated above, the introduction of new devices only requires their connection to the multiplexed bus and a software modification. There is no material modification of the man-machine interface. We can therefore provide a standard interface for all versions of the same model or for the entire range of a manufacturer.
Ceci entraîne un gain ergonomique (cohérence de l'interface homme-machine à l'intérieur du véhicule) et économique (diminution du nombre de composants et de câbles) ainsi qu'une fiabilité accrue. This results in ergonomic (consistency of the man-machine interface inside the vehicle) and economic (reduction in the number of components and cables) as well as increased reliability.
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