FR2765986A1

FR2765986A1 - AUTOMATIC DISPENSING APPARATUS

Info

Publication number: FR2765986A1
Application number: FR9708904A
Authority: FR
Inventors: Gilles Marty; Christian Derrien
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1999-01-15
Anticipated expiration: 2017-07-11
Also published as: WO1999003077A1; FR2765986B1

Abstract

The invention concerns an automatic dispenser of articles, comprising a magazine of articles and means for extracting the article selected by the consumer. The invention is characterised in that the magazine (16) is fixed and consists of a plurality of adjacent vertical sections (40) rechargeable from above or from below, and including each a stack of articles. The extracting means consists of a slide (30) mobile horizontally opposite the articles at the base of the magazine (16) sections (40) bearing an arm (38) mobile perpendicularly to the slide (30) path to eject from a predetermined stack the article located at the base of the corresponding section towards a reception chute (18, 62).

Description

La présente invention concerne les appareils de distribution automatique d'articles préemballés comportant un magasin des articles et un moyen d'extraction ou de manipulation de l'article choisi par un consommateur. The present invention relates to automatic dispensing devices for prepackaged articles comprising a magazine for articles and a means of extracting or handling the article chosen by a consumer.

On trouve généralement de tels appareils dans les lieux publics pour déterminer des points de vente accessibles à tout le monde, sensiblement à toute heure du jour et de la nuit, et ne nécessitant pas la présence physique d'un vendeur. Les articles ainsi vendus sont des plus variés : cigarettes, bonbons, journaux, bouteilles, condoms, cassettes, disques, etc... We generally find such devices in public places to determine points of sale accessible to everyone, substantially at any time of the day and night, and not requiring the physical presence of a seller. The items thus sold are very varied: cigarettes, sweets, newspapers, bottles, condoms, cassettes, records, etc ...

La présente invention est plus particulièrement, mais non exclusivement, dirigée vers la distribution d'articles vendus dans un boîtier sensiblement rigide, tels les disques à lecture optique ou les cassettes audio ou vidéo. The present invention is more particularly, but not exclusively, directed to the distribution of articles sold in a substantially rigid case, such as optical discs or audio or video cassettes.

Un tel appareil de distribution est notamment connu du document FR-A-2 563 985. Selon l'enseignement de ce document, les cassettes sont disposées dans les différentes alvéoles d'un magasin de forme parallèlipédique. Un calculateur piloté par l'acheteur calcule la position de la cassette recherchée en abscisse et ordonnée, et commande un moyen de manutention déplaçable en translation selon les trois axes orthogonaux pour venir prendre la cassette dans l'alvéole déterminée et la déposer dans une goulotte de distribution. Such a dispensing device is known in particular from document FR-A-2 563 985. According to the teaching of this document, the cassettes are arranged in the different cells of a store of parallelepedic shape. A computer controlled by the buyer calculates the position of the cassette sought on the abscissa and ordered, and controls a handling means displaceable in translation along the three orthogonal axes to come and take the cassette in the determined cell and place it in a chute. distribution.

Un tel appareil requiert donc un moyen déplaçable selon les trois axes, ce qui constitue une importante source de défaillances inadmissibles pour un distributeur automatique, et ajoute à la complexité, donc au court, de l'appareil.Such a device therefore requires a means displaceable along the three axes, which constitutes a major source of unacceptable failures for an automatic distributor, and adds to the complexity, therefore the short, of the device.

Le document FR-A-2 651 904 décrit un appareil similaire au précédent, mais dont le moyen de manutention est susceptible d'effectuer un mouvement additionnel de rotation. Les inconvénients sont donc les mêmes que ceux précités. The document FR-A-2 651 904 describes a device similar to the previous one, but whose handling means is capable of carrying out an additional rotational movement. The disadvantages are therefore the same as those mentioned above.

On connait également du document FR-A-2 641 527 un appareil permettant de réduire substantiellement les inconvénients précités. En effet, dans l'appareil décrit, le moyen de manutention ne se déplace que selon deux axes, ce qui réduit nettement les risques de défaillance de ce moyen. Toutefois, l'un des deux axes de déplacement du moyen de manutention est incliné pour suivre la pente de la goulotte de distribution et éviter une chute trop importante de l'article choisi. Le magasin est alors incliné de façon correspondante, ce qui entraîne une complexité de fabrication, une perte de place dans le boîtier de l'appareil et des risques de blocage des articles dans les compartiments du magasin. En outre, le magasin n'est pas facilement rechargeable, puisqu'il doit être amovible pour être extrait à chaque opération de recharge du magasin, puis être replacé avec la plus grande précision par rapport au moyen de manutention. Document FR-A-2 641 527 also discloses an apparatus making it possible to substantially reduce the aforementioned drawbacks. In fact, in the device described, the handling means only moves along two axes, which clearly reduces the risks of failure of this means. However, one of the two axes of movement of the handling means is inclined to follow the slope of the distribution chute and to avoid too great a fall of the chosen article. The magazine is then tilted correspondingly, which leads to manufacturing complexity, a loss of space in the housing of the device and risks of blocking of the articles in the compartments of the magazine. In addition, the magazine is not easily refillable, since it must be removable to be removed at each refill operation of the magazine, then be replaced with the greatest precision compared to the handling means.

La présente invention se situe dans ce contexte et a pour but de déterminer un appareil de distribution automatique ne présentant pas les inconvénients que l'on vient d'exposer. The present invention is situated in this context and aims to determine an automatic dispensing device which does not have the drawbacks which have just been explained.

Selon la présente invention, le magasin des articles est fixe et est constitué par une pluralité de compartiments verticaux adjacents rechargeables par le haut ou par le bas et comprenant chacun un empilement des articles. Le moyen d'extraction est constitué par un chariot mobile horizontalement en regard des articles à la base des compartiments du magasin, chariot portant un bras mobile perpendiculairement au chemin du chariot pour expulser d'un empilement déterminé l'article qui se trouve à la base du compartiment correspondant vers une goulotte de réception. According to the present invention, the articles magazine is fixed and is constituted by a plurality of adjacent vertical compartments which can be refilled from above or from below and each comprising a stack of articles. The extraction means is constituted by a carriage movable horizontally opposite the articles at the base of the compartments of the magazine, carriage carrying an arm movable perpendicular to the path of the carriage to expel from a determined stack the article which is at the base from the corresponding compartment to a receiving chute.

Selon un mode préféré de réalisation, chacun des compartiments du magasin est constitué par deux tôles préformées verticales et présentant chacune un fond. Les tôles sont séparées par des entretoises horizontales d'une longueur légèrement supérieure à l'épaisseur des articles. According to a preferred embodiment, each of the compartments of the store consists of two vertical preformed sheets and each having a bottom. The sheets are separated by horizontal spacers of a length slightly greater than the thickness of the articles.

De préférence, chaque tôle présente un premier pli vertical sensiblement perpendiculaire au fond, de manière à former un guide vertical des articles. De façon avantageuse, le guide vertical est absent sur la face avant en regard de l'article qui se trouve à la base de chaque compartiment de manière à autoriser l'expulsion de l'article correspondant vers la goulotte de réception, tandis qu'il est partiellement absent sur la face arrière en regard du même article, de manière à déterminer un passage pour le bras mobile du moyen d'extraction. Preferably, each sheet has a first vertical fold substantially perpendicular to the bottom, so as to form a vertical guide for the articles. Advantageously, the vertical guide is absent on the front face opposite the article which is at the base of each compartment so as to authorize the expulsion of the corresponding article towards the reception chute, while it is partially absent on the rear face opposite the same article, so as to determine a passage for the movable arm of the extraction means.

De préférence également, le premier pli vertical précité se poursuit par un deuxième pli vertical sensiblement parallèle au fond de la tôle et déterminant une zone d'appui des entretoises. Preferably also, the aforementioned first vertical fold continues with a second vertical fold substantially parallel to the bottom of the sheet and defining a support zone for the spacers.

De façon préférée, chaque tôle présente un pli horizontal substantiellement perpendiculaire au fond à la base du compartiment pour former butée horizontale de support des articles. Preferably, each sheet has a horizontal fold substantially perpendicular to the bottom at the base of the compartment to form a horizontal support stop for the articles.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation donné à titre non limitatif et à laquelle deux planches de dessins sont annexées sur lesquelles
La Figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil de distribution conforme à l'invention dont la porte avant a été ouverte pour plus de clarté
La Figure 2 est une vue schématique en perspective d'un moyen d'extraction susceptible d'être mis en oeuvre dans l'appareil selon l'invention ;
La Figure 3 est une vue schématique de face du magasin de l'appareil conforme à l'invention ; et
La Figure 4 est une vue schématique de dessus du magasin de la
Figure 3.The invention will be better understood, and other objects, advantages and characteristics thereof will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment given without limitation and in which two drawing boards are annexed on which
Figure 1 is a schematic perspective view of a dispensing device according to the invention, the front door has been opened for clarity
Figure 2 is a schematic perspective view of an extraction means capable of being used in the apparatus according to the invention;
Figure 3 is a schematic front view of the magazine of the apparatus according to the invention; and
Figure 4 is a schematic top view of the store of the
Figure 3.

En référence maintenant aux Figures qui viennent d'être succinctement décrites et, plus particulièrement à la Figure 1, l'appareil de distribution automatique d'articles tels que des disques à lecture optique est essentiellement constitué d'un caisson vertical 10 normalement fermé par une porte 12. Le caisson enferme un châssis 14 portant un magasin 16 des articles à distribuer, tandis que la porte 12 comporte, dans l'exemple représenté, le réceptacle 18 des articles vendus disposé devant une fenêtre ouverte sur l'extérieur. Referring now to the Figures which have just been succinctly described and, more particularly to Figure 1, the automatic dispensing apparatus for articles such as optical discs consists essentially of a vertical box 10 normally closed by a door 12. The box encloses a frame 14 carrying a magazine 16 for the articles to be distributed, while the door 12 comprises, in the example shown, the receptacle 18 for the articles sold disposed in front of a window open to the outside.

Des moyens informatiques 20 disposés ici dans la porte permettent la gestion de l'ensemble. Ils incluent un moyen de sélection de l'article pour l'acheteur, un moyen de paiement, par exemple par carte bancaire, et un moyen de commande d'un dispositif d'extraction que l'on verra ultérieurement plus en détails en relation avec les autres Figures.Computer means 20 arranged here in the door allow the management of the assembly. They include a means of selecting the article for the buyer, a means of payment, for example by bank card, and a means of ordering an extraction device which will be seen later in more detail in relation to the other Figures.

On constate cependant dès maintenant que, sur l'exemple représenté, lors de l'ouverture de la porte 12, l'opérateur a directement accès à un espace libre 22 situé au-dessus du magasin et lui permettant de recharger ce dernier sans avoir à ôter le châssis 14, donc sans manipulation inutile ou complexe. Bien évidemment, il est également toujours possible de recharger les compartiments par le bas. However, it can now be seen that, in the example shown, when the door 12 opens, the operator has direct access to a free space 22 located above the store and allowing him to reload the latter without having to remove the chassis 14, therefore without unnecessary or complex manipulation. Of course, it is also always possible to reload the compartments from below.

Comme l'homme de l'art le constatera, le magasin 16 est donc fixe et vertical. I1 est, en effet, constitué par une pluralité de compartiments verticaux adjacents rechargeables par le haut et comprenant chacun un empilement des articles à vendre. As one skilled in the art will appreciate, the magazine 16 is therefore fixed and vertical. It is, in fact, constituted by a plurality of adjacent vertical compartments which can be recharged from above and each comprising a stack of articles for sale.

De façon préférée, mais non nécessairement, chaque compartiment vertical comporte des articles différents de ceux des compartiments verticaux adjacents. L'empilement étant constitué, c'est l'article à la base d'un empilement qui sera délivré à l'acheteur. Preferably, but not necessarily, each vertical compartment comprises articles different from those of the adjacent vertical compartments. The stack being formed, it is the article at the base of a stack which will be delivered to the buyer.

Cette caractéristique permet d'éviter que le moyen d'extraction soit nécessairement mobile verticalement pour aller chercher et extraire le bon article, ce qui supprime de facto l'un des mouvements de translation de ce moyen.This characteristic makes it possible to avoid that the extraction means is necessarily movable vertically to fetch and extract the correct article, which de facto eliminates one of the translational movements of this means.

Le moyen d'extraction 28 (que l'on a pas représenté sur la
Figure 1 pour des raison de clarté, mais que l'on voit schématiquement en perspective sur la Figure 2) se situe derrière le magasin 16 et à la base de celui-ci et a pour but d'expulser l'article à la base de l'empilement déterminé par le choix du consommateur.The extraction means 28 (which have not been shown in the
Figure 1 for the sake of clarity, but which can be seen schematically in perspective in Figure 2) is located behind the magazine 16 and at the base thereof and is intended to expel the article at the base of stacking determined by consumer choice.

Ce moyen d'extraction 28 comporte un chariot mobile 30 circulant sur un ensemble de rails 32 au moyen d'un moteur électrique, par exemple un moteur pas à pas du type à 16 x 750 pas, car une excellente précision de la position du chariot est requise ici. Le chariot 30 est pourvu d'un chariot secondaire 36 comportant un ensemble de rails 34, perpendiculaires aux rails 32, avec lesquels Il se déplace. Le chariot secondaire 36 est pourvu d'un bras 38, par exemple en forme de potence. te bras 38 est prévu pour venir s'appuyer sur l'article choisi à la base du compartiment déterminé pour assurer l'expulsion de l'article vers une goulotte de réception (non représentée) en relation directe et courte avec le réceptacle 18 (Figure 1). La goulotte est, bien évidemment, disposée du côté du magasin opposé à celui où se trouve le moyen d'extraction 28. This extraction means 28 comprises a movable carriage 30 circulating on a set of rails 32 by means of an electric motor, for example a stepping motor of the type with 16 x 750 steps, because excellent accuracy of the position of the carriage is required here. The carriage 30 is provided with a secondary carriage 36 comprising a set of rails 34, perpendicular to the rails 32, with which it moves. The secondary carriage 36 is provided with an arm 38, for example in the form of a bracket. the arm 38 is designed to come to rest on the article chosen at the base of the determined compartment to ensure the expulsion of the article towards a reception chute (not shown) in direct and short relation with the receptacle 18 (Figure 1). The chute is, of course, disposed on the side of the magazine opposite to that where the extraction means 28 is located.

Bien évidemment, ce moyen d'extraction 28 est totalement commandé par les moyens informatiques embarqués 20. Obviously, this extraction means 28 is totally controlled by the on-board computer means 20.

Sur la Figure 3, on a représenté schématiquement le magasin 16 des articles vu de face. Ce magasin 16 est constitué par une pluralité de compartiments verticaux adjacents 40 rechargeables par le haut et comprenant chacun un empilement des articles à vendre. Bien évidemment, les échelles n'ont pas été respectées sur les dessins, puisque, par exemple, le boîtier d'un disque à lecture optique simple présente une épaisseur de 1,0 cm environ, et une hauteur de 12,5 cm environ. In Figure 3, there is shown schematically the magazine 16 of the articles seen from the front. This store 16 is constituted by a plurality of adjacent vertical compartments 40 which can be recharged from above and each comprising a stack of articles for sale. Obviously, the scales have not been observed in the drawings, since, for example, the casing of a simple optical reading disc has a thickness of approximately 1.0 cm, and a height of approximately 12.5 cm.

Chaque compartiment 40 du magasin prévu 16 reçoit, par exemple, plus d'une demi-douzaine de disques empilés sur leur tranche, ce qui signifie qu'il présente un espace disponible de l'ordre de 1,1 cm environ de largeur et une hauteur de l'ordre de 100 cm environ (bien que ces valeurs ne soient nullement limitatives). Each compartment 40 of the planned magazine 16 receives, for example, more than half a dozen discs stacked on their edges, which means that it has an available space of the order of about 1.1 cm in width and a height of the order of about 100 cm (although these values are in no way limiting).

Chacun des compartiments 40 du magasin 16 est constitué par deux tôles préformées verticales 42 et présentant chacune un fond 46, les tôles étant séparées par des entretoises horizontales 44 (Figure 4) d'une longueur légèrement supérieure à l'épaisseur des articles. Each of the compartments 40 of the magazine 16 is constituted by two vertical preformed sheets 42 and each having a bottom 46, the sheets being separated by horizontal spacers 44 (Figure 4) of a length slightly greater than the thickness of the articles.

Comme on peut le constater sur la Figure 3, chaque tôle 42 présente un premier pli vertical 48 sensiblement perpendiculaire au fond 46 de la tôle, de manière à former, de part et d'autre, un guide vertical 50, 51 pour les articles. La largeur de ce guide vertical 50, 51 est substantiellement à inférieure l'épaisseur des articles et la distance entre les deux guides 50 et 51 d'une même tôle est, bien évidemment légèrement supérieure à la largeur des articles, de manière à éviter tout blocage des articles. As can be seen in Figure 3, each sheet 42 has a first vertical fold 48 substantially perpendicular to the bottom 46 of the sheet, so as to form, on either side, a vertical guide 50, 51 for the articles. The width of this vertical guide 50, 51 is substantially less than the thickness of the articles and the distance between the two guides 50 and 51 of the same sheet is, of course slightly greater than the width of the articles, so as to avoid any blocking of articles.

Sur la Figure 4 qui représente schématiquement le magasin 16 vu de dessus, le premier pli vertical 48 se poursuit par un deuxième pli vertical sensiblement parallèle au fond 46 et déterminant une zone d'appui 52 des entretoises 44. In FIG. 4 which schematically represents the magazine 16 seen from above, the first vertical fold 48 continues with a second vertical fold substantially parallel to the bottom 46 and determining a bearing area 52 of the spacers 44.

Comme on le voit sur la Figure 3, le guide vertical 50 est absent sur la face avant en regard de l'article qui se trouve à la base de chaque compartiment, de manière à autoriser l'expulsion de l'article correspondant vers une goulotte de réception 62 sur laquelle on va revenir ultérieurement. L'autre guide vertical 51 de la même tôle est partiellement absent sur la face arrière en regard du même article, de manière à déterminer un passage pour le bras mobile 38 du moyen d'extraction et à éviter une chute vers l'arrière de l'article si l'appareil est quelque peu bousculé. As seen in Figure 3, the vertical guide 50 is absent on the front face opposite the article which is at the base of each compartment, so as to allow the expulsion of the corresponding article towards a chute reception 62 to which we will return later. The other vertical guide 51 of the same sheet is partially absent on the rear face opposite the same article, so as to determine a passage for the movable arm 38 of the extraction means and to avoid a fall towards the rear of the article if the device is somewhat jostled.

Par ailleurs, d'une part pour éviter que le dernier article d'un compartiment qui n'est alors plus retenu en position par les autres articles disposés au-dessus de lui, puisqu'il n'y en a plus, d'autre part, pour éviter qu'un article chute involontairement si l'appareil est bousculé, enfin pour permettre une validation d'une vente, il est favorable de disposer une barre folle de retenue s'étendant à l'emplacement ouvert de la face avant des compartiments, c'est à dire là où le pli vertical 48 est absent. Une telle barre (non représentée sur les Figures) est montée à rotation limitée et se soulève naturellement sous l'action du bras 38 du moyen d'extraction 28 pour libérer un article, mais elle exerce, par gravité, un léger effort suffisant pour maintenir en place l'article s'il n'est pas mu par le moyen d'extraction. In addition, on the one hand to avoid that the last article of a compartment which is then no longer retained in position by the other articles arranged above it, since there are none any more, other On the other hand, to prevent an article from falling involuntarily if the device is jostled, finally to allow validation of a sale, it is favorable to have a mad retaining bar extending to the open location of the front face of the compartments, ie where the vertical fold 48 is absent. Such a bar (not shown in the Figures) is mounted with limited rotation and lifts naturally under the action of the arm 38 of the extraction means 28 to release an article, but it exerts, by gravity, a slight effort sufficient to maintain in place the article if it is not moved by the extraction means.

Chaque tôle présente, de préférence, un troisième pli horizontal substantiellement perpendiculaire au fond 46 à la base du compartiment 40 pour former une butée horizontale 54 de support des articles empilés. Each sheet preferably has a third horizontal fold substantially perpendicular to the bottom 46 at the base of the compartment 40 to form a horizontal stop 54 for supporting the stacked articles.

De préférence, mais non nécessairement, le troisième pli horizontal précité se poursuit par un quatrième pli horizontal déterminant une paroi verticale 56 sensiblement parallèle au fond 46. Preferably, but not necessarily, the aforementioned third horizontal fold continues with a fourth horizontal fold defining a vertical wall 56 substantially parallel to the bottom 46.

Cette paroi verticale 56 a plusieurs buts ; notamment, elle permet une rigidification des tôles du magasin, mais également, elle permet de fixer une goulotte de distribution 62 au magasin 16. Ainsi, il n'est plus nécessaire d'ajuster la position du réceptacle 18 des articles par rapport au magasin 16.This vertical wall 56 has several purposes; in particular, it allows a stiffening of the sheets of the store, but also, it allows to fix a distribution chute 62 to the store 16. Thus, it is no longer necessary to adjust the position of the receptacle 18 of the articles relative to the store 16 .

En référence maintenant plus particulièrement à la Figure 4, les différentes tôles 42 sont fixées aux montants du bâti 14 au moyen de tirants 58 sur lesquels sont enfilées les entretoises 44 entre chaque tôle. Les tirants 58 sont, par exemple, constitués par des tiges filetées serrées au moyen de boulons appropriés 60. Referring now more particularly to Figure 4, the various sheets 42 are fixed to the uprights of the frame 14 by means of tie rods 58 on which are threaded the spacers 44 between each sheet. The tie rods 58 are, for example, constituted by threaded rods tightened by means of suitable bolts 60.

Selon un mode de réalisation, la goulotte 62 est fixée, comme représenté sur la Figure 3, à la paroi verticale 56 déterminée par le quatrième pli d'au moins une des tôles. La goulotte 62 est alors directement connectée au réceptacle 18 de l'appareil pour éviter toute discontinuité dans le trajet de l'article acheté. According to one embodiment, the chute 62 is fixed, as shown in Figure 3, to the vertical wall 56 determined by the fourth fold of at least one of the sheets. The chute 62 is then directly connected to the receptacle 18 of the device to avoid any discontinuity in the path of the purchased article.

On a donc bien déterminé un appareil de distribution automatique d'articles obviant aux inconvénients précités. En outre, cet appareil présente l'avantage de pouvoir recevoir des articles de même nature, mais d'épaisseurs différentes, par exemple des boîtiers comprenant un disque unique, et des boîtiers comprenant plusieurs disques qui sont, par nature même, plus épais, ou des cassettes vidéo, ou même des livres. Dans ce cas, il suffit simplement de modifier la longueur de l'entretoise du seul compartiment correspondant. We have therefore clearly determined an automatic article dispensing device which overcomes the aforementioned drawbacks. In addition, this device has the advantage of being able to receive articles of the same kind, but of different thicknesses, for example housings comprising a single disc, and housings comprising several discs which are, by their very nature, thicker, or videotapes, or even books. In this case, you just have to modify the length of the spacer of the only corresponding compartment.

Bien que l'on ait représenté et décrit ce que l'on considère actuellement être le mode de réalisation préféré de la présente invention, il est évident que l'Homme de l'Art pourra y apporter différents changements et modifications sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini ci-après. Although we have represented and described what is currently considered to be the preferred embodiment of the present invention, it is obvious that those skilled in the art will be able to make various changes and modifications without departing from the scope of the present invention as defined below.

Notamment, le moyen d'extraction peut être actionné et entraîné par d'autres moyens que par un moteur pas à pas circulant sur un rail. On peut ainsi envisager d'autres types de transmission, par exemple une vis sans fin ou un jeu de poulies et courroies, et d'autres type d'actionnement, par exemple un motoréducteur à courant continu pourvu d'un capteur de comptage pour la précision de la position. In particular, the extraction means can be actuated and driven by means other than by a stepping motor circulating on a rail. One can thus envisage other types of transmission, for example a worm or a set of pulleys and belts, and other type of actuation, for example a direct current geared motor provided with a counting sensor for the position accuracy.

En outre, le nombre de compartiments verticaux du magasin n'est nullement limité au nombre représenté sur les Figures. Enfin, une tôle d'extrémité plane peut être ajoutée si on le désire. In addition, the number of vertical compartments of the store is in no way limited to the number shown in the Figures. Finally, a flat end plate can be added if desired.

La gestion de l'appareil de distribution automatique d'articles est, bien évidemment, assurée par des moyens informatiques importants comprenant, d'une part, la sélection par l'acheteur de l'article qu'il désire et, d'autre part, un terminal de paiement par carte bancaire de l'article acheté. The management of the automatic article distribution device is, of course, ensured by significant computer means including, on the one hand, the selection by the buyer of the article he wishes and, on the other hand , a credit card payment terminal for the item purchased.

Un tel terminal doit être normalement relié par une ligne téléphonique au centre de gestion des cartes bancaires autorisées pour un contrôle de ces dernières. Ceci permet, en outre, de relier ces appareils à un service de télé-maintenance pour pallier les éventuelles défaillances du système électronique embarqué ou pour prévenir un opérateur qu'il est nécessaire de recharger au moins un compartiment du magasin. De plus, puisque les appareils de distribution de ce type font souvent l'objet de vandalisme, un tel appareil peut également être favorablement relié directement à un service de télé-surveillance. Such a terminal must normally be connected by a telephone line to the management center for authorized bank cards for checking them. This also makes it possible to connect these devices to a remote maintenance service to compensate for any failures in the on-board electronic system or to warn an operator that it is necessary to recharge at least one compartment of the store. In addition, since distribution devices of this type are often subject to vandalism, such a device can also be favorably connected directly to a remote surveillance service.

Claims

1 - Apparatus for automatic distribution of articles comprising a store of said articles and a means of extracting the article chosen by a consumer,

characterized in that the magazine (16) is fixed and is constituted by a plurality of adjacent vertical compartments (40) refillable from above or from below, and each comprising a stack of said articles, and that the extraction means is consisting of a carriage (30) movable horizontally opposite said articles at the base of the compartments (40) of said store (16), carriage (30) carrying an arm (38) movable perpendicular to the path of said carriage (30) for expelling the article which is at the base of the corresponding compartment from a determined stack towards a reception chute (18, 62).

2 - Dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that said receiving chute (62) is integral with the base of said store (16).

3 - dispensing device according to claim 1 or 2, characterized in that each of said compartments (40) of the store (16) is constituted by two vertical preformed sheets (42) and each having a bottom (46), said sheets (42) being separated from each other by horizontal spacers (44) of a length slightly greater than the thickness of said articles.

4 - A dispensing device according to claim 3, characterized in that each sheet (42) has a first vertical fold (48) substantially perpendicular to said bottom (46), so as to form a vertical guide (50, 51) of said articles.

5 - A dispensing apparatus according to claim 4, characterized in that the thickness of said vertical guide (50, 51) is substantially less than the thickness of said articles.

6 - A dispensing device according to claim 4 or 5, characterized in that said first vertical fold (48) continues with a second vertical fold substantially parallel to said bottom (46) and determining a support area (52) of say spacers (44).

7 - Dispensing apparatus according to one of claims 4 to 6, characterized in that said vertical guide (50) is absent on the front face opposite the article which is at the base of each compartment (40) so as to authorize the expulsion of the corresponding article, while it (51) is partially absent on the rear face opposite the same article, so as to determine a passage for the movable arm 38 of the extraction means.

8 - A dispensing device according to claim 7, characterized in that there is a crazy retaining bar mounted with limited rotation and extending to the open location of the front face of the compartments, where the vertical fold 48 is absent .

9 - A dispensing device according to any one of claims 4 to 8, characterized in that each sheet (42) has a third horizontal fold substantially perpendicular to said bottom (46) and at the base of said compartment (40) to form horizontal stop (54) for supporting said articles.

10 - A dispensing device according to claim 9, characterized in that said third horizontal fold continues with a fourth horizontal fold defining a vertical wall (56) substantially parallel to said bottom (46).

11 - Dispensing apparatus according to claims 2 and 10, characterized in that said receiving chute (62) is fixed to the vertical wall (56) determined by said fourth fold of at least one of said sheets (42) .