FR2756699A1

FR2756699A1 - Agricultural soil preparation machine

Info

Publication number: FR2756699A1
Application number: FR9615125A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-12-05
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1998-06-12
Anticipated expiration: 2016-12-05
Also published as: FR2756699B1

Abstract

The agricultural machine carries a pair of tools (5 & 6), with the primary tool (5) mounted on a primary support (9), linked to the chassis by a horizontal transverse axis (11). The secondary tool is mounted similarly, with support (10) on axis (12). The two supports are designed to allow the tools to pivot independently. The two supports are linked to each other by means of an inclined balance beam (21), which is linked by a primary horizontal transverse axis (22) to the primary support and by a secondary horizontal transverse axis (23) to the secondary support. The balance beam is arranged to be above the tools and is such that the line passing between the primary and secondary axes is inclined to the vertical by an angle which is between 0 and 90 degrees.

Description

MACHINE AGRICOLE DE PREPARATION DE LA TERRE
A OUTILS INDEPENDANTS
L'invention concerne une machine agricole de préparation de la terre telle qu'une herse ou un vibroculteur, comprenant un châssis destiné à être attelé à un tracteur, notamment à l'carrière d'un tracteur, et au moins une paire d'outils de finition montés sur le châssis l'un derrière l'autre, généralement globalement parallèles l'un à l'autre.AGRICULTURAL LAND PREPARATION MACHINE
INDEPENDENT TOOLS
The invention relates to an agricultural earth preparation machine such as a harrow or a vibrocultivator, comprising a chassis intended to be coupled to a tractor, in particular to the quarry of a tractor, and at least one pair of tools. finishing mounted on the chassis one behind the other, generally generally parallel to each other.

Par "outil" ou "outil de finition", on entend, dans tout le texte, un outil choisi parmi un rouleau -notamment un rouleau tasseur et/ou brise-mottes (émietteur) ou similaire-, une lame niveleuse, une dent ou au moins une rangée de dents de herse -notamment une herse à plusieurs rangées de dents verticales-. By "tool" or "finishing tool" is meant, throughout the text, a tool chosen from a roller - in particular a compacting roller and / or clod breaker (crumbler) or the like -, a leveling blade, a tooth or at least one row of harrow teeth - in particular a harrow with several rows of vertical teeth -.

On connaît déjà des herses ou vibroculteurs comprenant des dents rigides ou vibrantes portées sur le châssis et réparties en une ou plusieurs rangées, et au moins une paire de rouleaux horizontaux s'étendant en général transversalement ou légèrement inclinés par rapport à la direction transversale. Ces rouleaux effectuent le travail de finition et permettent le réglage et le maintien en hauteur du châssis. Les deux rouleaux sont montés soit indépendamment sur une poutre du châssis (par exemple
EP-A-108727), soit grâce à au moins un balancier, ce balancier portant les axes des rouleaux à chacune de ses extrémités (par exemple FR-A-2 619 667).Harrows or vibrocultivators are already known comprising rigid or vibrating teeth carried on the chassis and distributed in one or more rows, and at least one pair of horizontal rollers generally extending transversely or slightly inclined relative to the transverse direction. These rollers do the finishing work and allow the chassis to be adjusted and maintained in height. The two rollers are mounted either independently on a chassis beam (for example
EP-A-108727), or by means of at least one pendulum, this pendulum carrying the axes of the rollers at each of its ends (for example FR-A-2 619 667).

Dans le premier cas, bien que les rouleaux soient ajustables en hauteur et repoussés vers l'arrière par un ressort, un seul rouleau est en pratique au contact du sol et porte le châssis en cas d'irrégularité importante du terrain, par exemple au passage d'une grosse motte. En conséquence, le niveau du châssis n'est pas maintenu et l'efficacité des deux rouleaux n'est pas optimale. Par ailleurs, le montage indépendant est complexe à fabriquer et à régler, de coût élevé, et résiste mal à l'usure et aux conditions d'utilisation sévères de ce type de machine. In the first case, although the rollers are adjustable in height and pushed backwards by a spring, a single roller is in practice in contact with the ground and carries the chassis in the event of significant irregularity of the ground, for example when passing a large clod. As a result, the level of the chassis is not maintained and the efficiency of the two rollers is not optimal. Furthermore, the independent assembly is complex to manufacture and adjust, of high cost, and does not withstand wear and severe conditions of use of this type of machine.

Dans le deuxième cas, le balancier est supposé autoriser le soulèvement d'un rouleau en maintenant l'autre rouleau au sol et le niveau du châssis. On constate en pratique que tel n'est pas le cas, même si l'on place une butée limitant la rotation du balancier et visant à empêcher un soulèvement trop important du rouleau arrière. In the second case, the pendulum is supposed to authorize the lifting of one roller while keeping the other roller on the ground and the level of the chassis. It is found in practice that this is not the case, even if one places a stop limiting the rotation of the balance and aiming to prevent excessive lifting of the rear roller.

En fait, le rouleau arrière ne travaille quasiment pas et se décolle extrêmement souvent du sol. Ce phénomène est dû au fait que la majorité des mottes et pierres de hauteur inférieure à la hauteur de l'axe de rotation du rouleau avant exercent une force de réaction dirigée sous l'axe d'articulation du balancier, ce qui crée un couple de rotation sur le balancier tendant à enfoncer le rouleau avant et à relever le rouleau arrière.In fact, the rear roller hardly works and is extremely detached from the ground. This phenomenon is due to the fact that the majority of clods and stones of height lower than the height of the axis of rotation of the front roller exert a reaction force directed under the axis of articulation of the balance, which creates a couple of rotation on the balance tending to push in the front roller and raise the rear roller.

Les mêmes problèmes se posent lorsque les outils ne sont pas tous les deux des rouleaux, y compris lorsqu'ils sont tous les deux de natures différentes, par exemple l'un étant un rouleau et l'autre une herse. Les mêmes problèmes se posent aussi lorsque les deux outils sont solidarisés sur un châssis commun, par exemple dans le cas où chaque outil est une ou plusieurs rangées de dents de herse appartenant à un même cadre de herse. The same problems arise when the tools are not both rollers, including when they are both of different natures, for example one being a roller and the other a harrow. The same problems also arise when the two tools are secured to a common chassis, for example in the case where each tool is one or more rows of harrow teeth belonging to the same harrow frame.

L'invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant une machine dans laquelle les deux outils de finition restent en permanence au contact avec le sol, suivent les irrégularités du sol, et maintiennent le châssis à un niveau au moins sensiblement constant par rapport au sol. The invention therefore aims to overcome these drawbacks by proposing a machine in which the two finishing tools remain permanently in contact with the ground, follow the irregularities of the ground, and maintain the chassis at a level at least substantially constant with respect to the ground. .

L'invention vise ainsi à assurer que si l'un des outils de finition tend à être soulevé par un obstacle (irrégularité, pierre, grosse motte...), l'autre outil de finition reste appliqué en pratique sur le sol et le niveau du châssis reste au moins sensiblement constant. The invention thus aims to ensure that if one of the finishing tools tends to be lifted by an obstacle (irregularity, stone, large clod ...), the other finishing tool remains applied in practice on the ground and the chassis level remains at least substantially constant.

L'invention vise en outre à proposer une telle machine qui simultanément soit peu coûteuse, extrêmement simple à utiliser et à fabriquer, et comporte un faible nombre de pièces de façon à ne pas affecter sa fiabilité et sa résistance dans le temps. The invention further aims to provide such a machine which simultaneously is inexpensive, extremely simple to use and to manufacture, and comprises a small number of parts so as not to affect its reliability and its resistance over time.

L'invention vise en particulier à proposer une telle machine du type herse ou vibroculteur destinée à être tractée par un tracteur pour la finition du sol en une seule passe entre le labour et l'ensemencement, et pouvant être utilisée en terrain accidenté, par exemple en montagne. The invention aims in particular to propose such a machine of the harrow or vibrocultor type intended to be towed by a tractor for finishing the soil in a single pass between plowing and seeding, and which can be used in uneven ground, for example in the mountains.

Pour ce faire, l'invention concerne une machine agricole de préparation de la terre comprenant un châssis destiné à être attelé à un tracteur, et au moins une paire d'outils de finition, dits premier outil et deuxième outil, montés sur le châssis l'un derrière l'autre, notamment immédiatement l'un derrière l'autre, caractérisé en ce que
- le premier outil est monté sur un premier support articulé sur le châssis autour d'un axe horizontal transversal,
- le deuxième outil est monté sur un deuxième support, distinct et indépendant du premier support, et articulé sur le châssis autour d'un axe horizontal transversal,
- le premier support, le deuxième support, et leurs articulations au châssis sont adaptés pour autoriser des pivotements de chaque support indépendamment l'un de l'autre,
- les premier et deuxième supports sont reliés l'un à l'autre par un balancier incliné comportant
un premier axe d'articulation horizontal transversal, relié directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs bielles au premier support,
un deuxième axe d'articulation horizontal transversal, relié directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs bielles au deuxième support,
- les supports, le balancier incliné et ses moyens de liaison aux supports, sont adaptés pour que le balancier incliné s'étende au-dessus des outils (et donc, dans le cas de rouleaux au-dessus de leurs axes de rotation), et pour qu'une direction passant par les premier et deuxième axes d'articulation soit inclinée par rapport à la verticale d'un angle a supérieur à 0 degré et inférieur à 900, au moins lorsque les deux outils sont dans le même plan horizontal de travail,
- un mécanisme de rappel est articulé au balancier incliné par un troisième axe d'articulation horizontal transversal entre les premier et deuxième axes d'articulation, et prend appui sur le châssis pour rappeler le balancier incliné dans le sens de l'application des deux outils sur le sol, de sorte que les deux outils sont appliqués sur le sol par le mécanisme de rappel par l'intermédiaire du balancier incliné, mais que chaque outil est libre de se déplacer verticalement par rapport au châssis indépendamment l'un de l'autre, au moins selon une certaine amplitude permettant d'absorber les irrégularités du terrain.To do this, the invention relates to an agricultural machine for preparing the soil comprising a chassis intended to be coupled to a tractor, and at least one pair of finishing tools, called first tool and second tool, mounted on the chassis l '' one behind the other, in particular immediately one behind the other, characterized in that
the first tool is mounted on a first support articulated on the chassis around a transverse horizontal axis,
the second tool is mounted on a second support, separate and independent from the first support, and articulated on the chassis around a transverse horizontal axis,
the first support, the second support, and their articulations to the chassis are adapted to allow pivoting of each support independently of one another,
- the first and second supports are connected to each other by an inclined balance comprising
a first horizontal transverse articulation axis, connected directly or via one or more connecting rods to the first support,
a second transverse horizontal articulation axis, connected directly or via one or more connecting rods to the second support,
the supports, the inclined pendulum and its means of connection to the supports, are adapted so that the inclined pendulum extends above the tools (and therefore, in the case of rollers above their axes of rotation), and so that a direction passing through the first and second axes of articulation is inclined relative to the vertical by an angle a greater than 0 degrees and less than 900, at least when the two tools are in the same horizontal working plane ,
a return mechanism is articulated to the pendulum inclined by a third transverse horizontal articulation axis between the first and second articulation axes, and bears on the frame to recall the pendulum inclined in the direction of application of the two tools on the ground, so that the two tools are applied to the ground by the return mechanism via the inclined pendulum, but that each tool is free to move vertically relative to the chassis independently of each other , at least according to a certain amplitude making it possible to absorb the irregularities of the ground.

Ainsi, lorsque l'un des outils de finition rencontre un obstacle tel qu'une pierre, une motte, ou en cas d'irrégularité du sol, il se soulève par rapport au châssis, ce mouvement vertical étant absorbé par le mécanisme de rappel. Ce mouvement s'effectue sans affecter la position de l'autre outil de finition qui reste appliqué au sol dans tous les cas de figure. Au contraire, ce mouvement a pour effet d'accroître la force d'application au sol de l'autre outil de finition par le balancier incline. Thus, when one of the finishing tools encounters an obstacle such as a stone, a clod, or in the event of unevenness of the ground, it lifts up relative to the frame, this vertical movement being absorbed by the return mechanism. This movement is carried out without affecting the position of the other finishing tool which remains applied to the ground in all cases. On the contrary, this movement has the effect of increasing the force of application to the ground of the other finishing tool by the inclined pendulum.

Il est à noter que ce résultat est obtenu par un dispositif extrêmement simple, avec peu de pièces, avec des pièces conventionnelles et résistantes (barres, fourches, ressort...), et à moindre coût. En particulier, les deux outils sont appliqués au sol avec un même mécanisme de rappel qui peut être formé d'un simple bras de force de longueur réglable à ressort de compression. It should be noted that this result is obtained by an extremely simple device, with few parts, with conventional and resistant parts (bars, forks, spring ...), and at lower cost. In particular, the two tools are applied to the ground with the same return mechanism which can be formed by a simple force arm of adjustable length with compression spring.

Selon l'invention, le balancier incliné est avantageusement formé d'une bielle rigide droite et les premier et deuxième axes d'articulation sont disposés respectivement à chaque extrémité de cette bielle. Le balancier incliné pourrait être néanmoins plus ou moins coudé vers l'avant ou vers l'arrière, ou présenter une autre forme que celle d'une bielle. According to the invention, the inclined pendulum is advantageously formed of a straight rigid rod and the first and second articulation axes are disposed respectively at each end of this rod. The inclined balance could nevertheless be more or less bent forward or backward, or have a shape other than that of a connecting rod.

Avantageusement et selon l'invention, l'angle a d'inclinaison du balancier incliné est compris entre 30 degrés et 60 degrés, notamment de l'ordre de 45 degrés. Avantageusement et selon l'invention, la machine comporte des moyens de réglage de l'angle a d'inclinaison du balancier incliné, par exemple sous forme d'une bielle de longueur réglable entre le premier et/ou le deuxième axe d'articulation et le premier et/ou le deuxième support correspondant. Advantageously and according to the invention, the angle a of inclination of the inclined balance is between 30 degrees and 60 degrees, in particular of the order of 45 degrees. Advantageously and according to the invention, the machine comprises means for adjusting the angle a of inclination of the inclined balance, for example in the form of a rod of adjustable length between the first and / or the second articulation axis and the first and / or the second corresponding support.

Avantageusement et selon l'invention, la machine comporte des moyens de réglage de la force de rappel appliquée par le mécanisme de rappel sur le balancier incliné. Advantageously and according to the invention, the machine comprises means for adjusting the return force applied by the return mechanism on the inclined balance.

Avantageusement et selon l'invention, la machine comporte des moyens de réglage des bras de levier formés respectivement entre chacun des premier et deuxième supports et le troisième axe d'articulation du balancier incliné. De la sorte, on peut régler indépendamment la force de rappel de chaque outil sur le sol ainsi que les variations de cette force induites par les débattements verticaux de l'autre outil. Advantageously and according to the invention, the machine comprises means for adjusting the lever arms formed respectively between each of the first and second supports and the third axis of articulation of the inclined balance. In this way, one can independently adjust the restoring force of each tool on the ground as well as the variations of this force induced by the vertical deflections of the other tool.

Avantageusement et selon 1 invention, la machine comporte des moyens de réglage de la position du troisième axe d'articulation du balancier incliné par rapport aux premier et deuxième axes d'articulation. Advantageously and according to 1 invention, the machine comprises means for adjusting the position of the third articulation axis of the pendulum inclined relative to the first and second articulation axes.

Avantageusement et selon l'invention, plusieurs emplacements sont ménagés sur le balancier incliné pour former le troisième axe d'articulation. En modifiant la position du troisième axe d'articulation, on modifie d'une part la force de rappel exercée par le mécanisme de rappel sur l'ensemble des deux supports, mais également les deux bras de levier.Advantageously and according to the invention, several locations are provided on the inclined balance to form the third axis of articulation. By modifying the position of the third articulation axis, on the one hand, the return force exerted by the return mechanism on all of the two supports is modified, but also the two lever arms.

Dans un mode de réalisation avantageux et selon l'invention, la machine est en outre caractérisée en ce que, le premier outil étant celui des deux outils qui est le plus proche de l'appui du mécanisme de rappel sur le châssis, le deuxième outil étant celui des deux outils qui est le plus éloigné de cet appui
- le balancier incliné s'étend vers le haut à partir du premier axe d'articulation qui est donc l'axe d'articulation le plus bas du balancier incliné,
- le balancier incliné est articulé par son deuxième axe d'articulation à une bielle s'étendant inclinée vers le bas, pour être reliée au deuxième support.In an advantageous embodiment and according to the invention, the machine is further characterized in that, the first tool being that of the two tools which is closest to the support of the return mechanism on the chassis, the second tool being the one of the two tools which is the farthest from this support
the inclined balance extends upward from the first articulation axis which is therefore the lowest articulation axis of the inclined balance,
- The inclined balance is articulated by its second axis of articulation to a connecting rod extending inclined downward, to be connected to the second support.

Avantageusement et selon 1 invention, la bielle est articulée au deuxième support autour d'un axe d'articulation horizontal transversal. Advantageously and according to 1 invention, the connecting rod is articulated to the second support around a transverse horizontal articulation axis.

Avantageusement et selon 1 invention, la machine est en outre caractérisée en ce que le premier support et/ou le deuxième support est formé d'une fourche portant l'outil et d'au moins un bras ou cadre de liaison articulé au châssis et associé rigidement à la fourche en formant un coude, le bras ou cadre de liaison présentant une inclinaison vers le sol par rapport à l'horizontale plus faible que l'inclinaison de la fourche vers le sol par rapport à l'horizontale, et en ce que ce support comporte, disposé au moins au voisinage dudit coude, un axe d'articulation horizontal transversal du balancier incliné ou d'une bielle de liaison au balancier incliné. Advantageously and according to 1 invention, the machine is further characterized in that the first support and / or the second support is formed by a fork carrying the tool and at least one link arm or connection frame articulated to the chassis and associated rigidly to the fork by forming an elbow, the link arm or frame having an inclination towards the ground relative to the horizontal which is lower than the inclination of the fork towards the ground relative to the horizontal, and in that this support comprises, arranged at least in the vicinity of said bend, a transverse horizontal articulation axis of the inclined balance or of a connecting rod to the inclined balance.

L'invention est applicable pour le montage de toute paire d'outils -notamment et avantageusement de rouleaux à axes horizontaux parallèles l'un à l'autre- sur le châssis d'une machine agricole de tout type. Elle est neanmoins plus particulièrement et avantageusement applicable à une machine de type herse ou vibroculteur pour le montage d'une paire d'outils -notamment de rouleauxsuiveurs. The invention is applicable for mounting any pair of tools - in particular and advantageously rollers with horizontal axes parallel to one another - on the chassis of an agricultural machine of any type. However, it is more particularly and advantageously applicable to a machine of the harrow or vibrocultor type for mounting a pair of tools, in particular following rollers.

L'invention s'étend donc aussi à une machine caractérisée en ce que le châssis est du type tracté par le tracteur, porte des dents réparties en une ou plusieurs rangées, de sorte que la machine est une herse ou un vibroculteur, et en ce qu'elle comprend une paire d'un premier et deuxième outil de finition -notamment une paire de rouleaux tasseurs et/ou brise-mottes- montés sur le châssis derrière les dents immédiatement l'un derrière l'autre (sans autre outil interposé entre eux) de façon à former un dispositif suiveur. The invention therefore also extends to a machine characterized in that the chassis is of the type towed by the tractor, carries teeth distributed in one or more rows, so that the machine is a harrow or a vibrocultor, and in this that it comprises a pair of a first and second finishing tool - in particular a pair of compacting rollers and / or clodbreakers - mounted on the chassis behind the teeth immediately one behind the other (without any other tool interposed between them) so as to form a tracking device.

L'invention concerne aussi une machine comprenant en combinaison tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. The invention also relates to a machine comprising in combination all or part of the characteristics mentioned above or below.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description suivante d'un de ses modes de réalisation préférentiels donné uniquement à titre d'exemple, et représenté sur les figures annexées sur lesquelles
- la figure 1 est une vue partielle en perspective d'une machine selon l'invention,
- les figures 2 à 4 sont des vues schématiques de profil d'une machine selon l'invention dans différentes configurations,
- la figure 5 est une vue de détail en coupe longitudinale partielle du mécanisme de réglage et du balancier incliné d'une machine selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear from the following description of one of its preferred embodiments given solely by way of example, and represented in the appended figures in which
FIG. 1 is a partial perspective view of a machine according to the invention,
FIGS. 2 to 4 are schematic side views of a machine according to the invention in different configurations,
- Figure 5 is a detail view in partial longitudinal section of the adjustment mechanism and the inclined balance of a machine according to the invention.

Les figures représentent un exemple de machine selon l'invention qui est un vibroculteur destiné à être attelé à et tracté par un tracteur. Cette machine comprend un châssis 1 métallique tubulaire, mécano-soudé, portant un dispositif 2 traditionnel d'attelage au tracteur, et une ou plusieurs séries de dents 3 vibrantes réparties en rangées horizontales transversales. Un rouleau 4 à axe horizontal transversal est en général prévu à l'avant du châssis 1, et/ou en partie intermédiaire entre deux séries de dents. The figures show an example of a machine according to the invention which is a vibrocultor intended to be coupled to and towed by a tractor. This machine comprises a tubular metal chassis 1, mechanically welded, carrying a traditional device 2 for coupling to the tractor, and one or more series of vibrating teeth 3 distributed in transverse horizontal rows. A roller 4 with horizontal transverse axis is generally provided at the front of the chassis 1, and / or in the intermediate part between two sets of teeth.

La machine comporte en outre au moins une paire de rouleaux 5, 6 suiveurs horizontaux transversaux, à savoir un premier rouleau 5 disposé à l'avant de la paire de rouleaux et un deuxième rouleau 6 disposé à l'arrière de la paire de rouleaux. Ces rouleaux 5, 6 sont montés sur le châssis 1 parallèles l'un à l'autre immédiatement l'un derrière l'autre, c'est-à-dire qu'aucun outil (notamment aucune dent 3) n'est interposé entre ces deux rouleaux 5, 6. Il est à noter que l'invention s'applique aussi au montage d'autres outils de finition que ces rouleaux. En outre, les rouleaux peuvent présenter une certaine inclinaison par rapport à la direction transversale vers l'avant ou vers l'arrière, et n'être pas strictement parallèles l'une à l'autre. The machine further comprises at least one pair of rollers 5, 6 transverse horizontal followers, namely a first roller 5 disposed at the front of the pair of rollers and a second roller 6 disposed at the rear of the pair of rollers. These rollers 5, 6 are mounted on the frame 1 parallel to each other immediately one behind the other, that is to say that no tool (in particular no tooth 3) is interposed between these two rollers 5, 6. It should be noted that the invention also applies to the mounting of other finishing tools than these rollers. In addition, the rollers may have a certain inclination relative to the transverse direction forwards or backwards, and not be strictly parallel to each other.

Sur les figures, la machine n'est représentée qu'avec une paire de rouleaux 5, 6 mais il est entendu qu'elle peut comporter plusieurs paires de tels rouleaux, soit juxtaposées transversalement, soit réparties les unes derrière les autres selon la direction longitudinale le long du châssis 1 et/ou en prolongement vers l'arrière du châssis 1. En particulier, il sera en général prévu plusieurs paires de rouleaux suiveurs juxtaposés dans la direction transversale pour augmenter la largeur de travail de la machine sans nuire à son aptitude à suivre les irrégularités de terrain selon la direction latérale. In the figures, the machine is only shown with a pair of rollers 5, 6 but it is understood that it can comprise several pairs of such rollers, either juxtaposed transversely, or distributed one behind the other in the longitudinal direction along the chassis 1 and / or as an extension towards the rear of the chassis 1. In particular, several pairs of follower rollers juxtaposed in the transverse direction will generally be provided to increase the working width of the machine without impairing its ability to follow the irregularities of the ground in the lateral direction.

Par ailleurs, en variante non représentée, les deux rouleaux 5, 6 ou outils de finition peuvent être aussi montés sur un bâti commun. En particulier, les deux outils de finition peuvent être formés de deux rangées ou deux séries de rangées d'une même herse comprenant un bâti commun. Furthermore, in a variant not shown, the two rollers 5, 6 or finishing tools can also be mounted on a common frame. In particular, the two finishing tools can be formed of two rows or two series of rows of the same harrow comprising a common frame.

Chacun des rouleaux 5, 6 d'une telle paire de rouleaux peut être monté librement rotatif autour d'un axe horizontal transversal, ou, en variante non représentée, entraîne en rotation autour d'un axe horizontal transversal par tout dispositif d'entraînement connu, selon les cas. Ces rouleaux peuvent être par exemple des rouleaux tasseurs et/ou brise-mottes (émietteurs) et/ou déchaumeurs... Ils peuvent présenter toute forme traditionnelle connue (surface ajourée, crénelée, lisse ou dotée de dents en saillie, à fils, à barres lisses ou crantées, avec ou sans arbre central...). Sur la figure 1, on a représenté partiellement, à titre d'exemple, un rouleau 6 à barres crantées. Each of the rollers 5, 6 of such a pair of rollers can be mounted freely rotatable about a transverse horizontal axis, or, in a variant not shown, drives in rotation around a transverse horizontal axis by any known drive device , According to the case. These rollers can for example be compacting rolls and / or clodbreakers (crumblers) and / or stubble cultivators ... They can have any known traditional shape (perforated, crenellated, smooth surface or with projecting teeth, with wires, with smooth or notched bars, with or without central shaft ...). In Figure 1, there is partially shown, by way of example, a roller 6 with notched bars.

Le premier rouleau 5 est monté rotatif autour d'un axe horizontal transversal 7 sur un premier support 9 qui est lui-même articulé sur le châssis 1 autour d'un axe horizontal transversal 11. Le deuxième rouleau 6 est aussi monté rotatif autour d'un axe 8 horizontal transversal sur un deuxième support 10, distinct et indépendant du premier support 9, et notamment articulé sur le châssis 1 autour d'un autre axe 12 horizontal transversal distinct de l'axe 11 d'articulation du premier support 9 sur le châssis 1. The first roller 5 is rotatably mounted around a transverse horizontal axis 7 on a first support 9 which is itself articulated on the chassis 1 around a transverse horizontal axis 11. The second roller 6 is also rotatably mounted around a transverse horizontal axis 8 on a second support 10, distinct and independent of the first support 9, and in particular articulated on the chassis 1 around another transverse horizontal axis 12 distinct from the axis 11 of articulation of the first support 9 on the chassis 1.

Dans le mode de réalisation représenté, les deux supports 9, 10 sont articulés sur le châssis 1 avec leurs axes d'articulation 11, 12 disposés sensiblement l'un au-dessus de l'autre aux extrémités arrière 13 de deux poutres longitudinales du châssis 1. Mais ces deux axes d'articulation 11, 12 sont distincts l'un de l'autre et éloignés dans la direction verticale d'une distance suffisante pour autoriser les pivotements des deux supports 9, 10 indépendamment l'un de l'autre, par rapport au châssis 1 selon une certaine plage d'amplitude angulaire. In the embodiment shown, the two supports 9, 10 are articulated on the chassis 1 with their articulation axes 11, 12 arranged substantially one above the other at the rear ends 13 of two longitudinal beams of the chassis 1. But these two articulation axes 11, 12 are distinct from each other and spaced apart in the vertical direction by a sufficient distance to allow the pivoting of the two supports 9, 10 independently of one another , relative to the chassis 1 according to a certain range of angular amplitude.

En variante ou en combinaison non représentée, la forme de chacun des supports 9, 10 peut être telle que ces deux supports n'interfèrent pas l'un avec l'autre, lors de leur pivotement autour des axes 11, 12 par rapport au châssis 1.As a variant or in combination not shown, the shape of each of the supports 9, 10 can be such that these two supports do not interfere with each other, when they pivot around the axes 11, 12 relative to the chassis 1.

Egalement, les deux axes 11, 12 d'articulation peuvent être décalés longitudinalement, c'est-à-dire ne pas être disposés l'un au-dessus de l'autre. Néanmoins, il est à noter que, dans une machine selon l'invention telle qu'une machine de finition avant ensemencement, les amplitudes angulaires de pivotement relatif des deux supports 9, 10 l'un par rapport à l'autre sont en général faibles.Also, the two axes 11, 12 of articulation can be offset longitudinally, that is to say not be arranged one above the other. However, it should be noted that, in a machine according to the invention such as a finishing machine before seeding, the angular amplitudes of relative pivoting of the two supports 9, 10 relative to each other are generally small .

Dans la variante sus-mentionnée non représentée d'une herse dont deux rangées ou deux séries de rangées de dents forment les deux outils de finition montés sur un bâti commun, des deux supports 9, 10 sont articulés à ce bâti commun en deux points distincts éloignés dans la direction longitudinale, l'un au voisinage de la première rangée de dents (premier outil), l'autre au voisinage de la deuxième rangée de dents (deuxième outil). In the aforementioned variant not shown of a harrow of which two rows or two series of rows of teeth form the two finishing tools mounted on a common frame, two supports 9, 10 are articulated to this common frame at two distinct points spaced apart in the longitudinal direction, one in the vicinity of the first row of teeth (first tool), the other in the vicinity of the second row of teeth (second tool).

Chaque support 9, 10 est formé d'une fourche 14, 15 portant le rouleau 5, 6 (et/ou tout autre outil de finition) et d'un ou plusieurs bras ou cadre de liaison 16, 17 articulé au châssis 1 et associé rigidement à la fourche 14, 15. Le bras ou cadre de liaison 16, 17 présente une inclinaison vers le sol par rapport à l'horizontale qui est plus faible que l'inclinaison de la fourche 14, 15 par rapport à l'horizontale, de sorte que la jonction du bras ou cadre de liaison 16, 17 à la fourche 14, 15 forme, vue de profil, un coude 18, 19 à convexité orientée vers le haut. Each support 9, 10 is formed by a fork 14, 15 carrying the roller 5, 6 (and / or any other finishing tool) and by one or more arms or connecting frame 16, 17 articulated to the chassis 1 and associated rigidly with the fork 14, 15. The link arm or frame 16, 17 has an inclination towards the ground with respect to the horizontal which is smaller than the inclination of the fork 14, 15 with respect to the horizontal, so that the connection of the link arm or frame 16, 17 to the fork 14, 15 forms, seen in profile, an elbow 18, 19 with convexity oriented upwards.

Dans le mode de réalisation représenté, le premier support 9 comprend deux bras de liaison 16 articulés respectivement à deux poutres du châssis 1 pour former l'axe 11 d'articulation. Le deuxième support 10 comprend un cadre de liaison 17 formé de deux bras longitudinaux et de deux bras inclinés d'étançonnement. Ce cadre de liaison 17 est articulé aux deux mêmes poutres du châssis 1 pour former l'axe 12 d'articulation du deuxième support, au-dessus et à distance de l'axe 11 d'articulation du premier support. In the embodiment shown, the first support 9 comprises two connecting arms 16 hinged respectively to two beams of the chassis 1 to form the axis 11 of articulation. The second support 10 comprises a connecting frame 17 formed by two longitudinal arms and two inclined propping arms. This connecting frame 17 is articulated to the same two beams of the chassis 1 to form the axis 12 of articulation of the second support, above and at a distance from the axis 11 of articulation of the first support.

Les deux supports 9, 10 s'étendent en prolongement vers l'arrière du châssis 1. Autrement dit, les rouleaux 5, 6 de la machine représentée sont montés en porte-à-faux vers l'arrière par rapport au châssis 1. En variante non représentée, un rouleau 5, 6 ou les deux rouleaux 5, 6 peut (peuvent) être porté(s) à l'aplomb du châssis 1 ou intégré(s) à l'intérieur d'un châssis 1, en partie intermédiaire ou médiane. L'invention est également applicable au montage de rouleau(x) et/ou autre(s) outil(s) de finition avant, notamment d'une paire de rouleaux disposés à l'avant d'un châssis 1. The two supports 9, 10 extend in extension towards the rear of the chassis 1. In other words, the rollers 5, 6 of the machine shown are mounted cantilevered towards the rear relative to the chassis 1. In variant not shown, a roller 5, 6 or the two rollers 5, 6 can (can) be worn (s) directly above the chassis 1 or integrated (s) inside a chassis 1, in the intermediate part or median. The invention is also applicable to the mounting of roller (s) and / or other front finishing tool (s), in particular of a pair of rollers arranged at the front of a chassis 1.

Les deux supports 9, 10 sont indépendants, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas solidaires l'un de l'autre, et sont formés de deux pièces distinctes articulées au châssis 1 de façon à pouvoir pivoter par rapport au châssis 1 indépendamment l'une de l'autre. The two supports 9, 10 are independent, that is to say that they are not integral with one another, and are formed from two separate parts articulated to the chassis 1 so as to be able to pivot relative to the chassis 1 independently of one another.

Néanmoins, les premier et deuxième supports 9, 10 sont reliés l'un à l'autre par un mécanisme 20 supérieur formé d'une chaîne de bielles articulées, dont une extrémité est articulée au premier support 9, et dont l'autre extrémité est articulée au deuxième support 10. However, the first and second supports 9, 10 are connected to each other by an upper mechanism 20 formed of a chain of articulated connecting rods, one end of which is articulated to the first support 9, and the other end of which is articulated to the second support 10.

Selon l'invention, ce mécanisme 20 supérieur comprend un balancier incliné 21. Ce balancier incliné 21 est formé d'au moins une barre métallique rigide droite articulée par l'une de ses extrémités en un premier axe d'articulation 22 directement sur le premier support 9 au voisinage du coude 18. L'autre extrémité du balancier 21 est articulée en un deuxième axe d'articulation 23 à une extrémité d'une bielle 24 dont l'autre extrémité est elle-même articulée autour d'un axe 25 d'articulation horizontal transversal sur le deuxième support 10 au voisinage du coude 19. Le mécanisme 20 supérieur est ainsi formé du balancier incliné 21 et de la bielle 24 et a une forme générale de triangle articulé.According to the invention, this upper mechanism 20 comprises an inclined balance 21. This inclined balance 21 is formed of at least one straight rigid metal bar articulated by one of its ends in a first articulation axis 22 directly on the first support 9 in the vicinity of the elbow 18. The other end of the pendulum 21 is articulated in a second articulation axis 23 at one end of a connecting rod 24 whose other end is itself articulated around an axis 25 d 'horizontal transverse articulation on the second support 10 in the vicinity of the elbow 19. The upper mechanism 20 is thus formed of the inclined balance 21 and the connecting rod 24 and has a general shape of articulated triangle.

Le balancier incliné 21 s'étend vers le haut et est incliné à l'oppose du châssis 1, c'est-à-dire vers l'arrière, à partir du premier axe d'articulation 22, qui est donc l'axe d'articulation le plus bas du balancier incliné 21. Le premier axe d'articulation 22 et le deuxième axe d'articulation 23 sont des axes horizontaux transversaux. The inclined balance 21 extends upwards and is inclined opposite the chassis 1, that is to say rearwards, from the first articulation axis 22, which is therefore the axis d 'lowest articulation of the inclined balance 21. The first articulation axis 22 and the second articulation axis 23 are transverse horizontal axes.

Les supports 9, 10, le balancier incliné 21 et ses moyens de liaison aux supports 9, 10, c'est-à-dire l'ensemble du mécanisme 20 supérieur, sont adaptés pour que le balancier incliné 21 s'étende au-dessus des rouleaux 5, 6 et de leurs axes 7, 8 et pour qu'une direction passant par les premier et deuxième axes d'articulation 22, 23 soit inclinée par rapport à la direction verticale d'un angle a qui est, au moins lorsque les deux rouleaux 5, 6 sont dans le même plan horizontal de travail, supérieur à 0 degré et inférieur à 90 degrés. Avantageusement, cet angle a d'inclinaison du balancier incliné 21 est compris entre 30 degrés et 60 degrés, et notamment de l'ordre de 45 degrés. The supports 9, 10, the inclined balance 21 and its means of connection to the supports 9, 10, that is to say the whole of the upper mechanism 20, are adapted so that the inclined balance 21 extends above rollers 5, 6 and their axes 7, 8 and so that a direction passing through the first and second articulation axes 22, 23 is inclined relative to the vertical direction by an angle a which is, at least when the two rollers 5, 6 are in the same horizontal working plane, greater than 0 degrees and less than 90 degrees. Advantageously, this angle a of inclination of the inclined balance 21 is between 30 degrees and 60 degrees, and in particular of the order of 45 degrees.

La bielle 24 peut être formée d'une barre rigide comme représenté ou, en variante non représentée, d'un tendeur de longueur réglable pour constituer un moyen de réglage de l'angle a d'inclinaison du balancier incliné 21 par rapport à la verticale. The connecting rod 24 may be formed of a rigid bar as shown or, in a variant not shown, of a tensioner of adjustable length to constitute a means for adjusting the angle a of inclination of the inclined balance 21 relative to the vertical. .

Il est à noter que le mécanisme 20 supérieur qui relie les deux supports 9, 10 est adapté pour ne pas bloquer en position ces supports 9, 10 l'un par rapport à l'autre, mais au contraire pour autoriser des libres pivotements de ces deux supports 9, 10 indépendamment l'un de l'autre, par rapport au châssis 1, autour de leurs axes 11, 12 d'articulation. It should be noted that the upper mechanism 20 which connects the two supports 9, 10 is adapted not to lock these supports 9, 10 in position relative to each other, but on the contrary to allow free pivoting of these two supports 9, 10 independently of one another, relative to the chassis 1, around their axes 11, 12 of articulation.

En outre, un mécanisme de rappel 26 unique est articulé au balancier incliné 21 par un troisième axe 27 d'articulation horizontal transversal entre les premier 22 et deuxième 23 axes d'articulation. Ce mécanisme de rappel 26 prend appui sur une équerre 28 solidaire du châssis 1 pour rappeler le balancier incliné 21 dans le sens de l'application des deux rouleaux 5, 6 sur le sol. In addition, a single return mechanism 26 is articulated to the inclined balance 21 by a third axis 27 of horizontal transverse articulation between the first 22 and second 23 axes of articulation. This return mechanism 26 is supported on a bracket 28 secured to the frame 1 to recall the inclined balance 21 in the direction of application of the two rollers 5, 6 on the ground.

Dans le mode de réalisation représenté, le mécanisme de rappel 26 comprend un bras de force de longueur réglable doté d'un ressort de compression 29, et le balancier incliné 21 est incliné vers le haut à l'opposé de l'équerre d'appui 28. De la sorte, le ressort de compression 29 tend à faire pivoter l'ensemble des deux supports 9, 10 vers le bas et donc à appliquer les deux rouleaux 5, 6 sur le sol. In the embodiment shown, the return mechanism 26 comprises an adjustable length force arm provided with a compression spring 29, and the inclined balance 21 is inclined upwards opposite the support bracket. 28. In this way, the compression spring 29 tends to pivot the assembly of the two supports 9, 10 downwards and therefore to apply the two rollers 5, 6 to the ground.

Le mécanisme de rappel 26 est de préférence associé à l'équerre d'appui 28 de façon à autoriser un certain pivotement autour d'un axe horizontal transversal. The return mechanism 26 is preferably associated with the support bracket 28 so as to allow a certain pivoting about a transverse horizontal axis.

Pour ce faire, il suffit de ménager un jeu dans le montage du bras de force sur l'équerre 28. En variante, un véritable axe d'articulation peut être prévu.To do this, it suffices to provide a clearance in the mounting of the force arm on the bracket 28. As a variant, a real articulation axis can be provided.

Le mécanisme de rappel 26 comprend une manivelle 30 de réglage de longueur solidarisée à une tige filetée 31 engagée dans un écrou 32 disposé à l'extrémité d'un tube 33 creux. De la sorte, en tournant la manivelle 30, on règle la longueur de la tige filetée 31 introduite dans le tube creux 33, ce qui a pour conséquence de modifier la longueur du bras de force. Un manchon 34 est prévu autour de la tige filetée 31 afin de la protéger des projections. The return mechanism 26 comprises a crank 30 for adjusting the length secured to a threaded rod 31 engaged in a nut 32 disposed at the end of a hollow tube 33. In this way, by turning the crank 30, the length of the threaded rod 31 introduced into the hollow tube 33 is adjusted, which has the effect of modifying the length of the force arm. A sleeve 34 is provided around the threaded rod 31 in order to protect it from projections.

A l'autre extrémité du tube creux 33, celui-ci porte une rondelle 35, et est prolongé par une tige 36 de section carrée. Une coulisse 37 est engagée autour de la tige 36 de section carrée de façon à pouvoir coulisser axialement le long de cette tige 36. La coulisse 37 porte une rondelle 39 opposée à la rondelle 35 du tube 33 et un ressort de compression 29 est interposé entre ces deux rondelles 35, 39. Ce ressort 29 tend à éloigner la coulisse 37 du tube 33. L'autre extrémité libre de la coulisse 37 est associée au troisième axe 27 d'articulation du balancier incliné 21. At the other end of the hollow tube 33, the latter carries a washer 35, and is extended by a rod 36 of square section. A slide 37 is engaged around the rod 36 of square cross section so as to be able to slide axially along this rod 36. The slide 37 carries a washer 39 opposite the washer 35 of the tube 33 and a compression spring 29 is interposed between these two washers 35, 39. This spring 29 tends to move the slide 37 away from the tube 33. The other free end of the slide 37 is associated with the third axis 27 of articulation of the inclined balance 21.

Plusieurs emplacements 38 sont ménagés sur le balancier incliné 21 pour former le troisième axe 27 d'articulation et permettre le réglage de sa position par rapport aux premier et deuxième axes 22, 23 d'articulation. Several locations 38 are provided on the inclined balance 21 to form the third articulation axis 27 and allow the adjustment of its position relative to the first and second articulation axes 22, 23.

En tournant la manivelle 30, on modifie la longueur de l'ensemble du bras de force, et donc la tension initiale du ressort de compression 29, c'est-à-dire la force de rappel appliquée par le mécanisme de rappel 26 sur le balancier incliné 21. En modifiant la position du troisième axe d'articulation 27, c'est-à-dire en choisissant l'un ou l'autre des emplacements 38 pour former ce troisième axe d'articulation 27, on modifie également dans une certaine mesure la longueur du bras de force, mais également les bras de levier formés entre le troisième axe d'articulation 27 et chacun des deux supports 9, 10 par le mécanisme 20 supérieur. By turning the crank 30, the length of the entire force arm is modified, and therefore the initial tension of the compression spring 29, that is to say the return force applied by the return mechanism 26 on the inclined balance 21. By modifying the position of the third articulation axis 27, that is to say by choosing one or the other of the locations 38 to form this third articulation axis 27, one also modifies in a to some extent the length of the force arm, but also the lever arms formed between the third articulation axis 27 and each of the two supports 9, 10 by the upper mechanism 20.

En variante non représentée, on peut remplacer les emplacements 38 par un réglage continu de la position du troisième axe 27 d'articulation le long du balancier 21, par exemple sous forme d'un dispositif à crémaillère ou à vis sans fin. Egalement, la position du premier axe 22 et/ou deuxième axe 23 d'articulation peut être réglable individuellement le long du balancier incliné 21 grâce à une pluralité d'emplacements ou à un dispositif de réglage continu. In a variant not shown, the locations 38 can be replaced by a continuous adjustment of the position of the third hinge pin 27 along the balance 21, for example in the form of a rack or worm device. Also, the position of the first axis 22 and / or second axis 23 of articulation can be individually adjustable along the inclined balance 21 thanks to a plurality of locations or to a continuous adjustment device.

De préférence, le mécanisme 20 supérieur (notamment le balancier incliné 21) et le mécanisme de rappel 26 s'étendent globalement dans un plan vertical longitudinal médian des rouleaux 5, 6 et des supports 9, 10. Le deuxième axe 22 d'articulation est articulé en partie médiane d'une traverse supérieure de la fourche 14 du premier support 9. De même, l'axe 25 d'articulation de la bielle 24 est articulé en partie médiane d'une traverse supérieure de la fourche 15 du deuxième support 10. Les différents axes d'articulation 11, 12, 22, 23, 25, 27 peuvent être formés à l'aide de simples chevilles ou boulons, l'une des pièces articulée par cet axe formant chape de réception de l'autre pièce, ou de toute autre manière connue (palier, roulement...). Preferably, the upper mechanism 20 (in particular the inclined balance 21) and the return mechanism 26 extend generally in a vertical longitudinal median plane of the rollers 5, 6 and the supports 9, 10. The second axis 22 of articulation is articulated in the middle part of an upper cross member of the fork 14 of the first support 9. Similarly, the axis 25 of articulation of the connecting rod 24 is articulated in the middle part of an upper cross member of the fork 15 of the second support 10 The different articulation axes 11, 12, 22, 23, 25, 27 can be formed using simple dowels or bolts, one of the parts articulated by this axis forming the receiving clevis of the other part, or in any other known way (bearing, bearing, etc.).

Dans le mode de réalisation représenté, le balancier incliné est formé d'une bielle droite rigide double, c'est-à-dire formée de deux barres parallèles identiques formant entre elles chapes pour les premier 22, deuxième 23, et troisième 27 axes d'articulation. In the embodiment shown, the inclined balance is formed of a double rigid straight rod, that is to say formed of two identical parallel bars forming between them yokes for the first 22, second 23, and third 27 axes d 'joint.

Sur la figure 2, les deux rouleaux 5, 6 sont situés au moins sensiblement dans le même plan horizontal. Sur la figure 3, le premier rouleau 5 avant est plus haut que le deuxième rouleau 6 arrière. Sur la figure 4, le deuxième rouleau 6 arrière est plus haut que le premier rouleau 5 avant. Comme on le voit, les deux rouleaux 5, 6 suivent indépendamment les irrégularités du terrain et le châssis 1 est maintenu à un niveau constant globalement parallèle au sol. Le résultat est en outre confirmé par les essais réalisés qui démontrent que la machine fournit une qualité de travail exemplaire dans les terrains accidentés à forte pente, et dans les sols pierreux. In Figure 2, the two rollers 5, 6 are located at least substantially in the same horizontal plane. In FIG. 3, the first front roller 5 is higher than the second rear roller 6. In FIG. 4, the second rear roller 6 is higher than the first front roller 5. As can be seen, the two rollers 5, 6 independently follow the irregularities of the ground and the chassis 1 is maintained at a constant level generally parallel to the ground. The result is further confirmed by the tests carried out which demonstrate that the machine provides an exemplary quality of work in rough terrain with steep slopes, and in stony soils.

L'invention peut faire l'objet de diverses variantes et applications. En particulier, le bras de force formant mécanisme de rappel 26 peut s'étendre à partir du balancier incliné 21 vers l'arrière et non vers l'avant si le châssis s'étend lui-même également vers l'arrière par rapport aux rouleaux 5, 6. Ce mécanisme de rappel 26 peut comporter non pas un ressort de compression tel que 29, mais un ressort de traction. En outre, la machine peut être non pas du type tractée, mais du type poussée ou attelée à l'avant d'un tracteur. Elle peut être également d'un autre type qu'un vibroculteur, c'est-à-dire que le châssis 1 peut porter d'autres outils que des dents vibrantes, et par exemple un andaineur, un outil déchaumeur, un semoir, une herse, des rouleaux rotatifs autour d'axes verticaux. Les rouleaux 5, 6 ou outils de finition peuvent être non pas strictement transversaux mais légèrement inclinés vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à la direction transversale... The invention can have various variants and applications. In particular, the force arm forming the return mechanism 26 can extend from the inclined balance 21 towards the rear and not towards the front if the chassis itself also extends towards the rear relative to the rollers 5, 6. This return mechanism 26 may not include a compression spring such as 29, but a tension spring. In addition, the machine may not be of the towed type, but of the pushed or coupled type in front of a tractor. It can also be of another type than a vibrocultor, that is to say that the frame 1 can carry tools other than vibrating teeth, and for example a swather, a stubble cultivator, a seed drill, a harrow, rotary rollers around vertical axes. The rollers 5, 6 or finishing tools may not be strictly transverse but slightly inclined forward or backward relative to the transverse direction ...

L'invention est plus particulièrement avantageusement applicable au cas d'un châssis relativement allongé dans la direction longitudinale, le montage des deux rouleaux 5, 6 permettant le maintien du châssis 1 à une hauteur sensiblement constante quelles que soient les irrégularités du terrain (pierres, mottes ou irrégularités topologiques). The invention is more particularly advantageously applicable to the case of a relatively elongated chassis in the longitudinal direction, the mounting of the two rollers 5, 6 allowing the chassis 1 to be maintained at a substantially constant height whatever the irregularities of the ground (stones, lumps or topological irregularities).

Claims

1 / - Agricultural earth preparation machine comprising a chassis (1) intended to be coupled to a tractor, and at least one pair of finishing tools (5, 6), called first tool (5) and second tool ( 6), mounted on the chassis one behind the other, characterized in that

the first tool (5) is mounted on a first support (9) articulated on the chassis (1) around a transverse horizontal axis (11),

the second tool (6) is mounted on a second support (10), distinct and independent of the first support, and articulated on the chassis (1) about a transverse horizontal axis (12),

the first support (9), the second support (10), and their articulations to the chassis are adapted to allow pivoting of each support (9, 10) independently of one another,

- The first and second supports (9, 10) are connected to each other by an inclined balance (21) comprising

a first transverse horizontal articulation axis (22), connected directly or via one or more connecting rods to the first support (9),

a second transverse horizontal articulation axis (23), connected directly or via one or more connecting rods to the second support (10),

- the supports (9, 10), the inclined balance (21) and its means of connection to the supports (9, 10), are adapted so that the inclined balance (21) extends above the tools (5, 6 ), and so that a direction passing through the first (22) and second (23) axes of articulation is inclined relative to the vertical by an angle (a) greater than 0 degrees and less than 900, at least when the two tools (5, 6) are in the same horizontal working plane,

- A return mechanism (26) is articulated to the inclined balance (21) by a third axis (27) of horizontal transverse articulation between the first (22) and second (23) axes of articulation, and is supported (28) on the chassis (1) to recall the inclined balance (21) in the direction of application of the two tools (5, 6) on the ground, so that the two tools (5, 6) are applied to the ground by the return mechanism (26) via the inclined balance (21), but that each tool (5, 6) is free to move vertically relative to the frame (1) independently of one another.

2 / - Machine according to claim 1, characterized in that

- the inclined balance (21) is a straight rigid connecting rod,

- The first (22) and second (23) axes of articulation are disposed respectively at each end of this connecting rod.

3 / - Machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that the angle (a) of inclination of the inclined balance (21) is between 30 degrees and 60 degrees, in particular of the order of 45 degrees .

4 / - Machine according to one of claims to a 3, characterized in that it comprises means for adjusting the angle (a) of inclination of the inclined balance (21).

5 / - Machine according to one of claims to a '4, characterized in that it comprises means (31, 32) for adjusting the return force applied by the return mechanism (26) on the inclined balance ( 21).

6 / - Machine according to one of claims to a 5, characterized in that it comprises means (38) for adjusting the lever arms formed respectively between each of the supports (9, 10) and the third axis (27) of articulation of the inclined balance (21).

7 / - Machine according to one of claims to a 6, characterized in that it comprises means (38) for adjusting the position of the third (27) hinge pin relative to the first (22) and second ( 23) axes of articulation.

8 / - Machine according to one of claims to a 7, characterized in that several locations (38) are provided on the inclined balance (21) to form the third (27) hinge pin.

9 / - Machine according to one of claims to a 8, characterized in that, the first tool (5) being that of the two tools (5, 6) which is closest to the support (28) of the mechanism reminder (26) on the chassis (1), the second tool (6) being that of the two tools (5, 6) which is the farthest from this support (28)

the inclined balance (21) extends upwards from the first articulation axis (22) which is therefore the lowest articulation axis of the inclined balance (21),

- The inclined balance (21) is articulated by its second axis (23) of articulation with a connecting rod (24) extending inclined downward to be connected to the second support (10).

10 / - Machine according to claim 9, characterized in that the connecting rod (24) is articulated to the second support (10) about an axis (25) of transverse horizontal articulation.

11 / - Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first support (9) and / or the second support (10) is formed by a fork (14 and / or 15) carrying the tool finishing (5 and / or 6) and at least one link arm or frame (16 and / or 17) articulated to the chassis (1) and rigidly associated with the fork (14 and / or 15) by forming an elbow (18 and / or 19), the link arm or frame (16 and / or 17) having an inclination towards the ground relative to the horizontal smaller than the inclination of the fork (14 and / or 15) towards the ground relative to the horizontal, and in that this support (9 and / or 10) comprises, arranged at least in the vicinity of the elbow (18 and / or 19) an axis (22 and / or 25) of articulation transverse horizontal of the inclined balance (21) or of a connecting rod (24) connecting to the inclined balance (21).

12 / - Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the chassis (1) is of the type towed by the tractor, carries teeth (3) distributed in one or more rows, so that the machine is a harrow or a vibrocultor, and in that it comprises a pair of a first and second finishing tool - in particular a pair of rollers (5, 6) tampers and / or clod breakers - mounted on the chassis (1) behind the teeth (3) and immediately behind each other so as to form a tracking device.