FR2748265A1 - Pulley block for supporting and handling loads - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une moufle de support et de manutention d'une charge et un dispositif de manutention utilisant cette moufle. De manière plus particulière, l'invention concerne une moufle et un dispositif de manutention à haute sécurité destinés à etre utilisés sur des sites ou tout incident au cours de manutentions de la charge pourrait avoir de graves conséquences. L'invention peut s'appliquer plus particulièrement à la manutention d'assemblages de combustible dans des centrales nucléaires. The invention relates to a muffle for supporting and handling a load and to a handling device using this muffle. More particularly, the invention relates to a muffle and a high security handling device intended for use on sites where any incident during handling of the load could have serious consequences. The invention can be applied more particularly to the handling of fuel assemblies in nuclear power plants.
Dans le cas de la manutention de charges telles que des assemblages de combustible dans une centrale nucléaire, il est nécessaire d'utiliser des dispositifs de manutention conçus de telle manière qu'il ne puisse se produire de chute ou même de balancement de la charge, dans le cas d'un accident entraînant une rupture d'un câble de support de cette charge. In the case of handling loads such as fuel assemblies in a nuclear power plant, it is necessary to use handling devices designed in such a way that the load cannot fall or even swing, in the event of an accident resulting in the rupture of a cable supporting this load.
On connaît des dispositifs de manutention à haute sécurité selon l'art antérieur qui utilisent deux câbles comportant chacun deux brins de support et de manutention de la charge, de telle sorte qu'on évite une chute de la charge dans le cas d'une rupture de l'un des câbles. Ces dispositifs de manutention comportent un treuil ayant au moins un tambour d'enroulement autour duquel s'enroulent des premières parties d'extrémité des deux câbles de support qui passent chacun sur une poulie montée dans une moufle et qui comportent des secondes parties d'extrémité qui sont reliées à un point fixe constitué par exemple par une extrémité d'un palonnier d'équilibrage de sécurité. La moufle comporte au moins une chape sur laquelle est fixé un moyen de suspension de la charge tel qu'un crochet. Les poulies sont montées rotatives autour d'axes de rotation perpendiculaires à leurs faces latérales, à l'intérieur de la chape de la moufle. High security handling devices are known according to the prior art which use two cables each comprising two strands for supporting and handling the load, so that a fall in the load is avoided in the event of a break of one of the cables. These handling devices comprise a winch having at least one winding drum around which are wound the first end parts of the two support cables which each pass over a pulley mounted in a block and which have second end parts which are connected to a fixed point constituted for example by one end of a safety balancing spreader. The muffle comprises at least one yoke on which is fixed a load suspension means such as a hook. The pulleys are mounted to rotate around axes of rotation perpendicular to their lateral faces, inside the block of the block.
On connaît de tels dispositifs de manutention à haute sécurité dont les poulies sont placées dans des dispositions parallèles et en regard l'une de l'autre, éventuellement dans une meme chape de support de charge. Such high-security handling devices are known, the pulleys of which are placed in parallel arrangements and facing one another, possibly in the same load support yoke.
Un inconvénient d'un tel dispositif est que dans le cas d'une rupture de l'un des câbles de support, la charge se trouve déséquilibrée et entraînée dans un mouvement de balancement qui peut présenter certains dangers. A disadvantage of such a device is that in the event of a break in one of the support cables, the load is unbalanced and entrained in a rocking movement which can present certain dangers.
On connaît également des dispositifs de manutention comportant des poulies de moufle disposées l'une audessus de l'autre et décalées angulairement l'une par rapport à l'autre. Ces dispositifs de manutention présen- tent donc un encombrement double dans la direction verticale, du fait de la superposition des poulies. De tels dispositifs qui assurent un maintien de la charge en cas de rupture de l'un des câbles et qui évitent le balancement de la charge ont l'inconvénient de présenter une structure relativement complexe ainsi qu'un encombrement et un poids qui peuvent être importants. Handling devices are also known comprising block pulleys arranged one above the other and angularly offset relative to one another. These handling devices therefore have a double bulk in the vertical direction, due to the superposition of the pulleys. Such devices which maintain the load in the event of a break in one of the cables and which prevent the load from swinging have the disadvantage of having a relatively complex structure as well as a size and a weight which can be significant. .
Le but de l'invention est donc de proposer une moufle de support et de manutention d'une charge comportant une chape sur laquelle est fixé un moyen de suspension de la charge, une première poulie montée rotative dans la chape autour d'un premier axe de rotation et une seconde poulie montée rotative dans la chape autour d'un second axe de rotation, de manière à assurer le support et le déplacement de la charge par l'intermédiaire d'un premier câble passant sur la première poulie et d'un second câble passant sur la seconde poulie, cette moufle associée à un dispositif de manutention tel qu'un dispositif comportant un treuil permettant d'éviter la chute et le balancement de la charge dans le cas de la rupture de l'un des câbles du dispositif de manutention, tout en présentant une structure simple et un poids relativement faible. The object of the invention is therefore to propose a muffle for supporting and handling a load comprising a yoke on which is fixed a means for suspending the load, a first pulley rotatably mounted in the yoke around a first axis of rotation and a second pulley rotatably mounted in the yoke around a second axis of rotation, so as to support and move the load by means of a first cable passing over the first pulley and a second cable passing over the second pulley, this block associated with a handling device such as a device comprising a winch making it possible to avoid the fall and swaying of the load in the event of one of the cables of the device breaking handling, while having a simple structure and a relatively low weight.
Dans ce but, la première poulie présente une forme annulaire et la seconde poulie est disposée transversalement dans l'alésage interne de la première poulie, l'axe de rotation de la première poulie et l'axe de rotation de la seconde poulie étant concourants en un point situé sur un axe de suspension de la moufle passant par le centre de gravité de la charge. For this purpose, the first pulley has an annular shape and the second pulley is arranged transversely in the internal bore of the first pulley, the axis of rotation of the first pulley and the axis of rotation of the second pulley being concurrent in a point on an axis of suspension of the block passing through the center of gravity of the load.
De préférence, le plan de symétrie de la première poulie perpendiculaire à l'axe de rotation de la première poulie et le plan de symétrie de la seconde poulie perpendiculaire à l'axe de rotation de la seconde poulie font entre eux un angle a supérieur ou égal à 15 et inférieur ou égal à 90". Preferably, the plane of symmetry of the first pulley perpendicular to the axis of rotation of the first pulley and the plane of symmetry of the second pulley perpendicular to the axis of rotation of the second pulley form an angle α greater than or equal to 15 and less than or equal to 90 ".
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'une moufle suivant l'invention et son utilisation comme partie constitutive d'un dispositif de manutention d'assemblages de combustible. In order to clearly understand the invention, a description will now be given, by way of nonlimiting example, with reference to the appended figures, an embodiment of a muffle according to the invention and its use as a component part of the invention. '' a fuel assembly handling device.
La figure 1 est une vue en élévation de la moufle suivant l'invention. Figure 1 is an elevational view of the muffle according to the invention.
La figure 2 est une vue en coupe suivant Il-I I de la figure 1. Figure 2 is a sectional view along II-I I of Figure 1.
Sur les figures 1 et 2, on voit une moufle suivant l'invention désignée de manière générale par le repère 1. In FIGS. 1 and 2, there is seen a muffle according to the invention generally designated by the reference 1.
La moufle 1 comporte une chape 2 en deux parties ainsi qu'une première poulie 3 et une seconde poulie 4 montées rotatives à l'intérieur de la chape 2. The muffle 1 comprises a yoke 2 in two parts as well as a first pulley 3 and a second pulley 4 rotatably mounted inside the yoke 2.
La chape 2 comporte une première partie 5 et une seconde partie 6 reliées entre elles par deux ensembles de fixation 7 comportant chacun une vis et un écrou. The yoke 2 comprises a first part 5 and a second part 6 connected together by two fixing assemblies 7 each comprising a screw and a nut.
La première partie 5 de la chape 2 est constituée par deux flasques 5a, 5b assemblés entre eux dans des dispositions parallèles, avec un certain écartement, par l'intermédiaire des ensembles 7 à vis et écrou d'assemblage des deux parties de la chape et d'ensembles à vis et écrou complémentaires 9 répartis suivant la périphérie des flasques 5a et 5b. The first part 5 of the yoke 2 is constituted by two flanges 5a, 5b assembled together in parallel arrangements, with a certain spacing, by means of the assemblies 7 with screw and nut for assembling the two parts of the yoke and sets of complementary screw and nut 9 distributed along the periphery of the flanges 5a and 5b.
Des entretoises 8 dans lesquelles sont engagées les vis des ensembles à vis et écrou 7 sont intercalées entre les deux flasques 5a et 5b, de manière à assurer l'assemblage des deux flasques avec un certain écartement. Des entretoises identiques aux entretoises 8 sont également engagées sur les vis des ensembles de fixation à vis et écrou 9 et intercalées entre les flasques 5a et 5b. Spacers 8 in which the screws of the screw and nut assemblies 7 are engaged are interposed between the two flanges 5a and 5b, so as to ensure the assembly of the two flanges with a certain spacing. Spacers identical to the spacers 8 are also engaged on the screws of the screw and nut fixing assemblies 9 and interposed between the flanges 5a and 5b.
La première poulie 3 est montée rotative dans la première partie 5 de la chape, par l'intermédiaire de paliers à roulement 10 et 10' logés et fixés chacun dans une ouverture circulaire traversant le flasque correspondant 5a ou 5b. Chacun des paliers à roulement 10 et 10' comporte une bague externe fixée sur le flasque correspondant 5a ou 5b suivant le bord circulaire de l'ouverture, une bague interne dans laquelle est engagée et fixée une partie latérale de la poulie 3 et un ensemble de billes de roulement. The first pulley 3 is rotatably mounted in the first part 5 of the yoke, by means of rolling bearings 10 and 10 'housed and fixed each in a circular opening passing through the corresponding flange 5a or 5b. Each of the rolling bearings 10 and 10 'has an outer ring fixed to the corresponding flange 5a or 5b along the circular edge of the opening, an inner ring in which is engaged and fixed a lateral part of the pulley 3 and a set of bearing balls.
I1 serait également possible d'assurer le montage rotatif de la poulie 3 à l'intérieur de la partie 5 de la chape constituée par les flasques 5a et 5b, par l'intermédiaire de paliers lisses réalisés sous la forme d'une bague en bronze ou en un autre matériau à faible frottement ou encore par l'intermédiaire de paliers à rouleaux. I1 would also be possible to ensure the rotary mounting of the pulley 3 inside the part 5 of the yoke constituted by the flanges 5a and 5b, by means of plain bearings produced in the form of a bronze ring. or another low friction material or by means of roller bearings.
Le montage rotatif de la poulie 3 pourrait être également réalisé par l'intermédiaire de billes ou de rouleaux intercalés entre l'ouverture circulaire de chacun des flasques et un épaulement de la poulie 3 disposé en vis-à-vis de l'ouverture circulaire. The rotary mounting of the pulley 3 could also be carried out by means of balls or rollers interposed between the circular opening of each of the flanges and a shoulder of the pulley 3 disposed opposite the circular opening.
Comme il est visible en particulier sur la figure 2, la poulie 3 présente une forme générale annulaire et comporte sur sa surface externe une partie centrale 3a dans laquelle est usinée la gorge de la poulie et deux parties latérales 3b par l'intermédiaire desquelles la poulie est montée rotative à l'intérieur de la partie 5 de la chape. As can be seen in particular in FIG. 2, the pulley 3 has a generally annular shape and has on its external surface a central part 3a in which the groove of the pulley is machined and two lateral parts 3b by means of which the pulley is rotatably mounted inside part 5 of the yoke.
La surface cylindrique lisse interne de la première poulie 3 délimite un espace libre central constituant l'alésage 3' de la poulie annulaire. The internal smooth cylindrical surface of the first pulley 3 defines a central free space constituting the bore 3 'of the annular pulley.
La seconde partie 6 de la chape 2 est constituée par deux bras 6a et 6b comportant deux parties d'extrémité parallèles entre elles et une partie centrale inclinée par rapport aux parties d'extrémité. The second part 6 of the yoke 2 is constituted by two arms 6a and 6b comprising two end parts parallel to each other and a central part inclined relative to the end parts.
Les deux bras 6a et 6b sont assemblés entre eux et à la première partie 5 de la chape 2 au niveau de leurs parties d'extrémité, par l'intermédiaire des deux ensembles à vis et écrou 7, les deux bras étant maintenus éloignés l'un de l'autre avec un certain écartement, par l'intermédiaire d'entretoises 11. The two arms 6a and 6b are assembled together and at the first part 5 of the yoke 2 at their end parts, by means of the two screw and nut assemblies 7, the two arms being kept apart. one from the other with a certain spacing, by means of spacers 11.
Les deux parties 5 et 6 de la chape 2 sont assemblées entre elles, de telle manière que les parties centrales des bras 6a et 6b inclinées par rapport aux parties d'extrémité et disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre traversent l'alésage central 3' de la poulie 3 et que les parties d'extrémité parallèles entre elles des bras 6a et 6b soient maintenues en appui contre les faces externes opposées des flasques 5a et 5b. The two parts 5 and 6 of the yoke 2 are assembled together, so that the central parts of the arms 6a and 6b inclined relative to the end parts and arranged parallel to each other pass through the central bore 3 'of the pulley 3 and that the mutually parallel end portions of the arms 6a and 6b are held in abutment against the opposite external faces of the flanges 5a and 5b.
La seconde poulie 4 est montée rotative à l'intérieur de la seconde partie 6 de la chape 2, entre les deux parties centrales inclinées parallèles entre elles des bras 6a et 6b, par l'intermédiaire d'un tourillon 12 perpendiculaire aux bras 6a et 6b fixé à ses extrémités dans des ouvertures traversant les bras 6a et 6b. La poulie 4 est montée rotative par l'intermédiaire de paliers à roulement 15 (ou par l'intermédiaire d'un autre type de palier) sur le tourillon 12. The second pulley 4 is rotatably mounted inside the second part 6 of the yoke 2, between the two central inclined parts parallel to each other of the arms 6a and 6b, by means of a journal 12 perpendicular to the arms 6a and 6b fixed at its ends in openings passing through the arms 6a and 6b. The pulley 4 is rotatably mounted by rolling bearings 15 (or by another type of bearing) on the pin 12.
La poulie 4 comporte deux faces latérales planes parallèles aux parties inclinées des bras 6a et 6b et une surface annulaire externe 4a dans laquelle est usinée la gorge de la poulie. The pulley 4 has two flat side faces parallel to the inclined parts of the arms 6a and 6b and an external annular surface 4a in which the groove of the pulley is machined.
Sur la figure 2, on a représenté en traits mixtes l'axe de rotation 13 de la poulie annulaire 3 et l'axe de rotation 14 de la seconde poulie 4. In FIG. 2, the axis of rotation 13 of the annular pulley 3 and the axis of rotation 14 of the second pulley 4 are shown in dashed lines.
L'axe 13 est constitué par l'axe commun aux paliers à roulement 10 et 10' assurant le montage rotatif de la première poulie annulaire 3 à l'intérieur de la première partie 5 de la chape. The axis 13 is constituted by the axis common to the rolling bearings 10 and 10 'ensuring the rotary mounting of the first annular pulley 3 inside the first part 5 of the yoke.
L'axe 14 de rotation de la seconde poulie 4 est l'axe du tourillon 12. The axis 14 of rotation of the second pulley 4 is the axis of the journal 12.
Les axes de rotation 13 et 14 de la première et de la seconde poulie respectivement sont concourants en un point O situé dans un plan de symétrie de la moufle 1 dont la trace 16 a été représentée sur la figure 2. Le plan de symétrie de trace 16 est également le plan de symétrie de la poulie 3 passant par le fond de la gorge de la poulie. The axes of rotation 13 and 14 of the first and of the second pulley respectively are concurrent at a point O situated in a plane of symmetry of the block 1 whose trace 16 has been shown in FIG. 2. The plane of symmetry of trace 16 is also the plane of symmetry of the pulley 3 passing through the bottom of the groove of the pulley.
Comme il est visible sur la figure 1, un crochet 17 de suspension d'une charge à la moufle est fixé entre les flasques 5a et 5b de la première partie 5 de la chape 2, par l'intermédiaire d'un axe 17' engagé et fixé à ses extrémités dans les flasques 5a et 5b sur lequel le crochet 17 peut être monté pivotant. As can be seen in FIG. 1, a hook 17 for suspending a load from the muffle is fixed between the flanges 5a and 5b of the first part 5 of the yoke 2, by means of a pin 17 'engaged and fixed at its ends in the flanges 5a and 5b on which the hook 17 can be pivotally mounted.
L'axe vertical 18 de suspension de la charge, c'est-à-dire l'axe de symétrie de la moufle 1 passant par le centre de gravité G de la charge fixée au crochet 17 se trouve dans le plan de symétrie de la moufle de trace 16 et passe par le point O suivant lequel les axes de la première et de la seconde poulies sont concourants. The vertical axis 18 of suspension of the load, that is to say the axis of symmetry of the muffle 1 passing through the center of gravity G of the load fixed to the hook 17 is in the plane of symmetry of the trace block 16 and passes through point O along which the axes of the first and second pulleys are concurrent.
La moufle 1 suivant l'invention représentée sur les figures 1 et 2 est associée à un dispositif de manutention et de levage comportant un premier câble 19 engagé dans la gorge de la première poulie 3 et un second câble 20 engagé dans la gorge de la seconde poulie 4. The block 1 according to the invention shown in Figures 1 and 2 is associated with a handling and lifting device comprising a first cable 19 engaged in the groove of the first pulley 3 and a second cable 20 engaged in the groove of the second pulley 4.
La moufle 1 et la charge suspendue au crochet 17 sont supportées par les câbles 19 et 20 qui comportent chacun deux brins verticaux, respectivement 19a et 19b et 20a et 20b et une partie entre les brins verticaux sur laquelle repose la poulie correspondante 3 ou 4, par l'intermédiaire de sa gorge. The muffle 1 and the load suspended from the hook 17 are supported by the cables 19 and 20 which each have two vertical strands, respectively 19a and 19b and 20a and 20b and a portion between the vertical strands on which the corresponding pulley 3 or 4 rests, through his throat.
Les brins verticaux 19a et 20a des câbles 19 et 20 constituant les premiers brins des câbles s'enroulent, à leur extrémité supérieure, sur un treuil constituant l'élément moteur du dispositif de manutention. The vertical strands 19a and 20a of the cables 19 and 20 constituting the first strands of the cables are wound, at their upper end, on a winch constituting the driving element of the handling device.
Les brins 19b et 20b des câbles 19 et 20 constituant les seconds brins des câbles sont reliés à des points fixes qui peuvent être constitués par exemple par des points d'un palonnier. The strands 19b and 20b of the cables 19 and 20 constituting the second strands of the cables are connected to fixed points which may be constituted, for example, by points of a lifting beam.
Le treuil comporte de préférence deux tambours sur chacun desquels s'enroule la partie d'extrémité de l'un des câbles 19 et 20. Par mise en rotation des tambours des treuils dans un sens ou dans l'autre, on réalise le levage ou, au contraire, la descente de la charge suspendue au crochet 17 de la moufle 1. The winch preferably comprises two drums on each of which the end part of one of the cables 19 and 20 is wound. By rotating the winch drums in one direction or the other, lifting or , on the contrary, the descent of the load suspended from the hook 17 of the block 1.
Dans le cas d'un rupture de l'un des câbles 19 ou 20, la moufle 1 est toujours supportée par le second câble qui n'a pas subi de rupture, de sorte que la charge reste maintenue et qu'on évite une chute qui pourrait avoir de très graves conséquences, par exemple dans le cas de la manutention d'un assemblage de combustible. In the event of a break in one of the cables 19 or 20, the muffle 1 is still supported by the second cable which has not been broken, so that the load remains maintained and a fall is avoided. which could have very serious consequences, for example in the handling of a fuel assembly.
Bien entendu, les câbles 19 et 20 ont une résistance suffisante pour qu'un seul des deux câbles 19 ou 20 puisse supporter la charge suspendue à la moufle 1.Of course, the cables 19 and 20 have sufficient strength so that only one of the two cables 19 or 20 can support the load suspended from the muffle 1.
En outre, la charge dont l'axe de suspension 18 vertical passe par le point O commun à l'axe de la première et à l'axe de la seconde poulies ne se trouve pas déséquilibrée, l'axe de suspension de la charge n'étant pas déplacé lors de la rupture de l'un des câbles. On évite donc tout balancement de la charge à la suite de la rupture. In addition, the load whose vertical suspension axis 18 passes through the point O common to the axis of the first and to the axis of the second pulleys is not unbalanced, the axis of suspension of the load n not being moved when one of the cables breaks. This avoids any swinging of the load following the rupture.
Le dispositif de manutention équipé d'une moufle suivant l'invention peut donc fonctionner dans des conditions parfaitement sûres et parfaitement stables. The handling device equipped with a muffle according to the invention can therefore operate under perfectly safe and perfectly stable conditions.
L'angle a d'inclinaison du plan de symétrie de la première poulie perpendiculaire à l'axe de rotation de la première poulie, de trace 16 sur la figure 2 par rapport au plan de symétrie de la seconde poulie perpendiculaire à l'axe de rotation de la seconde poulie, ayant pour trace la droite 21 en traits mixtes sur la figure 2 peut être choisi dans un intervalle allant de 15 à 90 , cet intervalle incluant les deux limites 15 et 90". The angle a of inclination of the plane of symmetry of the first pulley perpendicular to the axis of rotation of the first pulley, of trace 16 in FIG. 2 relative to the plane of symmetry of the second pulley perpendicular to the axis of rotation of the second pulley, having the straight line 21 in phantom in Figure 2 can be chosen in an interval ranging from 15 to 90, this interval including the two limits 15 and 90 ".
Les plans de symétrie des poulies qui passent par les fonds de gorge des poulies sont les plans suivant lesquels sont disposés les axes des câbles 19 et 20. The planes of symmetry of the pulleys which pass through the groove bottoms of the pulleys are the planes along which the axes of the cables 19 and 20 are arranged.
Lorsque ces plans font un angle supérieur à 15 , on dispose alors d'un débattement suffisant pour assurer le déplacement des câbles sans risque d'interférence.When these planes make an angle greater than 15, there is then sufficient travel to ensure the movement of the cables without risk of interference.
L'angle a d'inclinaison du plan de symétrie de la seconde poulie par rapport au plan de symétrie de la première poulie est égal à l'angle d'inclinaison de la partie centrale des bras constituant la seconde partie de la chape, par rapport aux parties d'extrémité de ces bras qui sont rapportées contre les flasques entre lesquels est montée la première poulie. On peut ainsi régler très facilement à une valeur précise l'angle a entre les plans de symétrie des deux poulies. The angle of inclination of the plane of symmetry of the second pulley with respect to the plane of symmetry of the first pulley is equal to the angle of inclination of the central part of the arms constituting the second part of the yoke, with respect to to the end parts of these arms which are fitted against the flanges between which the first pulley is mounted. It is thus very easy to adjust the angle a between the planes of symmetry of the two pulleys to a precise value.
La moufle de support et de manutention selon l'invention et le dispositif de manutention utilisant cette moufle présentent une structure simple et peuvent être réalisés de manière à présenter un poids peu important. The support and handling block according to the invention and the handling device using this block have a simple structure and can be produced so as to have a low weight.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. The invention is not limited to the embodiment which has been described.
C'est ainsi qu'on peut réaliser la chape de la moufle suivant l'invention dans laquelle sont montées rotatives la première et la seconde poulies sous une forme différente de celle qui a été décrite. La chape peut être réalisée en utilisant des pièces ayant des formes différentes de flasques percés d'ouvertures circulaires et placés parallèlement l'un par rapport à l'autre et de bras inclinés par rapport aux flasques. Thus it is possible to produce the block of the block according to the invention in which the first and the second pulleys are rotatably mounted in a form different from that which has been described. The screed can be made using parts having different shapes of flanges pierced with circular openings and placed parallel to one another and of arms inclined with respect to the flanges.
Le montage rotatif de la première poulie de forme annulaire et de la seconde poulie à l'intérieur de la chape de la moufle peut être réalisé d'une manière différente de celles qui ont été décrites. The rotary mounting of the first annular pulley and of the second pulley inside the clevis of the block can be carried out in a manner different from those which have been described.
Enfin, la moufle suivant l'invention peut être utilisée dans des dispositifs de manutention différents de ceux qui ont été décrits. Finally, the muffle according to the invention can be used in handling devices different from those which have been described.
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1996
- 1996-05-03 FR FR9605583A patent/FR2748265B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| FR2748265B1 (en) | 1998-07-31 |
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