FR2736604A1 - Automatic installation for washing cars - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un système de lavage notamment de véhicule automobile. The present invention relates to a washing system, in particular for a motor vehicle.
Plus particulièrement, la présente invention concerne un système de lavage du type comportant un portique muni de buses de lavage et déplaçable sur des moyens de guidage le long d'un poste de lavage du véhicule. More particularly, the present invention relates to a washing system of the type comprising a gantry provided with washing nozzles and movable on guide means along a washing station of the vehicle.
On connaît déjà dans l'état de la technique deux grands types de systèmes de lavage de véhicule, le premier comportant les systèmes de lavage à buses de projection de produit de lavage sous pression et le second comportant les systèmes de lavage à rouleaux ou à brosses. Two main types of vehicle washing systems are already known in the prior art, the first comprising washing systems with nozzles for spraying pressure washing product and the second comprising roller or brush washing systems. .
Les systèmes de ce second type présentent un certain nombre d'inconvénients. Systems of this second type have a number of drawbacks.
En effet, du fait d'un entretien relativement sommaire, ces systèmes causent fréquemment des dégats aux carrosseries des véhicules. Indeed, due to relatively summary maintenance, these systems frequently cause damage to vehicle bodies.
De plus, ils ne permettent pas d'avoir accès à certaines parties des véhicules et leur utilisation est limitée au lavage de certains types de véhicules. In addition, they do not allow access to certain parts of the vehicles and their use is limited to washing certain types of vehicles.
Enfin, ces systèmes ne peuvent pas non plus être utilisés lorsqu'il fait trop froid en raison du blocage des rouleaux par le gel. Finally, these systems cannot be used either when it is too cold due to freezing of the rollers.
Ce dernier problème se rencontre également dans les systèmes du premier type à buses de projection de produit de lavage. This latter problem is also encountered in systems of the first type with detergent spray nozzles.
En effet, pour éviter le blocage de ces systèmes de lavage à buses, par le gel, il est nécessaire de laisser couler par exemple un filet d'eau en sortie de chaque buse. Indeed, to avoid blockage of these nozzle washing systems, by freezing, it is necessary to let flow, for example, a trickle of water at the outlet of each nozzle.
Or, dans l'état de la technique, ces systèmes comportent un très grand nombre de buses qui sont réparties sur des montants latéraux et une potence horizontale du portique de lavage, de sorte que la multiplication du nombre de buses entraîne un gaspillage important d'eau. However, in the state of the art, these systems include a very large number of nozzles which are distributed on lateral uprights and a horizontal bracket of the washing gantry, so that the multiplication of the number of nozzles results in a significant waste of water.
Par ailleurs, la multiplication de ce nombre de buses entraîne également un coût de fabrication relativement élevé de tels systèmes dans la mesure notamment où il est nécessaire d'associer aux buses, des moyens d'alimentation en produit de lavage sous pression relativement puissants. Furthermore, the multiplication of this number of nozzles also results in a relatively high manufacturing cost of such systems insofar as in particular it is necessary to associate with the nozzles, means for supplying relatively powerful pressurized washing product.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. The object of the invention is therefore to solve these problems.
A cet effet, l'invention a pour objet un système de lavage notamment de véhicule automobile, du type comportant un portique muni de buses de lavage et déplaçable sur des moyens de guidage le long d'un poste de lavage du véhicule, caractérisé en ce que le portique comporte deux bras latéraux verticaux, s'étendant de part et d'autre du poste de lavage et une traverse horizontale, s'étendant d'un bord à l'autre de ce poste et en ce que chaque bras et la traverse portent au moins un chariot de support d'au moins une buse de lavage, déplaçable le long du bras correspondant ou de la traverse. To this end, the subject of the invention is a washing system, in particular for a motor vehicle, of the type comprising a gantry provided with washing nozzles and movable on guide means along a vehicle washing station, characterized in that that the gantry has two vertical lateral arms, extending on either side of the washing station and a horizontal cross-member, extending from one edge to the other of this station and in that each arm and the cross-member carry at least one support carriage for at least one washing nozzle, movable along the corresponding arm or of the cross-member.
Avantageusement, les bras latéraux sont reliés au portique par l'intermédiaire des moyens de réglage de position, en fonction d'informations de largeur du véhicule et de position de celui-ci dans le poste de lavage. Advantageously, the lateral arms are connected to the gantry by means of position adjustment means, according to information on the width of the vehicle and its position in the washing station.
Avantageusement également, la traverse est reliée au portique par l'intermédiaire de moyens de réglage en hauteur en fonction d'informations de profil du véhicule. Advantageously also, the cross member is connected to the gantry by means of height adjustment means as a function of vehicle profile information.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.l représente une vue en perspective schématique illustrant la structure d'un exemple de réalisation d'un système de lavage selon l'invention;
- la Fig.2 représente une vue de côté d'un système de lavage selon l'invention illustrant le déplacement d'un portique de celui-ci le long d'un poste de lavage d'un véhicule;
- la Fig.3 représente une vue de dessus du système représenté sur la figure 2;
- la Fig.4 représente une vue de face d'un portique entrant dans le constitution d'un système de lavage selon l'invention et illustrant le réglage en position de bras latéraux verticaux de celui-ci;;
- la Fig.5 représente une vue analogue à celle de la figure 4 illustrant le réglage en position d'une traverse horizontale du portique; et
- la Fig.6 représente un schéma synoptique illustrant la structure de moyens de commande entrant dans la constitution d'un système de lavage selon l'invention.The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings, in which
- Fig.l shows a schematic perspective view illustrating the structure of an embodiment of a washing system according to the invention;
- Fig.2 shows a side view of a washing system according to the invention illustrating the movement of a gantry thereof along a washing station of a vehicle;
- Fig.3 shows a top view of the system shown in Figure 2;
- Fig.4 shows a front view of a gantry forming part of a washing system according to the invention and illustrating the adjustment in position of the vertical lateral arms thereof;
- Fig.5 shows a view similar to that of Figure 4 illustrating the adjustment in position of a horizontal cross member of the gantry; and
- Fig.6 shows a block diagram illustrating the structure of control means forming part of a washing system according to the invention.
Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, un système selon l'invention de lavage notamment de véhicule automobile, comporte par exemple un poste d'entrée dans le système de lavage, désigné par la référence générale 1 sur cette figure, un poste de lavage du châssis du véhicule désigné par la référence générale 2 et comportant par exemple une rampe de buses de projection de produit de lavage sous le véhicule, un poste de lavage des jantes du véhicule désigné par la référence générale 3, comportant par exemple des bornes équipées de buses de projection de produit de lavage sur les jantes du véhicule et un poste de lavage du reste du véhicule désigné par la référence générale 4. As can be seen in these figures, a system according to the invention, in particular for washing a motor vehicle, comprises for example an entry station in the washing system, designated by the general reference 1 in this figure, a station for washing the chassis of the vehicle designated by general reference 2 and comprising for example a ramp of nozzles for spraying washing product under the vehicle, a station for washing the rims of the vehicle designated by general reference 3, comprising for example terminals equipped with washing spray nozzles on the vehicle rims and a washing station for the rest of the vehicle designated by the general reference 4.
Le poste d'entrée dans le système de lavage selon l'invention, comporte par exemple des moyens de sélection d'un programme de lavage et des moyens de paiement, désignés par la référence générale 5 sur cette figure, ces moyens de paiement pouvant par exemple comporter des moyens de paiement adaptés pour recevoir de la monnaie, une carte bancaire, une carte d'abonnement, etc... The entry station into the washing system according to the invention, for example comprises means for selecting a washing program and means of payment, designated by the general reference 5 in this figure, these means of payment being able to example include means of payment suitable for receiving money, a bank card, a subscription card, etc.
Ces moyens de paiement peuvent également être associés à des moyens de détection du gabarit du véhicule entrant dans le système pour adapter le prix du lavage au gabarit de ce véhicule. These means of payment can also be associated with means of detecting the size of the vehicle entering the system to adapt the price of washing to the size of this vehicle.
Ces moyens de détection de gabarit sont par exemple formés par un portique d'entrée du système désigné par la référence générale 6 et muni de détecteurs par exemple optiques, permettant de déterminer le gabarit du véhicule et disposés par exemple sur chaque montant vertical de ce portique d'entrée 6. These gauge detection means are for example formed by an entrance gantry of the system designated by the general reference 6 and provided with detectors, for example optical, making it possible to determine the gauge of the vehicle and arranged for example on each vertical upright of this gantry input 6.
On conçoit alors qu'il est possible de moduler le prix du programme de lavage notamment en fonction de ce gabarit du véhicule. It can therefore be seen that it is possible to adjust the price of the washing program, in particular according to this size of the vehicle.
Le poste d'entrée peut également être équipé par exemple d'une imprimante permettant de délivrer à l'utilisateur, un ticket. The entrance station can also be equipped, for example, with a printer allowing the user to issue a ticket.
La structure de ce poste et des différents moyens entrant dans sa constitution étant bien connue dans l'état de la technique, on ne la décrira pas plus en détail par la suite, mais on notera que ces différents moyens peuvent être reliés à un automate approprié permettant de gérer le fonctionnement de ce poste d'entrée et du reste du système et qui sera décrit plus en détail par la suite. The structure of this station and of the various means entering into its constitution being well known in the state of the art, it will not be described in more detail later, but it will be noted that these different means can be connected to an appropriate automaton to manage the operation of this entry station and the rest of the system and which will be described in more detail below.
Ainsi qu'on l'a décrit précédemment, le système de lavage peut également être équipé d'une rampe 2 de buses de lavage du châssis du véhicule. As described above, the washing system can also be equipped with a ramp 2 of washing nozzles for the chassis of the vehicle.
Cette rampe optionnelle permet de nettoyer par exemple le châssis et les passages de roues du véhicule, ce qui présente un certain nombre d'avantages notamment en hiver, lorsque des produits de lutte contre le verglas sont répartis sur la chaussée. This optional ramp makes it possible, for example, to clean the chassis and the wheel arches of the vehicle, which has a certain number of advantages, especially in winter, when ice control products are distributed on the roadway.
Cette rampe de buses est reliée de manière classique à un groupe d'alimentation en produit sous pression comprenant par exemple un compresseur et dont le fonctionnement est déclenché par tout moyen approprié lors du passage du véhicule. This nozzle ramp is conventionally connected to a pressure product supply group comprising for example a compressor and the operation of which is triggered by any appropriate means during the passage of the vehicle.
Par ailleurs, le système de lavage peut également être équipé de bornes 3 de projection sur les jantes du véhicule et par exemple sur les bas de caisse de celuici, de produit de lavage, ces bornes étant également reliées à un groupe d'alimentation en produit de lavage sous pression de manière classique. Furthermore, the washing system can also be fitted with terminals 3 for spraying washing product onto the rims of the vehicle and for example on the rocker panels thereof, these terminals also being connected to a product supply group. pressure wash in a conventional manner.
Une borne peut ainsi être prévue de chaque côté du système de lavage et le fonctionnement du groupe d'alimentation correspondant peut également être déclenché lors du passage du véhicule entre ces bornes par tout moyen approprié. A terminal can thus be provided on each side of the washing system and the operation of the corresponding supply group can also be triggered when the vehicle passes between these terminals by any appropriate means.
Après passage dans le poste d'entrée et les postes de projection de produit de lavage sur le châssis du véhicule et sur les jantes de celui-ci, le véhicule arrive dans le poste de lavage 4 proprement dit. After passing through the entry station and the washing product spraying stations on the chassis of the vehicle and on the rims thereof, the vehicle arrives in the washing station 4 proper.
Comme on peut le voir sur ces figures, ce poste de lavage comporte par exemple deux sabots de réception par exemple des roues opposées avant du véhicule, ces sabots étant désignés par les références générales 7 et 8 sur ces figures. As can be seen in these figures, this washing station comprises for example two receiving shoes, for example opposite wheels before the vehicle, these shoes being designated by the general references 7 and 8 in these figures.
Ces sabots sont équipés de différents capteurs désignés par exemple par les références générales 9 et 10 sur la figure 3, permettant de détecter la position exacte du véhicule dans le poste de lavage et la largeur de celui-ci, à partir de la largeur entre roues avant par exemple de ce véhicule. These shoes are equipped with various sensors designated for example by the general references 9 and 10 in FIG. 3, making it possible to detect the exact position of the vehicle in the washing station and the width thereof, from the width between wheels front for example of this vehicle.
Ces capteurs comprennent par exemple des commutateurs actionnés par des organes de manoeuvre enfoncés par les roues du véhicule lorsque celui-ci est en position dans le poste de lavage. These sensors include, for example, switches actuated by actuators driven by the wheels of the vehicle when the latter is in position in the washing station.
Ces informations de largeur du véhicule et de position de celui-ci dans le poste de lavage, sont utilisées par différents moyens du poste de lavage qui seront décrits plus en détail par la suite. This information on the width of the vehicle and its position in the washing station is used by various means of the washing station which will be described in more detail below.
De plus, ce poste de lavage comporte un portique de lavage désigné de façon générale par la référence 11 sur ces figures, ce portique de lavage étant muni de buses de lavage et étant déplaçable sur des moyens de guidage le long du poste de lavage. In addition, this washing station includes a washing gantry generally designated by the reference 11 in these figures, this washing gantry being provided with washing nozzles and being movable on guide means along the washing station.
Le portique 11 comporte en effet de manière classique des moyens de motorisation lla et llb de ses déplacements, constitués par exemple par des motoréducteurs électriques, associés à des organes de roulement disposés de part et d'autre du portique et se déplaçant le long de rails de guidage s'étendant le long du poste de lavage, ces rails étant désignés par les références générales 12 et 13 sur ces figures. The gantry 11 in fact conventionally comprises motorization means lla and llb for its movements, constituted for example by electric geared motors, associated with rolling members arranged on either side of the gantry and moving along rails guide extending along the washing station, these rails being designated by the general references 12 and 13 in these figures.
Le portique est donc déplaçable entre une première position illustrée par exemple sur les figures 1, 2 et 3, située en avant du véhicule et une seconde position illustrée par exemple en traits pointillés sur la figure 2, située en l'arrière de celui-ci, après avoir effectué une passe de lavage du véhicule. The gantry is therefore movable between a first position illustrated for example in Figures 1, 2 and 3, located in front of the vehicle and a second position illustrated for example in dotted lines in Figure 2, located in the rear of it , after performing a vehicle wash pass.
En fait et comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 1,4 et 5, le portique de lavage 11 comporte deux bras latéraux verticaux désignés par les références générales 14 et 15 sur ces figures, s'étendant de part et d'autre du poste de lavage et une traverse horizontale, désignée par la référence générale 16 sur ces figures, s'étendant d'un bord à l'autre de ce poste, chaque bras 14,15 et la traverse 16 reliés à ce portique de lavage 11, portant au moins un chariot de support d'au moins une buse de lavage, déplaçable le long du bras correspondant ou de la traverse. In fact, and as can be seen more particularly in FIGS. 1, 4 and 5, the washing gantry 11 comprises two vertical lateral arms designated by the general references 14 and 15 in these figures, extending on either side. of the washing station and a horizontal cross member, designated by the general reference 16 in these figures, extending from one edge to the other of this station, each arm 14, 15 and the cross member 16 connected to this washing gantry 11 , carrying at least one support carriage of at least one washing nozzle, movable along the corresponding arm or the crosspiece.
C'est ainsi par exemple que sur les figures 4 et 5, les chariots des bras 14 et 15 sont désignés respectivement par les références 17 et 18, tandis que les buses correspondantes sont désignées par les références générales 19 et 20 respectivement. Thus, for example, in FIGS. 4 and 5, the carriages of the arms 14 and 15 are designated respectively by the references 17 and 18, while the corresponding nozzles are designated by the general references 19 and 20 respectively.
Par ailleurs, le chariot déplaçable sur la traverse 16 est désigné par la référence générale 21, tandis que la buse correspondante est désignée par la référence générale 22. Furthermore, the carriage movable on the crosspiece 16 is designated by the general reference 21, while the corresponding nozzle is designated by the general reference 22.
Comme on peut le voir sur ces figures, les bras latéraux 14 et 15 sont reliés au portique 11 par l'intermédiaire de moyens de réglage de position en fonction des informations de largeur du véhicule et de position de celui-ci dans le poste de lavage. As can be seen in these figures, the lateral arms 14 and 15 are connected to the gantry 11 by means of position adjustment means as a function of the information of the width of the vehicle and of its position in the washing station. .
Ces moyens sont désignés par les références générales 23 et 24 respectivement, pour les bras 14 et 15. These means are designated by the general references 23 and 24 respectively, for the arms 14 and 15.
Ces bras présentent en fait une extrémité montée déplaçable sur le portique par l'intermédiaire par exemple de vérins pilotés par l'automate de gestion du fonctionnement du système de lavage en fonction des informations évoquées précédemment. These arms in fact have a movable end mounted on the gantry, for example by means of jacks controlled by the automaton for managing the operation of the washing system as a function of the information mentioned above.
On conçoit alors qu'en fonction de la largeur du véhicule, de la position de celui-ci dans le poste de lavage et du programme de lavage et notamment des passes successives de celui-ci, la position des bras latéraux verticaux 14,15 du portique 11 et donc la distance entre ceux-ci et les flancs latéraux du véhicule, peuvent être modifiées afin d'optimiser le lavage de ce véhicule. It can therefore be seen that, as a function of the width of the vehicle, of the position of the latter in the washing station and of the washing program and in particular of the successive passes thereof, the position of the vertical lateral arms 14, 15 of the gantry 11 and therefore the distance between them and the lateral sides of the vehicle, can be modified in order to optimize the washing of this vehicle.
Les chariots 17,18 de support des buses sont également montés déplaçables le long de ces bras 14,15 par l'intermédiaire par exemple d'un ou de plusieurs motoréducteurs électriques ou de vérins, qui commandent un mouvement en va-et-vient de ces chariots 17,18 le long des bras pour suivre les flancs du véhicule lors du déplacement du portique entre ses première et seconde positions. The nozzles support carriages 17, 18 are also mounted to be displaceable along these arms 14, 15 by means, for example, of one or more electric geared motors or jacks, which control a reciprocating movement from these carts 17,18 along the arms to follow the sides of the vehicle when the gantry moves between its first and second positions.
Des moyens d'analyse du profil du véhicule peuvent également être associés par exemple au portique, aux bras ou aux chariots portés par ces bras, pour contrôler le fonctionnement des moyens de déplacement de ces chariots, afin par exemple que ceux-ci ne se déplacent que sur une hauteur suffisante pour laver les flancs du véhicule. Means for analyzing the profile of the vehicle can also be associated for example with the gantry crane, the arms or the carriages carried by these arms, to control the operation of the means of movement of these carriages, so that, for example, they do not move only at a height sufficient to wash the sides of the vehicle.
Par ailleurs, la traverse 16 est également reliée au portique 11 par l'intermédiaire de moyens de réglage en hauteur de celle-ci en fonction d'informations de profil du véhicule. Furthermore, the cross member 16 is also connected to the gantry 11 by means of height adjustment means thereof according to the profile information of the vehicle.
Cette traverse 16 est en effet par exemple reliée à chaque extrémité au reste du portique par l'intermédiaire de moyens de réglage de hauteur comprenant par exemple un motoréducteur électrique 25 associé à des moyens de liaison de type classique, reliés à chaque extrémité de cette traverse, pour assurer ses déplacements en hauteur dans le portique. This cross member 16 is in fact for example connected at each end to the rest of the gantry by means of height adjustment means comprising for example an electric gear motor 25 associated with connection means of conventional type, connected to each end of this cross member , to ensure its movements in height in the gantry.
Ces moyens de liaison comprennent par exemple des courroies ou autres, actionnées par le motoréducteur pour déplacer la traverse en hauteur. These connecting means comprise for example belts or the like, actuated by the gear motor to move the crosshead in height.
Ces déplacements de la traverse et donc sa position en hauteur sont également commandés à partir d'informations de profil du véhicule, délivrées par exemple par des capteurs portés par cette traverse à chaque extrémité de celle-ci et permettant à l'automate de gestion du fonctionnement du système de contrôler la hauteur de cette traverse en fonction du profil du véhicule, afin également d'optimiser le lavage de la face supérieure de celui-ci, lors du déplacement du portique entre ses première et seconde positions. These displacements of the crossmember and therefore its position in height are also controlled from vehicle profile information, delivered for example by sensors carried by this crossmember at each end of it and allowing the automatic management of the operation of the system for controlling the height of this cross member as a function of the profile of the vehicle, in order also to optimize the washing of the upper face thereof, when the gantry moves between its first and second positions.
Le chariot 21 de support de la buse 22 correspondante est également monté déplaçable selon un mouvement en va-et-vient le long de cette traverse 16 par l'intermédiaire de moyens de commande de déplacement comportant par exemple un vérin désigné par la référence générale 26 sur la figure 5. The carriage 21 for supporting the corresponding nozzle 22 is also mounted displaceable in a reciprocating movement along this crosspiece 16 by means of displacement control means comprising for example a jack designated by the general reference 26 in Figure 5.
On notera que les buses peuvent être reliées aux chariots montés déplaçables sur les bras de support et sur la traverse par l'intermédiaire de moyens imprimant à ces buses un mouvement oscillant lors de leur fonctionnement, ce qui permet d'améliorer la répartition de produit de lavage sur les parties correspondantes du véhicule et donc ce lavage. Ces moyens peuvent également présenter n'importe quelle structure appropriée et être activés directement par le produit de lavage sous pression alimentant les buses comme cela est connu. It will be noted that the nozzles can be connected to the carriages mounted to be displaced on the support arms and on the crossmember by means which impart to these nozzles an oscillating movement during their operation, which makes it possible to improve the product distribution of washing on the corresponding parts of the vehicle and therefore this washing. These means can also have any suitable structure and be activated directly by the pressurized washing product feeding the nozzles as is known.
Par ailleurs, la buse 22 portée par le chariot 21 fixé sur la traverse 16 est également montée déplaçable sur ce chariot entre une première position dans laquelle cette buse est dirigée vers l'avant de la traverse pour laver la face avant du véhicule, une seconde position dirigée vers le dessous de la traverse pour laver la face supérieure du véhicule et une troisième position dirigée vers l'arrière de la traverse pour laver la face arrière du véhicule. Furthermore, the nozzle 22 carried by the carriage 21 fixed on the cross member 16 is also movably mounted on this carriage between a first position in which this nozzle is directed towards the front of the cross member to wash the front face of the vehicle, a second position directed towards the bottom of the cross-member to wash the upper face of the vehicle and a third position directed towards the rear of the cross-member to wash the rear face of the vehicle.
Les moyens de fixation et d'orientation correspondants de cette buse sur le chariot peuvent également présenter n'importe quelle structure appropriée connue dans l'état de la technique. The corresponding fixing and orientation means of this nozzle on the carriage can also have any suitable structure known in the state of the art.
On conçoit en effet que le véhicule étant à l'arrêt dans le poste de lavage et le portique 11 se déplaçant de sa première position vers sa seconde position, c'est à dire entre l'avant et l'arrière du véhicule, la buse 22 portée par le chariot 21 fixé sur la traverse 16 doit se déplacer angulairement par rapport à la traverse pour permettre le lavage des différentes portions du véhicule et en particulier de sa face avant et de sa face arrière. It is in fact understood that the vehicle being stopped in the washing station and the gantry 11 moving from its first position to its second position, that is to say between the front and the rear of the vehicle, the nozzle 22 carried by the carriage 21 fixed on the cross member 16 must move angularly relative to the cross member to allow washing of the different portions of the vehicle and in particular of its front face and its rear face.
Sur la figure 6, on a représenté un schéma synoptique illustrant la structure d'un automate de pilotage de différents moyens entrant dans la constitution de ce système de lavage. In Figure 6, there is shown a block diagram illustrating the structure of a controller for controlling different means used in the constitution of this washing system.
Ce système comporte en effet par exemple un automate de gestion désigné par la référence générale 27 sur cette figure, comportant par exemple une unité à microprocesseur 28 associée à des moyens de mémorisation de données et de programmes 29 de type classique. This system in fact comprises, for example, a management automaton designated by the general reference 27 in this figure, comprising for example a microprocessor unit 28 associated with means for storing data and programs 29 of conventional type.
En entrée, l'unité à microprocesseur 28 reçoit un certain nombre d'informations, par exemple à partir du poste d'entrée du système de lavage selon l'invention. At the input, the microprocessor unit 28 receives a certain amount of information, for example from the input station of the washing system according to the invention.
Sur cette figure, ce poste d'entrée désigné par la référence générale 1 comporte par exemple des moyens de détection de gabarit 30 du véhicule associés au portique d'entrée 6 du système de lavage, des moyens de sélection du programme de lavage 31 par l'utilisateur et des moyens de paiement 32. In this figure, this entry station designated by the general reference 1 comprises for example means for detecting the vehicle size 30 associated with the entry gantry 6 of the washing system, means for selecting the washing program 31 by l user and means of payment 32.
Par ailleurs, cette unité peut également recevoir une information de passage du véhicule sur la rampe 2 de projection de produit de lavage sur le châssis du véhicule, ces moyens de détection étant désignés par la référence générale 33 sur cette figure. Cette unité peut également recevoir une information de détection du passage du véhicule entre les bornes 3 de projection de produit de lavage sur les jantes du véhicule, ces moyens étant désignés par la référence générale 34 sur cette figure. Furthermore, this unit can also receive information on the passage of the vehicle on the spray product spraying ramp 2 on the chassis of the vehicle, these detection means being designated by the general reference 33 in this figure. This unit can also receive information on detection of the passage of the vehicle between the terminals 3 for spraying washing product onto the rims of the vehicle, these means being designated by the general reference 34 in this figure.
On notera que les différents moyens de détection de gabarit du véhicule, de passage de celui-ci sur la rampe 2 et entre les bornes 3 du système de lavage, de même que les moyens d'analyse de profil du véhicule peuvent par exemple être constitués par des moyens optiques comportant des moyens d'émission et de réception de faisceaux lumineux disposés de part et d'autre de la station de lavage. It will be noted that the various means of detecting the size of the vehicle, of passage thereof on the ramp 2 and between the terminals 3 of the washing system, as well as the means for analyzing the profile of the vehicle can for example be constituted. by optical means comprising means for transmitting and receiving light beams arranged on either side of the washing station.
Ces moyens sont alors associés par exemple à des moyens de soufflage d'air pour les nettoyer lors du fonctionnement du système de lavage. These means are then associated for example with air blowing means for cleaning them during the operation of the washing system.
L'unité est également reliée en entrée aux capteurs 9,10 implantés dans les sabots 7,8 de réception des roues avant du véhicule pour détecter la position exacte du véhicule dans le poste de lavage et la largeur de celui-ci. The unit is also connected at the input to the sensors 9, 10 implanted in the shoes 7, 8 for receiving the front wheels of the vehicle to detect the exact position of the vehicle in the washing station and the width thereof.
Des moyens de détection de la position du portique peuvent également être reliés à cette unité, ces moyens étant désignés par la référence générale 35 sur cette figure. Means for detecting the position of the gantry can also be connected to this unit, these means being designated by the general reference 35 in this figure.
Des moyens de détection de la position des bras latéraux verticaux et de la traverse du portique désignés par la référence générale 36 sur cette figure, peuvent également être reliés à cette unité. Means for detecting the position of the vertical lateral arms and of the crosspiece of the gantry designated by the general reference 36 in this figure, can also be connected to this unit.
Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, des moyens de détermination du profil du véhicule peuvent également être associés au portique. As indicated above, means for determining the profile of the vehicle can also be associated with the gantry.
Ces moyens peuvent comporter deux ensembles de capteurs de profil, un premier désigné par la référence générale 37 permettant par exemple de contrôler les déplacements des chariots 17,18 le long des bras 14,15 pour que ceux-ci ne se déplacent que sur une hauteur correspondant à la hauteur du véhicule et un second désigné par la référence générale 38, associé à la traverse 16, pour permettre le réglage en hauteur de celle-ci en fonction des informations de profil du véhicule délivrées à l'unité au cours du déplacement du portique 11 entre ses première et seconde positions. These means may include two sets of profile sensors, a first designated by the general reference 37 allowing for example to control the movements of the carriages 17,18 along the arms 14,15 so that these move only over a height corresponding to the height of the vehicle and a second designated by the general reference 38, associated with the cross member 16, to allow the height adjustment thereof according to the profile information of the vehicle delivered to the unit during the movement of the portal 11 between its first and second positions.
A partir de ces différentes informations, l'unité à microprocesseur 28 pilote le fonctionnement des différents organes fonctionnels du système de lavage. From this various information, the microprocessor unit 28 controls the operation of the various functional organs of the washing system.
C'est ainsi par exemple que cette unité peut piloter à travers des moyens d'interface 39, le fonctionnement des moyens de déplacement du portique entre ses première et seconde positions et comprenant par exemple entre autres les motoréducteurs lla et îlb. Thus, for example, this unit can control, through interface means 39, the operation of the means for moving the gantry between its first and second positions and comprising, for example, among others the gearmotors 11a and 11b.
Par ailleurs, cette unité peut également piloter à travers des moyens d'interface 40a et 40b respectivement, le fonctionnement des moyens de réglage de position des bras et de la traverse par l'intermédiaire par exemple des vérins 23 et 24 pour les bras et du motoréducteur 25 pour la traverse. Furthermore, this unit can also control, through interface means 40a and 40b, respectively, the operation of the means for adjusting the position of the arms and of the cross-member by means, for example, of jacks 23 and 24 for the arms and of the 25 gear motor for the crosspiece.
Le déplacement des chariots sur ces bras et sur la traverse est également piloté par cette unité à microprocesseur par l'intermédiaire par exemple de moyens d'interface désignés par la référence générale 41 sur cette figure, pour provoquer une bonne répartition de produit sur la carrosserie du véhicule lors du déplacement du portique. The movement of the carriages on these arms and on the cross-member is also controlled by this microprocessor unit by means, for example, of interface means designated by the general reference 41 in this figure, to cause a good distribution of product on the body. of the vehicle when moving the gantry.
On notera comme indiqué précédemment que la mise en oscillation des buses sur les chariots correspondants peut être assurée par l'intermédiaire de moyens directement intégrés dans ces buses et dont le fonctionnement est obtenu lors de l'alimentation en produit de lavage sous pression de ces buses. It will be noted as indicated above that the oscillation of the nozzles on the corresponding carriages can be ensured by means of means directly integrated into these nozzles and the operation of which is obtained during the supply of pressurized washing product to these nozzles .
La position angulaire de la buse 22 portée par le chariot 21 de la traverse 16 est également pilotée en fonction de la position du portique par cette unité par l'intermédiaire de moyens d'interface 42 reliés à tout actionneur approprié d'orientation de cette buse. The angular position of the nozzle 22 carried by the carriage 21 of the cross member 16 is also controlled as a function of the position of the gantry by this unit by means of interface means 42 connected to any suitable actuator for orienting this nozzle .
L'unité à microprocesseur commande également par exemple par l'intermédiaire de moyens d'interface désignés par la référence générale 43 sur cette figure, des groupes d'alimentation en produit de lavage sous pression de la rampe de buses 2, ce groupe étant désigné par la référence générale 44, des bornes 3, ce groupe étant désigné par la référence générale 45 et des buses 19,20 et 22 implantées respectivement sur les bras et la traverse du portique, ces groupes étant désignés par les références 46,47 et 48 respectivement. The microprocessor unit also controls, for example by means of interface means designated by the general reference 43 in this figure, groups for supplying pressurized washing product to the nozzle rail 2, this group being designated by the general reference 44, terminals 3, this group being designated by the general reference 45 and nozzles 19, 20 and 22 located respectively on the arms and the cross member of the gantry, these groups being designated by the references 46, 47 and 48 respectively.
Ces différents moyens présentant n'importe quelle structure appropriée, on ne les décrira donc pas plus en détail par la suite. These different means having any suitable structure, we will not describe them in more detail later.
On conçoit alors que le fonctionnement de ce système de lavage est le suivant. It can therefore be seen that the operation of this washing system is as follows.
Dans un premier temps, l'utilisateur passe avec son véhicule dans le poste d'entrée du système 1 dans lequel il sélectionne un programme de lavage déterminé et paye l'opération de lavage en fonction de ce programme sélectionné et du gabarit du véhicule, tel que détecté par le portique d'entrée 6. Initially, the user goes with his vehicle to the entry station of the system 1 in which he selects a determined washing program and pays for the washing operation according to this selected program and the vehicle size, as as detected by the entrance portal 6.
Ensuite, l'utilisateur fait avancer le véhicule de manière que celui-ci passe sur la rampe de buses 2 de projection de produit de lavage sur le châssis du véhicule et entre les bornes 3 de projection de produit de lavage sur les jantes de ce véhicule, jusqu'au poste de lavage 4 dans lequel les roues avant du véhicule viennent s'engager dans les sabots 7,8 de détection de position de celui-ci dans le poste de lavage. Then, the user advances the vehicle so that it passes over the ramp of nozzles 2 for spraying detergent onto the chassis of the vehicle and between the terminals 3 for spraying detergent onto the rims of this vehicle. , to the washing station 4 in which the front wheels of the vehicle engage in the shoes 7,8 for detecting the position of the latter in the washing station.
Une fois dans cette position, la position exacte du véhicule et la largeur de celui-ci sont déterminées de manière que l'automate puisse régler la position des bras latéraux verticaux 14,15 du portique 11, c'est à dire la distance entre ceux-ci et les flancs latéraux du véhicule et ce par exemple en fonction des différentes passes du programme de lavage sélectionné
L'automate pilote ensuite un déplacement du portique 11 de sa première position en avant du véhicule vers sa seconde position en arrière de celui-ci.Once in this position, the exact position of the vehicle and the width thereof are determined so that the automat can adjust the position of the vertical lateral arms 14, 15 of the gantry 11, that is to say the distance between those -this and the sidewalls of the vehicle, for example as a function of the different passes of the selected washing program
The automaton then controls a movement of the gantry 11 from its first position in front of the vehicle to its second position behind it.
Durant ce déplacement, les groupes d'alimentation en produit de lavage sous pression des buses sont activés et les chariots de support implantés sur les bras latéraux de celui-ci, se déplacent verticalement le long des bras de manière à projeter du liquide de lavage sur les flancs latéraux du véhicule. During this movement, the pressure washing product supply groups of the nozzles are activated and the support carriages located on the lateral arms of the latter, move vertically along the arms so as to spray washing liquid onto the lateral sides of the vehicle.
Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, le déplacement en hauteur de ces chariots peut être commandé par des moyens de détection du profil du véhicule. As indicated above, the movement in height of these carriages can be controlled by means of detecting the profile of the vehicle.
Au cours de ce déplacement du portique, la traverse est également réglée en hauteur de manière à se déplacer d'une position de lavage de la face avant du véhicule dans laquelle la buse correspondante est dirigée vers cette face avant du véhicule, dans une position de lavage en hauteur pour suivre le profil du véhicule et enfin dans une position de lavage de la face arrière de celui-ci, dans laquelle la buse correspondante est dirigée vers cette face arrière du véhicule
Durant ce déplacement, le chariot correspondant est également déplacé le long de la traverse pour projeter du liquide de lavage sur la totalité de la surface de la face supérieure du véhicule.During this movement of the gantry, the cross member is also adjusted in height so as to move from a washing position of the front face of the vehicle in which the corresponding nozzle is directed towards this front face of the vehicle, in a position of washing at height to follow the profile of the vehicle and finally in a position for washing the rear face thereof, in which the corresponding nozzle is directed towards this rear face of the vehicle
During this movement, the corresponding carriage is also moved along the cross member to spray washing liquid over the entire surface of the upper face of the vehicle.
On notera également que le lavage complet du véhicule peut par exemple comporter trois passes successives du portique, la première correspondant au dépôt sur le véhicule d'un produit de nettoyage, la seconde correspondant à la projection sur celui-ci d'un liquide de rinçage et la troisième correspondant à la projection sur le véhicule d'eau déminéralisée permettant d'obtenir une qualité de lavage optimale en évitant notamment la formation des traces sur le véhicule. It will also be noted that the complete washing of the vehicle may for example comprise three successive passes of the gantry, the first corresponding to the deposition on the vehicle of a cleaning product, the second corresponding to the projection onto it of a rinsing liquid and the third corresponding to the projection onto the vehicle of demineralized water making it possible to obtain an optimal quality of washing while avoiding in particular the formation of traces on the vehicle.
Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation de ce système de lavage peuvent être envisagés. It goes without saying of course that different embodiments of this washing system can be envisaged.
On notera cependant que l'utilisation d'un nombre limité de buses associées à des chariots de déplacement de celles-ci le long de bras latéraux verticaux et d'une traverse horizontale réglables en position du portique, permet de simplifier la structure de ce système en réduisant le nombre et/ou la puissance des moyens d'alimentation en produit de lavage sous pression de ces buses et en limitant par exemple le gaspillage de produit de lavage, notamment l'hiver, lorsqu'il est nécessaire de laisser couler par exemple un filet d'eau des buses afin d'éviter leur blocage par le gel. It should be noted, however, that the use of a limited number of nozzles associated with carriages for moving the latter along vertical lateral arms and a horizontal crosspiece adjustable in position of the gantry, makes it possible to simplify the structure of this system. by reducing the number and / or the power of the means for supplying detergent under pressure to these nozzles and by limiting, for example, the wastage of detergent, in particular in winter, when it is necessary to let flow, for example a stream of water from the nozzles to prevent them from freezing.
Cependant, plusieurs chariots sur chaque bras et sur la traverse et/ou plusieurs buses implantées sur chaque chariot sont également envisageables. However, several carriages on each arm and on the cross member and / or several nozzles installed on each carriage are also conceivable.
On conçoit également que les différents réglages de position des bras et de la traverse permettent d'adapter le système de lavage à différents gabarits de véhicule tout en obtenant un lavage optimal. It is also understood that the different position adjustments of the arms and of the cross member make it possible to adapt the washing system to different vehicle sizes while obtaining optimal washing.
Claims (13)
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| FR9508387A FR2736604B1 (en) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | WASHING SYSTEM, PARTICULARLY FOR A MOTOR VEHICLE. |
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| FR9508387A FR2736604B1 (en) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | WASHING SYSTEM, PARTICULARLY FOR A MOTOR VEHICLE. |
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1995
- 1995-07-11 FR FR9508387A patent/FR2736604B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2736604B1 (en) | 1997-10-03 |
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