FR2727077A1

FR2727077A1 - CONTROL UNIT OF A SERVOSOUPAPE

Info

Publication number: FR2727077A1
Application number: FR9513587A
Authority: FR
Inventors: Bernd Langkamp
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 1996-05-24
Anticipated expiration: 2015-11-16
Also published as: JP2631360B2; FR2727077B1; DE4441165C2; DE4441165A1; JPH08232908A

Abstract

L'invention concerne une unité de commande d'une servosoupape. Cette unité de commande comportant deux éléments de commande (tiroir rotatif 4 et douille 3 de ce tiroir) reliés entre eux avec une élasticité de torsion au moyen d'une barre de torsion (5) qui est disposée entre les côtés entrée et sortie d'une section de transmission de couple et est solidarisée directement ou indirectement, par adhérence, à l'un des éléments de commande, ce dernier peut être ajusté par rotation, après avoir surmonté l'adhérence de solidarisation, par le fait que cette adhérence est produite par une déformation élastique d'éléments (douille 3, pignon 6) accouplés entre eux par adhérence. Application notamment aux directions assistées de véhicules automobiles.The invention relates to a control unit for a servo valve. This control unit comprising two control elements (rotary spool 4 and sleeve 3 of this spool) interconnected with torsional elasticity by means of a torsion bar (5) which is arranged between the inlet and outlet sides of a torque transmission section and is secured directly or indirectly, by adhesion, to one of the control elements, the latter can be adjusted by rotation, after having overcome the bonding adhesion, by the fact that this adhesion is produced by elastic deformation of elements (sleeve 3, pinion 6) coupled together by adhesion. Application in particular to power steering of motor vehicles.

Description

L'invention concerne une unité de commande d'une servosoupape, notammentThe invention relates to a control unit for a servo valve, in particular

d'une direction assistée d'un véhicule automobile, comportant deux éléments de commande de la soupape, qui sont coaxiaux et peuvent tourner l'un par rapport à l'autre et qui sont reliés ou peuvent être reliés entre eux, avec une élasticité de rotation, par l'intermédiaire d'une barre de torsion qui est montée ou peut être montée pour sa part entre un côté entrée et un côté sortie d'une section de transmission de couple, et est solidarisée par adhérence, par au moins une extrémité, avec un élément de commande de la soupape, associé à cette extrémité, directement ou par l'intermédiaire d'une partie reliée avec blocage en rotation à cette extrémité. Les servosoupapes de directions assistées hydrauliques de véhicules automobiles sont fréquemment agencées à la manière de dispositifs à tiroir rotatif, dans lesquels un tiroir rotatif est monté, de manière à pouvoir tourner, à l'intérieur d'une douille concentrique à ce tiroir. Le mouvement de rotation s'effectue à l'encontre de la résistance d'une barre de torsion, qui doit ramener le tiroir rotatif et sa douille dans une position médiane relative. Le tiroir rotatif et sa douille forment des éléments d'une colonne de direction, l'un de ces éléments étant relié selon une liaison motrice avec blocage en rotation au volant tandis que l'autre de ces éléments est relié selon une liaison d'entraînement, avec blocage en rotation, à l'entrée d'un mécanisme a power steering of a motor vehicle, having two control members of the valve, which are coaxial and rotatable relative to one another and which are connected or can be interconnected with an elasticity of rotation, by means of a torsion bar which is mounted or can be mounted for its part between an input side and an output side of a torque transmission section, and is secured by adhesion, by at least one end , with a control element of the valve, associated with this end, directly or via a connected portion with rotational locking at this end. Hydraulic power steering servos-valves of motor vehicles are frequently arranged in the manner of rotary slide devices, in which a rotatable spool is rotatably mounted within a bushing concentric with that spool. The rotational movement takes place against the resistance of a torsion bar, which must bring the rotary spool and its sleeve back to a relative median position. The rotary spool and its bushing form elements of a steering column, one of these elements being connected in a driving connection with locking in rotation to the steering wheel while the other of these elements is connected in a driving connection. , with locking in rotation, at the entrance of a mechanism

de direction, par exemple au pignon d'une direction à crémaillère. direction, for example the pinion of a rack-and-pinion direction.

Conformément au moment dû à la force manuelle et qui doit être appliqué au volant, lors de manoeuvres de braquage, il se produit un mouvement de rotation entre le tiroir rotatif et sa douille de sorte qu'un servomoteur hydraulique, commandé par le dispositif à tiroir rotatif, peut produire, d'une manière connue dans son principe, une According to the moment due to the manual force and which must be applied to the steering wheel, during steering maneuvers, there is a rotational movement between the rotary slide and its socket so that a hydraulic servomotor, controlled by the drawer device rotating, can produce, in a manner known in principle, a

force d'asservissement assistant la manoeuvre respective de braquage. servo force assisting the respective steering maneuver.

Ce qui est important c'est que le tiroir rotatif et sa douille prennent, dans le cas o la barre de torsion n'est pas soumise à une contrainte élastique, exactement leur position hydraulique médiane, dans laquelle le servomoteur ne produit aucune force What is important is that the rotary spool and its sleeve take, in the case where the torsion bar is not subjected to an elastic stress, exactly their median hydraulic position, in which the servomotor does not produce any force

d'asservissement.servo.

Dans le cas de directions assistées usuelles, soit le tiroir rotatif, soit sa douille est relié avec blocage en rotation tout d'abord à une extrémité de la barre de torsion ou à une partie montée fixe sur cette extrémité. Alors, l'autre partie respective est ajustée sur l'autre extrémité de la barre de torsion ou sur une partie reliée de façon fixe à cette dernière et est alors fixée par goupillage, un perçage ou plusieurs perçages devant être aménagés après ajustement, pour loger la ou les goupilles. Il en va fondamentalement de même dans le cas d'une structure selon la demande de brevet allemand DE 42 21 741 A1. Dans ce document, la barre de torsion est solidarisée par adhérence avec les éléments de commande de la soupape par le fait qu'une partie, pourvue d'une denture à cannelures, est insérée axialement, au niveau d'une extrémité de la barre de torsion, dans un perçage axial d'un élément de commande de la soupape, en formant un premier ajustement serré. À l'autre extrémité de la barre de torsion est située une zone dont le diamètre est légèrement supérieur à celui d'un perçage axial logeant cette extrémité, dans l'autre élément de commande de la soupape. On introduit l'extrémité, indiquée en dernier lieu, de la barre de torsion, par cette zone épaissie dans le perçage axial de l'élément associé de commande de la soupape, la paroi intérieure du perçage axial se déformant en formant un second In the case of conventional power steering, either the rotary slide or its sleeve is connected with rotation locking firstly to one end of the torsion bar or to a fixed portion mounted on this end. Then, the respective other part is fitted on the other end of the torsion bar or on a part fixedly connected to the latter and is then fixed by pinning, a hole or several holes to be arranged after adjustment, to accommodate the pin or pins. This is fundamentally the same in the case of a structure according to the German patent application DE 42 21 741 A1. In this document, the torsion bar is secured by adhesion with the control elements of the valve in that a portion, provided with a spline toothing, is inserted axially at one end of the bar. torsion, in an axial bore of a control member of the valve, forming a first interference fit. At the other end of the torsion bar is located a zone whose diameter is slightly greater than that of an axial bore housing this end, in the other control element of the valve. The last-mentioned end of the torsion bar is introduced through this thickened zone into the axial bore of the associated control element of the valve, the inner wall of the axial bore being deformed forming a second

ajustement serré.tight fit.

Si, dans les constructions expliquées précédemment, un défaut devait apparaître lors de la fixation de la barre de torsion aux éléments de commande de la soupape, l'ensemble du dispositif de If, in the constructions previously explained, a defect should appear during the fixing of the torsion bar to the control elements of the valve, the entire device of

servosoupape serait à mettre au rebut. servosoupape would be to scrap.

L'invention a pour but de simplifier la fabrication et The purpose of the invention is to simplify the manufacture and

l'ajustement à l'aide d'une nouvelle construction. the adjustment using a new construction.

Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que l'élément de commande de la soupape qui est solidarisé par adhérence (douille de tiroir rotatif, tiroir rotatif) peut être ajusté au moyen d'une rotation, en surmontant l'adhérence de solidarisation, par rapport à l'extrémité associée de la barre de torsion, par le fait que l'adhérence de solidarisation est exercée au moyen d'une déformation élastique des éléments accouplés entre eux par adhérence (douille de This problem is solved according to the invention by virtue of the fact that the control element of the valve which is secured by adhesion (rotary slide sleeve, rotary slide) can be adjusted by means of a rotation, overcoming the adhesion for securing, with respect to the associated end of the torsion bar, in that the securing adhesion is exerted by means of an elastic deformation of the elements coupled together by adhesion (bushing of

tiroir rotatif, pignon).rotary drawer, pinion).

L'invention est basée sur l'idée générale consistant à relier un élément de commande de la soupape à la barre de torsion ou à un élément relié de façon fixe à cette dernière, au moyen d'un coincement élastique ferme, qui garantit l'exercice d'une adhérence de solidarisation suffisamment intense pour fixer l'ajustement respectif lors du fonctionnement de la servosoupape et d'autre part permet encore également après le montage un ajustement, en raison de The invention is based on the general idea of connecting a control element of the valve to the torsion bar or to an element fixedly connected thereto, by means of a firm elastic locking, which guarantees the exercise of a bonding adhesion sufficiently intense to fix the respective adjustment during operation of the servo valve and secondly still allows also after fitting an adjustment, because of

l'élasticité.elasticity.

L'invention permet d'éviter notamment qu'il puisse se The invention avoids, in particular, that it can be

produire une mise au rebut en raison d'un défaut d'ajustement. produce a scrap due to a lack of fit.

D'autre part, il est également avantageux qu'il existe une très grande liberté concernant l'instant de l'ajustement au cours d'un cycle de On the other hand, it is also advantageous that there is a very great freedom concerning the moment of adjustment during a cycle of

fabrication.manufacturing.

Conformément à une forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention, l'adhérence de solidarisation est obtenue sous l'effet de la coopération d'une surface périphérique intérieure et d'une surface périphérique extérieure d'un élément extérieur ainsi que d'un élément intérieur concentrique au précédent, ces deux surfaces périphériques étant agencées, en coupe transversale, avec des configurations spiralées complémentaires avec une faible pente des spirales de sorte que sous l'effet d'une rotation relative entre les deux éléments, d'une part on obtient le serrage élastique désiré et d'autre part, dans le cas d'un mouvement de rotation ultérieur à des fins d'ajustement, une adhérence de solidarisation suffisante pour le According to a particularly preferred embodiment of the invention, the bonding adhesion is obtained under the effect of the cooperation of an inner peripheral surface and an outer peripheral surface of an outer element as well as a concentric interior element to the previous one, these two peripheral surfaces being arranged, in cross section, with complementary spiral configurations with a small slope of the spirals so that under the effect of a relative rotation between the two elements, on the one hand obtain the desired elastic tightening and secondly, in the case of a subsequent rotational movement for adjustment purposes, sufficient bonding adhesion for the

fonctionnement de la servosoupape est maintenue. operation of the servo valve is maintained.

Étant donné que le mouvement de rotation lors de l'ajustement s'effectue sur un angle de quelques degrés, la sécurité de Since the rotational movement during adjustment takes place at an angle of a few degrees, the safety of

la liaison serrée est maintenue sans aucune limitation. the tight connection is maintained without any limitation.

En ce qui concerne l'obtention d'un bon centrage du dispositif, sur les deux surfaces périphériques sont prévus With regard to obtaining a good centering of the device, on both peripheral surfaces are provided

respectivement trois éléments de surface spiralés, qui sont équidistants. respectively three spiral surface elements, which are equidistant.

Ainsi, selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, l'élément ajustable de commande de la soupape (douille du tiroir rotatif) et l'extrémité associée de la barre de torsion ou la partie (pignon), reliée avec blocage en rotation à cette extrémité, coopèrent, par adhérence de solidarisation, par des éléments de surface Thus, according to one embodiment of the invention, the adjustable control element of the valve (sleeve of the rotary slide) and the associated end of the torsion bar or the part (pinion), connected with locking in rotation at this end, cooperate, by bonding adhesion, by surface elements

périphérique extérieure et intérieure spiralés. outer and inner spiral device.

Alors, de préférence, respectivement trois éléments de surface périphérique spiralés ou un nombre, divisible par le nombre "3" (= multiple entier de "3"), de tels éléments de surface périphérique sont disposés en étant répartis de façon équidistante sur l'ensemble de Then, preferably, respectively three spiral peripheral surface elements or a number, divisible by the number "3" (= integer multiple of "3"), such peripheral surface elements are arranged equidistantly distributed on the together

la périphérie.the suburbs.

Selon un mode de réalisation préféré, la pente des éléments According to a preferred embodiment, the slope of the elements

de surface périphérique spiralés possède une valeur de l'ordre de 1/200. spiral peripheral surface has a value of the order of 1/200.

De préférence, l'adhérence de solidarisation est prévue entre Preferably, the bonding adhesion is provided between

une douille du tiroir rotatif et une partie axiale d'un pignon. a socket of the rotary slide and an axial part of a pinion.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente Other features and benefits of this

invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en invention will emerge from the description given below taken in

référence aux dessins annexés, sur lesquels: * la Figure 1 représente une coupe axiale schématique d'une servosoupape agencée à la manière d'un dispositif à tiroir rotatif; et * la Figure 2 représente une coupe radiale correspondant à la Referring to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a schematic axial section of a servo-valve arranged in the manner of a rotary slide device; and * Figure 2 shows a radial section corresponding to the

ligne de coupe II-II sur la Figure 1. section line II-II in Figure 1.

Une servosoupape 1 agencée à la manière d'un dispositif à tiroir rotatif est constituée essentiellement par un boîtier fixe 2, une douille 3 du tiroir rotatif, montée de manière à pouvoir tourner à l'intérieur de ce boîtier, ainsi qu'un tiroir rotatif 4 disposé concentriquement à l'intérieur de la douille 3 et qui peut tourner d'une manière limitée à l'intérieur de cette douille. Par ailleurs, la douille 3 du tiroir rotatif et le tiroir rotatif 4 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une barre de torsion 5, qui tend à retenir le tiroir rotatif 4 dans une position médiane à l'intérieur de la douille 3 de ce A servo-valve 1 arranged in the manner of a rotary-slide device consists essentially of a fixed housing 2, a sleeve 3 of the rotary slide, rotatably mounted inside this housing, and a rotary slide 4 concentrically disposed within the sleeve 3 and which can rotate in a limited manner within this socket. Furthermore, the sleeve 3 of the rotary spool and the rotary spool 4 are interconnected by means of a torsion bar 5, which tends to hold the rotary spool 4 in a median position inside the sleeve 3 from this

tiroir rotatif.rotary drawer.

Dans l'exemple d'une direction assistée d'un véhicule automobile, le tiroir rotatif 4 peut être relié selon une liaison d'entraînement, par l'intermédiaire d'un arbre de direction non représenté, à un volant de direction, tandis que la douille 3 du tiroir rotatif est reliée avec blocage en rotation au côté entrée d'un mécanisme de direction, par exemple au pignon 6 d'une direction à In the example of a power steering of a motor vehicle, the rotary spool 4 can be connected in a driving connection, via a steering shaft not shown, to a steering wheel, while the sleeve 3 of the rotary slide is rotatably connected to the input side of a steering mechanism, for example pinion 6 of a direction to

crémaillère par ailleurs non représentée. rack otherwise not shown.

En fonction de la valeur d'un couple devant être transmis (entre le volant et l'entrée du mécanisme de direction), il apparaît entre la douille 3 et le tiroir rotatif 4 un déplacement plus ou moins important par rapport à la position médiane de sorte que des arêtes de commande 7 non représentées de façon détaillée, qui sont formées sur le tiroir rotatif 4 et sur la douille 3 de ce tiroir, se déplacent les unes par rapport aux autres. Il s'ensuit qu'une différence de pression plus ou moins importante apparaît dans un sens ou dans l'autre entre deux liaisons 8 de raccordement de la servosoupape 1 au moteur, lorsqu'une liaison d'entrée 9 de la servosoupape 1 est raccordée à une source de pression hydraulique 10, en général une pompe, et qu'une liaison de sortie 11 de la servosoupape 1 est raccordée à un réservoir hydraulique Depending on the value of a torque to be transmitted (between the steering wheel and the input of the steering mechanism), there appears between the sleeve 3 and the rotary slide 4 a greater or lesser displacement relative to the median position of so that control edges 7 not shown in detail, which are formed on the rotary slide 4 and the sleeve 3 of this drawer, move relative to each other. It follows that a greater or lesser pressure difference appears in one direction or the other between two connections 8 for connecting the servo-valve 1 to the motor, when an input link 9 of the servo-valve 1 is connected. to a hydraulic pressure source 10, generally a pump, and an output link 11 of the servo valve 1 is connected to a hydraulic reservoir

12 relativement sans pression.12 relatively without pressure.

Un tel dispositif est connu dans son principe. Such a device is known in principle.

Ce qui est important c'est que ce qu'on appelle le centrage hydraulique entre la douille 3 du tiroir rotatif 4 et ce dernier existe précisément lorsque la barre de torsion 4 n'est contrainte élastiquement ni dans un sens de rotation, ni dans l'autre, c'est-à-dire qu'il doit être garanti que dans le cas o la contrainte de torsion de la barre de torsion 5 disparaît, il n'apparaisse, entre les liaisons 8 avec le What is important is that what is called the hydraulic centering between the sleeve 3 of the rotary slide 4 and the latter exists precisely when the torsion bar 4 is not elastically constrained in a direction of rotation, nor in the direction of rotation. other, that is to say that it must be ensured that in the case where the torsional stress of the torsion bar 5 disappears, there appears, between the links 8 with the

moteur, aucune différence de pression hydraulique. motor, no difference in hydraulic pressure.

L'ajustement correspondant est extraordinairement simple The corresponding adjustment is extraordinarily simple

en raison de la construction selon l'invention, représentée ci-après. because of the construction according to the invention, shown below.

Dans l'exemple représenté, le tiroir rotatif 4 et le pignon 6 sont reliés avec blocage en rotation, dans des positions angulaires désirées, à l'extrémité respectivement associée de la barre de torsion 5, par exemple grâce au fait que les extrémités de la barre de torsion 5 possèdent une section transversale non circulaire et que le tiroir rotatif 4 ainsi que le pignon 6 comportent des logements possédant une In the example shown, the rotary spool 4 and the pinion 6 are rotatably connected in desired angular positions to the respectively associated end of the torsion bar 5, for example by virtue of the fact that the ends of the torsion bar 5 have a non-circular cross section and that the rotary slide 4 and the pinion 6 comprise housings having a

section transversale non circulaire correspondante. corresponding non-circular cross section.

A la place de cela, il est possible également de réaliser une Instead, it is also possible to perform a

fixation par goupillage.fixing by pinning.

La douille 3 du tiroir rotatif est disposée de manière à être ajustable par rapport au corps du pignon 6. À cet effet le corps du pignon 6 possède, conformément à la Figure 2, ce qu'on appelle un profil à 3 arêtes, comportant trois éléments de surface périphérique 13 séparés les uns des autres par des transitions étagées et qui sont agencés respectivement sous la forme d'une spirale peu accusée. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 2, le rayon de chaque élément de surface périphérique 13 augmente dans la direction périphérique tournée en sens inverse des aiguilles d'une montre, la pente étant située au voisinage de 1/200. La douille 3 du tiroir rotatif possède une zone périphérique intérieure antagoniste comportant les éléments de surface périphérique analogues 14 de sorte que l'on obtient un serrage ou un coincement élastique autobloquant pour le corps du pignon 6 et la douille 3 du tiroir rotatif, lorsqu'on fait tourner cette douille sur un certain angle en sens inverse des aiguilles d'une montre The sleeve 3 of the rotary slide is arranged to be adjustable relative to the body of the pinion 6. For this purpose the body of the pinion 6 has, according to Figure 2, a so-called 3-edge profile, comprising three peripheral surface elements 13 separated from each other by stepped transitions and which are respectively arranged in the form of a spiral little accused. In the case of the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the radius of each peripheral surface element 13 increases in the circumferential direction turned anticlockwise, the slope being situated in the vicinity of 1/200. . The bushing 3 of the rotary spool has an opposing inner peripheral zone having the like peripheral surface elements 14 so that self-locking elastic clamping or wedging is obtained for the pinion body 6 and the spool pin sleeve 3, when this sleeve is rotated at a certain angle in the opposite direction of the clockwise

par rapport au pignon 6.relative to the pinion 6.

Ce serrage ou ce coincement est maintenu avec une adhérence de solidarisation suffisante lorsque, dans le cadre d'un ajustement, un certain mouvement de rotation de la douille 3 du tiroir rotatif est exécuté par rapport au corps du pignon 6. Dans le cas o cela This clamping or wedging is maintained with a sufficient adhesion adhesion when, in the context of an adjustment, a certain rotational movement of the sleeve 3 of the rotary slide is performed relative to the body of the pinion 6. In case this

est nécessaire, on peut également réaliser de nouveaux ajustements. is necessary, we can also make new adjustments.

En principe, il est également possible de relier le tiroir rotatif 4 à l'extrémité associée de la barre de torsion 5 ou à une partie, montée In principle, it is also possible to connect the rotary slide 4 to the associated end of the torsion bar 5 or to a mounted portion

avec blocage en rotation sur cette extrémité, de la même manière - with rotational locking on this end, in the same way -

c'est-à-dire comme c'est le cas pour la liaison entre le pignon 6 et la douille 3 du tiroir rotatif. Dans un tel dispositif, la liaison entre la douille 3 du tiroir rotatif et le pignon 6 peut être agencée avec un that is to say as is the case for the connection between the pinion 6 and the sleeve 3 of the rotary slide. In such a device, the connection between the sleeve 3 of the rotary slide and the pinion 6 can be arranged with a

blocage en rotation complet.blocking in complete rotation.

Le dispositif représenté est avantageux dans la mesure o les éléments de surface périphérique 13 et 14, qui coopèrent entre eux, sont disposés sur le corps du pignon 6 et sur la douille 3 du tiroir rotatif en étant situés à une distance radiale relativement importante de l'axe du pignon, de sorte que déjà pour une faible pression superficielle entre les éléments de surface périphérique 13 et 14, on peut tolérer des couples comparativement élevés entre le pignon 6 et la douille 3 du tiroir rotatif, sans qu'il y ait à craindre un désajustement. En raison de la faible pression superficielle, il apparaît, dans la zone des éléments de surface périphérique 13 et 14, simplement des déformations élastiques du corps du pignon 6 ou de la douille 3 du tiroir rotatif de sorte que l'adhérence de solidarisation, qui est présente lors de l'ajustement, est maintenue dans une large mesure sans modification également après une longue durée de fonctionnement ou après un ajustement renouvelé. The device shown is advantageous in that the peripheral surface elements 13 and 14, which cooperate with each other, are arranged on the body of the pinion 6 and on the sleeve 3 of the rotary slide being situated at a relatively large radial distance from the rotor. pinion axis, so that already for a low surface pressure between the peripheral surface elements 13 and 14, can be tolerated comparatively high torques between the pinion 6 and the sleeve 3 of the rotary slide, without there being fear an imbalance. Due to the low surface pressure, it appears in the area of the peripheral surface elements 13 and 14 simply elastic deformations of the body of the pinion 6 or the sleeve 3 of the rotary slide so that the bonding adhesion, which is present during the adjustment, is maintained to a large extent without modification also after a long period of operation or after a renewed adjustment.

Claims

1. Control unit of a servo valve, in particular a power steering of a motor vehicle, comprising two valve control elements, which are coaxial and can rotate relative to one another and which are connected or can be interconnected, with rotational elasticity, by means of a torsion bar which is mounted or can be mounted for its part between an input side and an output side of a torque transmission section, and is secured by adhesion, by at least one end, with a control element of the valve, associated with this end, directly or via a rotatably connected part at this end, characterized in that previously mentioned control element of the valve (rotary spool sleeve 3, rotary spool 4) can be adjusted by means of a rotation, overcoming the securing adhesion, with respect to the end previously mentioned of the torsion bar (5), in that the bonding adhesion is exerted by means of an elastic deformation to elements coupled together by adhesion (sleeve 3).

rotating drawer, pinion 6).

2. Control unit according to claim 1, characterized in that the adjustable control element of the valve (sleeve 3 of the rotary slide) and the associated end of the torsion bar (5) or the portion (pinion 6). , connected with locking in rotation at this end, cooperate, by bonding adhesion, by surface elements

outer and inner spiral device (13,14).

3. Control unit according to claim 1, characterized in that respectively three spiral peripheral surface elements (13, 14) or a number, divisible by the number "3" (= integer multiple of "3"), of such elements peripheral surface (13, 14) are arranged equidistantly distributed over the entire periphery.

4. Control unit according to claim 2 or 3, characterized in that the slope of the peripheral surface elements

spirals (13,14) has a value of the order of 1/200.

5. Control unit according to any one of

Claims 1 to 4, characterized in that the joining adhesion

is provided between a sleeve (3) of the rotary slide and an axial portion

a pinion (6).