FR2722893A1 - Portable filming equipment apparatus e.g. for video camera - Google Patents
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Abstract
Description
APPAREIL DE PRISE DE VUE PORTABLE
L'invention se rapporte à un appareil de prise de vue portable, notamment pour équipement vidéo mobile ; elle concerne plus particulièrement un agencement équilibré et très maniable, conçu pour un déplacement sans à-coup garantissant une bonne stabilité de l'image.PORTABLE SHOOTING APPARATUS
The invention relates to a portable camera, in particular for mobile video equipment; it relates more particularly to a balanced and very manageable arrangement, designed for smooth movement, guaranteeing good image stability.
On connaît un équipement de prise de vue portable comprenant un harnais destiné à être porté par l'utilisateur et comportant un support ventral qui porte un bras articulé en deux parties. Une caméra est montée à l'extrémité de ce bras.Portable shooting equipment is known comprising a harness intended to be worn by the user and comprising a ventral support which carries an arm articulated in two parts. A camera is mounted at the end of this arm.
L'utilisateur peut orienter la caméra en jouant sur l'orientation du bras. La charge représentée par cette caméra et le bras est donc supportée en porte-à-faux par l'utilisateur et aucun équilibrage n'est possible. II en résulte donc rapidement une très grande fatigue physique pour le porteur. De plus, ce dispositif ne permet que des mouvements de caméra limités. L'invention permet de supprimer ces inconvénients.The user can orient the camera by adjusting the orientation of the arm. The load represented by this camera and the arm is therefore supported in overhang by the user and no balancing is possible. It therefore quickly results in very great physical fatigue for the wearer. In addition, this device only allows limited camera movements. The invention overcomes these drawbacks.
L'un des buts de l'invention est de proposer un système de prise de vue portable bien équilibré, limitant de façon importante la fatigue de l'opérateur chargé de porter l'ensemble de l'équipement.One of the aims of the invention is to propose a well-balanced portable shooting system, significantly limiting the fatigue of the operator responsible for carrying all of the equipment.
Un autre but de l'invention est de proposer un système de prise de vue donnant à l'opérateur une très grande liberté d'action et offrant de nouvelles possibilités de prise de vue, avec une grande stabilité d'image.Another object of the invention is to propose a shooting system giving the operator great freedom of action and offering new shooting possibilities, with great image stability.
Plus précisément, I'invention concerne donc un appareil de prise de vue portable comprenant un harnais destiné à être porté par l'utilisateur et comportant une plaque de montage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme de suspension, rattaché à ladite plaque de montage et comportant un bras de déport latéral ascendant à l'extrémité duquel est agencé un support articulé selon un axe prédéterminé, une perche fixée à ce support articulé en un point choisi de celle-ci, un organe de préhension et de commande, solidaire de ladite perche, un objectif monté à une première extrémité de ladite perche et un sous-ensemble pesant comprenant par exemple, un enregistreur vidéo, fixé à une seconde extrémité de ladite perche.More specifically, the invention therefore relates to a portable camera comprising a harness intended to be worn by the user and comprising a mounting plate, characterized in that it also comprises a suspension mechanism, attached to said mounting plate and comprising an ascending lateral offset arm at the end of which is arranged a support articulated along a predetermined axis, a pole fixed to this articulated support at a chosen point thereof, a gripping and control member, integral with said pole, a lens mounted at a first end of said pole and a heavy sub-assembly comprising for example, a video recorder, fixed at a second end of said pole.
Selon une caractéristique avantageuse, ledit organe de préhension et de commande a la forme d'un guidon fixé à ladite perche, transversalement à celle-ci.According to an advantageous characteristic, said gripping and control member has the shape of a handlebar fixed to said pole, transverse to the latter.
Les moyens de pilotage des différentes fonctions de la caméra sont reportés aux extrémités de ce guidon.The means for controlling the various functions of the camera are carried over to the ends of this handlebar.
Ainsi, le poids de la partie avant de la perche, portant l'objectif peut être au moins largement compensé par le poids de l'enregistreur vidéo fixé à la partie arrière de la
même perche. Cette dernière peut donc être relativement équilibrée au niveau de
l'épaule de l'opérateur.Thus, the weight of the front part of the pole carrying the lens can be at least largely offset by the weight of the video recorder attached to the rear part of the
same pole. The latter can therefore be relatively balanced in terms of
operator's shoulder.
Par ailleurs, le mécanisme de déport latéral peut lui aussi être équilibré à droite et à gauche de l'opérateur, si le poids de la perche et de ses équipements est compensé par un contrepoids d'équilibrage et de préférence un contrepoids utile incluant par exemple des accumulateurs électriques utilisés pour fournir l'énergie électrique à l'ensemble des équipements de l'appareil. Bien entendu, on peut intervertir la place de l'enregistreur vidéo et des batteries. Furthermore, the lateral offset mechanism can also be balanced to the right and left of the operator, if the weight of the pole and its equipment is compensated by a balancing counterweight and preferably a useful counterweight including, for example electric accumulators used to supply electrical energy to all the equipment in the device. Of course, you can swap the place of the video recorder and the batteries.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation d'un appareil de prise de vue portable conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique générale en perspective de l'appareil de prise de vue conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de détail à plus grande échelle illustrant les équipements à
I'extrémité avant de la perche ; et - la figure 3 est une vue de détail illustrant l'appareil vu de la partie dorsale du harnais.The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a portable camera conforming to its principle, given only to by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a general schematic perspective view of the camera according to the invention; - Figure 2 is a detail view on a larger scale illustrating the equipment to
The front end of the pole; and - Figure 3 is a detail view illustrating the device seen from the dorsal part of the harness.
L'appareil de prise de vue portable 10 représenté comporte essentiellement un harnais 12, destiné à être porté par l'utilisateur, muni d'une plaque de montage 14, ici une plaque dorsale, un mécanisme de suspension 16 rattaché à cette plaque de montage et comportant un bras de déport latéral 18 ascendant, à l'extrémité duquel est agencé un support 19 articulé au bras 18 par un arbre 21 approximativement horizontal, une perche 20 fixée à ce support articulé 19, un objectif 22 monté à une première extrémité de la perche (dite extrémité avant) et un sous-ensemble pesant 24 comprenant ici un enregistreur vidéo, fixé à une seconde extrémité de la perche (dite extrémité arrière). L'appareil comporte en outre un organe de préhension et de commande ayant ici la forme d'un guidon 26, fixé à la perche, transversalement à celle-ci et situé entre l'extrémité avant de la perche et le harnais de façon à pouvoir être tenu et manoeuvré par l'utilisateur. On remarque que le bras de déport latéral 18 est conformé pour placer le point de pivotement de la perche 20 approximativement au niveau d'une épaule d'un opérateur portant le harnais 12.The portable camera 10 shown essentially comprises a harness 12, intended to be worn by the user, provided with a mounting plate 14, here a back plate, a suspension mechanism 16 attached to this mounting plate and comprising an ascending lateral offset arm 18, at the end of which is a support 19 articulated on the arm 18 by an approximately horizontal shaft 21, a pole 20 fixed to this articulated support 19, a lens 22 mounted at a first end of the pole (said front end) and a weighing sub-assembly 24 comprising here a video recorder, fixed to a second end of the pole (said rear end). The apparatus further comprises a gripping and control member here having the form of a handlebar 26, fixed to the pole, transverse to the latter and situated between the front end of the pole and the harness so as to be able to be held and operated by the user. It is noted that the lateral offset arm 18 is shaped to place the pivot point of the pole 20 approximately at the level of a shoulder of an operator wearing the harness 12.
Plus précisément, ledit support articulé 19 comporte un bloc de montage dans lequel est engagée et serrée ladite perche. La position de la perche dans ce bloc de montage peut ainsi être ajustée pour réaliser au moins approximativement un certain équilibrage des masses à l'avant et à l'arrière de l'opérateur. II est clair que l'objectif est ainsi placé très en avant de l'opérateur ce qui est une caractéristique avantageuse de l'invention, permettant des prises de vue difficiles ou très spécifiques. Le harnais 12 comporte une ceinture 30 avec une boucle de fermeture ventrale 31 et deux bretelles 32 avec une boucle thoracique 33 à l'avant. La plaque de montage 14, rigide, est installée au dos du harnais entre la ceinture et les bretelles ; elle se trouve donc plaquée au milieu du dos de l'opérateur. Elle comporte deux éléments de montage 36, munis de trous alignés selon un axe sensiblement vertical et formant une sorte de chape de montage pour un bloc d'ancrage 38 en forme de parallélépipède rectangle. Le montage de ce bloc d'ancrage entre les deux éléments 36, en principe pivotant autour de l'axe vertical est relativement étroitement limité par deux butées 40 en matériau élastomère, fixées à la plaque de montage 14 et s'étendant de part et d'autre du bloc d'ancrage 38. Le bras de déport latéral 18 est globalement articulé à ce bloc d'ancrage. Plus précisément, il comporte deux éléments parallèles semblables 42, 44 allongés et s'étendant dans un plan parallèle à celui de la plaque de montage 14. Chaque élément 42 ou 44 est articulé audit bloc d'ancrage en un point intermédiaire de sa longueur, par des tourillons 45 ou analogues. D'un côté de ce tourillon, chaque élément 42 ou 44 comporte un tronçon long 46, ascendant, dont l'extrémité (située au voisinage de l'épaule du porteur) est articulée par un tourillon 48 à une pièce de montage 50 portant ledit support articulé 19. L'arbre 21 de ce dernier, horizontal, est engagé à rotation libre dans un palier correspondant de ladite pièce de montage 50. De l'autre côté du tourillon 45, chaque élément 42 ou 44 comporte un tronçon court 51 (faisant un angle obtus avec le tronçon long) dont l'extrémité est articulée par un tourillon 52 à une pièce de montage 54 d'un contrepoids d'équilibrage 56. Ce dernier est ici essentiellement constitué par un accumulateur électrique. Comme cela est visible sur la figure 3 les éléments 42, 44, les pièces de montage 50, 54, le bloc d'ancrage 38 et les tourillons 45, 48, 52 sont agencés de façon à constituer deux mécanismes à parallélogrammes articulés, de sorte que la pièce de montage 50 et le support 19 puissent être déplacés verticalement sans effort en raison d'un équilibrage des moments (au moins approximatifs) de part et d'autre du bloc d'ancrage 38. Des moyens de suspension tel qu'un ressort hélicoïdal 58 et un ressort à gaz 60 peuvent être montés entre les éléments 42, 44, comme représenté.More specifically, said articulated support 19 comprises a mounting block in which said pole is engaged and clamped. The position of the pole in this mounting block can thus be adjusted to achieve at least approximately a certain balance of the masses at the front and at the rear of the operator. It is clear that the objective is thus placed very in front of the operator, which is an advantageous characteristic of the invention, allowing difficult or very specific shots. The harness 12 includes a belt 30 with a ventral closure loop 31 and two shoulder straps 32 with a thoracic loop 33 at the front. The rigid mounting plate 14 is installed on the back of the harness between the belt and the shoulder straps; it is therefore placed in the middle of the operator's back. It comprises two mounting elements 36, provided with holes aligned along a substantially vertical axis and forming a sort of mounting yoke for an anchoring block 38 in the shape of a rectangular parallelepiped. The mounting of this anchoring block between the two elements 36, in principle pivoting about the vertical axis is relatively narrowly limited by two stops 40 made of elastomeric material, fixed to the mounting plate 14 and extending on both sides. 'other of the anchor block 38. The lateral offset arm 18 is generally articulated to this anchor block. More specifically, it comprises two similar parallel elements 42, 44 elongated and extending in a plane parallel to that of the mounting plate 14. Each element 42 or 44 is articulated to said anchoring block at an intermediate point of its length, by pins 45 or the like. On one side of this pin, each element 42 or 44 has a long, ascending section 46, the end of which (located in the vicinity of the wearer's shoulder) is articulated by a pin 48 to a mounting piece 50 carrying said articulated support 19. The shaft 21 of the latter, horizontal, is engaged in free rotation in a corresponding bearing of said mounting part 50. On the other side of the journal 45, each element 42 or 44 has a short section 51 ( making an obtuse angle with the long section), the end of which is articulated by a pin 52 to a mounting part 54 of a balancing counterweight 56. The latter is here essentially constituted by an electric accumulator. As can be seen in FIG. 3, the elements 42, 44, the mounting parts 50, 54, the anchoring block 38 and the pins 45, 48, 52 are arranged so as to constitute two mechanisms with articulated parallelograms, so that the mounting piece 50 and the support 19 can be moved vertically without effort due to a balancing of the moments (at least approximate) on either side of the anchoring block 38. Suspension means such as helical spring 58 and a gas spring 60 may be mounted between the elements 42, 44, as shown.
Ainsi, moyennant un réglage convenable du point d'articulation de la perche et une répartition judicieuse des principaux sous-ensembles pesants (éventuellement complétés par des masses d'appoint) on peut équilibrer l'appareil, aussi bien d'arrière en avant que latéralement, de façon que la perche portant l'objectif puisse être manoeuvrée avec précision et sans exiger d'effort important. La perche peut être en deux parties de sections différentes, formant agencement télescopique, notamment pour pouvoir être adaptée à la morphologie de l'opérateur etlou aux exigences particulières du tournage en cours.Thus, by means of a suitable adjustment of the articulation point of the pole and a judicious distribution of the main heavy sub-assemblies (possibly supplemented by additional masses), the apparatus can be balanced, both from back to front and laterally , so that the pole carrying the objective can be maneuvered with precision and without requiring significant effort. The pole may be in two parts of different sections, forming a telescopic arrangement, in particular so as to be able to be adapted to the morphology of the operator and / or to the particular requirements of the shooting in progress.
Par ailleurs, l'appareil comporte, à la dite première extrémité ou extrémité avant de ladite perche 20, un support d'objectif 64 sur lequel est fixé l'objectif 22. Ce support est muni d'un double mécanisme d'orientation commandé, à deux axes de rotation perpendiculaires entre eux, un axe dit vertical y-y et un axe dit horizontal x-x. Les mouvements autour de ces deux axes sont respectivement commandés par deux moteurs 65, 66, incorporés aux parties mobiles de ce support d'objectif. Plus précisément, l'extrémité avant de la perche 20 est munie d'une fourche 68 et ledit support d'objectif 64 comporte à sa partie supérieure, une pièce de raccordement 70, ici de forme cylindrique, munie de deux tourillons 71 alignés perpendiculairement à l'axe principal de la pièce de raccordement cylindrique 70, qui est aussi l'axe y-y. Les branches de la fourche sont munies de trous dans lesquels sont engagés les deux tourillons 71 de sorte que l'ensemble du support d'objectif peut basculer autour d'un axe approximativement horizontal. Cette possibilité est mise à profit pour rendre l'orientation du support d'objectif indépendante des mouvements de basculement de la perche, comme on le verra plus loin. Le support d'objectif comporte un premier équipage mobile 74 comprenant deux embases 75, 76 perpendiculaires et un second équipage mobile 78 comprenant aussi deux embases 79, 80 perpendiculaires. La seconde embase 80 du second équipage mobile constitue le support de l'objectif 22. Ladite pièce de raccordement 70 est couplée à la première embase 75 dudit premier équipage mobile par un premier moyeu de rotation 81 dont l'axe de rotation coupe l'axe des deux tourillons 71 perpendiculairement et à égale distance de ceux-ci, puisque c'est aussi l'axe y-y défini plus haut. Des premiers moyens de commande motorisés, incluant le moteur 65 sont agencés pour ajuster la position de ladite première embase 75 par rapport à la pièce de raccordement 70. Plus précisément, le moteur 65 est installé sur une platine 85 solidaire de la pièce de raccordement. Ledit premier moyeu 81 comporte une portée cylindrique solidaire de l'embase 75 et une courroie de transmission 86 est installée entre l'arbre d'entraînement du moteur 65 et cette portée cylindrique. Ainsi, le moteur 65 commande la rotation de l'embase 75, donc dudit premier équipage mobile autour de l'axe y-y, par rapport à la pièce de raccordement rattachée à la perche.Furthermore, the device comprises, at said first end or front end of said pole 20, a lens support 64 on which the lens 22 is fixed. This support is provided with a double controlled orientation mechanism, with two axes of rotation perpendicular to each other, an axis called vertical yy and an axis said horizontal xx. The movements around these two axes are respectively controlled by two motors 65, 66, incorporated in the moving parts of this lens support. More specifically, the front end of the pole 20 is provided with a fork 68 and said lens support 64 comprises at its upper part, a connecting piece 70, here of cylindrical shape, provided with two pins 71 aligned perpendicularly to the main axis of the cylindrical connecting piece 70, which is also the yy axis. The legs of the fork are provided with holes in which are engaged the two pins 71 so that the entire lens support can tilt about an approximately horizontal axis. This possibility is used to make the orientation of the lens support independent of the tilting movements of the pole, as will be seen below. The lens support comprises a first mobile assembly 74 comprising two perpendicular bases 75, 76 and a second mobile assembly 78 also comprising two perpendicular bases 79, 80. The second base 80 of the second mobile assembly constitutes the support for the objective 22. Said connection piece 70 is coupled to the first base 75 of said first mobile assembly by a first rotation hub 81 whose axis of rotation intersects the axis of the two journals 71 perpendicularly and at equal distance therefrom, since this is also the axis yy defined above. First motorized control means, including the motor 65 are arranged to adjust the position of said first base 75 relative to the connecting piece 70. More specifically, the motor 65 is installed on a plate 85 secured to the connecting piece. Said first hub 81 has a cylindrical bearing surface integral with the base 75 and a transmission belt 86 is installed between the drive shaft of the motor 65 and this cylindrical bearing surface. Thus, the motor 65 controls the rotation of the base 75, therefore of said first movable assembly around the axis y-y, relative to the connection piece attached to the pole.
La seconde embase 76 dudit premier équipage mobile est couplée à la première embase 79 dudit second équipage mobile 78 par un moyeu de rotation 88 d'axe xx. Des seconds moyens de commande motorisés, incluant le moteur 66 sont agencés pour ajuster la position de ladite première embase 79 du second équipage mobile par rapport à la seconde embase 76 dudit premier équipage mobile. Plus précisément, le moteur 66 est installé sous ladite seconde embase 80 tandis que
L'embase 76 comporte une portée cylindrique fixe. Une courroie de transmission 89 est intercalée entre l'arbre d'entraînement du moteur 66 et cette portée cylindrique.The second base 76 of said first mobile assembly is coupled to the first base 79 of said second mobile assembly 78 by a rotation hub 88 of axis xx. Second motorized control means, including the motor 66, are arranged to adjust the position of said first base 79 of the second mobile assembly with respect to the second base 76 of said first mobile assembly. More specifically, the motor 66 is installed under said second base 80 while
The base 76 has a fixed cylindrical surface. A transmission belt 89 is interposed between the motor drive shaft 66 and this cylindrical seat.
Ainsi, le moteur 66 commande la rotation de l'embase 79 donc dudit second équipage mobile autour de l'axe x-x.Thus, the motor 66 controls the rotation of the base 79 therefore of said second movable assembly around the axis x-x.
Comme mentionné précédemment, L'appareil comporte des moyens pour maintenir l'axe dudit premier moyeu de rotation 81 suivant une direction prédéterminée, voisine de la verticale.As mentioned above, the apparatus comprises means for maintaining the axis of said first rotation hub 81 in a predetermined direction, close to the vertical.
Ces moyens comprennent une tringlerie de correction formant un parallélogramme déformable articulé. Ce parallélogramme inclut notamment en tant qu'articulations l'axe de rotation des tourillons 71 de la pièce de raccordement 70 et l'axe de l'arbre 21 du support articulé. L'un des grands côtés de ce parallélogramme est constitué par la partie de la perche 20 située à l'avant de l'axe dudit support articulé. Un autre grand côté du parallélogramme est constitué par une tige 90 parallèle à la perche et s'étendant entre une extension 91 de la pièce de montage dudit support articulé et une tige 92 orientée selon l'axe y-y, au-dessus de la pièce de raccordement 70. La tige 90 est articulée entre ladite extension 91 et l'extrémité supérieure de la tige 92. Ainsi, toute modification d'inclinaison de la perche se traduit par une déformation du parallélogramme articulé et cette déformation est telle que la tige 92 et par conséquent le support d'objectif dans son ensemble, garde une orientation constante. Ce système pourrait être remplacé par une petite centrale à inertie gyroscopique, fixée au support d'objectif. Bien entendu, si la perche est télescopique, la tige l'est aussi.These means comprise a correction linkage forming an articulated deformable parallelogram. This parallelogram includes in particular as articulations the axis of rotation of the pins 71 of the connection piece 70 and the axis of the shaft 21 of the articulated support. One of the long sides of this parallelogram is formed by the part of the pole 20 located at the front of the axis of said articulated support. Another large side of the parallelogram is constituted by a rod 90 parallel to the pole and extending between an extension 91 of the mounting part of said articulated support and a rod 92 oriented along the axis yy, above the part of connection 70. The rod 90 is articulated between said extension 91 and the upper end of the rod 92. Thus, any modification of inclination of the pole results in a deformation of the articulated parallelogram and this deformation is such that the rod 92 and therefore the lens holder as a whole keeps a constant orientation. This system could be replaced by a small central unit with gyroscopic inertia, fixed to the lens support. Of course, if the pole is telescopic, the rod is too.
Un petit moniteur de télévision 94 à cristaux liquides est fixé au guidon 26, en face de l'opérateur. II forme un moyen de cadrage. Le moniteur pourrait être fixé à la perche mais sa position sur le guidon est avantageuse car il peut ainsi être placé dans l'axe du regard de l'opérateur. Les deux extrémités du guidon portent les moyens de pilotage des principales fonctions du système. Ainsi, L'objectif 22 est normalement équipé d'un zoom motorisé et d'un réglage de distance focale, pour la mise au point, également motorisé. Par conséquent, I'extrémité droite du guidon 26 porte une manette de commande de zoom 96 tandis que l'extrémité gauche porte un bouton de commande de mise au point 27. L'extrémité gauche porte également une manette bidirectionnelle 98 permettant de commander les moteurs 65,66 du support d'objectif.A small liquid crystal television monitor 94 is fixed to the handlebars 26, opposite the operator. It forms a framing means. The monitor could be attached to the pole, but its position on the handlebars is advantageous because it can thus be placed in line with the operator's gaze. The two ends of the handlebars carry the means for controlling the main functions of the system. Thus, the lens 22 is normally equipped with a motorized zoom and a focal distance adjustment, for focusing, also motorized. Consequently, the right end of the handlebar 26 carries a zoom control handle 96 while the left end carries a focus control button 27. The left end also carries a bidirectional handle 98 for controlling the motors 65.66 from the lens holder.
La mise en oeuvre de l'appareil découle avec évidence de la description qui précède. II est à noter que cet appareil procure une liberté d'action permettant des mouvements habituellement difficiles à réaliser, tels que : tourner autour d'un sujet, monter les escaliers en filmant, passer d'un plan au ras du sol à un plan au-dessus de la tête de l'opérateur, filmer au-dessus d'une foule, etc.. The implementation of the device is evident from the foregoing description. It should be noted that this device provides freedom of action allowing movements which are usually difficult to carry out, such as: turning around a subject, climbing the stairs while filming, moving from a plane at ground level to a plane at - above the operator's head, filming over a crowd, etc.
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