FR2722641A1

FR2722641A1 - SELF-CARRYING LAWN MOWER

Info

Publication number: FR2722641A1
Application number: FR9509125A
Authority: FR
Inventors: Pinza Andrea
Original assignee: GRILLO SpA
Current assignee: GRILLO SpA
Priority date: 1994-07-25
Filing date: 1995-07-24
Publication date: 1996-01-26
Also published as: IT1274852B; ITBO940351A1; ITBO940351A0; DE19527152A1

Abstract

Tondeuse à gazon auto-portée comprenant :- un châssis (2) comprenant une plate-forme (3), un carénage central (4) et un carénage avant (5) ;- un poste de conduite (6) compris entre lesdits carénages (4) et (5) et pourvu d'un siège (7) ;- un moteur à combustion interne (8) ;- deux roues arrière motrices (11) ;- un dispositif (12) de transmission du mouvement du moteur (8) aux roues motrices (11) ;- deux roues avant pivotantes (13) ;- un dispositif de conduite (14) installé à proximité du carénage avant (5) ;- un dispositif de tonte (16) fixé à la plate-forme (3) ;- un panier (17) monté sur la partie arrière du carénage central (4) ;- et un convoyeur (18) pour transporter l'herbe du dispositif de tonte (16) vers le panier (17) ; caractérisé par le fait que ledit dispositif de transmission (12) présente une double transmission hydrostatique indépendante sur les deux roues motrices (11), et qu'à chaque roue motrice (11) est associé un groupe motopompe hydrostatique (22).Ride-on lawn mower comprising: - a frame (2) comprising a platform (3), a central fairing (4) and a front fairing (5); - a driving position (6) included between said fairings ( 4) and (5) and provided with a seat (7); - an internal combustion engine (8); - two rear driving wheels (11); - a device (12) for transmitting the movement of the engine (8) to the driving wheels (11); - two front swivel wheels (13); - a driving device (14) installed near the front fairing (5); - a mowing device (16) attached to the platform (3 ); - a basket (17) mounted on the rear part of the central fairing (4); - and a conveyor (18) for transporting the grass from the mowing device (16) to the basket (17); characterized in that said transmission device (12) has an independent double hydrostatic transmission on the two drive wheels (11), and that each drive wheel (11) is associated with a hydrostatic pump unit (22).

Description

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La présente invention est relative à une tondeuse à gazon auto-portée. The present invention relates to a self-supporting lawn mower.

Il est connu que les tondeuses à gazon actuellement dans le commerce comprennent essentiellement: - un moteur à combustion interne; - deux roues arrière motrices; - une transmission du mouvement du moteur aux roues motrices; - deux roues avant pivotantes; - un volant de direction 1 0 - un dispositif de tonte; It is known that lawn mowers currently on the market essentially comprise: - an internal combustion engine; - two rear wheel drive; - transmission of the movement of the engine to the driving wheels; - two swiveling front wheels; - a steering wheel 1 0 - a mowing device;

- un panier et un convoyeur pour l'herbe du dispositif de tonte vers le panier. - a basket and a conveyor for the grass from the mowing device to the basket.

Un des principaux inconvénients des tondeuses à gazon actuelles consiste en le fait qu'il est prévu une unique transmission du mouvement vers les deux roues motrices. Ce type de transmission implique que la- tondeuse ne tourne qu'avec un 1 5 grand rayon de braquage, et c'est pourquoi de telles tondeuses rencontrent des difficultés pour opérer dans des espaces étroits comme par exemple un espace défini entre deux rangées. En outre, dans ce type de tondeuse, l'ouverture du panier pour le déchargement de l'herbe ramassée et contenue dans ledit panier se fait au moyen de mécanismes à action manuelle, mécanismes qui peuvent être actionnés 2 0 par l'opérateur à proximité du panier et non du poste de conduite. De plus, en règle générale, le convoyeur de l'herbe vers le panier est externe au châssis de la tondeuse et implique un important encombrement général de la tondeuse; Ledit convoyeur favorise également son propre engorgement en raison de courbes à petit rayon définies afin de mener l'herbe du dispositif de tonte monté dans la partie 2 5 centrale de la tondeuse, au-dessous du châssis de cette dernière, vers le panier One of the main disadvantages of current lawn mowers is that there is a single transmission of movement to the two driving wheels. This type of transmission implies that the mower only rotates with a large turning radius, and that is why such mowers find it difficult to operate in narrow spaces such as for example a space defined between two rows. In addition, in this type of mower, the opening of the basket for unloading the grass collected and contained in said basket is done by means of manual action mechanisms, mechanisms which can be actuated by the operator nearby from the basket and not from the driving position. In addition, as a general rule, the conveyor from the grass to the basket is external to the frame of the mower and involves a large overall size of the mower; Said conveyor also favors its own waterlogging due to curves with small radius defined in order to lead the grass from the mowing device mounted in the central part of the mower, below the chassis of the latter, towards the basket.

monté sur la partie arrière de la tondeuse. mounted on the rear of the mower.

Le but de la présente invention est de réaliser une tondeuse à gazon auto-portée qui ne présente pas les inconvénients cités ci-dessus, et par conséquent qui soit facile à conduire, dont les manoeuvres soient aisées, et dont le déchargement de 3 0 I'herbe contenue dans le panier soit facilité. Les buts et avantages supplémentaires The object of the present invention is to provide a self-supporting lawn mower which does not have the drawbacks mentioned above, and which is therefore easy to drive, whose maneuvers are easy, and whose unloading of 30 I grass contained in the basket is facilitated. Additional goals and benefits

de la présente invention seront mis en évidence dans le cours de la description qui of the present invention will be highlighted in the course of the description which

suit. Selon l'invention, il est réalisé une tondeuse à gazon auto-portée comprenant: - Un châssis formé d'une plate-forme, d'un carénage central et d'un carénage 3 5 avant; - Un poste de conduite placé entre lesdits carénages et pourvu d'un siège; - Un moteur à combustion interne; - Deux roues arrière motrice; follows. According to the invention, there is provided a self-supporting lawn mower comprising: - A chassis formed by a platform, a central fairing and a front fairing; - A driving position placed between said fairings and provided with a seat; - An internal combustion engine; - Two rear driving wheels;

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- Un dispositif de transmission du mouvement dudit moteur à combustion auxdites roues motrices; - Deux roues avant pivotantes; - Un dispositif de conduite placé à proximité du carénage avant; - Un dispositif de tonte porté par ladite plate-forme; - Un panier fixé dans la partie arrière dudit carénage central et un convoyeur destiné à emmener l'herbe du dispositif de tonte vers le panier, caractérisé en ce que ledit dispositif de transmission comporte une double transmission hydrostatique indépendante sur les roues motrices; A chacune des roues motrices est associé - A device for transmitting the movement of said combustion engine to said driving wheels; - Two swivel front wheels; - A driving device placed near the front fairing; - A mowing device carried by said platform; - A basket fixed in the rear part of said central fairing and a conveyor intended to take the grass from the mowing device to the basket, characterized in that said transmission device comprises a double hydrostatic independent transmission on the driving wheels; Each of the drive wheels is associated

1 0 son propre groupe motopompe hydrostatique. 1 0 its own hydrostatic pump unit.

Pour une meilleure compréhension de la présente invention, on peut se référer à For a better understanding of the present invention, reference may be made to

la description qui suit d'une réalisation préférentielle donnée à titre d'exemple non the description which follows of a preferred embodiment given by way of example not

limitatif avec référence aux figures annexées, à savoir: La figure 1 qui représente une vue latérale de la tondeuse à gazon auto-portée; i 5 La figure 2 qui représente une vue de dessus de la tondeuse représentée à la figure 1; La figure 3 qui représente une vue de face de la tondeuse représentée à la figure 1; - La figure 4 qui est un schéma du système de transmission de la tondeuse limiting with reference to the appended figures, namely: FIG. 1 which represents a side view of the self-supporting lawn mower; FIG. 2 which represents a top view of the mower represented in FIG. 1; Figure 3 which shows a front view of the mower shown in Figure 1; - Figure 4 which is a diagram of the transmission system of the mower

2 0 représentée à la figure 1.2 0 shown in Figure 1.

Référencée 1 lorsqu'elle est présentée dans son ensemble aux figures 1, 2 et 3, la tondeuse à gazon auto-portée comprend: - Un châssis 2 comprenant une plate-forme 3 un carénage central 4 et un carénage avant 5; 2 5 - Un poste de conduite 6 compris entre les carénages 4 et 5 et pourvu d'un siège 7 supporté par le carénage central 4; - Un moteur à combustion interne 8 logé à l'intérieur du carénage 4; - Deux roues arrière motrices 11; - Un système 12 de transmission du mouvement du moteur 8 aux roues motrices Referenced 1 when presented as a whole in Figures 1, 2 and 3, the self-supporting lawn mower comprises: - A chassis 2 comprising a platform 3 a central fairing 4 and a front fairing 5; 2 5 - A driving position 6 between the fairings 4 and 5 and provided with a seat 7 supported by the central fairing 4; - An internal combustion engine 8 housed inside the fairing 4; - Two rear wheel drive 11; - A system 12 for transmitting the movement of the motor 8 to the drive wheels

11;11;

- Deux roues avant pivotantes 13; - Un dispositif de conduite 14 installé à proximité du carénage 5; - Des instruments de bord 15 supportés par le carénage 5; - Un dispositif de tonte 16 de type connu fixé au-dessous de la plate-forme 3; 3 5 - Un panier 17 fixé à la partie arrière de la tondeuse 1 et notamment porté par le carénage 4; - Un convoyeur 18 (illustré en hachures) pour transporter l'herbe du dispositif de tonte 16 vers le panier 17; - Two front swivel wheels 13; - A driving device 14 installed near the fairing 5; - On-board instruments 15 supported by the fairing 5; - A mowing device 16 of known type fixed below the platform 3; 3 5 - A basket 17 fixed to the rear part of the mower 1 and in particular carried by the fairing 4; - A conveyor 18 (illustrated in hatching) for transporting the grass from the mowing device 16 to the basket 17;

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- Des moyens 21 pour commander l'ouverture du panier 17 pour le - Means 21 for controlling the opening of the basket 17 for the

déchargement de l'herbe contenue dans ledit panier. unloading of the grass contained in said basket.

En référence aux figures 1, 2 et 4, le système 12 présente une double transmission hydrostatique indépendante sur les roues motrices 11. Plus précisément, à chacune des roues motrices 11 est associé son propre groupe motopompe hydrostatique 22 qui est un organe de type connu et pour cette raison illustré schématiquement. Le groupe motopompe hydrostatique 22 comporte une pompe hydraulique actionnée par le moteur 8 et un moteur hydraulique actionné par le fluide pompé par la pompe hydraulique; Le moteur hydraulique et la pompe 1 0 sont disposés coaxialement. En outre, le groupe 22 est pourvu d'une valve hydraulique régulant le débit du fluide vers le moteur hydraulique, et par conséquent la vitesse du moteur hydraulique, et donc la vitesse de la roue motrice With reference to FIGS. 1, 2 and 4, the system 12 has an independent double hydrostatic transmission on the drive wheels 11. More precisely, each of the drive wheels 11 is associated with its own hydrostatic pump unit 22 which is a member of known type and for this reason illustrated schematically. The hydrostatic pump unit 22 comprises a hydraulic pump actuated by the motor 8 and a hydraulic motor actuated by the fluid pumped by the hydraulic pump; The hydraulic motor and the pump 1 0 are arranged coaxially. In addition, group 22 is provided with a hydraulic valve regulating the flow of fluid to the hydraulic motor, and therefore the speed of the hydraulic motor, and therefore the speed of the drive wheel.

11 vers laquelle est transmis le mouvement. 11 to which the movement is transmitted.

Sur l'arbre de sortie 23 du moteur 8 est solidarisé une poulie 24 dont le i 5 mouvement est transmis par l'intermédiaire d'une courroie 25 à une poulie 26 solidarisée à l'arbre 27 de la pompe de chacun des groupes 22. L'arbre de sortie 28 du moteur hydraulique du groupe 22 est associé, par l'intermédiaire d'un groupe On the output shaft 23 of the motor 8 is secured a pulley 24, the movement of which is transmitted by means of a belt 25 to a pulley 26 secured to the shaft 27 of the pump of each of the groups 22. The output shaft 28 of the group 22 hydraulic motor is associated, via a group

réducteur à vis sans fin 31, au moyeu 32 de la roue motrice correspondante 11. worm gearbox 31, to the hub 32 of the corresponding drive wheel 11.

En référence aux figures 1 et 2, le dispositif de conduite 14 est illustré 2 O schématiquement et comprend deux leviers 33, un pour chacun des groupes 22 installés dans le poste de conduite 6 à proximité du carénage 5. Chaque levier 33 est relié par l'intermédiaire d'une tringle 34 à son groupe 22. La tringle 34 est d'ailleurs reliée par un moyen non illustré à un organe mobile de ladite valve du groupe 22. Le mouvement du levier 33 définit la traction de la tringle 34 et par 2 5 conséquent la position dudit organe mobile de la valve du groupe 22; La position de cet organe mobile fait varier le débit du fluide vers le moteur hydraulique du groupe 22. Chaque levier 33, à partir d'une position neutre, peut être actionné en direction du carénage 4, déterminant ainsi une vitesse de la roue motrice correspondante 11 proportionnelle à la position relative dudit levier 33. Le dispositif 3 0 de conduite 14 comprend un troisième levier 35 également situé dans le poste de With reference to FIGS. 1 and 2, the driving device 14 is illustrated diagrammatically and includes two levers 33, one for each of the groups 22 installed in the driving station 6 near the fairing 5. Each lever 33 is connected by the intermediary of a rod 34 to its group 22. The rod 34 is moreover connected by a means not shown to a movable member of said valve of group 22. The movement of the lever 33 defines the traction of the rod 34 and by 2 5 consequently the position of said movable member of the valve of group 22; The position of this movable member varies the fluid flow rate to the group 22 hydraulic motor. Each lever 33, from a neutral position, can be actuated in the direction of the fairing 4, thus determining a speed of the corresponding drive wheel 11 proportional to the relative position of said lever 33. The driving device 30 includes a third lever 35 also located in the

conduite 6 à proximité du carénage 5. line 6 near the fairing 5.

Ce levier 35 est relié aux deux tringles 34. C'est pourquoi son mouvement détermine la vitesse de marche de la tondeuse 1. Enfin, il convient de souligner que le mouvement conjoint des leviers 33 vers le siège 7 en s'éloignant encore de la 3 5 position neutre citée ci-dessus entraîne une modification de la position des organes mobiles des valves des groupes vers une position qui détermine une rotation de l'arbre 28 des moteurs en sens contraire au précédent. En substance, le maniement commun des leviers 33 vers le siège 7 en s'éloignant encore de ladite position neutre entraîne l'inversion de la direction de marche de la tondeuse 1. En référence This lever 35 is connected to the two rods 34. This is why its movement determines the walking speed of the mower 1. Finally, it should be emphasized that the joint movement of the levers 33 towards the seat 7 while still moving away from the 3 5 neutral position mentioned above causes a change in the position of the movable members of the group valves to a position which determines a rotation of the shaft 28 of the motors in the opposite direction to the previous one. In essence, the common handling of the levers 33 towards the seat 7 while still moving away from said neutral position causes the reversing of the direction of travel of the mower 1. With reference

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aux figures 1 et 2, le panier 17 comprend une plaque 41 fixée par une charnière le long d'un de ses bords latéral à un bord supérieur de la partie arrière du carénage 4 et un sac 42 de type filet porté par la plaque 41. Le panier 17 est ouvert en regard de la partie arrière du carénage 4 de façon à recevoir l'herbe canalisée par le convoyeur 18 qui débouche en regard de cette zone arrière du carénage 4. A cet égard, il convient de préciser que le convoyeur 18 débute dans la partie centrale du dispositif de tonte 16 et reste à l'intérieur de la tondeuse 1, et plus particulièrement du carénage 4. Les moyens 21 sont destinés à déterminer la rotation du panier 17 autour de sa zone de fixation avec le carénage 4. En substance, les moyens 21 ! O permettent, à partir d'une position dans laquelle les bords latéraux du sac 42 sont au contact du carénage et ne permettent aucun déversement possible de l'herbe du panier 17, une rotation de ce dernier de façon à ce que le sac 42 et le carénage 4 in FIGS. 1 and 2, the basket 17 comprises a plate 41 fixed by a hinge along one of its lateral edges to an upper edge of the rear part of the fairing 4 and a bag 42 of the net type carried by the plate 41. The basket 17 is open opposite the rear part of the fairing 4 so as to receive the grass channeled by the conveyor 18 which opens facing this rear zone of the fairing 4. In this regard, it should be noted that the conveyor 18 begins in the central part of the mowing device 16 and remains inside the mower 1, and more particularly of the fairing 4. The means 21 are intended to determine the rotation of the basket 17 around its fixing zone with the fairing 4 In essence, the means 21! O allow, from a position in which the side edges of the bag 42 are in contact with the fairing and do not allow any possible spillage of the grass from the basket 17, a rotation of the latter so that the bag 42 and the fairing 4

définissent une ouverture au travers de laquelle l'herbe tombe par gravité sur le sol. define an opening through which the grass falls by gravity to the ground.

Les moyens 21 comprennent un moteur électrique 43 à courant continu qui 1 5 commande la translation d'un organe 44 relié à l'une de ses extrémités à une barre fixée au sac 42. La translation de l'organe 44 détermine ainsi une rotation (comme illustré à la figure 1) du panier 17 autour de sa zone de fixation au carénage 4. Les moyens 21 comprennent enfin deux boutons poussoirs 46 installés The means 21 comprise a direct current electric motor 43 which controls the translation of a member 44 connected at one of its ends to a bar fixed to the bag 42. The translation of the member 44 thus determines a rotation ( as illustrated in FIG. 1) of the basket 17 around its area for fixing to the fairing 4. The means 21 finally comprise two push buttons 46 installed

à côté du siège 7 (figure 2) qui commandent l'alimentation électrique du moteur 43. next to seat 7 (Figure 2) which controls the power supply to motor 43.

En particulier au travers d'un des boutons poussoirs 46, on commande l'alimentation électrique du moteur 43 selon une polarité prédéterminée, laquelle détermine la rotation du panier 17 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et au travers le second bouton poussoir 46, on commande l'alimentation électrique du moteur 43 selon une polarité opposée qui détermine la rotation du panier 17 In particular through one of the push buttons 46, the electrical supply of the motor 43 is controlled according to a predetermined polarity, which determines the rotation of the basket 17 anticlockwise, and through the second button pusher 46, the electrical supply to the motor 43 is controlled according to an opposite polarity which determines the rotation of the basket 17

2 5 dans le sens des aiguilles d'une montre. 2 5 clockwise.

Les avantages de la présente invention résultent de manière évidente de cette The advantages of the present invention are obvious from this.

description.description.

En particulier est ainsi réalisée une tondeuse à gazon auto-portée pourvue d'un système de conduite innovateur, et qui autorise une exceptionnelle maniabilité de 3 0 I'engin lui-même. Ceci est dû au fait que la tondeuse est dotée d'une double transmission hydrostatique indépendante sur les roues motrices, et au fait que le système de conduite comporte trois leviers indépendants, deux pour les commandes indépendantes des roues motrices, et le troisième pour la régulation de la vitesse de marche. Il convient également de mettre en évidence le fait que la 3 5 double transmission hydrostatique permet la rotation inverse des deux roues, permettant ainsi un rayon de braquage égal à zéro. En résumé, la tondeuse objet de la présente invention apparaît particulièrement adaptée à un fonctionnement dans des espaces étroits. En outre, il est ainsi réalisé une tondeuse à gazon équipée d'un dispositif de commande du déchargement de l'herbe du panier qu'il est possible In particular, a self-supporting lawn mower is thus provided, provided with an innovative driving system, which allows exceptional maneuverability of the machine itself. This is due to the fact that the mower has an independent double hydrostatic transmission on the drive wheels, and to the fact that the driving system has three independent levers, two for independent drive wheel controls, and the third for regulation of walking speed. It should also be pointed out that the double hydrostatic transmission allows the reverse rotation of the two wheels, thus allowing a turning radius equal to zero. In summary, the mower object of the present invention appears particularly suitable for operation in narrow spaces. In addition, there is thus produced a lawn mower equipped with a device for controlling the unloading of the grass from the basket which is possible.

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d'actionner directement du poste de conduite. Enfin, cette tondeuse présente un convoyeur d'herbe installé à l'intérieur de la tondeuse ellemême. Ceci réduit l'encombrement général de la tondeuse elle-même, et évite au convoyeur de présenter des courbes à petit rayon qui, ainsi qu'il a été relevé, favorise son engorgement. operate directly from the operator's station. Finally, this mower has a grass conveyor installed inside the mower itself. This reduces the overall size of the mower itself, and prevents the conveyor from presenting curves with a small radius which, as it has been noted, promotes its congestion.

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Claims

1. Self-supporting lawn mower comprising: - a chassis (2) comprising a platform (3), a central fairing (4) and a front fairing (5); a driving position (6) between said fairings (4) and (5) and provided with a seat (7); - an internal combustion engine (8) - two rear drive wheels (11); - a device (12) for transmitting the movement of the motor (8) to the drive wheels (11); - two pivoting front wheels (13) - a driving device (14) installed near the front fairing (5); - a mowing device (16) fixed to the platform (3); 1 5 - a basket (17) mounted on the rear part of the central fairing (4); and - a conveyor (18) for transporting the grass from the mowing device (16) to the basket (17); characterized by the fact that said transmission device (12) has an independent double hydrostatic transmission on the two drive wheels (11), and that a group is associated with each drive wheel (11)

hydrostatic motor pump (22).

2. Self-supporting lawn mower according to claim 1 characterized in that said transmission device (12) comprises: - a first pulley (24) secured to the output shaft (23) of the combustion engine (8) ); - a belt (25) cooperating with said first pulley (24) and two other pulleys (26), each of them being secured to the shaft (27) of the pump of each of the hydrostatic groups (22); - and two reducers (31) each capable of transmitting the movement of an output shaft (28) of the hydraulic motor of each of the groups (22) to the hub (31) of

each of the drive wheels (11).

3. Self-supporting lawn mower according to claims 1 or 2, characterized in

that the driving device (14) comprises two first levers (33), one for each of said groups (22), installed in the driving position (6), and whose movement causes movement through the corresponding groups (22 ) a variation of the speed of the driving wheels (11) proportional to the respective position

said levers (33) relative to a neutral reference position.

4. Self-supporting lawn mower according to claim 3, characterized in that the driving device (14) comprises a second lever (35), also installed

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in the driving position (6), the movement of which determines, by a simultaneous action on the two groups (22), the variation in the speed of the two driving wheels (11) and, consequently, the variation in the speed of market

of the self-propelled lawn mower.

5. Self-supporting lawn mower according to claims 3 or 4, characterized in

that the movement towards the central fairing (4) of the levers (33) determines a direction of travel of the lawn mower and the movement towards the central fairing (4) of the levers (33) while still moving away from said neutral position

determines the direction of travel of the lawn mower opposite to the previous one.

1 0

6. Self-supporting lawn mower according to one of the preceding claims,

characterized in that it comprises means (21) allowing the basket (17) to rotate around the hinge for fixing said basket to the central fairing (4) in order to obtain a closed position for said basket (17), and a open position thereof defining a mouth for unloading the grass from the basket on the ground between the central fairing (4) and said basket (17); The means (21) comprise a device (43, 44 and 45) for motorizing the rotation of the basket (17) and a push button device (46) installed in the driving position (6) allowing the operator to actuate the motorization device (43,

44 and 45) for opening or closing the basket (17).

7. Self-supporting lawn mower according to any one of the claims

previous, characterized in that the conveyor (18) is installed inside the

central fairing (4).