FR2720573A1

FR2720573A1 - Automatic guided tour system e.g. for museum

Info

Publication number: FR2720573A1
Application number: FR9406596A
Authority: FR
Inventors: Phuc Nguyen-Xuan
Original assignee: SAT
Current assignee: SAT
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-01
Anticipated expiration: 2014-05-31
Also published as: FR2720573B1

Abstract

The system includes a number of infrared message transmission terminals (2), and a message source (1) which supplies the terminals. A portable transceiver (3) can receive information from any of the terminals and controls the supply of messages from the message source via the transmission terminals. Supply is effected by time frames (28) with allocation of frame portions to the respective message. A memory (27) with an addressing system (24) allows multiple addressing of memory which is read under control of individual terminals.

Description

Système de visite guidée automatique, bome de diffusion de messages et casque de réception de messages du système.Automatic guided tour system, message broadcasting terminal and system message reception headset.

La visite d'un musée ou de tout autre établissement culturel ou d'exposition est d'autant plus profitable que le visiteur reçoit des explications détaillées concernant les objets exposés.The visit to a museum or any other cultural or exhibition establishment is all the more profitable as the visitor receives detailed explanations concerning the exhibits.

II existe différentes solutions pour fournir ces explications, mais elles présentent des inconvénients. There are different solutions for providing these explanations, but they have drawbacks.

En effet, la lecture d'un livre guide effectue au détriment de l'observation d objets exposés et les services d'une personne fournissant oralement ces explications sont plus onéreux et occasionnent des perturbations pour les autres visiteurs dans le voisinage immédiat.Indeed, reading a guide book is to the detriment of the observation of exhibits and the services of a person providing these explanations orally are more expensive and cause disruption for other visitors in the immediate vicinity.

II existe aussi, dans un domaine voisin, des casques radio ou infrarouges, utilisés dans les salles de conférences internationales, pour la réception d'informations vocales dans un canal choisi par l'utilisateur en fonction de sa langue; chaque utilisateur reçoit toutefois simultanément la même information. There are also, in a neighboring field, radio or infrared headsets, used in international conference rooms, for the reception of voice information in a channel chosen by the user according to his language; however, each user receives the same information simultaneously.

Cependant, dans un musée, en plus du choix de la langue des explications, il faut synchroniser la réception de ces explications sur l'évolution du visiteur, au cours de sa visite, qui doit pouvoir s'attarder à contempler un objet sans devoir ensuite courir pour "rattrapper" le défilement d'une bande magnétique d'explications au début de la séquence.However, in a museum, in addition to the choice of the language of the explanations, it is necessary to synchronize the reception of these explanations on the evolution of the visitor, during his visit, who must be able to linger to contemplate an object without having to then run to "catch up" with the scrolling of a magnetic tape of explanations at the start of the sequence.

A cet effet, I'invention concerne tout d'abord un système de visite guidée automatique comportant une pluralité de postes d'émission infrarouge de messages, une source de messages pour alimenter les postes et au moins un module portatif de réception infrarouge des messages, destiné à être entraîné en déplacement par rapport aux postes. caractérisé par le fait que les postes sont des postes émetteurs-récepteurs infrarouge et le module est un émetteurrécepteur infrarouge pour commander l'alimentation des messages de la source de messages par l'intermédiaire des postes. To this end, the invention firstly relates to an automatic guided tour system comprising a plurality of infrared message sending stations, a source of messages for supplying the stations and at least one portable infrared message receiving module, intended to be driven on the move in relation to stations. characterized in that the stations are infrared transceiver stations and the module is an infrared transceiver for controlling the supply of messages from the message source via the stations.

Grâce à l'invention, le visiteur peut choisir un message parmi plusieurs messages associés à un objet, L'émission du message étant synchronisée sur la position relative du visiteur par rapport au poste d'émission dédié à l'objet.Thanks to the invention, the visitor can choose a message from among several messages associated with an object, the transmission of the message being synchronized with the relative position of the visitor with respect to the transmission station dedicated to the object.

En d'autres termes, et toujours dans l'exemple de la visite d'un musée, le visiteur portant le module de réception des informations, souvent un casque, déclenche, lorsqu'il entre dans la zone de couverture infrarouge du poste associé à un objet, I'envoi d'un message concernant cet objet. Ce message peut même être choisi parmi plusieurs messages concernant l'objet, par exemple pour plusieurs langues ou plusieurs niveaux d'explication.In other words, and still in the example of a museum visit, the visitor wearing the information reception module, often a helmet, triggers, when he enters the infrared coverage area of the station associated with an object, sending a message regarding this object. This message can even be chosen from several messages concerning the subject, for example for several languages or several levels of explanation.

On remarquera que le système de l'invention peut être utilisé pour des objets mobiles et un récepteur d'informations, fixe ou mobile, chargé, sur une ligne de production d'usine de fabrication, par exemple, de lire des messages contenus dans des étiquettes électroniques décrivant les opérations effectuées sur les objets (ces étiquettes électroniques étant des postes d'émission). A cet égard, il est clair que l'invention définie comme un système de visite guidée automatique concerne aussi, et de façon plus générale, un système automatique d'observation commentée.It will be noted that the system of the invention can be used for mobile objects and an information receiver, fixed or mobile, responsible, on a production line of a manufacturing plant, for example, to read messages contained in electronic labels describing the operations carried out on the objects (these electronic labels being transmitting stations). In this regard, it is clear that the invention defined as an automatic guided tour system also relates, and more generally, to an automatic commented observation system.

L'invention concerne aussi un poste d'émission pour systéme de visite guidée automatique, comprenant un émetteur infrarouge de messages, caractérisé par le fait qu'il comporte un récepteur infrarouge de réception d'ordres de commande et un émetteur de commande de l'alimentation de messages d'une source de messages.The invention also relates to a transmitting station for an automatic guided tour system, comprising an infrared message transmitter, characterized in that it comprises an infrared receiver for receiving command orders and a transmitter for controlling the feeding messages from a message source.

L'invention concerne enfin un module portatif pour système de visite guidée automatique, comprenant un récepteur infrarouge de messages, caractérisé par le fait qu'il comporte un émetteur infrarouge d'émission d'ordres de commande de l'alimentation de messages d'une source de messages.Finally, the invention relates to a portable module for an automatic guided visit system, comprising an infrared message receiver, characterized in that it comprises an infrared transmitter for sending orders for controlling the supply of messages to a source of messages.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée du système de visite de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel - la figure 1 est un schéma global par blocs du système de l'invention, - la figure 2 représente schématiquement un poste de diffusion des messages, - la figure 3 représente schématiquement un module de réception des messages, - la figure 4 est un schéma par blocs représentant du matériel d'enregistrement de messages vocaux et - la figure 5 représente schématiquement un module de chargement de la bibliothèque de messages.The invention will be better understood with the aid of the following description of the preferred embodiment of the inspection system of the invention, with reference to the appended drawing, in which - FIG. 1 is an overall block diagram of the inspection system the invention, - FIG. 2 schematically represents a station for broadcasting messages, - FIG. 3 schematically represents a module for receiving messages, - FIG. 4 is a block diagram representing equipment for recording voice messages and - FIG. 5 schematically represents a module for loading the message library.

Le système de visite guidée est ici installé dans un musée et comporte une bibliothèque 1 de messages vocaux, une pluralité de postes 2 de diffusion des messages et une pluralité de modules 3 de réception des messages.The guided tour system is installed here in a museum and includes a library 1 of voice messages, a plurality of stations 2 for broadcasting messages and a plurality of modules 3 for receiving messages.

II est ici prévu un module portatif 4 de chargement des messages de la bibliothèque 1, par l'intermédiaire d'une liaison infrarouge avec les postes 2. A portable module 4 for loading messages from the library 1 is provided here, by means of an infrared link with the stations 2.

Le module de chargement 4 et tout module 3 peuvent communiquer avec tout poste 2, dans la mesure ou ils ne sont pas trop éloignés du poste 2 considéré
Les lignes en pointillés représentent les liaisons potentielles, c'est-à-dire pouvant être établies par rapprochement d'un des modules 3, 4 de l'un des postes 2.The loading module 4 and any module 3 can communicate with any station 2, insofar as they are not too far from the station 2 considered
The dotted lines represent the potential connections, that is to say that can be established by bringing one of the modules 3, 4 closer to one of the stations 2.

Dans cet exemple, la bibliothèque 1 n'est pas constituée d'une seule entité reliée par un bus à chacun des postes 2 mais elle est constituée de bibliothèques 27 de capacité limitée qui sont chacune disposées dans un poste 2 particulier. On utilise alors le module portatif 4 pour rafraîchir la bibliothèque 2.In this example, the library 1 is not made up of a single entity connected by a bus to each of the stations 2 but it is made up of libraries 27 of limited capacity which are each arranged in a particular station 2. We then use the portable module 4 to refresh the library 2.

Les postes 2, ici fixes, comportent chacun un émetteur-récepteur infrarouge et sont disposés chacun en hauteur, à proximité d'un objet exposé particulier. Les modules 3, portatifs, comportent aussi un émetteur-récepteur infrarouge 32-31 coopérant avec celui 22-21 d'un poste 2 lorsque le module 3, porté par un visiteur du musée et donc entraîné en déplacement par rapport aux postes 2, se trouve dans la zone couverte par l'émetteur-récepteur du poste 2 considéré.The stations 2, here fixed, each include an infrared transceiver and are each arranged in height, near a particular exposed object. The portable modules 3 also include an infrared transceiver 32-31 cooperating with that 22-21 of a station 2 when the module 3, carried by a museum visitor and therefore driven in displacement relative to the stations 2, is located in the area covered by the transceiver of station 2 considered.

Les modules 3 peuvent alors commander, par leur émetteur infrarouge 32,
I'alimentation des messages de la bibliothèque 1 par l'intermédiaire des postes 2.The modules 3 can then control, by their infrared transmitter 32,
Feeding messages from library 1 via stations 2.

Dans un poste 2, alimenté par le secteur. le récepteur infrarouge 21 alimente en données un microprocesseur de gestion 23 relié, par un circuit d'adressage 24 et un bus de données 25, à une mémoire vive de travail 26 et à une mémoire vive de messages 27, å alimentation sauvegardée. Une base de temps 28 alimente le microprocesseur 23 et un circuit de modulation 29 reliant la mémoire 27 à l'émetteur 22. L'émetteur infrarouge 22 comporte un ensemble de diodes émettrices infrarouge disposées de façon à diffuser leur rayonnement dans un champ de grande ouverture angulaire.In a substation 2, supplied by the sector. the infrared receiver 21 supplies data to a management microprocessor 23 connected, by an addressing circuit 24 and a data bus 25, to a working working memory 26 and to a message working memory 27, with saved power. A time base 28 feeds the microprocessor 23 and a modulation circuit 29 connecting the memory 27 to the transmitter 22. The infrared transmitter 22 comprises a set of infrared emitting diodes arranged so as to diffuse their radiation in a field of large aperture angular.

Dans un module 3, alimenté par pile, le récepteur 31 alimente en données de message, à travers un circuit de démodulation 33, un circuit 34 de détection ae verrouillage trame et un circuit 35 de sélection de voie temporelle dans la trame. La trame temporelle est expliquée plus loin. Le circuit de sélection 35 retransmet les données de message à un casque d'écoute 38, à travers un circuit de décompression de données 36 et un convertisseur numériquelanalogique 37.In a module 3, supplied by battery, the receiver 31 supplies message data, through a demodulation circuit 33, a circuit 34 for frame alignment detection and a circuit 35 for time channel selection in the frame. The time frame is explained below. The selection circuit 35 transmits the message data to a headset 38, through a data decompression circuit 36 and a digital to analog converter 37.

Un commutateur 39 à plusieurs positions permet au visiteur portant le module 3 de choisir, en début de visite, une langue pour les messages associés aux objets exposés et de commander par l'émetteur 32, lorsqu'il passe à proximité d'un objet exposé, I'envoi du message correspondant depuis la bibliothèque 27 de l'un des postes 2.A switch 39 with several positions allows the visitor carrying the module 3 to choose, at the start of the visit, a language for the messages associated with the exhibits and to command by the transmitter 32, when he passes close to an exhibited object , Sending the corresponding message from the library 27 of one of the stations 2.

Une base de temps 30 synchronise l'ensemble des circuits ci-dessus et, en particulier, coopère avec le circuit 34 de détection de verrouillage trame pour fournir des intervalles de temps, ou voies temporelles, de la trame temporelle indiquée ci-dessus.A time base 30 synchronizes all of the above circuits and, in particular, cooperates with the frame lock detection circuit 34 to provide time intervals, or time channels, of the time frame indicated above.

Le fonctionnement des postes 2 et des modules 3 va maintenant être expliqué, avant de décrire le matériel d'enregistrement des messages et le module de chargement des bibliothèques 1. The operation of stations 2 and modules 3 will now be explained, before describing the message recording equipment and the library loading module 1.

Lorsqu'un module 3 entre dans la zone de couverture infrarouge d'un poste 2, c'est ici le récepteur 31 du module 3 qui détecte ce fait par détection d'une émission provenant de l'émetteur 22, correspondant à un message en cours de diffusion pour un autre module 3 ou à l'émission cyclique d'un flash réservé à cet usage. L'émetteur 32 du module 3 émet alors une commande d'émission de message dans la langue voulue, déterminée par la position du commutateur 39. Le récepteur 21 du poste 2 transmet la commande au microprocesseur 23, qui, d'après une table d'occupation de la mémoire de messages 27, identifie les adresses de début et de fin du message demandé.When a module 3 enters the infrared coverage area of a station 2, it is here the receiver 31 of the module 3 which detects this fact by detection of a transmission coming from the transmitter 22, corresponding to a message in diffusion course for another module 3 or the cyclical emission of a flash reserved for this use. The transmitter 32 of the module 3 then sends a command to send a message in the desired language, determined by the position of the switch 39. The receiver 21 of the station 2 transmits the command to the microprocessor 23, which, according to a table d occupation of the message memory 27, identifies the start and end addresses of the requested message.

Dans cet exemple, les messages de la mémoire 27 sont stockés numériquement sous forme comprimée, afin de limiter le volume occupé ainsi que le débit des liaisons infrarouge.In this example, the messages of the memory 27 are stored digitally in compressed form, in order to limit the volume occupied as well as the speed of the infrared links.

Le microprocesseur 23 tient a jour une table de la mémoire 26 comportant les numéros des voies temporelles d'une trame de diffusion de messages, qui est engendrée par la base de temps 28. La trame temporelle du module 3, indiquée précédemment, est identique à celle-ci et est recréée par le circuit de détection de verrouillage trame 34, asservi sur la base de temps 28, en association avec la base de temps 30. La trame comporte. en tête, un motif ^ synchronisation de trame.The microprocessor 23 maintains a table of the memory 26 comprising the numbers of the time channels of a message broadcasting frame, which is generated by the time base 28. The time frame of the module 3, indicated above, is identical to the latter and is recreated by the frame locking detection circuit 34, controlled by the time base 28, in association with the time base 30. The frame comprises. at the head, a pattern ^ frame synchronization.

Le microprocesseur 23 choisit alors une voie temporelle ou portion de trame, libre, inscrit son occupation dans la mémoire 26, et adresse, par le circuit 24, la mémoire de messages 27 en début du message demandé, pour commander l'alimentation en message du poste 3 à partir de la mémoire 27.The microprocessor 23 then chooses a free time channel or frame portion, writes its occupation in memory 26, and addresses, by circuit 24, the message memory 27 at the start of the requested message, to control the supply of message to the item 3 from memory 27.

Les données numériques correspondantes sont alors émises, dans la voie temporelle choisie, de la mémoire 27 à l'émetteur 22, le circuit de modulation 29 réalisant l'adaptation nécessaire pour moduler l'émetteur 22 selon deux états possibles.The corresponding digital data are then transmitted, in the chosen time channel, from memory 27 to the transmitter 22, the modulation circuit 29 carrying out the adaptation necessary to modulate the transmitter 22 according to two possible states.

II est ici prévu que le microprocesseur 23 commande l'envoi, avant le début du message, du numéro de la voie temporelle choisie, afin que le visiteur n'ait à effectuer aucune opération de sélection de canal de réception. It is here provided that the microprocessor 23 commands the sending, before the start of the message, of the number of the chosen time channel, so that the visitor does not have to carry out any operation of selection of reception channel.

Le récepteur 31 du module 3 fournit les trames reçues au circuit 34 qui détecte le motif d'en-tête et qui, connaissant le nombre de voies temporelles et la durée de la trame, reconstitue celle-ci, ce qui synchronise le module 3 sur le poste 2 considéré. Le circuit 34 reconnaît aussi le numéro de voie temporelle transmis et, par la base de temps 30, commande le circuit 35 de sélection de voie temporelle. Le circuit 35 comporte une porte logique qui ne s'ouvre que pendant la voie temporelle choisie pour alimenter en données reçues un registre tampon. Le registre alimente ainsi en permanence le circuit de décompression 36, et le casque 38 restitue alors le message phonique.The receiver 31 of module 3 supplies the frames received to circuit 34 which detects the header pattern and which, knowing the number of time channels and the duration of the frame, reconstructs it, which synchronizes module 3 on item 2 considered. The circuit 34 also recognizes the transmitted time channel number and, by the time base 30, controls the time channel selection circuit 35. Circuit 35 includes a logic gate which opens only during the time channel chosen to supply received data to a buffer register. The register thus permanently supplies the decompression circuit 36, and the headset 38 then restores the phonic message.

Lorsque plusieurs modules 3 sont alimentés en messages depuis un même poste 2, le circuit d'adressage 24 travaille en partage de temps, c'est-à-dire qu'il effectue un adressage multiple en lecture de la mémoire de messages 27.When several modules 3 are supplied with messages from the same station 2, the addressing circuit 24 works on a time sharing basis, that is to say it performs multiple addressing in reading of the message memory 27.

En outre, si deux modules 3 demandent, à des instants différents, la diffusion d'un même message, le circuit d'adressage 24 adresse ce message à des instants et des adresses différents.In addition, if two modules 3 request, at different times, the broadcast of the same message, the addressing circuit 24 addresses this message at different times and addresses.

La création des messages et leur mémorisation en bibliothèque 1, c'est-à-dire dans les mémoires 27 des postes 2, sont réalisées au moyen du matériel d'enregistrement de la figure 4 et du module de chargement 4 de la figure 5.The creation of the messages and their storage in the library 1, that is to say in the memories 27 of the stations 2, are carried out by means of the recording equipment of FIG. 4 and of the loading module 4 of FIG. 5.

L'enregistrement sous forme numérique comprimée des messages est effectué dans une mémoire 14, alimentée, depuis une source externe, par un récepteur infrarouge 11 ou par un circuit de compression/décompression 15 relié à un codeur/décodeur 16 en liaison avec un magnétophone 17, un microphone 18 et un haut-parleur 19 de contrôle.The recording in compressed digital form of the messages is carried out in a memory 14, supplied, from an external source, by an infrared receiver 11 or by a compression / decompression circuit 15 connected to an encoder / decoder 16 in connection with a tape recorder 17 , a microphone 18 and a loudspeaker 19 for monitoring.

Un ordinateur personnel 13, relié au récepteur 11, gère l'ensemble des circuits ci-dessus et commande un émetteur infrarouge 12 d'émission des messages de la mémoire 14.A personal computer 13, connected to the receiver 11, manages all of the above circuits and controls an infrared transmitter 12 for transmitting messages from memory 14.

Le module 4 de chargement comporte un récepteur infrarouge 41, coopérant avec l'émetteur 12, pour transmettre les messages issus de la mémoire 14 à une mémoire 44, à travers un circuit de démodulation 43. Un circuit de modulation 45 relie en lecture la mémoire 44 à un émetteur infrarouge 42 permettant de transmettre, par le récepteur 21, les messages lus à la mémoire 27 du poste 2. Il est prévu ici que le microprocesseur 23 vérifie la présence d'un code d'autorisation d'accès en écriture de la mémoire 27, provenant d'un clavier 47 du module 4.The charging module 4 comprises an infrared receiver 41, cooperating with the transmitter 12, for transmitting the messages coming from the memory 14 to a memory 44, through a demodulation circuit 43. A modulation circuit 45 reads the memory 44 to an infrared transmitter 42 making it possible to transmit, by the receiver 21, the messages read to the memory 27 of the station 2. It is here provided that the microprocessor 23 checks the presence of a write access authorization code of memory 27, coming from a keyboard 47 of module 4.

Dans cet exemple, les différents messages sont émis, à la demande, dans des trames temporelles. II aurait pu être prévu une diffusion en permanence des divers messages avec sélection manuelle d'une voie de transmission par le visiteur, sans demande spécifique des modules 3. En outre, au lieu d'une trame temporelle, on aurait pu prévoir des fréquences porteuses, ou canaux de fréquence, pour diffuser les messages, sous forme analogique ou numérique. In this example, the different messages are sent, on demand, in time frames. Provision could have been made for a permanent broadcast of the various messages with manual selection of a transmission channel by the visitor, without specific request from the modules 3. In addition, instead of a time frame, we could have provided carrier frequencies , or frequency channels, to broadcast the messages, in analog or digital form.

Claims

1.- Automatic guided tour system comprising a plurality of infrared message sending stations (2), a message source (1; 27) for supplying the stations (2) and at least one portable receiving module (3) infrared messages, intended to be driven in displacement relative to the stations (2), characterized in that the stations (2) are infrared transceiver stations and the module (3) is an infrared transceiver for controlling the supply of messages from the source (1; 27) of messages via the stations (2).

2. The system as claimed in claim 1. in which the stations (2) are supplied with messages by time frames (28) with allocation of frame portions to the respective messages.

3. The system of claim 2, wherein the source comprises a message memory (27) and means (24) for addressing the memory (27).

4.- The system of claim 3. wherein there is provided a plurality of modules (3) and the message memory (27) is addressed multiple read (24), the addressing means (24) of the memory (27) being agencies to be ordered by the modules (3).

5.- System according to one of claims 3 and 4, wherein the message memory (27) is writable through the stations (2).

6.- System according to claim 1, wherein the supply of posts (2) in messages is effected by frequency channels.

7.- transmitting station (2) for automatic guided tour system of claim 1, comprising an infrared message transmitter (22), characterized in that it comprises an infrared receiver (21) for receiving orders control unit and a transmitter (23) for controlling the supply of messages from a message source (27).

8. Portable module (3) for an automatic guided tour system of claim 1, comprising an infrared message receiver, characterized in that it comprises an infrared transmitter (32) for issuing control commands from the feeding messages from a message source (27).