FR2718624A1

FR2718624A1 - Fast food vending machine with chilled storage and heating units

Info

Publication number: FR2718624A1
Application number: FR9404761A
Authority: FR
Inventors: Blanc Roger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-04-14
Filing date: 1994-04-14
Publication date: 1995-10-20
Anticipated expiration: 2014-04-14
Also published as: FR2718624B1

Abstract

The fast food vending machine has a refrigerated storage area where pre-prepared dishes are stored, a heating installation, a mechanism to select dishes and a coin handling mechanism.The vending machine is constructed in several compartments (2,3,4,5,6). The compartments can contain various kinds of equipment. The food storage compartments (2,3,4) have multiple vertical racks which hold pre-prepared dishes (8). The dishes are taken from the racks by a mechanism (16-20, 21) having a vertical rail carrying a mobile dish handler (25-30), with the rail moving horizontally across the face of the storage racks. The dish is carried to a processing compartment (5) where it may be heated or garnished (10,11,12). Operation of the machine is controlled by a microprocessor unit responding to inputs from the coin handler (33) and the user selection keys (34).

Description

La présente invention a pour objet une installation pour restauration rapide, et plus précisément une installation permettant le stockage dans des conditions de températures contrôlées d'un certain nombre d'aliments, ainsi que la distribution automatique de ceux-ci. The present invention relates to an installation for fast food, and more precisely an installation for the storage under controlled temperature conditions of a number of foods, as well as the automatic distribution thereof.

II existe quelques distributeurs très spécifiques, permettant le stockage, et la distribution à l'aide d'un monnayeur, de produits tels que des boissons, des produits de confiserie, ou d'autres articles ne nécessitant pas d'être chauffés. There are some very specific distributors, allowing the storage, and the distribution using a coin mechanism, of products such as drinks, confectionery products, or other articles which do not need to be heated.

II existe également des installations comportant des plateaux déjà composés, c'est-à-dire garnis de plusieurs plats, dont certains sont destinés à être consommés froids et d'autres sont destinés à être consommés chauds. Après sélection du plateau qui l'intéresse, sans que l'utilisateur puisse lui-même composer son plateau, la partie contenant les aliments destinés à être chauffés, est introduite dans un four, alors que l'autre partie du plateau demeure à l'extérieur de celui-ci. There are also installations comprising trays already composed, that is to say garnished with several dishes, some of which are intended to be eaten cold and others which are intended to be eaten hot. After selecting the tray that interests him, without the user being able to compose his tray himself, the part containing the food intended to be heated is introduced into an oven, while the other part of the tray remains at outside of it.

II s'agit d'une installation complexe, dans laquelle le consommateur dispose d'un choix très limité, et qui nécessite une maintenance importante pour son exploitation, notamment en rechargement des plateaux, puisque chaque plateau doit être stocké dans une zone de chauffage partiel. It is a complex installation, in which the consumer has a very limited choice, and which requires significant maintenance for its operation, in particular when reloading the trays, since each tray must be stored in a partial heating zone. .

Le but de l'invention est de fournir une installation pour restauration rapide, dans laquelle un certain nombre d'aliments destinés à être consommés froids, tels que des salades ou des desserts, ou destinés à être consommés chauds, tels que des plats garnis, puissent être stockés, ainsi que les boissons, avec possibilité pour le consommateur de composer son menu, I'installation assurant de façon autonome l'exécution de la commande, et amenant les différents plats et/ou boissons sur un plateau après avoir éventuellement procédé au réchauffage des aliments qu'il exige. The object of the invention is to provide an installation for fast food, in which a certain number of foods intended to be eaten cold, such as salads or desserts, or intended to be eaten hot, such as garnished dishes, can be stored, as well as the drinks, with the possibility for the consumer to compose his menu, the installation ensuring autonomously the execution of the order, and bringing the various dishes and / or drinks on a tray after having possibly proceeded to the reheating the food it requires.

A cet effet, I'installation qu'elle concerne comporte
- une enceinte de forme allongée dans laquelle sont juxtaposés plusieurs compartiments contenant respectivement
des barquettes ou autres contenants des aliments, à une température correspondant à la température de stockage des aliments,
au moins un élément de chauffage des barquettes,
les éléments de sélection et de commande des différents éléments actifs,
- un couloir ménagé en avant des compartiments de stockage et de chauffage, servant au déplacement d'un bras manipulateur destiné, pour la réalisation d'une commande, à transférer chaque barquette sélectionnée depuis son compartiment de stockage jusqu'à un plateau de distribution des produits, avec maintien éventuel de la barquette, pendant une durée déterminée dans une zone de chauffage, et
- un micro-processeur assurant la gestion des prises de commande, du stock des barquettes, des temps de chauffage éventuels de celles-ci et des mouvements du bras manipulateur.To this end, the installation it concerns includes
- an elongated enclosure in which several compartments are juxtaposed containing respectively
trays or other containers of food, at a temperature corresponding to the storage temperature of food,
at least one heating element for the trays,
the selection and control elements of the various active elements,
- a corridor formed in front of the storage and heating compartments, used to move a manipulator arm intended, for carrying out an order, to transfer each selected tray from its storage compartment to a distribution tray for products, with possible maintenance of the tray, for a determined period in a heating zone, and
- A microprocessor ensuring the management of the order intake, the stock of the trays, the possible heating times of these and the movements of the manipulator arm.

L'installation comprend avantageusement plusieurs compartiments de stockage à des températures différentes, par exemple à -240C pour les produits surgelés et à +30C pour les produits à stockage à température positive. Le compartiment le plus froid est situé le plus loin du compartiment contenant les éléments de chauffage, et des cloisons mobiles, telles que des volets coulissant horizontalement, obturent normalement le couloir de circulation du bras manipulateur, entre deux compartiments voisins, et s'escamotent lors du passage de ce bras. The installation advantageously comprises several storage compartments at different temperatures, for example at -240C for frozen products and at + 30C for products with storage at positive temperature. The coldest compartment is located farthest from the compartment containing the heating elements, and movable partitions, such as horizontally sliding shutters, normally close the circulation corridor of the manipulator arm, between two neighboring compartments, and retract when of the passage of this arm.

Le compartiment de chauffage comprend différentes sources de chauffage, telles qu'un four à micro-ondes, un four à vapeur, un grill, et des plaques chauffantes, I'un ou l'autre de ces éléments de chauffage étant utilisé suivant le type d'aliments qu'il s'agit de réchauffer. The heating compartment includes different heating sources, such as a microwave oven, a steam oven, a grill, and hot plates, either of these heating elements being used depending on the type of food to be heated.

Suivant une forme d'exécution, cette installation comprend deux rails longitudinaux haut et bas, disposés dans le couloir en avant des compartiments de stockage et de chauffage, chaque rail servant au guidage d'un chariot motorisé, les deux chariots haut et bas portant un rail vertical sur lequel est monté un chariot motorisé équipé du bras manipulateur. According to one embodiment, this installation comprises two top and bottom longitudinal rails, arranged in the corridor in front of the storage and heating compartments, each rail serving to guide a motorized carriage, the two top and bottom carriages carrying a vertical rail on which a motorized trolley fitted with the manipulator arm is mounted.

Avantageusement, les compartiments de stockage comprennent chacun une pluralité de glissières superposées, chacune inclinée de haut en bas et de l'arrière vers le couloir de circulation du bras manipulateur, chaque barquette ou autre contenant étant équipée de bords de guidage dans les glissières, et les glissières étant munies chacune d'une butée inférieure de positionnement de la barquette pour sa préhension. Advantageously, the storage compartments each comprise a plurality of superimposed slides, each inclined from top to bottom and from the rear towards the circulation corridor of the manipulator arm, each tray or other container being equipped with guide edges in the slides, and the slides being each provided with a lower stop for positioning the tray for gripping.

La longueur de chaque glissière est supérieure à la longueur d'une barquette, et peut par exemple recevoir trois barquettes, ce qui augmente la capacité de stockage, tout en permettant le positionnement de chaque barquette en position de préhension, dès que la barquette située immédiatement en avant a été prise. The length of each slide is greater than the length of a tray, and can for example accommodate three trays, which increases the storage capacity, while allowing the positioning of each tray in the gripping position, as soon as the tray immediately located forward was taken.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bras manipulateur comprend au moins un vérin dont le corps est monté pivotant autour d'un axe horizontal et parallèle à la direction des rails horizontaux haut et bas, et dont la tige est équipée de deux pinces destinées à venir enserrer la barquette en vue de sa manipulation. According to another characteristic of the invention, the manipulator arm comprises at least one jack, the body of which is pivotally mounted about a horizontal axis and parallel to the direction of the top and bottom horizontal rails, and the rod of which is fitted with two clamps. intended to grip the tray for handling.

Avantageusement, les différents moteurs déplaçant le bras manipulateur sont équipés de moyens d'indexation permettant de connaître en permanence la position du bras. Advantageously, the various motors moving the manipulator arm are equipped with indexing means making it possible to constantly know the position of the arm.

Cette connaissance de la position du bras manipulateur est importante car celui-ci ne se déplace pas au hasard, mais va prendre chaque barquette à l'emplacement qui lui est indiqué préalablement par le microprocesseur. This knowledge of the position of the manipulator arm is important because it does not move randomly, but will take each tray at the location indicated to it beforehand by the microprocessor.

En effet, le micro-processeur possède en mémoire la position de chaque barquette contenue dans un compartiment de stockage, ainsi que le contenu de celle-ci, le temps éventuel et le mode de chauffage, et d'autres informations, telles que la date de péremption. Indeed, the microprocessor has in memory the position of each tray contained in a storage compartment, as well as the content thereof, the possible time and the heating mode, and other information, such as the date of expiration.

Suivant une forme intéressante d'exécution de cette installation, chaque barquette est équipée d'un signe d'identification, par exemple un code à barres, contenant les informations sur l'aliment conditionné, tandis que le bras manipulateur est équipé d'un lecteur de ces signes d'identification. According to an advantageous embodiment of this installation, each tray is equipped with an identification sign, for example a bar code, containing the information on the packaged food, while the manipulator arm is equipped with a reader. of these identifying signs.

En outre, après chargement des compartiments en barquettes, le bras manipulateur est déplacé devant chaque barquette, afin de mémoriser dans le micro-processeur la position et les informations relatives à chaque barquette. In addition, after loading the compartments into trays, the manipulator arm is moved in front of each tray, in order to memorize in the microprocessor the position and the information relating to each tray.

Le microprocesseur connaît donc en permanence l'état du stock en barquettes, ainsi que le contenu et la position de celles-ci. The microprocessor therefore constantly knows the state of the stock in trays, as well as the content and the position thereof.

Suivant une forme d'exécution de cette installation, le rail vertical portant le bras manipulateur est monté pivotant autour d'un axe vertical et entraîné en rotation à l'aide d'un moteur, afin de pouvoir transférer chaque barquette sur un plateau amené à partir d'un distributeur de plateaux, monté dans le compartiment adjacent au compartiment de chauffage. According to one embodiment of this installation, the vertical rail carrying the manipulator arm is pivotally mounted about a vertical axis and driven in rotation using a motor, in order to be able to transfer each tray to a tray brought to from a tray distributor, mounted in the compartment adjacent to the heating compartment.

En outre, cette installation comprend un clavier de prise de commande relié au micro-processeur, de même que le monnayeur ou autre organe de paiement, par exemple par carte bancaire, le micro-processeur ne déclenchant l'exécution de la commande qu'après encaissement du montant de celle-ci. In addition, this installation includes an order taking keyboard connected to the micro-processor, as well as the coin mechanism or other payment organ, for example by bank card, the micro-processor not triggering the execution of the order until after collection of the amount thereof.

Afin d'optimiser le fonctionnement de l'installation, lorsqu'une commande est constituée de plusieurs aliments se trouvant dans différentes barquettes, le micro-processeur gère l'exécution de la commande en faisant tout d'abord amener par le bras manipulateur dans le compartiment de chauffage les barquettes nécessitant d'être chauffées, puis en assurant pendant ce chauffage, le transfert à partir des compartiments de stockage directement sur le plateau, des barquettes ne nécessitant pas de chauffage. To optimize the operation of the installation, when an order consists of several foods in different trays, the microprocessor manages the execution of the order by first bringing the manipulator arm into the heating compartment the trays needing to be heated, then ensuring during this heating, the transfer from the storage compartments directly onto the tray, trays not requiring heating.

De plus, en fin de composition d'un plateau, le microprocesseur commande l'ouverture d'une porte permettant à l'utilisateur de prendre son plateau. In addition, at the end of the composition of a tray, the microprocessor controls the opening of a door allowing the user to take his tray.

De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette installation
Figure 1 en est une vue de face
Figure 2 en est une vue en coupe par un plan horizontal selon la ligne ll-ll de figure 1;
Figure 3 en est une vue en coupe par un plan vertical selon la ligne 111-111 de figure 1.In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing, representing by way of nonlimiting example, an embodiment of this installation.
Figure 1 is a front view
Figure 2 is a sectional view through a horizontal plane along the line II-II of Figure 1;
Figure 3 is a sectional view through a vertical plane along line 111-111 of Figure 1.

L'installation selon l'invention possède une forme générale parallélépipédique allongée, et comprend une pluralités de compartiments juxtaposés. Ces compartiments sont constitués par un compartiment 2 de stockage de produits surgelés à -24 C, par deux compartiments 3 et 4 de stockage de produits à une température positive de +30C, un compartiment 5 de chauffage, et un compartiment technique 6. The installation according to the invention has a generally elongated parallelepiped shape, and comprises a plurality of juxtaposed compartments. These compartments are constituted by a compartment 2 for storage of frozen products at -24 ° C., by two compartments 3 and 4 for storage of products at a positive temperature of + 30C, a compartment 5 for heating, and a technical compartment 6.

Les compartiments de stockage 2, 3, 4 comprennent chacun plusieurs glissières 7 superposées inclinées chacune de haut en bas et de l'arrière vers l'avant. Chaque série de glissières sert au stockage de plusieurs barquettes 8, trois ou quatre selon la taille des barquettes. The storage compartments 2, 3, 4 each include several superimposed slides 7 each inclined from top to bottom and from rear to front. Each series of slides is used to store several trays 8, three or four depending on the size of the trays.

Toutes les barquettes sont identiques, quel que soit le produit conditionné, qu'il s'agisse d'un plat cuisiné, d'une entrée froide, d'un dessert, d'une boisson ou de pain. Chaque glissière 7 est munie, à son extrémité inférieure, d'une butée assurant un positionnement précis de la barquette située la plus en avant.All the trays are identical, regardless of the product packaged, whether it is a cooked dish, a cold starter, a dessert, a drink or bread. Each slide 7 is provided, at its lower end, with a stop ensuring precise positioning of the tray located furthest forward.

L'accès à chacun des compartiments se fait par une porte 9 à large ouverture permettant éventuellement de rentrer à l'intérieur de chaque compartiment un chariot contenant lui-même les glissières 7. La partie inférieure de chaque compartiment 2, 3, 4 contient un groupe frigorifique. Le compartiment de chauffage 5 contient un four à microondes 10, un four à chauffage par vapeur 12, un grill 13 ainsi que plusieurs plaques chauffantes 14. En avant des compartiments 2, 3, 4, 5 se trouve un couloir 15 servant au déplacement d'un bras manipulateur 21. A cet effet, il est prévu dans le couloir 15 un rail horizontal bas 16 et un rail horizontal haut 17, servant chacun au déplacement d'un chariot respectivement 18, 19 entraîné par une courroie, non représentée, à partir de moteurs respectivement 20, 22. Cette installation permet de connaître de façon précise la position de chaque chariot 18, 19. Entre les chariots 18, 19 est monté pivotant autour d'un axe vertical, un rail vertical 23, comprenant un crantage 24, servant au guidage d'un chariot 25, entraîné par un moteur 26. Access to each of the compartments is via a door 9 with a wide opening, possibly making it possible to return to the interior of each compartment a trolley itself containing the slides 7. The lower part of each compartment 2, 3, 4 contains a refrigeration unit. The heating compartment 5 contains a microwave oven 10, a steam heating oven 12, a grill 13 as well as several hot plates 14. In front of the compartments 2, 3, 4, 5 is a corridor 15 serving for the movement of 'a manipulator arm 21. For this purpose, there is provided in the corridor 15 a low horizontal rail 16 and a high horizontal rail 17, each serving for the movement of a carriage respectively 18, 19 driven by a belt, not shown, to from motors 20, 22 respectively. This installation makes it possible to know precisely the position of each carriage 18, 19. Between the carriages 18, 19 is pivotally mounted around a vertical axis, a vertical rail 23, comprising a notch 24 , used to guide a carriage 25, driven by a motor 26.

Sur le chariot 25 sont montés, pivotants autour d'un axe horizontal 27, parallèle aux rails 16 et 17, deux vérins pneumatiques 28, dont les tiges respectives 29 sont équipées de pinces de préhension 30. On the carriage 25 are mounted, pivoting about a horizontal axis 27, parallel to the rails 16 and 17, two pneumatic cylinders 28, the respective rods 29 of which are equipped with gripping pliers 30.

La séparation entre les compartiments 2, 3 ,4 et 5 est réalisée par des panneaux 32 coulissant transversalement, aptes, en position avancée, à obturer totalement le couloir 15, et en position reculée, à permettre le passage du bras manipulateur 1 6. Le compartiment 6 contient un micro-processeur, non représenté au dessin, un monnayeur 33, un clavier 34 permettant de choisir les éléments devant constituer un plateau, un moniteur 35 de contrôle de la constitution d'un menu, un moniteur 36 récapitulatif du menu en cours d'exécution, ainsi qu'un distributeur 37 de type connu, permettant d'amener des plateaux 38 un à un dans une zone dans laquelle ils sont chargés par le bras manipulateur, après que celui-ci ait pivoté de 900, comme montré à la figure 2, par actionnement à l'aide du moteur 39. The separation between the compartments 2, 3, 4 and 5 is carried out by panels 32 sliding transversely, capable, in the advanced position, of completely closing the passage 15, and in the retracted position, allowing the passage of the manipulator arm 1 6. The compartment 6 contains a microprocessor, not shown in the drawing, a coin mechanism 33, a keyboard 34 making it possible to choose the elements which must constitute a tray, a monitor 35 for controlling the constitution of a menu, a monitor 36 summarizing the menu in running, as well as a distributor 37 of known type, making it possible to bring trays 38 one by one into an area in which they are loaded by the manipulator arm, after the latter has pivoted by 900, as shown in FIG. 2, by actuation using the motor 39.

Chaque barquette contenant un produit porte un moyen d'identification, par exemple à l'aide d'un code à barres, tandis que le bras manipulateur 1 6 porte un lecteur correspondant. Each tray containing a product carries a means of identification, for example using a bar code, while the manipulator arm 1 6 carries a corresponding reader.

Après chargement de l'installation en barquettes, le bras manipulateur passe devant chacune des barquettes, pour identifier la position de celle-ci, son contenu, son temps éventuel de réchauffage, ainsi que sa date de péremption. Le micro-processeur possède donc en permanence, I'état du stock de barquettes. Lorsqu'un consommateur désire composer un menu, il sélectionne les différents plats et/ou boissons choisis sur le clavier 34, après avoir introduit de la monnaie dans le monnayeur 33 ou une carte de crédit dans celui-ci. Le micro-processeur prend en compte la commande au fur et à mesure où celle-ci est passée. After loading the installation into trays, the manipulator arm passes in front of each of the trays, to identify its position, its content, its possible reheating time, as well as its expiry date. The microprocessor therefore permanently has the state of the stock of trays. When a consumer wishes to compose a menu, he selects the various dishes and / or drinks chosen on the keyboard 34, after having introduced money into the coin mechanism 33 or a credit card therein. The microprocessor takes into account the order as and when it is placed.

Cette commande n'est validée que si le montant correspondant au prix de la commande est acquitté par le client. Le micro-processeur commande alors le déplacement du bras manipulateur, pour que celui-ci aille chercher successivement les barquettes correspondant au choix du consommateur.This order is only validated if the amount corresponding to the price of the order is paid by the customer. The microprocessor then controls the movement of the manipulator arm, so that it goes successively to seek the trays corresponding to the choice of the consumer.

II est à noter que les barquettes contenant des aliments devant être réchauffés sont prélevées les premières et amenées dans le compartiment de chauffage, et qu'il est procédé à leur réchauffage pendant que le bras manipulateur va chercher les barquettes ne devant pas être réchauffées, qui sont déposées directement sur le plateau 38 en attente. Lorsque la totalité des éléments constitutifs d'un plateau ont été déposés sur celui-ci, le micro-processeur commande l'ouverture d'un volet qui permet au consommateur d'accéder au plateau ainsi constitué. It should be noted that the trays containing food to be reheated are taken first and brought into the heating compartment, and that it is reheated while the manipulator arm searches for the trays which are not to be reheated, which are placed directly on the tray 38 pending. When all the constituent elements of a tray have been deposited on it, the microprocessor controls the opening of a flap which allows the consumer to access the tray thus formed.

Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant une installation de conception simple, entièrement automatisée, permettant à un consommateur de composer le menu de son choix, ce menu pouvant comprendre plusieurs plats, ou un seul plat, le réchauffage des plats étant réalisé à l'aide des moyens de chauffage les plus adaptés à chaque cas, le micro-processeur assurant également la gestion du stock, et indiquant sur le moniteur de contrôle lorsqu'un plat n'est plus disponible. As is clear from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing a simple design installation, fully automated, allowing a consumer to compose the menu of his choice, this menu being able to include several dishes, or a single dish, the heating of the dishes being carried out using the most suitable heating means for each case, the microprocessor also ensuring the management of the stock, and indicating on the control monitor when a dish is not not available.

Claims

1. Installation for fast food, of the type comprising a tray storage area, food heating elements, a tray selection device, and a coin mechanism, characterized in that it comprises

- an elongated enclosure in which several compartments (2, 3, 4, 5, 6) are juxtaposed, respectively containing

trays (8) or other food containers, at a temperature corresponding to the food storage temperature,

at least one element (10-14) for heating the trays,

the elements (33-36) for selecting and controlling the various active elements,

- a corridor (15) formed in front of the compartments (2-5) for storage and heating, used for the movement of a manipulator arm (21) intended, for carrying out an order, to transfer each selected tray (8 ) from its storage compartment to a tray (38) for distributing the products, with possible maintenance of the tray, for a determined period in a heating zone, and

- A microprocessor ensuring the management of the order intake, the stock of trays (8), the possible heating times of these and the movements of the manipulator arm.

2. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises several storage compartments (2, 3, 4) at different temperatures, the coldest compartment (2) being located furthest from the compartment (5) containing the heating elements, and means (32) being provided for separating the storage compartments, while allowing the passage of the manipulator arm (21).

3. Installation according to claim 1, characterized in that the means for separating the compartments are constituted by flaps (32) sliding horizontally, normally closing the passage (15) for circulation of the manipulator arm (21) and retracting during the passage of the manipulator arm.

4. Installation according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises two top longitudinal rails (17) and bottom (16), arranged in the corridor (15) in front of the compartments (2-5) storage and heating, each rail (16, 17) for guiding a motorized carriage (18, 19), the two top and bottom carriages carrying a vertical rail (23) on which is mounted a motorized carriage (25) equipped with the manipulator arm (21).

5. Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the storage compartments (2, 3, 4) each comprise a plurality of superimposed slides (7), each inclined up and down and rear towards the corridor (15) for circulation of the manipulator arm, each tray (8) or other container being equipped with guide edges in the slides, and the slides being each provided with a lower stop for positioning the tray for gripping .

6. Installation according to claims 4 and 5, characterized in that the manipulator arm (21) comprises at least one jack (28) whose body is pivotally mounted about an axis (27) horizontal and parallel to the direction of the rails horizontal top and bottom, and the rod (29) is equipped with two clamps (30) intended to grip the tray for handling.

7. Installation according to all of claims 4 to 6, characterized in that the various motors moving the manipulator arm (21) are equipped with indexing means making it possible to constantly know the position of the arm.

8. Installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the heating compartment (5) comprises several heating elements of different types, such as: microwave oven (10), O), oven steam (12), grill (13), hot plates (14).

9. Installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that the microprocessor has in memory the position of each tray (8) contained in a storage compartment, as well as the content thereof, the time possible and the heating mode, and other information, such as the expiry date.

10. Installation according to claim 9, characterized in that each tray (8) is equipped with an identification sign, for example a bar code, containing the information on the packaged food, while the manipulator arm is equipped of a reader of these identification signs.

11. Installation according to claim 10, characterized in that after loading the compartments (2, 3, 4) into trays, the manipulator arm (21) is moved in front of each tray (8), in order to store in the microprocessor the position and information relating to each tray.

12. Installation according to claims 4 and 6, characterized in that the vertical rail (23) carrying the manipulator arm (16) is pivotally mounted about a vertical axis and driven in rotation using a motor (39 ), in order to be able to transfer each tray (8) to a tray (38) brought from a tray distributor (37), mounted in the compartment adjacent to the heating compartment.

13. Installation according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises a keyboard (34) for taking control connected to the microprocessor, as well as the coin mechanism (33) or other payment device, for example by bank card, the microprocessor only triggering the execution of the order after receipt of the amount thereof.

14. Installation according to any one of claims 1 to 12, characterized in that, when an order consists of several foods located in different trays, the microprocessor manages the execution of the order by first bringing , by the manipulator arm (21) in the heating compartment, the trays (8) needing to be heated, then ensuring during this heating, the transfer from the storage compartments (3, 4) directly on the tray, trays (8) not requiring heating.

15. Installation according to one of claims 1 to 14, characterized in that at the end of composition of a tray, the microprocessor controls the opening of a door allowing the user to take his tray.