FR2713435A1 - Seeder with positive release system - Google Patents
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Abstract
Description
Semoir perfectzoztné
La présente invention se rapporte à un semoir du type comprenant un bac à graines animé d'un mouvement de vibrations, au moins un élément de préhension et de transfert mobile entre une position de préhension dans laquelle il se trouve dans le bac, et une position de transfert dans laquelle il se trouve à l'extérieur du bac, une source de dépression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert pour permettre à ce dernier, sous l'effet de la dépression, de saisir une graine à la position de préhension et de transporter et relâcher cette graine à la position de transfert, et au moins un conduit pour transporter la graine de la position de transfert à une surface de réception.Perfectzoztné seed drill
The present invention relates to a seed drill of the type comprising a seed tray animated by a vibration movement, at least one gripping and transfer element movable between a gripping position in which it is located in the tray, and a position in which it is located outside the tank, a source of vacuum that can be selectively connected to the gripping and transfer element to allow the latter, under the effect of the vacuum, to grasp a seed to the gripping position and transporting and releasing this seed to the transfer position, and at least one conduit for transporting the seed from the transfer position to a receiving surface.
Sur les semoirs connus de ce type, le relâchement de la graine par l'élément de préhension et de transfert, à la position de transfert, s'effectue par suppression de l'effet de la dépression sur l'élément de préhension et de transfert, de sorte que c'est sous l'effet de la seule gravité que la graine ainsi relâchée tombe dans le conduit pour être amenée par ce dernier à la position de réception. On known seeders of this type, the loosening of the seed by the gripping and transfer element, in the transfer position, is effected by eliminating the effect of the depression on the gripping and transfer element , so that it is under the effect of gravity alone that the seed thus released falls into the conduit to be brought by the latter to the receiving position.
Pour faciliter le relâchement de la graine par l'élément de préhension et de transfert, il a également déjà été proposé, plutôt que de supprimer simplement l'effet de la dépression, d'éjecter la gaine de l'élément de préhension et de transfert, par application à l'élément de préhension et de transfert, en position de transfert, d'une impulsion de gaz sous pression de très faible durée et de très faible intensité. To facilitate the loosening of the seed by the gripping and transfer element, it has also already been proposed, rather than simply removing the effect of the depression, to eject the sheath from the gripping and transfer element , by applying to the gripping and transfer element, in the transfer position, a pulse of pressurized gas of very short duration and very low intensity.
Cette impulsion de gaz sous pression, de faible durée et de faible intensité, améliore et accélère le relâchement de la graine par l'élément de préhension et de transfert, mais n'est pas suffisante pour permettre un nettoyage de l'élément de préhension et de transfert. This pulse of pressurized gas, of short duration and of low intensity, improves and accelerates the relaxation of the seed by the gripping and transfer element, but is not sufficient to allow cleaning of the gripping element and transfer.
C'est la raison pour laquelle il est néanmoins nécessaire, pendant le mouvement de retour de l'élément de préhension et de transfert vers la position de préhension dans le bac, de procéder à un rinçage par soufflage de cet élément par un jet de gaz sous pression puissant, pour débarrasser l'élément de tous les corps étrangers qui y sont aspirés par l'effet de la dépression et qui pourraient perturber son fonctionnement correct et notamment mettre en cause la préhension correcte d'une graine dans le bac, au cours du cycle suivant. Or, ce soufflage effectué à proximité du bac peut provoquer une éjection des graines du bac, et nécessite un arrêt de l'élément de préhension et de transfert entre les deux positions de préhension et de transfert, entraînant une réduction de cadence.This is the reason why it is nevertheless necessary, during the return movement of the gripping element and of transfer to the gripping position in the tank, to carry out a rinsing by blowing of this element by a jet of gas. under powerful pressure, to rid the element of all foreign bodies which are sucked in by the effect of the depression and which could disturb its correct functioning and in particular question the correct grip of a seed in the tank, during of the next cycle. However, this blowing carried out near the tray can cause the seeds to be ejected from the tray, and requires stopping the gripping and transfer element between the two gripping and transfer positions, resulting in a reduction in rate.
Un tel rinçage par soufflage de l'élément de préhension et de transfert, à la position de transfert, c'est-à-dire au moment du relâchement de la graine, ne peut pas être envisagé sur les semoirs connus car un tel soufflage se répercuterait, par le conduit de transport, jusqu'à la surface de réception de la graine et provoquerait de cet fait une réception aléatoire de la graine, par rebondissement de la graine sur la surface de réception, du fait de sa projection sur la surface de réception sous l'effet du jet de gaz sous pression, et/ou par éjection de la graine, après dépôt sur la surface de réception, sous l'effet de soufflage du jet de gaz sous pression. Such rinsing by blowing of the gripping and transfer element, in the transfer position, that is to say when the seed is released, cannot be envisaged on known seeders because such blowing is would pass through the transport conduit to the seed receiving surface and thereby cause a random reception of the seed, by rebounding the seed on the receiving surface, due to its projection on the surface of reception under the effect of the pressurized gas jet, and / or by ejection of the seed, after deposition on the reception surface, under the blowing effect of the pressurized gas jet.
La présente invention vise un semoir du type comprenant un bac vibrant, au moins un élément de préhension et de transfert par dépression et au moins un conduit de transport, permettant, à chaque cycle de transfert, un nettoyage parfait de l'élément de préhension et de transfert, sans que ce nettoyage n'affecte la cadence de distribution des graines et/ou la réception correcte des graines à la surface de réception. The present invention relates to a seed drill of the type comprising a vibrating tank, at least one gripping and vacuum transfer element and at least one transport conduit, allowing, at each transfer cycle, perfect cleaning of the gripping element and transfer, without this cleaning affecting the seed distribution rate and / or the correct reception of the seeds on the reception surface.
Le semoir objet de l'invention comprend un bac à graines ani- mé d'un mouvement de vibrations, au moins un élément de préhension et de transfert mobile entre une position de préhension dans laquelle il se trouve dans le bac et une position de transfert dans laquelle il se trouve à l'extérieur du bac, une source de dépression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert, pour permettre à ce dernier, par effet de dépression, de saisir une graine à la position de préhension et de transporter et relâcher cette graine à la position de transfert, et au moins un conduit pour transporter la graine de la position de transfert à une surface de réception. Selon l'invention, le semoir comprend, en outre, une source de gaz sous pression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert pour éjecter la graine dans le conduit à la position de transfert, par un jet de gaz sous pression. Le conduit comprend un premier tron çon de conduit partant de la position de transfert pour déboucher dans un second tronçon de conduit de section plus importante que celle du premier tronçon, ce second tronçon allant jusqu'à proximité au-dessus de la surface de réception. The seed drill object of the invention comprises a seed tray animated by a vibration movement, at least one gripping and transfer element movable between a gripping position in which it is located in the tray and a transfer position in which it is located outside the tank, a source of vacuum that can be selectively connected to the gripping and transfer element, to allow the latter, by vacuum effect, to grasp a seed in the gripping position and transporting and releasing this seed to the transfer position, and at least one conduit for transporting the seed from the transfer position to a receiving surface. According to the invention, the seed drill further comprises a source of pressurized gas which can be selectively connected to the gripping and transfer element for ejecting the seed in the conduit at the transfer position, by a jet of gas under pressure. The duct comprises a first section of duct starting from the transfer position to lead into a second section of duct with a larger section than that of the first section, this second section going as far as close above the receiving surface.
Le second tronçon de conduit constitue ainsi une chambre de décompression dans laquelle la graine propulsée par le jet de gaz sous pression dans le premier tronçon de conduit jusque dans le second tronçon de conduit peut arriver à l'emplacement de réception sous le seul effet de la gravité. En d'autres termes, l'utilisation d'un conduit de transport de graine formé de deux tronçons de conduit ainsi réalisés permet de bénéficier des avantages que l'utilisation d'un jet de gaz sous pression sur l'élément de préhension et de transfert procure pour détacher la graine de cet élément et pour nettoyer cet élément, sans devoir accepter les inconvénients résultant normalement de l'utilisation d'un tel jet de gaz sous pression sur la réception de la graine à la surface de réception. The second section of conduit thus constitutes a decompression chamber in which the seed propelled by the jet of gas under pressure in the first section of conduit into the second section of conduit can arrive at the receiving location under the sole effect of the gravity. In other words, the use of a seed transport conduit formed of two sections of conduit thus produced makes it possible to benefit from the advantages that the use of a jet of gas under pressure on the gripping element and transfer provides for detaching the seed from this element and for cleaning this element, without having to accept the disadvantages normally resulting from the use of such a jet of pressurized gas on the reception of the seed at the reception surface.
De préférence, le premier tronçon de conduit débouche dans le second tronçon de conduit sensiblement à angle droit par rapport à l'axe du second tronçon de conduit. Preferably, the first section of conduit opens into the second section of conduit substantially at right angles to the axis of the second section of conduit.
Suivant un mode de réalisation préféré, le second tronçon de conduit présente un axe sensiblement vertical, au moins à l'endroit du débouché du premier tronçon de conduit, et ce dernier présente un axe sensiblement horizontal à son débouché dans le second tronçon de conduit. According to a preferred embodiment, the second section of conduit has a substantially vertical axis, at least at the location of the opening of the first section of conduit, and the latter has a substantially horizontal axis at its outlet in the second section of conduit.
Le second tronçon de conduit débouche avantageusement sans restriction à l'air libre à distance au-dessus du débouché du premier tronçon de conduit dans le second tronçon de conduit et présente avantageusement un rétrécissement à son extrémité inférieure située à distance au-dessus de la surface de réception. The second section of conduit advantageously opens without restriction into the open air at a distance above the outlet of the first section of conduit in the second section of conduit and advantageously has a narrowing at its lower end located at a distance above the surface reception.
Le second tronçon de conduit, à l'endroit du débouché du premier tronçon de conduit, présente avantageusement une section au moins égale au double et de préférence au moins égale au triple de la section du premier conduit. The second section of conduit, at the location of the opening of the first section of conduit, advantageously has a section at least equal to twice and preferably at least three times the section of the first conduit.
En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un semoir conforme à l'invention; sur les dessins
la figure 1 est une coupe schématique d'un semoir conforme à l'invention en position de préhension d'une graine dans un bac par l'élément de préhension et de transfert;
la figure 2 est une coupe schématique du semoir de la figure 1 en position de transfert d'une graine par l'élément de préhension et de transfert.With reference to the appended schematic drawings, an illustrative and nonlimiting embodiment of a seed drill according to the invention will be described below in more detail; on the drawings
Figure 1 is a schematic section of a seed drill according to the invention in the position for gripping a seed in a container by the gripping and transfer element;
Figure 2 is a schematic section of the drill of Figure 1 in the transfer position of a seed by the gripping and transfer element.
Le semoir tel qu'illustré par les figures 1 et 2 comprend un bac 1 contenant les graines à semer, le bac 1 étant animé d'un mouvement de vibrations par un vibrateur 2. Sous l'effet de ce vibrateur 2, les graines contenues dans le bac 1 sont "maintenues en suspension" dans le bac 1. The seed drill as illustrated in FIGS. 1 and 2 comprises a tank 1 containing the seeds to be sown, the tank 1 being driven by a vibration movement by a vibrator 2. Under the effect of this vibrator 2, the seeds contained in tray 1 are "kept in suspension" in tray 1.
Un élément de préhension et de transfert 3 qui peut par exemple, faire partie d'une rangée d'éléments 3 s'étendant sur toute la longueur du bac 1 comprend un raccord 4 pour son branchement sélectif sur une source de dépression non représentée et un raccord 5 pour son branchement sélectif sur une source de gaz sous pression non représentée, sous l'action de moyens de commande. L'élément 3 est monté mobile au-dessus du bac 1 de manière à pouvoir être amené, par des moyens de manoeuvre non représentés, d'une position de préhension visible sur la figure 1 à une position de transfert visible sur la figure 2, et inversement. A gripping and transfer element 3 which may, for example, be part of a row of elements 3 extending over the entire length of the tank 1 comprises a connector 4 for its selective connection to a source of vacuum not shown and a connection 5 for its selective connection to a source of pressurized gas not shown, under the action of control means. The element 3 is mounted movable above the tank 1 so as to be able to be brought, by operating means not shown, from a gripping position visible in FIG. 1 to a transfer position visible in FIG. 2, and vice versa.
Dans la position de préhension, un bec 6 qui peut par exemple être formé d'un embout creux ouvert à son extrémité libre inférieure pénètre dans le bac 1 à une profondeur suffisante pour pénétrer dans les graines "mises en suspension" dans le bac 1 sous l'effet du vibrateur 2. Par branchement de l'élément 3 par le raccord 4 sur la source de dépression non représentée, il est possible de saisir à l'aide du bec 6, par effet de dépression, une ou plusieurs des graines contenues dans le bac 1. In the gripping position, a spout 6 which can for example be formed by a hollow endpiece open at its lower free end penetrates into the tank 1 to a depth sufficient to penetrate the seeds "suspended" in the tank 1 under the effect of the vibrator 2. By connecting the element 3 via the connector 4 to the vacuum source, not shown, it is possible to capture, using the spout 6, by vacuum effect, one or more of the seeds contained in tray 1.
En animant l'élément 3, en plus de son mouvement de va-etvient entre la position de préhension selon la figure 1 et la position de transfert selon la figure 2, d'un mouvement de vibrations par un vibrateur 7, il est possible de faire en sorte qu'une graine, et une seule, adhère par l'effet de la dépression au bec 6 de l'élément 3. By animating the element 3, in addition to its reciprocating movement between the gripping position according to FIG. 1 and the transfer position according to FIG. 2, with a vibration movement by a vibrator 7, it is possible to cause one seed, and only one, to adhere by the effect of the depression to the spout 6 of the element 3.
Après avoir plongé le bec 6 de l'élément 3 dans le bac 1 pendant une durée suffisante pour qu'une graine et une seule soit retenue par le bec 6, on déplace l'élément 3 de la position de préhension selon la figure 1 à la position de transfert selon la figure 2. Dans cette position de transfert, l'élément 3 ou plutôt le bec 6 de l'élément 3 se trouve à faible distance au-dessus de l'entonnoir d'entrée 8 d'un tronçon de conduit 9 dont l'extrémité inférieure débouche horizontalement dans un tronçon de conduit 10 vertical. Le tronçon de conduit 10 présente une section intérieure supérieure à la section du tronçon de conduit 9 à l'endroit de son débouché 11 dans le tronçon 10. Dans l'exemple représenté, le tronçon de conduit 10 présente un diamètre égal au double du diamètre du tronçon de conduit 9. After having immersed the spout 6 of the element 3 in the tank 1 for a sufficient time for one seed and only one to be retained by the spout 6, the element 3 is moved from the gripping position according to FIG. 1 to the transfer position according to Figure 2. In this transfer position, the element 3 or rather the spout 6 of the element 3 is a short distance above the inlet funnel 8 of a section of conduit 9, the lower end of which opens horizontally into a section of vertical conduit 10. The pipe section 10 has an inner section greater than the section of the pipe section 9 at the point of its outlet 11 in the section 10. In the example shown, the pipe section 10 has a diameter equal to twice the diameter of the duct section 9.
Le tronçon de conduite 10 est prolongé au-dessus du débouché 11 et est ouvert à son extrémité supérieure 12, c'est-à-dire débouche ici à l'air libre, sans aucune restriction. The pipe section 10 is extended above the outlet 11 and is open at its upper end 12, that is to say opens here in the open air, without any restriction.
A son extrémité inférieure, en dessous du débouché 11, le tronçon de conduit 10 se termine par une partie rétrécie 13 située à faible distance au-dessus de la surface de réception 14 constituée, par exemple, par une motte de terreau sur laquelle la graine prélevée dans le bac 1 doit être déposée. At its lower end, below the outlet 11, the duct section 10 ends in a narrowed portion 13 located a short distance above the receiving surface 14 consisting, for example, of a clod of potting soil on which the seed taken from tray 1 must be deposited.
Dès que l'élément 3 portant une graine prélevée dans le bac 1 arrive à la position de transfert selon la figure 2, sa liaison avec la source de dépression par le raccord 4 est coupée et sa liaison avec la source de gaz sous pression est établie par le raccord 5. De ce fait, sous l'effet du jet de gaz sous pression sortant par le bec 6, la graine préalablement retenue contre le bec 6 se trouve détachée et projetée dans le tronçon de conduit 9 et entraînée dans ce dernier jusqu'à son débouché 1 1 dans le tronçon de conduit 10. Le jet de gaz sous pression entraînant la graine dans le tronçon de conduit 9 subit une décompression en parvenant dans le tronçon de conduit 10, en raison des différences de section des tronçons de conduit 9 et 10. Du fait que le tron çon de conduit 10 débouche sans restriction à l'air libre à son extrémi té supérieure et présente un rétrécissement 13 à son extrémité inférieure, la faible surpression qui s'établit dans le tronçon 10, sous l'effet du gaz sous pression provenant du tronçon 9, peut se détendre par l'extrémité supérieure ouverte 12 du tronçon 10 sans produire d'effet d'entraînement notable sur la graine. La graine entraînée par le jet de gaz dans le tronçon de conduit 9 pénètre ainsi horizontalement dans le tronçon 10 et, du fait de la décompression du jet dans le tronçon 10, ne subit pratiquement pas d'effet d'entraînement par le gaz, ni vers le haut, ni vers le bas dans le tronçon 10. En d'autres termes, elle tombe par gravité dans le tronçon de conduit 10 et quitte ainsi ce dernier par l'ouverture inférieure 13 de section réduite pour se déposer sur la surface de réception 14 sans subir ni rebondissement ni effet de soufflage. As soon as the element 3 carrying a seed taken from the tank 1 arrives at the transfer position according to FIG. 2, its connection with the vacuum source by the connector 4 is cut and its connection with the source of pressurized gas is established by the connector 5. As a result, under the effect of the jet of pressurized gas exiting through the nozzle 6, the seed previously retained against the nozzle 6 is detached and projected into the section of conduit 9 and driven in the latter until 'at its outlet 1 1 in the pipe section 10. The jet of pressurized gas entraining the seed in the pipe section 9 undergoes decompression arriving in the pipe section 10, due to the differences in cross section of the pipe sections 9 and 10. Due to the fact that the section of conduit 10 opens without restriction into the open air at its upper end and has a narrowing 13 at its lower end, the low overpressure which is established in the section 10, under the effect of the pressurized gas coming from section 9, can relax by the open upper end 12 of section 10 without producing a significant entrainment effect on the seed. The seed entrained by the gas jet in the section of conduit 9 thus penetrates horizontally into the section 10 and, due to the decompression of the jet in the section 10, practically does not undergo any effect of entrainment by the gas, nor upwards or downwards in the section 10. In other words, it falls by gravity into the section of duct 10 and thus leaves the latter through the lower opening 13 of reduced section to deposit on the surface of reception 14 without undergoing either rebounding or blowing effect.
Le jet de gaz sous pression utilisé pour détacher la graine du bec 6 et la propulser dans le tronçon de conduit 9 peut être choisi suffisamment puissant et suffisamment long pour produire un nettoyage complet par soufflage de l'élément de préhension et de transfert 3. n n'est ainsi pas nécessaire de procéder, pendant le mouvement de retour de l'élément 3 de la position de transfert selon la figure 2 à la position de préhension selon la figure 1, à un nettoyage par soufflage qui, sur les semoirs connus, même avec un arrêt en position intermédiaire afin d'éviter que le soufflage s'effectue au-dessus du bac 1 et que les graines contenues dans ce dernier soient éjectées, ne permet pas de supprimer complètement ce risque et entraîne un réduction de la cadence du semoir. The jet of pressurized gas used to detach the seed from the nozzle 6 and propel it into the section of conduit 9 can be chosen to be powerful and long enough to produce a complete cleaning by blowing of the gripping and transfer element 3. n it is thus not necessary to carry out, during the return movement of the element 3 from the transfer position according to FIG. 2 to the gripping position according to FIG. 1, by blowing cleaning which, on known seed drills, even with a stop in the intermediate position in order to prevent the blowing taking place above the tray 1 and the seeds contained in the latter being ejected, does not completely eliminate this risk and results in a reduction in the rate of seeder.
Le semoir conforme à l'invention procure ainsi, par rapport aux semoirs connus, un nettoyage parfait de l'élément de préhension et de transfert, un relâchement et un transfert plus sûrs et plus rapides des graines ainsi qu'une cadence plus élevée du cycle complet de préhension et de transfert des graines. The seed drill according to the invention thus provides, compared to known seeders, a perfect cleaning of the gripping and transfer element, a safer and faster release and transfer of seeds as well as a higher cycle rate. complete gripping and transfer of seeds.
Des essais effectués par la demanderesse ont permis de constater que sur un semoir comportant un tronçon de conduit 9 d'un diamètre intérieur de 6 mm et un tronçon de conduit 10 d'un diamètre intérieur de 14 mm, il était possible d'éjecter les graines des becs 6 des éléments de préhension et de transfert 3 à l'aide de jets de gaz, généra lement d'air, sous des pressions allant jusqu'à 4 bars, sans aucune répercussion défavorable sur le dépôt des graines sur la surface de réception 14. Tests carried out by the applicant have shown that on a seed drill comprising a section of conduit 9 with an internal diameter of 6 mm and a section of conduit 10 with an internal diameter of 14 mm, it was possible to eject the seeds from the nozzles 6 of the gripping and transfer elements 3 using gas jets, generally air, at pressures up to 4 bars, without any adverse repercussions on the deposition of seeds on the surface of reception 14.
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9314883A FR2713435A1 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Seeder with positive release system |
| FR9315375A FR2713437B1 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-21 | Improved seed drill. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9314883A FR2713435A1 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Seeder with positive release system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2713435A1 true FR2713435A1 (en) | 1995-06-16 |
Family
ID=9453817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9314883A Pending FR2713435A1 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Seeder with positive release system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2713435A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2525718A (en) * | 1945-06-21 | 1950-10-10 | Parker Wallace James | Device for sowing seeds |
| FR2233807A5 (en) * | 1973-06-12 | 1975-01-10 | Nodet Gougis | Dosing granule distributor for sowing machine - for precision placing along the furrows |
| EP0010383A1 (en) * | 1978-10-19 | 1980-04-30 | Thomas William Hamilton | Machine for picking up and depositing seeds |
| EP0171207A1 (en) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | James K. Little | Method and apparatus for planting seed in germinating tray |
-
1993
- 1993-12-10 FR FR9314883A patent/FR2713435A1/en active Pending
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