FR2701832A1 - Control handle in particular for surgical instrument - Google Patents
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Abstract
Description
Au cours d'une opération chirurgicale endoscopique, le chirurgien utilise des instruments dont la poignée était formée jusqu'à présent de deux branches annelées dans lesquelles il introduisait le pouce et l'annulaire et qui étaient reliées l'une à l'autre par une crémaillère de blocage. Mais ces branches forment un
Y avec l'axe de l'instrument. Comme le chirurgien ne peut se placer en face de l'instrument, un mouvement de rotation du poignet est très difficile, le poignet étant fléchi et les doigts emprisonnés dans les anneaux.During an endoscopic surgical operation, the surgeon uses instruments, the handle of which has hitherto been formed by two ringed branches in which he introduced the thumb and the ring finger and which were connected to each other by a blocking rack. But these branches form a
Y with the axis of the instrument. As the surgeon cannot stand in front of the instrument, a rotational movement of the wrist is very difficult, the wrist being bent and the fingers trapped in the rings.
De plus, la manoeuvre de la crémaillère de blocage est également difficile. Ces divers mouvements sont d'autant plus difficiles que les instruments traversent tangentiellement la paroi abdominale du patient et que la poignée de la crémaillère bute contre cette paroi.In addition, the operation of the locking rack is also difficult. These various movements are all the more difficult as the instruments pass tangentially through the patient's abdominal wall and the handle of the rack abuts against this wall.
La présente invention a pour objet une poignée de commande, en particulier pour instrument chirurgical, qui remédie à ce défaut. The present invention relates to a control handle, in particular for a surgical instrument, which remedies this defect.
Cette poignée est caractérisée en ce qu'elle comprend un corps propre à être solidarisé avec un tube dans lequel peut coulisser un câble ou une tige de commande, un premier poussoir qui est monté coulissant par rapport au corps et propre à être relié au câble ou à la tige de commande, un deuxième poussoir qui est monté coulissant dans le premier et sur lequel est monté coulissant au moins un cliquet pouvant traverser une ouverture du premier poussoir et s'engager entre les dents d'une crémaillère fixée à l'intérieur du corps, et des moyens élastiques tendant à déplacer le premier poussoir vers l'extérieur du corps et le second poussoir vers l'extérieur du premier poussoir.This handle is characterized in that it comprises a body suitable for being secured to a tube in which a cable or a control rod can slide, a first pusher which is slidably mounted relative to the body and suitable for being connected to the cable or to the control rod, a second pusher which is slidably mounted in the first and on which is slidably mounted at least one pawl which can pass through an opening in the first pusher and engage between the teeth of a rack fixed inside the body, and elastic means tending to move the first pusher out of the body and the second pusher out of the first pusher.
Dans un premier mode de réalisation, le premier poussoir est propre à être attelé à la tige ou au câble de commande. Une pression sur ce poussoir, le corps étant maintenu fixe, entraîne une poussée sur la tige ou le câble de commande.In a first embodiment, the first pusher is suitable for being coupled to the rod or to the control cable. A pressure on this pusher, the body being kept fixed, causes a push on the rod or the control cable.
Dans un second mode de réalisation, le premier poussoir est propre à être relié à la tige ou au câble de commande par l'intermédiaire d'un mécanisme inverseur du sens de mouvement. Une pression sur le second poussoir produit alors une traction sur la tige ou le câble de commande.In a second embodiment, the first pusher is adapted to be connected to the rod or to the control cable by means of a mechanism reversing the direction of movement. A pressure on the second pusher then produces a traction on the rod or the control cable.
Dans les deux cas, le premier poussoir est immobilisé en position par le cliquet qui s'engage dans la crémaillère; il en est de même de la tige ou du câble de commande. Si on presse sur le second poussoir, le cliquet pivote en se dégageant de la crémaillère, ce qui libère le premier poussoir.In both cases, the first pusher is immobilized in position by the pawl which engages in the rack; the same applies to the control rod or cable. If the second pusher is pressed, the pawl pivots while being released from the rack, which releases the first pusher.
On a décrit ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation de la poignée selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels
La Figure 1 est une vue en coupe axiale d'un
premier mode de réalisation de la poignée;
La Figure 2 en est une vue en perspective, de
différents éléments étant représentés séparés;
La Figure 3 est une vue en coupe transversale
d'un second mode de réalisation;
La Figure 4 en est une vue en coupe suivant
IV-IV de la Figure 3.Two embodiments of the handle according to the invention have been described below, by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is an axial sectional view of a
first embodiment of the handle;
Figure 2 is a perspective view of it
different elements being shown separate;
Figure 3 is a cross-sectional view
of a second embodiment;
Figure 4 is a sectional view along
IV-IV of Figure 3.
Telle qu'elle est représentée au dessin, la poignée de commande selon l'invention comprend un corps cylindrique 1 qui est ouvert à l'une de ses extrémités et dont l'autre est fermée par un bouchon 2. Une paire de crémaillères 3 diamétralement opposées est fixée sur la paroi interne du corps 1. Le bouchon 2 présente un prolongement extérieur 2a de plus faible diamètre et l'ensemble est percé d'un trou 4. Un embout moleté 5 est fixé sur l'extrémité du prolongement 2a et maintient sur ce dernier l'extrémité d'un tube 6 dans lequel peut coulisser une tige de commande 7.As shown in the drawing, the control handle according to the invention comprises a cylindrical body 1 which is open at one of its ends and the other of which is closed by a plug 2. A pair of racks 3 diametrically opposite is fixed on the internal wall of the body 1. The plug 2 has an outer extension 2a of smaller diameter and the assembly is pierced with a hole 4. A knurled end 5 is fixed on the end of the extension 2a and maintains on the latter the end of a tube 6 in which a control rod 7 can slide.
Dans le corps 1 peut coulisser un premier poussoir 8 dont le fond est fermé et qui comporte un prolongement 8a attelé à la tige 7. Cette tige comporte, à cet effet, une tête sphérique élargie 7a qui peut être glissée transversalement dans un perçage transversal 8b du prolongement 8a. Un ressort 9 est interposé entre le bouchon 2 et le poussoir et tend à déplacer ce dernier dans le sens correspondant à son extraction du corps.In the body 1 can slide a first pusher 8 whose bottom is closed and which has an extension 8a coupled to the rod 7. This rod comprises, for this purpose, an enlarged spherical head 7a which can be slid transversely in a transverse bore 8b of the extension 8a. A spring 9 is interposed between the plug 2 and the pusher and tends to move the latter in the direction corresponding to its extraction from the body.
Un deuxième poussoir 10 peut coulisser à l'intérieur du poussoir 8. Le poussoir 10 comporte une queue 10a sur l'extrémité de laquelle deux cliquets de blocage 11 sont montés pivotants en 12. Le poussoir 8 présente deux ouvertures diamétralement opposées 13 placées en regard des crémaillères 3; un ressort 14 interposé entre les cliquets 11 et le fond du poussoir 8, tend à déplacer le poussoir 10 vers l'extérieur alors qu'un ressort 19 interposé entre les cliquets 11 tend à les écarter l'un de l'autre de façon qu'ils traversent les ouvertures 13 et s'engagent dans les crémaillères 3, ces dernières étant conformées pour permettre un déplacement du poussoir 8 dans le sens correspondant à son enfoncement dans le corps 1 mais à l'empêcher dans le sens inverse.A second pusher 10 can slide inside the pusher 8. The pusher 10 has a tail 10a on the end of which two locking pawls 11 are pivotally mounted at 12. The pusher 8 has two diametrically opposed openings 13 placed opposite racks 3; a spring 14 interposed between the pawls 11 and the bottom of the pusher 8, tends to move the pusher 10 outwards while a spring 19 interposed between the pawls 11 tends to separate them from one another so that 'They pass through the openings 13 and engage in the racks 3, the latter being shaped to allow movement of the pusher 8 in the direction corresponding to its insertion into the body 1 but to prevent it in the opposite direction.
Pour utiliser cette poignée, l'utilisateur place son doigt derrière le bouchon 2 comme indiqué par la flèche F1 et presse avec la paume sur le poussoir 8, comme indiqué par la flèche F2. Celui-ci stenfonce dans le corps 1 en entraînant la tige 7 qui coulisse dans le tube 6; en fin de mouvement, les cliquets de blocage 11 s'engagent dans les crémaillères 3 sous l'effet du ressort 19, ce qui immobilise le poussoir 8 dans la tige 7 dans les positions dans lesquelles ils ont été amenés; si la tige 7 commande, par exemple, une pince, celle-ci est maintenue serrée.To use this handle, the user places his finger behind the plug 2 as indicated by the arrow F1 and presses with the palm on the pusher 8, as indicated by the arrow F2. This stenfonce in the body 1 by driving the rod 7 which slides in the tube 6; at the end of movement, the locking pawls 11 engage in the racks 3 under the effect of the spring 19, which immobilizes the pusher 8 in the rod 7 in the positions in which they have been brought; if the rod 7 controls, for example, a clamp, the latter is kept tight.
Si l'utilisateur presse avec la paume de sa main sur le poussoir central 1-0 comme indiqué par la flèche FS, il entraîne contre l'action du ressort 14 les cliquets 11 qui se dégagent des crémaillères 3. Le poussoir 8 est libéré et se déplace dans le corps 1 dans le sens correspondant à sa sortie de ce corps, sous l'action du ressort 9. Si la poignée est utilisée pour commander une pince, celle-ci se desserre.If the user presses with the palm of his hand on the central pusher 1-0 as indicated by the arrow FS, it drives against the action of the spring 14 the pawls 11 which are released from the racks 3. The pusher 8 is released and moves in the body 1 in the direction corresponding to its exit from this body, under the action of the spring 9. If the handle is used to control a clamp, it loosens.
Dans le mode de réalisation des Figures 3 et 4, la tête 7a de la tige 7 est glissée dans un perçage transversal 15a d'une pièce 15 qui est montée coulissante dans le prolongement 2a du bouchon 2. Cette pièce 15 porte, à l'extérieur du bouchon 2, une collerette 15b qui est pressée, par un ressort 16 prenant appui sur le poussoir 8, contre des cames 17 qui sont montées pivotantes en 18 sur le bouchon 2; chacune de ces cames, qui sont au nombre de trois dans l'exemple de réalisation représenté, comporte un bec latéral 17a sur lequel le ressort 14 tend à maintenir la tranche du poussoir 8.In the embodiment of Figures 3 and 4, the head 7a of the rod 7 is slid into a transverse bore 15a of a part 15 which is slidably mounted in the extension 2a of the plug 2. This part 15 carries, to the outside of the plug 2, a flange 15b which is pressed, by a spring 16 bearing on the pusher 8, against cams 17 which are pivotally mounted at 18 on the plug 2; each of these cams, which are three in number in the embodiment shown, has a lateral spout 17a on which the spring 14 tends to hold the edge of the pusher 8.
Le fonctionnement de ce mode de réalisation est identique à celui du mode de réalisation des Figures 1 et 2 à la différence que le mouvement de la tige 7 est inversé. Lorsqu'on presse sur le poussoir 8, il fait pivoter les cames 17 qui repoussent la collerette 15b de sorte qu'une traction est exercée sur la tige 7. Celle-ci est alors immobilisée en position et sera libérée si l'on presse sur le poussoir 10. The operation of this embodiment is identical to that of the embodiment of Figures 1 and 2 with the difference that the movement of the rod 7 is reversed. When the pusher 8 is pressed, it pivots the cams 17 which push the flange 15b so that a traction is exerted on the rod 7. The latter is then immobilized in position and will be released if the pressure is pressed on pusher 10.
Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée aux deux modes de réalisation décrits et représentés, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. It goes without saying that the present invention should not be considered as limited to the two embodiments described and shown, but on the contrary covers all variants thereof.
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