FR2690883A1

FR2690883A1 - Operating arm for breakdown truck - has sliding support, which carries intermediate bracket on pivot this in turn carries inner end of towing arm on second pivot

Info

Publication number: FR2690883A1
Application number: FR9205769A
Authority: FR
Inventors: Georges Jean
Original assignee: JIGE LOHR WRECKERS
Current assignee: JIGE LOHR WRECKERS
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1992-05-07
Publication date: 1993-11-12

Abstract

The raising and towing arm is of the telescopic extending type, with a wheel-carrying assembly mounted at the rear.It is mounted to tip via an actuator carried under the rear of the load platform. The actuator (7) is mounted on a support (18), which is movable in a direction parallel with the chassis of the vehicle. The actuator consists of a pivot bracket (21), mounted rigidly to the front end of the arm (8), and an intermediate bracket (23) linked at its front end to the pivot bracket by the main pivot (22). USE/ADVANTAGE - Is simple, reliable, practical and efficient, and which can easily be fitted to all types of breakdown vehicles.

Description

La présente invention se rapporte à un mécanisme d'actionnement pour le bras arrière extensible et basculant de levage/tractage d'un véhicule de dépannage. Elle s'applique plus particulièrement au mécanisme d'actionnement d'un bras télescopique du type flèche-panier faisant office de grue en position relevée. The present invention relates to an actuation mechanism for the extendable and tilting rear arm for lifting / towing a recovery vehicle. It applies more particularly to the actuation mechanism of a telescopic arm of the boom-basket type acting as a crane in the raised position.

Ce type de bras est maintenant bien connu dans le domaine des véhicules de dépannage. This type of arm is now well known in the field of recovery vehicles.

I1 permet, en position haute, de servir de flèche de grue dont la poulie d'extrémité amovible supporte le câble de treuillage. Cette position élevée de renvoi du câble par poulie assure le déport suffisant pour hisser à partir du treuil dont est équipée la dépanneuse les voitures accidentées hors des ravins et fossés à la manière d'une grue. I1 allows, in the high position, to serve as a crane jib whose removable end pulley supports the winching cable. This high position of return of the cable by pulley ensures sufficient offset to hoist from the winch with which the tow truck is equipped cars damaged out of ravines and ditches like a crane.

I1 permet par ailleurs, en position basse et horizontale de travail, de transporter une voiture supplémentaire en panne ou accidentée en élevant et supportant son train avant ou arrière à une certaine distance du sol alors que la voiture roule par son autre train de roues. Dans cette position, par exemple, les roues avant de la voiture sont supportées dans deux cadres récepteurs appelés paniers, réunis par une traverse articulée à pivotement à ltextrémité du bras. I1 also allows, in the low and horizontal working position, to transport an additional car that has broken down or has an accident by raising and supporting its front or rear axle at a certain distance from the ground while the car is traveling by its other set of wheels. In this position, for example, the front wheels of the car are supported in two receiving frames called baskets, joined by a hinged cross member pivotally at the end of the arm.

Ce type de bras, représenté en exploitation par les figures 13 à 16, est commandé en mouvement de relevage et d'abaissement par un mécanisme d'actionnement en pivotement. Celui-ci est constitué par un vérin agissant en poussée sur l'extrémité interne du bras articulé en pivotement autour d'un axe transversal. This type of arm, represented in operation by FIGS. 13 to 16, is controlled in raising and lowering movement by a pivoting actuation mechanism. It is constituted by a jack acting on the internal end of the articulated arm in pivoting around a transverse axis.

Ce bras tel que conçu et utilisé actuellement est condamné à pivoter entre une position basse et une position relevée autour d'un même axe unique de pivotement. This arm as designed and currently used is condemned to pivot between a low position and a raised position around the same single pivot axis.

En fin d'utilisation, il est pivoté en position basse et rétracté par le caractère télescopique de son montant pour venir se loger dans espace existant sous le porte-à-faux arrière du plateau c'est-à-dire entre son extrémité arrière et l'essieu arrière du camion. At the end of use, it is pivoted to the low position and retracted by the telescopic nature of its upright so as to be housed in an existing space under the rear overhang of the plate, that is to say between its rear end and the rear axle of the truck.

En raison de la trajectoire purement circulaire liée au pivotement simple et de l'inclinaison nécessairement forte en position haute relevée du bras et de par la longueur du porte-à-faux arrière du plateau que lVon souhaite pour d'autres raisons le plus long possible, les caractéristiques dimensionnelles du bras l'obligent à traverser l'extrémité arrière du plateau lorsqu'il se trouve en position haute relevée. Due to the purely circular trajectory linked to the simple pivoting and the necessarily steep inclination in the high raised position of the arm and by the length of the rear overhang of the plate which is desired for other reasons as long as possible , the dimensional characteristics of the arm force it to cross the rear end of the platform when it is in the high raised position.

Une encoche médiane est pratiquée dans celleci pour servir d'ouverture au passage du bras. A middle notch is made in this to serve as an opening for the passage of the arm.

Cette ouverture fragilise l'extrémité arrière du plateau car celle-ci est alors divisée en deux portions séparées par l'encoche. De plus, cette encoche ne permet plus la pose en extrémité d'une traverse de rigidification. Or l'extrémité du plateau est soumise à des chocs et à de fortes contraintes mécaniques lors des manoeuvres qu'elle doit pouvoir supporter sans déformations. This opening weakens the rear end of the tray because it is then divided into two portions separated by the notch. In addition, this notch no longer allows the installation at the end of a stiffening crosspiece. However, the end of the plate is subjected to shocks and to strong mechanical stresses during the maneuvers which it must be able to withstand without deformation.

On connaît aussi un mécanisme de manoeuvre du bras extensible de levage/tractage d'un véhicule de dépannage permettant grâce à la cinématique particulière de son mécanisme d'actionnement de contourner le porte-à-faux arrière du plateau. There is also known a mechanism for operating the extendable lifting / towing arm of a recovery vehicle allowing, thanks to the special kinematics of its actuation mechanism, to bypass the rear overhang of the platform.

Ce bras représenté en exploitation par les figures de 17 à 20, évite de pratiquer une encoche de passage dans l'extrémité arrière du plateau. This arm represented in operation by the figures from 17 to 20, avoids making a passage notch in the rear end of the plate.

Conformément à la description existant dans le brevet français n" 2636896 au nom de la société JIGE
LOHR, ce bras extensible est actionné par un mécanisme d'amplification angulaire constitué par un ensemble pendulaire à deux bielles dont un exemple est représenté sur les figures 21 et 22.In accordance with the description existing in French patent no. 2636896 in the name of the company JIGE
LOHR, this extendable arm is actuated by an angular amplification mechanism consisting of a pendulum assembly with two connecting rods, an example of which is shown in FIGS. 21 and 22.

Ces bielles permettent à la base du bras d'effectuer un mouvement de translation-élévation en sortie sous l'action d'un premier vérin puis, grâce à un deuxième vérin dont le corps est articulé sur une bielle intermédiaire, de provoquer le mouvement de pivotement-relevage dans un espace situé au-delà de l'extrémité arrière du plateau porteur du camion. These connecting rods allow the base of the arm to perform a translation-elevation movement at the outlet under the action of a first jack then, thanks to a second jack whose body is articulated on an intermediate link, to cause the movement of swivel-lift in a space located beyond the rear end of the truck's carrying platform.

Bien que ce dispositif permette au bras de se relever en positon haute en contournant l'arrière du plateau porteur, et qu'il vienne s'escamoter en se logeant entièrement sous le porte-à-faux arrière du plateau porteur il ne peut donner entière satisfaction en raison de la disparité des châssis des différents modèles de camions constituant les véhicules de dépannage. Although this device allows the arm to be raised in high position bypassing the rear of the carrier plate, and it comes to retract by being housed entirely under the rear overhang of the carrier plate it can not give full satisfaction due to the disparity of the chassis of the different truck models constituting the recovery vehicles.

En effet, les différences de poids total en charge existant entre les modèles se traduisent par des variations dimensionnelles sur les suspensions, les hauteurs des longerons de châssis et celles des pneumatiques. Ainsi, la distance entre la sous-face du plateau de chargement et le sol varie notablement d'un modèle à l'autre. Indeed, the differences in total laden weight between the models are reflected in dimensional variations on the suspensions, the heights of the chassis beams and those of the tires. Thus, the distance between the underside of the loading platform and the ground varies significantly from one model to another.

Par ailleurs, pour des raisons d'aérodynamisme, de nombreuses voitures possèdent actuellement une jupe avant appelée "spoiler" descendant assez bas qui réduit la garde au sol à une valeur relativement faible. In addition, for aerodynamic reasons, many cars currently have a fairly low descending front spoiler, which reduces ground clearance to a relatively low value.

Ce type de voitures nécessite que le bras soit parfaitement horizontal en position basse de prise et en contact avec le sol de manière à se glisser sous les roues de la voiture sans nécessiter guère plus d'espace que la seule épaisseur du panier. This type of car requires that the arm be perfectly horizontal in the low grip position and in contact with the ground so as to slide under the wheels of the car without requiring much more space than the thickness of the basket alone.

De plus, le mouvement de soulèvement ne doit pas, ou très peu, déplacer les structures du panier vers le bord inférieur du "spoiler" de manière à éviter de l'endommager. In addition, the lifting movement must not, or very little, move the basket structures towards the lower edge of the "spoiler" so as to avoid damaging it.

Ainsi, le mouvement d'élévation doit se rapprocher le plus possible de la parfaite translation horizontale mais aussi compenser les éventuelles déviations et amplifications contraires. Thus, the elevation movement must come as close as possible to the perfect horizontal translation but also compensate for any contrary deviations and amplifications.

La présente invention a pour but général de remédier à l'ensemble des inconvénients précités par une réalisation simple, pratique, efficace et fiable. The general object of the present invention is to remedy all of the aforementioned drawbacks by a simple, practical, efficient and reliable embodiment.

De plus, elle s'annonce facile à construire et à monter sur tous les modèles de véhicules de dépannage sans adaptation particulière.In addition, it promises to be easy to build and install on all models of recovery vehicles without any particular adaptation.

Le premier objectif est d'éviter de pratiquer une encoche dans l'extrémité arrière du plateau en proposant un mécanisme permettant un mouvement de déport suffisant entre la position escamotée de rangement sous le porte-à-faux arrière et la position de travail pour assurer au bras, aussi bien une forte inclinaison en position haute relevée de hissage à la manière d'une grue, qu'une longueur maximale du bras, compte tenu des contraintes mécaniques qu'il doit pouvoir subir. The first objective is to avoid making a notch in the rear end of the plate by providing a mechanism allowing sufficient offset movement between the retracted storage position under the rear overhang and the working position to ensure the arm, both a strong inclination in the raised raised hoisting position like a crane, and a maximum arm length, taking into account the mechanical stresses which it must be able to undergo.

Un autre objectif est de pouvoir, grâce au grand débattement de mouvement du mécanisme d'actionnement, monter le bras et son mécanisme d'actionnement sur tous les châssis de tous les modèles de camions, indépendamment de leurs différences de hauteur par rapport au sol, tout en gardant la même efficacité et tous les mêmes avantages de fonctionnement pour la prise des véhicules à faible garde au sol. Another objective is to be able, thanks to the large movement deflection of the actuation mechanism, to mount the arm and its actuation mechanism on all the chassis of all truck models, regardless of their differences in height relative to the ground, while maintaining the same efficiency and all the same operating advantages for taking vehicles with low ground clearance.

Un objectif supplémentaire est de permettre la levée du train avant du véhicule à dépanner en compensant les jeux fonctionnels des pièces et articulations par un léger cabrage initial en vue d'éviter l'endommagement de l'extrémité basse de la jupe avant située très près du sol sur certaines voitures. An additional objective is to allow the front axle of the vehicle to be repaired to be lifted by compensating for the functional play of the parts and articulations by a slight initial rearward movement in order to avoid damage to the lower end of the front skirt located very close to the ground on some cars.

A cet effet, l'invention se rapporte à un mécanisme de commande d'un bras extensible de levage/tractage pour le hissage et le dépannage de voitures par remorquage, train avant ou arrière soulevé, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement est monté sur un support de déplacement mobile parallèlement au châssis du véhicule de dépannage et en ce que ledit mécanisme d'actionnement se compose d'une part d'un étrier de pivotement solidaire à l'une de ses extrémités de l'extrémité interne du bras et d'autre part d'un contre-étrier articulé à pivotement par son extrémité avant sur l'extrémité supérieure de l'étrier, ledit contre-étrier étant monté basculant par son extrémité arrière sur le support de déplacement, et en ce que l'étrier et le contre-étrier sont articulés à pivotement sur le support de déplacement respectivement par l'intermédiaire d'un vérin de pivotement et d'un vérin de basculement. To this end, the invention relates to a mechanism for controlling an extendable lifting / towing arm for hoisting and repairing cars by towing, front or rear axle raised, characterized in that the actuation mechanism is mounted on a mobile displacement support parallel to the chassis of the recovery vehicle and in that said actuation mechanism consists on the one hand of a pivoting stirrup secured to one of its ends of the internal end of the arm and on the other hand of a hinged counter-stirrup pivoting by its front end on the upper end of the stirrup, said counter-stirrup being mounted tilting by its rear end on the displacement support, and in that the 'caliper and counter-caliper are pivotally articulated on the displacement support respectively by means of a pivoting cylinder and a tilting cylinder.

Les principaux avantages propres peuvent être énoncés comme suit intégration totale de l'ensemble bras et mécanisme
d'actionnement dans l'espace situé sous le porte-à
faux arrière du plateau de chargement, l'arbre
d'extrémité maintenant les paniers faisant office de
barre anti-encastrement extension du bras d'au moins lm60 en position de
roulage en remorquage, offrant une meilleure garde de
sécurité lors du rapprochement des structures dans
les courbes position du bras à plat au sol lors du chargement
permettant de glisser l'extrémité du bras sous
l'avant de la voiture en ne subissant comme
contrainte que l'épaisseur de l'extrémité du bras la même position haute de treuillage à forte
inclinaison est possible sans nécessiter d'encoche
dans le plateau un cabrage initial du bras permet de compenser le jeu
fonctionnel de l'articulation de pivotement de
l'ensemble pivotant à paniers et d'éviter de percuter
les jupes avant trop basses de certains véhicules ; le mécanisme et le bras peuvent être montés sur
divers modèles de camions de différents
constructeurs, sans nécessiter une quelconque
adaptation.The main advantages can be stated as follows: full integration of the arm and mechanism assembly
in the space under the door
rear of the loading platform, the shaft
end holding the baskets serving as
underrun bar arm extension of at least lm60 in position
towing, providing better guard
security when bringing structures together in
arm position curves flat on the ground when loading
allowing the end of the arm to be slid under
the front of the car by not undergoing like
constraint that the thickness of the end of the arm the same high winching position at high
tilting is possible without requiring a notch
in the plateau an initial pitching of the arm compensates for the play
functional of the pivot joint of
swivel basket assembly and avoid hitting
the too low front skirts of certain vehicles; the mechanism and the arm can be mounted on
various truck models of different
manufacturers, without requiring any
adaptation.

Les caractéristiques techniques et d'autres avantages de l'invention sont consignés dans la description qui suit, effectuée à titre d'exemple non limitatif sur un mode d'exécution en référence aux dessins accompagnants dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective de l'arrière
d'un véhicule de dépannage montrant le bras de
levage/tractage posé au sol et son mécanisme d'actionnement ;; la figure 2 est une vue en perspective du mécanisme
d'actionnement vu de l'arrière la figure 3 est une vue générale de profil du
mécanisme d'actionnement illustrant la position des
vérins et des articulations les figures de 4 à 9 sont des vues schématiques
simplifiées de profil de l'arrière du véhicule de
dépannage, du bras et de son mécanisme d'actionnement
destinées à illustrer les deux modes principaux de
fonctionnement
- mode de fonctionnement en levage/tractage : figures
4 à 6 respectivement
bras rétracté, chariot en fin de course arrière
(position escamotée de rangement),
. bras rétracté, chariot en fin de course avant,
bras en extension, pose au sol
- mode de fonctionnement en grue : figures 7 à 9
respectivement
chariot en position de fin de course du mode de
fonctionnement en grue,
contre-étrier basculé avant pivotement vers le
haut,
bras en extension en position d'inclinaison
maximale ; . les figures de 10 à 12 sont des vues schématiques de
profil montant l'extrémité du bras posé au sol et
après la première phase de levage, sans et avec
cabrage initial de compensation des jeux fonctionnels
des pièces et articulations . les figures de 13 à 16 sont des vues schématiques
illustrant 1 l'étant de la technique relatif au bras
traversant le plateau de chargement . les figures de 17 à 20 sont des vues schématiques
illustrant l'état de la technique relatif au bras à
déport longitudinal par mécanisme d'actionnement à
bielle permettant le contournement d'extrémité du châssis . les figures 21 et 22 sont des vues de profil d'un
mécanisme d'actionnement à bielles respectivement en
position basse et en position érigée du bras dans le
cas des figures de 17 à 20.The technical characteristics and other advantages of the invention are recorded in the description which follows, given by way of nonlimiting example on an embodiment with reference to the accompanying drawings in which FIG. 1 is a perspective view of the back
of a recovery vehicle showing the arm of
lifting / towing placed on the ground and its actuation mechanism; Figure 2 is a perspective view of the mechanism
actuation seen from the rear Figure 3 is a general side view of the
actuation mechanism illustrating the position of
cylinders and joints the figures from 4 to 9 are schematic views
simplified profile of the rear of the vehicle
troubleshooting, the arm and its actuation mechanism
intended to illustrate the two main modes of
operation
- operating mode in lifting / towing: figures
4 to 6 respectively
arm retracted, carriage at rear end stroke
(retracted storage position),
. retracted arm, carriage at the end of the front stroke,
arms extended, laying on the ground
- crane operating mode: Figures 7 to 9
respectively
carriage in end position of the
crane operation,
counter-caliper tilted before pivoting towards the
high,
arms extended in tilt position
maximum; . Figures 10 to 12 are schematic views of
profile mounting the end of the arm placed on the ground and
after the first lifting phase, without and with
initial pitching compensation for functional games
parts and joints. Figures 13 to 16 are schematic views
illustrating 1 the being of the technique relating to the arm
crossing the loading platform. Figures 17 to 20 are schematic views
illustrating the state of the art relating to the arm
longitudinal offset by actuation mechanism
connecting rod enabling the end of the chassis to be bypassed. Figures 21 and 22 are side views of a
actuating mechanism with connecting rods respectively
low and erect position of the arm in the
case of figures from 17 to 20.

Comme indiqué, les différentes figures de 13 à 22 illustrent l'exposé des difficultés résolues par l'invention et des solutions imparfaites apportées par la technique antérieure. As indicated, the various figures from 13 to 22 illustrate the description of the difficulties resolved by the invention and the imperfect solutions provided by the prior art.

Sur un véhicule de dépannage présentant un châssis 1 monté par l'intermédiaire d'une suspension sur un train arrière 2 est fixée une rampe de coulissement d'un plateau de chargement 3. Ce dernier comporte une extrémité arrière 4 en porte-à-faux par rapport à la zone de portée située au droit de l'essieu arrière. On a recovery vehicle having a chassis 1 mounted by means of a suspension on a rear axle 2 is fixed a sliding ramp of a loading platform 3. The latter has a rear end 4 cantilevered in relation to the reach area located to the right of the rear axle.

Ce porte-à-faux délimite avec le train arrière du camion ou véhicule de dépannage et le sol un espace de rangement 5 utilisé pour loger en position escamotée un bras de levage/tractage 6 et son mécanisme d'actionnement 7 en basculement. This overhang defines with the rear axle of the truck or recovery vehicle and the ground a storage space 5 used to house in the retracted position a lifting / towing arm 6 and its actuation mechanism 7 in tilting.

Selon une des caractéristiques de l'invention, le bras 6 et son mécanisme d'actionnement 7 sont logés totalement à l'état rétracté dans cet espace de rangement en utilisant au mieux le volume disponible. According to one of the characteristics of the invention, the arm 6 and its actuation mechanism 7 are housed completely in the retracted state in this storage space, making the best use of the available volume.

Ce bras de levage/tractage 6 comporte classiquement un montant 8 télescopique formé d'au moins deux sections 9 et 10 s'engageant l'une dans l'autre, une extrémité extérieure 11 reliée par une articulation de pivotement 12 avec l'arbre d'un ensemble pivotant 13 à deux paniers 14 et 15 et à poulie amovible de renvoi 16 montée lors de l'utilisation en grue pour le hissage des véhicules immobilisés en contrebas de la route. This lifting / towing arm 6 conventionally comprises a telescopic upright 8 formed from at least two sections 9 and 10 engaging one into the other, an outer end 11 connected by a pivot articulation 12 with the shaft d 'A swivel assembly 13 with two baskets 14 and 15 and a removable pulley 16 returned when used in a crane for hoisting vehicles immobilized below the road.

L'arbre de l'ensemble pivotant 13 permet, en position inversée des paniers et lorsque l'ensemble est logé en position rétractée sous le porte-à-faux, de constituer la barre anti-encastrement du véhicule. The shaft of the pivoting assembly 13 allows, in the inverted position of the baskets and when the assembly is housed in the retracted position under the overhang, to constitute the underrun bar of the vehicle.

Le bras 6 présente une extrémité intérieure 17 qui est montée sur un support de déplacement 18 mobile le long du châssis du camion par l'intermédiaire du mécanisme d'actionnement 7 en basculement mettant en oeuvre deux vérins : un vérin de basculement 19 et un vérin de pivotement 20. The arm 6 has an inner end 17 which is mounted on a displacement support 18 movable along the chassis of the truck by means of the actuation mechanism 7 in tilting implementing two jacks: a tilting jack 19 and a jack pivot 20.

L'extrémité intérieure 17 du bras est montée solidaire d'un étrier de pivotement 21 articulé à pivotement en partie supérieure par un axe principal de pivotement 22 à l'extrémité avant d'un contre-étrier de basculement 23 lui-même articulé par son autre extrémité 24 à un axe de basculement 25. Cet axe 25 est, selon le mode de réalisation préféré, commun à l'axe de pivotement arrière 26 du vérin de pivotement 20 (figure 3). The inner end 17 of the arm is mounted integral with a pivoting stirrup 21 articulated pivotally in the upper part by a main pivoting pin 22 at the front end of a tilting counter stirrup 23 itself articulated by its another end 24 to a pivot axis 25. This axis 25 is, according to the preferred embodiment, common to the rear pivot axis 26 of the pivot cylinder 20 (Figure 3).

Ce dernier est articulé à pivotement par son extrémité avant 27 sur l'étrier de pivotement 21 par l'intermédiaire d'un axe avant de pivotement 28 au niveau de la zone médiane transversale. The latter is pivotally articulated by its front end 27 on the pivot yoke 21 by means of a front pivot axis 28 at the level of the transverse central zone.

Le vérin de basculement 19 est monté également pivotant par chacune de ses extrémités. Son extrémité arrière 29 est articulée au support mobile de déplacement 18 par un axe de pivotement 30 mobile par rapport au châssis du camion, mais fixe par rapport aux articulations du mécanisme d'actionnement 7 tandis que son extrémité avant 31 est articulée à pivotement sur le contre-étrier de basculement 23 par un axe de pivotement 32 en un endroit situé en retrait par rapport à sa liaison articulée avec l'étrier. The tilting cylinder 19 is also pivotally mounted by each of its ends. Its rear end 29 is articulated to the movable displacement support 18 by a pivot axis 30 movable relative to the chassis of the truck, but fixed relative to the articulations of the actuation mechanism 7 while its front end 31 is pivotally articulated on the tilting counter-stirrup 23 by a pivot axis 32 in a place set back relative to its articulated connection with the stirrup.

L'ensemble du mécanisme d'actionnement 7 supporte le bras et est monté en translation longitudinale le long du châssis sur le support mobile de déplacement 18 réalisé dans la variante représentée sous la forme d'un chariot porteur coulissant 33. The entire actuating mechanism 7 supports the arm and is mounted in longitudinal translation along the chassis on the mobile displacement support 18 produced in the variant shown in the form of a sliding carrying carriage 33.

Celui-ci est actionné par un vérin de translation 34 entre une position sortie vers l'extrémité du plateau et une position de retrait située le plus près possible de l'essieu arrière du camion, compte tenu de l'espace supplémentaire nécessaire provenant de la saillie vers l'arrière des sections télescopiques du bras lors de la rétraction de celui-ci. This is actuated by a translation cylinder 34 between an extended position towards the end of the platform and a withdrawal position located as close as possible to the rear axle of the truck, taking into account the additional space required from the protruding rearward of the telescopic sections of the arm when the latter is retracted.

Cette position de retrait correspond à la position escamotée rangée du mécanisme d'actionnement 7. This withdrawal position corresponds to the stowed retracted position of the actuating mechanism 7.

Le chariot porteur coulissant 33, dont un exemple d'exécution est représenté sur la figure 2 comporte un châssis élémentaire 35 supportant le mécanisme d'actionnement 7 du bras. Ce châssis élémentaire 35 est monté solidaire de deux coulisses 36 et 37, par exemple sous la forme de tubes parallèles mobiles 38 et 39 s'engageant à coulissement dans des tubes-support fixes 40 et 41 solidaires du châssis du camion. The sliding carrying carriage 33, an exemplary embodiment of which is shown in FIG. 2 comprises an elementary frame 35 supporting the actuation mechanism 7 of the arm. This elementary chassis 35 is mounted integral with two slides 36 and 37, for example in the form of movable parallel tubes 38 and 39 slidingly engaging in fixed support tubes 40 and 41 integral with the chassis of the truck.

Pour des raisons de rigidité mécanique, les tubes mobiles du chariot porteur 33 peuvent être rappelés mécaniquement par des traverses et reliés à l'extrémité de la tige du vérin de translation 34 qui provoque le déplacement de va-et-vient du chariot selon une course correspondant à l'espace disponible sous le porte-à-faux d'extrémité arrière du plateau de chargement, compte tenu de l'encombrement du bras à l'état rétracté. For reasons of mechanical rigidity, the mobile tubes of the carrier carriage 33 can be returned mechanically by crosspieces and connected to the end of the rod of the translation cylinder 34 which causes the carriage to move back and forth along a stroke corresponding to the space available under the rear end overhang of the loading platform, taking into account the size of the arm in the retracted state.

La liaison mécanique entre les tubes mobiles 38 et 39 et le mécanisme d'actionnement 7 est assuré par deux supports en cadre tels que 42 et 43. The mechanical connection between the movable tubes 38 and 39 and the actuation mechanism 7 is provided by two frame supports such as 42 and 43.

Les différents vérins d'actionnement, y compris ceux déplaçant les tronçons télescopiques du montant du bras, sont commandés individuellement ou en combinaison par une boîte de distribution 44 à manettes de commande telles que 45 correspondant à chacune des voies et une manette générale 46 de marche/arrêt. The various actuating cylinders, including those moving the telescopic sections of the arm upright, are controlled individually or in combination by a distribution box 44 with control handles such as 45 corresponding to each of the tracks and a general lever 46 for walking /stop.

Pour des raisons de reprise de charge et de stabilité, l'extrémité du châssis est équipée de béquilles escamotables et télescopiques telles que 47 et 48 à roulette d'extrémité. For reasons of load recovery and stability, the end of the chassis is fitted with retractable and telescopic crutches such as 47 and 48 with end casters.

On expliquera maintenant le fonctionnement et la cinématique de ce bras et de son mécanisme d'actionnement en phase d'exploitation sur une voiture 49 à jupe avant 50 surbaissée. We will now explain the operation and the kinematics of this arm and its actuation mechanism in the operating phase on a car 49 with a lowered front skirt 50.

Au cours de cette partie descriptive apparaîtront plus clairement les avantages propres à cette invention. During this descriptive part will appear more clearly the advantages specific to this invention.

Deux modes principaux de fonctionnement sont nécessaires en exploitation de dépannage. I1 s'agit du mode dit "en grue" et du mode levage/tractage. Two main operating modes are necessary in troubleshooting operation. These are the so-called "crane" mode and the lifting / towing mode.

Selon le premier mode, le chariot est amené en position extrême arrière par le vérin de translation après avoir stabilisé et assuré l'arrière du camion au moyen des béquilles. According to the first mode, the carriage is brought into the extreme rear position by the translation cylinder after having stabilized and secured the rear of the truck by means of crutches.

Le bras est allongé de suite lorsqu'il se trouve en position horizontale ou ultérieurement dans sa position haute relevée de grue. The arm is extended straight away when it is in a horizontal position or later in its raised crane position.

On commande ensuite l'inclinaison du bras à l'aide des vérins de pivotement 20 et de basculement 19, la position extrême souhaitée étant celle dans laquelle le bras présente l'inclinaison maximale. The inclination of the arm is then controlled using the pivoting 20 and tilting 19 cylinders, the desired extreme position being that in which the arm has the maximum inclination.

Pour ce faire,- on commande en retrait total le vérin de basculement 19 et en poussée jusqu'a sortie maximale le vérin de pivotement 20. To do this, - the tilting cylinder 19 is completely withdrawn and pushed until the pivoting cylinder 20 reaches maximum output.

Pour la rétraction et le rangement du bras, les mouvements inverses sont effectués. For retraction and storage of the arm, the reverse movements are carried out.

Concernant le mode levage/tractage, la succession des commandes s'avère légèrement plus complexe. Regarding the lifting / towing mode, the sequence of commands is slightly more complex.

On procède de la même façon à l'avancée du mécanisme d'actionnement 7 par le vérin de translation 34 du chariot. We proceed in the same way to advance the actuating mechanism 7 by the translation cylinder 34 of the carriage.

Il s'agit ensuite de venir placer le panier sous les roues avant, dans certains cas arrière, de voitures ou véhicules de toutes sortes, même celles ou ceux présentant une très faible garde au sol ou équipés d'une jupe ou "spoiler" avant à extrémité basse. It is then a question of coming to place the basket under the front wheels, in certain rear cases, of cars or vehicles of all kinds, even those or those having a very low ground clearance or equipped with a skirt or "spoiler" before with low end.

Le bras est amené par une succession de commandes en position sortie basse horizontale, puis en contact avec le sol. Les paniers étant placés en position de travail, on engage l'extrémité du bras sous la voiture ou on déplace celle-ci jusqu' à ce que les roues se trouvent dans les paniers. The arm is brought by a succession of controls to the horizontal low output position, then in contact with the ground. The baskets being placed in the working position, the end of the arm is engaged under the car or it is moved until the wheels are in the baskets.

I1 convient alors de relever le bras dans sa position de roulage avec soutien de la voiture remorquée. I1 should then raise the arm in its driving position with support of the towed car.

On rappelle que son extension est suffisamment importante pour admettre des véhicules à long déport de carrosserie, capot avant ou coffre arrière, par rapport au train avant et arrière des véhicules tractés, tout en bénéficiant de la garde de sécurité nécessaire au débattement des coins du plateau de chargement du véhicule de dépannage dans les virages et les courbes de manoeuvre. It is recalled that its extension is large enough to admit vehicles with long body offset, front cover or rear trunk, relative to the front and rear axle of the towed vehicles, while benefiting from the security guard necessary for the movement of the corners of the platform. loading the recovery vehicle when cornering and maneuvering.

On procède ensuite au relevage du bras en deux mouvements. We then raise the arm in two movements.

Le premier est un léger mouvement de cabrage de l'arrière du camion vers la voiture, destiné à compenser le jeu fonctionnel des pièces et de l'articulation de pivotement 12 entre l'ensemble pivotant à paniers et l'extrémité du bras, ainsi qu'il ressort des figures 10 à 12 destinées à illustrer cette caractéristique de l'invention. The first is a slight pitching movement from the rear of the truck towards the car, intended to compensate for the functional play of the parts and of the pivot articulation 12 between the pivoting basket assembly and the end of the arm, as well as 'It appears from Figures 10 to 12 intended to illustrate this characteristic of the invention.

Sur la figure 12, on distingue nettement la première phase du mouvement, au cours de laquelle le montant du bras se soulève très légèrement en extrémité avec inclinaison inverse du panier, du fait du cabrage initial, pour compenser le jeu fonctionnel des pièces et notamment celui de l'articulation pour éviter d'endommager l'extrémité trop basse du "spoiler" du véhicule par un relevage normal du bras qui se ferait alors en position inclinée défavorable (figure 11). In FIG. 12, the first phase of the movement is clearly distinguished, during which the amount of the arm is raised very slightly at the end with the basket tilting backward, due to the initial pitch up, to compensate for the functional play of the parts and in particular that of the joint to avoid damaging the too low end of the "spoiler" of the vehicle by a normal lifting of the arm which would then be done in an unfavorable inclined position (FIG. 11).

Le bras est ensuite soulevé à l'horizontale jusqu a la position qu'il occupe pendant le transportremorquage. The arm is then raised horizontally to the position it occupies during towing.

Inversement, le bras revient dans sa position de contact au sol selon la même succession de mouvements. Conversely, the arm returns to its position of contact with the ground according to the same succession of movements.

Le retrait du bras s'effectue en sens inverse, puis le chariot est recommandé en déplacement de coulissement jusqu'en position extrême vers l'avant du camion. The arm is removed in the opposite direction, then the truck is recommended for sliding movement to the extreme forward position of the truck.

Cette position correspond au plus grand rapprochement possible vers l'essieu arrière compte tenu de la saillie d'extrémité interne du bras et de la longueur de celui-ci en position rétractée. This position corresponds to the greatest possible approximation towards the rear axle taking into account the internal end projection of the arm and the length of the latter in the retracted position.

Il est bien entendu qu'au-delà des moyens décrits, diverses modifications évidentes et variantes simples entrent dans le cadre de la présente invention. It is understood that beyond the means described, various obvious modifications and simple variants fall within the scope of the present invention.

Claims

1. Lifting / towing arm of the boom type extendable by telescopic sections with a basket receiver assembly, mounted tilting by an actuating mechanism under the rear overhang of the loading platform of a recovery vehicle, characterized in that the actuation mechanism (7) is mounted on a displacement support (18) movable parallel to the chassis of the recovery vehicle and in that said actuation mechanism (7) consists on the one hand of a pivoting bracket (21) secured at one of its ends to the internal end of the arm and on the other hand to a tilting counter-bracket (23) pivotally articulated by its front end on the upper end of the stirrup (21) by a main pivot axis (22), said counter-stirrup (23) being pivotally mounted by its rear end on the displacement support (18), and in that the stirrup and the counter-stirrup are pivoted on the support d e displacement (18) respectively by means of a pivoting cylinder (20) and a tilting cylinder (19).

2. Arm according to claim 1, characterized in that the front end of the tilting cylinder (19) is articulated to the counter-caliper (23) behind the main pivot axis (22) at a location between the counter-caliper and caliper.

3. Arm according to claim 2, characterized in that the rear end of the tilting cylinder (19) is articulated to the displacement support (18) on the same pivot axis as the counter-caliper.

4. Arms according to claim 1, characterized in that the pivoting cylinder (20) is articulated by its front end (27) on the stirrup (21) in the transverse median zone.

5. Arm according to claim 4, characterized in that the pivoting cylinder (20) is articulated by its rear end on the displacement support.

6. Arm according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacement support (18) is a sliding carrying carriage (33) actuated by a translation cylinder (34) between an extended position located at the end of the loading platform corresponding to the working position of the arm and a retracted position corresponding to the position of the arm stored and retracted under the loading platform.

7. Arm according to any one of the preceding claims, characterized in that during the lifting sequence of the arm loaded by the front axle of a vehicle to be repaired or damaged, the lifting movement begins with an initial phase of slight nose-up of the end in order to compensate for the functional clearances between the parts and in particular of the end articulation.