FR2688892A1 - Method and device for locating radio transmitters - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif pour la localisation
d'émetteurs radio
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la localisation d'émetteurs radio. Elle s 'applique notamment à la détection d'émetteurs radio dans le domaine général de la guerre électronique et du contrôle du spectre, ces émetteurs radio pouvant opérer dans la gamme des fréquences HF et/ou
V/UHF.Method and device for localization
radio transmitters
The present invention relates to a method and a device for locating radio transmitters. It applies in particular to the detection of radio transmitters in the general field of electronic warfare and spectrum control, these radio transmitters being able to operate in the HF frequency range and / or
V / UHF.
La guerre électronique s'attache dans le domaine militaire à connaître d'une part, les mouvements et les décisions d'un ennemi potentiel ou réel à l'aide de moyens d'interception, d'écoute, d'analyse technique, de reconnaissance, de localisation ; et d'autre part, à prendre éventuellement des mesures pour contrer l'ennemi par le brouillage, l'intrusion, la déception et/ou le leurrage. Electronic warfare focuses on the military to know on the one hand, the movements and decisions of a potential or real enemy using means of interception, listening, technical analysis, reconnaissance , location; and on the other hand, possibly to take measures to counter the enemy by jamming, intrusion, deception and / or deception.
Le contrôle du spectre s'attache dans le domaine civil à connaître le trafic légal ou illégal d'émetteurs. De même que dans la guerre électronique ce contrôle passe par l'interception, l'écoute, l'analyse technique, la reconnaissance et la localisation d'émetteurs connus ou inconnus. Spectrum control focuses in the civil field on knowing the legal or illegal traffic of transmitters. As in electronic warfare, this control involves interception, listening, technical analysis, recognition and localization of known or unknown transmitters.
Pour assurer les missions précitées les moyens de radiolocalisation habituellement mis en oeuvre comportent des radiogoniomètres distribués en des positions déterminées des zones recouvertes par les émissions à surveiller, ces radiogoniomètres étant commandés soit individuellement par un opérateur soit automatiquement au travers d'un réseau de transmission commuté. To carry out the aforementioned missions, the radiolocation means usually used include direction finders distributed in determined positions of the areas covered by the emissions to be monitored, these direction finders being controlled either individually by an operator or automatically through a switched transmission network. .
Comme les radio goniomètres existants ne sont conçus pour travailler que sur des gammes de fréquences et des types de modulations HF ou V/UHF très spécifiques, la couverture d'une gamme étendue de fréquences et de modulations à modes multiples ne peut être obtenue que par une association de plusieurs radio goniomètres adaptés aux différentes modulations du domaine des fréquences à surveiller et dont les bandes de fré quences peuvent être juxtaposées les unes à la suite des autres pour couvrir l'ensemble de la gamme des fréquences à surveiller. As existing radio direction finders are only designed to work on very specific frequency ranges and types of HF or V / UHF modulations, coverage of a wide range of frequencies and multi-mode modulations can only be achieved by an association of several radio goniometers adapted to the different modulations of the frequency domain to be monitored and whose frequency bands can be juxtaposed one after the other to cover the entire range of frequencies to be monitored.
Cependant du fait de la particularité des matériels mis en oeuvre, chaque nouvelle association de radiogoniomètres au travers d'un réseau commuté pose des problèmes de conception des interfaces entre le réseau et les radiogoniomètres qui figent chaque réalisation et l'empêche de s'adapter aux besoins sans cesse grandissants des administrations chargées de la surveillance du spectre radioélectrique. However, due to the particularity of the materials used, each new combination of direction finders through a switched network poses problems in designing interfaces between the network and direction finders which freeze each achievement and prevent it from adapting to ever-increasing needs of administrations responsible for monitoring the radio spectrum.
D'autre part, au plan opérationnel, la structure des systèmes de contrôle automatique des réseaux privés existant n'est pas directement transposable pour les systèmes de surveillance du domaine militaire, car elle ne peut pas donner avec suffisamment de précision des représentations synthétiques des positions occupées par plusieurs émetteurs mobiles dispersés à la surface de la terre à des distances importantes dépassant par exemple plusieurs centaines de kilomètres. On the other hand, at the operational level, the structure of the automatic control systems of the existing private networks cannot be directly transposed for surveillance systems in the military field, because it cannot give synthetic representations of positions with sufficient precision. occupied by several mobile transmitters scattered on the surface of the earth at great distances exceeding for example several hundred kilometers.
Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. The object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour la localisation d'émetteurs radio au moyen d'une pluralité de radio goniomètres distribués en des positions géographiques déterminées sur le géoïde terrestre caractérisé en ce qu'il consiste
- à calculer par triangulation au moyen d'un calculateur couplé aux radiogoniomètres la position sur le géoïde terrestre des émetteurs repérés par les radiogoniomètres,
- et à visualiser sur l'écran d'une console graphique reliée au calculateur les positions calculées respectives des émetteurs relativement à celles des radiogoniomètres.To this end, the subject of the invention is a method for locating radio transmitters by means of a plurality of radio goniometers distributed in determined geographic positions on the terrestrial geoid, characterized in that it consists
- to calculate by triangulation by means of a computer coupled to the direction finders the position on the terrestrial geoid of the transmitters identified by the direction finders,
- And to visualize on the screen of a graphic console connected to the computer the respective calculated positions of the transmitters relative to those of the direction finders.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci-après à l'aide de la description faite en regard des dessins annexés qui représentent
- La figure I un dispositif de radiolocalisation selon l'invention;
- La figure 2 un mode d'organisation d'une station de travail mise en oeuvre dans le dispositif de la figure 1
- Les figures 3 à Il des représentations d'écrans fournies par le processeur de la figure 1 utilisés pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention;
- La figure 12 un mode d'organisation du logiciel utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear below with the aid of the description given with regard to the appended drawings which represent
- Figure I a radiolocation device according to the invention;
- Figure 2 a mode of organization of a workstation implemented in the device of Figure 1
- Figures 3 to II of screen representations provided by the processor of Figure 1 used for the implementation of the method according to the invention;
- Figure 12 a mode of organization of the software used for the implementation of the invention.
Le dispositif pour la localisation d'émetteurs radio selon l'invention qui est représenté à la figure 1 est destiné à localiser des émetteurs dans la gammes de fréquences HF et V/UHF. The device for locating radio transmitters according to the invention which is shown in FIG. 1 is intended to locate transmitters in the HF and V / UHF frequency ranges.
Ce dispositif est organisé autour d'une station de travail 1 représentée à l'intérieur d'une ligne fermée en pointillés, comportant un clavier 2, une souris ou boule roulante 3 reliée à la console graphique 4 d'un calculateur de localisation 5. La station de travail 1 commande n radiogoniomètres 61 à 6n au travers du calculateur de localisation 5 qui est relié aux radiogoniomètres 61 à 6n par des lignes de liaison 71 à 7n couplées à des modulateurs-démodulateurs (Modem) 81 à 8 et 91
n 1 à 9 . Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, et
n à titre d'exemple non limitatif le dispositif de radiolocalisation de la figure 1 peut être réalisé à partir d'une station de travail Unigraphe 3000, commercialisée par la
Société de droit français CETIA, couplée à des radiogoniomètres de la famille TRC 195 TRC 296, commercialisés par la
Demanderesse.This device is organized around a workstation 1 represented inside a closed dotted line, comprising a keyboard 2, a mouse or a rolling ball 3 connected to the graphic console 4 of a location computer 5. Workstation 1 controls n direction finders 61 to 6n through the location computer 5 which is connected to direction finders 61 to 6n by connection lines 71 to 7n coupled to modulator-demodulators (Modem) 81 to 8 and 91
n 1 to 9. In a particular embodiment of the invention, and
n by way of nonlimiting example, the radiolocation device of FIG. 1 can be produced from a Unigraphe 3000 workstation, sold by the
French company CETIA, coupled with direction finders of the TRC 195 TRC 296 family, marketed by the
Applicant.
Le calculateur de localisation 5 est convenablement programmé pour permettre d'obtenir par un calcul de triangulation les positions géographiques de tout émetteur rayonnant dans la zone de portée des radiogoniomètres 61 à 6 . Ce calcul est mené
n en considérant que la position de chaque émetteur est localisée au sommet d'un triangle sphérique à la surface du géoïde terrestre, les positions des deux autres sommets du triangle étant occupées par au moins un radiogoniomètre, la triangulation est effectuée à partir de la connaissance des angles d'arrivée des ondes électromagnétiques sur les radiogoniomètres mesurés sur un nombre égal ou supérieur à deux de radio goniomètres.The location calculator 5 is suitably programmed to make it possible to obtain, by a triangulation calculation, the geographical positions of any radiating transmitter in the range of the direction finders 61 to 6. This calculation is carried out
n considering that the position of each transmitter is located at the top of a spherical triangle on the surface of the Earth's geoid, the positions of the other two vertices of the triangle being occupied by at least one direction finder, triangulation is carried out using knowledge angles of arrival of electromagnetic waves on radio direction-finders measured on a number equal to or greater than two of radio direction-finders.
Pour améliorer la précision des résultats, les calculs sont menés par itérations successives sur plusieurs tirs ou mesures des angles d'arrivée selon la méthode connue des moindres carrés cartésiens de K. F. Gauss et dont une description peut être trouvée par exemple au chapitre VII du livre intitulé "Le filtrage et ses applications" de M. LABARRERE, J. P. KRIEF et
B. GIMONET 2è édition publié aux éditions CEPADUES. Les tirs aberrants sont éliminés par la mise en oeuvre de la méthode connue du test "Khi 2 de PEARSON".To improve the precision of the results, the calculations are carried out by successive iterations on several shots or measurements of the angles of arrival according to the known method of Cartesian least squares of KF Gauss and a description of which can be found for example in chapter VII of the book entitled "Filtering and its applications" by M. LABARRERE, JP KRIEF and
B. GIMONET 2nd edition published by CEPADUES editions. Aberrant shots are eliminated by the implementation of the known method of the "PEARSON Khi 2 test".
La station Unigraphe 3000 qui est représentée à la figure 2 possède une organisation type biprocesseur. Elle comporte en plus des éléments déjà représentés à la figure 1 et qui portent sur la figure 2 les mêmes références, un bus de données 10 utilisé au couplage d'un premier processeur 11 avec un deuxième processeur 12. Le processeur 11 assure le dialogue avec la console graphique 4. Le processeur 12 possède sur la figure 2 le même rôle que le calculateur de localisation 5 de la figure 1. The Unigraphe 3000 station which is represented in FIG. 2 has a biprocessor type organization. It also comprises elements already represented in FIG. 1 and which bear the same references in FIG. 2, a data bus 10 used for coupling a first processor 11 with a second processor 12. The processor 11 ensures dialogue with the graphic console 4. The processor 12 has in FIG. 2 the same role as the location calculator 5 in FIG. 1.
Des ports d'entrée-sorties 13, 14, 15 et 16 relient respectivement le bus de données 10 à une unité de disque 17, à la console de visualisation 4, au modulateur-démodulateur 8. et à un système de liaison extérieure suivant une structure d'interface type IEEE488. L'avantage de cette configuration est qu'elle permet grâce à un choix judicieux des gammes de fonctionnement des radio goniomètres, la surveillance des activités radioélectriques dans une gamme très étendue du spectre radiofréquence qui peut ainsi couvrir toute la gammes des fréquences des domaines HF et V/UHE compris. La surveillance du spectre est assurée grâce à une grille écran visualisée sur la console de visualisation 4, organisée de la façon représentée à la figure 3. Cette grille comporte un ensemble de zones ou fenêtres numérotées de 18 à 30. Selon la représentation de la figure 3 la fenêtre 18 qui est placée en haut et à gauche de la grille est réservée à l'affichage d'un menu général. Les fenêtres 19 à 23 suivantes placées en haut de la grille écran indi quent les angles azimut A et de site S des différents radiogoniomètres activés par la station. La fenêtre 24 qui est située en haut et à droite de la grille est réservée pour la visualisation de la date et de l'heure. La fenêtre 25 qui est située en dessous de la fenêtre 24 est réservée à l'affichage de la liste des fréquences. La fenêtre 26 visualise le numéro de ltopérateur. La fenêtre 27 est réservée à l'affichage d'un menu secondaire mis à la disposition de l'opérateur pour lui permettre d'effectuer des actions prédéterminées dans le dispositif.Input-output ports 13, 14, 15 and 16 respectively connect the data bus 10 to a disk drive 17, to the display console 4, to the modulator-demodulator 8. and to an external connection system according to a IEEE488 type interface structure. The advantage of this configuration is that it allows, thanks to a judicious choice of the operating ranges of radio goniometers, the monitoring of radioelectric activities in a very wide range of the radio frequency spectrum which can thus cover the entire range of frequencies of the HF and V / UHE included. Spectrum monitoring is ensured by a screen grid displayed on the display console 4, organized as shown in FIG. 3. This grid includes a set of zones or windows numbered from 18 to 30. According to the representation of the figure 3 the window 18 which is placed at the top left of the grid is reserved for displaying a general menu. The following windows 19 to 23 placed at the top of the screen grid indicate the azimuth angles A and site angles S of the different direction finders activated by the station. Window 24 which is located at the top right of the grid is reserved for viewing the date and time. Window 25 which is located below window 24 is reserved for displaying the list of frequencies. Window 26 displays the operator number. The window 27 is reserved for the display of a secondary menu made available to the operator to enable him to perform predetermined actions in the device.
La fenêtre 28 est une fenêtre graphique destinée à représenter des situations géographiques respectives des émetteurs relativement aux radiogoniomètres. La fenêtre 29 est une zone libre de travail. The window 28 is a graphic window intended to represent the respective geographic situations of the transmitters relative to the direction finders. Window 29 is a free work area.
Enfin la fenêtre 30 est une zone d'écran réservée à la sauvegarde de situations géographiques. Finally, window 30 is a screen area reserved for saving geographic situations.
Pour se déplacer dans un menu ou dans une fenêtre l'opérateur déplace un marqueur d'écran au moyen de la souris 3. To move in a menu or in a window, the operator moves a screen marker using the mouse 3.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant
A la mise sous tension des processeurs 11 et 12 sont testés pour s'assurer de leur bon fonctionnement. Lorsque les tests sont terminés la représentation d'écran de la figure 4 apparaît. Cette représentation fait apparaître le menu général dans la zone 18 et l'indication de la date et de l'heure dans la fenêtre 24. L'action suivante à effectuer est la définition de la zone de travail. A ce moment une nouvelle présentation d'écran représentée à la figure 6 apparaît. Cette représentation d'écran permet à l'opérateur de désigner la zone de travail dans laquelle il veut travailler. La désignation s'effectue en donnant à chaque radiogoniomètre un nom et en figurant sa position géographique en latitude, longitude ainsi que la ligne de liaison 71 ... 7n sur laquelle il est connecté.Une fois que l'opérateur a donné toutes ces informations il positionne le marqueur d'écran sur une fenêtre marquée "OK" sur la figure 6 pour valider la désignation. Une fois que cette opération est effectuée un autre écran apparaît, représenté à la figure 5 qui permet de définir les limites supérieure à gauche et inférieure à droite de l'écran en termes de latitude et de longitude pour chaque point. Lorsque l'écran de la figure 5 est renseigné un contrôle est effectué sur la cohérence des données. Au cours de ce contrôle le dispositif vérifie par exemple que les valeurs des deux latitudes et des deux longitudes sont différentes, ou que la zone de travail qui est définie n'excède pas certaines limites géographiques prédéterminées.Pour valider les données ltopérateur positionne le marqueur d'écran sur la fenêtre marquée "OK" et appuie à nouveau sur la touche de validation de la souris. A ce stade l'initialisation est terminée et le dispositif de localisation est en attente d'exécution. Dans la suite des opérations tout accès au menu général doit pouvoir arrêter les autres actions ou processus en cours. De plus pour modifier les données rentrées lors de l'initialisation l'opérateur dispose dans le menu général indiqué dans la fenêtre 18 des options "radiogoniomètres" et "zones de travail". L'option "radiogoniomètres" permet l'insertion ou la suppression de nouveaux radiogoniomètres au moyen de la représentation d'écran de la figure 5. L'option "zone de travail" permet de redéfinir la zone de travail à partir de la représentation d'écran de la figure 6.La sélection de l'option "reset" sur le menu 18 permet la réinitialisation totale du système. La sélection de l'indication "auto-test" dans le menu général de la fenêtre 18 permet de lancer des tests automatiques de chaque radiogoniomètre.The operation of the device is as follows
When the processors 11 and 12 are powered up, they are tested to ensure that they operate correctly. When the tests are finished the screen representation of figure 4 appears. This representation brings up the general menu in zone 18 and the indication of the date and time in window 24. The next action to be performed is the definition of the work zone. At this time a new screen presentation shown in Figure 6 appears. This screen representation allows the operator to designate the work area in which he wants to work. The designation is made by giving each direction finder a name and by showing its geographical position in latitude, longitude as well as the connection line 71 ... 7n to which it is connected. Once the operator has given all this information it positions the screen marker on a window marked "OK" in Figure 6 to validate the designation. Once this operation is performed, another screen appears, represented in FIG. 5 which makes it possible to define the upper left and lower right limits of the screen in terms of latitude and longitude for each point. When the screen in FIG. 5 is completed, a check is made on the consistency of the data. During this control, the device checks for example that the values of the two latitudes and the two longitudes are different, or that the work area which is defined does not exceed certain predetermined geographical limits. To validate the data, the operator positions the marker screen on the window marked "OK" and press the validation key again. At this stage the initialization is complete and the location device is awaiting execution. In the rest of the operations, any access to the general menu must be able to stop the other actions or processes in progress. In addition to modify the data entered during initialization, the operator has in the general menu indicated in window 18 the options "direction finders" and "work zones". The option "direction finders" allows the insertion or the deletion of new direction finders by means of the screen representation of figure 5. The option "work area" allows to redefine the work area from the representation of screen of figure 6. The selection of the option "reset" on menu 18 allows the total reset of the system. The selection of the indication "self-test" in the general menu of window 18 makes it possible to launch automatic tests of each direction finder.
L'affichage des résultats a alors lieu sur l'écran. Lorsque tous les résultats sont affichés les processeurs 11 et 12 sont en attente d'exécution. L'option "exécution" est lancée à partir du menu général et elle a pour effet de lancer le processus de localisation. Elle devient ensuite inactive tant qu'une des options "mise à l'heure", "auto-test", "reset général", "radiogoniomètres", "zone de travail", n'a pas été effectuée. Lorsque l'exécution est lancée différentes fenêtres de travail apparaissent sur l'écran de la console de visualisation. Ces fenêtres sont notamment la fenêtre graphique 28 donnant sous la forme d'une image graphique la position des radiogoniomètres relativement aux émetteurs, les fenêtres des radiogoniomètres 19 à 23, la fenêtre 25 relative à la liste des fréquences, la fenêtre de sauvegarde d'image graphique 30..The results are then displayed on the screen. When all the results are displayed, the processors 11 and 12 are awaiting execution. The "execution" option is launched from the general menu and has the effect of launching the localization process. It then becomes inactive as long as one of the options "time setting", "self-test", "general reset", "direction finders", "work area" has not been carried out. When the execution is launched, various working windows appear on the screen of the visualization console. These windows are in particular the graphic window 28 giving in the form of a graphic image the position of the direction-finders relative to the transmitters, the windows of the direction-finders 19 to 23, the window 25 relating to the list of frequencies, the image saving window graph 30 ..
La mise à l'heure du système à partir du menu général a pour effet de remettre à l'heure tous les radiogoniomètres, de les resynchroniser et de remettre à l'heure et à la date les processeurs 11 et 12. Cette action arrête le fonctionnement général du dispositif et efface la fenêtre graphique 28 de localisation. Setting the system time from the general menu has the effect of resetting all the direction finders to the time, resynchronizing them and resetting processors 11 and 12 to the time and date. This action stops the general operation of the device and clears the graphic location window 28.
L'option "radiogoniomètres" faite à partir du menu général fait apparaître sur l'écran la définition représentée à la figure 5 des radiogoniomètres connectés à la station de travail 1. The "direction finders" option made from the general menu brings up on the screen the definition shown in FIG. 5 of the direction finders connected to workstation 1.
Lors de chaque demande de localisation seuls les radiogoniomètres déclarés et connectés sont télécommandés. Enfin l'option "zone de travail" du menu général permet de définir la zone géographique dans laquelle l'opérateur souhaite travailler.During each location request, only the direction finders declared and connected are remotely controlled. Finally, the "work area" option in the general menu allows you to define the geographic area in which the operator wishes to work.
L'insertion d'une fréquence est possible en positionnant le marqueur d'écran sur le mot "fréquence" de la fenêtre 25 juste en-dessous de l'heure. Suite à cette action le contenu de la fenêtre graphique s'efface pour laisser place à une fenêtre au milieu de l'écran de la façon représentée à la figure 8 pour identifier la valeur de la fréquence, l'unité en hertz, kilohertz, mégahertz, le mode, le filtre, et le code de l'opérateur qui a fait la demande. Cette fréquence devient alors la fréquence de travail, les localisations s'effectuant sur cette fréquence. Les caractéristiques de la fréquence de travail s'affichent alors dans la fenêtre 26 en dessous de la liste des fréquences. Si le mode sélectionné est le mode automatique la localisation débute sur cette fréquence. Cette action provoque l'interruption de la localisation qui est en cours. The insertion of a frequency is possible by positioning the screen marker on the word "frequency" in window 25 just below the time. Following this action the content of the graphic window is cleared to make room for a window in the middle of the screen as shown in Figure 8 to identify the value of the frequency, the unit in hertz, kilohertz, megahertz , the mode, the filter, and the code of the operator who made the request. This frequency then becomes the working frequency, the locations being effected on this frequency. The characteristics of the working frequency are then displayed in window 26 below the list of frequencies. If the mode selected is automatic mode, localization begins on this frequency. This action interrupts the localization that is in progress.
Le menu secondaire qui est affiché dans la fenêtre 27 permet par sélection de l'option "mode" de sélectionner les modes de fonctionnement manuel, coup par coup ou automatique du dispositif de localisation. Dans l'option "modifiée" l'amélio ration d'une localisation peut être obtenue à tout instant si le menu secondaire est validé. Cette option entraîne l'arrêt de toute autre action en cours, elle autorise notamment la suppression de relevés de radio goniomètres et la suppression d'une localisation primaire. L'option "modifiée" arrête le processus de localisation en cours et autorise la modification de situations précédemment obtenues, ceci est réalisé par l'élimination de tirs ou l'élimination de localisations primaires sur la fréquence de travail.Au stade suivant des retraits de tirs doivent être effectués dans la fenêtre graphique 28, ces retraits s'effectuent en amenant le marqueur d'écran à proximité d'un tir ou d'une localisation primaire que l'on souhaite détruire. L'appui sur une touche de validation de la souris permet de détruire le tir ou la localisation primaire dans le cas d'une localisation primaire les tirs restant sont alors mis dans une liste de tirs non affectés afin d'être repris lors de la validation des localisations. The secondary menu which is displayed in window 27 makes it possible by selecting the "mode" option to select the manual, step-by-step or automatic operating modes of the locating device. In the "modified" option, the improvement of a location can be obtained at any time if the secondary menu is validated. This option leads to the cessation of any other action in progress, it authorizes in particular the deletion of readings from radio goniometers and the deletion of a primary location. The "modified" option stops the current localization process and authorizes the modification of previously obtained situations, this is achieved by eliminating shots or eliminating primary localizations on the working frequency. At the next stage withdrawals from shots must be taken in the graphic window 28, these withdrawals are carried out by bringing the screen marker near a shot or a primary location which it is desired to destroy. Pressing a validation key on the mouse allows you to destroy the shot or the primary location in the case of a primary location, the remaining shots are then put in a list of unaffected shots in order to be resumed during validation. locations.
La relance sur une fréquence est également effectuée à partir de l'option "relance" du menu secondaire de la fenêtre 27. Cette action a pour but d'arrêter le travail de localisation sur la fréquence en cours pour passer sur une autre fréquence de travail déjà existante. Après avoir déjà validé cette action l'opérateur amène le marqueur de l'écran sur une fréquence de la liste des fréquences de la fenêtre 25. Relaunching on a frequency is also carried out from the "relaunch" option in the secondary menu of window 27. The purpose of this action is to stop the localization work on the current frequency in order to switch to another working frequency. already existing. After having already validated this action, the operator brings the screen marker to a frequency in the list of frequencies in window 25.
L'option "graphe" du menu secondaire permet de figer à l'instant de sélection de l'option la fenêtre graphique 28 et de la sauvegarder en image réduite dans le coin inférieur gauche de l'écran dans la fenêtre 30. La fenêtre principale 28 est alors effacée hormis la position des radiogoniomètres Gi. A la seconde sélection l'option "graphe" l'image réduite reprend sa taille normale et se superpose par transparence à celle existante. The option "graph" of the secondary menu allows to freeze at the moment of selection of the option the graphic window 28 and to save it in reduced image in the lower left corner of the screen in window 30. The main window 28 is then erased except for the position of the direction finders Gi. At the second selection the "graph" option the reduced image returns to its normal size and is superimposed by transparency on the existing one.
Après toute nouvelle action de l'opérateur la fenêtre graphique principale est effacée ainsi que celle qui lui a été superposée.After any new operator action, the main graphic window is deleted as well as the one superimposed on it.
L'option "reprise" du menu secondaire permet la reprise manuelle du processus de localisation pour améliorer une localisation en dynamique. La reprise manuelle est effectuée par modification des paramètres de radiogoniométrie, radiogoniomètre par radiogoniomètre. Chaque fois qu'un processus de reprise manuelle est engagé et que les paramètres d'un radiogoniomètre sont modifiés le processus de localisation s'arrête pour reprendre dès que la reprise manuelle du radiogoniomètre est terminée.The "recovery" option in the secondary menu allows manual resumption of the localization process to improve dynamic localization. Manual recovery is carried out by modifying the direction-finding parameters, direction-finding by direction-finding. Each time a manual recovery process is started and the parameters of a direction finder are changed, the localization process stops to resume as soon as the manual restart of the direction finder is complete.
Pour terminer la reprise manuelle l'opérateur sélectionne une deuxième fois l'option "reprise". Pour modifier les paramètres l'opérateur amène le marqueur de l'écran sur l'un des trois paramètres de la fenêtre de l'un des radio goniomètres et fait défiler au moyen d'une touche de la souris 3 les possibilités de variation de chaque paramètre de la souris. Les paramètres modifiables sont le filtre, la variation de la fréquence par rapport à la fréquence réelle, l'atténuation et le type de modulation.To complete the manual recovery, the operator selects the "recovery" option a second time. To modify the parameters, the operator brings the screen marker to one of the three parameters in the window of one of the radio goniometers and scrolls by means of a mouse button 3 the possibilities of variation of each mouse setting. The modifiable parameters are the filter, the variation of the frequency compared to the real frequency, the attenuation and the type of modulation.
Les commandes sélentionnées de sauvegarde, de chargement, et d'effacement de données sont définies par les options "charge", "sauve" et "efface" du menu secondaire. La commande "sauve" permet de sauvegarder les données concernant les fréquences, les relevés des radiogoniomètres, les localisations. The selected commands for saving, loading, and erasing data are defined by the "load", "save" and "erase" options in the secondary menu. The "save" command allows to save the data concerning the frequencies, the readings of the direction finders, the locations.
Après validation de l'option "sauve" une question apparaît au centre de l'écran demandant le nom du fichier, ou si le fichier existe déjà demandant s'il faut le remplacer ou l'annuler.After validation of the "save" option, a question appears in the center of the screen asking for the name of the file, or if the file already exists asking whether to replace or cancel it.
L'option "charge" permet de charger une liste de fréquences au lieu et place de la liste visualisée dans la fenêtre 25. The "load" option allows you to load a list of frequencies instead of the list displayed in window 25.
Enfin l'option "efface" permet de supprimer un fichier de fréquences. Après validation de l'action une liste de fichiers est proposée et il suffit de sélectionner le fichier pour que son effacement soit réalisé. Finally the "delete" option allows you to delete a frequency file. After validation of the action a list of files is proposed and it suffices to select the file for its erasure to be carried out.
La commande "relevé" permet d'acquérir manuellement des relevés de radiogoniométrie. Une fois cette commande sélectionnée une fenêtre du type de celle représentée à la figure 9 apparaît au milieu de l'écran. L'acquisition des relevés se fait pour un ensemble de radio goniomètres. Le calcul de localisation s'effectue alors sur les relevés saisis. Les résultats de ces calculs forment une localisation primaire qui est affichée sur l'écran graphique. Au bout d'un certain nombre de localisations primaires l'opérateur peut valider cet ensemble de localisations. Comme indiqué par le menu secondaire, la dispositif de radiolocalisation possède trois modes de fonctionnement : un mode de localisation manuelle, un mode coup à coup, et un mode automatique. The "survey" command allows manual acquisition of direction finding surveys. Once this command has been selected, a window of the type shown in FIG. 9 appears in the middle of the screen. The acquisition of the readings is done for a set of radio goniometers. The location calculation is then performed on the readings entered. The results of these calculations form a primary location which is displayed on the graphical screen. After a certain number of primary locations the operator can validate this set of locations. As indicated by the secondary menu, the radiolocation device has three operating modes: a manual location mode, a shot mode, and an automatic mode.
Le mode de localisation manuelle correspond à l'utilisation manuelle de relevés avec au préalable une saisie de la fréquence de travail. Dans les deux autres modes de fonctionnement il y a des localisations primaires qui sont obtenues pour des ensembles de points dont Ia taille varie suivant le nombre des radiogoniomètres. Pour obtenir les positions d'émetteurs travaillant sur une même fréquence le dispositif doit être calé sur la fréquence de travail. Les relevés des différents radiogoniomètres sont alors transmis au processeur 12 qui effectue alors des localisations primaires constitués par un relevé pour chaque radio goniomètre. Les points correspondants aux relevés sont alors représentés sur l'écran de la console 4.Lorsque l'opérateur estime posséder suffisamment de localisations primaires il utilise alors une fenêtre dilatable et amovible qu'il déplace dans la zone dans laquelle il pense qu'il y a un émetteur. Puis il valide au moyen de la souris 3 cet emplacement pour afficher les coordonnées de ltémetteur. Sous les coordonnées de l'émetteur apparaît alors une fenêtre marquée "OK" que l'opérateur doit valider par le marqueur d'écran pour conserver la localisation. Lorsqu'une localisation est validée les tirs et les localisations primaires qui ont donné lieu à celle-ci sont définitivement détruits. La localisation est représentée graphiquement par un cercle rouge sur l'écran. Dans le mode de fonctionnement au coup par coup l'opérateur peut déclencher les relevés de radiogoniométrie et les arrêter à volonté.Lorsque ce mode est sélectionné une fenêtre représentée à la figure 11 apparaît dans le coin supérieur gauche de la fenêtre graphique. The manual location mode corresponds to the manual use of readings with a prior entry of the working frequency. In the other two operating modes there are primary locations which are obtained for sets of points the size of which varies according to the number of direction finders. To obtain the positions of transmitters working on the same frequency, the device must be set to the working frequency. The readings from the different direction finders are then transmitted to processor 12 which then performs primary locations consisting of a reading for each radio goniometer. The points corresponding to the readings are then represented on the screen of the console 4. When the operator considers that he has enough primary locations, he then uses an expandable and removable window which he moves into the area in which he thinks there is has a transmitter. Then it validates with the mouse 3 this location to display the coordinates of the transmitter. Under the transmitter's coordinates, a window marked "OK" appears which the operator must validate with the screen marker to keep the location. When a location is validated, the shots and the primary locations which gave rise to it are permanently destroyed. The location is represented graphically by a red circle on the screen. In the piecemeal operating mode, the operator can trigger the direction finding reports and stop them at will. When this mode is selected, a window shown in Figure 11 appears in the upper left corner of the graphics window.
L'opérateur peut alors positionner le marqueur d'écran à l'intérieur de la fenêtre chaque fois qu'il désire faire une localisation.The operator can then position the screen marker inside the window each time he wishes to locate.
Dans le mode de fonctionnement automatique toute nouvelle fréquence insérée est automatiquement localisée par des localisations primaires. In the automatic operating mode, any new frequency inserted is automatically located by primary locations.
Enfin la comparaison de deux localisations est obtenue par l'action "graphe" du menu secondaire. Cette commande permet de comparer deux localisations obtenues sur une même fréquence appartenant à deux listes de fréquences différentes. Cette comparaison est obtenue en effectuant au préalable le chargement de la première liste en affichant les résultats de localisation de la fréquence F1 par l'option "modifiée". Par l'option "graphe" les résultats graphiques sont sauvegardés. La deuxième liste est ensuite chargée et les résultats de localisation de la fréquence
F1 par l'option "modifiée" sont affichés. La commande "graphe" permet de rappeler les résultats graphiques de la première liste. Les deux résultats obtenus peuvent alors être superposés dans la fenêtre graphique pour permettre à l'opérateur de comparer les deux résultats.Finally the comparison of two locations is obtained by the action "graph" from the secondary menu. This command makes it possible to compare two locations obtained on the same frequency belonging to two different frequency lists. This comparison is obtained by first loading the first list by displaying the location results of the frequency F1 by the "modified" option. By the "graph" option the graphical results are saved. The second list is then loaded and the frequency localization results
F1 with the "modified" option are displayed. The "graph" command is used to recall the graphical results from the first list. The two results obtained can then be superimposed in the graphics window to allow the operator to compare the two results.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est obtenu au moyen de six modules logiciels représentés à la figure 12 composés d'un module d'exploitation, d'un module de gestion de localisation 33, d'un module du sauvegarde de restauration 34, d'un module de gestion de la radiogoniométrie 35, et d'un module de calcul de localisation 36. Le module d'exploitation 32 prend en charge la gestion des dialogues matérialisés par les commande l'opérateur d'une part, et l'affichage des résultats d'autre part. 1l prend également en charge la gestion des requêtes extérieures de localisation, et la gestion des données. The operation of the device according to the invention is obtained by means of six software modules represented in FIG. 12 composed of an operating module, a location management module 33, a restoration backup module 34, a direction-finding management module 35, and a location calculation module 36. The operating module 32 takes care of the management of dialogs materialized by the operator commands on the one hand, and the display of results on the other hand. It also supports the management of external location requests, and the management of data.
Le module gestion de la localisation pilote la fonction gestion de la radiogoniométrie et permet le dialogue entre le module de gestion de la radiogoniométrie 35, le module de calcul de localisation 36 et le module d'exploitation 32. Il fait des requêtes de demande de radiogoniométrie et de test au module de gestion de la radiogoniométrie qui effectue des demandes de calcul de localisation au module de calcul de la localisation 36. En retour, il reçoit les résultats de radiogoniométrie et les résultats des tests fournis par le module de gestion de la radiogoniométrie 35 ainsi que les résultats du calcul fournis par le module de calcul de localisation 36. The location management module controls the direction-finding management function and allows the dialogue between the direction-finding management module 35, the location calculation module 36 and the operating module 32. It makes requests for direction-finding requests and test to the direction-finding management module which performs location calculation requests to the location calculation module 36. In return, it receives the direction-finding results and the test results supplied by the direction-finding management module 35 as well as the results of the calculation provided by the location calculation module 36.
Le module de calcul de localisation 36 transforme les données de radiogoniométrie en résultat de localisation. Il assure d'une part, pour un ensemble de tirs de radiogoniométrie la détermination des points d'émission probables définissant les localisations primaires. Ce module de calcul reçoit en entrée la longitude et la latitude des émetteurs, l'azimut, l'écart type des relevés et le nombre de relevés. 1l fournit les latitudes et longitudes des localisations primaires. Lors d'une validation d'une localisation, il fournit le rayon du cercle d'erreur, le petit axe, le grand axe de l'ellipse d'erreur et I'oIientation de l'ellipse par rapport au nord ainsi que le coefficient de confiance de l'ellipse. The location calculation module 36 transforms the direction finding data into a location result. On the one hand, it ensures, for a set of direction-finding shots, the determination of the probable emission points defining the primary locations. This calculation module receives as input the longitude and latitude of the transmitters, the azimuth, the standard deviation of the readings and the number of readings. It provides the latitudes and longitudes of the primary locations. When validating a location, it provides the radius of the error circle, the minor axis, the major axis of the error ellipse and the orientation of the ellipse with respect to the north, as well as the coefficient confidence of the ellipse.
Le module de gestion de la radiogoniométrie 35 assure la mise au format des messages radiogoniomètres, des messages transmis par la fonction de gestion de la localisation ainsi que la gestion du protocole d'information entre les différents modules. The direction-finding management module 35 ensures the format of the direction-finding messages, of the messages transmitted by the location management function as well as the management of the information protocol between the different modules.
Le développement de ces logiciels est à la portée de l'homme de ltart et pourra éventuellement être construit conformément au procédé de l'invention en utilisant le langage C connu des programmeurs en utilisant la chaîne de compilation Green
Hills sous UNIX d'une part, et sous UNI/RT d'autre part. The development of this software is within the reach of ordinary skill in the art and may possibly be constructed in accordance with the method of the invention using the C language known to programmers using the Green compilation chain.
Hills on UNIX on the one hand, and on UNI / RT on the other.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8913405A FR2688892B1 (en) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | METHOD AND DEVICE FOR LOCATING RADIO TRANSMITTERS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| FR2688892A1 true FR2688892A1 (en) | 1993-09-24 |
| FR2688892B1 FR2688892B1 (en) | 1994-07-29 |
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ID=9386372
Family Applications (1)
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| FR8913405A Expired - Fee Related FR2688892B1 (en) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | METHOD AND DEVICE FOR LOCATING RADIO TRANSMITTERS. |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2688892B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1989
- 1989-10-13 FR FR8913405A patent/FR2688892B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2688892B1 (en) | 1994-07-29 |
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