FR2669430A1

FR2669430A1 - Ultrasonic inspection head for articles of any shape

Info

Publication number: FR2669430A1
Application number: FR9014531A
Authority: FR
Inventors: Lecomte Jean-Claude; Achmet Karl
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1990-11-21
Filing date: 1990-11-21
Publication date: 1992-05-22
Also published as: FR2669430B1

Abstract

In order to inspect articles of any shape in a relatively short time and while detecting defects which are small compared to the size of the transducers, an inspection head (10) is proposed which comprises a deformable comb-shaped array (bar) (12), in which ultrasonic transducers (18) are mounted. The axes of the transducers, which are perpendicular to an active face (12a) of the array, held parallel to the surface of the article to be inspected by contact blocks (22, 24), are offset along a transverse direction between any two consecutive transducers. Thus, the distance which separates the axes of these consecutive transducers, at the intersection of these axes with the active face (12a) of the array, may be less than the thickness of the transducers along a longitudinal direction.

Description

TETE DE CONTROLE PAR ULTRASONS DE PIECES
DE GALBE QUELCONQUE
DESCRIPTION
L'invention concerne une tête de contrôle équipée de sondes ultrasonores fonctionnant par réflexion et permettant de contrôler des pièces présentant un galbe quelconque, généralement non uniforme, telles que des panneaux en matériau composite.ULTRASONIC PARTS CONTROL HEAD
OF ANY GALB
DESCRIPTION
The invention relates to a control head equipped with ultrasonic probes operating by reflection and making it possible to control parts having any curve, generally non-uniform, such as panels made of composite material.

Dans le document FR-A-2 642 523, il est décrit une tête de contrôle dans laquelle des transducteurs ultrasonores alignais sont logés dans chacune des dents d'une. barrette déformable en forme de peigne. Cette barrette déformable comporte de plus une branche de liaison pourvue d'une face active tournée vers la pièce à contrôler et sur laquelle affleurent les extrémités des transducteurs. Des patins de contact, répartis le long de la branche de liaison et faisant saillie sur une faible distance à partir de la face active de celle-ci, permettent de maintenir constante la distance séparant l'extrémité de chacun des transducteurs de la surface de la pièce, quel que soit le galbe de cette dernière. In document FR-A-2 642 523, there is described a control head in which aligned ultrasonic transducers are housed in each of the teeth of one. deformable comb-shaped bar. This deformable bar further comprises a connecting branch provided with an active face facing the part to be checked and on which the ends of the transducers are flush. Contact pads, distributed along the connecting branch and projecting a short distance from the active face thereof, allow to keep constant the distance separating the end of each of the transducers from the surface of the piece, whatever the curve of the latter.

En outre, les déformations de la barrette en forme de peigne sont telles que les axes des transducteurs demeurent en permanence perpendiculaires à la surface de la pièce.In addition, the deformations of the comb-shaped strip are such that the axes of the transducers remain permanently perpendicular to the surface of the part.

La tête de contrôle décrite dans ce document permet donc à chacun des transducteurs de se trouver en permanence dans les meilleures conditions pour contrôler une pièce dont le galbe évolue, en un temps sensiblement réduit par rapport à une tête de contrôle ne comprenant qu'un seul transducteur. The control head described in this document therefore allows each of the transducers to be permanently in the best conditions for controlling a part whose curve changes, in a substantially reduced time compared to a control head comprising only one transducer.

Cependant, la tête de contrôle décrite dans le document FR-A-2 642 523 peut ne pas détecter des dé fauts dont la taille est petite par rapport à l'entraxe minimum existant entre deux transducteurs consécutifs quelconques portés par la barrette. Cet entraxe minimum est obtenu en miniaturisant autant que possible les transducteurs ultrasonores et en usinant des méplats sur leurs faces latérales adjacentes. On comprend qu'un défaut de taille réduite par rapport à cet entraxe minimum peut ne pas être détecté par les transducteurs s'il se trouve situé entre deux transducteurs consécutifs lors du déplacement relatif entre la tête de contrôle et la pièce. However, the control head described in document FR-A-2 642 523 may not detect faults the size of which is small compared to the minimum center distance existing between any two consecutive transducers carried by the bar. This minimum spacing is obtained by miniaturizing as much as possible the ultrasonic transducers and by machining flats on their adjacent lateral faces. It is understood that a defect of reduced size with respect to this minimum spacing may not be detected by the transducers if it is located between two consecutive transducers during the relative movement between the control head and the part.

L'invention a précisément pour objet une tête de contrôle par ultrasons présentant les mêmes avantages que la tête de contrôle décrite dans le document
FR-A-2 642 523, mais dont la structure est perfectionnée de telle sorte que cette tête de contrôle puisse détecter des défauts présentant une taille réduite par rapport à la dimension des capteurs.The subject of the invention is precisely an ultrasonic control head having the same advantages as the control head described in the document.
FR-A-2 642 523, but the structure of which is perfected so that this control head can detect faults having a reduced size compared to the size of the sensors.

Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une tête de contrôle par ultrasons de pièces de galbe quelconque comprenant :
- une barrette déformable comportant une branche de liaison dont une face active, prévue pour être tournée vers la pièce, présente une courbure variable selon une direction longitudinale par rapport à la barrette, et des dents faisant saillie sur la branche de liaison, à l'opposé de ladite face active ;
- des transducteurs ultrasonores fonctionnant par réflexion, logés dans les dents de la barrette et traversant la branche de liaison de telle sorte qu'un axe de chaque transducteur soit perpendiculaire à ladite face active, quelle que soit la courbure de cette dernière ; et
- des patins de contact répartis le long de la branche de liaison de façon à faire saillie sur une distance donnée, à partir de ladite face active ; la tête de contrôle étant caractérisée par le fait que les axes de deux transducteurs consécutifs quelconques sont décalés selon une direction transversale par rapport à la barrette, et séparés d'une distance inférieure à l'épaisseur de chaque transducteur selon ladite direction longitudinale, à l'intersection desdits axes avec la face active de la branche de liaison.According to the invention, this result is obtained by means of an ultrasonic control head of any shape piece comprising:
- A deformable bar comprising a connecting branch, one active face of which, intended to be turned towards the workpiece, has a variable curvature in a longitudinal direction relative to the bar, and teeth projecting from the connecting branch, opposite of said active face;
- Ultrasonic transducers operating by reflection, housed in the teeth of the bar and crossing the connecting branch so that an axis of each transducer is perpendicular to said active face, whatever the curvature of the latter; and
- contact pads distributed along the connecting branch so as to project over a given distance, from said active face; the control head being characterized in that the axes of any two consecutive transducers are offset in a transverse direction relative to the strip, and separated by a distance less than the thickness of each transducer in said longitudinal direction, at l intersection of said axes with the active face of the connecting branch.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention, un transducteur ultrasonore est logé dans chacune des dents. According to a first embodiment of the invention, an ultrasonic transducer is housed in each of the teeth.

Au contraire, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, au moins deux transducteurs ultrasonores sont logés dans chacune des dents. On the contrary, according to a second embodiment of the invention, at least two ultrasonic transducers are housed in each of the teeth.

Ces deux modes de réalisation de l'invention vont à présent être décrits plus en détail, à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux figures annexées, dans lesquelles
- la figure 1 est une vue en perspective représentant, vue de dessous, une tête de contrôle conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective représentant, vue de dessus, la barrette déformable de la tête de contrôle illustrée sur la figure 1, ainsi que les transducteurs ultrasonores et les patins de contact associés à cette barrette ;
- la figure 3 est une vue de dessus représentant une partie de la barrette et des patins de contact de la figure 2 ; et
- la figure 4 est une vue comparable à la figure 3 illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention.These two embodiments of the invention will now be described in more detail, by way of nonlimiting examples, with reference to the appended figures, in which
- Figure 1 is a perspective view showing, seen from below, a control head according to a first embodiment of the invention;
- Figure 2 is a perspective view showing, seen from above, the deformable bar of the control head illustrated in Figure 1, as well as the ultrasonic transducers and the contact pads associated with this bar;
- Figure 3 is a top view showing a part of the bar and the contact pads of Figure 2; and
- Figure 4 is a view comparable to Figure 3 illustrating a second embodiment of the invention.

Sur la figure 1, la tête de contrôle selon l'invention est désignée de façon générale par la référence 10. Cette tête de contrôle 10 comprend une barrette déformable 12 et un ensemble rotulant 14 supportant la barrette 12 et permettant son montage sur un porteur (non représenté). In FIG. 1, the control head according to the invention is generally designated by the reference 10. This control head 10 comprises a deformable bar 12 and a swivel assembly 14 supporting the bar 12 and allowing it to be mounted on a carrier ( not shown).

La barrette déformable 12, dont la structure sera décrite plus en détail par la suite, supporte une série de transducteurs ultrasonores 18. Chacun de ces transducteurs 18 permet d'effectuer indépendamment des autres, une mesure par réflexion. A cet effet, chaque transducteur est relié à un circuit électronique classique (non représenté) qui ne fait pas partie de l'invention, par des conducteurs électriques 16, au travers d'un système de multiplexage (non représenté) permettant à chacun des transducteurs d'effectuer à tour de rôle le contrôle de la zone de la pièce située en vis-à-vis de ce transducteur. The deformable bar 12, the structure of which will be described in more detail below, supports a series of ultrasonic transducers 18. Each of these transducers 18 makes it possible to carry out measurement by reflection independently of the others. To this end, each transducer is connected to a conventional electronic circuit (not shown) which is not part of the invention, by electrical conductors 16, through a multiplexing system (not shown) allowing each of the transducers to take turns checking the area of the room located opposite this transducer.

La structure des transducteurs 18 ne fait pas partie de l'invention. On rappellera cependant que chacun des transducteurs comprend une pastille piézoélectrique émettrice d'ultrasons, derrière laquelle est placé un élément amortisseur et devant laquelle est placé un relais. Un transducteur ultrasonore ainsi constitué présente une configuration cylindrique et son axe doit être orienté selon une direction approximativement perpendiculaire à la surface de la pièce à contrôler, afin que l'écho des ultrasons émis par la pastille piézoélectrique et réfléchi par la pièce revienne sur ce transducteur. The structure of the transducers 18 is not part of the invention. It will however be recalled that each of the transducers comprises a piezoelectric pellet emitting ultrasound, behind which is placed a damping element and before which is placed a relay. An ultrasonic transducer thus formed has a cylindrical configuration and its axis must be oriented in a direction approximately perpendicular to the surface of the part to be checked, so that the echo of ultrasound emitted by the piezoelectric pellet and reflected by the part returns to this transducer .

Afin de réduire l'encombrement de chacun des transducteurs 18 selon une direction longitudinale par rapport à la barrette 12, des méplats 18a parallèles entre eux sont usinés de part et d'autre de chacun des transducteurs, perpendiculairement à cette direction longitudinale. In order to reduce the size of each of the transducers 18 in a longitudinal direction relative to the bar 12, flats 18a parallel to each other are machined on either side of each of the transducers, perpendicular to this longitudinal direction.

Il est à noter que les transducteurs 18 peuvent présenter, selon le type de contrôle à réaliser, des caractéristiques identiques ou au contraire différentes d'un transducteur à l'autre. It should be noted that the transducers 18 may have, depending on the type of control to be carried out, identical characteristics or, on the contrary, different from one transducer to another.

Comme l'illustre mieux la figure 2, la barrette 12 supportant les transducteurs 18 présente approximativement la forme d'un peigne parallélépipédique qui est réalisé en un matériau élastique. La face 12a de la barrette tournée vers la pièce à contrôler, que l'on appelle face active, présente au repos une cambrure ou courbure déterminée, par exemple de rayon infini (c'est-à-dire plane), selon une direction longitudinale par rapport à la barrette, c'est-à-dire à l'intersection de cette face active avec tout plan parallèle aux faces latérales de la barrette. As illustrated better in FIG. 2, the bar 12 supporting the transducers 18 has approximately the shape of a parallelepiped comb which is made of an elastic material. The face 12a of the bar facing the part to be checked, which is called the active face, has at rest a determined camber or curvature, for example of infinite radius (that is to say planar), in a longitudinal direction relative to the bar, that is to say at the intersection of this active face with any plane parallel to the lateral faces of the bar.

La face active 12a est formée sur une branche de liaison 12b de la barrette 12, sur laquelle font saillie, à l'opposé de cette face active, des dents 12c (figure 2). Cette configuration autorise une déformation élastique de la barrette hors de sa position de repos ayant pour effet de donner à sa face active 12a une courbure variable selon ladite direction longitudinale. The active face 12a is formed on a connecting branch 12b of the bar 12, on which protrude, opposite this active face, teeth 12c (Figure 2). This configuration allows an elastic deformation of the bar out of its rest position having the effect of giving its active face 12a a variable curvature in said longitudinal direction.

Cette courbure s'adapte à la courbure de la pièce à contrôler, comme on le verra ultérieurement. La déformation de la barrette peut se faire dans une gamme de courbures déterminée, par exemple entre une courbure au repos de rayon infini et une courbure de déformation maximale de rayon voisin de 300mm, dans le sens concave.This curvature adapts to the curvature of the part to be checked, as we will see later. The deformation of the bar can be done within a determined range of curvatures, for example between a resting curvature of infinite radius and a maximum deformation curvature of radius close to 300mm, in the concave direction.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, chacune des dents 12c de la barrette supporte l'un des transducteurs 18, qui traverse également la branche de liaison 12b. Le montage de chaque transducteur est tel que l'axe de ce transducteur soit orienté en permanence perpendiculairement à la face active 12a de la branche de liaison 12b et que la face d'extrémité 18b de chacun des transducteurs affleure cette face active. In the embodiment illustrated in Figures 1 to 3, each of the teeth 12c of the bar supports one of the transducers 18, which also passes through the connecting branch 12b. The mounting of each transducer is such that the axis of this transducer is permanently oriented perpendicular to the active face 12a of the connecting branch 12b and that the end face 18b of each of the transducers is flush with this active face.

Chacun des transducteurs ultrasonores 18 est fixé de préférence de façon démontable, par exemple au moyen de deux vis 19 (figures 2 et 3), dans une encoche 12d formée à cet effet dans la dent 12c correspondante. Each of the ultrasonic transducers 18 is preferably fixed in a removable manner, for example by means of two screws 19 (FIGS. 2 and 3), in a notch 12d formed for this purpose in the corresponding tooth 12c.

Conformément à l'invention, les transducteurs 18 consécutifs, c'est-à-dire dans ce cas les transducteurs montés dans deux dents 12c consécutives de la barrette 12, sont décalées selon une direction orientée transversalement par rapport à la barrette, c'est-à-dire selon une direction perpendiculaire aux faces latérales de la barrette. Ce décalage est supérieur à l'encombrement maximum de chacun des transducteurs ultrasonores 18 selon cette direction transversale, ce qui permet de donner à la distance d (figure 3) séparant les axes de ces transducteurs successifs, à l'intersection de ces axes avec la face active 12a, une valeur inférieure à l'épaisseur de chacun de ces transducteurs selon ladite direction longitudinale. According to the invention, the consecutive transducers 18, that is to say in this case the transducers mounted in two consecutive teeth 12c of the bar 12, are offset in a direction oriented transversely with respect to the bar, this is that is to say in a direction perpendicular to the lateral faces of the bar. This offset is greater than the maximum overall dimensions of each of the ultrasonic transducers 18 in this transverse direction, which makes it possible to give the distance d (FIG. 3) separating the axes of these successive transducers, at the intersection of these axes with the active face 12a, a value less than the thickness of each of these transducers in said longitudinal direction.

Cette caractéristique permet, lors d'un déplacement relatif F (figure 3) entre la barrette déformable 12 et la pièce selon la direction transversale, d'augmenter à volonté la définition de La tête de contrôle, c'est-à-dire de détecter des défauts de dimensions aussi petites que souhaitées, en réduisant la distance d. This characteristic allows, during a relative movement F (Figure 3) between the deformable bar 12 and the part in the transverse direction, to increase at will the definition of the control head, that is to say to detect defects of dimensions as small as desired, reducing the distance d.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, les transducteurs ultrasonores 18 sont disposés selon trois rangées, les axes des transducteurs de chaque rangée étant disposés dans un même plan orienté selon la direction longitudinale par rapport à la barrette 12. Deux transducteurs consécutifs quelconques d'une même rangée sont séparés par deux dents 12c de la barrette 12, alors que deux transducteurs consécutifs quelconques de la barrette appartiennent à deux rangées différentes. In the embodiment illustrated in Figures 1 to 3, the ultrasonic transducers 18 are arranged in three rows, the axes of the transducers in each row being arranged in the same plane oriented in the longitudinal direction relative to the strip 12. Two transducers any consecutive of the same row are separated by two teeth 12c of the strip 12, while any two consecutive transducers of the strip belong to two different rows.

Dans d'autres variantes de réalisation (non représentées), le nombre de rangées formées par les transducteurs 18 peut être de 2 ou supérieur à 3. Ce nombre de rangées reste cependant limité, afin que la largeur de la barrette 12 n'excède pas une valeur limite au-delà de laquelle la perpendicularité de chacun des transducteurs par rapport à la surface de la pièce ne pourrait plus être assurée sur toute la largeur de la barrette. Cette valeur limite dépend de l'évolution du galbe de la pièce dans la direction transversale de déplacement matérialisée par la flèche F sur la figure 3. In other alternative embodiments (not shown), the number of rows formed by the transducers 18 can be 2 or more than 3. This number of rows remains however limited, so that the width of the bar 12 does not exceed a limit value beyond which the perpendicularity of each of the transducers relative to the surface of the part could no longer be ensured over the entire width of the bar. This limit value depends on the evolution of the curve of the part in the transverse direction of movement shown by the arrow F in FIG. 3.

Dans la pratique, le matériau constituant la barrette est choisi afin de donner à celle-ci l'élasticité souhaitée. Avantageusement, on utilise à cet effet une matière plastique par exemple à base de silicone. In practice, the material constituting the bar is chosen in order to give it the desired elasticity. Advantageously, a plastic material is used for this purpose, for example based on silicone.

Les dents 12c sont obtenues en formant des encoches transversales 12e dans le bloc parallèlépipédique constituant la barrette.The teeth 12c are obtained by forming transverse notches 12e in the parallelepipedal block constituting the bar.

Comme l'illustrent les figures 1 et 2, la barrette déformable 12 est équipée de patins de contact 22, 24 uniformément répartis sur la longueur de cette barrette. Les patins 22 et 24 sont aptes à venir en appui sur la surface de la pièce à contrôler, de façon à donner à la face act-ive 12a de La barrette une courbure comparable à la courbure de cette surface, quelle que soit cette courbure à l'intérieur de La gamme de courbures acceptables pour la barrette. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the deformable strip 12 is equipped with contact pads 22, 24 uniformly distributed over the length of this strip. The pads 22 and 24 are capable of coming to bear on the surface of the part to be checked, so as to give the act-ive face 12a of the bar a curvature comparable to the curvature of this surface, whatever this curvature may be. Within the range of acceptable curvatures for the bar.

Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, ces patins de contact comprennent deux patins d'extrémité 22, en forme de U, qui sont montés par emboî- tement sur chacune des extrémités de la barrette 12. De plus, deux patins latéraux 24 à section en forme de secteur circulaire sont montés au centre de chacune des faces latérales de la barrette 12, avec leurs faces cylindriques tournées vers l'extérieur et leurs axes orientés peprendiculairement à la face active 12a de la barrette. In the exemplary embodiment illustrated in the figures, these contact pads include two end pads 22, in the shape of a U, which are mounted by interlocking on each of the ends of the bar 12. In addition, two lateral pads 24 with a section in the form of a circular sector are mounted in the center of each of the lateral faces of the bar 12, with their cylindrical faces facing outwards and their axes oriented peprendicularly to the active face 12a of the bar.

Les patins 22 et 24 sont fixés de façon interchangeable sur la barrette 12 et ils font saillie au-delå de la face active 12a de cette dernière sur une même distance. Cette distance, limitée à quelques millimètres, est avantageusement réglable.The pads 22 and 24 are interchangeably attached to the bar 12 and they protrude beyond the active face 12a of the latter over the same distance. This distance, limited to a few millimeters, is advantageously adjustable.

Lorsque la tête de contrôle 10 est appliquée contre la surface d'une pièce à contrôler, la venue en appui de tous les patins 22, 24 sur cette surface signifie que l'axe de chacun des transducteurs est sensiblement perpendiculaire à la partie de la surface qui se trouve en face de ce transducteur et que La distance entre l'extrémité 18b de chacun des transducteurs et cette surface est pratiquement la même pour chacun des transducteurs. De plus, l'extrémité 18b des transducteurs est suffisamment proche de la surface de la pièce pour que les distances séparant les points d'intersection des axes des transducteurs avec la surface de la pièce puissent être considérées comme sensiblement constantes ou invariables, quel que soit le galbe de la pièce. When the control head 10 is applied against the surface of a part to be checked, the abutment of all the pads 22, 24 on this surface means that the axis of each of the transducers is substantially perpendicular to the part of the surface which is located opposite this transducer and that the distance between the end 18b of each of the transducers and this surface is practically the same for each of the transducers. In addition, the end 18b of the transducers is sufficiently close to the surface of the part so that the distances separating the points of intersection of the axes of the transducers with the surface of the part can be considered to be substantially constant or invariable, whatever the curve of the room.

L'ensemble rotulant 14 supportant la barrette 12 présente une structure identique à celle de l'ensemble rotulant de la tête de contrôle décrite dans le document
FR-A-2 642 523. Pour une description détaillée de cet ensemble, on se reportera donc utilement à ce document.The swivel assembly 14 supporting the bar 12 has a structure identical to that of the swivel assembly of the control head described in the document
FR-A-2 642 523. For a detailed description of this assembly, reference is therefore useful to this document.

Pour la bonne compréhension de l'invention, il est simplement rappelé ici que l'ensemble rotulant 14 comprend un support 26, prévu pour être fixe à l'extrémité d'un porteur (non représenté), une pièce intermédiaire 28 et un cadre 30. La pièce intermédiaire 28 est montée dans le support 26 de façon à disposer d'un degré de liberté de rotation autour d'un axe d'articulation perpendiculaire à un axe longitudinal de
l'extrémité du porteur et contenu dans le plan
longitudinal médian de la barrette 12. Des ressorts de rappel 32 maintiennent normalement la pièce intermédiaire 28 dans une position centrale de repos par rapport au support 26.For a good understanding of the invention, it is simply recalled here that the swivel assembly 14 comprises a support 26, intended to be fixed at the end of a carrier (not shown), an intermediate part 28 and a frame 30 The intermediate piece 28 is mounted in the support 26 so as to have a degree of freedom of rotation around an axis of articulation perpendicular to a longitudinal axis of
the end of the carrier and contained in the plane
median longitudinal of the bar 12. Return springs 32 normally maintain the intermediate piece 28 in a central rest position relative to the support 26.

Le cadre 30 est lui-même monté pivotant sur la pièce intermédiaire 28 autour d'un axe d'articulation orthogonal à l'axe d'articulation de la pièce 28 sur le support 26 et à l'axe longitudinal d'extrémité du porteur. Ces trois axes se coupent en un même point qui est situé à proximité immédiate de la surface de la pièce sur laquelle les patins 22 et 24 sont en appui. The frame 30 is itself pivotally mounted on the intermediate part 28 around an articulation axis orthogonal to the articulation axis of the part 28 on the support 26 and to the longitudinal end axis of the carrier. These three axes intersect at the same point which is located in close proximity to the surface of the part on which the pads 22 and 24 are supported.

La barrette 12 est elle-même montée dans le cadre 30 par deux axes 34 parallèles à l'axe d'articulation du cadre 30 sur la pièce intermédiaire 2X et traversant les extrémités de la barrette à proximité immédiate de la face active de cette dernière. The bar 12 is itself mounted in the frame 30 by two axes 34 parallel to the axis of articulation of the frame 30 on the intermediate piece 2X and passing through the ends of the bar in the immediate vicinity of the active face of the latter.

La figure 4 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention, sur lequel les organes comparables à ceux du premier mode de réalisation sont désignés par les mêmes références, augmentées de 100. FIG. 4 illustrates a second embodiment of the invention, in which the members comparable to those of the first embodiment are designated by the same references, increased by 100.

Dans ce deuxième mode de réalisation, chacune des dents 112c de la barrette 112 supporte plusieurs transducteurs 118 dont la disposition relative est par ailleurs identique à celle des transducteurs 18 dans le premier mode de réalisation. Dans l'exemple représenté précisément sur la figure 4, chacune des dents 112b supporte trois transducteurs consécutifs 118 dont les axes sont ici encore décalés selon une direction transversale par rapport à la barrette, de façon à être séparés d'une distance d inférieure à l'épaisseur de chacun des transducteurs selon une direction longitudinale par rapport à la barrette. In this second embodiment, each of the teeth 112c of the bar 112 supports several transducers 118 whose relative arrangement is also identical to that of the transducers 18 in the first embodiment. In the example shown precisely in Figure 4, each of the teeth 112b supports three consecutive transducers 118 whose axes are here again offset in a transverse direction relative to the bar, so as to be separated by a distance d less than l thickness of each of the transducers in a longitudinal direction relative to the strip.

Les flancs des dents 112c peuvent dans ce cas soit être orientés en oblique, parallèlement aux axes des trois transducteurs montés dans chaque dent (figure 4), soit présenter des formes en escaliers. The flanks of the teeth 112c can in this case either be oriented obliquely, parallel to the axes of the three transducers mounted in each tooth (FIG. 4), or have staircase shapes.

Par rapport au premier mode de réalisation, le mode de réalisation de la figure 4 a pour avantage que l'épaisseur des dents 112b est plus grande, ce qui confère à la barrette une meilleure solidité. En revanche, une telle barrette ne peut pas être utilisée lorsque la courbure de la pièce est trop importante. En effet, les axes des transducteurs 118 montés dans une même dent de la barrette restent parallèles entre eux quelle que soit la courbure de la branche de liaison de la barrette, de sorte qu'il n'est pratiquement pas possible d'assurer la perpendicularité de l'axe de chacun des transducteurs par rapport à la surface de la pièce. Ce défaut peut cependant être réduit en ne plaçant chacune des dents de la barrette que . deux transducteurs consécutifs, c'est-à-dire en réduisant à deux le nombre de rangées de transducteurs montées sur la barrette 112. Compared to the first embodiment, the embodiment of FIG. 4 has the advantage that the thickness of the teeth 112b is greater, which gives the bar a better solidity. On the other hand, such a bar cannot be used when the curvature of the part is too great. Indeed, the axes of the transducers 118 mounted in the same tooth of the bar remain parallel to each other whatever the curvature of the connecting branch of the bar, so that it is practically not possible to ensure perpendicularity the axis of each of the transducers relative to the surface of the part. This defect can however be reduced by placing each of the teeth of the bar only. two consecutive transducers, that is to say by reducing to two the number of rows of transducers mounted on the strip 112.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described by way of example, but covers all variants thereof.

Ainsi, on a vu que les transducteurs peuvent être alignés pour former deux rangées ou plus. Les formes données aux flancs des dents peuvent en outre être modifiées, par exemple pour améliorer la résistance de la barrette. On peut également donner à chacune des dents une largeur transversale inférieure à la largeur de la barrette, lorsque chaque dent ne contient qu'un seul transducteur. Thus, it has been seen that the transducers can be aligned to form two or more rows. The shapes given to the sides of the teeth can also be modified, for example to improve the resistance of the bar. It is also possible to give each of the teeth a transverse width less than the width of the bar, when each tooth contains only one transducer.

Claims

1. Ultrasonic control head for any shape part, comprising:

- a deformable bar (12, 112) comprising a connecting branch (12b) of which an active face (12a), intended to be turned towards the part, has a variable curvature in a longitudinal direction relative to the bar, and teeth (12c) projecting from the connecting branch, opposite said active face;

- Ultrasonic transducers (18, 118) operating by reflection, housed in the teeth (12c) of the bar and crossing the connecting branch (12b) so that an axis of each transducer is perpendicular to said active face (12a), whatever the curvature of the latter; and

- contact pads (22, 24) distributed along the connecting branch (12b), so as to protrude over a given distance, from said active face (12a); the control head being characterized in that the axes of any two consecutive transducers are offset in a transverse direction relative to the strip, and separated by a distance (d) less than the thickness of each transducer in said longitudinal direction , at the intersection of said axes with the active face (12a) of the connecting branch.

2. Control head according to claim 1, characterized in that an ultrasonic transducer (18) is housed in each of the teeth (12c).

3. Control head according to claim 1, characterized in that at least two ultrasonic transducers (118) are housed in each of the teeth

(112c).

4. Control head according to any one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic transducers (18, 118) are aligned in at least two rows, the axes of the transducers of each row being arranged in a plane oriented along said longitudinal direction, any two consecutive transducers belonging to two different rows.