FR2668613A1

FR2668613A1 - System for detecting and identifying objects or persons

Info

Publication number: FR2668613A1
Application number: FR9013401A
Authority: FR
Inventors: Vetro Louis
Original assignee: MSEI
Current assignee: MSEI
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1992-04-30

Abstract

The invention relates to a system for detecting and identifying objects or persons (P) when they pass through one or more checking zones (Z), comprising, on the one hand, a detection apparatus (1) assigned to each of these zones and including a loop for emitting an alternating magnetic field and, on the other hand, responders (transponders) (5) carried or worn respectively by the objects or the persons (P) to be detected; each responder (5) includes a receiver sensitive to the said magnetic field and a transmitter whose operation is triggered by the receiver when it recognises the presence of the magnetic field and which then broadcasts an encoded radio signal intended for the antenna (6) of a receiver which the detection apparatus (1) includes. The circuit of the responder (5) is designed for zero energy consumption on standby.

Description

Système de détection et d'identification d'objets ou de personnes
L'invention se rapporte à un système de détection et d'identification d'objets ou de personnes à leur passage dans une ou plusieurs zones de contrôle, comprenant d'une part un appareillage de détection affecté à chacune de ces zones et comportant un dispositif d'émission d'un champ magnétique alternatif et d'autre part des répondeurs portés respectivement par les objets ou les personnes à détecter, chaque répondeur comportant un récepteur sensible audit champ magnétique et un émetteur dont le fonctionnement est déclenché par le récepteur lorsque celui-ci reconnaît la présence du champ magnétique et qui diffuse alors un signal codé à destination d'un récepteur que comporte l'appareillage de détection.Detection and identification system for objects or people
The invention relates to a system for detecting and identifying objects or people passing through one or more control zones, comprising on the one hand a detection device assigned to each of these zones and comprising a device emission of an alternating magnetic field and on the other hand responders carried respectively by the objects or people to be detected, each responder comprising a receiver sensitive to said magnetic field and a transmitter whose operation is triggered by the receiver when it ci recognizes the presence of the magnetic field and which then broadcasts a coded signal to a receiver that includes the detection equipment.

Les systèmes de ce genre suscitent un intérêt croissant dans nombre de domaines. On peut citer parmi eux celui des maisons de retraite et celui de la lutte anti-vol. Such systems are attracting growing interest in a number of areas. We can cite among them that of retirement homes and that of the fight against theft.

L'évolution démographique aboutit à un vieillissement de la population, auquel il doit être répondu par la multiplication de résidences et maisons de retraite offrant des services efficaces, rapides et personnalisés. L'un de ces services consiste en la détection des fugues que font certains pensionnaires, qui permet de rechercher les personnes fugueuses au plus tôt et de les ramener sans encombres, alors qu'elles auraient pu éprouver les plus grandes difficultés à retrouver d'elles-mêmes le chemin du retour. The demographic evolution leads to an aging of the population, to which it must be answered by the multiplication of residences and retirement homes offering efficient, fast and personalized services. One of these services consists in the detection of runaways by certain residents, which makes it possible to search for runaway people as soon as possible and to bring them back safely, when they could have had the greatest difficulty in finding them. -same the way back.

En détectant le passage anormal de telle ou telle personne en un point de sortie du domaine d'une maison de retraite, il est possible de prévenir toute conséquence fâcheuse d'une fugue.By detecting the abnormal passage of such and such a person at a point of exit from the domain of a retirement home, it is possible to prevent any unfortunate consequence of a runaway.

Dans le domaine des milieux professionnels, les sociétés industrielles ou commerciales doivent, quelle que soit leur activité, investir, parfois de manière très lourde, dans divers équipements qui leur sont nécessaires, en matière d'informatique, de télécopie, etc. Pour ces entreprises, il est important de préserver leur capital, alors que l'on sait que les disparitions d'objets pour cause de vol n'y sont pas rares. La détection du passage indu de tels objets en certains endroits, tels que les portes d'accès des locaux des entreprises, permet de réaliser une protection efficace des équipements qu'elles détiennent. In the field of professional circles, industrial or commercial companies must, whatever their activity, invest, sometimes very heavily, in various equipment that they need, in terms of IT, fax, etc. For these companies, it is important to preserve their capital, when we know that the disappearance of objects due to theft is not rare. Detecting the undue passage of such objects in certain places, such as the access doors to business premises, makes it possible to effectively protect the equipment they hold.

Dans un système de détection du genre considéré, il est prévu d'introduire dans chaque objet ou de faire porter à chaque personne à surveiller un répondeur qui coopère avec un appareillage de détection placé en chaque zone de contrôle pour que le passage d'un objet ou d'une personne soit signalé. Afin de permettre un fonctionnement du système sur de très longues périodes de temps sans entretien, il importe que la consommation des répondeurs en énergie électrique d'alimentation soit la plus faible possible. Or, on a constaté que les répondeurs des systèmes connus comportaient des circuits complexes et relativement gourmands, de sorte qu'ils ne peuvent être miniaturisés et que leurs batteries d'alimentation autonme n'ont pas une longue durée de vie et doivent être changées à des intervalles trop rapprochés. In a detection system of the kind considered, it is planned to introduce into each object or to have each person to be supervised a responder which cooperates with a detection device placed in each control zone so that the passage of an object or a person is reported. In order to allow the system to operate over very long periods of time without maintenance, it is important that the responders' consumption of electrical power supply is as low as possible. However, it has been found that the responders of known systems have complex and relatively demanding circuits, so that they cannot be miniaturized and that their self-contained supply batteries do not have a long service life and must be changed to too close intervals.

Cela représente une sujétion fort gênante, d'autant plus que les répondeurs sont nombreux.This represents a very embarrassing subjection, especially since the responders are numerous.

La présente invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient. The object of the present invention is in particular to remedy this drawback.

Selon l'invention, chaque répondeur comporte un circuit électronique alimenté par une batterie propre, lequel comprend un dispositif interrupteur à très faible puissance de commande, constitué par exemple par un transistor BIFET, qui est susceptible, sous l'effet du seul signal reçu par un élément sensible audit champ magnétique, de fermer le circuit d'alimentation de l'émetteur. Ainsi, en l'absence de champ magnétique d'excitation, l'émetteur ne fonctionne pas et la consommation du répondeur est nulle. Il s' ensuit que la puissance d'alimentation nécessaire à celui-ci est réduite au minimum, ce qui conduit à une très longue durée de vie.Par exemple, en utilisant comme batterie d'alimentation du répondeur une pile au lithium, on peut compter sur une autonomie du répondeur, sans échange de la pile, correspondant à environ 20 000 émissions, soit en moyenne une dizaine d'années. According to the invention, each responder comprises an electronic circuit supplied by its own battery, which comprises a switch device with very low control power, constituted for example by a BIFET transistor, which is susceptible, under the effect of the only signal received by an element sensitive to said magnetic field, to close the supply circuit of the transmitter. Thus, in the absence of an excitation magnetic field, the transmitter does not work and the consumption of the responder is zero. It follows that the power supply necessary for the latter is reduced to a minimum, which leads to a very long service life. For example, using a lithium battery as the responder's supply battery, it is possible to count on an autonomy of the answering machine, without replacing the battery, corresponding to approximately 20,000 transmissions, or on average ten years.

Dans le même souci de réduire la consommation des répondeurs, il convient que le circuit de chacun de ceux-ci comprenne un dispositif temporisateur qui arrête automatiquement le fonctionnement de l'émetteur au bout d'un temps d'émission prédéterminé, par exemple une seconde. En pratique, pour permettre le fonctionnement simultané de plusieurs répondeurs avec un même appareillage de détection, on peut régler ledit temps prédéterminé à une valeur différente pour chacun des répondeurs, comprise par exemple entre 1 et 3 secondes. With the same aim of reducing the consumption of the answering machines, the circuit of each of them must include a timer device which automatically stops the operation of the transmitter after a predetermined transmission time, for example one second. . In practice, to allow the simultaneous operation of several responders with the same detection equipment, it is possible to set said predetermined time to a different value for each of the responders, for example between 1 and 3 seconds.

De préférence, l'élément sensible du récepteur de chaque répondeur est un bobinage accordé sur la fréquence démission du champ magnétique. On a constaté que la sensibilité du répondeur était améliorée lorsque ce bobinage était composé de deux bobines connectées en parallèle et disposées parallèlement avec un certain ecartement, le reste du circuit du répondeur pouvant prendre place entre celles-ci. Preferably, the sensitive element of the receiver of each responder is a coil tuned to the frequency of emission of the magnetic field. It was found that the sensitivity of the responder was improved when this winding was composed of two coils connected in parallel and arranged in parallel with a certain spacing, the rest of the responder's circuit being able to take place therebetween.

D'une manière avantageuse, la voie de transmission du signal codé de l'émetteur d'un répondeur vers le récepteur d'un appareillage de détection est indépendante de la voie de transmission inverse utilisant ledit champ magnétique alternatif. Advantageously, the transmission channel of the coded signal from the transmitter of a responder to the receiver of a detection apparatus is independent of the reverse transmission channel using said alternating magnetic field.

Cette voie indépendante peut être par exemple une voie de transmission radio.This independent channel can for example be a radio transmission channel.

Par ailleurs, le champ magnétique alternatif créé par l'appareillage de détection est de préférence rayonné par une boucle d'émission formée de plusieurs spires identiques juxtaposées et accordée sur la fréquence du champ magnétique. Furthermore, the alternating magnetic field created by the detection equipment is preferably radiated by an emission loop formed by several identical turns juxtaposed and tuned to the frequency of the magnetic field.

Lorsque l'appareillage de détection et son dispositif d'émission d'un champ magnétique alternatif sont fixes, ladite boucle d'émission est avantageusement disposée à plat dans le sol, enterrée à faible profondeur sous la surface de celui-ci, par exemple aux abords de zones dangereuses dans le jardin d'une maison de retraite. When the detection apparatus and its device for emitting an alternating magnetic field are fixed, said emitting loop is advantageously placed flat in the ground, buried at a shallow depth below the surface thereof, for example at around dangerous areas in the garden of a retirement home.

L'appareillage de détection et son dispositif d'émission peuvent aussi constituer un ensemble mobile tel qu'un appareil portable analogue aux détecteurs du type "poêle à frire" et utilisable de manière semblable pour détecter et identifier, par exemple aux fins d'inventaire, divers objets portant chacun un répondeur particulier. The detection apparatus and its emission device can also constitute a mobile assembly such as a portable device similar to detectors of the "frying pan" type and usable in a similar manner for detecting and identifying, for example for inventory purposes , various objects each carrying a particular answering machine.

Le système selon l'invention se prête à de nombreuses applications. Il permet la détection automatique de tout objet ou personne circulant à travers des zones de contrôle définies en fonction des particularités de chaque application. Dès détection, un message précisant, à partir du code émis par le répondeur, les caractéristiques de l'événement détecté peut être diffusé et enregistré de toute manière voulue pour aboutir à un traitement approprié de l'événement.Outre la détection de fugues de personnes âgées en maison de retraite ou de personnes désorientées en milieu hospitalier, la détection de vols d'objets et la localisation de personnes dans un bâtiment, le système peut trouver application en domotique, pour le contrôle d'accès ou la gestion horaire, pour l'établissement automatique d'inventaires de matériels, etc, tout cela à l'aide de répondeurs ne nécessitant aucune opération d'entretien pendant de très longues périodes. The system according to the invention lends itself to numerous applications. It allows the automatic detection of any object or person circulating through control zones defined according to the particularities of each application. Upon detection, a message specifying, from the code sent by the answering machine, the characteristics of the detected event can be broadcast and recorded in any desired manner to result in appropriate processing of the event. elderly people in retirement homes or disoriented people in hospitals, detecting theft of objects and locating people in a building, the system can find applications in home automation, for access control or time management, for 'automatic establishment of equipment inventories, etc., all using answering machines that do not require any maintenance for very long periods.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, d'un exemple de réalisation non limitatif. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, with reference to the appended drawings, of a nonlimiting exemplary embodiment.

La figure 1 représente schématiquement un poste de contrôle faisant partie d'un système de détection selon l'invention. FIG. 1 schematically represents a control station forming part of a detection system according to the invention.

La figure 2 représente le bloc-diagramme de llappareil- lage du poste de contrôle de la figure 1 et d'un répondeur coopérant avec celui-ci. FIG. 2 represents the block diagram of the apparatus of the control station of FIG. 1 and of an answering machine cooperating with it.

La figure 3 représente le bloc-diagramme du répondeur de façon plus détaillée. Figure 3 shows the block diagram of the responder in more detail.

La figure 4 représente un schéma simplifié du répondeur. FIG. 4 represents a simplified diagram of the answering machine.

La figure 5 représente une disposition possible des éléments d'un répondeur. FIG. 5 represents a possible arrangement of the elements of an answering machine.

La figure 6 illustre le mode de modulation codée du signal émis par le répondeur. FIG. 6 illustrates the mode of coded modulation of the signal transmitted by the responder.

Le poste de contrôle que montre schématiquement la figure 1 est destiné à détecter et à identifier une personne P cheminant sur une allée A à son passage en une zone Z. I1 comprend un émetteur fixe composé d'un générateur de courant alternatif à 132 kHz qui est placé dans un boîtier 1 monté sur un poteau 2 et, connectée audit générateur par un câble 3, une boucle 4 enterrée à faible profondeur sous la surface de l'allée A. Cette boucle, de forme rectangulaire, qui définit la zone de contrôle Z, émet un champ magnétique alternatif que traverse toute personne P franchissant la zone Z.Celle-ci porte à son bras, sous forme d'un bracelet, un petit répondeur 5 contenant un récepteur sensible au champ magnétique de la boucle 4 et un émetteur radio fonctionnant sous la commande du récepteur et émettant alors un signal HF modulé à destination d'un récepteur installé dans le boîtier 1 et connecté à une antenne de réception 6 montée sur celui-ci. The control station shown diagrammatically in FIG. 1 is intended to detect and identify a person P traveling on an aisle A as he passes through a zone Z. I1 comprises a fixed transmitter composed of an alternating current generator at 132 kHz which is placed in a box 1 mounted on a post 2 and, connected to said generator by a cable 3, a loop 4 buried at a shallow depth under the surface of the aisle A. This loop, of rectangular shape, which defines the control zone Z, emits an alternating magnetic field crossed by any person P crossing zone Z. This carries on his arm, in the form of a bracelet, a small answering machine 5 containing a receiver sensitive to the magnetic field of loop 4 and a transmitter radio operating under the control of the receiver and then transmitting a modulated HF signal to a receiver installed in the box 1 and connected to a receiving antenna 6 mounted thereon.

Lorsqu'une personne P se présente dans la zone de contrôle Z, le récepteur du répondeur 5 qu'elle porte capte le champ magnétique à 132 kHz émis en permanence par la boucle 4 et, de ce fait, déclenche le fonctionnement automatique de l'émetteur également inclus dans le répondeur. Cet émetteur diffuse un signal
HF modulé suivant un code d'identification affecté à la personne P, qui est reçu par le récepteur fixe via son antenne 6. Une information comprenant le code de la personne et la désignation de la zone de contrôle Z que celle-ci vient de traverser est aussitôt transmise à une station centrale (non représentée) à laquelle sont reliés d'autre postes de contrôle semblables et qui traite et permet l'exploitation des informations collectées sur les déplacements des diverses personnes P placées sous surveillance.When a person P presents himself in the control zone Z, the receiver of the answering machine 5 which he carries picks up the magnetic field at 132 kHz permanently emitted by the loop 4 and, therefore, triggers the automatic operation of the transmitter also included in the answering machine. This transmitter broadcasts a signal
HF modulated according to an identification code assigned to the person P, which is received by the fixed receiver via its antenna 6. Information comprising the code of the person and the designation of the control zone Z which the latter has just crossed is immediately transmitted to a central station (not shown) to which other similar control stations are connected and which processes and allows the exploitation of the information collected on the movements of the various people P placed under surveillance.

Dans le présent exemple, conformément à la figure 2, le boîtier 1 de poste de contrôle contient un générateur 7 fournissant un signal sinusoïdal à 132 kHz, un amplificateur de puissance 8 qui reçoit ce signal et à la sortie duquel est connectée, via le câble 3, la boucle d'émission 4 enterrée en surface, un récepteur 9 dont l'entrée est reliée à l'antenne 6, et un bloc d'alimentation 10 relié au secteur électrique et alimentant les éléments 7, 8, 9 précités. Quant au répondeur 5, il comporte essentiellement un bobinage 11, un récepteur 12 attaqué par ce dernier, un émetteur 13 couplé à une antenne 14 et une batterie d'alimentation 15. In the present example, in accordance with FIG. 2, the control station box 1 contains a generator 7 supplying a sinusoidal signal at 132 kHz, a power amplifier 8 which receives this signal and to the output of which is connected, via the cable 3, the transmission loop 4 buried on the surface, a receiver 9, the input of which is connected to the antenna 6, and a power supply unit 10 connected to the electrical sector and supplying the elements 7, 8, 9 mentioned above. As for the answering machine 5, it essentially comprises a coil 11, a receiver 12 attacked by the latter, a transmitter 13 coupled to an antenna 14 and a supply battery 15.

Lorsque la bobine 11 capte le champ magnétique alternatif créé par la boucle 4, le récepteur 12 se trouve excité et autorise l'alimenté tation par la batterie 15 de l'émetteur 13 qui émet alors un message codé par son antenne 14, lequel est reçu par le récepteur 9, via son antenne 6. Celui-ci délivre alors l'information correspondante sur une sortie multiple S.When the coil 11 captures the alternating magnetic field created by the loop 4, the receiver 12 is excited and authorizes the supply by the battery 15 of the transmitter 13 which then transmits a message coded by its antenna 14, which is received by the receiver 9, via its antenna 6. The latter then delivers the corresponding information on a multiple output S.

Plus en détail, suivant la figure 5, le récepteur se compose d'une cellule de détection 12a et d'un interrupteur électronique 12b, ce dernier, commandé par la cellule 12a, étant interposé entre la batterie 15 et l'entrée d'alimentation de l'émetteur 13 par l'intermédiaire d'un circuit de temporisation 16 qui met fin à l'alimentation de l'émetteur au bout d'un temps déterminé. En outre, un circuit de modulation 17 est prévu, qui contient en mémoire le code d'identification affecté au répondeur 5 et assure une modulation correspondante du signal produit par l'émetteur 13. In more detail, according to FIG. 5, the receiver consists of a detection cell 12a and an electronic switch 12b, the latter, controlled by cell 12a, being interposed between the battery 15 and the power input of the transmitter 13 via a timing circuit 16 which ends the supply of the transmitter after a determined time. In addition, a modulation circuit 17 is provided, which stores in memory the identification code assigned to the answering machine 5 and provides a corresponding modulation of the signal produced by the transmitter 13.

Comme le montre la figure 4, le bobinage 11 du répondeur 5 est accordé en parallèle par un condensateur 18 sur la fréquence de 132 kHz du champ magnétique rayonné par la boucle fixe 4. La cellule de détection 12a est composée d'une diode 19, de préférence d'un type à faible chute de tension directe (0,2 V), et d'une résistance 20 et l'interrupteur électronique 12b est un "BIFET11, c'est-à-dire un composant électronique comprenant un transistor à effet de champ "FET" 21 suivi d'un transistor bipolaire 22. Un tel composant présente la particularité de fonctionner avec une puissance d'entrée infime, grâce au transistor FET, en assurant la commutation d'un courant de sortie important, grâce au transistor bipolaire. Un BIFET à canal N de type 2N 6661, comportant un MOS à enrichissement, convient par exemple.Ce composant BIFET est connecté en série avec la batterie 15 d'alimentation de l'émetteur 13, et du circuit de temporisation 16. Une résistance de protection 23 est connectée en série entre la diode 19 et lrentréa du transistor BIFET 12b. As shown in FIG. 4, the winding 11 of the responder 5 is tuned in parallel by a capacitor 18 on the frequency of 132 kHz of the magnetic field radiated by the fixed loop 4. The detection cell 12a is composed of a diode 19, preferably of a type with low direct voltage drop (0.2 V), and of a resistor 20 and the electronic switch 12b is a "BIFET11, that is to say an electronic component comprising a transistor with "FET" field effect 21 followed by a bipolar transistor 22. Such a component has the particularity of operating with a small input power, thanks to the FET transistor, by ensuring the switching of a large output current, thanks to the bipolar transistor.An N-channel BIFET of type 2N 6661, comprising an enrichment MOS, is suitable for example. This BIFET component is connected in series with the battery 15 supplying the transmitter 13, and the timing circuit 16. Protective resistance 2 3 is connected in series between the diode 19 and the input of the BIFET transistor 12b.

On voit que, en l'absence de champ magnétique alternatif d'excitation du bobinage 11 du répondeur 5, la consommation de l'entier circuit de celui-ci est nulle, puisque l'interrupteur électronique 12b constitué par le BIFET est ouvert. Lorsqu'un champ magnétique de fréquence égale à la fréquence d'accord du bobinage 11 est capté par ce dernier, la très faible puissance recueillie suffit pour commander, après détection par la cellule 12a, le passage du BIFET 12b de l'état bloqué à l'état passant, ce qui autorise le fonctionnement de l'émetteur 13 pendant la durée fixée par le circuit de temporisation 16. Dans le présent exemple, cet émetteur est un émetteur radio fonctionnant dans la bande VHF, sur la fréquence de 224, 700 MHz. Le signal radio émis est modulé en tout ou rien suivant le code affecté au répondeur auquel il appartient.Il s'agit d'un code binaire dont chaque 11011 est représenté par une impulsion d'émission de 7 ms suivi d'un silence d'égale longueur, et chaque "1" par une même impulsion d'émission suivi d'un silence plus long, par exemple quatre fois plus, soit 28 ms (figure 6). It can be seen that, in the absence of an alternating magnetic field for exciting the winding 11 of the responder 5, the consumption of the entire circuit thereof is zero, since the electronic switch 12b constituted by the BIFET is open. When a magnetic field of frequency equal to the tuning frequency of the winding 11 is picked up by the latter, the very low power collected is sufficient to control, after detection by the cell 12a, the passage of the BIFET 12b from the blocked state to the on state, which authorizes the operation of the transmitter 13 for the duration fixed by the timing circuit 16. In the present example, this transmitter is a radio transmitter operating in the VHF band, on the frequency of 224,700 MHz. The radio signal transmitted is modulated in all or nothing according to the code assigned to the answering machine to which it belongs. It is a binary code of which each 11011 is represented by a transmission pulse of 7 ms followed by a silence of equal length, and each "1" by the same transmission pulse followed by a longer silence, for example four times longer, ie 28 ms (Figure 6).

Le récepteur 9 de l'appareillage de détection reçoit ce signal et démodule le code qu'il contient. Il transmet alors ce code, associé à un autre code d'identification dudit appareillage, via sa sortie S à un poste central de surveillance où l'information correspondante sera exploitée. The receiver 9 of the detection equipment receives this signal and demodulates the code it contains. It then transmits this code, associated with another identification code of said apparatus, via its output S to a central monitoring station where the corresponding information will be used.

Le répondeur 5 doit être suffisamment sensible pour répondre au champ produit par la boucle 4 à une distance de 2 m environ, afin que, porté par une personne, par exemple sous la forme d'un bracelet, son fonctionnement soit déclenché de manière certaine au passage de la personne sur la boucle 4. En pratique, la portée ou hauteur maximale de déclenchement du répondeur dépend de sa sensibilité, ainsi que de la conformation de la boucle fixe 4 et de la puissance d'émission de celle-ci. The responder 5 must be sensitive enough to respond to the field produced by the loop 4 at a distance of approximately 2 m, so that, worn by a person, for example in the form of a bracelet, its operation is triggered with certainty at passage of the person on the loop 4. In practice, the maximum range or height of triggering of the responder depends on its sensitivity, as well as on the conformation of the fixed loop 4 and on the transmission power thereof.

Le bobinage 11 du répondeur peut être réalisé sous la forme d'une bobine unique sur air, comportant par exemple 450 spires de fil de 12,5/100 mm enroulées autour d'une carcasse de 45 x 21 x 10,5 mm, avec un condensateur d'accord 18 de 37 pF, son inductance étant de 40 mH environ. The winding 11 of the transponder can be produced in the form of a single coil on air, comprising for example 450 turns of wire of 12.5 / 100 mm wound around a carcass of 45 x 21 x 10.5 mm, with a 37 pF tuning capacitor 18, its inductance being about 40 mH.

Des essais réalisés avec des bobines de 300 à 600 spires de fils de diamètres différents, réalisés de préférence par enroulement autour de l'émetteur lui-même, ont fourni des résultats sensiblement identiques. On peut aussi utiliser une bobinie avec noyau de ferrite, comportant par exemple 450 spires de fil de 12/100 mm sur un barreau de ferrite de 8 mm de diamètre. Les meilleurs résultats ont été obtenus avec un bobinage 11 composé de deux bobines sur ferrite lla, llb semblables à la précédente, connectées en parallèle, les deux barreaux de ferrite étant orientés parallèlement et l'ensemble des circuits 5a du répondeur étant logé entre ces deux bobines (figure 5). De préférence, la longueur des barreaux de ferrite est comprise entre 15 et 35 mm environ. Un répondeur a pu être réalisé ainsi, dont les dimensions ne dépassaient pas 60 x 25 x 10 mm pour un poids de 20 g. Tests carried out with coils of 300 to 600 turns of wires of different diameters, preferably carried out by winding around the transmitter itself, have produced substantially identical results. One can also use a coil with ferrite core, comprising for example 450 turns of wire of 12/100 mm on a ferrite bar of 8 mm in diameter. The best results have been obtained with a winding 11 composed of two coils on ferrite 11a, 11b similar to the previous one, connected in parallel, the two ferrite bars being oriented in parallel and all the circuits 5a of the responder being housed between these two coils (Figure 5). Preferably, the length of the ferrite bars is between 15 and 35 mm approximately. An answering machine could be produced in this way, the dimensions of which did not exceed 60 x 25 x 10 mm for a weight of 20 g.

Des essais ont pu ailleurs être menés sur différentes boucles d'émission fixes 4. D'une manière générale, on peut utiliser une boucle en forme de cadre rectangulaire de 1 à 2 m de large et de 1 à 7 m de long, comportant une ou plusieurs spires, par exemple 3, 4 ou 5 spires réalisées à l'aide d'un ruban multiconducteur plat, accordée en série par un condensateur et recevant un signal alternatif d'une puissance comprise entre 10 et 40 W de façon à faire circuler dans la boucle un courant minimal de 2 A. Tests have also been carried out on different fixed emission loops 4. In general, it is possible to use a loop in the form of a rectangular frame 1 to 2 m wide and 1 to 7 m long, comprising a or several turns, for example 3, 4 or 5 turns made using a flat multiconductive tape, granted in series by a capacitor and receiving an alternating signal with a power between 10 and 40 W so as to circulate in the loop a minimum current of 2 A.

Claims

1. A system for detecting and identifying objects or people passing through one or more control zones, comprising on the one hand a detection device assigned to each of these zones and comprising a device for transmitting an alternating magnetic field and on the other hand responders carried respectively by the objects or people to be detected, each responder comprising a receiver sensitive to said magnetic field and a transmitter whose operation is triggered by the receiver when the latter recognizes the presence of the magnetic field and which then diffuses a coded signal to a receiver which includes the detection equipment, characterized in that each answering machine (5) comprises an electronic circuit powered by its own battery (15), which comprises a device switch (12b) with very low control power, susceptible, under the effect of the only signal received by a sensitive element (11) said magnetic field, to close the transmitter supply circuit (13).

2. System according to claim 1, characterized in that the switch device (12b) is constituted by a BIFET transistor.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the circuit of each responder (5) comprises a timer device (16) which automatically stops the operation of the transmitter (13) after a time of predetermined broadcast.

4. System according to claim 3, characterized in that said predetermined time is set to a different value for each of the responders (5).

5. System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the sensitive element of the receiver (12) of each responder (5) is a coil (11) tuned to the frequency of emission of the magnetic field .

6. System according to claim 5, characterized in that the winding is composed of two coils (11e, llb) connected in parallel and arranged in parallel with a certain spacing, between which can take place the rest of the circuit of the responder.

7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission channel of the coded signal from the transmitter (13) of an answering machine (5) to the receiver (9) of an apparatus detection (1) is independent of the reverse transmission path using said alternating magnetic field.

8. System according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the alternating magnetic field created by the detection equipment (1) is radiated by an emission loop (4) formed by several identical turns juxtaposed and tuned to the frequency of the magnetic field.

9. System according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the detection apparatus (1) and its device for emitting an alternating magnetic field are fixed.

10. System according to claims 8 and 9, characterized in that the emission loop (4) is arranged flat in the ground, buried at a shallow depth below the surface thereof.

11. System according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the detection apparatus (1) and its emission device constitute a mobile assembly.