FR2664152A1 - Device for studying the mobility of the spinal column - Google Patents

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Abstract

Device for studying the mobility of the spinal column, comprising in particular a horizontal base (1) on which a subject to be examined is placed in a standing position, a vertical reference plane (2) integral with the base and provided with adjustable locking means (3) for immobilising in particular the pelvis of the subject, grips (4, 5, 6) which are in each case joined to a wire wound about an elastic device (7) which includes an electrical sensor measuring the length of wire unwound when the said subject performs various prescribed movements, keeping hold of a grip, the electrical sensors being joined to a transducer (10) which is itself connected to a microcomputer (11) equipped with a printer (12) and using software adapted for acquisition and storage of the measured values, and for displaying or printing out a list of results, interpreting the examination and proposing treatment.

Description

La présente invention concerne le domaine de la morphologie humaine, et a pour objet un dispositif d'étude de la mobilité de la colonne vertébrale. The present invention relates to the field of human morphology, and relates to a device for studying the mobility of the spine.

L'état de la technique est représenté par le brevet FR 2287 888 délivré au
Docteur BADELON, dans lequel est décrit un dispositif d'étude de la mobilité de la colonne vertébrale d'un sujet dans le plan frontal et dans le plan sagittal, comprenant un socle horizontal sur lequel un sujet prend place debout, un plan de référence vertical pourvu de moyens réglables pour immobiliser le bassin ou les cuisses du sujet et d'une fente verticale dans laquelle coulisse un curseur associé à une réglette mobile graduée pour mesurer la distance entre ledit plan de référence vertical et les apophyses épineuses du sujet, ainsi que trois poignées, à droite et à gauche du sujet et devant lui, chacune de ces poignées étant reliée par un câble à un contrepoids coulissant le long du plan de référence vertical, devant une échelle graduée.
The state of the art is represented by patent FR 2287 888 issued to
Doctor BADELON, in which is described a device for studying the mobility of the spine of a subject in the frontal plane and in the sagittal plane, comprising a horizontal base on which a subject takes a standing position, a vertical reference plane provided with adjustable means for immobilizing the pelvis or the thighs of the subject and a vertical slot in which slides a cursor associated with a movable graduated slide to measure the distance between said vertical reference plane and the spinous processes of the subject, as well as three handles, to the right and left of the subject and in front of him, each of these handles being connected by a cable to a counterweight sliding along the vertical reference plane, in front of a graduated scale.

Ce dispositif permet étude du complexe lombo#peIvi-lémoral d'un patient, ledit complexe étant constitué par rassociation de la charnière lombo-sacrée et de la charnière coxo-fémorale. ll permet non seulement d'analyser des lombalgies établies, mais encore de déceler chez l'enfant, dès l'âge de dix ans, des anomalies facteurs de risque de surmenage de la charnière lombo-pelvi-fémorale, risquant d'entrâîner une lombalgie à l'âge adulte. This device allows the study of the lumbo # peIvi-lemoral complex of a patient, said complex being constituted by the association of the lumbo-sacral hinge and the coxo-femoral hinge. It allows not only to analyze established low back pain, but also to detect in children, from the age of ten, abnormalities risk factors of overwork of the lumbopelvi-femoral hinge, risking to cause low back pain adulthood.

Pour cela, on demande au sujet d'exécuter différents mouvements, au cours desquels on peut mesurer les déplacements de sa colonne vertébrale de diverses façons:
- par mesure de la distance entre le plan de référence vertical et les apophyses épineuses du sujet, à raide de la réglette graduée associée au curseur coulissant sur le plan vertical de référence,
- par mesure du déplacement d'un contrepoids lié à une poignée, que le sujet tient à une ou deux mains,
- par mesure du déplacement angulaire des épaules du sujet lors d'une rotation du torse.
For this, we ask the subject to execute different movements, during which we can measure the movements of his spine in various ways:
- by measuring the distance between the vertical reference plane and the thorny processes of the subject, using the graduated slide bar associated with the sliding cursor on the vertical reference plane,
- by measuring the displacement of a counterweight linked to a handle, which the subject holds with one or two hands,
- by measuring the angular displacement of the subject's shoulders during a torso rotation.

Au cours de ces mouvements, le bassin ou les cuisses du sujet peuvent éventuellement être immobilisés à l'aide des moyens réglables susmentionnés. Les valeurs mesurées doivent être reportées manuellement sur une table préimprimée, et certaines grandeurs doivent être calculés manuellement avant de procéder à l'interprétation des résultats, ce qui allonge la durée de rexamen. During these movements, the subject's pelvis or thighs can possibly be immobilized using the above-mentioned adjustable means. The measured values must be transferred manually to a pre-printed table, and certain quantities must be calculated manually before proceeding to the interpretation of the results, which lengthens the re-examination time.

La présente invention a pour but de proposer un perfectionnement de ce dispositif, permettant notamment d'éviter ces étapes de lecture des déplacements, de report manuel sur une table, et de calcul de valeurs intermédiaires, et permettant aussi l'édition d'une interprétation automatique de l'examen et de propositions thérapeutiques. The object of the present invention is to propose an improvement of this device, making it possible in particular to avoid these steps of reading displacements, of manual transfer to a table, and of calculation of intermediate values, and also allowing editing of an interpretation. automatic examination and therapeutic proposals.

La présente invention a pour objet un dispositif d'étude de la mobilité de la colonne vertébrale dans le plan frontal et le plan sagittal, comprenant un socle horizontal sur lequel un sujet à examiner prend place debout, un plan de référence vertical solidaire du socle, pourvu de moyens réglables de verrouillage pour immobiliser notamment le bassin ou les cuisses du sujet et d'une fente verticale dans laquelle coulisse un curseur associé à une réglette mobile comportant une extrémité proche du sujet et une extrémité éloignée du sujet, une première poignée devant le sujet, une seconde poignée à la gauche du sujet, et une troisième poignée à la droite du sujet, caractérisé en ce que lesdites poignées sont reliées chacune à un fil enroulé sur un dispositif élastique, solidaire de l'ensemble formé par le socle horizontal et le plan de référence vertical et comportant un capteur électrique mesurant la longueur de fil déroulé lorsque ledit sujet exécute divers mouvements prescrits en gardant en main une poignée, et en ce que les capteurs électriques sont reliés à un transducteur connecté à un micro-ordinateur doté d'une imprimante et utilisant un logiciel adapté pour réaliser l'acquisition et la mémorisation des valeurs mesurées, ainsi que l'affichage ou l'impression d'une feuille de résultats d'interprétation de l'examen, et de propositions thérapeutiques. The subject of the present invention is a device for studying the mobility of the spine in the frontal plane and the sagittal plane, comprising a horizontal base on which a subject to be examined takes a standing position, a vertical reference plane secured to the base, provided with adjustable locking means for immobilizing in particular the pelvis or the thighs of the subject and a vertical slot in which slides a cursor associated with a movable strip having an end close to the subject and an end remote from the subject, a first handle in front of the subject, a second handle to the left of the subject, and a third handle to the right of the subject, characterized in that said handles are each connected to a wire wound on an elastic device, integral with the assembly formed by the horizontal base and the vertical reference plane and comprising an electric sensor measuring the length of unwound wire when said subject is performing various prescribed movements, keeping a handle in hand, and in that the electrical sensors are connected to a transducer connected to a microcomputer equipped with a printer and using software adapted to carry out the acquisition and storage of the measured values, as well as the display or printing of a sheet of results for the interpretation of the examination, and of therapeutic proposals.

Avantageusement, l'extrémité de la réglette mobile la plus éloignée du sujet à examiner est dotée d'un fil s'enroulant sur un dispositif élastique solidaire de l'ensemble formé par le socle horizontal et le plan de référence vertical et comportant un capteur éléctrique mesurant la longueur de fil déroulé lorsque le curseur ou la réglette mobile sont déplacés. A partir de ladite extrémité de la réglette mobile, le fil peut s'étendre horizontalement jusqu'à une poulie de renvoi tournant autour d'un axe solidaire du curseur, puis verticalement jusqu'au dispositif élastique d'enroulement. Advantageously, the end of the movable strip furthest from the subject to be examined is provided with a wire wound on an elastic device secured to the assembly formed by the horizontal base and the vertical reference plane and comprising an electric sensor. measuring the length of unwound thread when the cursor or the movable strip is moved. From said end of the movable strip, the wire can extend horizontally to a return pulley rotating around an axis integral with the slider, then vertically to the elastic winding device.

Dans une variante de réalisation, la réglette mobile est dotée d'un canal creux et comporte un fil coulissant à l'intérieur dudit canal, une première extrémité du fil comportant un crochet, une seconde extrémité du fil s'enroulant sur un dispositif élastique solidaire de l'ensemble formé par le socle et le plan de référence vertical, le dispositif élastique comportant un capteur électrique mesurant la longueur de fil déroulée, et une coiffe comportant une jante circulaire extérieure est placée sur la tête du sujet, ladite jante ayant des points d'attache pour accrocher le crochet et une gorge extérieure permettant l'enroulement du fil .Le canal creux de la réglette mobile peut communiquer avec l'extérieur au moins par une rainure longitudinale inférieure s'étendant à partir de l'extrémité de la réglette la plus proche du sujet jusqu'à l'extrémité de la réglette la plus éloignée du sujet, et le curseur peut comporter une poulie rotative pénétrant à l'intérieur du canal creux par ladite rainure, de sorte que le fil s'étend horizontalement à l'intérieur du canal depuis le crochet jusqu'à la poulie du curseur, puis verticalement jusqu'au dispositif élastique d'enroulement
Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les capteurs électriques mesurant la longueur de fil déroulé sont des rhéostats circulaires.
In an alternative embodiment, the movable strip is provided with a hollow channel and comprises a wire sliding inside said channel, a first end of the wire comprising a hook, a second end of the wire winding up on an integral elastic device of the assembly formed by the base and the vertical reference plane, the elastic device comprising an electrical sensor measuring the length of unwound wire, and a cap comprising an outer circular rim is placed on the subject's head, said rim having points of attachment for hanging the hook and an external groove allowing the winding of the wire. The hollow channel of the movable strip can communicate with the outside at least by a lower longitudinal groove extending from the end of the strip closest to the subject to the end of the slide most distant from the subject, and the cursor may include a rotating pulley penetrating the interior of the hollow channel by said groove, so that the wire extends horizontally inside the channel from the hook to the pulley of the cursor, then vertically to the elastic winding device
In an advantageous embodiment of the invention, the electrical sensors measuring the length of the unwound wire are circular rheostats.

Les dispositifs élastiques d'enroulement peuvent être constitués chacun par une bobine cylindrique solidaire d'un axe fixé à une extrémité d'un ressort de rappel à enroulement dont la deuxième extrémité est solidaire de l'ensemble formé par le socle et le plan de référence vertical, ledit axe étant en outre fixé à l'axe du rhéostat circulaire. The elastic winding devices may each consist of a cylindrical coil secured to an axis fixed to one end of a winding return spring, the second end of which is secured to the assembly formed by the base and the reference plane. vertical, said axis being further fixed to the axis of the circular rheostat.

Chaque bobine cylindrique peut en outre comporter une rainure hélicoïdale façonnée sur sa surface cylindrique extérieure, de façon à ce que le fil s'enroule le long de ladite rainure hélicoïdale. Each cylindrical spool may further include a helical groove shaped on its outer cylindrical surface, so that the wire is wound along said helical groove.

Le transducteur peut être en outre connecté à un goniomètre éléctrique constitué d'un boîtier contenant un capteur éléctrique de mesure de rotation doté d'un axe se prolongeant hors dudit boîtier par une tige, ladite tige étant destinée à être tenue par un praticien en appliquant le boîtier contre le sternum du sujet à examiner, de façon à mesurer la rotation du buste dudit sujet dans un plan horizontal. Avantageusement, le capteur éléctrique du goniomètre éléctrique est un rhéostat circulaire. The transducer can also be connected to an electrical goniometer consisting of a housing containing an electric rotation measurement sensor provided with an axis extending outside said housing by a rod, said rod being intended to be held by a practitioner by applying the housing against the sternum of the subject to be examined, so as to measure the rotation of the bust of said subject in a horizontal plane. Advantageously, the electrical sensor of the electrical goniometer is a circular rheostat.

Dans une forme particulière de réalisation, les moyens réglables de verrouillage comprennent des moyens de mesure de l'effort exercé par le sujet sur lesdits moyens réglables de verrouillage, au cours des différents mouvements prescrits. Avantageusement, ces moyens de mesure sont des capteurs piézoélectriques disposés dans des coussinets d'appui placés aux points de contact entre les épines iliaques du sujet et les moyens réglables de verrouillage, lesdits capteurs piézoélectriques étant connectés au transducteur. In a particular embodiment, the adjustable locking means comprise means for measuring the force exerted by the subject on said adjustable locking means, during the various prescribed movements. Advantageously, these measurement means are piezoelectric sensors arranged in bearing pads placed at the points of contact between the iliac spines of the subject and the adjustable locking means, said piezoelectric sensors being connected to the transducer.

Une poignée de saisie dotée d'un bouton de contact peut être connectée au micro-ordinateur de telle sorte que lorsque le logiciel chargé sur le micro-ordinateur demande une mesure, une fois que le sujet est dans la position prescrite et que l'un des dispositifs élastiques d'enroulement a été actionné de façon voulue par une des poignées ou par le curseur ou la réglette, ou que le goniomètre a été actionné de façon voulue, le praticien déclenche l'acquisition de la mesure par le microordinateur en appuyant sur le bouton de la poignée de saisie. An input handle with a contact button can be connected to the microcomputer so that when the software loaded on the microcomputer requests a measurement, once the subject is in the prescribed position and one elastic winding devices has been actuated as desired by one of the handles or by the cursor or slide, or the goniometer has been actuated as desired, the practitioner triggers the acquisition of the measurement by the microcomputer by pressing the button on the grip.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description détaillée qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins joints.  The invention will be clearly understood with the aid of the detailed description which follows, given by way of nonlimiting example with regard to the accompanying drawings.

Sur les dessins,
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une forme de
réalisation de la présente invention vue de face;
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, vue d'arrière;
- la figure 3 est une vue de détail en perspective du curseur et de la réglette
mobile selon la présente invention vus de l'arrière.
In the drawings,
- Figure 1 is a schematic perspective view of a form of
embodiment of the present invention front view;
- Figure 2 is a view similar to Figure 1, rear view;
- Figure 3 is a detailed perspective view of the slider and the slide
mobile according to the present invention seen from the rear.

- la figure 4 est une vue schématique de l'un quelconque des dispositifs
élastiques d'enroulement, selon une forme de réalisation de l'invention;
- la figure 5 est une vue schématique des moyens éléctriques et éléctroniques
de la présente invention;
- la figure 6 est un schéma illustrant le fonctionnement du programme mettant
en oeuvre le dispositif de la présente invention;
- la figure 7 est un exemple de bilan d'examen édité sur imprimante,
concernant le plan sagittal;
- la figure 8 est un exemple de bilan d'examen édité sur imprimante,
concernant le plan frontal et le plan horizontal;
- la figure 9 est un schéma de la réglette mobile et de la coiffe qui lui est
associée dans une forme particulière de réalisation de l'invention;; et
- la figure 10 est une coupe schématique selon la ligne 10-10 de la figure 9.
- Figure 4 is a schematic view of any of the devices
winding elastics, according to an embodiment of the invention;
- Figure 5 is a schematic view of the electrical and electronic means
of the present invention;
- Figure 6 is a diagram illustrating the operation of the program putting
using the device of the present invention;
FIG. 7 is an example of an examination report published on a printer,
concerning the sagittal plane;
FIG. 8 is an example of an examination report published on a printer,
concerning the frontal plane and the horizontal plane;
- Figure 9 is a diagram of the movable strip and the cap which is attached to it
associated in a particular embodiment of the invention; and
- Figure 10 is a schematic section along line 10-10 of Figure 9.

Dans sa forme de réalisation présentée sur les figures 1 et 2, le dispositif de la présente invention comprend un socle 1 sur lequel un sujet à examiner (non représenté) prend place debout. Ce socle comporte un podoscope (non représenté). In its embodiment shown in Figures 1 and 2, the device of the present invention comprises a base 1 on which a subject to be examined (not shown) takes a standing position. This base includes a podoscope (not shown).

Un plan de référence vertical 2, solidaire du socle 1, comporte des moyens réglables de verrouillage 3 pour immobiliser notamment le bassin ou les cuisses du sujet. Le plan de référence vertical 2 comporte aussi une fente verticale 40 dans laquelle coulisse un curseur 41 associé à une réglette mobile 43 (cf. figure 3) pour mesurer la distance entre ledit plan de référence vertical et les apophyses épineuses du sujet, et la hauteur desdites apophyses. Cette réglette coulisse horizontalement dans le curseur 41. Elle comporte deux extrémités: une proche du sujet, et une éloignée du sujet.A vertical reference plane 2, integral with the base 1, comprises adjustable locking means 3 for immobilizing in particular the pelvis or the thighs of the subject. The vertical reference plane 2 also includes a vertical slot 40 in which slides a cursor 41 associated with a movable strip 43 (cf. FIG. 3) for measuring the distance between said vertical reference plane and the thorny processes of the subject, and the height of said processes. This strip slides horizontally in the cursor 41. It has two ends: one close to the subject, and one distant from the subject.

Comme présenté sur les figures 1 à 3, le curseur 41 peut être doté d'un moyen de serrage 42 permettant de le bloquer en position. Un fil 20 peut être attaché à l'extrémité de la réglette mobile la plus éloignée du sujet Le fil 20 passe dans la gorge d'une poulie de renvoi 44 tournant autour d'un axe solidaire du curseur 41, puis descend verticalement jusqu'à un dispositif élastique d'enroulement 7, qui peut par exemple être placé à l'intérieur du socle 1 Ainsi un déplacement vertical du curseur 41 ou un déplacement horizontal de la réglette 43 d'une certaine longueur L entraîne ltenroulement ou le déroulement de la même longueur L de fil sur le dispositif élastique d'enroulement 6.  As shown in Figures 1 to 3, the slider 41 can be provided with a clamping means 42 for locking it in position. A wire 20 can be attached to the end of the movable strip furthest from the subject. The wire 20 passes through the groove of a return pulley 44 rotating around an axis integral with the cursor 41, then descends vertically to an elastic winding device 7, which can for example be placed inside the base 1 Thus a vertical movement of the cursor 41 or a horizontal movement of the strip 43 of a certain length L causes the winding or the unwinding of the same length L of wire on the elastic winding device 6.

Le dispositif de l'invention comprend en outre trois poignées: une première poignée 4 est placée devant le sujet, une deuxième poignée 5 est placée à la gauche du sujet, et une troisième poignée 6 est placée à la droite du sujet. Les poignées 4, 5 et 6 sont reliées chacune à un fil 20 de longueur approximative 1,20 m, s'enroulant autour d'un dispositif élastique 7 qui peut par exemple être placé à l'intérieur du socle 1. The device of the invention further comprises three handles: a first handle 4 is placed in front of the subject, a second handle 5 is placed to the left of the subject, and a third handle 6 is placed to the right of the subject. The handles 4, 5 and 6 are each connected to a wire 20 of approximate length 1.20 m, winding around an elastic device 7 which can for example be placed inside the base 1.

Chaque dispositif élastique 7 comprend une bobine cylindrique 21 solidaire d'un axe 22. La bobine 21 comprend deux joues latérales 23 et 24, et une rainure hélicoïdale 25 façonnée sur sa surface cylindrique extérieure, de façon à ce que le fil 20 s'enroule de façon bien précise le long de ladite rainure hélicoïdale. Cette rainure permet d'obtenir une précision d'enroulement de l'ordre de 2 mm sur une longueur de fil déroulé de 1,20 m. L'axe 22 solidaire de la bobine 21 est fixé à une extrémité d'un ressort de rappel à enroulement 26, dont la deuxième extrémité est solidaire de l'ensemble formé par le socle 1 et le plan de référence vertical 2. L'axe 22 est aussi fixé à l'axe d'un rhéostat circulaire 27, relié électriquement à un transducteur 10 (voir figure 5) qui est ici un convertisseur analogique-digital. Each elastic device 7 comprises a cylindrical coil 21 secured to an axis 22. The coil 21 comprises two lateral cheeks 23 and 24, and a helical groove 25 shaped on its external cylindrical surface, so that the wire 20 is wound very precisely along said helical groove. This groove makes it possible to obtain a winding precision of the order of 2 mm over a length of unwound wire of 1.20 m. The axis 22 secured to the coil 21 is fixed to one end of a winding return spring 26, the second end of which is secured to the assembly formed by the base 1 and the vertical reference plane 2. The axis 22 is also fixed to the axis of a circular rheostat 27, electrically connected to a transducer 10 (see FIG. 5) which is here an analog-digital converter.

Ainsi, un déplacement linéaire d'une poignée 4, 5, 6, un déplacement du curseur 41 ou de la réglette 43 est converti en déplacement angulaire d'un dispositif élastique d'enroulement 7, par enroulement ou déroulement d'un fil 20. Le déplacement angulaire est à son tour converti en signal éléctrique analogique par l'intermédiaire du rhéostat 27 correspondant, puis en signal digital par le transducteur 10. Thus, a linear displacement of a handle 4, 5, 6, a displacement of the cursor 41 or of the strip 43 is converted into angular displacement of an elastic winding device 7, by winding or unwinding a wire 20. The angular displacement is in turn converted into an analog electrical signal by means of the corresponding rheostat 27, then into a digital signal by the transducer 10.

Le dispositif de l'invention comprend en outre un goniomètre éléctrique 14 composé d'un boîtier 15 sensiblement parallélépipédique, contenant un rhéostat circulaire, dont l'axe se prolonge hors du boîtier 15 par une tige 16. Le goniomètre sert à mesurer la rotation à droite ou à gauche du torse du sujet; pour cela, un praticien tient entre ses doigts la tige 16 verticale, le boîtier 15 dirigé vers le bas, et applique le boîtier 15 contre le sternum du sujet. Si le sujet effectue une rotation du torse d'un angle 0, le boîtier 15 et le rhéostat qu'il contient tournent du même angle 0. Le rhéostat est relié électriquement au transducteur 10 ; il transmet donc au transducteur 10 un signal éléctrique analogique représentatif de l'angle de rotation du torse du sujet.Ce signal analogique est transformé par le transducteur 10 en signal digital. The device of the invention further comprises an electric goniometer 14 composed of a substantially parallelepipedal housing 15, containing a circular rheostat, the axis of which extends out of the housing 15 by a rod 16. The goniometer is used to measure the rotation at right or left of the subject's torso; for this, a practitioner holds between his fingers the vertical rod 16, the housing 15 directed downwards, and applies the housing 15 against the subject's sternum. If the subject rotates the torso by an angle 0, the housing 15 and the rheostat it contains rotate by the same angle 0. The rheostat is electrically connected to the transducer 10; it therefore transmits to the transducer 10 an analog electrical signal representative of the angle of rotation of the subject's torso. This analog signal is transformed by the transducer 10 into a digital signal.

Le transducteur 10 est connecté à un micro-ordinateur 11. Le microordinateur 11 comprend classiquement une unité centrale, une unité de stockage de données tel qu'un lecteur de disquettes, un moyen d'affichage tel qu'un écran, et des moyens de saisie tel qu'un clavier. Le micro-ordinateur 11 est en outre connecté à une imprimante 12 et à une poignée de saisie 17 comportant un bouton de contact 18. Un logiciel adapté est chargé sur le micro-ordinateur 11. The transducer 10 is connected to a microcomputer 11. The microcomputer 11 conventionally comprises a central unit, a data storage unit such as a floppy drive, a display means such as a screen, and means for input such as a keyboard. The microcomputer 11 is also connected to a printer 12 and to an input handle 17 comprising a contact button 18. A suitable software is loaded on the microcomputer 11.

Au cours de l'examen, le logiciel demande la mesure de certains paramètres. During the examination, the software requests the measurement of certain parameters.

Le sujet doit alors prendre une position particulière, en tenant à une ou deux mains l'une des poignées 4, 5, 6. Ou bien le praticien applique le goniomètre 14 sur le sternum du sujet, tandis que le sujet effectue une rotation du torse. Ou bien le praticien place le curseur 41 à une certaine hauteur, ou encore il applique la réglette mobile 43 contre une apophyse épineuse du sujet, ledit sujet prenant une position prescrite.The subject must then take a particular position, holding one or two of the handles 4, 5, 6. Or the practitioner applies the goniometer 14 to the subject's sternum, while the subject performs a torso rotation . Either the practitioner places the cursor 41 at a certain height, or else he applies the movable slide 43 against a spinous process of the subject, said subject taking a prescribed position.

Ces différentes actions agissent sur l'un des dispositifs 7, 14, qui transmet un signal éléctrique analogique au transducteur 10, qui lui-même transforme ce signal analogique en signal digital. Lorsque le praticien veut que la mesure soit enregistrée, il appuie sur le bouton 18 de la poignée de saisie 17 reliée au microordinateur il ; le micro-ordinateur 11 interroge alors le transducteur 10 qui transmet en retour au micro-ordinateur le signal digital représentatif de la mesure. These different actions act on one of the devices 7, 14, which transmits an analog electrical signal to the transducer 10, which itself transforms this analog signal into a digital signal. When the practitioner wants the measurement to be recorded, he presses the button 18 of the grip 17 connected to the microcomputer there; the microcomputer 11 then interrogates the transducer 10 which transmits back to the microcomputer the digital signal representative of the measurement.

Au cours d'un examen, le logiciel chargé sur le micro-ordinateur 11 passe par exemple par les étapes suivantes, représentées sur l'organigramme de la figure 6:
- entrer au clavier des renseignements d'identité du patient (bloc 31): nom,
prénom, âge, taille, poids, sexe;
- acquérir automatiquement des valeurs de déplacement de la colonne
vertébrale grâce aux capteurs électriques reliés aux trois poignées 4, 5, 6
(bloc 32): position de référence PR (sujet debout dos au plan de référence
vertical, poignée 4 tenue à deux mains), flexion du tronc FT (sujet penché
vers l'avant, poignée 4 tenue à deux mains), flexion du rachis FR (sujet
penché vers l'avant, bassin immobilisé par le dispositif 3, poignée 4 tenue à
deux mains), latéroflexion gauche LFG (sujet penché sur son côté gauche,
bassin immobilisé par le dispositif 3, poignée gauche 5 tenue de la main
gauche), latéroflexion droite LFD (sujet penché sur son côté droit, bassin
immobilisé par le dispositif 3, poignée droite 6 tenue de la main droite);
- entrer au clavier la hauteur de verrouillage du sujet (bloc 33);
- acquérir automatiquement d'autres mesures effectuées à raide du curseur 41
et de la réglette mobile 43 (bloc 34) ; pour chacune de ces mesures, le
praticien place d'abord le curseur 41 à la hauteur voulue et le fixe, par
exemple à l'aide du moyen de serrage 42; il déclenche alors l'acquisition
d'une première mesure, correspondant à une première longueur de fil 20
déroulé du dispositif élastique 6 associé au curseur et à la réglette mobile.
During an examination, the software loaded on the microcomputer 11 goes for example through the following steps, represented on the flowchart of FIG. 6:
- enter the patient's identity information using the keyboard (block 31): name,
first name, age, height, weight, gender;
- automatically acquire column displacement values
vertebral thanks to the electrical sensors connected to the three handles 4, 5, 6
(block 32): reference position PR (subject standing back to the reference plane
vertical, handle 4 held in both hands), trunk flexion FT (subject bent over
forward, handle 4 held in both hands), FR spine flexion (subject
leaning forward, pelvis immobilized by device 3, handle 4 held at
two hands), left lateroflexion LFG (subject leaning on its left side,
pelvis immobilized by the device 3, left handle 5 holding the hand
left), right lateroflexion LFD (subject leaning on its right side, pelvis
immobilized by the device 3, right handle 6 held by the right hand);
- enter the subject's locking height on the keyboard (block 33);
- automatically acquire other measurements made with cursor 41
and the movable strip 43 (block 34); for each of these measures, the
practitioner first places the cursor 41 at the desired height and fixes it, for
example using the clamping means 42; it then triggers the acquisition
of a first measurement, corresponding to a first length of wire 20
unwound from the elastic device 6 associated with the slider and the movable strip.

Dans cette position, l'extrémité de la réglette la plus proche du sujet doit être
repoussée au niveau du plan vertical de référence 2. Ladite première mesure
permet d'enregistrer la hauteur à laquelle est placée le curseur 41. Le praticien
déplace alors la réglette 43 horizontalement de façon à l'appliquer contre une
apophyse épineuse du sujet; il déclenche alors, à l'aide de la poignée de
saisie 17, l'acquisition d'une deuxième mesure, correspondant à une
deuxième longueur de fil 20 déroulé; la différence entre la première mesure et
la deuxième mesure donne la distance entre l'apophyse épineuse du sujet et le
plan vertical de référence 2.Les mesures ainsi faites peuvent être par
exemple:
l'extension du rachis ER (distance entre l'appendice xyphoïde et le
plan de référence vertical 2, lorsque le sujet se penche en arrière, face
au plan 2, bassin immobilisé par le dispositif 3),
extension du tronc ET (distance entre l'appendice xyphoïde et le plan
de référence 2, lorsque le sujet se penche en arrière, face au plan 2,
bassin immobilisé par le dispositif 3);
- acquérir automatiquement à raide du goniomètre éléctrique 14 (bloc 35) des
valeurs de rotation du tronc à droite et à gauche, respectivement RD et RG
(angle de rotation du manubrium sternal dans le plan horizontal,
respectivement à droite et à gauche;;
- afficher à l'écran ou imprimer un bilan de l'examen (bloc 36), donnant les
valeurs des mesures HV, PR, FT, FR, LFU, LFD, ER, ET, RD, RG, ainsi
que les valeurs calculées de flexion des hanches FH = FT - FR, d'extension
des hanches EH = ET - ER, et des indices rachimétriques en extension RE =
PR x ER et en flexion RF = PR x FR.
In this position, the end of the slide closest to the subject should be
pushed back to the level of the vertical reference plane 2. Said first measurement
saves the height at which the cursor 41 is placed. The practitioner
then moves the strip 43 horizontally so as to apply it against a
subject's spinous process; it then triggers, using the handle
entry 17, the acquisition of a second measurement, corresponding to a
second length of unwound wire 20; the difference between the first measurement and
the second measurement gives the distance between the subject's spinous process and the
vertical reference plane 2. The measurements thus made can be by
example:
the extension of the spine ER (distance between the xyphoid appendix and the
vertical reference plane 2, when the subject leans back, face
in plan 2, basin immobilized by the device 3),
extension of the trunk AND (distance between the xyphoid appendix and the plane
reference 2, when the subject leans back, facing plane 2,
pelvis immobilized by the device 3);
- acquire automatically with the electric goniometer 14 (block 35)
right and left trunk rotation values, RD and RG respectively
(angle of rotation of the sternal manubrium in the horizontal plane,
respectively right and left ;;
- display on the screen or print a report of the examination (block 36), giving the
measurement values HV, PR, FT, FR, LFU, LFD, ER, ET, RD, RG, as well
than the calculated values of hip flexion FH = FT - FR, extension
hips EH = ET - ER, and rachimetric indices in extension RE =
PR x ER and in flexion RF = PR x FR.

ET SET FT x FT
Le bilan de l'examen se décompose avantageusement en:
a/ Un bilan dans un plan sagittal (figure 6), rappelant les valeurs de RE (intitulé IRex sur le graphique), RF (IRfl sur le graphique), PR et HV (RIAS sur le graphique), et subdivisé en deux grahiques comportant chacun trois colonnes et une échelle verticale de 0 à 10. Chaque colonne est relative à une mesure; elle comporte un point représentatif d'un coefficient compris entre 0 et 10, obtenu par comparaison de la mesure à des valeurs fixes puis par interpolation linéaire, un point représentatif de la valeur moyenne de la mesure, et l'indication en clair de la valeur de la mesure.
AND SET FT x FT
The results of the exam are broken down into:
a / A balance sheet in a sagittal plane (figure 6), recalling the values of RE (entitled IRex on the graph), RF (IRfl on the graph), PR and HV (RIAS on the graph), and subdivided into two graphs comprising each three columns and a vertical scale from 0 to 10. Each column relates to a measurement; it includes a point representative of a coefficient between 0 and 10, obtained by comparing the measurement with fixed values then by linear interpolation, a point representative of the average value of the measurement, and the clear indication of the value of measure.

Le premier graphique est relatif à l'extension. ll comporte:
- une colonne baptisée "sspa" (secteur sous-pelvien antérieur) relative à la
mesure EH d'extension des hanches,
- une colonne baptisée "tronc" relative à la mesure ET,
- une colonne baptisée "rachi" relative à la mesure ER.
The first graph relates to the extension. It includes:
- a column called "sspa" (anterior sub-pelvic area) relating to the
EH hip extension measurement,
- a column called "trunk" relating to the AND measurement,
- a column called "rachi" relating to the ER measurement.

Les trois points représentatifs des mesures sont joints par des segments de droites, de même que les trois points représentatifs des valeurs moyennes. The three points representative of the measurements are joined by line segments, as are the three points representative of the average values.

Le second graphique est relatif à la flexion. I1 comporte:
- une colonne baptisée "rachi" relative à la mesure FR,
- une colonne baptisée "tronc" relative à la mesure FT,
- une colonne baptisée "sspp" (secteur sous-pelvien postérieur) relative à la
mesure EH de flexion des hanches.
The second graph relates to bending. I1 includes:
- a column called "rachi" relating to the FR measurement,
- a column called "trunk" relating to the FT measurement,
- a column called "sspp" (posterior sub-pelvic area) relating to the
EH measurement of hip flexion.

Les trois points représentatifs des mesures sont joints par des segments de droites, de même que les trois points représentatifs des valeurs moyennes. The three points representative of the measurements are joined by line segments, as are the three points representative of the average values.

b/ Un bilan dans un plan frontal (figure 7), comportant deux colonnes et une échelle verticale de O à 10. Les colonnes sont utilisées suivant le même principe que dans le bilan sagittal. Une des colonnes est relative à la mesure LFG, tandis que l'autre concerne LFD. Les deux points représentatifs des mesures sont joints par des segments de droites, de même que les deux points représentatifs des valeurs moyennes. b / A balance in a frontal plane (figure 7), comprising two columns and a vertical scale from 0 to 10. The columns are used according to the same principle as in the sagittal balance. One of the columns relates to the LFG measurement, while the other relates to LFD. The two points representative of the measurements are joined by line segments, as are the two points representative of the average values.

CI Un bilan dans un plan horizontal (figure 7) comportant deux colonnes et une échelle verticale de 0 à 10. Les colonnes sont utilisées suivant le même principe que dans le bilan sagittal. Une des colonnes est relative à la mesure de RU, tandis que l'autre concerne RD. Les deux points représentatifs des mesures sont joints par des segments de droites, de même que les deux points représentatifs des valeurs moyennes. CI A balance in a horizontal plane (figure 7) comprising two columns and a vertical scale from 0 to 10. The columns are used according to the same principle as in the sagittal balance. One of the columns relates to the measurement of RU, while the other relates to RD. The two points representative of the measurements are joined by line segments, as are the two points representative of the average values.

Cette présentation permet une interprétation rapide de l'examen par le praticien. Lors de l'élaboration du bilan de l'examen sont calculés les coefficients entiers compris entre 0 et 10 CEXH, CEXT, CEXR, CFLXR, CFLXT, CFLXH, CLFG, CLFD, CRU, CRD, à partir des mesures respectives EH, ET, ER, FR, FT, EH, LFG, LFD, RU, RD. Chacun de ces coefficients est obtenu par comparaison de la mesure correspondante à des valeurs fixes. This presentation allows a rapid interpretation of the examination by the practitioner. During the preparation of the assessment of the examination are calculated the whole coefficients between 0 and 10 CEXH, CEXT, CEXR, CFLXR, CFLXT, CFLXH, CLFG, CLFD, CRU, CRD, from the respective measurements EH, ET, ER, FR, FT, EH, LFG, LFD, RU, RD. Each of these coefficients is obtained by comparison of the corresponding measurement with fixed values.

A la suite de ce bilan, une interprétation de l'examen est élaborée automatiquement et imprimée ou affichée à l'écran (bloc 37). Le diagnostic est réalisé en combinant entre elles différentes phrases ou parties de phrases préparées à l'avance et contenues dans le programme informatique. Cette interprétation comprend par exemple les parties suivantes:
- rappel de données générales sur le patient: nom, prénom, sexe, âge, taille,
poids;
- étude du plan sagittal, en flexion; le diagnostic est réalisé à partir des
critères suivants :CFLXR - CFLXH, comparaison de FR et EH, et
CFLXT;
- étude du plan sagittal, en extension; le diagnostic est réalisé à partir des
critères suivants : CEXR - CEXH, comparaison de ER et EH, et CEXr;
- interprétation du décalage entre la flexion et l'extension du rachis; à partir
du critère suivant: CUIS - CEXR;
- étude du plan frontal; à partir des critères suivants : LFD et LFG;
- étude du plan horizontal, en fonction des critères suivants :CRD, CRU;
- étude du fonctionnement de la charnière dorso lombaire;
- étude des lésions de l'unité lombaire mobile, en fonction des critères
suivants: âge, CFLXT, CEXT;
- étude du rachis postérieur; le diagnostic est réalisé à partir des critères
suivants : CEXR, minimum de CFLG et CFLD, LFG - LED, CFLG
CFLD, maximum de CLFG et CLEF.
Following this assessment, an interpretation of the examination is automatically developed and printed or displayed on the screen (block 37). The diagnosis is carried out by combining together different sentences or parts of sentences prepared in advance and contained in the computer program. This interpretation includes for example the following parts:
- reminder of general data on the patient: surname, first name, sex, age, height,
weight;
- study of the sagittal plane, in flexion; the diagnosis is made from
following criteria: CFLXR - CFLXH, comparison of FR and EH, and
CFLXT;
- study of the sagittal plane, in extension; the diagnosis is made from
following criteria: CEXR - CEXH, comparison of ER and EH, and CEXr;
- interpretation of the offset between flexion and extension of the spine; from
the following criteria: CUIS - CEXR;
- study of the frontal plan; based on the following criteria: LFD and LFG;
- study of the horizontal plane, according to the following criteria: CRD, CRU;
- study of the functioning of the lumbar dorso hinge;
- study of lesions of the mobile lumbar unit, according to the criteria
following: age, CFLXT, CEXT;
- study of the posterior spine; the diagnosis is made based on the criteria
following: CEXR, minimum of CFLG and CFLD, LFG - LED, CFLG
CFLD, maximum of CLFG and CLEF.

Des propositions thérapeutiques sont ensuite élaborées et imprimées ou affichées à l'écran automatiquement (bloc 38). Elles sont réalisées comme le diagnostic, en combinant différentes phrases ou parties de phrases préparées à l'avance et contenues dans le programme informatique. Ces propositions se décomposent par exemple en:
- prophylanie générale;
- rééducation du groupe antérieur (flexion) : en fonction de CFLXT et
CFLXR-CFLXH;
- rééducation du groupe postérieur (extension) : en fonction de CEXT et
CEXR-CEXH.
Therapeutic proposals are then developed and automatically printed or displayed on the screen (block 38). They are carried out like the diagnosis, by combining different sentences or parts of sentences prepared in advance and contained in the computer program. These proposals break down for example into:
- general prophylaxis;
- rehabilitation of the anterior group (flexion): according to CFLXT and
CFLXR-CFLXH;
- posterior group rehabilitation (extension): depending on CEXT and
CEXR-CEXH.

Dans une variante de réalisation de l'invention, les moyens réglables de verrouillage 3 comprennent des moyens de mesure de reffort exercé par le sujet sur lesdits moyens réglables 3. Ces moyens de mesure peuvent consister par exemple en des capteurs piézoélectriques disposés dans des coussinets d'appui disposés sur lesdits moyens réglables aux points de contact entre les épines iliaques du sujet et lesdits moyens réglables 3. Ces capteurs sont reliés au transducteur 10, qui permet l'acquisition par le micro-ordinateur 11 des valeurs mesurées. Le micro-ordinateur 11 peut être doté d'un logiciel adapté à évaluer les pressions subies par les disques vertébraux du sujet au cours des mouvements prescrits, à partir des valeurs des mesures faites par les capteurs piézoélectriques. In an alternative embodiment of the invention, the adjustable locking means 3 comprise means for measuring the force exerted by the subject on said adjustable means 3. These measuring means may consist, for example, of piezoelectric sensors arranged in pads of support placed on said adjustable means at the points of contact between the iliac spines of the subject and said adjustable means 3. These sensors are connected to the transducer 10, which allows the acquisition by the microcomputer 11 of the measured values. The microcomputer 11 can be provided with software suitable for evaluating the pressures undergone by the subject's vertebral discs during the prescribed movements, on the basis of the values of the measurements made by the piezoelectric sensors.

Dans une autre variante de réalisation de l'invention, adaptée à mesurer la mobilité du rachis cervical, la réglette 43 est creuse, comme représenté schématiquement aux figures 9 et 10. La réglette comporte un canal intérieur 43a, communiquant avec l'extérieur de la réglette par une rainure longitudinale inférieure s'étendant de l'extrémité de la réglette la plus proche du sujet jusqu'à l'extrémité la plus éloignée du sujet La réglette coulisse dans une partie creuse du curseur 41, ladite partie creuse comportant elle-même une rainure en correspondance avec la rainure de la réglette, de façon à permettre le passage dans les deux rainures d'une poulie de renvoi 55 montée rotative sur le curseur 41, qui pénètre ainsi en partie dans le canal 43a Ainsi, le fil 20 associé à la réglette mobile s'étend verticalement à partir du dispositif élastique d'enroulement 7 associé à la réglette mobile, jusqu'à la poulie de renvoi 55 montée rotative sur le curseur 41. Puis le fil 20 s'étend horizontalement à l'intérieur de la réglette 43 creuse jusqu'à l'extrémité de ladite réglette la plus proche du sujet, où le fil se termine par un crochet 54. In another alternative embodiment of the invention, adapted to measure the mobility of the cervical spine, the strip 43 is hollow, as shown diagrammatically in FIGS. 9 and 10. The strip has an internal channel 43a, communicating with the outside of the strip by a lower longitudinal groove extending from the end of the strip closest to the subject to the end furthest from the subject The strip slides in a hollow part of the cursor 41, said hollow part comprising itself a groove corresponding to the groove of the strip, so as to allow the passage in the two grooves of a deflection pulley 55 rotatably mounted on the slider 41, which thus partially penetrates into the channel 43a Thus, the associated wire 20 with the movable strip extends vertically from the elastic winding device 7 associated with the movable strip, to the deflection pulley 55 rotatably mounted on the curs eur 41. Then the wire 20 extends horizontally inside the hollow strip 43 to the end of said strip closest to the subject, where the wire ends with a hook 54.

Tant que la réglette est utilisée comme précédemment décrit, pour mesurer la hauteur des apophyses épineuses du sujet et leur distance par rapport au plan vertical de référence 2, le crochet 54 est fixé à l'extrémité de la réglette la plus proche du sujet : le dispositif fonctionne alors exactement comme décrit précédemment. As long as the slide is used as previously described, to measure the height of the subject's spinous processes and their distance from the vertical reference plane 2, the hook 54 is fixed to the end of the slide closest to the subject: the device then works exactly as described above.

Lorsqu'on veut mesurer la mobilité du rachis cervical du sujet, on place sur sa tête une coiffe 50 constituée d'un serre-tête 52 sur lequel est fixée une jante circulaire extérieure rigide 51, par trois tiges radiales 56 rigides. La jante 51 est dotée d'une gorge extérieure 59. Le diamètre extérieur de la jante est par exemple de 40 cm. Avantageusement, le serre-tête comporte sur le front du sujet un dispositif 57 de réglage à fixation rapide, pour adapter sa circonférence au tour de tête du sujet. Les tiges radiales 56 se trouvent respectivement au niveau des tempes et de l'arrière du crâne du sujet. Sur l'arrière de la tête du sujet et sur le front du sujet, la jante 51 comporte des points d'attache pour le crochet 54, respectivement 53 et 58. When we want to measure the mobility of the subject's cervical spine, we place on its head a cap 50 consisting of a headband 52 on which is fixed a rigid outer circular rim 51, by three rigid radial rods 56. The rim 51 has an outer groove 59. The outer diameter of the rim is for example 40 cm. Advantageously, the headband comprises on the subject's forehead a quick-setting adjustment device 57, in order to adapt its circumference to the subject's head circumference. The radial rods 56 are located respectively at the temples and the back of the subject's skull. On the back of the subject's head and on the subject's front, the rim 51 has attachment points for the hook 54, 53 and 58 respectively.

Le sujet se place sur le socle horizontal 1, dos au plan vertical de référence 2, et les moyens réglables 3 sont utilisés pour immobiliser ses épaules. Le curseur 41 est placé à hauteur de la coiffe 50, le crochet 54 est fixé au point d'attache 53 et la réglette 43 est placée au contact de la jante 51, le sujet ayant la tête droite. Le praticien déclenche alors l'acquisition par le micro-ordinateur 11 d'une première mesure de la longueur de fil 20 déroulée. Le sujet doit ensuite pencher sa tête au maximum vers l'avant dans le plan sagittal en entraînant le fil 20 accroché à la coiffe 50. Le praticien déclenche alors l'aquisition d'une deuxième mesure de longueur de fil 20 déroulée, dont la différence avec la première mesure donne une valeur de flexion du rachis cervical.De la même façon, on mesure la flexion latérale droite et gauche du rachis cervical en faisant pencher la tête du sujet à droite et à gauche dans le plan frontal, et on mesure la rotation à droite et à gauche en faisant tourner la tête du sujet à droite à et à gauche dans un plan horizontal. Au cours de la mesure de la rotation à droite et à gauche, le fil 20 s'enroule dans la gorge 59 de la jante 51 lorsque le sujet tourne la tête; le diamètre extérieur de la jante 51 étant en mémoire du micro-ordinateur 11, le logiciel chargé dans le micro-ordinateur 11 peut donc traduire en angle de rotation la longueur de fil 20 déroulée au cours de ce mouvement. Après ces mesures, le sujet est placé face au plan de référence 2, les épaules immobilisées par les moyens réglables 3, et le crochet 54 est accroché au point d'attache 58 de la coiffe 50. La réglette 43 est tout d'abord placée contre la jante 51 lorsque le sujet tient sa tête droite, et le praticien déclenche l'acquisition d'une première longueur de fil 20 déroulée. Puis le sujet doit pencher la tête en arrière au maximum, dans le plan sagittal; le praticien déclenche alors d'acquisition d'une seconde mesure de longueur de fil 20 déroulée, dont la différence avec la première mesure donne une valeur d'extension du rachis cervical.  The subject places himself on the horizontal base 1, back to the vertical reference plane 2, and the adjustable means 3 are used to immobilize his shoulders. The cursor 41 is placed at the level of the cover 50, the hook 54 is fixed to the point of attachment 53 and the strip 43 is placed in contact with the rim 51, the subject having his head straight. The practitioner then triggers the acquisition by the microcomputer 11 of a first measurement of the unwound length of wire 20. The subject must then tilt his head as far forward as possible in the sagittal plane by driving the wire 20 attached to the cap 50. The practitioner then triggers the acquisition of a second measurement of the length of the unwound wire length 20, the difference of which with the first measurement gives a value of flexion of the cervical spine. In the same way, we measure the right and left lateral flexion of the cervical spine by tilting the subject's head to the right and left in the frontal plane, and we measure the rotate right and left by rotating the subject's head right and left in a horizontal plane. During the measurement of the right and left rotation, the wire 20 is wound in the groove 59 of the rim 51 when the subject turns his head; the outside diameter of the rim 51 being in memory of the microcomputer 11, the software loaded in the microcomputer 11 can therefore translate the length of wire 20 unwound during this movement into an angle of rotation. After these measurements, the subject is placed facing the reference plane 2, the shoulders immobilized by the adjustable means 3, and the hook 54 is hooked to the attachment point 58 of the cover 50. The strip 43 is first placed against the rim 51 when the subject holds his head straight, and the practitioner triggers the acquisition of a first length of unrolled wire 20. Then the subject must tilt his head back as far as possible, in the sagittal plane; the practitioner then triggers the acquisition of a second measurement of unwound length of wire 20, the difference of which with the first measurement gives a value of extension of the cervical spine.

Claims (13)

RevendicationsClaims 1.- Dispositif d'étude de la mobilité de la colonne vertébrale dans le plan frontal et le plan sagittal, comprenant un socle horizontal (1) sur lequel un sujet à examiner prend place debout, un plan de référence vertical (2) solidaire du socle (1), pourvu de moyens réglables de verrouillage (3) pour immobiliser notamment le bassin ou les cuisses du sujet et d'une fente verticale (40) dans laquelle coulisse un curseur (41) associé à une réglette mobile (43) comportant une extrémité proche du sujet et une extrémité éloignée du sujet, une première poignée (4) devant le sujet, une seconde poignée (5) à la gauche du sujet, et une troisième poignée (6) à la droite du sujet, caractérisé en ce que lesdites poignées (4, 5, 6) sont reliées chacune à un fil enroulé sur un dispositif élastique (7), solidaire de l'ensemble formé par le socle horizontal (1) et le plan de référence vertical (2) et comportant un capteur électrique mesurant la longueur de fil déroulé lorsque ledit sujet exécute divers mouvements prescrits en gardant en main une poignée, et en ce que les capteurs électriques sont reliés à un transducteur (10) connecté à un micro-ordinateur (11) doté d'une imprimante (12) et utilisant un logiciel adapté pour réaliser l'acquisition et la mémorisation des valeurs mesurées, ainsi que l'affichage ou l'impression d'une feuille de résultats, d'interprétation de l'examen et de propositions thérapeutiques. 1.- Device for studying the mobility of the spine in the frontal plane and the sagittal plane, comprising a horizontal base (1) on which a subject to be examined takes a standing position, a vertical reference plane (2) integral with the base (1), provided with adjustable locking means (3) for immobilizing in particular the pelvis or the thighs of the subject and a vertical slot (40) in which slides a slider (41) associated with a movable strip (43) comprising one end close to the subject and one end distant from the subject, a first handle (4) in front of the subject, a second handle (5) to the left of the subject, and a third handle (6) to the right of the subject, characterized in that said handles (4, 5, 6) are each connected to a wire wound on an elastic device (7), integral with the assembly formed by the horizontal base (1) and the vertical reference plane (2) and comprising a electric sensor measuring the length of unwound wire when said subject performs various prescribed movements while keeping a handle in hand, and in that the electrical sensors are connected to a transducer (10) connected to a microcomputer (11) provided with a printer (12) and using software suitable for the acquisition and storage of measured values, as well as the display or printing of a results sheet, interpretation of the examination and therapeutic proposals. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de la réglette mobile (43) la plus éloignée du sujet à examiner est dotée d'un fil (20) s'enroulant sur un dispositif élastique (7) solidaire de l'ensemble formé par le socle horizontal (1) et le plan de référence vertical (2) et comportant un capteur éléctrique mesurant la longueur de fil déroulé lorsque le curseur (41) ou la réglette mobile (43) sont déplacés. 2.- Device according to claim 1, characterized in that the end of the movable strip (43) furthest from the subject to be examined is provided with a wire (20) winding on an elastic device (7) integral of the assembly formed by the horizontal base (1) and the vertical reference plane (2) and comprising an electric sensor measuring the length of unwound wire when the cursor (41) or the movable strip (43) are moved. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à partir de ladite extrémité de la réglette mobile (43), le fil (20) s'étend horizontalement jusqu'à une poulie de renvoi (44) tournant autour d'un axe solidaire du curseur (41), puis verticalement jusqu'au dispositif élastique (7) d'enroulement. 3.- Device according to claim 2, characterized in that from said end of the movable strip (43), the wire (20) extends horizontally to a return pulley (44) rotating around an axis integral with the cursor (41), then vertically up to the elastic winding device (7). 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la réglette mobile (43) est dotée d'un canal intérieur (43a) et comporte un fil (20) coulissant à l'intérieur dudit canal, une première extrémité du fil (20) comportant un crochet (54), une seconde extrémité du fil (20) s'enroulant sur un dispositif élastique (7) solidaire de l'ensemble formé par le socle (1) et le plan de référence vertical (2), le dispositif élastique comportant un capteur électrique mesurant la longueur de fil déroulée, et en ce qu'une coiffe (50) comportant une jante circulaire extérieure (51) est placée sur la tête du sujet, ladite jante (51) ayant des points d'attache (53, 58) pour accrocher le crochet (54) et une gorge extérieure (59) permettant l'enroulement du fil (20).  4.- Device according to claim 1, characterized in that the movable strip (43) is provided with an internal channel (43a) and comprises a wire (20) sliding inside said channel, a first end of the wire ( 20) comprising a hook (54), a second end of the wire (20) winding on an elastic device (7) integral with the assembly formed by the base (1) and the vertical reference plane (2), the elastic device comprising an electrical sensor measuring the length of unwound wire, and in that a cap (50) comprising an outer circular rim (51) is placed on the subject's head, said rim (51) having attachment points (53, 58) for hooking the hook (54) and an external groove (59) allowing the winding of the wire (20). 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le canal creux (43a) de la réglette mobile (43) communique avec l'extérieur au moins par une rainure longitudinale inférieure s'étendant à partir de l'extrémité de la réglette la plus proche du sujet jusqu'à l'extrémité de la réglette la plus éloignée du sujet, et en ce que le curseur (41) comporte une poulie rotative pénétrant à l'intérieur du canal creux (43a) par ladite rainure, de sorte que le fil (20) s'étend horizontalement à l'intérieur du canal (43a) depuis le crochet (54) jusqu'à la poulie (55) du curseur, puis verticalement jusqu'au dispositif élastique d'enroulement (7). 5.- Device according to claim 4, characterized in that the hollow channel (43a) of the movable strip (43) communicates with the outside at least by a lower longitudinal groove extending from the end of the strip closest to the subject to the end of the strip furthest from the subject, and in that the cursor (41) comprises a rotary pulley penetrating inside the hollow channel (43a) by said groove, so that the wire (20) extends horizontally inside the channel (43a) from the hook (54) to the pulley (55) of the slider, then vertically to the elastic winding device (7). 6.- Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en outre en ce que les capteurs électriques mesurant la longueur de fil déroulée sont des rhéostats circulaires (27). 6.- Device according to one of the preceding claims, further characterized in that the electrical sensors measuring the length of unwound wire are circular rheostats (27). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en outre en ce que les dispositifs élastiques d'enroulement (7) sont constitués chacun par une bobine cylindrique (21) solidaire d'un axe (22) fixé à une extrémité d'un ressort de rappel à enroulement (26) dont la deuxième extrémité est solidaire de l'ensemble formé par le socle (1) et le plan de référence vertical (2), ledit axe (22) étant en outre fixé à l'axe du rhéostat circulaire (27). 7.- Device according to any one of the preceding claims, further characterized in that the elastic winding devices (7) each consist of a cylindrical coil (21) secured to an axis (22) fixed at one end a winding return spring (26), the second end of which is integral with the assembly formed by the base (1) and the vertical reference plane (2), said axis (22) being further fixed to the axis of the circular rheostat (27). 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en outre par le fait que chaque bobine cylindrique (21) comporte une rainure hélicoïdale (25) façonnée sur sa surface cylindrique extérieure, de façon à ce que le fil (20) s'enroule le long de ladite rainure hélicoidale (25). 8.- Device according to claim 7, further characterized in that each cylindrical coil (21) has a helical groove (25) shaped on its outer cylindrical surface, so that the wire (20) is wound along said helical groove (25). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transducteur (10) est en outre connecté à un goniomètre éléctrique (14) constitué d'un boîtier (15) contenant un capteur éléctrique de mesure de rotation doté d'un axe se prolongeant hors dudit boîtier (15) par une tige (16), ladite tige étant destinée à être tenue par un praticien en appliquant le boîtier (15) contre le sternum du sujet à examiner, de façon à mesurer la rotation du buste dudit sujet dans un plan horizontal. 9.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transducer (10) is also connected to an electric goniometer (14) consisting of a housing (15) containing an electric rotation measurement sensor provided an axis extending out of said housing (15) by a rod (16), said rod being intended to be held by a practitioner by applying the housing (15) against the sternum of the subject to be examined, so as to measure the rotation of the bust of said subject in a horizontal plane. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le capteur éléctrique du goniomètre éléctrique (14) est un rhéostat circulaire. 10.- Device according to claim 9, characterized in that the electric sensor of the electric goniometer (14) is a circular rheostat. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens réglables de verrouillage (3) comprennent des moyens de mesure de l'effort exercé par le sujet sur lesdits moyens réglables de verrouillage, au cours des différents mouvements prescrits. 11.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjustable locking means (3) comprise means for measuring the force exerted by the subject on said adjustable locking means, during the various movements. prescribed. 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure sont des capteurs piezoclectriques disposés dans des coussinets d'appui placés aux points de contact entre les épines iliaques du sujet et les moyens réglables de verrouillage (3), lesdits capteurs piézoélectriques étant connectés au transducteur (10). 12.- Device according to claim 11, characterized in that said measuring means are piezoclectric sensors arranged in bearing pads placed at the points of contact between the iliac spines of the subject and the adjustable locking means (3), said piezoelectric sensors being connected to the transducer (10). 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une poignée de saisie (17) dotée d'un bouton de contact (18) est connectée au micro-ordinateur (11) de telle sorte que lorsque le logiciel chargé sur le micro-ordinateur (11) demande une mesure, une fois que le sujet est dans la position prescrite et que l'un des dispositifs élastiques (7) a été actionné de façon voulue, ou que le goniomètre a été actionné de façon voulue, le praticien déclenche l'acquisition de la mesure par le micro-ordinateur (11) en appuyant sur le bouton (18) de la poignée de saisie (17).  13.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a grip (17) provided with a contact button (18) is connected to the microcomputer (11) so that when the software loaded on the microcomputer (11) requests a measurement, once the subject is in the prescribed position and one of the elastic devices (7) has been actuated as desired, or that the goniometer has been actuated desired manner, the practitioner triggers the acquisition of the measurement by the microcomputer (11) by pressing the button (18) of the grip (17).
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