FR2650722A1

FR2650722A1 - HITCHING OR LIFTING DEVICE FOR AN AGRICULTURAL MACHINE

Info

Publication number: FR2650722A1
Application number: FR9009655A
Authority: FR
Inventors: Josef Puerrer; Bernhard Kohl
Original assignee: Fella Werke GmbH
Current assignee: Fella Werke GmbH
Priority date: 1989-08-10
Filing date: 1990-07-27
Publication date: 1991-02-15
Also published as: NL9001547A; DE3926381C1

Abstract

L'invention concerne une machine agricole comportant un cadre 1 de tracé transversal à la direction de marche, portant les outils de travail, dont les parties extérieures 5 de cadre sont disposées en pouvant pivoter vers le haut dans la position de transport, et comportant aussi un entraînement 10 des outils de travail à l'aide de la prise de force du tracteur dans lequel un accouplement 16, dont l'élément d'actionnement 21 est accouplé au déplacement de pivotement des parties extérieures de cadre 5, est disposé dans la liaison d'entraînement aux outils de travail.The invention relates to an agricultural machine comprising a frame 1 with a path transverse to the direction of travel, carrying the working tools, the outer frame parts of which are arranged so as to be able to pivot upwards in the transport position, and also comprising a drive 10 of the working tools with the aid of the tractor power take-off in which a coupling 16, of which the actuating element 21 is coupled to the pivotal movement of the outer frame parts 5, is arranged in the connection training in work tools.

Description

L'invention concerne une machine agricole comportant un cadre orientéThe invention relates to an agricultural machine comprising an oriented frame

transversalement à la direction de marche, portant les outils de travail, dont les parties extérieures de cadre sont disposées pour pouvoir pivoter vers le haut pour le transport sur route, et comportant aussi un entraînement des outils de travail à l'aide de transverse to the direction of travel, carrying the working tools, the outer frame parts of which are arranged so that they can pivot upwards for transport on the road, and also comprising a drive of the working tools using

la prise de force de tracteur.the tractor PTO.

Une telle structure est utilisée dans diverses machines de travaux agricoles, en particulier dans des machines de fenaison qui doivent présenter des débits importans en surface, ce qui exige une grande largeur de travail. Le transport sur route de telles machines est lui- même réglementé par les prescriptions de trafic routier et exige de respecter la largeur de transport maximale prescrite. Ces deux exigences diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre sont prises en compte dans la pratique de telle façon que le cadre de machine, de tracé généralement transversal à la direction de marche, sur lequel sont fixés les outils de travail, est divisé en plusieurs parties. La partie centrale de cadre garde, même au cours du transport sur route, sa position normale, correspondant à la position de travail, alors que les parties de cadre qui s'y raccordent latéralement sont articulées à pivotement sur la partie centrale de cadre, pour pouvoir être pivotées vers le haut pour le transport. De cette manière, on parvient à une largeur de transport sensiblement réduite. Les outils de travail de telles machines agricoles sont normalement entraînés par la prise de force du Such a structure is used in various agricultural work machines, in particular in haymaking machines which must have large flow rates at the surface, which requires a large working width. Road transport of such machines is itself regulated by road traffic regulations and requires compliance with the maximum prescribed transport width. These two diametrically opposite requirements with respect to each other are taken into account in practice in such a way that the machine frame, of layout generally transverse to the direction of travel, on which the working tools are fixed, is divided into several parts. The central frame part keeps, even during road transport, its normal position, corresponding to the working position, while the frame parts which are connected laterally are pivotally articulated on the central frame part, to can be swiveled up for transport. In this way, a substantially reduced transport width is achieved. The working tools of such agricultural machines are normally driven by the PTO of the

tracteur par l'intermédiaire d'un arbre articulé. Celui- tractor through an articulated shaft. The one-

ci agit sur une entraînement principal auquel se raccordent des entraînements dérivés, en général à l'intérieur du cadre, vers les outils de travail à entraîner. Au point d'articulation des parties de cadre, les arbres des entraînements dérivés présentent des joints de cardan, pour d'une part permettre un degré élevé d'adaptabilité à des inégalités du sol et pour d'autre part permettre, dans la position de transport, un pivotement vers le haut des parties extérieures du cadre. Dans la mesure o ce processus d'adaptation se produit, généralement à la main, à l'arrêt de la machine et au repos de l'entraînement, des joints de cardan simples sont suffisants pour les exigences posées, car ces articulations peuvent être tournées, même pour une position critique d'articulation au début du déplacement de pivotement dans la position permettant le pivotement vers le haut des parties de cadre. Lorsque l'entraînement est arrêté, il ne subsiste plus aucun danger, quand les pièces de cadre sont pivotées vers le haut, résultant des outils de travail car ces joints de cardan simples bloquent l'entraînement au moins à partir d'une This acts on a main drive to which derivative drives are connected, generally inside the frame, to the work tools to be driven. At the point of articulation of the frame parts, the shafts of the derived drives have cardan joints, on the one hand allowing a high degree of adaptability to unevenness of the ground and on the other hand allowing, in the position of transport, pivoting up the outer parts of the frame. Insofar as this adaptation process occurs, generally by hand, when the machine is stopped and the drive is at rest, simple universal joints are sufficient for the requirements set, because these joints can be turned , even for a critical articulation position at the start of the pivoting movement in the position allowing the upward pivoting of the frame parts. When the drive is stopped, there is no longer any danger, when the frame parts are pivoted upwards, resulting from the work tools because these simple universal joints block the drive at least from a

position de pivotement d'environ 90 . swivel position of approximately 90.

Des machines plus modernes, en particulier celles qui sont de largeur de travail plus importante, effectuent le pivotement vers le haut des parties extérieures de cadre par des moteurs asservis, qui sont raccordés à l'hydraulique du tracteur. Pour empêcher dans ce cas des dommages aux articulations de cardan lorsque la machine fonctionne encore, les liaisons d'arbre, dans la zone des joints de cardan des pièces de cadre, sont ex4cutées sous forme de doubles joints de cardan qui autorisent un pivotement des pièces de cadre dans chaque position d'entraînement. Et ceci permet assurément de faire pivoter vers le haut les pièces de cadre lorsque la machine fonctionne encore. Il en résulte un danger important pour des personnes qui se trouvent au voisinage de la machine lors de cette adaptation. Les dispositifs de sécurité qui sont de toute façon présents ne prennent pas en compte les risques accrus. Il faut donc des dispositifs correspondants pour prendre en compte cette nouvelle More modern machines, in particular those with a wider working width, pivot up the outer parts of the frame by servo motors, which are connected to the hydraulics of the tractor. To prevent damage to the universal joints when the machine is still running, the shaft connections in the area of the universal joints of the frame parts are made in the form of double universal joints which allow the parts to pivot. frame in each drive position. And this certainly makes it possible to pivot up the frame parts when the machine is still operating. This results in a significant danger for people who are in the vicinity of the machine during this adaptation. The safety devices that are present anyway do not take into account the increased risks. It is therefore necessary corresponding devices to take into account this new

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source de danger de telle manière que les risques personnels résultant de la machine en fonctionnement source of danger in such a way that personal risks resulting from the machine in operation

soient exclus de façon fiable.are reliably excluded.

Ce but est atteint grâce à l'invention dans une machine agricole du type défini dans l'introduction par le fait qu'un accouplement, dont l'élément d'actionnement est accouplé au déplacement de pivotement des parties extérieures de cadre, est disposé dans la liaison d'entraînement aux outils de travail. On utilise ici le jeu de déplacement des parties de cadre pivotant vers le haut pour débrayer un accouplement d'entraînement et arrêter ainsi l'entraînement des outils de travail, lorsque celui-ci n'a pas été déjà arrêté au préalable. Cette modalité rend le dispositif indépendant de toute influence humaine, et donc de tous This object is achieved thanks to the invention in an agricultural machine of the type defined in the introduction by the fact that a coupling, the actuating element of which is coupled to the pivoting movement of the outer frame parts, is arranged in the drive link to the work tools. The displacement play of the upwardly pivoting frame parts is used here to disengage a drive coupling and thus stop the drive of the working tools, when the latter has not already been stopped. This modality makes the device independent of all human influence, and therefore of all

les incidents qui seraient reliés à une telle influences. incidents that would be related to such influences.

Le dispositif au contraire introduit un automatisme entre le mouvement de pivotement et l'arrêt de l'entraînement, quelle que soit la façon dont la machine The device, on the contrary, introduces an automatic mechanism between the pivoting movement and the stopping of the drive, regardless of how the machine

est convertie.is converted.

La réalisation de ce concept général de l'invention permet cette action de diverses manières. En premier lieu, une liaison mécanique peut être disposée entre les parties extérieures de cadre et l'élément d'actionnement de l'accouplement. Une timonerie, qui se raccorde à une extrémité à la partie de cadre extérieure correspondante et par une autre extrémité par contre à l'élément d'actionnement de l'accouplement est bien adaptée à ce but. On trouve par contre plus confortable un agencement dans lequel est disposé, entre les parties extérieures de cadre et l'élément d'actionnement de l'accouplement, ou directement sur celui-ci, une liaison hydraulique ou pneumatique. L'hydraulique disponible du tracteur peut éventuellement être utilisée aussi dans ce cas comme moyen d'entraînement. Enfin, il est possible de prévoir, entre les parties extérieures de cadre et l'élément d'actionnement de l'accouplement ou directement sur celui-ci une liaison électrique qui, comme dans les variantes mentionnées ci-dessus, est activée par le mouvement de pivotement de la partie de cadre correspondante et envoie à l'accouplement une impulsion qui entraîne son débrayage, grâce à quoi l'entraînement The realization of this general concept of the invention allows this action in various ways. First, a mechanical connection can be arranged between the outer frame parts and the coupling actuating element. A wheelhouse, which is connected at one end to the corresponding external frame part and by another end, on the other hand, to the coupling actuating element is well suited to this purpose. On the other hand, there is a more comfortable arrangement in which a hydraulic or pneumatic connection is arranged between the external parts of the frame and the coupling actuating element, or directly thereon. The tractor's available hydraulics can also be used in this case as a drive. Finally, it is possible to provide, between the external parts of the frame and the coupling actuating element or directly thereon, an electrical connection which, as in the variants mentioned above, is activated by the movement pivoting of the corresponding frame part and sends to the coupling an impulse which causes its disengagement, whereby the drive

est également bloqué de façon fiable. is also blocked reliably.

Il entre dans le cadre de la présente invention de disposer, dans l'accouplement, un élément d'actionnement hydraulique ou éventuellement pneumatique, qui est raccordé au circuit de fluide sous pression de moteur d'asservissement actionné par le fluide sous pression qui sert aussi au déplacement de pivotement des parties extérieures de cadre. Cet élément d'actionnement est activé ensuite soit de manière mécanique, soit de manière hydraulique, soit par un organe électrique. Le débrayage peut être effectué par une force élastique, ou être provoqué directement par le pivotement de retour des parties extérieures de cadre dans la position de travail. Il s'est révélé particulièrement approprié de réaliser l'agencement de telle manière que l'accouplement entre les parties de cadre et l'élément d'actionnement de l'accouplement présente une course à vide, qui correspond à un angle de pivotement d'environ 20 des parties extérieures de cadre. De cette manière, l'adaptabilité de la machine ou de ces parties de cadre individuelles à des irrégularités du sol n'est pas réduite. D'autre part, même lors de l'utilisation de joints de cardan simples, ceux-ci ne sont pas endommagés lorsque la machine doit passer d'une position à l'autre It is within the scope of the present invention to have, in the coupling, a hydraulic or possibly pneumatic actuating element, which is connected to the pressurized fluid circuit of the servo motor actuated by the pressurized fluid which also serves to the pivoting movement of the outer frame parts. This actuating element is then activated either mechanically, hydraulically, or by an electrical member. The declutching can be carried out by an elastic force, or can be caused directly by the return pivoting of the external frame parts in the working position. It has proved particularly suitable to make the arrangement in such a way that the coupling between the frame parts and the coupling actuating element has an idle stroke, which corresponds to a pivot angle of about 20 of the outer frame parts. In this way, the adaptability of the machine or of these individual frame parts to irregularities in the ground is not reduced. On the other hand, even when using simple universal joints, they are not damaged when the machine has to move from one position to another.

alors que l'entraînement est activé. while the drive is activated.

Il entre dans le cadre de l'invention de pouvoir monter l'accouplement en amont de l'entraînement principal des outils de travail. L'accouplement peut éventuellement être combiné avec l'entraînement principal. Une autre variante consiste à disposer un accouplement dans chacun des entraînements dérivés montés en aval de l'entraînement principal, et d'associer l'élément d'actionnement de chaque accouplement au déplacement de pivotement de la moitié de cadre associée. Cette modalité permettrait, dans une machine agricole de ce type, de travailler même avec une seule demi-machine, lorsque - pour une raison quelconque It is within the scope of the invention to be able to mount the coupling upstream of the main drive of the working tools. The coupling can optionally be combined with the main drive. Another variant consists in placing a coupling in each of the derivative drives mounted downstream of the main drive, and in associating the actuating element of each coupling with the pivoting movement of the associated half of the frame. This modality would allow, in an agricultural machine of this type, to work even with a single half machine, when - for any reason

- toute la largeur de travail, ne peut être utilisée. - the entire working width cannot be used.

D'autres caractéristiques, détails et avantages de la Other features, details and benefits of the

présente invention résultent de la description qui suit present invention result from the following description

de quelques modes préférés de réalisation de l'invention, ainsi que des dessins. Dans un exemple de machine de fenaison, les figures représentent: la Fig. 1 une vue fragmentaire, arrière d'une telle machine; la Fig. 2 une vue de dessus du cadre de la machine selon la Fig. 1; la Fig. 3 une variante et la Fig. 4 une autre variante, l'une ou l'autre dans of some preferred embodiments of the invention, as well as of the drawings. In an example of a haymaking machine, the figures represent: FIG. 1 a fragmentary rear view of such a machine; Fig. 2 a top view of the frame of the machine according to FIG. 1; Fig. 3 a variant and FIG. 4 another variant, one or the other in

une représentation correspondant à la Fig. 2. a representation corresponding to FIG. 2.

Dans le mode de réalisation représenté aux dessins, il s'agit d'une machine de fenaison, dont le cadre 1 est raccordé par un cadre à trois points 2 à l'attelage à trois points non représenté du tracteur. Le cadre de machine 1 se compose d'une partie centrale 3 qui est supportée par les deux roues 4, et à laquelle se raccordent sur les deux cetés vers l'extérieur des parties de cadre 5 ou 6, qui ne portent respectivement chacune qu'une roue de support 4. Sur les parties respectives de cadre 3, 5 et 6 sont logées des toupies de travail 8 pourvues de paires de dents 7, qui sont entraînées par la prise de force du tracteur A l'aide d'un arbre d'articulation 9 et par l'entraînement principal 10 ainsi que par des arbres intermédiaires 11 situés de part et d'autre. La partie centrale de cadre 3 est reliée par une liaison articulée 12 à la partie de cadre 5 qui s'y raccorde, celle-ci est elle-même reliée à l'autre partie de cadre 6 par une liaison articulée 13. Grâce aux axes articulés horizontaux, le cadre de machine 1 peut s'adapter à des irrégularités du terrain et il est garanti que les toupies 8 saisissent de façon In the embodiment shown in the drawings, it is a haymaking machine, the frame 1 of which is connected by a three-point frame 2 to the three-point hitch, not shown, of the tractor. The machine frame 1 is made up of a central part 3 which is supported by the two wheels 4, and to which the frame parts 5 or 6 are connected on the two blocks towards the outside, which each carry only a support wheel 4. On the respective frame parts 3, 5 and 6 are housed working rotors 8 provided with pairs of teeth 7, which are driven by the power take-off of the tractor With the aid of a shaft d hinge 9 and by the main drive 10 as well as by intermediate shafts 11 located on either side. The central part of the frame 3 is connected by an articulated link 12 to the part of the frame 5 which is connected thereto, the latter is itself connected to the other part of the frame 6 by an articulated link 13. Thanks to the axes articulated horizontally, the machine frame 1 can adapt to irregularities in the ground and it is guaranteed that the routers 8 grip

fiable la matière à traiter.reliable the material to be treated.

Pour le transport sur route, la machine est convertie en relevant les deux parties de cadre extérieures situées de part et d'autre 5 et 6, comme représenté en traits pointillés à la Fig. 1 pendant le déplacement à pivotement. A cet effet, les moteurs asservis 15 représentés simplement à titre d'exemple à la Fig. 4, qui sont raccordés à l'hydraulique de tracteur, peuvent For road transport, the machine is converted by raising the two outer frame parts located on either side 5 and 6, as shown in dotted lines in FIG. 1 during the pivoting movement. To this end, the slave motors 15 shown simply by way of example in FIG. 4, which are connected to the tractor hydraulics, can

par exemple être utilisés.for example be used.

Dans la liaison d'entraînement entre le tracteur non représenté et l'entraînement principal 10 sur le cadre 1 est monté un accouplement 16, ici un simple accouplement à griffe, dont la partie d'accouplement 17 est reliée à l'arbre articulé 9 et dont l'autre partie d'accouplement 18 est reliée à un arbre intermédiaire 19 de l'entraînement 10. Un levier double 21, logé en 20 sur le cadre de machine 8 sert d'élément d'actionnement pour le débrayage et l'embrayage de l'accouplement 16. Ce levier est accouplé à deux éléments de timonerie 22 et 23, qui sont respectivement associés à un c6té de machine. L'élément de timonerie 22 pénètre par un tenon 24 dans un trou allongé 25 d'une encoche 26 sur la In the drive link between the tractor not shown and the main drive 10 on the frame 1 is mounted a coupling 16, here a simple claw coupling, the coupling part 17 of which is connected to the articulated shaft 9 and the other coupling part 18 of which is connected to an intermediate shaft 19 of the drive 10. A double lever 21, housed at 20 on the machine frame 8 serves as an actuating element for declutching and clutching of the coupling 16. This lever is coupled to two linkage elements 22 and 23, which are respectively associated with a machine side. The linkage element 22 enters through a tenon 24 into an elongated hole 25 of a notch 26 on the

partie de cadre 5' qui est ici la partie gauche. part of frame 5 'which is here the left part.

L'élément de timonerie 23 par contre est accouplé par un double levier 37 logé sur la partie de cadre 3 à un autre élément de timonerie 27, qui, de manière analogue, pénètre au moyen d'un tenon 24 dans le trou allongé 25 d'une encoche 26 située ici sur la partie droite de The linkage element 23, on the other hand, is coupled by a double lever 37 housed on the frame part 3 to another linkage element 27, which, similarly, penetrates by means of a tenon 24 into the elongated hole 25 d '' a notch 26 located here on the right side of

cadre 5.frame 5.

Pour amener la machine dans la position de transport, connue en soi, qui n'est pas représentée ici de façon To bring the machine into the transport position, known per se, which is not shown here so

détaillée et dans laquelle les deux parties de cadre exté- detailed and in which the two outer frame parts

rieures 5, 6 ont pivotées vers le haut, les éléments de timonerie 27, 23 ou 22 sont déplacés dans le sens de la flèche 28. De cette manière, le point d'articulation 29 du levier double 21 pivote par rapport aux éléments de timonerie 23, 28 dans-le sens de la flèche 30, grâce à quoi comme représenté à la Fig. 2, l'accouplement 16 est débrayé. Grâce au logement de tenon dans les trous allongés 25, le débrayage de l'accouplement 16 ne se produit qu'à partir d'un angle de pivotement de la partie de cadre 5, 6 d'environ 20 , comme représenté par exemple à la Fig. 1. Dans la position de travail de la machine, par contre, ce logement des tenons dans un trou allongé 25 permet une adaptation des parties de cadre 5, 5, 6 are pivoted up, the linkage elements 27, 23 or 22 are moved in the direction of the arrow 28. In this way, the articulation point 29 of the double lever 21 pivots relative to the linkage elements 23, 28 in the direction of arrow 30, whereby as shown in FIG. 2, the coupling 16 is disengaged. Thanks to the tenon housing in the elongated holes 25, the disengagement of the coupling 16 only occurs from a pivoting angle of the frame part 5, 6 of approximately 20, as shown for example in the Fig. 1. In the working position of the machine, on the other hand, this housing of the tenons in an elongated hole 25 allows adaptation of the frame parts 5,

6 à des irrégularités du sol.6 to ground irregularities.

Le mode de réalisation de la Fig. 3 permet de voir que, dans chaque arbre intermédiaire 11 est disposé un accouplement 32 qui est directement accouplé aux éléments de timonerie 22 ou 23, 27. Dans le mode de réalisation selon la Fig. 4, par contre, l'élément d'actionnement (levier double 21) embrayage et.débrayage d'actionnement 16 est lié à la tige de piston 33 d'un moteur hydraulique asservi 34. Ce moteur asservi 34 est raccordé à l'amenée de fluide sous pression 35, 36 Si, par exemple, une pression correspondante est appliquée dans le conduit 35, le moteur asservi 34 répond en premier lieu, par exemple en -raison des rapports de pression existants ou par des éléments de commande correspondants, pour débrayer l'accouplement 16, Ensuite, les deux moteurs asservis 15 effectuent le pivotement vers le haut des parties de cadre extérieures qui se raccordent à la partie centrale 3 du cadre 1. The embodiment of FIG. 3 shows that, in each intermediate shaft 11 is arranged a coupling 32 which is directly coupled to the linkage elements 22 or 23, 27. In the embodiment according to FIG. 4, on the other hand, the actuating element (double lever 21) clutch and. Disengagement clutch 16 is linked to the piston rod 33 of a controlled hydraulic motor 34. This controlled motor 34 is connected to the supply of pressurized fluid 35, 36 If, for example, a corresponding pressure is applied in the duct 35, the servo motor 34 responds first, for example by reason of the existing pressure ratios or by corresponding control elements, for disengage the coupling 16. Then, the two slave motors 15 pivot up the outer frame parts which are connected to the central part 3 of the frame 1.

Claims

1. Agricultural machine comprising a frame (1) for tracing transverse to the direction of travel, carrying the working tools, the external frame parts (5, 6) of which are able to pivot upwards in the transport position, and also comprising a drive (10) for working tools by means of the tractor PTO, characterized in that a coupling (16, 32), the actuating element (21) of which is coupled to the pivot movement of the outer frame parts (5, 6), is arranged in the

drive link to work tools.

2. Agricultural machine according to claim 1 characterized in that a mechanical connection is arranged

between the outer frame parts (5, 6) and -

the actuating element (21) of the coupling (16, 32).

3. agricultural machine according to claims 1 and 2,

characterized in that a linkage (22; 23, 26, 27) is arranged between the outer frame parts (5, 6) and the actuating element (21) of

the coupling (10).

4. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that a hydraulic or pneumatic connection is arranged between the outer frame parts (5, 6) and the actuating element (21) of

the coupling (16, 32).

5. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that an electrical connection is arranged between the outer frame parts (5, 6) and the actuating element (21) of the coupling (16, 32).

6. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the coupling (16, 32) comprises a hydraulic or pneumatic actuating element (34), which is connected to the pressurized fluid circuit (35, 36) of the motors controlled (15) by the pivoting movement of the external parts of

frame (5, 6).

7. Agricultural machine according to any one of

claims 1 to 6, characterized in that

the linkage coupling (22; 23, 26, 27) has a free travel (elongated hole 25) which corresponds to a pivoting angle of approximately 200 of the parts

outer frame (5, 6).

8. Agricultural machine according to any one of

claims 1 to 7, characterized in that

the coupling (16) is mounted upstream of the drive

main (10) work tools.

9. Agricultural machine according to any one of

claims 1 to 8, characterized in that a

coupling (32) is arranged in each branch of

drag (11) arranged downstream of the main drive (10) and in that the actuating element of each coupling (32) is coupled to the movement of

pivoting of the associated half of the frame.