FR2638602A1 - Grape harvesting machine - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine å vendanger et plus généralement une machine pour la récolte de fruits dans des plantations en rang.The present invention relates to a harvesting machine and more generally a machine for harvesting fruit in row plantations.
Le fonctionnement des machines à vendanger consiste â secouer les ceps de vigne et leur végétation de part et d'autre de l'axe de la ligne pour en faire tomber les raisins.The operation of the grape harvesting machines consists in shaking the vine stocks and their vegetation on either side of the axis of the line to make the grapes fall.
Ces machines sont dotées d'un châssis enjambeur portant de part et d'autre de son axe longitudinal des séries d'éléments de secouage mobiles sur le dit châssis.These machines are provided with a straddle chassis carrying on either side of its longitudinal axis series of mobile shaking elements on said chassis.
L'inconvénient de l'affolement de l'extrémité des bâtons dont sont dotées certaines machines a été résolu en fixant les dites extrémités des bâtons sur une structure mobile.The drawback of the panic end of the sticks with which some machines are fitted has been resolved by fixing said ends of the sticks to a mobile structure.
Cependant, dans ce type de machine, il est pratiquement impossible de réaliser deux zones de secouage successives sauf en plaçant deux fois deux séries d'éléments de secouage.However, in this type of machine, it is practically impossible to produce two successive shaking zones except by placing two sets of shaking elements twice.
Mais cette solution ne satisfait pas aux impératifs de poids et donne un entraînement complexe.But this solution does not meet the weight requirements and gives a complex training.
D'autre part, les éléments de secouage des machines existantes ne peuvent assurer la récolte en arrière et en avant dès piquets de soutien de la plantation.On the other hand, the shaking elements of existing machines can not ensure the harvest back and forth from stakes supporting the plantation.
De plus, il est nécessaire de pouvoir adapter l'amplitude et le positionnement des zones de secouage de la machine en fonction de l'état de maturité des fruits à récolter.In addition, it is necessary to be able to adapt the amplitude and the positioning of the shaking zones of the machine according to the state of maturity of the fruits to be harvested.
En effet, sur les machines existantes les zones de secouage par rapport à la machine ne peuvent être adaptées à l'état de maturité de la récolte et il se produit une perte de récolte en avant de la machine due au fait que les fruits très murs se détachent avant que le dispositif de récupération ne se trouve sous la zone de chute de ces fruits.In fact, on existing machines, the shaking zones in relation to the machine cannot be adapted to the state of maturity of the harvest and there is a loss of harvest in front of the machine due to the fact that very ripe fruits come off before the recovery device is under the drop zone of these fruits.
La machine selon l'invention vise à obvier à ces inconvénients en proposant une machine dotée de une ou deux zones de secouage en fonction de l'état de maturité de la plantation et assurant la récolte des fruits de façon totale.The machine according to the invention aims to overcome these drawbacks by proposing a machine provided with one or two shaking zones according to the state of maturity of the plantation and ensuring the harvest of the fruits in a total manner.
A cet effet, la machine selon l'invention est dotée d'au moins deux séries en regard d'éléments de secouage disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal médian du couloir de passage, les dits éléments de secouage étant dotés en partie avant d'une partion inclinée et an partie arrière d'une portion recourbée et se caractérise essentiellement en ce que l'extrémité de la portion recourbée est mobile suivant un mouvement oscillant transversal au couloir de passage entre une position rapprochée de l'axe longitudinal du dit couloir et une position éloignée du dit axe et l'extrémité de la portion inclinée est solidaire d'une articulation.To this end, the machine according to the invention is provided with at least two series facing shaking elements arranged on either side of the median longitudinal axis of the passage corridor, said shaking elements being provided in the front part of an inclined part and in the rear part of a curved portion and is essentially characterized in that the end of the curved portion is movable in an oscillating movement transverse to the passage passage between a position brought closer to the axis longitudinal of said corridor and a position remote from said axis and the end of the inclined portion is integral with a joint.
D'autres avantages et caractéristiques apparaitront dans la description d'une forme de réalisation préférentielle illustrée aux dessins annexés donnés a titre d'exemple non limitatif et en lesquels - la figure 1 est une vue de face de la machine selon
l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'un élément de
secouage et des moyens d'entraînement en mouvement de celui
ci.Other advantages and characteristics will appear in the description of a preferred embodiment illustrated in the accompanying drawings given by way of non-limiting example and in which - Figure 1 is a front view of the machine according to
the invention, - Figure 2 is a schematic top view of an element of
shaking and moving drive means of that
this.
- la figure 3 est une vue de coté schématique d'une autre
forme de réalisation des moyens d'entraînement des éléments de
secouage.- Figure 3 is a schematic side view of another
embodiment of the means for driving the elements of
shaking.
Telle que représentée en figure 1, la machine a vendanger selon l'invention est dotée d'un couloir de passage 2 ménagé par un châssis enjambeur 1 dans lequel sont disposées des séries d'éléments de secouage 3.As shown in FIG. 1, the harvesting machine according to the invention is provided with a passage corridor 2 formed by a straddle frame 1 in which are arranged series of shaking elements 3.
Chaque élément de secouage présente une section arrondie de préférence circulaire.Each shaking element has a preferably circular rounded section.
Les éléments de secouage 3 sont dépourvus d'extrémité libre et présentent une partie avant orientée vers l'avant de la machine selon le sens d'avance de celle-ci et une partie arrière.The shaking elements 3 have no free end and have a front part oriented towards the front of the machine in the direction of advance thereof and a rear part.
Les dits éléments de secouage sont de préférence identiques.Said shaking elements are preferably identical.
Dans chacune des séries, les éléments de secouage s'étendent transversalement dans le couloir de passage 2 et sont disposés de préférence en alignement les uns au dessus des autres.In each series, the shaking elements extend transversely in the passage passage 2 and are preferably arranged in alignment one above the other.
Les dits éléments de secouage sont disposés horizontalement ou bien sont inclinés sur leur partie avant ou sur leur partie arrière suivant le type de plantation à récolter.Said shaking elements are arranged horizontally or are inclined on their front part or on their rear part depending on the type of plantation to be harvested.
Chaque élément de secouage est pourvu dans sa partie avant d'une portion inclinée 3A et dans sa partie arrière d'une portion recourbée 3B.Each shaking element is provided in its front part with an inclined portion 3A and in its rear part with a curved portion 3B.
Les portions inclinée 3A et recourbée 3B sont reliées par une portion rectiligne 3C.The inclined 3A and curved 3B portions are connected by a straight portion 3C.
La dite portion rectiligne 3C est parallèle à l'axe longitudinal médian du couloir de passage lorsque les points de raccordement des portions inclinée 3A et recourbée 3B à la dite portion rectiligne sont disposés sur une ligne parallèle au dit axe longitudinal médian du couloir de passage 2.Said rectilinear portion 3C is parallel to the median longitudinal axis of the passage corridor when the points of connection of the inclined 3A and curved portions 3B to said rectilinear portion are arranged on a line parallel to said median longitudinal axis of the passage corridor 2 .
Les portions inclinées 3A des éléments de secouage 3 d'une série à l'autre forment un convergent d'entrée de la végétation entre les dites séries et les portions recourbées 3B forment une sortie de la végétation d'entre les séries des dits éléments de secouage.The inclined portions 3A of the shaking elements 3 from one series to the other form a converging inlet for the vegetation between said series and the curved portions 3B form an outlet for the vegetation between the series of said elements of shaking.
Pour chacun des éléments de secouage, l'extrémité de la portion arrière recourbée 3B est actionnée suivant un mouvement oscillant transversal au couloir de passage 2 entre une position rapprochée de l'axe longitudinal médian du couloir de passage 2 et une position éloignée de cet axe longitudinal médian et l'extrémité avant de la portion inclinée 3A est solidaire d'une articulation souple pour que soit définie au moins sur la partie arrière des éléments de secouage une zone de secouage.For each of the shaking elements, the end of the curved rear portion 3B is actuated in an oscillating movement transverse to the passage passage 2 between a position close to the median longitudinal axis of the passage passage 2 and a position distant from this axis longitudinal median and the front end of the inclined portion 3A is secured to a flexible joint so that at least on the rear part of the shaking elements is defined a shaking zone.
Selon ce type de plantation et/ou l'état de maturité des fruits à récolter l'articulation souple de l'extrémité de la portion inclinée 3A des éléments de secouage 3 est fixe par rapport au couloir de passage 2.According to this type of planting and / or the state of maturity of the fruits to be harvested, the flexible articulation of the end of the inclined portion 3A of the shaking elements 3 is fixed relative to the passage corridor 2.
Ainsi une seule zone de secouage existe en partie arrière des éléments de secouage 3. Thus, a single shaking zone exists in the rear part of the shaking elements 3.
Selon toujours le type de plantation et/ou l'état de maturité des fruits à récolter de l'extrémité de la portion inclinée 3A solidaire de l'articulation souple est mobile suivant un mouvement oscillant entre une position rapprochée de l'axe longitudinal du couloir de passage 2 et une position éloignée du dit axe longitudinal de façon simultanée et opposée au mouvement de l'extrémité de la portion recourbée 3B.According to always the type of plantation and / or the state of maturity of the fruits to be harvested from the end of the inclined portion 3A secured to the flexible joint is movable according to an oscillating movement between a position close to the longitudinal axis of the corridor passage 2 and a position remote from said longitudinal axis simultaneously and opposite to the movement of the end of the curved portion 3B.
Ainsi chaque élément de secouage 3 présente deux zones de secouage respectivement situées en partie arrière et en partie avant.Thus each shaking element 3 has two shaking zones located respectively in the rear part and in the front part.
Suivant une première forme de réalisation préférentielle, l'extrémité de la portion recourbée 3B des éléments de secouage 3 est mobile suivant un mouvement de rotation alternative transversale au couloir de passage 2
Suivant une seconde forme de réalisation, la dite extrémité de la portion recourbée 3B est mobile suivant un mouvement de translation alternative transversal au couloir de passage 2.According to a first preferred embodiment, the end of the curved portion 3B of the shaking elements 3 is movable in an alternating rotational movement transverse to the passage corridor 2
According to a second embodiment, said end of the curved portion 3B is movable in an alternative translational movement transverse to the passage corridor 2.
Suivant ces formes de réalisation et dans le cas où l'extrémité de la portion inclinée 3A des éléments de secouage est mobile le mouvement de celle-ci est préférentiellement du même type que le mouvement de l'extrémité de la portion recourbée. According to these embodiments and in the case where the end of the inclined portion 3A of the shaking elements is mobile, the movement of the latter is preferably of the same type as the movement of the end of the curved portion.
I1 va de soi qu'il peut être également prévu des types de mouvement différents pour chacune des extrémités de l'élément de secouage, c'est-b-dire, une translation alternative sur l'extrémité de la portion recourbée 3B et une rotation alternative sur l'extrémité de la portion inclinée 3A ou vice versa. It goes without saying that different types of movement can also be provided for each of the ends of the shaking element, that is to say, an alternative translation on the end of the curved portion 3B and a rotation alternative on the end of the inclined portion 3A or vice versa.
Les extrémités de la portion inclinée 3A et de la portion recourbée 3B sont solidaires des moyens d'entraînement en mouvement des éléments de secouage 3 d'une série.The ends of the inclined portion 3A and the curved portion 3B are integral with the movement drive means of the shaking elements 3 of a series.
Suivant la forme de réalisation selon laquelle l'extrémité de la portion recourbée 3B est mobile en rotation alternative les moyens d'entraînement des éléments de secouage sont constitués par deux arbres 4 parallèles dont au moins un est entraîné en rotation alternative et sur chacun desquels sont fixés des bras de levier 5 recevant les extrémités des portions inclinées 3A et des portions recourbées 3B des éléments de secouage et par au moins un ensemble d'actionnement du ou des arbres 4 de chaque série d'éléments de secouage 3 (figure 2).According to the embodiment according to which the end of the curved portion 3B is movable in alternating rotation, the means for driving the shaking elements consist of two parallel shafts 4 of which at least one is driven in alternating rotation and on each of which are fixed lever arms 5 receiving the ends of the inclined portions 3A and curved portions 3B of the shaking elements and by at least one actuation assembly of the shaft (s) 4 of each series of shaking elements 3 (FIG. 2).
Les extrémités de la portion inclinée 3A et de la portion recourbée 3B sont disposées suivant une ligne sensiblement parallèle å la portion rectiligne 3C de raccordement.The ends of the inclined portion 3A and of the curved portion 3B are arranged in a line substantially parallel to the straight portion 3C of connection.
Les arbres 4 de chacune des dites séries d'éléments de secouage 3 sont disposés dans un plan sensiblement parallèle au plan longitudinal médian du couloir de passage 2 dans lequel est traité le rang de plantations.The shafts 4 of each of said series of shaking elements 3 are arranged in a plane substantially parallel to the median longitudinal plane of the passage corridor 2 in which the row of plantations is treated.
Les éléments de secouage 2 s'étendent transversalement entre le plan longitudinal médian du couloir de passage 2 et le plan dans lequel sont disposés les arbres 4 d'une série.The shaking elements 2 extend transversely between the median longitudinal plane of the passage passage 2 and the plane in which the shafts 4 of a series are arranged.
Suivant la forme de végétation, les arbres 4 de chaque série d'éléments de secouage 3 peuvent être inclinés par rapport au plan longitudinal médian du couloir de passage de part et d'autre duquel sont disposés les dits éléments de secouage.Depending on the form of vegetation, the shafts 4 of each series of shaking elements 3 can be inclined relative to the median longitudinal plane of the passage corridor on either side of which the said shaking elements are arranged.
Chaque arbre 4 d'une série d'éléments de secouage est doté de bras de levier 5 alignés les uns par rapport aux autres sur la longueur de l'arbre 4.Each shaft 4 of a series of shaking elements is provided with lever arms 5 aligned with each other along the length of the shaft 4.
Ces bras de levier s'étendent perpendiculairement aux dits arbres 4.These lever arms extend perpendicular to said shafts 4.
Les bras de levier 5 sont fixés sur les arbres 4 de façon & être sensiblement parallèles à l'axe médian longitudinal du couloir de passage 2 lorsque les extrémités des portions inclinées 3A et recourbées 3B des éléments de secouage 3 sont disposées sur une ligne sensiblement parallèle au dit axe longitudinal médian.The lever arms 5 are fixed on the shafts 4 so as to be substantially parallel to the longitudinal median axis of the passage passage 2 when the ends of the inclined and curved portions 3A and 3B of the shaking elements 3 are arranged on a substantially parallel line to the said median longitudinal axis.
Les arbres 4 pour chacune des séries d'éléments de secouage sont disposés pour l'un en avant des éléments de secouage et pour l'autre entre les deux extrémités des dits éléments de secouage.The shafts 4 for each of the series of shaking elements are arranged for one in front of the shaking elements and for the other between the two ends of said shaking elements.
L'arbre placé en avant des dits éléments de secouage reçoit par l'intermédiaire des bras de levier 5 les extrémités des portions inclinées 3A des éléments 3 et l'arbre placé entre les extrémités des dits éléments de secouage reçoit les extrémités des portions recourbées 3B par l'intermédiaire des bras de levier 5.The shaft placed in front of said shaking elements receives via the lever arms 5 the ends of the inclined portions 3A of the elements 3 and the shaft placed between the ends of said shaking elements receives the ends of the curved portions 3B via the lever arms 5.
L'articulation souple de l'extrémité de la portion inclinée 3A est constituée par un silentbloc solidaire d'un bras de levier 5 de l'arbre 4 avant. The flexible articulation of the end of the inclined portion 3A is constituted by a silentbloc secured to a lever arm 5 of the front shaft 4.
L'extrémité de la portion recourbée 3B de l'élément de secouage est avantageusement montée sur un bras de levier 5 de l'arbre arrière 4 par une articulation souple telle que silentbloc.The end of the curved portion 3B of the shaking element is advantageously mounted on a lever arm 5 of the rear shaft 4 by a flexible articulation such as silentbloc.
Les bras de levier 5 de l'arbre 4 avant sont orientés vers l'arrière du couloir de passage 2 ainsi que les bras de levier 5 de l'arbre 4 arrière.The lever arms 5 of the front shaft 4 are oriented towards the rear of the passage passage 2 as well as the lever arms 5 of the rear shaft 4.
La disposition de l'arbre 4 en avant des éléments de secouage 3 facilite l'introduction de la végétation entre les séries d'éléments de secouage.The arrangement of the shaft 4 in front of the shaking elements 3 facilitates the introduction of the vegetation between the series of shaking elements.
En effet, lorsque les extrémités des portions inclinées 3A de la partie avant des éléments de secouage 3 sont sur une position rapprochée de l'axe longitudinal médian du couloir de passage 2, les bras de levier 5 de l'arbre avant sont sensiblement alignés avec les dites portions inclinées.In fact, when the ends of the inclined portions 3A of the front part of the shaking elements 3 are in a position close to the median longitudinal axis of the passage passage 2, the lever arms 5 of the front shaft are substantially aligned with the said inclined portions.
Préférentiellement, les bras de levier 5 de l'arbre 4 arrière sont plus longs que les bras de levier 5 de l'arbre avant 4 afin de donner une amplitude plus grande à la zone de secouage de la partie arriere des éléments de secouage 3 par rapport & l'amplitude de la zone de secouage de la partie avant lorsque l'extrémité de la portion inclinée 3A est mobile.Preferably, the lever arms 5 of the rear shaft 4 are longer than the lever arms 5 of the front shaft 4 in order to give a greater amplitude to the shaking zone of the rear part of the shaking elements 3 by ratio & amplitude of the shaking zone of the front part when the end of the inclined portion 3A is mobile.
Préférentiellement, un seul arbre 4 d'une série est entrainé en rotation par un ensemble d'actionnement et un dispositif de transmission débrayable relie les deux arbres 4 d'une série d'éléments de secouage. Preferably, a single shaft 4 of a series is rotated by an actuating assembly and a disengageable transmission device connects the two shafts 4 of a series of shaking elements.
Cet ensemble d'actionnement est constitué selon une forme de réalisation d'un axe 7, transversal au couloir de passage, entraîné en rotation par un moteur, d'un excentrique 8 monté sur le dit arbre et d'une bielle 9 reliant le dit excentrique & un arbre 4 par l'intermédiaire d'une patte 10.This actuating assembly is constituted according to an embodiment of an axis 7, transverse to the passage corridor, driven in rotation by a motor, an eccentric 8 mounted on said shaft and a connecting rod 9 connecting said eccentric & a shaft 4 via a tab 10.
Préférentiellement, l'axe 7 moteur est commun aux deux séries et porte donc deux excentriques 8 disposés en opposition afin que les séries d'éléments de secouage en regard soient mobiles simultanément dans la même direction.Preferably, the motor axis 7 is common to the two series and therefore carries two eccentrics 8 arranged in opposition so that the series of shaking elements opposite are movable simultaneously in the same direction.
L'axe 7 moteur peut etre place soit en partie avant ou en partie arriere ou bien encore en partie médiane du couloir de passage 2.The motor axis 7 can be placed either in the front part or in the rear part or even in the middle part of the passage corridor 2.
Le dispositif de transmission débrayable reliant les deux arbres d'une série est constitué par une barre de liaison 11 montée sur chaque arbre par l'intermédiaire de plaques 12 perpendiculaires à l'axe des dits arbres et aux bras de levier 5.The disengageable transmission device connecting the two shafts of a series is constituted by a connecting bar 11 mounted on each shaft by means of plates 12 perpendicular to the axis of the said shafts and to the lever arms 5.
Afin de pouvoir bénéficier d'une amplification du mouvement alternatif de l'excentrique 8, la patte 10 recevant la bielle 9 est montée sur l'arbre avant 4.In order to be able to benefit from an amplification of the alternative movement of the eccentric 8, the tab 10 receiving the connecting rod 9 is mounted on the front shaft 4.
La patte 10 recevant la bielle 9 est disposée perpendiculairement a l'arbre avant 4 et parallèlement à la plaque 12 recevant une extrémité de la barre de liaison 11 entre les arbres 4.The tab 10 receiving the connecting rod 9 is arranged perpendicular to the front shaft 4 and parallel to the plate 12 receiving one end of the connecting bar 11 between the shafts 4.
Afin de ne pas entraîner l'arbre avant 4 lorsque seule la zone de secouage arriere est désirée la patte 10 et la plaque 12 sont fixées sur un manchon (non représente) monté sur l'arbre 4 avant et pouvant être désolidarisé en rotation de cet arbre avant 4.In order not to drive the front shaft 4 when only the rear shaking zone is desired, the tab 10 and the plate 12 are fixed on a sleeve (not shown) mounted on the front shaft 4 and which can be separated in rotation from this front shaft 4.
Ainsi, seul l'arbre arrière 4 est entraîné en rotation alternative par l'intermédiaire de la barre de liaison 11.Thus, only the rear shaft 4 is driven in alternating rotation via the link bar 11.
Selon la position des arbres 4 par rapport aux éléments de secouage et afin d'obtenir des mouvements opposés sur les extrémités des dits éléments de secouage la patte 10 de l'arbre 4 disposée à l'avant est en opposition de la patte 10 de l'arbre 4 arrière.Depending on the position of the shafts 4 relative to the shaking elements and in order to obtain opposite movements on the ends of said shaking elements, the tab 10 of the shaft 4 disposed at the front is in opposition to the tab 10 of the 'rear shaft 4.
Dans le cas où la bielle 9 entraîne directement l'arbre arrière 4 afin de ne pas entraîneur l'arbre avant 4 la barre de liaison 11 est retirée. In the case where the connecting rod 9 directly drives the rear shaft 4 so as not to drive the front shaft 4 the connecting bar 11 is removed.
La position de la barrre de liaison 11 sur la plaque 12 de l'arbre arrière 4 détermine l'amplitude du mouvement de rotation du dit arbre et donc de la zone de secouage arrière.The position of the connecting bar 11 on the plate 12 of the rear shaft 4 determines the amplitude of the rotational movement of said shaft and therefore of the rear shaking zone.
Dans la cas où la patte 11 recevant la bielle 9 est montée sur l'arbre avant 4, la position de la barre de liaison sur la plaque 12 de l'arbre avant 4 détermine Fgalement l'amplitude du mouvement de la zone de secouage arrière.In the case where the tab 11 receiving the connecting rod 9 is mounted on the front shaft 4, the position of the connecting bar on the plate 12 of the front shaft 4 also determines the amplitude of the movement of the rear shaking zone. .
La position de la barre 11 par rapport aux arbres 4 sur les plaques 12 est réglable et la longueur de la dite barre de liaison est également réglable.The position of the bar 11 relative to the shafts 4 on the plates 12 is adjustable and the length of said connecting bar is also adjustable.
La position de la bielle 9 sur la patte 10 par rapport à l'arbre 4 qui la porte détermine également l'amplitude des mouvements de la ou des zones de secouage.The position of the connecting rod 9 on the tab 10 relative to the shaft 4 which carries it also determines the amplitude of the movements of the shaking zone or zones.
Cette bielle 9 est également réglable en longueur afin de pouvoir régler l'amplitude des mouvements de la ou des zones de secouage mais également pour pouvoir régler le pincement entre les séries des éléments de secouage 3.This connecting rod 9 is also adjustable in length in order to be able to adjust the amplitude of the movements of the shaking zone or zones but also to be able to adjust the nipping between the series of shaking elements 3.
Dans le cas où seule la zone de secouage arrière est désirée, l'arbre avant 4 est bloqué en rotation dans ces paliers.In the case where only the rear shaking zone is desired, the front shaft 4 is locked in rotation in these bearings.
Par ces moyens d'entrainement les extrémités des éléments de secouage décrivent des mouvements rotatifs alternatifs simultanés et opposés définissant ainsi deux zones de secouage sur les éléments 3.By these drive means the ends of the shaking elements describe simultaneous and opposite alternating rotary movements thus defining two shaking zones on the elements 3.
Selon une autre forme des moyens d 'entraînement les arbres arrières 4 des séries peuvent être couplés et les arbres avant également.According to another form of the drive means, the rear shafts 4 of the series can be coupled and the front shafts also.
Les dits arbres avant et arrière étant indépendants pour leur actionnement.The said front and rear shafts being independent for their actuation.
Suivant encore une autre forme de réalisation, une seule série d'éléments de secouage 3 peut être directement entraînée par un ensemble d'actionnement et l'autre série d'éléments de secouage est actionné par l'intermédaire de moyens de transmission de mouvement d'une série å l'autre.According to yet another embodiment, a single series of shaking elements 3 can be directly driven by an actuating assembly and the other series of shaking elements is actuated by means of motion transmission means d 'one series to another.
Suivant la forme de réalisation selon laquelle les extrémités des portions recourbées 3B des éléments de secouage sont entrainées en translation alternative transversale au couloir de passage 2 les extrémités des portions recourbées 3B et inclinées 3A des éléments de secouage 3 sont solidaires de montants arrière et avant 15 par l'intermédiaire d'articulations souples (figure 3).According to the embodiment according to which the ends of the curved portions 3B of the shaking elements are driven in alternative transverse translation to the passage passage 2 the ends of the curved portions 3B and inclined 3A of the shaking elements 3 are secured to the rear and front uprights 15 by means of flexible joints (Figure 3).
Les dits montants 15 selon cette forme de réalisation sont montés coulissants transversalement au couloir de passage 2.Said uprights 15 according to this embodiment are slidably mounted transversely to the passage corridor 2.
A cet effet, les montants sont guidés dans des glissières.For this purpose, the uprights are guided in slides.
L'ensemble d'actionnement des montants d'une série d'éléments de secouage peut être constitué par un axe moteur 16, un excentrique 17, une paire de biellettes 18 pour chaque montant solidarisée å l'excentrique, articulées å un point fixe et montées sur les montants.The actuating assembly of the uprights of a series of shaking elements may be constituted by a motor axis 16, an eccentric 17, a pair of rods 18 for each upright secured to the eccentric, articulated at a fixed point and mounted on the uprights.
Afin de supprimer l'actionnement du montant avant 15, les biellettes 18 peuvent être désolidarisées de l'excentrique 17 et le montant 15 est bloqué en translation dans ses glissières.In order to suppress the actuation of the front upright 15, the links 18 can be detached from the eccentric 17 and the upright 15 is blocked in translation in its slides.
Lorsque les deux extrémités des éléments de secouage sont mobiles les montants sont mobiles simultanément en sens de translation opposée.When the two ends of the shaking elements are movable, the uprights are movable simultaneously in the opposite direction of translation.
I1 va de soi que tout autre type d'ensemble d'actionnement peut convenir. It goes without saying that any other type of actuation assembly may be suitable.
Les éléments de secouage de la machine selon l'invention par les différences d'amplitude entre les zones de secouage avant et arriere créent un secouage de la vigne progressif lors de l'avance de la machine.The shaking elements of the machine according to the invention by the differences in amplitude between the front and rear shaking zones create a progressive shaking of the vine during the advance of the machine.
La suppression de la zone avant de secouage permet pour une récolte très mûre le secouage de la plantation lorsque celle-ci est largement engagée dans la machine.The elimination of the area before shaking allows for a very ripe crop to shake the plantation when it is widely engaged in the machine.
La portion inclinée 3A est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du couloir de passage 2 d'un angle compris entre 30 et 60 e et de préférence d'un angle d'environ 45" lorsque la portion rectiligne 3C est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal médian du dit couloir de passage.The inclined portion 3A is inclined relative to the longitudinal axis of the passage corridor 2 by an angle between 30 and 60 e and preferably by an angle of about 45 "when the straight portion 3C is substantially parallel to the 'median longitudinal axis of said passage corridor.
La portion recourbée 3B est de préférence en demi-cercle.The curved portion 3B is preferably in a semicircle.
Cette portion en demi-cercle a pour fonction d'absorber des déformations de l'élément de secouage en particulier lorsque un piquet de la plantation se trouve entre les séries d'éléments de secouage 3 en regard.This semicircular portion has the function of absorbing deformations of the shaking element, in particular when a stake of the plantation is located between the series of shaking elements 3 facing each other.
De plus, cette portion recourbée par sa déformation permet d'agir sur la végétation en avant et en arrière des piquets afin de récolter l'ensemble des fruits.In addition, this portion curved by its deformation makes it possible to act on the vegetation in front and behind the stakes in order to harvest all the fruits.
En effet, lors de la rencontre d'un piquet les zones de secouage arrières des éléments de secouage, lors du mouvement, enveloppent sensiblement le piquet par déformation des portions recourbées. In fact, when a stake is encountered, the rear shaking zones of the shaking elements, during movement, substantially envelop the stake by deformation of the curved portions.
I1 va de soi que les éléments de secouage 3 sont en une matière semi-rigide permettant cette déformation. It goes without saying that the shaking elements 3 are made of a semi-rigid material allowing this deformation.
Les séries d'éléments de secouage peuvent être adaptées à tous types de machine à vendanger.The series of shaking elements can be adapted to all types of harvesting machine.
La machine selon l'invention permet de réaliser une récolte totale de la plantation en protégeant celle-ci et offre de grandes possibilités d'adaptation en fonction du type et de l'état de la dite plantation.The machine according to the invention makes it possible to carry out a total harvest of the plantation while protecting it and offers great possibilities of adaptation according to the type and the state of said plantation.
Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants in the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.
Claims (14)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8815298A FR2638602B1 (en) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | HARVESTING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8815298A FR2638602B1 (en) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | HARVESTING MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2638602A1 true FR2638602A1 (en) | 1990-05-11 |
| FR2638602B1 FR2638602B1 (en) | 1991-01-11 |
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ID=9372173
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8815298A Expired - Lifetime FR2638602B1 (en) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | HARVESTING MACHINE |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2638602B1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2638602B1 (en) | 1991-01-11 |
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