FR2626699A1 - DEVICE FOR TRANSMITTING AND RECEIVING REMOTE CONTROL SIGNALS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système de transmission et de réception de signaux de télécommande. Selon l'invention, il comporte un pupitre de commande portable 1, un récepteur d'instructions de commande 2, un sélecteur d'impulsions de synchronisation 3, un distributeur d'impulsions 5, un bloc de commutateurs 6, un bloc de registres 7, un bloc d'éléments exécutifs 8 relié aux circuits de commande de l'objet commandé; sur le sélecteur d'impulsions 3 est branché un générateur d'impulsions 4 relié au distributeur 5 et un compteur d'impulsions 9 relié au distributeur 5, à un bloc de signalisation 11, au bloc 6 et à un élément à retard 10 relié au bloc 7. L'invention s'applique notamment à la transmission des signaux électriques.The invention relates to a system for transmitting and receiving remote control signals. According to the invention, it comprises a portable control console 1, a control instruction receiver 2, a synchronization pulse selector 3, a pulse distributor 5, a block of switches 6, a block of registers 7 , a block of executive elements 8 connected to the control circuits of the ordered object; on the pulse selector 3 is connected a pulse generator 4 connected to the distributor 5 and a pulse counter 9 connected to the distributor 5, to a signaling block 11, to the block 6 and to a delay element 10 connected to the block 7. The invention applies in particular to the transmission of electrical signals.
Description
L'invention concerne la technique de transmission de signaux électriques,The invention relates to the technique of transmitting electrical signals,
et plus particulièrement des systèmes de transmission et de and more particularly transmission systems and
réception de signaux de télécommande. receiving remote control signals.
L'invention peut être utilisée dans des systèmes de télécommande sans fil d'objets mobiles en The invention can be used in wireless remote control systems of moving objects in
vision directe.direct vision.
A l'heure actuelle, dans la plupart des cas, on At present, in most cases,
utilise, pour la commande sans fil, une voie radio. uses, for wireless control, a radio channel.
Il existe un dispositif de radiocommande FSG 2500 ("GlUckauf", no 8, 1967, K. Weber et autres "Tnstallation portative de télécommande de machines d'extraction par voie de radiocommunication", pages 16 à 21) qui comporte un pupitre de commande portable et, installés sur une machine d'extraction, une antenne de réception, un récepteur radio, un décodeur et un relais exécutif. La particularité du dispositif connu de radiocommande est la vulnérabilité de la voie radio aux parasites électromagnétiques dus aux circuits électriques d'alimentation, aux appareils de démarrage et de réglage, au soudage électrique, ainsi qu'a l'influence qu'a, sur la propagation des ondes radio, la présence d'écrans métalliques, de masses conductrices, ce qui est surtout There is a radio control device FSG 2500 ("GlUckauf", No. 8, 1967, K. Weber and others "Portable remote control of extraction machines by radio communication", pages 16 to 21) which comprises a control console portable and, installed on an extraction machine, a receiving antenna, a radio receiver, a decoder and an executive relay. The peculiarity of the known radio control device is the vulnerability of the radio channel to electromagnetic interference due to electrical supply circuits, start-up and control devices, electrical welding, and the influence that, on the propagation of radio waves, the presence of metal screens, conductive masses, which is especially
observé au travail dans un tunnel, un atelier, une mine. observed at work in a tunnel, a workshop, a mine.
Lorsque l'antenne émettrice du pupitre portable est disposée dans le capot protecteur, les ondes radio peuvent nuire à l'organisme humain. Si les conditions de propagation des ondes radio sont favorables, par exemple, en présence de guides d'ondes, on peut perdre de vue la machine commandée, la commande se propageant à une distance de quelques centaines de mètres, le contr8le visuel de l'arrêt de la machine commandée devient donc impossible, ce qui peut être dangereux pour le personnel When the transmitting antenna of the portable desk is placed in the protective cover, the radio waves can harm the human body. If the conditions of propagation of the radio waves are favorable, for example, in the presence of waveguides, one can lose sight of the controlled machine, the control propagating at a distance of a few hundred meters, the visual control of the shutdown of the controlled machine becomes impossible, which can be dangerous for the staff
de service.on duty.
Ces dernières années, on utilise de plus en plus, pour la télécommande sans fil aux distances jusqu'à In recent years, we are using more and more, for wireless remote control distances up to
à 50 m, une voie infra-rouge de télécommunication. at 50 m, an infra-red telecommunication channel.
La plus proche de l'idée de la solution technique selon l'invention est celle d'un système de transmission et de réception de signaux de télécommande à The closest to the idea of the technical solution according to the invention is that of a system for transmitting and receiving remote control signals to
l'aide d'un rayonnement infra-rouge (FR, B, 2337386). using infrared radiation (FR, B, 2337386).
Le système connu comporte un pupitre de commande portable destiné à convertir l'information sur l'état des organes de commande en un signal portant des instructions de commande et à transmettre ce signal, organes agencés de façon à pouvoir 8tre montés sur l'objet commandé, un récepteur des instructions de commande, un sélecteur d'impulsions de synchronisation dont l'entrée est raccordée à la sortie du récepteur d'instructions de commande, un générateur d'impulsions, un distributeur d'impulsions, dont l'entrée de remise à zéro est raccordée à la sortie du sélecteur d'impulsions de synchronisation et à l'entrée de remise à séro du générateur d'impulsions, dont la sortie est raccordée à l'entrée d'horloge du distributeur d'impulsions, un bloc de registres qui a ses entrées de synchronisation électriquement reliées aux sorties du distributeur d'impulsions, ses sorties branchées sur les entrées d'un bloc d'éléments exécutifs, et son entrée d'information branchée sur la sortie du récepteur d'instructions de commande. Le système connu utilise un pupitre portable The known system comprises a portable control panel intended to convert the information on the state of the control elements into a signal bearing control instructions and to transmit this signal, members arranged in such a way as to be able to be mounted on the controlled object. , a receiver of the control instructions, a synchronization pulse selector whose input is connected to the output of the control command receiver, a pulse generator, a pulse distributor, whose reset input Zero is connected to the output of the synchronization pulse selector and to the pulse generator's reset input, the output of which is connected to the clock input of the pulse distributor, a block of registers which has its synchronization inputs electrically connected to the outputs of the pulse distributor, its outputs connected to the inputs of a block of executive elements, and its input of information connected to the output of the control command receiver. The known system uses a portable console
avec une voie de télécommunication infra-rouge. with an infra-red telecommunication channel.
la voie infra-rouge de communication n'est pas soumise à des parasites électromagnétiques à une fréquence radio, permet, en règle générale, une commande en vision directe de l'objet commandé et les masses conductrices n'influent pas sur les conditions de passage du rayonnement infra-rouge. Le rayonnement infra-rouge ne nuit pas à l'organisme humain. Le système connu est bon marché et facile à fabriquer, mais a des particularités the infra-red communication channel is not subjected to electromagnetic interference at a radio frequency, allows, as a rule, a command in direct vision of the controlled object and the conductive masses do not influence the conditions of passage infra-red radiation. Infrared radiation does not harm the human body. The known system is cheap and easy to manufacture, but has special features
inhérentes aux voies de communication infra-rouge. inherent to infra-red communication channels.
Un rayonnement infra-rouge se propage d'une facon rectiligne, se réfléchissant sur les surfaces de divers corps. En général, le coefficient de réflexion est dans les limites de 0,1 à 0,6, en fonction de la matière de la surface de l'obstacle. Outre cela, un rayonnement infra-rouge se dissipe sur des particules de poussière et de fumée suspendues dans l'air. C'est pourquoi le dispositif photorécepteur est attaqué non seulement par le rayonnement direct, mais également par le rayonnement dissipé. Lors du travail dans un local (chambre, atelier, tunnel), la part de rayonnement dissipé ou réfléchi est grande, c'est pourquoi, à un éloignement de 3 à 6 m, l'opérateur peut effectuer la commande sans tenir compte de l'orientation des émetteurs du pupitre de commande portable, mais à un plus grand éloignement (10 à 20 m), la part du flux réfléchi diminue, alors qu'au travail à l'air libre, la réflexion n'existe plus et l'opérateur doit orienter le pupitre portable dans le sens de l'objet commandé. En tenant compte des prescriptions de la sécurité du travail, le système de télécommande sans fil est organisé de façon que l'objet commandé s'arrête à la perte de la voie de liaison. C'est pourquoi, après le rétablissement de cette voie, il est nécessaire de mettre de nouveau le système en marche. Durant le travail, l'opérateur peut quitter spontanément la zone de commande ou prendre, pendant un court délai de temps, une position à laquelle le flux direct de rayonnement n'atteint plus le dispositif photorécepteur et le signfial réfléchi est trop faible ou absent. Il y aura un arrêt de l'objet commandé, non prévu par l'opérateur. Ceci entraîne une usure accélérée de l'appareillage de démarrage des mécanismes de l'objet commandé, c'est-à- dire réduit la fiabilité fonctionnelle. Donc, le système existant est caractérisé par une faible fiabilité fonctionnelle par suite des arrêts de l'objet commandé en situations normales (sans pannes), ces arrêts étant inattendus pour Infrared radiation propagates in a straight way, reflecting on the surfaces of various bodies. In general, the reflection coefficient is within 0.1 to 0.6, depending on the material of the obstacle surface. In addition, infra-red radiation dissipates on particles of dust and smoke suspended in the air. This is why the photoreceptor device is attacked not only by the direct radiation, but also by the radiation dissipated. When working in a room (room, workshop, tunnel), the part of radiation dissipated or reflected is large, that is why, at a distance of 3 to 6 m, the operator can carry out the command without taking into account the orientation of transmitters of the portable control desk, but at a greater distance (10 to 20 m), the part of the reflected flow decreases, while at work in the open air, reflection no longer exists and the operator must orient the portable console in the direction of the controlled object. Taking into account the requirements of occupational safety, the wireless remote control system is organized in such a way that the controlled object stops at the loss of the connection channel. Therefore, after the restoration of this path, it is necessary to restart the system. During work, the operator can spontaneously leave the control zone or take, for a short period of time, a position to which the direct radiation flow no longer reaches the photoreceptor device and the reflected signfial is too weak or absent. There will be a stop of the controlled object, not planned by the operator. This causes accelerated wear of the starting equipment of the mechanisms of the controlled object, that is to say reduces the functional reliability. Thus, the existing system is characterized by a low functional reliability due to the stops of the controlled object in normal situations (without failures), these stops being unexpected for
l'opérateur (ne sont pas autorisés). the operator (are not allowed).
L'invention vise à créer un système de transmission et de réception de signaux de télécommande qui permettrait d'exclure les arrêts inattendus pour l'opérateur de l'objet commandé à la perte de la voie de liaison, ce qui assurerait l'amélioration de la fiabilité fonctionnelle du système de transmission et de réception The aim of the invention is to create a system for transmitting and receiving remote control signals which would make it possible to exclude unexpected stops for the operator of the controlled object at the loss of the connection path, which would ensure the improvement of the functional reliability of the transmission and reception system
de signaux de télécommande.remote control signals.
L'idée de l'invention consiste en ce qu'un système de transmission et de réception de signaux de télécommande, qui comporte un pupitre de commande portable destiné à convertir l'information sur la position d'organes de commande en un signal d'instructions de commande et à transmettre ce signal à l'objet commandé, organes agencés de façon à pouvoir être installés sur l'objet commandé, un récepteur d'instructions de commande, un sélecteur d'impulsions de synchronisation dont l'entrée est reliée à la sortie du récepteur d'instructions de commande, un générateur d'impulsions, un distributeur d'impulsions dont l'entrée de remise à zéro est reliée à la sortie du sélecteur d'impulsions de synchronisation et à l'entrée de remise à zéro du générateur d'impulsions dont la sortie est reliée à l'entrée d'horloge du distributeur d'impulsions, un bloc d'éléments exécutifs dont les sorties sont reliées aux circuits de commande de l'objet commandé, un bloc de registres dont les entrées de synchronisation sont électriquement reliées aux sorties du distributeur d'impulsions, dont les sorties sont branchées sur les entrées du bloc d'éléments exécutifs et dont une entrée d'information est branchée sur la sortie du récepteur d'instructions de commande, comporte également, selon l'invention, agencés de façon à pouvoir être montés sur l'objet commandé, un compteur d'impulsions dont l'entrée de remise à zéro est reliée à la sortie du sélecteur d'impulsions de synchronisation et dont l'entrée de comptage est reliée à l'une des sorties du distributeur d'impulsions, un élément à retard dont l'entrée est branchée sur la sortie du compteur d'impulsions et dont la sortie est branchée sur l'entrée de remise à zéro du bloc de registres, un bloc de signalisation dont l'entrée est reliée à la sortie du compteur d'impulsions, un bloc de commutateurs dont les entrées sont reliées aux sorties du distributeur d'impulsions et dont les sorties sont reliées aux entrées respectives de synchronisation du bloc de registres, l'entrée de commande du bloc de commutateurs étant branchée sur la sortie du compteur d'impulsions. L'invention permet d'exclure les arrêts brusques du système de transmission et de réception des signaux de télécommande, ainsi que de réduire l'usure de l'appareillage de régulation et de démarrage et de la commande électromécanique. Outre cela, se trouvent The idea of the invention consists in that a system for transmitting and receiving remote control signals, which comprises a portable control panel intended to convert the information on the position of control elements into a signal of control instructions and to transmit this signal to the controlled object, members arranged to be able to be installed on the controlled object, a receiver of control instructions, a synchronization pulse selector whose input is connected to the output of the control command receiver, a pulse generator, a pulse distributor whose reset input is connected to the output of the synchronization pulse selector and to the reset input of the pulse generator whose output is connected to the clock input of the pulse distributor, a block of executive elements whose outputs are connected to the control circuits of the controlled object, a block of e registers whose synchronization inputs are electrically connected to the outputs of the pulse distributor, the outputs of which are connected to the inputs of the block of executives and whose information input is connected to the output of the instruction receiver of control, also comprises, according to the invention, arranged so as to be mounted on the controlled object, a pulse counter whose reset input is connected to the output of the synchronization pulse selector and whose the counting input is connected to one of the outputs of the pulse distributor, a delay element whose input is connected to the output of the pulse counter and whose output is connected to the input input of the pulse counter. zero of the register block, a signal block whose input is connected to the output of the pulse counter, a block of switches whose inputs are connected to the outputs of the pulse distributor ns and whose outputs are connected to the respective synchronization inputs of the register block, the control input of the switch block being connected to the output of the pulse counter. The invention makes it possible to exclude sudden stops of the transmission and reception system of the remote control signals, as well as to reduce the wear of the regulation and starting equipment and the electromechanical control. Besides that, lie
améliorées les conditions de travail de l'opérateur. improved the working conditions of the operator.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood, and other purposes, features, details and advantages thereof
apparaîtront plus clairement au cours de la description will become clearer during the description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 représente un schéma structurel d'un système de transmission et de réception de signaux de télécommande, selon l'invention; - la figure 2 représente un schéma fonctionnel d'un pupitre de commande portable, selon l'invention; - la figure 3 représente un schéma fonctionnel d'un récepteur d'instructions de commande, selon l'invention; - la figure 4 représente un schéma de principe électrique d'un générateur d'impulsions, selon l'invention; et la figure 5 représente un schéma de principe following explanatory diagram with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment of the invention, and in which: - Figure 1 shows a structural diagram of a transmission system and reception of remote control signals according to the invention; - Figure 2 shows a block diagram of a portable control panel according to the invention; FIG. 3 represents a block diagram of a command control receiver according to the invention; FIG. 4 represents an electrical block diagram of a pulse generator, according to the invention; and FIG. 5 represents a schematic diagram
électrique du bloc de signalisation, selon l'invention. electrical signal block, according to the invention.
Le système de transmission et de réception de signaux de télécommande comporte un pupitre de commande portable 1 (figure 1), destiné à convertir l'information sur la position d'organes de commande en un signal d'instructions de commande et à transmettre ce signal à l'objet commandé, adaptés à une installation sur l'objet commandé, un récepteur d'instructions de commande 2, un sélecteur d'impulsions de synchronisation 3, un générateur d'impulsions 4, et, en série, un distributeur d'impulsions 5 avec sorties, un bloc de commutateurs 6, un bloc de registres 7, un bloc de mécanismes exécutifs 8 dont les sorties sont branchées sur l'objet commandé The remote control signal transmission and reception system comprises a portable control panel 1 (FIG. 1), for converting the information on the position of control elements into a command control signal and for transmitting this signal. to the controlled object, adapted for installation on the controlled object, a control command receiver 2, a synchronization pulse selector 3, a pulse generator 4, and, in series, a distributor of pulses 5 with outputs, a block of switches 6, a block of registers 7, a block of executive mechanisms 8 whose outputs are connected to the controlled object
(l'objet commandé n'est pas montré sur le dessin). (the ordered object is not shown in the drawing).
L'entrée de remise à zéro du générateur d'impulsions 4 est reliée à la sortie du sélecteur d'impulsions de synchronisation 3 et la sortie du générateur 4 est reliée The reset input of the pulse generator 4 is connected to the output of the synchronization pulse selector 3 and the output of the generator 4 is connected.
à l'entrée d'horloge du distributeur d'impulsions 5. at the clock input of the pulse distributor 5.
Le système de transmission et de réception de signaux de télécommande comporte également, agencés de façon à pouvoir être montés sur l'objet commandé, un compteur d'impulsions 9, un élément à retard 10 dont l'entrée est reliée à la sortie du compteur d'impulsions 9, un bloc de signalisation 11 dont l'entrée est reliée à la sortie du compteur d'impulsions 9. L'entrée de remise à zéro du compteur d'impulsions 9 est reliée à la sortie du sélecteur d'impulsions de synchronisation 3 et l'entrée de comptage du compteur d'impulsions 9 est reliée l'.une des sorties du distributeur d'impulsions 5. La sortie de l'élément à retard 10 est branchée sur l'entrée de remise à zéro du bloc de registres 7. L'entrée de commande du bloc de commutateurs est branchée sur la sortie du compteur d'impulsions 9. Les entrées de synchronisation du bloc de registres 7 sont reliées aux sorties respectives du bloc de commutateurs 6 et l'entrée d'information du bloc 7 est branchée sur la sortie du The transmission and reception system of remote control signals also comprises, arranged so as to be mounted on the controlled object, a pulse counter 9, a delay element 10 whose input is connected to the output of the counter pulses 9, a signal block 11 whose input is connected to the output of the pulse counter 9. The reset input of the pulse counter 9 is connected to the output of the pulse selector of synchronization 3 and the counting input of the pulse counter 9 is connected to one of the outputs of the pulse distributor 5. The output of the delay element 10 is connected to the reset input of the block 7. The control input of the switch block is connected to the output of the pulse counter 9. The synchronization inputs of the register block 7 are connected to the respective outputs of the switch block 6 and the input of block 7 information is branc hey on the exit of the
récepteur d'instructions de commande 2. control instruction receiver 2.
Le sélecteur d'impulsions de synchronisation 3 est réalisé sous la forme d'un ensemble de retard du flanc avant des impulsions, et comprend un condensateur 12 et une résistance 13. Aux bornes de la résistance 13 est branchée une diode 14, dont l'anode est branchée sur le point de connexion d'une borne de la résistance 13 et The synchronization pulse selector 3 is in the form of a delay set of the leading edge of the pulses, and comprises a capacitor 12 and a resistor 13. At the terminals of the resistor 13 is connected a diode 14, whose anode is connected to the connection point of a terminal of resistor 13 and
d'une borne du condensateur 12.a terminal of the capacitor 12.
Le bloc de commutateurs 6 comporte des résistances 151, 152,..., 15n dont une première borne de chacune est branchée sur la sortie qui lui correspond du distributeur 5, un transistor 16 et des diodes 171, 172, 17n, dont les cathodes sont branchées sur le collecteur du transistor 16, alors que l'anode de chaque diode 171, 172,..., 17n est branchée sur la deuxième The switch block 6 comprises resistors 151, 152,..., 15n, a first terminal of each of which is connected to the corresponding output of the distributor 5, a transistor 16 and diodes 171, 172, 17n whose cathodes are connected to the collector of the transistor 16, while the anode of each diode 171, 172, ..., 17n is connected to the second
borne de la résistance respective 151, 152,..., 15n. terminal of the respective resistor 151, 152, ..., 15n.
L'émetteur du transistor 16 est branché sur un bus commun et la base du transistor 16, qui est l'entrée de commande du bloc de commutateurs 6, est reliée à la sortie du The emitter of the transistor 16 is connected to a common bus and the base of the transistor 16, which is the control input of the switch block 6, is connected to the output of the transistor.
compteur d'impulsions 9.pulse counter 9.
Le bloc de registres 7 comporte des registres 181, 182,..., 18n d'écriture séquentielle. Les entrées de synchronisation des registres 181, 182,..., 18n sont branchées sur les sorties respectives du bloc de commutateurs 6. Les entrées d'information des registres 181, 182,..., 18 sont réunies et branchées sur l'entrée d'information du bloc de registres 7, branchée sur la sortie du récepteur d'instructions de commande 2. Les entrées de remise à zéro des registres 181, 182,..., 18n sont réunies et branchées sur l'entrée de remise à zéro du bloc de registres 7, reliée à la sortie de l'élément à The register block 7 comprises registers 181, 182, ..., 18n of sequential write. The synchronization inputs of the registers 181, 182,..., 18n are connected to the respective outputs of the switch block 6. The information inputs of the registers 181, 182, ..., 18 are connected and connected to the information input of the register block 7, connected to the output of the control command receiver 2. The reset inputs of the registers 181, 182, ..., 18n are connected and connected to the reset input zero of the register block 7, connected to the output of the element to
retard 10.delay 10.
Le bloc d'éléments exécutifs 8 comporte des relais 191, 192,..., 19n, dont les premières bornes des enroulements sont réunies et branchées sur une borne d'une source d'alimentation (non représentée sur le dessin), des transistors 201, 202,..., 20n, dont chaque collecteur est branché sur l'autre borne de l'enroulement du relais respectif 191, 192,..., 19n. La base de chaque transistor 201, 202... 20n, via une résistance 211, 212,... , 21n qui lui correspond, est branchée sur la sortie correspondante du bloc de registres 7. Les contacts 221, 222,..., 22n des relais 191, 192,.. . 19 sont reliés à des circuits de commande 231, 232,..., 23n The block of executive elements 8 comprises relays 191, 192,..., 19n, whose first terminals of the windings are joined and connected to a terminal of a power source (not represented in the drawing), transistors 201, 202, ..., 20n, each of which is connected to the other terminal of the respective relay winding 191, 192, ..., 19n. The base of each transistor 201, 202 ... 20n, via a resistor 211, 212, ..., 21n corresponding thereto, is connected to the corresponding output of the register block 7. The contacts 221, 222, ... , 22n of the relays 191, 192, ... 19 are connected to control circuits 231, 232, ..., 23n
de l'objet commandé (n'est pas représenté sur le dessin). of the object ordered (not shown in the drawing).
L'élément à retard 10 comporte un condensateur 24 et une résistance 25. Les flèches A indiquent le sens du rayonnement infra-rouge, les lignes B indiquent le The delay element 10 comprises a capacitor 24 and a resistor 25. The arrows A indicate the direction of the infra-red radiation, the lines B indicate the
sens de propagation des ondes acoustiques. direction of propagation of acoustic waves.
Le pupitre de commande portable 1 comporte des organes de commande 26 (figure 2), un codeur 27 dont l'entrée est branchée sur la sortie des organes de commande 26, un émetteur 28, un commutateur 29 qui comprend un transistor 30 et une résistance 31. L'une des bornes de la résistance 31 est branchée sur la base du transistor 30 et l'autre est reliée à la sortie du codeur 27. L'émetteur du transistor 30 est relié à un bus commun et le collecteur est relié à l'émetteur de rayonnement The portable control panel 1 comprises control members 26 (FIG. 2), an encoder 27 whose input is connected to the output of the control members 26, a transmitter 28, a switch 29 which comprises a transistor 30 and a resistor 31. One of the terminals of the resistor 31 is connected to the base of the transistor 30 and the other is connected to the output of the encoder 27. The emitter of the transistor 30 is connected to a common bus and the collector is connected to the radiation transmitter
infra-rouge 28.infra-red 28.
Le pupitre de commande portable 1 comporte également un accumulateur 32, un dispositif à seuil 33 et un indicateur 34 reliés à l'émetteur 28, un commutateur The portable control panel 1 also comprises an accumulator 32, a threshold device 33 and an indicator 34 connected to the transmitter 28, a switch
formé d'un transistor 36 et d'une résistance 37. formed of a transistor 36 and a resistor 37.
L'une des bornes de la résistance 37 est reliée à la base du transistor 36 et son autre borne est branchée sur la sortie du dispositif à seuil 33. L'émetteur du transistor 36 est branché sur le bus commun et son collecteur est relié à l'indicateur 34. Sur l'émetteur de rayonnement infra-rouge 28 est branchée une borne d'une résistance ballast 38, dont l'autre borne est reliée à une borne 39 à laquelle est reliée la cathode d'une diode semi-conductrice de tension de référence 40, dont l'anode One of the terminals of the resistor 37 is connected to the base of the transistor 36 and its other terminal is connected to the output of the threshold device 33. The emitter of the transistor 36 is connected to the common bus and its collector is connected to the indicator 34. On the infra-red radiation transmitter 28 is connected a terminal of a ballast resistor 38, the other terminal is connected to a terminal 39 to which is connected the cathode of a semiconductor diode reference voltage 40, including the anode
est reliée au bus commun.is connected to the common bus.
Le récepteur d'instructions de commande 2 comporte, en série, un photorécepteur 41 (figure 3), un filtre passe-bande 42, un atténuateur 43, un amplificateur 44, et un détecteur d'amplitude 45. La sortie de l'amplificateur 44, via un circuit de réaction e6, est branchée sur l'atténuateur 43. Le détecteur d'amplitude 45 comporte une diode 47, dont l'anode est branchée sur la sortie de l'amplificateur 44, et un condensateur 48 relié à la cathode de la diode 47 et au The control command receiver 2 comprises, in series, a photoreceptor 41 (FIG. 3), a band-pass filter 42, an attenuator 43, an amplifier 44, and an amplitude detector 45. The output of the amplifier 44, via a feedback circuit e6, is connected to the attenuator 43. The amplitude detector 45 comprises a diode 47, whose anode is connected to the output of the amplifier 44, and a capacitor 48 connected to the cathode of diode 47 and at
bus commun.common bus.
Le générateur d'impulsions 4 comporte un résonateur au quartz 49 (figure 4), un diviseur de fréquence 50, des résistances 51, 52 dont les premières bornes sont réunies et reliées au diviseur de fréquence 50. La deuxième borne de la résistance 51 est branchée The pulse generator 4 comprises a quartz resonator 49 (FIG. 4), a frequency divider 50, resistors 51, 52 whose first terminals are joined and connected to the frequency divider 50. The second terminal of the resistor 51 is connected
sur le résonateur 49 et sur le diviseur de fréquence 50. on the resonator 49 and on the frequency divider 50.
La deuxième borne de la résistance 52 est branchée sur The second terminal of the resistor 52 is connected to
le résonateur à quartz 49 et sur un condensateur 53. the quartz resonator 49 and a capacitor 53.
Le bloc de signalisation 11 comporte, en série, des circuits NON-ET 54, 55, 56 (figure 5), un amplificateur 57 et un émetteur acoustique 58. La sortie du circuit NON-ET 56, via une résistance 59, est branchée sur l'entrée du circuit NON-ET 54 et, via la résistance 59 et un condensateur 60, sur l'entrée de ce même circuit The signaling block 11 comprises, in series, NAND circuits 54, 55, 56 (FIG. 5), an amplifier 57 and an acoustic emitter 58. The output of the NAND circuit 56, via a resistor 59, is connected. on the input of the NAND circuit 54 and, via the resistor 59 and a capacitor 60, on the input of this same circuit
NON-ET 56.NAND 56.
Le système de transmission et de réception de The transmission and reception system of
signaux de télécommande fonctionne de la façon suivante. Remote control signals works as follows.
Comme dans la gamme infra-rouge du spectre de fréquences il n'y a pas de bruit, on peut utiliser une simple séparation dans le temps des instructions. Dans des intervalles égaux de temps, par exemple, de 48 ms, sont émises des impulsions de synchronisation d'une durée, par exemple, de 3 ms. Dans l'intervalle entre les impulsions de synchronisation peuvent être disposées les impulsions de commande (22 instructions) d'une durée, par exemple, de 1 ms. L'apparition d'une impulsion de commande sur l'une des vingt deux positions temporelles As in the infra-red range of the frequency spectrum there is no noise, we can use a simple separation in time instructions. In equal time intervals, for example, 48 ms, synchronization pulses of a duration of, for example, 3 ms are transmitted. In the interval between the synchronization pulses can be arranged the control pulses (22 instructions) of a duration, for example, 1 ms. The appearance of a control pulse on one of twenty two temporal positions
témoigne que l'instruction nécessaire est transmise. testifies that the necessary instruction is transmitted.
C8té réception, l'instruction est exécutée si l'impulsion de commande respective est successivement confirmée dans deux à quatre séries. Ceci élève la On receipt, the instruction is executed if the respective command pulse is successively confirmed in two to four sets. This raises the
validité de la transmission des instructions de commande. validity of the transmission of the order instructions.
En cas de disponibilité d'une voie de liaison, le rayonnement issu du pupitre de commande portable 1 (figure 1) est reçu par le récepteur d'instructions de commande 2. A l'aide du pupitre de commande portable 1, sont formées des séquences d'impulsions de commande, modulées dans la gamme infra-rouge de fréquences et séparées par des impulsions de synchronisation dont la durée dépasse de quelques fois la durée des impulsions de commande. La première impulsion de synchronisation démodulée par le récepteur d'instructions de commande 2 et isolée à l'aide du sélecteur d'impulsions de synchronisation 3 met le distributeur d'impulsions 5 et le compteur d'impulsions 9 à zéro et arrête le générateur d'impulsions 4. Au moment de cessation de l'impulsion de 11. synchronisation, le générateur d'impulsions 4 et le If a link channel is available, the radiation from the portable control panel 1 (FIG. 1) is received by the control command receiver 2. By means of the portable control panel 1, sequences of control pulses, modulated in the infra-red range of frequencies and separated by synchronization pulses whose duration exceeds a few times the duration of the control pulses. The first synchronization pulse demodulated by the control command receiver 2 and isolated with the synchronization pulse selector 3 sets the pulse distributor 5 and the pulse counter 9 to zero and stops the generator. 4. At the moment of cessation of the synchronization pulse, the pulse generator 4 and the
distributeur d'impulsions 5 commencent à fonctionner. Pulse distributor 5 begin to operate.
Ainsi est réalisée la synchronisation cyclique des distributeurs d'impulsions des parties de transmission et de récepteur du système. Lors du fonctionnement du distrubuteur d'impulsions 5, à l'une de ses sorties est prélevé un signal et une unité est écrite dans le compteur d'impulsions 9, mais l'impulsion de synchronisation qui suit ce signal remet le compteur à zéro. De la sortie du compteur d'impulsions 9, un signal zéro est fourni sur l'entrée de commande du bloc de commutateurs 6. Dans ce cas, les commutateurs du bloc 6 restent conducteurs en autorisant le passage des impulsions de la sortie du distributeur d'impulsions 5 aux entrées de synchronisation du bloc de registres 7, dont l'entrée d'informations reçoit une séquence Thus the cyclic synchronization of the pulse distributors of the transmission and receiver parts of the system is realized. During the operation of the pulse distrubutor 5, at one of its outputs is taken a signal and a unit is written in the pulse counter 9, but the synchronization pulse that follows this signal resets the counter. From the output of the pulse counter 9, a zero signal is provided on the control input of the switch block 6. In this case, the switches of the block 6 remain conductive by allowing the pulses of the output of the distributor to pass through. pulses 5 to the synchronization inputs of the register block 7, whose information input receives a sequence
d'impulsions fournie par la sortie du récepteur 2. pulses provided by the output of the receiver 2.
L'écriture des instructions se fait dans ceux des registres 181, 182,.. 1818n du bloc de registres 7 dont l'entrée de synchronisation et l'entrée d'information reçoivent les impulsions fournies, respectivement, par la sortie du distributeur d'impulsions 5 et par la sortie du récepteur d'instructions de commande 2. Les signaux de logique fournis par les sorties des registres 181, 182, 25..., 18n, o a été écrite une instruction, font fonctionner les relais 191, 192,..., 19n respectifs du bloc d'éléments exécutifs 8, dont les contacts 221, 222, 22n, ferment les circuits de commande des mécanismes The instructions are written in those registers 181, 182, .. 1818n of the block of registers 7 whose synchronization input and the information input receive the pulses provided, respectively, by the output of the distributor of pulses 5 and by the output of the control command receiver 2. The logic signals provided by the outputs of the registers 181, 182, 25 ..., 18n, where an instruction has been written, operate the relays 191, 192, ..., 19n respectively of the block of executive elements 8, whose contacts 221, 222, 22n, close the control circuits of the mechanisms
exécutifs respectifs de l'objet commandé. executives of the controlled object.
Si un flux direct de rayonnement du pupitre de commande portable! n'atteint pas le récepteur 2 et que le signal réflechi est soit faible, soit absent, c'est-à-dire s'il y a disparition de la voie de liaison, le compteur d'impulsions 9 n'est pas remis à zéro. Au cycle suivant de fonctionnement du distributeur d'impulsions 5, se produira l'écriture du un logique de la sortie du compteur d'impulsions 9. Ceci provoque la mise en marche d'un bloc de signalisation 11, émettant un signal sonore avertissant l'opérateur de l'interruption de la voie de liaison, et le blocage des commutateurs du bloc 6. Ainsi se trouve assurée la mémorisation de If a direct radiation flow from the portable control panel! does not reach the receiver 2 and that the reflected signal is either weak or absent, that is to say if there is disappearance of the connection channel, the pulse counter 9 is not returned to zero. At the next cycle of operation of the pulse distributor 5, the writing of the logic of the output of the pulse counter 9 will occur. This causes a signal block 11 to be activated, emitting an audible signal warning the user. operator of the interruption of the link path, and the blocking of the switches of the block 6. This ensures the memorization of
l'information dans le bloc de registres 7. the information in the block of registers 7.
Dans le cas o, durant un temps de retad de l'élément 10 égal à 3 à 4 s, l'opérateur ne rétablit pas la voie de liaison, le signal fourni par la sortie de l'élément 10 met tous les registres 181, 182,..., 18n du bloc de registres 7 à zéro, ce qui assure la mise au In the case where, during a retad time of the element 10 equal to 3 to 4 s, the operator does not restore the connection channel, the signal supplied by the output of the element 10 puts all the registers 181, 182, ..., 18n of the block of registers 7 to zero, which ensures the setting
repos de l'objet commandé.rest of the controlled object.
Si, en 3 à 4 s, la voie de liaison est rétablie, la première impulsion de synchronisation reçue met le compteur 9 à zéro et le signal de la sortie de ce compteur 9 arrête le bloc de signalisation 11 et débloque les commutateurs du bloc 6, ce qui permet de commander le If, in 3 to 4 s, the link path is reestablished, the first synchronization pulse received sets the counter 9 to zero and the signal from the output of this counter 9 stops the signaling block 11 and releases the switches of the block 6 , which makes it possible to control the
fonctionnement de l'objet commandé. operation of the controlled object.
Ainsi se trouvent exclus les arrêts inattendus, de l'opérateur, de l'objet commandé dans le cas de perte de la voie de liaison, ce qui assure l'amélioration de la fiabilité fonctionnelle du système de transmission et de This excludes unexpected operator shutdowns of the controlled object in the case of loss of the linkage path, which improves the functional reliability of the transmission system and
réception de signaux de télécommande. receiving remote control signals.
L'avantage du dispositif considéré réside dans la possibilité d'un contr8le rapide de la transmission des instructions de commande par la voie informative de liaison et la conservation des instructions exécutées avant la rupture de la voie de liaison pendant un temps nécessaire pour supprimer l'interruption, ce qui conditionne l'augmentation de la validité de la transmission des instructions de commande. Outre cela, le dispositif proposé est insensible aux parasites électromagnétiques dus aux circuits électriques d'alimentation, à l'appareillage de régulation et de démarrage ou au soudage électrique. La voie informative de liaison utilisée dans le dispositif proposé élève notablement la sécurité du travail parce que la commande de l'objet n'est possible qu'en vision directe. Le rayonnement infra-rouge utilisé par le système proposé ne nuit pas à l'organisme humain. Le système de transmission et de réception de signaux de télécommande est facile à fabriquer. The advantage of the device under consideration lies in the possibility of a rapid control of the transmission of the control instructions by the information link and the preservation of the instructions executed before the breaking of the connection channel for a time necessary to suppress the connection. interruption, which conditions the increase of the validity of the transmission of the command instructions. In addition, the proposed device is insensitive to electromagnetic interference due to electrical supply circuits, control and start-up equipment or electrical welding. The information link route used in the proposed device significantly increases the safety of work because the control of the object is possible only in direct vision. The infrared radiation used by the proposed system does not harm the human body. The remote control signal transmission and reception system is easy to manufacture.
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