FR2620364A1

FR2620364A1 - UNIT FOR MECHANICAL MACHINING WITH POSITION AND SPEED SAVING

Info

Publication number: FR2620364A1
Application number: FR8811124A
Authority: FR
Inventors: Roberto Gnutti
Original assignee: GNUTTI DIV MACCHINE TRANSFER S
Current assignee: GNUTTI DIV MACCHINE TRANSFER S
Priority date: 1987-09-16
Filing date: 1988-08-23
Publication date: 1989-03-17
Anticipated expiration: 2008-08-23
Also published as: GB2209694B; FR2620364B1; DE3829629A1; JPH0197539A; GB8817544D0; GB2209694A; IT8705223A0; IT1213788B

Abstract

L'invention concerne une unité mécanique avec asservissement de position et de vitesse. L'unité comprend un mandrin porte-outil rotatif 1 et qui est guidé dans un manchon pouvant se déplacer axialement. L'unité travaillante comprend des moyens d'asservissement qui comprennent eux-mêmes un arrêt positif 8 pouvant être positionné mécaniquement, et qui est régi par un module de positionnement programmable 34, destiné à commander les courses et la rotation du mandrin à des vitesses qu'on peut faire varier en fonction de ses positions axiales, pour obtenir des avances et/ou des retours ainsi que des usinages à des vitesses différentes.The invention relates to a mechanical unit with position and speed control. The unit comprises a rotary tool chuck 1 which is guided in a sleeve capable of axially moving. The working unit comprises servo-control means which themselves comprise a positive stop 8 which can be positioned mechanically, and which is governed by a programmable positioning module 34, intended to control the strokes and the rotation of the mandrel at speeds which 'one can vary according to its axial positions, to obtain advances and / or returns as well as machining at different speeds.

Description

UNITE POUR USINAGES MECANIQUES AVEC ASSERVISSEMENT DEUNIT FOR MECHANICAL MACHINING WITH SERVING

POSITION ET DE VITESSE.POSITION AND SPEED.

On connaît déjà des unités simples automatiques dites machines transfert destinées à effectuer des usinages mécaniques comportant enlèvement de copeaux. Lesdites unités comprennent en général un mandrin porte-outil tournant, guidé et pouvant se déplacer axialement avec un manchon pour les courses d'avance et de retour, les déplacements axiaux du mandrin étant commandés par des Automatic single units known as transfer machines are already known for performing mechanical machining operations with chip removal. Said units generally comprise a rotating, guided and axially displaceable toolholder mandrel with a sleeve for feed and return strokes, the axial displacements of the mandrel being controlled by means of

moyens alimentés par un fluide moteur. means powered by a driving fluid.

Les unités de ce type sont quelquefois munies de moyens d'asservissement présentés sous la forme de servocommandes électrohydrauliques, destinées à-commander les différentes positions du mandrin et qui, de toute facon, imposent des exigences complexes, difficilement acceptables pour la majeure partie des utilisateurs de ce Units of this type are sometimes provided with servo-control means presented in the form of electro-hydraulic servocontrols intended to control the different positions of the mandrel and which, in any case, impose complex requirements that are difficult for most users to accept. from this

type de machine.type of machine.

Les servocommandes utilisées, quelle que soit leur structure, ont un système de commande qui agit uniquement sur l'alimentation hydraulique des moyens de commande et de positionnement de l'unité, avec l'intervention de servovalves. En outre, lesdits dispositifs d'asservissement électrohydrauliques sont généralement formés par des groupes autonomes qui doivent être montés sur l'extérieur du corps de l'unité travaillante dans des conditions qui ne sont pas toujours commodes et qui impliquent par ailleurs une augmentation de l'encombrement The servocontrols used, whatever their structure, have a control system that acts solely on the hydraulic supply of the control and positioning means of the unit, with the intervention of servovalves. In addition, said electrohydraulic servo devices are generally formed by autonomous groups which must be mounted on the outside of the body of the working unit in conditions which are not always convenient and which also imply an increase of congestion

de l'unité, qui est quelquefois indésirable. unity, which is sometimes undesirable.

Le but de la présente invention est au contraire de proposer une unité travaillante unique et/ou destinée à l'équipement de machines transfert, qui comporte une structure de commande simplifiée, fiable, commode d'accès et qui comprenne un module de commande programmable apte à régir les vitesses des courses rapides, lentes et très lentes, ainsi que les vitesses de rotation du mandrin, et The object of the present invention is instead to provide a single working unit and / or for the transfer machine equipment, which comprises a simplified control structure, reliable, convenient access and which includes a programmable control module apt governing the speeds of fast, slow and very slow travel, as well as rotational speeds of the mandrel, and

qui ne perde pas les données entrées. which does not lose the entered data.

A cet effet, l'invention concerne une unité pour usinages mécaniques comportant enlèvement de copeaux qui comprend un mandrin porte-outil monté tournant dans un manchon qui peut se déplacer axialement avec ce mandrin, sans tourner, sous l'action d'un actionneur alimenté par un fluide de pression, caractérisée par des moyens d'asservissement disposés dans le corps de l'unité et qui comprennent un arrêt positif actionné mécaniquement et servant à définir et délimiter l'avance axiale de l'ensemble manchon-mandrin et un groupe de commande des To this end, the invention relates to a unit for mechanical machining with chip removal which comprises a tool-holder mandrel rotatably mounted in a sleeve that can move axially with the mandrel, without turning, under the action of a powered actuator. by a pressure fluid, characterized by servo-control means arranged in the body of the unit and which comprise a mechanically actuated positive stop and serving to define and define the axial advance of the sleeve-mandrel assembly and a group of command of

vitesses de déplacement axial de l'ensemble manchon- speeds of axial displacement of the sleeve assembly

mandrin, qui commande ces vitesses en fonction des positions axiales du mandrin, pour l'exécution de cycles d'usinage à des vitesses variées, et par le fait que ledit groupe de commande comprend un module de positionnement programmable qui est associé, d'une part, à l'ensemble manchon-mandrin à travers un transducteur de position analogique et, d'autre part et par l'intermédiaire d'un amplificateur de signaux, à une électrovalve proportionnelle intercalée dans le circuit de fuite qui mandrel, which controls these speeds as a function of the axial positions of the mandrel, for the execution of machining cycles at various speeds, and in that said control group comprises a programmable positioning module which is associated, of a part, to the sleeve-mandrel assembly through an analog position transducer and, on the other hand and via a signal amplifier, to a proportional solenoid valve interposed in the leakage circuit which

commande les déplacements axiaux de l'ensemble manchon- controls the axial displacements of the sleeve assembly

mandrin.mandrel.

Un mode de réalisation de l'invention sera à présent décrit à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est un schéma-bloc d'une unité; Les figures 2 et 3 représentent deux vues différentes en perspective d'un exemple d'une unité conforme à l'invention; La figure 4 est une coupe longitudinale d'une unité An embodiment of the invention will now be described by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a block diagram of a unit; Figures 2 and 3 show two different views in perspective of an example of a unit according to the invention; Figure 4 is a longitudinal section of a unit

avec le mandrin reculé en position de repos; - with the chuck retracted into the rest position; -

La figure 5 montre une coupe longitudinale analogue de l'unité, avec le mandrin avancé contre l'arrêt positif; La figure 6 est une coupe transversale de l'unité selon les flèches V-V de la figure 5; La figure 7 est une coupe longitudinale partielle selon les flèches VI-VI de la figure 6; et La figure 8 est une vue schématique du panneau avant Figure 5 shows a similar longitudinal section of the unit, with the mandrel advanced against the positive stop; Figure 6 is a cross section of the unit according to arrows V-V of Figure 5; Figure 7 is a partial longitudinal section along arrows VI-VI of Figure 6; and Fig. 8 is a schematic view of the front panel

du module de commande.of the control module.

L'unité selon l'invention, qui peut être utilisée de façon autonome, ou être montée à plusieurs exemplaires, avec d'autre unités, sur des machines transfert destinées à des usinages automatiques combinés, comprend un mandrin porte-outil 1' monté rotatif dans un manchon 1 qui peut se déplacer axialement sans tourner dans un corps support 2. La rotation du mandrin-outil i' est commandée par un moteur électrique 3 au moyen d'une transmission à courroie 4. Les déplacements axiaux du manchon 1 sont déterminés par un piston 5 prévu sur le manchon et qui se déplace dans une chambre 6 ménagée dans le corps support 1 et The unit according to the invention, which can be used autonomously, or be mounted in several copies, with other units, on transfer machines for automatic machining combined, comprises a rotary tool holder chuck 1 ' in a sleeve 1 which can move axially without turning in a support body 2. The rotation of the mandrel-tool i 'is controlled by an electric motor 3 by means of a belt transmission 4. The axial displacements of the sleeve 1 are determined by a piston 5 provided on the sleeve and which moves in a chamber 6 formed in the support body 1 and

alimentée par un fluide moteur.powered by a driving fluid.

L'unité est équipée de moyens d'asservissement qui comprennent un arrêt positif 8 destiné à limiter mécaniquement les déplacements axiaux travaillants du mandrin 1' par l'intermédiaire du manchon 1 correspondant, et un groupe de commande 9, qui commande sélectivement les vitesses d'avance et/ou de retour du mandrin en fonction The unit is equipped with servo-control means which comprise a positive stop 8 intended to mechanically limit the axial axial displacements of the mandrel 1 'via the corresponding sleeve 1, and a control group 9, which selectively controls the speeds of rotation. advance and / or return of the chuck in function

de certaines de ses positions axiales. some of its axial positions.

Dans la forme de réalisation représentée, l'arrêt positif 8 est constitué par un bague d'arrêt 10 disposée concentriquement à l'extérieur du manchon i du mandrin et qui peut être positionnée axialement dans une chambre 11 prévue dans le corps support 2 de l'unité. Plus précisément, la bague d'arrêt 10 présente une surface frontale de butée 112 destinée à coopérer avec une bride In the embodiment shown, the positive stop 8 is constituted by a stop ring 10 arranged concentrically outside the sleeve i of the mandrel and which can be positioned axially in a chamber 11 provided in the support body 2 of the 'unit. More specifically, the stop ring 10 has a front abutment surface 112 intended to cooperate with a flange.

de butée 111 prévue pour cela sur le manchon 1 du mandrin. stop 111 provided for this on the sleeve 1 of the mandrel.

Ladite bague d'arrêt 10 peut se déplacer uniquement axialement, pour son positionnement dans la chambre 11 par rapport au manchon 1 du mandrin, tandis qu'elle est empêchée de tourner par une tige 12 fixée dans ladite chambre 11il parallèlement au manchon 1 et qui est engagée dans une fente 10' ménagée dans la bague d'arrêt 10. La tige 12 constitue en outre le moyen qui s'oppose à la rotation du manchon 1 du mandrin et qui assiste le guidage axial de ce dernier, le manchon étant muni, au niveau de la bride 11, d'une paire de galets 13 qui prennent appui contre les côtés opposés de la tige 12, ainsi qu'on l'a Said stop ring 10 can move only axially, for its positioning in the chamber 11 relative to the sleeve 1 of the mandrel, while it is prevented from rotating by a rod 12 fixed in said chamber 11il parallel to the sleeve 1 and which is engaged in a slot 10 'formed in the stop ring 10. The rod 12 further constitutes the means which opposes the rotation of the sleeve 1 of the mandrel and which assists the axial guidance of the latter, the sleeve being provided with , at the flange 11, a pair of rollers 13 which bear against the opposite sides of the rod 12, as has been

représenté en particulier sur la figure 5 du dessin. shown in particular in Figure 5 of the drawing.

La bague d'arrêt 10 présente un filetage extérieur 14 qui coopère avec un filetage intérieur 15 d'un manchon 16 monté, libre en rotation mais immobilisé en translation, dans la chambre 11 du corps support 2. De cette façon, la rotation du manchon 16 dans un sens ou dans l'autre, se traduit par une translation et par un positionnement axial de la bague d'arrêt, parallèlement au manchon, pour The stop ring 10 has an external thread 14 which cooperates with an internal thread 15 of a sleeve 16 mounted, free in rotation but immobilized in translation, in the chamber 11 of the support body 2. In this way, the rotation of the sleeve 16 in one direction or the other, results in a translation and an axial positioning of the stop ring, parallel to the sleeve, for

définir à chaque fois la course du mandrin. define each time the chuck stroke.

Pour sa rotation, le manchon 16 est muni d'une denture extérieure 17 qui s'accouple à un pignon denté 18 For its rotation, the sleeve 16 is provided with an external toothing 17 which mates with a toothed pinion 18

(voir figures 4 et 5) qui peut être actionné manuellement. (see Figures 4 and 5) which can be operated manually.

Ladite position peut être réglée par réglage fin dans un sens ou dans l'autre, de telle manière que la bague d'arrêt 10 arrête la bride 11 du manchon du mandrin pour 15. arrêter ce dernier à la fin d'une course de travail qui a été pré-établie pour un usinage particulier qui doit être Said position can be fine-tuned in one direction or the other, so that the stop ring 10 stops the flange 11 of the mandrel sleeve to stop the latter at the end of a working stroke. which has been pre-established for a particular machining that needs to be

exécuté avec l'unité.executed with the unit.

L'arrêt qui est ainsi obtenu est entièrement mécanique, fiable et reproductible. Il est facile à régler et a par ailleurs l'avantage d'être incorporé dans l'unité dans une position protégée et dans un état d'accouplement The stop that is thus obtained is entirely mechanical, reliable and reproducible. It is easy to adjust and also has the advantage of being incorporated in the unit in a protected position and in a state of coupling

direct avec le mandrin qu'il s'agit d'arrêter axialement. direct with the chuck that it is to stop axially.

Il est en outre prévu, en association avec l'arrêt positif 8, des moyens capables de signaler l'arrêt en butée, ou un élément de fin de course inductif d'aller du mandrin 1-1' et capables de transmettre au corps extérieur de l'unité un signal qui autorise le déroulement de certaines phases du cycle de travail de l'unité. Ces moyens comprennent, par exemple, une tige 21 pouvant coulisser dans un élément tubulaire 22 qui est monté dans le corps 2 de l'unité et qui est fixé à la bague d'arrêt et peut se déplacer avec cette bague dans la direction It is furthermore provided, in association with the positive stop 8, means capable of signaling the abutment stop, or an inductive end-of-travel element to go from the mandrel 1-1 'and capable of transmitting to the external body of the unit a signal that allows the unfolding of certain phases of the work cycle of the unit. These means comprise, for example, a rod 21 slidable in a tubular element 22 which is mounted in the body 2 of the unit and which is fixed to the stop ring and can move with this ring in the direction

parallèle au mandrin (voir figures 4 et 5). parallel to the mandrel (see Figures 4 and 5).

La tige 21 est sollicitée par un ressort 24 de manière qu'une de ses extrémités, 21', fasse normalement saillie au-delà de la surface de butée 112 de la bague d'arrêt 10, pour pouvoir être attaquée et déplacée par la bride de butée 111 du manchon 1 du mandrin à la fin de sa course de travail. L'extrémité opposée 21" de la tige 21 agit directement ou indirectement sur un détecteur inductif 28 capable de piloter différentes autorisations uniquement lorsque le manchon 1 du mandrin s'arrête en fin de course contre la surface de butée 112 de la bague 10. En effet, ce n'est qu'à ce moment que la bride 111 du manchon bute contre l'extrémité 21' de la tige et actionne de cette façon, le moyen détecteur 28. Il est à remarquer que l'interposition d'une tige 21 entre la bride et le moyen détecteur 28 permet de transmettre toujours de la même façon audit moyen détecteur le signal de fin de course du mandrin, quelle que soit la position axiale de The rod 21 is biased by a spring 24 so that one of its ends, 21 ', normally protrudes beyond the abutment surface 112 of the stop ring 10, to be attacked and displaced by the flange stop 111 of the sleeve 1 of the mandrel at the end of its working stroke. The opposite end 21 "of the rod 21 acts directly or indirectly on an inductive detector 28 capable of controlling different authorizations only when the sleeve 1 of the mandrel stops at the end of the stroke against the abutment surface 112 of the ring 10. In Indeed, it is only then that the flange 111 of the sleeve abuts against the end 21 'of the rod and operates in this way, the detector means 28. It should be noted that the interposition of a rod 21 between the flange and the detector means 28 can always transmit in the same way to said detector means the end of travel signal of the mandrel, regardless of the axial position of

la bague d'arrêt 10 et, par conséquent de la tige 21. the stop ring 10 and, consequently, the rod 21.

Ainsi qu'on l'a déjà dit plus haut, l'unité est également équipée d'un groupe 9 de commande des vitesses d'avance et/ou de retour et de rotation du mandrin, pour pouvoir exécuter des cycles de travail à des vitesses diverses, même en fonction de la position axiale du mandrin. Ainsi qu'on l'a représenté sur le schéma de la figure As already mentioned above, the unit is also equipped with a group 9 for controlling the speeds of advance and / or return and rotation of the mandrel, in order to be able to execute work cycles with various speeds, even depending on the axial position of the mandrel. As shown in the diagram of the figure

1, il est prévu, associé à l'ensemble manchon-mandrin 1- 1, it is provided associated with the sleeve-mandrel assembly 1-

1', par l'intermédiaire d'un transducteur de position analogique 31, un module de positionnement 32 qui régit, par l'intermédiaire d'un amplificateur de signaux 33, une électrovalve proportionnelle 34 intercalée dans le circuit oléodynamique qui commande les déplacements dudit ensemble manchon-mandrin. D'un autre côté, le module de positionnement 32 est connecté, par l'intermédiaire d'une ligne de transmission 35, à une unité de commande de la logique de programmation 36 qui est à son tour connectée à un détecteur de fin de 1 ', via an analog position transducer 31, a positioning module 32 which controls, via a signal amplifier 33, a proportional solenoid valve 34 interposed in the oleodynamic circuit which controls the displacements of said sleeve-mandrel assembly. On the other hand, the positioning module 32 is connected, via a transmission line 35, to a control unit of the programming logic 36 which is in turn connected to an end-of-the-end detector.

course de sécurité 37 coordonné à l'ensemble manchon- safety stroke 37 coordinated to the sleeve assembly-

mandrin. Le module de positionnement 32 est un dispositif électronique équipé d'un circuit approprié pour la gestion d'un seul axe. Il est programmé par l'opérateur et, en conversation constante avec l'unité de commande 36, il reçoit une tension analogique provenant du transducteur potentiométrique, instant après instant, en fonction de la position de l'ensemble manchon-mandrin, la compare avec les données entrées, et envoie le signal de tension de référence à l'amplificateur 33 de l'électrovalve proportionnelle 34, de manière à permettre les variations de vitesse et les interventions que le programme de travail précédement entré dans le module de positionnement mandrel. The positioning module 32 is an electronic device equipped with a circuit suitable for managing a single axis. It is programmed by the operator and, in constant conversation with the control unit 36, receives an analog voltage from the potentiometric transducer, instant after moment, as a function of the position of the sleeve-mandrel assembly, compares it with the input data, and sends the reference voltage signal to the amplifier 33 of the proportional solenoid valve 34, so as to allow the speed variations and interventions that the work program previously entered in the positioning module

32 avait établies.32 had established.

Dans une forme de réalisation préférée, mais non 1.0 limitative, le module de positionnement 32 permet d'imposer trois cotes ou distances pouvant être réglées sur toute la course nominale de l'unité et auxquelles doivent se produire les variations de vitesse de déplacement du manchon-mandrin, et les trois vitesses de In a preferred embodiment, but not limited to, the positioning module 32 makes it possible to impose three dimensions or distances that can be adjusted over the entire nominal stroke of the unit and to which the variations in speed of movement of the sleeve must occur. -mandrin, and the three speeds of

déplacement.displacement.

Le module de positionnement 32 présente par ailleurs un panneau avant 32' (voir figure 8)y sur lequel sont prévus: - un indicateur a (affichage) à quatre chiffres, pour la visualisation des cotes; - un témoin b de signalisation de la position de recul total de l'unité, - un boutonpoussoir c servant à commander la visualisation a de l'entrée d'une première cote; - un voyant d de signalisation de la position de l'unité à la première cote; - un bouton-poussoir e destiné à commander la visualisation a de l'entrée d'une deuxième cote; - un voyant f de signalisation de la position de l'unité de la deuxième cote; - un boutonpoussoir & destiné à commander la visualisation a de l'entrée d'une troisième cote; - un voyant h de signalisation de la position de l'unité à la troisième cote; - trois potentiomètres de position i, 1, m servant à entrer respectivement la première, la deuxième et la troisième cotes; - un sélecteur à décades n pour l'entrée de la première vitesse d'avance entre la première cote et la deuxième cote entrées; - un sélecteur à décades o pour l'entrée de la vitesse d'avance entre la deuxième cote et la fin de course de travail; et - un sélecteur à décades p pour l'entrée de la vitesse d'avance à partir de la fin de course jusqu'à la The positioning module 32 furthermore has a front panel 32 '(see FIG. 8), on which are provided: a four-digit indicator (display) for displaying the dimensions; a warning light b for signaling the total recoil position of the unit; a push-button c serving to control the display a of the input of a first dimension; a warning light d indicating the position of the unit at the first dimension; a pushbutton e intended to control the display a from the input of a second dimension; a warning light f indicating the position of the unit of the second dimension; a pushbutton for controlling the display of the input of a third dimension; a warning light h indicating the position of the unit at the third dimension; three position potentiometers i, 1, m serving to enter respectively the first, second and third dimensions; a selector with decades n for the entry of the first speed of advance between the first dimension and the second input dimension; - a selector with decades o for the entry of the speed of advance between the second dimension and the end of working stroke; and a selector with decades p for the entry of the speed of advance from the end of the race to the

troisième cote entrée.third side entry.

Naturellement, le module de positionnement pourra comprendre d'autres commandes et/ou contr8les en fonction des travaux à exécuter et sans sortir du domaine de l'invention. Il convient finalement de remarquer que le programme et le module de positionnement pourront comprendre en outre des composants permettant de commander et de faire varier la vitesse de rotation du mandrin chaque fois que cela sera souhaitable pour améliorer les Naturally, the positioning module may include other commands and / or controls depending on the work to be performed and without departing from the scope of the invention. Finally, it should be noted that the program and the positioning module may further comprise components for controlling and varying the speed of rotation of the mandrel whenever desirable to improve

prestations et les potentialités de travail de l'unité. benefits and the working potential of the unit.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

1) Single unit or intended for the machine-transfer equipment, comprising a tool-holder mandrel rotatably mounted in a sleeve that can move axially with said mandrel, without rotating under the action of an actuator fed by a fluid pressure device, characterized by servo-control means arranged in the body of the unit and comprising a mechanically actuated positive stop (8) for defining and delimiting the axial advance of the sleeve-mandrel assembly, and a group (9) for controlling the axial displacement speeds of the sleeve-mandrel assembly (1, 1 ') which controls these speeds as a function of the axial positions of the mandrel, for the execution of machining cycles at various speeds, and in that the control group comprises a programmable positioning module (34) which is associated, on the one hand, with the sleeve-mandrel assembly, through an analog position transducer (31) and on the other hand , through an amp signal amplifier (33) to a proportional solenoid valve (34) interposed in the fluid circuit which controls the

axial displacements of the sleeve-mandrel assembly.

2) Unit according to claim 1, characterized in that the positioning module (34) is connected to a control unit of the programming logic (36) via a continuous conversation line (35), said control unit (36), to which a limit switch (37) terminates, being coordinated with

the sleeve-mandrel assembly.

3) Unit according to one of claims 1 and 2,

characterized in that the positioning module (34) is programmed by the operator and manages the proportional solenoid valve (34) following the authorization of the programming logic command to vary the feed rates / return of the sleeve-mandrel assembly

along the races of the latter.

4) Unit according to one of claims i and 2,

characterized in that the positioning module further comprises components for varying and

manage the rotational speeds of the chuck.

Unit according to one of the preceding claims,

characterized in that said positive stop (8) is constituted by a stop ring (10) arranged

concentrically outside the sleeve-sleeve

mandrel (1, 1 ') and which can be positioned axially in a chamber (11) provided in the body of the unit, said stop ring (10) having a stop end surface (112) for cooperating with a stop flange

(111) provided on the sleeve (1) of the mandrel.

6) Unit according to claim 5, characterized in that said stop ring (10) can move axially in said chamber (11) without rotating and has an external thread (14) which cooperates with the internal thread (15) d a sleeve (16) which is mounted to rotate in said chamber without translational movement, the rotation of this sleeve causing translation and axial positioning of the abutment ring (10) relative to

to the sleeve-mandrel assembly.

7) Unit according to claim 6, characterized in that said sleeve (16) has an external toothing (17) which cooperates with a toothed pinion (18) which can be actuated manually to determine the rotation of said sleeve and the consecutive axial positioning of the stop ring.