FR2585153A1 - Method of control of sequential operations by presentation of fingerprints, and its application to strongrooms - Google Patents

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Abstract

Method of control of sequential operations by presentation of fingerprints. Access to the chamber 10 is gained by presentation of five successive fingerprints, the strongbox 3 is unlocked, the robot 5 is ordered to transfer the strongbox 3 to the table 11, the box 3 is opened, and after having carried out the required transaction, the box 3 is replaced in its niche 4 by means of the robot 5.

Description

Procédé de commande d'opérations en séquence par
présentation d'empreintes digitales. et son aDDlica-
tion aux salles de coffres
L'invention concerne un procédé de commande d'opérations en séquence par présentation d'empreintes digitales, et son application aux salles de coffres.
Method for controlling operations in sequence by
presentation of fingerprints. and his aDDlica-
tion in the vault rooms
The invention relates to a method for controlling operations in sequence by presenting fingerprints, and its application to trunk rooms.

Il est connu par le brevet EP-A-O 142 449 d'analyser une empreinte digitale au moyen d'une caméra vldéo, et de la traduire en signaux numériques que l'on peut enregistrer sur une carte accréditive. Le porteur de la carte, qui désire effectuer l'opération autorisée par la carte, présente en même temps sa carte et son empreinte digitale à un appareil qui analyse I'empreinte, la traduit en signaux numériques, et compare ces signaux à ceux enregistrés sur la carte. En cas de conformité, l'opération est validée. Ce brevet cherchait à résoudre localement le problème de l'identification du porteur d'une carte accréditive sans recours à la mémorisation d'un code secret ou à l'interrogation d'un fichier. It is known from patent EP-A-O 142 449 to analyze a fingerprint by means of a video camera, and to translate it into digital signals which can be recorded on a flow-through card. The card holder, who wishes to perform the operation authorized by the card, simultaneously presents his card and his fingerprint to a device which analyzes the fingerprint, translates it into digital signals, and compares these signals with those recorded on the map. In case of compliance, the operation is validated. This patent sought to locally resolve the problem of identifying the holder of a flow-through card without resorting to memorizing a secret code or interrogating a file.

Un but de la présente invention est de proposer un procédé de commande d'opérations en séquence par présentation d'empreintes digitales. Un autre but de l'invention est de proposer l'application de ce procédé aux salles de coffres, notamment des banques, dont les accès doivent être protégés de façon sûre. An object of the present invention is to provide a method for controlling operations in sequence by presenting fingerprints. Another object of the invention is to propose the application of this process to vault rooms, in particular banks, the accesses of which must be protected in a secure manner.

La présente Invention a pour objet un procédé de commande d'opérations en séquence par présentation d'empreintes digitales, caractérisé par les étapes suivantes:
- on met préalablement en mémoire plusieurs empreintes digitales d'une personne, sous forme de données caractéristiques de points singuliers de chaque empreinte,
- on attribue à chaque empreinte une opération déterminée dans une séquence préétablie d'opératlons,
- pour chaque opération à effectuer la personne présente une empreinte digitale correspondant à ladite opération, à un appareil qui l'analyse, relève les données caractéristiques des points singuliers, les compare aux données en mémoire, et, en cas de conformité, déclenche ladite opération.
The present invention relates to a method for controlling operations in sequence by presenting fingerprints, characterized by the following steps:
- several fingerprints of a person are stored in memory beforehand, in the form of data characteristic of singular points of each fingerprint,
- a specific operation is assigned to each fingerprint in a pre-established sequence of operations,
- for each operation to be carried out, the person presents a fingerprint corresponding to said operation, to a device which analyzes it, records the characteristic data of the singular points, compares them with the data in memory, and, in the event of conformity, triggers said operation .

Selon d'autres caractéristiques de l'invention:
- lesdites données caractéristiques de points singuliers de chaque empreinte sont les coordonnées desdits points singuliers par rapport à un repère arbitraire;
- lesdites données caractéristiques sont les distances des points singuliers à un point singulier pris comme origine;
- l'analyse de l'empreinte digitale s'effectue au moyen d'une caméra vidéo, après éclairement rasant de l'empreinte non déformée, pour accentuer le contraste entre les reliefs qui apparaissent en clair et les creux qui apparaissent en sombre;;
- l'analyse se fait par balayage de zones élémentaires quantifiées en lignes et points, pour compter les points sombres et comparer leur nombre à la moitié du nombre total de points de la zone élémentaire, un écart sensible entre le nombre de points sombres et la moitié du nombre des points de la zone correspondant à la présence d'un point singulier;
- pour la mise en mémoire préalable des données caractéristiques des points singuliers d'une empreinte digitale, on procède à une analyse de l'empreinte et on relève les données caractéristiques des points singuliers.
According to other characteristics of the invention:
- Said data characteristic of singular points of each imprint are the coordinates of said singular points with respect to an arbitrary coordinate system;
- Said characteristic data are the distances from the singular points to a singular point taken as origin;
- the analysis of the fingerprint is carried out by means of a video camera, after grazing illumination of the non-deformed imprint, to accentuate the contrast between the reliefs which appear in light and the hollows which appear in dark;
- the analysis is done by scanning elementary zones quantified in lines and points, to count the dark points and compare their number to half the total number of points in the elementary zone, a significant difference between the number of dark points and the half the number of points in the area corresponding to the presence of a singular point;
- for the prior storage of the characteristic data of the singular points of a fingerprint, an analysis of the imprint is made and the characteristic data of the singular points are noted.

A titre d'exemple, l'invention est décrite ci-après dans son application aux salles de coffres, notamment dans les agences de banques. By way of example, the invention is described below in its application to vault rooms, in particular in bank branches.

La figure unique représente en plan une salle de coffres conçue pour l'application du procédé de commande d'opérations en séquence par présentation d'empreintes digitales, selon l'invention. The single figure shows in plan a room of safes designed for the application of the method of ordering operations in sequence by presenting fingerprints, according to the invention.

Dans la salle des coffres selon l'invention, le loueur de coffre ne va pas dans la salie pour ouvrir son coffre. C'est le coffre qui vient à lui dans une cabine hors de la salle. In the trunk room according to the invention, the trunk hire company does not go into the dirty room to open its trunk. It is the trunk that comes to him in a cabin outside the room.

Sur la figure, on voit que la salle des coffres est une chambre forte ne comportant que deux ouvertures : une porte 1 pour le passage d'un homme, et un guichet automatique 2 pour le passage des coffres. In the figure, we see that the vault is a vault with only two openings: a door 1 for the passage of a man, and an ATM 2 for the passage of the vaults.

La porte 1 est nécessaire pour l'installation des coffres 3 dans leurs alvéoles 4 de stockage, pour l'installation du robot 5, et pour la maintenance. La porte 1 présente toutes les garanties de sécurité exigées et peut être accessible par un sas 6 muni de deux portes 7 et 8 de sécurité par exemple. The door 1 is necessary for the installation of the safes 3 in their storage cells 4, for the installation of the robot 5, and for maintenance. Door 1 has all the required security guarantees and can be accessed by an airlock 6 with two security doors 7 and 8, for example.

Les coffres 3 sont logés et verrouillés dans des alvéoles 4 réparties sur toute la hauteur de la chambre forte. Dans l'axe longitudinal de la chambre forte est prévue une allée de circulation 9 dans laquelle peut se déplacer un robot de manutention 5. Ce robot 5 est capable d'identifier un coffre, de l'extraire de son alvéole et de le transporter jusqu'au guichet 2, et inversement de prendre un coffre au guichet 2, de le remettre dans son alvéole. The safes 3 are housed and locked in cells 4 distributed over the entire height of the vault. In the longitudinal axis of the vault is provided a circulation aisle 9 in which a handling robot 5 can move. This robot 5 is capable of identifying a trunk, extracting it from its cell and transporting it to '' at window 2, and conversely to take a chest at window 2, to put it back in its cell.

Pour des raisons de sécurité évidentes, le guichet 2 n'est pas directement accessible de l'extérieur: il est disposé dans une cabine 10, au droit d'une table à rouleaux 11. Cette cabine 10 est accessible par une porte 12 à ouverture commandée par un code ou par la présentation d'une empreinte digitale. Dans la cabine 10 est prévu un appareil 13 d'analyse et de codage d'empreintes digitales, à caméra vidéo, relié à un ordinateur non représenté, comportant une mémoire et commandant le robot 5. La cabine
10 peut être dans les locaux de l'agence bancaire, mais de préférence, elle est à l'extérieur, éventuellement équipée d'un plancher peseur pour n'autoriser les transactions que si une seule personne est dans la cabine.
For obvious security reasons, the window 2 is not directly accessible from the outside: it is arranged in a cabin 10, in line with a roller table 11. This cabin 10 is accessible by a door 12 with opening controlled by a code or by the presentation of a fingerprint. In the cabin 10 is provided a device 13 for analyzing and coding fingerprints, with a video camera, connected to a computer not shown, comprising a memory and controlling the robot 5. The cabin
10 may be on the premises of the bank branch, but preferably it is outside, possibly equipped with a weighing floor so as to authorize transactions only if one person is in the cabin.

L'utilisation de la salle des coffres met en oeuvre les opérations suivantes. Tout d'abord, le loueur de coffre présente à un appareil d'analyse et de codage d'empreintes digitales, à caméra vidéo commandée par un logiciel, un certain nombre d'empreintes digitales, cinq par exemple, qui sont analysées et codées selon une méthode décrite plus loin, et enregistrées en mémoire par un ordinateur local. Ensuite, l'ordinateur attribue au loueur un coffre dont le loueur n'a même pas besoin de connaître l'emplacement exact dans la salle des coffres puisqu'il n'ira en principe jamais jusqu'à cet emplacement. The use of the safe room implements the following operations. First of all, the hire company presents to a fingerprint analysis and coding apparatus, with a video camera controlled by software, a certain number of fingerprints, five for example, which are analyzed and coded according to a method described below, and saved in memory by a local computer. Then, the computer assigns to the rental company a safe, the rental company of which does not even need to know the exact location in the safe room since, in principle, it will never go to this location.

Lorque le loueur veut déposer un objet dans son coffre, il se rend à la porte 12 de la cabine extérieure et il présente une première empreinte à un appareil d'analyse accessible de l'extérieur et non représenté. When the lessor wants to deposit an object in his trunk, he goes to door 12 of the exterior cabin and he presents a first fingerprint to an analysis device accessible from the outside and not shown.

L'ordinateur compare le codage de cette empreinte, par l'appareil, avec les données qu'il a en mémoire et, en cas de conformité, il déclenche l'ouverture de la porte 12, correspondant à la première opération. The computer compares the coding of this fingerprint, by the device, with the data it has in memory and, in the event of compliance, it triggers the opening of door 12, corresponding to the first operation.

Le loueur ayant pénétré seul dans la cabine et ayant refermé la porte 12, il présente à l'appareil 13 une deuxième empreinte digitale. The lessor having entered the cabin alone and having closed the door 12, he presented the device 13 with a second fingerprint.

Celle-cl estsanalysée, codée et ainsi comparée aux données en mémoire. En cas de concordance, le coffre est déverrouillé dans son alvéole. Ce déverrouillage correspond à la deuxième opération. This is analyzed, coded and thus compared to the data in memory. In the event of a match, the trunk is unlocked in its cell. This unlocking corresponds to the second operation.

Le loueur présente ensuite une troisième empreinte digitale à l'appareil 3 d'analyse et de codage. En cas de concordance, la troisième opération est déclenchée. Elle correspond pour le robot à aller chercher le coffre dans son alvéole et à le transporter jusqu'au guichet 2. Lorsque le coffre se présente au guichet 2, celui-cl s'ouvre automatiquement, laisse passer le coffre et se referme. The lessor then presents a third fingerprint to the apparatus 3 for analysis and coding. In the event of a match, the third operation is triggered. For the robot, it corresponds to fetching the trunk from its cell and transporting it to counter 2. When the trunk comes to counter 2, it opens automatically, lets the trunk pass and closes.

Le loueur branche alors une prise de courant particulière sur le coffre et présente une quatrième empreinte à l'appareil 13 pour déclencher la quatrième opération: l'ouverture du coffre. The lessor then plugs a special socket into the trunk and presents a fourth fingerprint to the device 13 to trigger the fourth operation: opening the trunk.

Après avolr effectué la manipulation désirée dans le coffre, le loueur le referme et présente une cinquième empreinte digitale qui déclenche la cinquième opération : ouverture du guichet automatique, passage du coffre vers l'intérieur, refermeture du guichet, transfert du coffre par le robot jusqu'à son alvéole et verrouillage automatique du coffre. After having carried out the desired manipulation in the trunk, the lessor closes it and presents a fifth fingerprint which triggers the fifth operation: opening of the automatic teller, passage of the trunk towards the inside, closing of the teller, transfer of the trunk by the robot until '' with its cell and automatic locking of the trunk.

Ainsi, le transfert du coffre s'effectue depuis son alvéole jusqu'à la cabine et depuis la cabine jusqu'à l'alvéole, sans que le loueur ait besoin de présenter une carte accréditive ou une clef, sans qu'il ait à pénétrer dans la salle des coffres, et sans qu'il ait besoin d'être accompagné jusqu'à cette salle par une personne de la banque. Thus, the transfer of the safe takes place from its cell to the cabin and from the cabin to the cell, without the lessor needing to present a credit card or a key, without having to enter in the safe room, and without having to be accompanied to this room by someone from the bank.

Pour la méthode d'analyse et de codage des empreintes, on procède de la façon suivante. For the fingerprint analysis and coding method, the procedure is as follows.

Tout d'abord la personne présente sa main, ou son doigt, devant une petite caméra vidéo. Pour ne pas rlsquer d'écraser l'empreinte ou de la déformer, le dos de la main est appliqué contre une paroi rigide,
I'empreinte étant tournée vers l'exterieur par rapport à cette paroi. Afin d'accentuer les contrastes entre les reliefs et les creux de l'empreinte digitale, celle-ci est soumise à un éclairement rasant. Les reliefs apparaissent donc en clair et les creux en sombre. On soumet alors l'empreinte digitale à une analyse au moyen de la caméra vidéo commandée par un logiciel.
First of all the person presents his hand, or his finger, in front of a small video camera. In order not to risk crushing the impression or deforming it, the back of the hand is applied against a rigid wall,
The imprint being turned towards the outside with respect to this wall. In order to accentuate the contrasts between the reliefs and the hollows of the fingerprint, it is subjected to a grazing illumination. The reliefs therefore appear in clear and the hollows in dark. The fingerprint is then subjected to an analysis by means of the video camera controlled by software.

Cette analyse de l'empreinte a pour objet de rechercher les points singuliers de l'empreinte digitale et de les détecter. Cette recherche se fait par zone élémentaire. La caméra vidéo découpe l'empreinte en un certain nombre de zones élémentaires, de 30 à 50 par exemple, qui sont de préférence des petits carrés. Ces zones élémentaires sont quantifiées en lignes et points. The purpose of this fingerprint analysis is to find and detect the singular points of the fingerprint. This search is done by elementary area. The video camera cuts the print into a number of elementary areas, from 30 to 50 for example, which are preferably small squares. These elementary areas are quantified in lines and points.

A titre d'exemple, chaque zone peut être décomposée en 8 lignes de 8 points chacune. La caméra vidéo analyse les 64 points d'une zone élémentaire en fonction de leur teinte, claire ou sombre. Les points sombres sont totalisés et leur total est comparé à la moitié du nombre total de points de la zone élémentaire, soit 32. SI le nombre des points sombres est sensiblement différent de 32, cela signifie que la zone élémentaire contient un point singulier. Si le nombre des points sombres est plus grand que 32, cela signifie une accumulation de points sombres, donc pour les creux de l'empreinte, probablement un confluent. Si le nombre des points sombres est plus petit que 32, cela correspond à une accumulation de points clairs, c'est-à-dire pour les creux, probablement un point de rebroussement. Dans les deux cas, on détecte un point singulier de l'empreinte.En revanche, lorsque le nombre de points sombres est proche de 32, alors la répartition des creux et des reliefs est équilibrée, et il n'y a pas de point singulier. For example, each area can be broken down into 8 lines of 8 points each. The video camera analyzes the 64 points of an elementary zone according to their hue, light or dark. The dark points are totaled and their total is compared with half of the total number of points in the elementary area, ie 32. If the number of dark points is significantly different from 32, this means that the elementary area contains a singular point. If the number of dark dots is greater than 32, this means an accumulation of dark dots, therefore for the troughs of the imprint, probably a confluence. If the number of dark points is less than 32, this corresponds to an accumulation of light points, i.e. for the hollows, probably a cusp. In both cases, we detect a singular point of the imprint. On the other hand, when the number of dark points is close to 32, then the distribution of hollows and reliefs is balanced, and there is no singular point .

Pour chaque point singulier détecté, on relève des données caractéristiques, et on les enregistre sur un support, en vue dune identification ultérieure. Comme données caractéristiques, on peut prendre les coordonnées du point par rapport à un repère arbitraire prédéterminé. For each singular point detected, characteristic data are noted, and recorded on a medium, for later identification. As characteristic data, one can take the coordinates of the point with respect to a predetermined arbitrary coordinate system.

On peut également choisir les coordonnées du point par rapport à un repère dont l'origine est un point singulier de l'empreinte, par exemple le premier point singulier détecté au cours de la recherche. On peut aussi choisir la distance du point singulier à un point singulier pris comme origine. On peut éventuellement choisir de prendre comme données caractéristiques les distances des points singuliers par rapport à plusieurs points singuliers pris successivement comme origine.It is also possible to choose the coordinates of the point relative to a reference point whose origin is a singular point of the imprint, for example the first singular point detected during the search. We can also choose the distance from the singular point to a singular point taken as the origin. One can possibly choose to take as characteristic data the distances of the singular points compared to several singular points taken successively as origin.

Dans ces trois derniers cas, il faut que le point singulier origine soit bien défini. Cette définition du point origine peut être assurée par le fait que la recherche des points singuliers de l'empreinte est réalisée à partir de la ligne de séparation des deux phalanges du doigt, le découpage en zones élémentaires se faisant d'abord le long de cette ligne et de gauche à droite, par exemple, le premier point singulier détecté étant choisi comme point origine. In these last three cases, the original singular point must be well defined. This definition of the point of origin can be ensured by the fact that the search for the singular points of the imprint is carried out from the line of separation of the two phalanges of the finger, the cutting into elementary zones being done first along this line and from left to right, for example, the first singular point detected being chosen as the origin point.

Les données relatives à chaque point singulier détecté sont enregistrées sur un support qui est de préférence une mémoire, magnétique par exemple, mais qui peut être une bande de papier perforée, une feuille de papier imprimée, une carte, une bande magnétique, une disquette, un disque dur, ou tout autre support. Pour la sécurité de l'identification ultérieure, il est préferable d'enregistrer les données caractéristiques de plusieurs points singuliers, par exemple d'au moins 17. The data relating to each singular point detected is recorded on a medium which is preferably a memory, magnetic for example, but which can be a perforated strip of paper, a printed sheet of paper, a card, a magnetic strip, a floppy disk, a hard disk, or any other medium. For the security of subsequent identification, it is preferable to record the characteristic data of several singular points, for example at least 17.

Le loueur de coffre est ainsi identifié par leenregistrement, ou la mise en mémoire, de données qui sont caractéristiques de sa personne. The trunk hire company is thus identified by recording or storing data which is characteristic of his person.

Il va de soi que la séquence d'opérations n'a été décrite qu'à titre d'exemple et pour montrer qu'en multipliant les opérations on multipliait la sécurité, la probabilité pour que deux personnes différentes aient plusieurs empreintes digitales susceptibles d'être confondues par l'appareil d'analyse étant de plus en plus faible. It goes without saying that the sequence of operations has only been described as an example and to show that by multiplying the operations, security was multiplied, the probability that two different people would have several fingerprints likely to being confused by the analysis apparatus being increasingly weak.

La salle de coffres ne pouvant contenir que quelques centaines de coffres, les données à mettre en mémoire sont relativement restreintes et ne nécessitent pas de mémoires volumineuses.  Since the safe can only hold a few hundred safes, the data to be stored is relatively limited and does not require large memories.

Claims (7)

RevendicationsClaims 1. Procédé de commande d'opérations en séquence par présentation d'empreintes digitales, caractérisé par les étapes suivantes: 1. A method of controlling operations in sequence by presenting fingerprints, characterized by the following steps: - on met préalablement en mémoire plusieurs empreintes digitales d'une personne, sous forme de données caractéristiques de points singuliers de chaque empreinte, - several fingerprints of a person are stored in memory beforehand, in the form of data characteristic of singular points of each fingerprint, - on attribue à chaque empreinte une opération déterminée dans une séquence préétablie d'opérations, - a specific operation is assigned to each fingerprint in a pre-established sequence of operations, - pour chaque opération à effectuer, la personne présente une empreinte digitale correspondant à ladite opération, à un appareil qui l'analyse, relève les données caractéristiques des points singuliers, les compare aux données en mémoire, et, en cas de conformité, déclenche ladite opération. - for each operation to be performed, the person presents a fingerprint corresponding to said operation, to a device which analyzes it, records the characteristic data of the singular points, compares them to the data in memory, and, in the event of conformity, triggers said surgery. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites données caractéristiques de points singuliers de chaque empreinte sont les coordonnées desdits points singuliers par rapport à un repère arbitraire. 2. Method according to claim 1, characterized in that said characteristic data of singular points of each imprint are the coordinates of said singular points with respect to an arbitrary coordinate system. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites données caractéristiques sont les distances des points singuliers à un point singulier pris comme origine. 3. Method according to claim 1, characterized in that said characteristic data are the distances from the singular points to a singular point taken as origin. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'analyse de l'empreinte digitale s'effectue au moyen d'une caméra vidéo, après éclairement rasant de l'empreinte non déformée, pour accentuer le contraste entre les reliefs qui apparaissent en clair et les creux qui apparaissent en sombre. 4. Method according to claim 1, characterized in that the analysis of the fingerprint is carried out by means of a video camera, after grazing illumination of the non-deformed imprint, to accentuate the contrast between the reliefs which appear in light and the dips that appear in dark. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'analyse se fait par balayage de zones élémentaires quantifiées en lignes et points, pour compter les points sombres et comparer leur nombre à la moitié du nombre total de points de la zone élémentaire, un écart sensible entre le nombre de points sombres et la moitié du nombre des points de la zone correspondant à la présence d'un point singulier; 5. Method according to claim 4, characterized in that the analysis is carried out by scanning of elementary zones quantified in lines and points, to count the dark points and compare their number to half the total number of points in the elementary zone, a significant difference between the number of dark points and half the number of points in the area corresponding to the presence of a singular point; 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la mise en mémoire préalable des données caractéristiques des points singuliers d'une empreinte digitale on procède à une analyse de l'empreinte et on relève les données caractéristiques des points singuliers. 6. Method according to claim 1, characterized in that for the prior storage of the characteristic data of the singular points of a fingerprint an analysis of the imprint is carried out and the characteristic data of the singular points are noted. 7. Application du procédé selon la revendication 1 aux salles de coffres, la séquence d'opérations à effectuer correspondant à l'ouverture d'une cabine, au déverrouillage d'un coffre, au transfert du coffre par un robot jusqu'à la cabine par un guichet automatique, à l'ouverture du coffre, et au transfert de retour du coffre jusqu'à son alvéole.  7. Application of the method according to claim 1 to the safe rooms, the sequence of operations to be performed corresponding to the opening of a cabin, unlocking a safe, transfer of the safe by a robot to the cabin by an automatic teller machine, when the trunk is opened, and when the trunk is returned to its cell.
FR8510936A 1985-07-17 1985-07-17 Method of control of sequential operations by presentation of fingerprints, and its application to strongrooms Withdrawn FR2585153A1 (en)

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