FR2580097A1 - Assistance method and system for facilitating traffic flow - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE ET SYSTEME D'ASSISTANCE POUR FACILITER LA CIRCULATION ROUTIERE
La présente invention concerne un procédé dassistance pour faciliter la circulation routière.ASSISTANCE METHOD AND SYSTEM FOR FACILITATING ROAD TRAFFIC
The present invention relates to an assistance method for facilitating road traffic.
Elle concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.It also relates to a device for implementing this method.
Les systèmes d'a sistance du conducteur, actuellement connus, sont principalement orientés sur la gestion du tableau de bord, la surveillance de l'état mécanique des véhicules automobiles, mais ne sont pas conçus pour faciliter la circulation routière, du fait qu'ils ne peuvent pas recueillir des informations à l'extérieur du véhicule.Driver assistance systems, currently known, are mainly oriented towards managing the dashboard, monitoring the mechanical condition of motor vehicles, but are not designed to facilitate road traffic, because they cannot collect information outside the vehicle.
La présente invention se propose de combler cette lacune en mettant à la disposition des conducteurs un moyen de recueillir des informations disponibles à l'extérieur du véhicule, de traiter ces informations et de les communiquer au conducteur pour faciliter son travail.The present invention proposes to fill this gap by providing drivers with a means of collecting information available outside the vehicle, processing this information and communicating it to the driver to facilitate his work.
Ce but est atteint par le procédé selon l'invention caractérisé en ce qu'on effectue un marquage code sur au moins certaines parties d'une chaussée utilisée pour la circulation routiere, en ce qu'on capte à bord d'un véhicule circulant sur ces parties de chaussée des informations codes correspondant à ce marquage, en ce qu'on décode ces informations codes et en ce qu'on émet des signaux acoustiques et/ou optiques utiles au conducteur et correspondant à ces informations codées.This object is achieved by the method according to the invention characterized in that a code marking is carried out on at least certain parts of a roadway used for road traffic, in that it is captured on board a vehicle traveling on these parts of the road code information corresponding to this marking, in that this code information is decoded and in that acoustic and / or optical signals are emitted useful to the driver and corresponding to this coded information.
Selon un mode opératoire particulier du procédé selon l'invention, l'émission de signaux optiques s'effectue par affichage sur un écran de visualisation, d'informations graphiques et/ou alphanumériques.According to a particular operating mode of the method according to the invention, the transmission of optical signals is carried out by display on a display screen, of graphical and / or alphanumeric information.
Selon un autre mode opératoire de ce procede, l'émission de signaux optiques s'effectue au moyen de voyants lumineux et l'émission de signaux acoustiques s'effectue au moyen d'indicateurs sonores.According to another operating mode of this method, the emission of optical signals is effected by means of indicator lights and the emission of acoustic signals is effected by means of sound indicators.
Le marquage codé peut avantageusement être effectué au moyen d'un matériau pouvant absorber un champ magnétique. Dans ce cas, les informations codées sont captées au moyen d'un dispositif capable de detecter la variation de ce champ magnétique.The coded marking can advantageously be carried out by means of a material capable of absorbing a magnetic field. In this case, the coded information is captured by means of a device capable of detecting the variation of this magnetic field.
Le marquage peut également être codé au moyen de repères visibles.The marking can also be coded using visible markers.
Dans ce cas, les informations codées sont captées au moyen d'un détecteur optique.In this case, the coded information is captured by means of an optical detector.
Pour effectuer ce marquage codé, on trace avantageusement sur la chaussée, transversalement par rapport à la direction de marche du véhicule, des barres de largeur et d'écartement variables, cette largeur et cet écartement étant déterminés en fonction du code utilisé.In order to carry out this coded marking, advantageously, bars of variable width and spacing are drawn on the road, transversely to the direction of travel of the vehicle, this width and this spacing being determined as a function of the code used.
Le code utilisé pour effectuer le marquage est de préférence le code morse.The code used to carry out the marking is preferably the Morse code.
Le systeme d'assistance permettant la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, est caractérisé en ce qu'il comporte un marquage code porté par au moins certaines parties d'une chaussée utilisée pour la circulation routière, un dispositif détecteur équipant un véhicule circulant sur cette partie de chaussée, ce dispositif tant agencé pour lire les informations codées correspondant à ce marquage, des moyens pour décoder ces informations codées, et des moyens pour émettre des signaux acoustiques et/ou optiques utiles au conducteur et correspondant à ces informations codées.The assistance system allowing the implementation of the process defined above, is characterized in that it comprises a code marking carried by at least certain parts of a road used for road traffic, a detector device equipping a vehicle circulating on this part of the roadway, this device so arranged to read the coded information corresponding to this marking, means for decoding this coded information, and means for transmitting acoustic and / or optical signals useful to the driver and corresponding to this coded information .
Selon une forme de réalisation préférée, le marquage se présente sous la forme de barres disposées transversalement par rapport à l'axe de la chaussée, la largeur et l'écartement de ces barres étant déterminés en fonction du code utilisé.According to a preferred embodiment, the marking is in the form of bars arranged transversely to the axis of the road, the width and the spacing of these bars being determined according to the code used.
Selon une forme de réalisation avantageuse, les barres sont visibles par le contraste de teinte ou de couleur qu'elles présentent avec le revêtement routier.According to an advantageous embodiment, the bars are visible by the shade or color contrast that they present with the road surface.
Selon une autre forme de réalisation avantageuse, ces barres sont réalisées au moyen d'un matériau pouvant absorber un champ magnétique environnant.According to another advantageous embodiment, these bars are produced by means of a material capable of absorbing a surrounding magnetic field.
Le dispositif détecteur comporte un capteur conçu pour émettre un signal modulé en fonction de la largeur et/ou de l'écartement des barres. Ce capreur peut autre du type optique ou du type magnétique selon le principe de marquage utilisé.The detector device comprises a sensor designed to emit a signal modulated as a function of the width and / or the spacing of the bars. This capricious can other of the optical type or the magnetic type according to the principle of marking used.
Dans la pratique, les barres ont avantageusement deux largeurs différentes et le marquage est effectué selon le principe de l'alphabet morse. Dans le cas ou le capteur est du type magnétique, ce capteur comporte de préférence une boucle magnétique contenue dans un caisson de matière amagnétîque fixé sous le véhicule.In practice, the bars advantageously have two different widths and the marking is carried out according to the principle of the Morse alphabet. In the case where the sensor is of the magnetic type, this sensor preferably comprises a magnetic loop contained in a box of non-magnetic material fixed under the vehicle.
La présente invention, ses caractéristiques principales et ses différents avantages seront mieux compris en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel
La figure 1 représente une portion d'axe routier portant un marquage codé,
La figure 2 illustre les impulsions de niveaux logiques issues de la détection du marquage codé de la fig. 1,
La figure 3 représente une vue schématique du dispositif détecteur équipant le véhicule, et
La figure 4 illustre un mode d'utilisation pratique du dispositif de la fig. 3 en fonction d'un marquage codé porté par un tronçon de chaussée.The present invention, its main characteristics and its various advantages will be better understood with reference to the description of an exemplary embodiment and the attached drawing in which
FIG. 1 represents a portion of a road axis carrying a coded marking,
FIG. 2 illustrates the pulses of logic levels resulting from the detection of the coded marking of FIG. 1,
FIG. 3 represents a schematic view of the detector device fitted to the vehicle, and
FIG. 4 illustrates a practical mode of use of the device of FIG. 3 according to a coded marking carried by a section of roadway.
La fig. 1 illustre une portion de route 1 portant un marquage codé selon l'invention. Ce marquage codé selon le principe de l'alphabet morse, comporte des barres de référence 2 et des barres de codage 3 et 4. Les barres de référence sont constituees par un trait relativement étroit, disposé transversalement par rapport a l'axe de la route. Les barres de codage 5 eorrespondent à un point 31 ou un signal court, alors que les barres de codage 4 correspondent 9 un trait 4' ou un signal long du code morse.Fig. 1 illustrates a portion of road 1 carrying a coded marking according to the invention. This marking coded according to the principle of the Morse alphabet, includes reference bars 2 and coding bars 3 and 4. The reference bars are formed by a relatively narrow line, arranged transversely to the axis of the road . The coding bars 5 correspond to a point 31 or a short signal, while the coding bars 4 correspond to a line 4 ′ or a long signal of the Morse code.
Dans l'alphabet morse. la succession point-trait correspond à la lettre A qui est reproduite trcîs fois sur le tronçon portant le marquage codé représenté sur la figure.In the Morse alphabet. the dot-line succession corresponds to the letter A which is reproduced three times on the section bearing the coded marking shown in the figure.
Dans le sens de marche du véhicule, indiqué par la flèche M, ce véhicule rencontre tout d'abord une première série 5 de barres de référence 2. Cette série de barres, dont le nombre, la largeur et l'espacement sont définis, permet au dispositif détecteur de noter que le véhicule pénètre sur un tronçon marqué, et de déterminer la vitesse linéaire ou non de ce véhicule, vitesse qui sera prise en compte pour la lecture du code-barre
La série 6 de barres de référence, qui sépare deux barres de codage 3 et 4, est également définie par le nombre de barres etSou la largeur des barres et/ou leur écartement. Elle indique au dispositif détecteur que la barre de codage suivante est une composante de la même lettre alphabétique.In the direction of travel of the vehicle, indicated by the arrow M, this vehicle first meets a first series 5 of reference bars 2. This series of bars, the number, width and spacing of which are defined, allows the detector device to note that the vehicle enters a marked section, and to determine the linear speed or not of this vehicle, speed which will be taken into account for the reading of the barcode
The series 6 of reference bars, which separates two coding bars 3 and 4, is also defined by the number of bars and / or the width of the bars and / or their spacing. It indicates to the detector device that the following coding bar is a component of the same alphabetical letter.
La série 7 de barres de référence qui, dans l'exemple représenté, sépare la premiere barre de codage 4 de la seconde barre de codage 3, est définie par le nombre de barres et/ou la largeur des barres et/ou leur ecartement. Cette série indique au dispositif détecteur que la barre de codage suivante, en l'occurence la deuxième barre de codage 3 est la première composante de la lettre suivante d'ut même mot.The series 7 of reference bars which, in the example shown, separates the first coding bar 4 from the second coding bar 3, is defined by the number of bars and / or the width of the bars and / or their spacing. This series indicates to the detector device that the following coding bar, in this case the second coding bar 3 is the first component of the next letter of the same word.
La série de barres de référence 8 a la même signification que la série de barres de référence 6, pour le dispositif détecteur
La série de barres de référence 9, qui est définie comme précédemment par le nombre de barres, et/ou leur largeur, et/ou leur écartement, indique au dispositif détecteur que la barre de codage suivante, en l'occurence une nouvelle barre 3, constitue la première composante d'une lettre du mot suivant. The series of reference bars 8 has the same meaning as the series of reference bars 6, for the detector device
The series of reference bars 9, which is defined as above by the number of bars, and / or their width, and / or their spacing, indicates to the detector device that the following coding bar, in this case a new bar 3 , is the first component of a letter in the next word.
La série de barres 10 qui sépare cette barre de codage 3 d'une nouvelle barre de codage 4 a la même signification que les séries de barres de référ & ce 6 et 8 définies précédemment.The series of bars 10 which separates this coding bar 3 from a new coding bar 4 has the same meaning as the series of reference bars 6 and 8 defined above.
La fig. 2 illustre les impulsions de niveaux logiques issues de la détection du marquage codé tracé sur le tronçon de chaussée 1 représente par la fig. 1.Fig. 2 illustrates the pulses of logic levels resulting from the detection of the coded marking traced on the section of roadway 1 represented by FIG. 1.
La fig. 3 représente schématiquement l'ensemble des composants du système, montés à l'intérieur du véhicule, notamment le dispositif détecteur, les moyens pour décoder les informations codées détectées par ce détecteur, et les moyens pour transmettre sous une forme utilisable, les données issues desdits moyens décodeurs.Fig. 3 schematically represents all of the components of the system, mounted inside the vehicle, in particular the detector device, the means for decoding the coded information detected by this detector, and the means for transmitting in a usable form, the data originating from said decoder means.
Bien que d'autres principes de marquage et de repérage soient envisageables, celui qui semble le plus approprié est l'utilisation du marquage magnétique en raison de l'état variable des routes (poussière, boue, neige etc.). Ce principe est utilisé dans le dispositif illustré par la fig. 3. Ce dispositif s'adapte bien à tous les véhicules quelle que soit leur garde au sol. Le principe de détection magnétique est déjà utilisé pour contrôler des feux tricolores ou pour la détection d'objets métalliques, notamment dans les portiques de contrôle des aéroports.Although other marking and marking principles are possible, the one which seems the most appropriate is the use of magnetic marking due to the variable state of the roads (dust, mud, snow, etc.). This principle is used in the device illustrated in FIG. 3. This device adapts well to all vehicles regardless of their ground clearance. The magnetic detection principle is already used to control traffic lights or for the detection of metallic objects, in particular in airport control gates.
Ce dispositif comporte essentiellement un caisson 20 d'un matériau amagnétique (représenté en vue éclatée), contenant une boucle 21 d'emission d'un champ magnétique et ferme par un fond ?2 réalise au moyen d'une feuille en matiere synthétique rigide. Ce caisson peut également contenir des barreaux de ferrite (non représentés) destinés à concentrer le champ magnétique émis par la boucle. La boucle 21 est excitée par un étage électronique de puissance 23, à une fréquence où l'absorption du champ émis par une surface magnétique placée au sol, en regard de la boucle, est favorable. Cet étage de puissance est commandé par un microprocesseur 24 dès que le contact général du véhicule est enclenché.Un circuit comportant un transformateur d'in tensité 25, un étage de mise en forme 26 et une bascule bistable de Schtnitt 27, est connecté entre l'étage de puissance 23 et le micropro cesseur 24. Lors du passage du véhicule sur une barre de codage, une variation du courant de boucle, captée par le transformateur d'intensité, est mise en forme par l'étage 7 et transformée en données logiques à deux niveaux par la bascule bistable 8.This device essentially comprises a box 20 of a non-magnetic material (shown in exploded view), containing a loop 21 for emitting a magnetic field and closed by a bottom? 2 produced by means of a sheet of rigid synthetic material. This box can also contain ferrite bars (not shown) intended to concentrate the magnetic field emitted by the loop. The loop 21 is excited by an electronic power stage 23, at a frequency where the absorption of the field emitted by a magnetic surface placed on the ground, facing the loop, is favorable. This power stage is controlled by a microprocessor 24 as soon as the general contact of the vehicle is switched on. A circuit comprising a current transformer 25, a shaping stage 26 and a bistable Schtnitt rocker 27, is connected between the power stage 23 and microprocessor 24. When the vehicle passes over a coding bar, a variation in the loop current, picked up by the current transformer, is shaped by stage 7 and transformed into data two-level logic by the flip-flop 8.
Pour que la variation du champ magnétique puisse etre détectée, les barres de codage doivent posséder de bonnes propriétés magnétiques. A cet effet, elles peuvent être réalisées au moyen d'une peinture fortement chargée de poudre à propriétés magnétiques. De cette maniere, le marquage peut être intégré au marquage déjà existant ou, si neces- saire, se présenter sous une couleur identique ou voisine de celle de la route pour paraître invisible à l'oeil nu.In order for the variation of the magnetic field to be detected, the coding bars must have good magnetic properties. To this end, they can be produced using a paint heavily loaded with powder with magnetic properties. In this way, the marking can be integrated into the already existing marking or, if necessary, be presented in a color identical or close to that of the road to appear invisible to the naked eye.
D'autres solutions peuvent être envisagées. A titre d'exemple, on pourrait réaliser les barres de codage au moyen d'une fine feuille de métal prise en sandwich entre deux feuilles de matière synthétique souple, l'ensemble étant incruste dans le revêtement de la chaussée ou collé à sa surface.Other solutions can be envisaged. By way of example, the coding bars could be produced by means of a thin sheet of metal sandwiched between two sheets of flexible synthetic material, the whole being embedded in the pavement coating or glued to its surface.
Pour être efficace, la transmission des informations au conducteur doit être simple et dépourvue de toute ambiguSté Dans le cas ot ces informations sont affichées sur un écran, elles doivent pouvoir etre lues quelles que soient les conditions d'éclairement à l'intérieur du véhicule. On peut utiliser n'importe quel type d'affichage connu utilisant des diodes électroluminescentes, des cristaux liquides etc... To be effective, the transmission of information to the driver must be simple and unambiguous. In the event that this information is displayed on a screen, it must be able to be read regardless of the lighting conditions inside the vehicle. Any type of known display can be used using light-emitting diodes, liquid crystals, etc.
La fig. 3 illustre un écran d'affichage 28 à la base duquel apparaissent des informations alphanumériques telles que l'indication d'une vitesse maximale autorisée de 60 km/h et la référence de la route nationale suivie, et dont la partie superieure est réservée à des inscriptions graphiques telles que des flèches indiquant d'une part, les différentes possibilités offertes au conducteur à l'arrivée à un carrefour et d'autre part, la trajectoire a suivre en fonction dtun tracé préétabli, enregistré sur cassettes magnétiques 29 pouvant être lues par un lecteur de cassettes 30.Un clavier alphanumérique 31 permet d'enregistrer sur la bande magnétique 29 les indications correspondre au tracé à suivre, notamment l'indication du nom des villes de départ et d'arrivé@, des villes ou villages a traverser, des références des routes à suivre etc... Le clavier alphanumérique 31, le lecteur de cassettes 30 et l'écran d'affichage 28 sont bien entendu connectés au microprocesseur 24 qui traitera à la fois les données issues du dispositif de détection du marquage codé tracé sur la route et des données leoues du programme préétabli par le conducteur, afin de fournir à C dernier des indications claires et précises pour le guider et faciliter sa conduite.Fig. 3 illustrates a display screen 28 at the base of which alphanumeric information appears such as the indication of a maximum authorized speed of 60 km / h and the reference of the national road followed, and the upper part of which is reserved for graphic inscriptions such as arrows indicating on the one hand, the different possibilities offered to the driver on arrival at a crossroads and on the other hand, the trajectory to be followed according to a predetermined route, recorded on magnetic cassettes 29 which can be read by a cassette player 30. An alphanumeric keyboard 31 makes it possible to record on the magnetic tape 29 the indications corresponding to the route to be followed, in particular the indication of the names of the departure and arrival cities @, of the cities or villages to be crossed, references of the routes to be followed, etc. The alphanumeric keyboard 31, the cassette player 30 and the display screen 28 are of course connected to the microprocessor 24 which will process both the data from the coded marking detection device traced on the road and data from the program pre-established by the driver, in order to provide C the latter with clear and precise indications to guide him and facilitate his driving.
Ceci est par exemple obtenu par l'illumination des trois flèches 32 apparaissant sur l'écran 28.This is for example obtained by the illumination of the three arrows 32 appearing on the screen 28.
Cette partie correspondant à un guidage programmé est facultative, le systeme pouvant fonctionner avec les seules données issues du marquage codé. This part corresponding to a programmed guidance is optional, the system being able to function with the only data resulting from the coded marking.
Il est important de remarquer qu'aucune manipulation n'est effectuée par le conducteur et que toutes les informations qui apparaissent sur l'écran sont engendrées, modifiées ou annulées automatiquement par le marquage code inscrit au sol.It is important to note that no manipulation is carried out by the driver and that all the information that appears on the screen is generated, modified or canceled automatically by the code marking written on the ground.
Etant donné qu'un marquage ininterrompu n'est pas requis sur l'ensemble du réseau routier et surtout du réseau autoroutier, le marquage peut également être utilise à des fins touristiques, voire gastronomiques ou publicitaires.Since uninterrupted marking is not required on the entire road network and especially the motorway network, the marking can also be used for tourist, or even gastronomic or advertising purposes.
Toutefois, ces dernières applications peuvent entre considérées comme annexes par rapport à l'application première qui consiste à faciliter le travail du conducteur et par conséquent à augmenter la sécurité routière.However, these latter applications can be considered as appendices with respect to the primary application which consists in facilitating the work of the driver and consequently in increasing road safety.
L'enregistrement sur la cassette 29 de toutes sortes d'informations, dont chacune est précédée d'un numéro de code, permet de définir avec précision la trajectoire suivie par un véhicule pour effectuer un circuit routier.The recording on cassette 29 of all kinds of information, each of which is preceded by a code number, makes it possible to precisely define the trajectory followed by a vehicle for carrying out a road circuit.
La fig. 4 illustre une application pratique du procédé et du systéme selon l'invention. Le marquage codé 40 porté sur l'une des voies de la chaussée dans la direction 'M" suivie par un éhicule 41 correspond a l'inscription Vitesse Maximale'. Ce marquage code est détecté par la boucle 42 et décodé par le dispositif 43. Au passage de la barre 44 representant le "t" ou mot vitesse, l'intensité dans la boucle est représentée par la courbe 45, la tension du transformateur est représentee par la cou@be 46 et le signal logique correspondant est représente par la courté ;7. Fig. 4 illustrates a practical application of the method and the system according to the invention. The coded marking 40 carried on one of the tracks of the roadway in the direction 'M' followed by a vehicle 41 corresponds to the inscription Maximum speed '. This coding marking is detected by the loop 42 and decoded by the device 43. When the bar 44 represents the "t" or word speed, the intensity in the loop is represented by curve 45, the transformer voltage is represented by the neck @ be 46 and the corresponding logic signal is represented by the court ; 7.
Bien d'autres possibilités sont offertes a l'utilisateur dans le cadre du présent systeme. En particulier, il est possible ne commuter la boucle magnétique en réception, au moyen d'un marquage code spécifique, en disposant au sol plusieurs boucles iiagnétiques émettrices de largeur et d'espacement définis pour faire passer- des informations particulières à certains véhicules Les boucles émettrices au sol n'agissent que si elles sont alimentées Dans ce cas, la boucle émettrice du véhicule peut émettre des informations codées qui seront captées par les boucles alimentées réceptrices.Many other possibilities are offered to the user within the framework of this system. In particular, it is possible not to switch the magnetic loop on reception, by means of a specific code marking, by placing on the ground several iiagnetic emitting loops of defined width and spacing to pass particular information to certain vehicles. Ground transmitters only act if they are powered. In this case, the vehicle's transmitting loop can transmit coded information which will be picked up by the receiving powered loops.
Cette information particulière peut par exemple correspondre au numéro d'immatriculation du véhicule.This particular information can for example correspond to the vehicle registration number.
Le système pourrait entre améliore en l'équipant d'une capacité de mémorisation plus grande qui pourrait, par exemple etre utilisée pour mémoriser les grands axes routiers du pays. Dans ce cas, le système constituerait un véritable ordinateur de guidage fournissant au conducteur toutes les informations nécessaires Pour suivre Url trajet déterminé et rempla@er la carte routiere en la perfectionnant. The system could be improved by equipping it with a larger storage capacity which could, for example, be used to memorize the main roads of the country. In this case, the system would constitute a real guidance computer providing the driver with all the information necessary to follow Url determined route and replace the road map by improving it.
La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites mais pout s'étendre a toutes les variantes et a tous les perfectionnements évidents pour l'homme de l'art. The present invention is not limited to the embodiments described but can be extended to all the variants and to all the improvements evident to those skilled in the art.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8505410A FR2580097A1 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Assistance method and system for facilitating traffic flow |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8505410A FR2580097A1 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Assistance method and system for facilitating traffic flow |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2580097A1 true FR2580097A1 (en) | 1986-10-10 |
Family
ID=9318102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8505410A Withdrawn FR2580097A1 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Assistance method and system for facilitating traffic flow |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2580097A1 (en) |
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