FR2563585A1

FR2563585A1 - Directional control valve assembly

Info

Publication number: FR2563585A1
Application number: FR8506437A
Authority: FR
Inventors: Wilhelm Zirps
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1984-04-28
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1985-10-31
Also published as: DE3415923A1; IT8520512A0; FR2563585B1; IT1184497B

Abstract

The valve features a second return channel (91) for the working port (66), formed in the valve housing (10). The working port is controlled via the piston. The piston (70) and the shut-off valve (71) are installed in a longitudinal bore (28) running parallel to the bore (12) of the slide valve. The piston unlocks the shut-off valve and in this position opens the second return channel (91). The piston has a blind bore (82) with which a lateral bore (83) communicates.

Description

L'invention prend pour base un distributeur comprenant un alésage longitudinal dans lequel coulisse un tiroir qui commande l'envoi du fluide sous pression d'une chambre d'arrivée à au moins une chambre de commande et à au moins une chambre de retour, et comprenant également au moins un clapet de retenue qui ferme un raccord d'utilisation et peut être ouvert à l'aide d'un piston sollicité par une pression. Dans les distributeurs de ce genre qui sont déjà connus, tout le courant de fluide sous pression envoyé à l'utilisation ou qui revient de l'appareil utilisateur passe par le même conduit. I1 en résulte qu'il est nécessaire de donner de grandes dimensions au tiroir et que les efforts de manoeuvre de ce tiroir sont relativement grands. The invention is based on a distributor comprising a longitudinal bore in which slides a drawer which controls the sending of the pressurized fluid from an inlet chamber to at least one control chamber and to at least one return chamber, and also comprising at least one non-return valve which closes a use fitting and can be opened using a piston stressed by pressure. In distributors of this kind which are already known, all the stream of pressurized fluid sent for use or which returns from the user device passes through the same conduit. I1 follows that it is necessary to give large dimensions to the drawer and that the operating forces of this drawer are relatively large.

Le distributeur selon l'invention est caractérisé en ce que, dans le corps du distributeur, est formé au moins un deuxième conduit de retour commandé par ledit piston pour le raccord d'utilisation. Comparativement aux distributeurs déjà connus, le distributeur selon l'invention possède l'avantage de permettre de donner des dimensions relativement petites au tiroir et, de cette façon, de le commander au moyen de forces plus limitées. La plus grande partie du fluide sous pression revenant en provenance de l'appareil utilisateur peut s'écouler vers le réservoir en passant par le deuxième conduit de retour. I1 est possible d'obtenir une sortie lente et une rentrée rapide de la tige de piston de l'appareil. On peut utiliser de petits électro-aimants de sorte que le distributeur est d'une construction très compacte et économique. The distributor according to the invention is characterized in that, in the body of the distributor, is formed at least a second return duct controlled by said piston for the use fitting. Compared to distributors already known, the distributor according to the invention has the advantage of making it possible to give relatively small dimensions to the drawer and, in this way, to control it by means of more limited forces. Most of the pressurized fluid returning from the user device can flow to the reservoir through the second return conduit. It is possible to obtain a slow exit and a rapid re-entry of the piston rod of the device. Small electromagnets can be used so that the distributor is of a very compact and economical construction.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé qui est une coupe longitudinale d'un distributeur. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which follows of an embodiment and with reference to the appended drawing which is a longitudinal section of a dispenser.

Dans le corps 10 d'un distributeur 11, est formé un alésage de tiroir 12 traversant et décentré, dont les deux ouvertures s'élargissent pour déboucher dans des chambres de ressorts 13, 14. Dans l'alésage de tiroir 12 sont formées d'une façon connue et traditionnelle des gorges annulaires qui servent de chambres d'arrivée de pression 15, de première et deuxième chambres de commande 16, 17 et de première et deuxième chambres de retour 18, 19. La chambre 15 d'arrivée de la pression est en communication par la conduite 21 avec une pompe 22 qui aspire le fluide sous pression dans un réservoir 23. Les chambres de retour 18, 19 sont en communication avec le réservoir 23 par des conduites 24, 25.Des chambres de commande 16, 17 partent-des conduits de raccordement 26, 27 qui mènent à un alésage longitudinal 28 présentant plusieurs étagements et qui s'étend parallèlement à l'alésage 12 du tiroir. In the body 10 of a distributor 11, there is formed a through and off-center drawer bore 12, the two openings of which widen to open into spring chambers 13, 14. In the drawer bore 12 are formed a known and traditional way of the annular grooves which serve as pressure inlet chambers 15, first and second control chambers 16, 17 and first and second return chambers 18, 19. The chamber 15 for supplying pressure is in communication via line 21 with a pump 22 which sucks the pressurized fluid into a reservoir 23. The return chambers 18, 19 are in communication with the reservoir 23 via lines 24, 25. Control chambers 16, 17 start from the connecting conduits 26, 27 which lead to a longitudinal bore 28 having several stages and which extends parallel to the bore 12 of the slide.

Un tiroir 31 coulisse dans l'alésage 12. Ce tiroir possède quatre cordons 32, 33, 34, 35 qui sont séparés les uns des autres par des gorges annulaires 36, 37, 38 formées sur le tiroir 31. Les deux cordons extérieurs 32, 35 se raccordent aux gorges annulaires 36, 38 par des surfaces coniques. Sur les cordons 33, 34, se trouvent des encoches de réglage fin 39, 40, qui sont également dirigées. vers les gorges annulaires 36, 38. A drawer 31 slides in the bore 12. This drawer has four cords 32, 33, 34, 35 which are separated from each other by annular grooves 36, 37, 38 formed on the drawer 31. The two outer cords 32, 35 are connected to the annular grooves 36, 38 by conical surfaces. On the cords 33, 34, there are fine adjustment notches 39, 40, which are also directed. towards the annular grooves 36, 38.

Dans la chambre de ressort 13, un plateau de portée de ressort 42 est appliqué. contre un épaulement 41. Contre ce plateau 42 stappuie par l'une de ses extrémités un ressort de centrage 43-qui est appliqué par son extrémité opposée contre un deuxième plateau de portée de ressort 44. Ce plateau est placé contre un piston 45 appartenant à un premier électro-aimant 46 et qui fait saillie dans la chambre de ressort 13, cet électro-aimant étant fixé au corps 10 par.une bride. Les perçages 47, 48 des deux plateaux de portée de ressorts 42, 44, sont traversés par un poussoir 49 de l'électro-aimant 46 qui est fixé au piston 45. La chambre de ressort 13 est fermée à joint étanche sur le côté dirigé vers l'électroaimant 46 par une bague torique 50 montée sur le piston 45. In the spring chamber 13, a spring bearing plate 42 is applied. against a shoulder 41. Against this plate 42 is supported by one of its ends a centering spring 43 which is applied by its opposite end against a second plate of spring bearing 44. This plate is placed against a piston 45 belonging to a first electromagnet 46 and which projects into the spring chamber 13, this electromagnet being fixed to the body 10 by a flange. The holes 47, 48 of the two spring bearing plates 42, 44, are crossed by a pusher 49 of the electromagnet 46 which is fixed to the piston 45. The spring chamber 13 is closed with a seal on the directed side towards the electromagnet 46 by an O-ring 50 mounted on the piston 45.

Dans la chambre de ressort 14 de l'alésage 12 du tiroir, est engagé un piston 52 appartenant à un deuxième électro-aimant 53 fixé au corps 10 par une bride. Sur le piston 52, se trouve un plateau de portée de ressort 54 contre lequel s'appuie l'une des extrémités d'un ressort de centrage 55. Son autre extrémité est appuyée contre un deuxième plateau de portée de ressort 56 qui est appuyé contre un épaulement 57. Un poussoir 60 fixé au piston 52 de l'électro-aimant 53 plonge à travers les perçages 58, 59 des deux plateaux de portée de ressorts 54, 56. La chambre de ressort 14 est fermée à joint étanche sur le côté de l'électro-aimant 53 par une bague torique 61 montée sur le piston 52. In the spring chamber 14 of the bore 12 of the drawer, is engaged a piston 52 belonging to a second electromagnet 53 fixed to the body 10 by a flange. On the piston 52, there is a spring bearing plate 54 against which one of the ends of a centering spring 55 rests. Its other end is pressed against a second spring bearing plate 56 which is pressed against a shoulder 57. A pusher 60 fixed to the piston 52 of the electromagnet 53 plunges through the holes 58, 59 of the two spring bearing plates 54, 56. The spring chamber 14 is closed with a seal on the side of the electromagnet 53 by an O-ring 61 mounted on the piston 52.

Dans l'alésage longitudinal 28 du corps 10, sont formées quatre gorges annulaires qui constituent une chambre de pression 62, une chambre de retour 63, une deuxième chambre de pression 64 et une chambre d'utilisation 65. De la chambre d'utilisation 65 partent un raccord d'utilisation 66 et une conduite 67 menant à la chambre de pression 68 d'un vérin à simple effet 70. In the longitudinal bore 28 of the body 10, four annular grooves are formed which constitute a pressure chamber 62, a return chamber 63, a second pressure chamber 64 and a use chamber 65. From the use chamber 65 leave a use fitting 66 and a pipe 67 leading to the pressure chamber 68 of a single-acting cylinder 70.

Un clapet anti-retour ou clapet de retenue 71 est monté dans l'alésage longitudinal 28 dans la région de la chambre d'utilisation 65. Ce clapet anti-retour comprend un élément mobile 72 de forme cylindrique qui est guidé à coulissement dans l'alésage longitudinal 28. A non-return valve or non-return valve 71 is mounted in the longitudinal bore 28 in the region of the use chamber 65. This non-return valve comprises a movable element 72 of cylindrical shape which is guided in sliding in the longitudinal bore 28.

Contre l'extrémité de l'élément mobile 72 qui est la plus éloignée de la chambre d'utilisation 65, est appuyé un ressort de compression 73 qui s'applique par son extrémité opposée contre une vis de fermeture 74 qui ferme l'alésage longitudinal 28. L'autre extrémité de l'élément mobile 72 porte un cône obturateur 75 qui est pressé par le ressort de compression 73 contre un siège 76 qui est formé sur la chambre d'utilisation 65. Against the end of the movable element 72 which is furthest from the use chamber 65, a compression spring 73 is pressed which is applied by its opposite end against a closing screw 74 which closes the longitudinal bore 28. The other end of the movable element 72 carries a shutter cone 75 which is pressed by the compression spring 73 against a seat 76 which is formed on the use chamber 65.

Le poussoir 78 d'un deuxième tiroir 79 agit sur l'élément mobile 72 du clapet. Ce tiroir est guidé à glissement dans l'alésage longitudinal 28, lequel est fermé à son extrémité par une deuxième vis de fermeture 80. Dans le tiroir 79, est formé, à partir de la vis de fermeture 80, un perçage borgne 82 au fond duquel débouche, dans la région de la chambre de pression 62, un percage transversal 63 formé dans le tiroir 79. Le tiroir 79 présente trois cordons 84, 85, 86 qui sont séparés les uns des autres par deux gorges annulaires 87, 88. The pusher 78 of a second drawer 79 acts on the movable element 72 of the valve. This drawer is guided in sliding in the longitudinal bore 28, which is closed at its end by a second closing screw 80. In the drawer 79, is formed, from the closing screw 80, a blind bore 82 at the bottom which opens, in the region of the pressure chamber 62, a transverse bore 63 formed in the drawer 79. The drawer 79 has three beads 84, 85, 86 which are separated from each other by two annular grooves 87, 88.

Sur le cordon 86 qui est dirigé vers l'élément mobile 72 du clapet, est prévu un bossage 89 de plus petit diamètre, le poussoir 78 étant disposé dans le prolongement de ce bossage.On the cord 86 which is directed towards the movable element 72 of the valve, there is provided a boss 89 of smaller diameter, the pusher 78 being arranged in the extension of this boss.

De la chambre de retour 63 de l'alésage longitudinal 28, part un conduit 91 menant à la chambre de retour 18 de l'alésage 12 du tiroir. Le conduit 91 est formé dans un deuxième plan qui s'étend parallèlement au plan dans lequel se trouvent l'alésage longitudinal 28 et l'alésage 12 du tiroir. From the return chamber 63 of the longitudinal bore 28, leaves a conduit 91 leading to the return chamber 18 of the bore 12 of the slide. The duct 91 is formed in a second plane which extends parallel to the plane in which the longitudinal bore 28 and the bore 12 of the slide are located.

Lorsque les deux électro-aimants 46, 53 sont désexcités, le tiroir 31 se trouve dans la position centrale définie par les deux ressorts de centrage 43, 55. When the two electromagnets 46, 53 are de-energized, the slide 31 is in the central position defined by the two centering springs 43, 55.

Les conduits de raccordement 26, 27 sont reliés au réservoir 23 à l'aide des encoches de réglage fin 39, 40.The connection conduits 26, 27 are connected to the reservoir 23 using the fine adjustment notches 39, 40.

L'élément mobile 72 du clapet anti-retour 71 est appuyé sur le siège 76 au niveau de son cône obturateur 75 et ferme le raccord d'utilisation 66 à joint étanche.The movable element 72 of the non-return valve 71 is supported on the seat 76 at its shutter cone 75 and closes the use fitting 66 with a tight seal.

Si l'électro-aimant 46 est excité, son poussoir 49 se met en extension et repousse le tiroir 31 à l'en- contre de la force du ressort de centrage 55. Le tiroir est repoussé suffisamment loin vers l'électro-aimant 53 pour ouvrir la communication entre la chambre d'arrivée 15 et le conduit de raccordement 27 par l'intermédiaire de la gorge annulaire 27. Le fluide sous pression refoulé par la pompe 22 est envoyé par la conduite 21, la chambre d'arrivée 15, la gorge annulaire 37 et le conduit de raccordement 27, à la chambre de pression 64 de l'alésage longitudinal 28.La pression qui s'établit dans cette chambre soulève l'élément mobile 72 du clapet de son siège de clapet 76 à l'encontre de la force du ressort de compression 73, de sorte que le fluide sous pression est envoyé, par le raccord d'utilisation 66 et la conduite 67, à la chambre de pression 68 du vérin utilisateur à simple effet 70. La tige de piston de ce vérin sort et la charge est soulevée. If the electromagnet 46 is energized, its pusher 49 is extended and pushes the drawer 31 against the force of the centering spring 55. The drawer is pushed far enough towards the electromagnet 53 to open the communication between the inlet chamber 15 and the connection conduit 27 by means of the annular groove 27. The pressurized fluid discharged by the pump 22 is sent via the conduit 21, the inlet chamber 15, the annular groove 37 and the connection conduit 27, to the pressure chamber 64 of the longitudinal bore 28. The pressure which is established in this chamber lifts the movable element 72 from the valve from its valve seat 76 to the against the force of the compression spring 73, so that the pressurized fluid is sent, through the use fitting 66 and the pipe 67, to the pressure chamber 68 of the single-acting user cylinder 70. The piston rod from this cylinder comes out and the load is lifted.

Lorsque l'électro-aimant 46 est désexcité, le tiroir 61 est ramené à sa position centrale et centré par la force du ressort de centrage 55. La pression exercée sur l'élément mobile 72 du clapet décroît, de sorte que l'élément mobile 72 est ramené sur son siège 76 par la force du ressort de compression 73. Le raccord d'utilisation 66 est fermé et la hauteur de levage obtenue sur le vérin utilisateur 70 reste conservée. When the electromagnet 46 is de-energized, the slide 61 is returned to its central position and centered by the force of the centering spring 55. The pressure exerted on the movable element 72 of the valve decreases, so that the movable element 72 is returned to its seat 76 by the force of the compression spring 73. The use fitting 66 is closed and the lifting height obtained on the user cylinder 70 remains preserved.

Lorsque l'électro-aimant 53 est excité, son poussoir 60 se met en extension et repousse le tiroir 31 vers l'électro-aimant 46 à l'encontre de la force du ressort de centrage 43, jusqu'à ce que la communication entre la chambre d'arrivée 15 et le conduit de raccordement 26 soit ouverte par l'intermédiaire de la gorge annulaire 37. En même temps, le conduit de raccordement 27 est relié à la chambre de retour 19 par la gorge annulaire 38. Le fluide sous pression refoulé par la pompe 22 passe par la conduite 21, la chambre d'arrivée 15, la gorge annulaire 37 et le conduit de raccordement 26, à la chambre de pression 62 de l'alésage longitudinal 28. When the electromagnet 53 is energized, its pusher 60 is extended and pushes the slide 31 towards the electromagnet 46 against the force of the centering spring 43, until the communication between the inlet chamber 15 and the connection duct 26 is open via the annular groove 37. At the same time, the connection duct 27 is connected to the return chamber 19 by the annular groove 38. The fluid under pressure discharged by the pump 22 passes through line 21, the inlet chamber 15, the annular groove 37 and the connection conduit 26, to the pressure chamber 62 of the longitudinal bore 28.

De là, le fluide sous pression pénètre dans le perçage borgne 82 du tiroir 79 en passant par le perçage transversal 83. La pression qui s'établit dans ce tiroir repousse le tiroir 79 vers l'élément mobile 72 du clapet, de sorte que le poussoir 78 attaque le cône obturateur 75 et le soulève de son siège 76. En même temps, la cham bre de retour 63 est mise en communication avec la chambre de pression 64 de l'alésage longitudinal 28 par l'intermédiaire de la gorge annulaire 88 du tiroir 79. Le fluide sous pression qui s'écoule du vérin utilisateur 70 parvient au réservoir 23 par un premier passage qui comprend le raccord d'utilisation 66, le siège de clapet 76 qui est ouvert, la chambre de pression 64, le conduit de raccordement 27, la gorge annulaire 38, la chambre de retour 19 et la conduite 25.D'un autre côté, le fluide sous pression peut s'écouler en même temps, en suivant un deuxième passage, de la chambre de pression 64 dans la chambre de retour 63 de l'alésage longitudinal 28 en passant par la gorge annulaire 88 du tiroir 79 et, de là, et en passant par le conduit 91, il peut refluer dans la chambre de retour 18 et dans la conduite 24 pour revenir au réservoir. Le conduit 91 est avantageusement d'une configuration telle que la plus grande partie du fluide sous pression revienne au réservoir 23 en passant par ce conduit.Grâce à la disposition parallèle des deux passages, il est possible de donner au tiroir 31 une section plus petite que lorsqu'il n'est prévu qu'un seul passage, comme celà était habituel jusqu'à présent ; de cette façon, les forces d'actionnement de ce tiroir peuvent être maintenues à une valeur réduite. I1 en est de même pour les deux électro-aimants 46, 53. I1 est ainsi possible de soulever la charge lentement et de l'abaisser rapidement. Le distributeur 31 n'a cependant à être calculé que pour le débit réduit qui le traverse pour l'élévation de la charge.From there, the pressurized fluid enters the blind bore 82 of the drawer 79 passing through the transverse bore 83. The pressure which is established in this drawer pushes the drawer 79 towards the movable element 72 of the valve, so that the pusher 78 attacks the shutter cone 75 and lifts it from its seat 76. At the same time, the return chamber 63 is placed in communication with the pressure chamber 64 of the longitudinal bore 28 by means of the annular groove 88 of the drawer 79. The pressurized fluid flowing from the user cylinder 70 reaches the reservoir 23 through a first passage which includes the use fitting 66, the valve seat 76 which is open, the pressure chamber 64, the conduit connection 27, the annular groove 38, the return chamber 19 and the pipe 25. On the other hand, the pressurized fluid can flow at the same time, following a second passage, from the pressure chamber 64 into the return chamber 63 of the longitudinal bore 28 at p assant through the annular groove 88 of the drawer 79 and, from there, and passing through the conduit 91, it can flow back into the return chamber 18 and into the conduit 24 to return to the reservoir. The duct 91 is advantageously of a configuration such that most of the pressurized fluid returns to the reservoir 23 via this duct. Thanks to the parallel arrangement of the two passages, it is possible to give the drawer 31 a smaller section that when only one passage is planned, as has been usual until now; in this way, the actuating forces of this drawer can be kept at a reduced value. It is the same for the two electromagnets 46, 53. It is thus possible to raise the load slowly and to lower it quickly. The distributor 31, however, only has to be calculated for the reduced flow which passes through it for the lifting of the load.

Lorsque l'électro-aimant 53 est à nouveau désexcité, le tiroir 31 est repoussé et centré dans sa position centrale par la force du ressort de centrage 43. La pression exercée sur le tiroir 79 retombe, de sorte que l'élément mobile 72 du clapet est à nouveau pressé. sur son siège 76 par la force du ressort de rappel 73. When the electromagnet 53 is again de-energized, the drawer 31 is pushed back and centered in its central position by the force of the centering spring 43. The pressure exerted on the drawer 79 drops, so that the movable element 72 of the valve is pressed again. on its seat 76 by the force of the return spring 73.

Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the device which has just been described solely by way of nonlimiting example without departing from the scope of the invention.

Claims

1 - Distributor (11) comprising a longitudinal bore (17) in which slides a drawer (31) which controls the sending of the pressurized fluid from an inlet chamber (16) to at least one control chamber (16, 17) and at least one return chamber (18, 19), and also comprising at least one check valve (71) which closes a use fitting (66) and can be opened using a piston (79) stressed by pressure, characterized in that, in the body (10) of the distributor, is formed at least a second return duct (91) controlled by the piston (79) for the use fitting (66) .

2 - Distributor according to claim 1, characterized in that the piston (79) and the check valve (71) are arranged in a longitudinal bore (28) which extends parallel to the bore (12) of the drawer.

3 - Distributor according to one of claims 1 and 2, characterized in that the piston (79) opens the check valve (71) and, in this position, opens the second return duct (91).

4 - Distributor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, in the piston (79) is formed a blind bore (82) into which opens a transverse bore (83) and in that the piston (79 ) has at least one annular groove (87, 88) on its outer periphery.

5 - Distributor according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal bore (28) is in direct communication by the second return duct (91) with a return chamber (18} formed in 11 bore (19-) from the drawer.

6 - Distributor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the distributor (11) can be actuated by at least one electro-ai mant (46, 53).

7 - Distributor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a single-acting user device (70) is connected to the distributor (11).