FR2537386A1

FR2537386A1 - Hydraulic transmission seizure prevention system

Info

Publication number: FR2537386A1
Application number: FR8317384A
Authority: FR
Inventors: Richard Beck Jr
Original assignee: Sundstrand Corp
Current assignee: Sundstrand Corp
Priority date: 1982-12-13
Filing date: 1983-11-02
Publication date: 1984-06-15
Also published as: CA1204983A; DE3344869A1; GB2131920A; GB8332758D0; FR2537386B1; GB2131920B; JPS59113826A

Abstract

The control system prevents seizure of a driven unit, due to overload, in a transmission system incorporating a hydraulic motor and a variable-output pump. A servo unit with cylinder (56) determines the setting of the hydraulic pump (15), while a detector is provided for the pressure supplied by the latter to the motor (16). When the latter exceeds a predetermined value, a unit (65) increases the speed at which the pump is driven. A second unit (80) can also be provided, cutting off the drive (12) when a second and higher pressure is reached.

Description

L'invention concerne une commande anti-bourrage destinée à une transmission qui entra1ne un élément de travail tel que le rotor principal deune moissonneuse- batteuse rotative, cet élément de travail pouvant être bloqué par un excédent de matière. L'invention concerne plus particulièrement la commande d'un dispositif à cylindrée variable faisant partie d'une transmissièn hydrostati que utilisée indépendamment, en tant qu'élément d'entrai- nement, ou en tant que partie d'une transmission hydromécanique, la variation de cylindrée de ce dispositif, en cas de bourrage, provoquant un accroissement de la vitesse de l'élément de travail. The invention relates to an anti-jamming control for a transmission which drives a working element such as the main rotor of a rotary combine harvester, this working element being able to be blocked by an excess of material. The invention relates more particularly to the control of a variable displacement device forming part of a hydrostatic transmission that used independently, as a drive element, or as part of a hydromechanical transmission, the variation displacement of this device, in the event of jamming, causing an increase in the speed of the working element.

Des moissonneuses-batteuses rotatives comportent un rotor principal mené vers lequel la récolte est dirigée. Rotary combines have a main rotor driven to which the crop is directed.

Le rotor principal peut être soumis à un bourrage qui se produit lorsque la récolte le bloque en étant fournie à ce rotor en quantités supérieures à celles que celui-ci peut faire passer. La commande selon l'invention détecte la pression régnant dans le circuit fermé de la transmis sion hydrostatique et, lorsque la pression atteint une valeur prédéterminée, cette commande intervient de façon b régler le dispositif à cylindrée variable de la transmission hydrostatique pour accroître la vitesse du rotor principal Il est connu, dans la technique, de détecter la pression régnant dans le circuit fermé d'une transmission hydrostatique et, à un certain niveau de pression, de modifier la cylindrée du dispositif à cylindrée variable.The main rotor may be subject to a blockage which occurs when the crop blocks it by being supplied to this rotor in quantities greater than that which it can pass. The control according to the invention detects the pressure prevailing in the closed circuit of the hydrostatic transmission and, when the pressure reaches a predetermined value, this control intervenes so as to adjust the variable displacement device of the hydrostatic transmission to increase the speed of the main rotor It is known in the art to detect the pressure prevailing in the closed circuit of a hydrostatic transmission and, at a certain pressure level, to modify the displacement of the variable displacement device.

Cependant, une telle commande est destinée à réduire le couple appliqué au moteur plutot qu a provoquer une variation de la vitesse du moteur de la transmission de façon & accroître la vitesse de l'élément de travail entraînée par la transmission
L'invention concerne une commande anti-bourrage perfectionnée destinée à un élément d'entratnement et conçue pour empêcher le blocage d'un élément de travail mené en cas de surcharge, en faisant varier la cylindrée du dispositif à cylindrée variable d'une transmission hydrostatique afin d'accroître la vitesse de l'élément de travail.Ce dernier peut être le rotor principal d'une moissonneusebatteuse rotative ou d'autres machines de transport telles qu'un transporteur à bande ou une vis sans fin, risquant d'être bloquées en ayant à entraîner une quantité excessive de matière.However, such a control is intended to reduce the torque applied to the engine rather than to cause a variation in the speed of the transmission engine so as to increase the speed of the working element driven by the transmission.
The invention relates to an improved anti-jamming control for a drive element and designed to prevent the blocking of a driven work element in the event of overload, by varying the displacement of the variable displacement device of a hydrostatic transmission. in order to increase the speed of the working element, which can be the main rotor of a rotary combine harvester or other transport machines such as a belt conveyor or a worm, which could be blocked by having to carry an excessive amount of material.

L'invention a donc pour objet principal une commande anti-bourrage destinée à un mécanisme d'entraSne- ment utilisant une transmission hydrostatique comportant un dispositif à cylindrée variable et un dispositif à cylindrée fixe, montés dans un circuit fermé dont la pression régnant sur le côté à haute pression de ce circuit est contrôlée et, lorsqu'elle dépasse une valeur prédéter- minée, la cylindrée du dispositif à cylindrée variable est modifiée afin de provoquer un accroissement de vitesse de l'élément de travail pour dégager la matière de cet dlé- ment de travail afin de tendre à le débloquer. The main object of the invention is therefore an anti-jamming control intended for a drive mechanism using a hydrostatic transmission comprising a variable displacement device and a fixed displacement device, mounted in a closed circuit whose pressure prevails on the high pressure side of this circuit is controlled and, when it exceeds a predetermined value, the displacement of the variable displacement device is modified in order to cause an increase in speed of the working element in order to release the material from this slab - working in order to tend to unlock it.

A cet effet, le mécanisme d-'entraînement est une transmission hydromécanique dont la transmission hydrostatique fait partie, le dispositif à cylindrée variable comportant un plateau oscillant auquel un cylindre de servocommande est relié. Une conduite à fluide relie le côté à haute pression du circuit fermé au cylindre de servocommande et une valve normalement fermée, sensible à la pression et montée dans la conduite de fluide, s'ouvre lorsque la pression prédéterminée est atteinte de façon que le fluide sous pression agisse sur le cylindre de servocommande pour diminuer la cylindrée du dispositif à cylindrée variable, ce qui a pour effet d'accroitre la vitesse de l'élément de travail.
L'invention a également pour objet une commande anti-bourrage destinée à un mécanisme d'entraînement afin d'empêcher le blocage d'un élément mené de travail en cas de surcharge, le mécanisme d'entraînement comprenant un moteur à fluide et une pompe à fluide à cylindrée variable, montés dans un circuit fermé afin que la pompe alimente le moteur en fluide, la commande comprenant des moyens destinés à régler la cylindrée de la pompe, des moyens destinés à détecter la pression du fluide fourni par la pompe au moteur, et des moyens qui, en réponse à un accroissement de ladite pression au-delà d'une valeur prédéterminée, modifient la cylindrée de la pompe afin d'accoutre la vitesse du mécanisme d ' entraînement. To this end, the drive mechanism is a hydromechanical transmission of which the hydrostatic transmission is a part, the variable displacement device comprising a swash plate to which a servo-control cylinder is connected. A fluid line connects the high pressure side of the closed circuit to the servo cylinder and a normally closed pressure sensitive valve mounted in the fluid line opens when the predetermined pressure is reached so that the fluid under pressure acts on the servo cylinder to decrease the displacement of the variable displacement device, which has the effect of increasing the speed of the working element.
The invention also relates to an anti-jamming control intended for a drive mechanism in order to prevent the blocking of a driven working element in the event of overload, the drive mechanism comprising a fluid motor and a pump. with variable displacement fluid, mounted in a closed circuit so that the pump supplies the motor with fluid, the control comprising means intended to regulate the displacement of the pump, means intended to detect the pressure of the fluid supplied by the pump to the motor , and means which, in response to an increase in said pressure beyond a predetermined value, modify the displacement of the pump in order to increase the speed of the drive mechanism.

L'invention a également pour objet une commande telle que définie dans le paragraphe précédent, comprenant en outre des moyens qui, en réponse à un accroissement de la pression du fluide d'une quantité prédéterminée au-delà de ladite valeur prédéterminée, modifient la cylindrée de la pompe afin de diminuer la vitesse du mécanisme d'entrat- nement. The subject of the invention is also a command as defined in the preceding paragraph, further comprising means which, in response to an increase in the pressure of the fluid by a predetermined amount beyond said predetermined value, modify the displacement of the pump in order to decrease the speed of the drive mechanism.

L'invention a pour autre objet une commande antibourrage destinée à un mécanisme d'entraînement du type décrit dans les paragraphes précédents, dans lequel la transmission hydrostatique fait partie d'une transmission hydromécanique. La commande comprend une conduite de fluide montée entre le côté à haute pression du circuit fermé et un cylindre de servocommande relié à un plateau oscillant mobile de la pompe à cylindrée variable, et une valve normalement fermée, sensible à la pression, montée dans la conduite de fluide et pouvant s'ouvrir sous l'effet d'une certaine pression régnant dans le côté-.d haute pression du circuit fermé afin de permettre à la pression du fluide du circuit fermé d'agir sur le cylindre de servocommande et de diminuer la cylindrée de la pompe pour - accroître la vitesse de l'élément de travail. Another subject of the invention is an anti-jamming control intended for a drive mechanism of the type described in the preceding paragraphs, in which the hydrostatic transmission forms part of a hydromechanical transmission. The control includes a fluid line mounted between the high pressure side of the closed circuit and a servo cylinder connected to a movable swash plate of the variable displacement pump, and a normally closed pressure sensitive valve mounted in the line of fluid and which can open under the effect of a certain pressure prevailing in the high pressure side of the closed circuit in order to allow the pressure of the fluid in the closed circuit to act on the servo-control cylinder and to decrease the displacement of the pump to - increase the speed of the working element.

L'invention sera décrite plus en détail regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel
la figure 1 est une vue schématique simplifiée d'une transmission hydromécanique g et
la figure 2 est une.vue schématique des éléments hydrostatiques de la transmission.The invention will be described in more detail with reference to the attached drawing by way of nonlimiting example and in which
FIG. 1 is a simplified schematic view of a hydromechanical transmission g and
Figure 2 is a schematic view of the hydrostatic elements of the transmission.

La figure 1 représente une transmission hydromécanique classique dans laquelle un arbre d'entrée mené 10 aboutit à un engrenage planétaire 11 duquel sort un arbre menant 12. L'engrenage planétaire comprend généralement une roue planétaire et une couronne dentée, ainsi que des satellites intermédiaires portés par un porte-satellites. FIG. 1 represents a conventional hydromechanical transmission in which a driven input shaft 10 leads to a planetary gear 11 from which a driving shaft emerges 12. The planetary gear generally comprises a planetary wheel and a ring gear, as well as intermediate satellites carried by a planet carrier.

Une transmission hydrostatique comporte un dispositif 15 à cylindrée variable et-un dispositif 16 à cylindrée fixe qui sont reliés l'un à l'autre dans un circuit fermé, le dispositif 15 à cylindrée variable ayant un arbre d'entrée 17 mené par l'arbre d'entrée 10 et le dispositif à cylindrée fixe ayant un arbre 18 de sortie relié à un élément de l'engrenage planétaire. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 396 607 décrit une transmission hydromécanique.A hydrostatic transmission comprises a device 15 with variable displacement and a device 16 with fixed displacement which are connected to each other in a closed circuit, the device 15 with variable displacement having an input shaft 17 driven by the input shaft 10 and the fixed displacement device having an output shaft 18 connected to an element of the planetary gear. U.S. Patent No. 3,396,607 describes hydromechanical transmission.

Ainsi qu'il ressort du brevet précité, l'arbre d'entrée 10 peut être relié au porte-satellites de l'engrenage planétaire et l'arbre 18 de sortie du dispositif d.cylindrée fixe est relié à la coursonne dentée, l'arbre menant 12 étant relié à la roue planétaire. Dans-une transmission hydromécanique, la vitesse de l'élément de l'engrenage planétaire mené par l'arbre 18 de sortie de la transmission hydrostatique peut être ajoutée à ou soustraite de la vitesse de rotation de l'élément de l'engrenage planétaire mené à une vitesse constante d'entrée par l'arbre d'entrée 10.As is apparent from the aforementioned patent, the input shaft 10 can be connected to the planet carrier of the planetary gear and the output shaft 18 of the device of the fixed cylinder is connected to the toothed crown, the driving shaft 12 being connected to the planetary wheel. In a hydromechanical transmission, the speed of the element of the planetary gear driven by the output shaft 18 of the hydrostatic transmission can be added to or subtracted from the speed of rotation of the element of the planetary gear driven. at a constant speed of entry by the input shaft 10.

Lorsque le dispositif 15 à cylindrée variable est réglé à une cylindrée maximale sur un premier caté du point mort, la vitesse de l'arbre menant 12 est minimale et, lorsque la cylindrée du dispositif 15 à cylindrée variable diminue, la vitesse de l'arbre menant 12 augmente. When the variable displacement device 15 is adjusted to a maximum displacement on a first neutral gear, the speed of the driving shaft 12 is minimal and, when the displacement of the variable displacement device 15 decreases, the speed of the shaft leading 12 increases.

La transmission hydrostatique utilisée sur la figure 1 est représentée plus en détail sur la figure 2. The hydrostatic transmission used in Figure 1 is shown in more detail in Figure 2.

Le dispositif 15 à cylindrée variable, représenté sous la forme d'une pompe à cylindrée variable sur la figure 2, et le dispositif 1-6 à cylindrée fixe, représenté sous la forme d'un moteur à cylindrée fixe sur la figure 2, sont réalisés chacun sous la forme d'un dispositif à pistons axiaux, la course des pistons étant commandée par un plateau oscillant. The variable displacement device 15, shown as a variable displacement pump in Figure 2, and the fixed displacement device 1-6, shown as a fixed displacement motor in Figure 2, are each made in the form of an axial piston device, the stroke of the pistons being controlled by a swash plate.

La pompe 15 à cylindrée variable comporte un corps 20 dans lequel l'arbre~d'entrée 17 est monté de façon à tourner sur dés paliers. Un bloc-cylindres 21 peut tourner à l'intérieur du corps et est calé par des canne lures 22 sur l'arbre d'entrée afin de tourner avec lui. The variable displacement pump 15 has a body 20 in which the input shaft 17 is mounted so as to rotate on bearings. A cylinder block 21 can rotate inside the body and is wedged by canes 22 on the input shaft in order to rotate with it.

Plusieurs pistons -23 se déplacent dans les cylindres du bloc-cylindres et leur course est commandée par un plateau oscillant mobile 24 contre lequel glissent des patins portés par les pistons.Several pistons -23 move in the cylinders of the cylinder block and their stroke is controlled by a movable swash plate 24 against which slide pads carried by the pistons.

Le moteur 16 à cylindrée fixe comporte un corps 30 dans lequel l'arbre 18 de sortie est monté de façon à tourner sur des paliers, et.un bloc-cylindres 31 calé par des cannelures 32 sur l'arbre de sortie. Le bloc-cylindres 31 présente des cylindres dans chacun desquels peut se déplacer un piston 33 dontsla course est commandée par un plateau oscillant,fixe 34. The motor 16 with fixed displacement comprises a body 30 in which the output shaft 18 is mounted so as to rotate on bearings, and a cylinder block 31 wedged by splines 32 on the output shaft. The cylinder block 31 has cylinders in each of which a piston 33 can move, the stroke of which is controlled by a fixed oscillating plate 34.

Le plateau oscillant 24 de la pompe étant posi tionné comme montré sur la figure 2, les pistons 23 sont déplacés sur une course établissant une cylindrée maxi- male lors de la rotation du blocBcylindres et du fluide sous pression est refoulé d'une sortie 40 de la pompe vers une conduite 41 de raccordement qui aboutit au moteur 16 et qui constitue le côté à haute pression d'un circuit fermé reliant la pompe au moteur. Le côté à basse pression du circuit fermé comporte une conduite 2 de raccordement par laquelle le fluide peut revenir du moteur vers l'entrée de la pompe.Cette structure est classique et elle comprend en outre un circuit à pression de charge comprenant une pompe 45 de charge qui aspire du fluide d'un réservoir 46 en le faisant passer à travers un filtre 47. La pompe 45 de charge fournit le fluide d'appoint au circuit fermé, reliant la pompe au moteur, en alimentant le côté à basse pression par l'intermédiaire de l'un ou l'autre de deux clapets 48 et 49 de retenue de charge qui sont reliés, par leurs extrémités amont, par une conduite 50 de fluide raccordée au côté de refoulement de la pompe de charge, et, par leurs extrémités aval, aux conduites 41 et 42 de rac cordement, respectivement.Un limiteur 51 de pression intervient de façon à-faire baisser la pression de charge lorsqu'elle dépasse le point de réglage de ce limiteur. Le réservoir 46 est alimenté en fluide provenant du corps du moteur 16 par une conduite 52 qui aboutit au réservoir 46 et qui porte un échangeur de chaleur 53 destiné à refroidir le fluide tel que de l'huile. The swash plate 24 of the pump being positioned as shown in FIG. 2, the pistons 23 are moved on a stroke establishing a maximum displacement during the rotation of the cylinder block and the pressurized fluid is discharged from an outlet 40 of the pump to a connection pipe 41 which leads to the motor 16 and which constitutes the high pressure side of a closed circuit connecting the pump to the motor. The low pressure side of the closed circuit has a connection pipe 2 through which the fluid can return from the engine to the pump inlet. This structure is conventional and it further comprises a charge pressure circuit comprising a pump 45 charge which draws fluid from a reservoir 46 by passing it through a filter 47. The charge pump 45 supplies the make-up fluid to the closed circuit, connecting the pump to the motor, supplying the low pressure side by l 'intermediate one or the other of two charge retaining valves 48 and 49 which are connected, by their upstream ends, by a fluid line 50 connected to the discharge side of the charge pump, and, by their downstream ends, to the connection pipes 41 and 42, respectively. A pressure relief valve 51 operates so as to lower the charge pressure when it exceeds the setting point of this limiter. The reservoir 46 is supplied with fluid coming from the body of the engine 16 by a line 52 which terminates in the reservoir 46 and which carries a heat exchanger 53 intended to cool the fluid such as oil.

Une autre partie classique d'une transmission hydrostatique est constituée par la commande de cylindrée qui comprend une valve de commande, indiquée globalement en 55, et qui est alimentée en fluide à la pression de charge par l'intermédiaire de la conduite 50. La position de la valve 55 de commande de cylindrée.peut être modifiée afin de commander les raccordements fluides de deux cylindres 56 et 57 de servocommande montés dans le corps 20 de la pompe et qui, au moyen de biellettes articulées 58 et 59 reliées au plateau oscillant 24, commandent la position de,ce dernier
La valve 55 de commande de cylindrée comporte un obturateur mobile 60 qui commande la communication des cylindres de servocommande avec un orifice soumis à la pression de charge ou des orifices de. vidange de la valve de commande de cylindrée. En particulier, le cylindre 56 de servocommande.est relié a un orifice de la valve de commande de cylindrée par des conduites 61 et 62, et le cylindre 57 de servocommande est relié à un orifice de la valve de commande de cylindrée par des conduites 63 et 64.Another conventional part of a hydrostatic transmission is constituted by the displacement control which comprises a control valve, indicated generally at 55, and which is supplied with fluid at the charge pressure via the line 50. The position of the displacement control valve 55. can be modified in order to control the fluid connections of two cylinders 56 and 57 of servo-control mounted in the body 20 of the pump and which, by means of articulated links 58 and 59 connected to the swash plate 24 , control the position of, the latter
The displacement control valve 55 comprises a movable shutter 60 which controls the communication of the servo-control cylinders with an orifice subjected to the charge pressure or orifices. draining the displacement control valve. In particular, the servo-control cylinder 56 is connected to an orifice of the displacement control valve by lines 61 and 62, and the servo-control cylinder 57 is connected to an orifice of the displacement control valve by lines 63 and 64.

Le déplacement du plateau oscillant 24 est obtenu par l'établissement initial dune position de l'obturateur 60 de commande de cylindrée qui, comme représenté, peut être soumis à l'action d'un levier 68 qui peut pivoter et qui, par l'intermédiaire d'un tringlage, est relié à l'obturateur.Lorsque la pompe à cylindrée variable est utilisée dans la transmission hydromécanique aux fins décrites dans le présent mémoire; seul le cylindre 56 de servocommande doit être utilisé pour positionner le pla- teau oscillant 24, car un seul côté du circuit fermé hydrostatique est sous pression sur toute la plage de vitesses de l'élément de travail entraîné par la transmission, et les forces régnant à l'intérieur.du dispositif à cylindrée variable tendent toujours à incliner le plateau oscillant vers une position extrême dans le sens des aiguilles d'une montre.Lorsque l'on fait pivoter le levier 68 à partir de la position représentée, dans un sens provoquant un déplacement de l'obturateur vers la gauche, dans l'orientation de la figure 2, la pression de charge est transmise par les conduites 61 et 62 au cylindre 56 de servocommande, ce qui a pour effet de provoquer un mouvement d'extension du piston dans ce cylindre et donc de déplacer le plateau oscillant de la position de cylindrée maximale, dans laquelle il est représenté, vers une position de cylindrée réduite. Le tringlage reliant le levier 68 à l'obturateur 60 comprend un tringlage de réaction relié au plateau oscillant afin. que l'obturateur soit ramené dans une position dans laquelle les pistons de cet obturateur isolent le cylindre 56 de servocommande à la fois de la pression de charge et d'un orifice de vidange de la valve de commande de cylindrée.Ce tringlage:de réaction comprend une biellette 70 qui est articulée sur une extrémité. de l'obturateur et qui est articulée également avec .dès biellettes 71 et 72, elles-mêmes, respectivement, articulées sur le levier 68 et sur le plateau oscillant. The displacement of the swash plate 24 is obtained by the initial establishment of a position of the displacement control shutter 60 which, as shown, can be subjected to the action of a lever 68 which can pivot and which, by through a linkage, is connected to the shutter. When the variable displacement pump is used in hydromechanical transmission for the purposes described in this specification; only the servo-control cylinder 56 should be used to position the swash plate 24, since only one side of the hydrostatic closed circuit is under pressure over the entire speed range of the working element driven by the transmission, and the forces prevailing inside the variable displacement device always tend to tilt the swash plate to an extreme position clockwise. When the lever 68 is pivoted from the position shown, in one direction causing a displacement of the shutter to the left, in the orientation of FIG. 2, the charge pressure is transmitted by the lines 61 and 62 to the cylinder 56 of servo-control, which has the effect of causing an extension movement of the piston in this cylinder and therefore to move the swash plate from the maximum displacement position, in which it is shown, to a reduced displacement position. The linkage connecting the lever 68 to the shutter 60 includes a reaction linkage connected to the swash plate so. that the shutter is returned to a position in which the pistons of this shutter isolate the cylinder 56 of the servo-control both from the charge pressure and from a drain orifice of the displacement control valve. comprises a link 70 which is articulated on one end. of the shutter and which is also articulated with .dès rods 71 and 72, themselves, respectively, articulated on the lever 68 and on the swash plate.

Le plateau oscillant 24 étant placé dans la position montrée sur la figure 2, la pompe est à sa cylindrée maximale et, par conséquent, le moteur 16 fonctionne à la vitesse maximale. L'engrenage planétaire. 11 effectue une soustraction maximale de vitesse par rapport à la vitesse d'entrée provenant de l'arbre d'entrée 10, de sorte que l'arbre menant 12 est mis en rotation à une vitesse minimale et que, en fait, il peut ne pas tourner. Lorsque le plateau oscillant est déplacé de sa position de cylindrée maximale vers une position de cylindrée nulle, la vitesse du moteur 16 est réduite, ce qui a pour résultat d'accroître la vitesse de l'arbre menant 12. The swash plate 24 being placed in the position shown in Figure 2, the pump is at its maximum displacement and, therefore, the motor 16 operates at maximum speed. The planetary gear. 11 performs a maximum speed subtraction from the input speed from the input shaft 10, so that the driving shaft 12 is rotated at a minimum speed and, in fact, it may not not turn. When the swash plate is moved from its maximum displacement position to a zero displacement position, the speed of the motor 16 is reduced, which results in increasing the speed of the driving shaft 12.

L'arbre menant 12 entraSnant le rotor principal d'une moissonneuse-batteuse rotative, ou entraînant tout autre élément de travail risquant d'être soumis à une surcharge, il apparaît un accroissement de la pression dans le côté à haute pression du circuit fermé entre la pompe et le moteur lorsqu'une surcharge se produit. Des moyens destinés à détecter la pression régnant dans le côté à haute pression comprennent une valve 75 de détection et de limitation de pression qui est normalement fermée, cette valve comportant un obturateur rappelé par ressort vers une position de fermeture afin d'obturer une conduite 76 de fluide reliée à la sortie 40 de fluide de la pompe, et dont un tronçon 77 aboutit à la conduite 61 reliée au cylindre 56 de servocommande.La valve de détection et de limitation de pression peut être préréglée ou commandée sélectivement à distance de façon à s'ouvrir pour une valeur prédéterminée de pression dans la conduite 41 de raccordement entre la pompe et le moteur et, lorsqu'elle est ouverte, du fluide à haute pression est dirigé vers le cylindre 56 de servocommande. Il en résulte un déplacement du plateau oscillant 24 vers une position de cylindrée réduite de manière à diminuer la.vitesse de l'arbre 18 de sortie du moteur et à accroître la vitesse de l'arbre menant 12 sortant de l'engrenage planétaire.. A titre illustratif, la valeur ou le niveau prédéterminé de pression auquel la valve 75 de détection -et de limitation de pression s'ouvre peut être de 35 MPa.Si l'accroissement de vitesse de l'arbre menant 12 est suffisant pour évacuer l'excédent de matière de l'élément de travail, la pression régnant dans le circuit fermé finit par diminuer et la transmission hydrostatique revient à la vitesse de travail établie par la valve 55 de commande de cylindrée. The driving shaft 12 driving the main rotor of a rotary combine harvester, or driving any other working element liable to be overloaded, there appears to be an increase in pressure in the high pressure side of the closed circuit between pump and motor when an overload occurs. Means for detecting the pressure prevailing in the high pressure side include a pressure sensing and limiting valve 75 which is normally closed, this valve comprising a shutter returned by spring to a closed position in order to close a pipe 76 fluid connected to the fluid outlet 40 of the pump, and a section 77 of which leads to the line 61 connected to the servo-control cylinder 56. The pressure detection and limitation valve can be preset or selectively controlled remotely so as to open for a predetermined value of pressure in the pipe 41 for connection between the pump and the motor and, when open, high-pressure fluid is directed to the cylinder 56 of the servo-control. This results in a displacement of the swash plate 24 towards a reduced displacement position so as to decrease the speed of the motor output shaft 18 and to increase the speed of the driving shaft 12 exiting the planetary gear. By way of illustration, the predetermined value or level of pressure at which the pressure detection and limitation valve 75 opens can be 35 MPa. If the increase in speed of the driving shaft 12 is sufficient to evacuate the 'Excess material from the working element, the pressure prevailing in the closed circuit eventually decreases and the hydrostatic transmission returns to the working speed established by the displacement control valve 55.

Dans le cas improbable où l'élément de travail est incapable d'évacuer l'excédent de matière et qu'il se bloque, la valve 80 de détection et de limitation de pression, qui est réglée pour s'ouvrir à une pression supérieure à celle à laquelle ouvre la valve 75 de détection et de limitation de pression, s'ouvre à son tour. Cette valve présente une entrée reliée à la sortie 40 de la pompe par une conduite 81 et une sortie reliée par une conduite 82 à une conduite 83 qui, elle-même, est reliée au cylindre 57 de servocommande. Chacune des valves 75 et 80 de détection et de limitation de pression est du type comportant un obturateur rappelé vers une position de fermeture par un ressort dont la force peut être réglée afin d'ajuster la pression à laquelle la valve s'ouvre.Les valves de détection et de limitation-de pression peuvent être d'un type réglable à distance. Lorsque la valve 80 de détection et de limitation de pression s ouvre, le plateau oscillant 24 se déplace vers une position de cylindrée maximale, ce qui a pour effet d'arrêter.la rotation de l'arbre menant 12.Un orifice 85 peut être utilisé facultativement dans la conduite 76 pour assurer l'interven- tion prioritaire de la valve 80 de détection et de lLmi- tation de pression sur le fonctionnement de la valve 75 de détection et de limitation de pression
Des clapets 90 et 91 de retenue et de limitation de pression, montés de façon commune, sont reliés par leurs côtés aval à la conduite 50 soumise à la pression de charge et par leurs extrémités amont aux conduites 77 et 63, respectivement; afin que la pression régnant dans l'une ou l'autre de Ges dernibres conduites et dépas- sant le point de réglage d'un ressort reliant les clapets 90 et 91 et la pression de charge agissant sur la face arrière de ces clapets, provotue.,.l'ouverture d'un clapet pour décharger le fluide vers la conduite 50 à pression de charge.In the unlikely event that the working element is unable to evacuate excess material and it becomes blocked, the pressure detection and limitation valve 80, which is adjusted to open at a pressure greater than the one to which the pressure detection and limitation valve 75 opens, in turn opens. This valve has an inlet connected to the outlet 40 of the pump by a line 81 and an outlet connected by a line 82 to a line 83 which, itself, is connected to the cylinder 57 of servo control. Each of the pressure detection and limiting valves 75 and 80 is of the type comprising a shutter returned to a closed position by a spring whose force can be adjusted in order to adjust the pressure at which the valve opens. pressure detection and limitation may be of a remote adjustable type. When the pressure detection and limitation valve 80 opens, the swash plate 24 moves to a maximum displacement position, which has the effect of stopping the rotation of the driving shaft 12. An orifice 85 can be optionally used in line 76 to ensure priority intervention of the pressure sensing and limiting valve 80 over the operation of pressure sensing and limiting valve 75
Valves 90 and 91 for pressure retention and limitation, mounted in common, are connected by their downstream sides to the pipe 50 subjected to the load pressure and by their upstream ends to the pipes 77 and 63, respectively; so that the pressure prevailing in one or the other of the last lines and exceeding the adjustment point of a spring connecting the valves 90 and 91 and the charge pressure acting on the rear face of these valves .,. opening a valve for discharging the fluid towards line 50 at charge pressure.

Si l'élément de travail, tel que le rotor principal d'une moissonneuse-tatteuse rotative, est entraîné par une transmission hydrostatique dont la sortie est reliée au rotor, habituellement par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur) plutôt que par une transmission hydromécanique, la même commande peut être utilisée, car le rotor principal ne travaille normalement que dans un sens et un seul côté du circuit hydrostatique principal est sous pression.Dans une telle commande utilisée dans une transmission hydrostatique, la valve 75 de détection et de îimitation de pression, lorsqugelle s'ouvre, transmet la pression du fluide au cylindre de servocommande qui agit de façon à déplacer le plateau oscillant pour accroi- tre la cylindrée de la pompe et augmenter ainsi la vitesse du moteur 16. La valve 80 de détection et de limitation de pression est reliée au cylindre de servocommande qui, lorsqu'il est actionné, déplace le plateau oscillant vers une position de cylindrée nulle. If the working element, such as the main rotor of a rotary combine harvester, is driven by a hydrostatic transmission, the output of which is connected to the rotor, usually through a reduction gear) rather than by a transmission hydromechanical, the same control can be used, because the main rotor normally works only in one direction and only one side of the main hydrostatic circuit is under pressure. In such a control used in a hydrostatic transmission, the valve 75 for detection and limitation pressure, when it opens, transmits the pressure of the fluid to the servo control cylinder which acts so as to move the swash plate to increase the displacement of the pump and thus increase the speed of the motor 16. The valve 80 for detection and pressure limiting valve is connected to the servo cylinder which, when actuated, moves the swash plate to a zero displacement position.

La commande anti-bourrage décrite dàns le présent mémoire permet de détecter la pression régnant dans le circuit fermé d'une transmission hydrostatique lorsqu'un élément de travail est soumis à une surcharge, et la pression hydrostatique est réglée en réponse à un accroissement de la pression du circuit fermd de cette transmission hydrostatique, de manière à accroître la vitesse du mécanisme d'entraînement de l'élément de travail dans le but d'éliminer la surcharge de matière et d'empêcher un blocage. The anti-jamming control described in this memo detects the pressure in the closed circuit of a hydrostatic transmission when a working element is subjected to an overload, and the hydrostatic pressure is adjusted in response to an increase in the pressure of the closed circuit of this hydrostatic transmission, so as to increase the speed of the drive mechanism of the working element in order to eliminate the material overload and to prevent blockage.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la commande décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that numerous modifications can be made to the control described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Anti-jamming control for a latching mechanism to prevent blocking- d. ' a driven working element in the event of an overload, the drive mechanism comprising a fluid motor (i6) and a variable displacement fluid pump (15), intended to supply the motor with fluid, the control being characterized in that '' It comprises servo means comprising a servo-control cylinder (56 or 57) intended to adjust the displacement of the pump, means (75, 80) intended to detect the pressure of the fluid supplied by the pump to the motor, and means (55) which, in response to an increase in pressure beyond a predetermined value, modify the displacement of the pump in order to increase the speed of the drive mechanism.

2. Control according to claim 1, characterized in that it comprises means (55) which, in response to an increase in the pressure of the fluid by a predetermined amount beyond said predetermined value, modify the displacement of the pump to decrease the speed of the drive mechanism.

3. Control according to claim 2, characterized in that the last mentioned means can stop the drive mechanism.

4. Control according to claim 1, characterized in that it comprises two cylinders (56, 57) of servo control and in that the means intended to increase the speed of the drive mechanism comprise a fluid line (76, 77, 61) extending between the outlet (40) of the pump and a first (56) of the servo-control cylinders, and a valve (75), sensitive to pressure, normally closing said fluid line and capable of opening when the fluid pressure reaches said predetermined value.

5. Control according to claim 4, characterized in that it comprises means intended to slow down the speed of the drive mechanism when the fluid pressure exceeds by a predetermined amount said predetermined value, these means comprising a second fluid line ( 81, 82, 83) between the pump outlet and the other (57) of the servo cylinders, and a second normally closed valve (80), pressure sensitive, mounted in the second fluid line and adjusted for open at a pressure value greater than said predetermined value.

6. Control according to claim 5, characterized in that the fluid lines coming from the outlet of the pump are connected together and in that the fluid line connected to the first servo cylinder has an orifice (85) ensuring a flow to the other servo cylinder when the second pressure sensitive valve opens.

7. Control according to claim 1, characterized in that the servo means comprise two cylinders (56, 57) of servo control and two fluid lines connected to the output of the pump et.relées each to one of servo cylinders, the detection means comprising two normally closed valves (75, 80), pressure sensitive, each mounted in one of said fluid lines in order to prevent any flow of fluid to the servo cylinders, these valves capable of opening under different values of the pressure prevailing in the closed circuit connecting the motor to the pump so that the swash plate (24) of this pump is biased in a first direction when a first valve opens and in a direction opposite when the other valve opens.

8. Control according to claim 1, characterized in that the drive mechanism comprises a hydromechanical transmission using said hydrostatic transmission, the variable displacement pump being at its maximum displacement when the drive mechanism is at its minimum speed and the displacement of the pump decreasing when the fluid pressure exceeds the predetermined value in order to decrease the speed of the fixed displacement device and increase the speed of the drive mechanism.

9. Control according to claim 8, characterized in that the means sensitive to an increase in pressure comprise a valve (75 or 80) which opens to transmit fluid from said fluid connection to the servo cylinder.

10. Control according to claim 8, characterized in that it comprises means which, when the fluid pressure substantially exceeds the setting value, increase the displacement of the variable displacement device.